JP3263345B2 - ２トロリー型コンテナクレーン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、２トロリー型コン
テナクレーンに関する。さらに詳しくは、港湾等で使用
されるコンテナクレーンに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンテナクレーンの高能率荷役が
要求され、コンテナクレーンの構造も各種提案されてお
り、２トロリー１シャトル方式も検討されている。この
２トロリー１シャトル方式では、ガーダ上でのトロリー
の横行移動範囲が長いため、水平部の巻上ロープの弛み
が荷役の能率を妨げる要因となる。巻上ロープの弛みを
少なくするためには、巻上ロープの途中を支えるカテナ
リー支持台車を配置する技術が知られており、実公平５
−４３０２３号公報にもそのような技術が開示されてい
る。

【０００３】すなわち、上記従来技術では、横行トロリ
ーの移動に対し、カテナリー支持台車を半分の移動量で
追随させて、ガーダ端から横行トロリー間の巻上ロープ
の中間点をカテナリー支持台車で支持するようにしてい
る。上記従来例によると、巻上ロープの弛みが少なくな
り、巻取開始時のロープのバタツキやトロリーの移動開
始遅れが無くなって、荷役作業が容易となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記従来例
は、横行台車が１台のコンテナクレーンであるため、２
トロリータイプのコンテナクレーンにはそのまま適用で
きない。すなわち、２トロリータイプのコンテナクレー
ンにカテナリー支持台車を配置する場合、２台のトロリ
ーの両サイドと中間に３台のカテナリー支持台車を配置
することが考えられるが、このようにすると全てのカテ
ナリー支持台車をトロリーの移動に対し半分の移動量で
追随させる機構は、はるかに複雑になり、上記従来技術
の単なる数量的増設では解決することができない。

【０００５】本発明はかかる事情に鑑み、２トロリー型
コンテナクレーンにおいて、カテナリー支持台車を適切
に移動させ、トロリーがどのような横行位置にあって
も、巻上ロープの弛みを解消して、効率的な荷役が行え
るコンテナクレーンを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の２トロリー型
コンテナクレーンは、クレーン本体に取り付けたガーダ
上を第１トロリーと第２トロリーの２台のトロリーが横
行するコンテナクレーンであって、前記第１トロリーと
ガーダ海側先端との間に配置した海側カテナリー支持台
車と、前記第２トロリーとガーダ陸側先端との間に配置
した陸側カテナリー支持台車と、前記第１トロリーと前
記第２トロリーとの間に配置した中央カテナリー支持台
車とを備えており、前記第１トロリーに一端が止着さ
れ、海側カテナリー支持台車の転向シーブに巻き掛けて
ガーダ陸側基端部に、その他端が止着された第１牽引ロ
ープと、前記第２トロリーに一端が止着され、陸側カテ
ナリー支持台車の転向シーブに巻き掛けてガーダ海側先
端部に、その他端が止着された第２牽引ロープと、ガー
ダ海側先端部に、一端が止着され、海側カテナリー支持
台車の転向シーブとガーダ海側先端部の転向シーブに順
に巻き掛けられ、さらに、ガーダ陸側に延ばされ、ガー
ダ陸側基端部の転向シーブと中央カテナリー支持台車の
転向シーブに順に巻き掛けられて、第２トロリーに、そ
の他端が止着された第３牽引ロープと、ガーダ陸側基端
部に、一端が止着され、陸側カテナリー支持台車の転向
シーブとガーダ陸側基端部の転向シーブに順に巻き掛け
られ、さらに、ガーダ海側に延ばされ、ガーダ海側先端
部の転向シーブと中央カテナリー支持台車の転向シーブ
に順に巻き掛けられて、第１トロリーに、その他端が止
着された第４牽引ロープとからなることを特徴とする。

【０００７】請求項２の２トロリー型コンテナクレーン
は、クレーン本体に取り付けたガーダ上を第１トロリー
と第２トロリーの２台のトロリーが横行するコンテナク
レーンであって、前記第１トロリーとガーダ海側先端と
の間に配置した海側カテナリー支持台車と、前記第２ト
ロリーとガーダ陸側先端との間に配置した陸側カテナリ
ー支持台車と、前記第１トロリーと前記第２トロリーと
の間に配置した中央カテナリー支持台車とを備えてお
り、前記第１トロリーに一端が止着され、海側カテナリ
ー支持台車の転向シーブに巻き掛けてガーダ陸側基端部
に、その他端が止着された第１牽引ロープと、前記第２
トロリーに一端が止着され、陸側カテナリー支持台車の
転向シーブに巻き掛けてガーダ海側先端部に、その他端
が止着された第２牽引ロープと、前記第１トロリーに一
端が止着され、ガーダ陸側基端部の転向シーブとガーダ
海側先端部の転向シーブに順に巻き掛け、さらに海側カ
テナリー支持台車の転向シーブに巻き掛けてガーダ海側
先端部に、その他端が止着された第３牽引ロープと、前
記第２トロリーに一端が止着され、ガーダ海側先端部の
転向シーブと、ガーダ陸側基端部の転向シーブに順に巻
き掛け、さらに陸側カテナリー支持台車の転向シーブに
巻き掛けて、ガーダ陸側基端部に、その他端が止着され
た第４牽引ロープと、前記第１トロリーに一端が止着さ
れ、中央カテナリー支持台車の転向シーブに巻き掛けら
れ、さらにガーダ海側先端部の転向シーブとガーダ陸側
基端部の転向シーブに順に巻き掛けて、第２トロリー
に、その他端が止着された第５牽引ロープと、前記第２
トロリーに一端が止着され、中央カテナリー支持台車の
転向シーブに巻き掛けられ、さらにガーダ陸側基端部の
転向シーブとガーダ海側先端部の転向シーブに順に巻き
掛けて、第１トロリーに、その他端が止着された第６牽
引ロープとからなることを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施形態を図面
に基づき説明する。まず、図６に基づき２トロリー型コ
ンテナクレーンの概略構成を説明する。図６は本発明が
適用される２トロリー型コンテナクレーンの正面図であ
る。Ｑは岸壁、Ｓは接岸中の船舶、ＣＲはコンテナクレ
ーンであり、岸壁Ｑ上に設置されたレールＲ上を走行す
るようになっている。クレーンＣＲは、陸脚と海脚から
なるクレーン本体ａを有し、クレーン本体ａの上部にガ
ーダｇが水平に取り付けられている。このガーダｇは、
海側に起伏自在に取り付けられたブームｂと、陸側に固
定された固定ガーダｃとから構成されている。

【０００９】前記ガーダｇに沿って、海側の第１トロリ
ーＴ１と陸側の第２トロリーＴ２が横行し、第１トロリ
ーＴ１と第２トロリーＴ２の間にコンテナを受け渡すコ
ンテナ受台車ｅが配置されている。固定ガーダｂ上には
機械室ｆが配置され、第１トロリーＴ１を横行させる第
１ドラムｄ１と第２トロリーＴ２を横行させる第２ドラ
ムｄ２が設けられている。そして、第１ドラムｄ１と第
１トロリーＴ１との間に第１トロリーＴ１を横行させる
第１横行ロープ１が張設され、第２ドラムｄ２と第２ト
ロリーＴ２を横行させる第２横行ロープ２が張設されて
いる。

【００１０】また、ガーダｇ上には、第１トロリーＴ１
とガーダｇ海側先端との間に海側カテナリー支持台車Ｃ
１（以下、海側支持台車Ｃ１という）が配置され、第２
トロリーＴ２とガーダｇ陸側基端との間に陸側カテナリ
ー支持台車Ｃ２（以下、陸側支持台車Ｃ２という）が配
置され、第１トロリーＴ１と第２トロリーＴ２との間に
中央カテナリー支持台車Ｃ３（以下、中央支持台車Ｃ３
という）が配置されている。

【００１１】つぎに、第１実施形態のロープ巻掛け経路
を説明する。図１は本発明の第１実施形態に係る２トロ
リー型コンテナクレーンのロープ巻掛け経路を示す斜視
図、図２は同実施形態のコンテナクレーンにおけるロー
プ巻掛け経路説明図である。

【００１２】図１において、第１横行ロープ１はガーダ
ｇ両端部に取り付けた転向シーブ３、４に順に巻き掛け
て、第１ドラムｄ１と第１トロリーＴ１間に連結されて
いる。したがって、第１ドラムｄ１を正転逆転させるこ
とにより、第１トロリーＴ１は海側へも陸側へも横行す
る。また、第２横行ロープ２は、ガーダｇ両端部に取り
付けた転向シーブ５、６に順に巻き掛けて第２ドラムｄ
２と第２トロリーＴ２間に連結されている。したがっ
て、第２ドラムｄ２を正転逆転させることにより、第２
トロリーＴ２は海側へも陸側へも横行する。

【００１３】３台のカテナリー支持台車は、４本の牽引
ロープＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４で牽引されて移動し、そ
のロープ巻掛け経路はつぎのとおりである。第１牽引ロ
ープＲ１は、第１トロリーＴ１に一端が止着され、海側
支持台車Ｃ１の転向シーブ７に巻き掛けてガーダｇ陸側
基端部に、他端が止着されている。第２牽引ロープＲ２
は、第２トロリーＴ２に一端が止着され、陸側支持台車
Ｃ２の転向シーブ９に巻き掛けてガーダｇ海側先端部
に、その他端が止着されている。

【００１４】第３牽引ロープＲ３は、ガーダｇ海側先端
部に一端が止着され、海側支持台車Ｃ１の転向シーブ８
とガーダ海側先端部の転向シーブ１１に順に巻き掛けら
れ、さらに、ガーダｇ陸側に延ばし、ガーダｇ陸側基端
部の転向シーブ１２と中央支持台車Ｃ３の転向シーブ１
５に順に巻き掛けて、第２トロリーＴ２にその他端が止
着されている。

【００１５】第４牽引ロープＲ４は、ガーダｇ陸側基端
部に一端が止着され、陸側支持台車Ｃ２の転向シーブ１
０とガーダｇ陸側基端部の転向シーブ１４に順に巻き掛
けられ、さらに、ガーダｇ海側に延ばし、ガーダｇ海側
先端部の転向シーブ１３と中央支持台車Ｃ３の転向シー
ブ１６に巻き掛けて、第１トロリーＴ１にその他端が止
着されている。

【００１６】なお、１７はガーダｇ陸側の各転向シーブ
４、６、１２、１４に取り付けられた張力調整装置であ
る。

【００１７】上記の牽引ロープＲ１〜Ｒ４によって、３
台のカテナリー支持台車Ｃ１〜Ｃ３は巻上ロープ１、２
の中間を支持するよう２台のトロリーＴ１、Ｔ２の移動
量の半分を移動するのであるが、その原理はつぎのとお
りである。すなわち、ロープを転向シーブに巻き掛けて
二つ折りに折り返し、一方のロープ端を固定し、他方の
ロープを移動させると、折り返し点である転向シーブの
移動量が移動側ロープ端の移動量の半分になることを応
用している。なお、上記の原理を逆にみれば、移動側ロ
ープ端の移動量は折り返し点である転向シーブの移動量
の２倍となるが、本発明のロープ巻掛け経路は、これら
の原理を組み合わせたものである。

【００１８】(1) 第１トロリーＴ１が陸側へ移動する場
合 第１トロリーＴ１が陸側に移動すると、第１牽引ロープ
Ｒ１が海側支持台車Ｃ１を牽引するので、海側支持台車
Ｃ１は陸側に移動する。この場合、第１牽引ロープＲ１
は転向シーブ７によって二つ折りに折り返されており、
一方のロープ端は固定されているので、他方のロープ端
を移動させたときの折り返し点（すなわち転向シーブ
７）の移動量は移動するロープ端の半分となる。したが
って、海側支持台車Ｃ１の移動量は第１トロリーＴ１の
移動量の半分となる。また、中央支持台車Ｃ３は海側支
持台車Ｃ１に第３牽引ロープＲ３を介して牽引され同様
に陸側に移動する。この場合、海側支持台車Ｃ１の転向
シーブ８に巻き掛けられた第３牽引ロープＲ３は二つ折
りに折り返され、その一端は固定されているので、移動
側すなわち転向シーブ８から中央支持台車Ｃ３の転向シ
ーブ１５までのロープ部分は、折り返し点である転向シ
ーブ８の移動量の２倍移動する。そして、中央支持台車
Ｃ３の転向シーブ１５まわりにおいて第３牽引ロープＲ
３は二つ折りに折り返され、その一端は固定されている
ので、移動側ロープの移動量の半分だけ折り返し点であ
る転向シーブ１５は同方向へ移動する。このため、中央
支持台車Ｃ３の移動距離は、第１トロリーＴ１の半分と
なる。上記のとおりであるので、海側支持台車Ｃ１はガ
ーダｇ海側先端と第１トロリーＴ１の中間に常に位置
し、中央支持台車Ｃ３は第１トロリーＴ１と第２トロリ
ーＴ２の中間に常に位置することになり、巻上ロープ１
を常時中間付近で支え、その垂れ下がり、あるいは弛み
を防止することができる。

【００１９】(2) 第１トロリーＴ１が海側へ移動する場
合 第１トロリーＴ１が海側に移動すると、中央支持台車Ｃ
３を第４牽引ロープＲ４で海側に牽引し、その動きが第
３牽引ロープＲ３で海側支持台車Ｃ１に伝えられ、海側
支持台車Ｃ１が海側に移動する。この場合の中央支持台
車Ｃ３の移動量は、第４牽引ロープＲ４が転向シーブ１
６で二つ折りされているので第１トロリーＴ１の半分で
ある。また、海側支持台車Ｃ１の移動量も第３牽引ロー
プＲ３が転向シーブ８で二つ折りされているので第１ト
ロリーＴ１の半分である。よって、巻上ロープ１の中間
位を２台のカテナリー支持台車Ｃ１、Ｃ３で支え、巻上
ロープ１の弛みを防止することができる。

【００２０】(3) 第２トロリーＴ２が陸側へ移動する場
合 第２トロリーＴ２が陸側へ移動すると、中央支持台車Ｃ
３は、第３牽引ロープＲ３で牽引され、陸側へ移動す
る。この場合の中央支持台車Ｃ３の移動量は、第３牽引
ロープＲ３が転向シーブ１５によって二つ折りされてい
るので、第２トロリーＴ２の半分である。また、中央支
持台車Ｃ３が陸側へ移動することにより、第４牽引ロー
プＲ４は陸側支持台車Ｃ２を牽引して陸側へ移動させ、
この移動量は第４牽引ロープＲ４が転向シーブ１０で二
つ折りされているので、第２トロリーＴ２の半分であ
る。よって、巻上ロープ２の中間付近を２台のカテナリ
ー支持台車Ｃ２、Ｃ３で支え、その弛みを防止すること
ができる。

【００２１】(4) 第２トロリーＴ２が海側へ移動する場
合 第２トロリーＴ２が海側へ移動すると、陸側支持台車Ｃ
２は第２牽引ロープＲ２で牽引され海側へ移動し、この
場合の陸側支持台車Ｃ２の移動量は、第２牽引ロープＲ
２が転向シーブ９で二つ折りされているので、第２トロ
リーＴ２の半分である。また、中央支持台車Ｃ３が第４
牽引ロープＲ４で牽引され、海側へ移動し、この場合の
中央支持台車Ｃ３の移動量は、第４牽引ロープＲ４が転
向シーブ１６で二つ折りされているので第２トロリーＴ
２の半分である。よって、巻上ロープ２の中間付近を２
台のカテナリー支持台車Ｃ２、Ｃ３で支え、その弛みを
防止することができる。

【００２２】(5) 第１トロリーＴ１が陸側へ、第２トロ
リーＴ２が海側へ移動する場合 第１トロリーＴ１が陸側へ移動すると、海側支持台車Ｃ
１は第１牽引ロープＲ１で牽引され第１牽引ロープＲ１
は転向シーブ７で二つ折りされているので、海側支持台
車Ｃ１は第１トロリーＴ１の半分の移動量を陸側へ移動
する。同時に、第２トロリーＴ２が海側へ移動すると陸
側支持台車Ｃ２は第２牽引ロープＲ２で牽引され、第２
牽引ロープＲ２は転向シーブ９で二つ折りされているの
で、陸側支持台車Ｃ２は第２トロリーＴ２の半分の移動
量を海側へ移動する。また、中央支持台車Ｃ３は、第３
牽引ロープＲ３によって海側支持台車Ｃ１と同方向に牽
引されようとなり、かつ第４牽引ロープＲ４によって陸
側支持台車Ｃ２と同方向に牽引されようとなる。この場
合、転向シーブ１５、１６の移動量は各第３・第４牽引
ロープＲ３・Ｒ４の移動量の半分となるので、中央支持
台車Ｃ３は第１トロリーＴ１と第２トロリーＴ２に中間
に位置するように移動する。よって、海側支持台車Ｃ１
はガーダｇ海側先端と第１トロリーＴ１の中間に常に位
置し、陸側支持台車Ｃ２はガーダｇ陸側基端と第２トロ
リーＴ２の中間に常に位置し、中央支持台車Ｃ３は第１
トロリーＴ１と第２トロリーＴ２の中間に常に位置する
ことになり、巻上ロープ１を常時中間付近で支え、その
垂れ下がり、あるいは弛みを防止することができる。

【００２３】(6) 第１トロリーＴ１が海側へ、第２トロ
リーＴ２が陸側へ移動する場合 第１トロリーＴ１が海側へ移動すると、第４牽引ロープ
Ｒ４で中央支持台車Ｃ３を海側へ移動させ、この中央支
持台車Ｃ３の移動が第３牽引ロープＲ３を介して海側支
持台車Ｃ１に伝えられて、海側支持台車Ｃ１を海側へ移
動させる。この場合の中央支持台車Ｃ３の移動量は第４
牽引ロープＲ４が転向シーブ１６で二つ折りされている
ので、第１トロリーＴ１の半分であり、海側支持台車Ｃ
１の移動量は第３牽引ロープＲ３が転向シーブ８で二つ
折りされているので第１トロリーＴ１の半分である。同
時に第２トロリーＴ２が陸側へ移動するので、第３牽引
ロープＲ３が中央支持台車Ｃ３を陸側へ移動させ、この
中央支持台車Ｃ３の移動が第４牽引ロープＲ４を介して
陸側支持台車Ｃ２に伝えられて、陸側支持台車Ｃ２を陸
側へ移動させる。この場合の中央支持台車Ｃ３の移動量
は第３牽引ロープＲ３が転向シーブ１５で二つ折りされ
ているので、第２トロリーＴ２の半分であり、陸側支持
台車Ｃ２の移動量は第４牽引ロープＲ４が転向シーブ１
０で二つ折りされているので、第２トロリーＴ２の半分
である。よって、海側支持台車Ｃ１はガーダｇ海側先端
と第１トロリーＴ１の中間に常に位置し、陸側支持台車
Ｃ２はガーダｇ陸側基端と第２トロリーＴ２の中間に常
に位置し、中央支持台車Ｃ３は第１トロリーＴ１と第２
トロリーＴ２の中間に常に位置することになり、巻上ロ
ープ１を常時中間付近で支え、その垂れ下がり、あるい
は弛みを防止することができる。

【００２４】(7) 第１トロリーＴ１と第２トロリーＴ２
が共に陸側へ移動する場合 前記(1) と前記(3) の動作が同時に生じ、３台のカテナ
リー支持台車Ｃ１〜Ｃ３がそれぞれ陸側へ移動して、ガ
ーダｇ海側先端と第１トロリーＴ１との中間、第１トロ
リーＴ１と第２トロリーＴ２との中間、第２トロリーＴ
２とガーダｇ陸側基端との中間に、それぞれ位置し、巻
上ロープ１、２の中間を支え、その弛みを防止すること
ができる。

【００２５】(8) 第１トロリーＴ１と第２トロリーＴ２
が共に海側へ移動する場合 前記(2) と前記(4) が同時に生じ、３台のカテナリー支
持台車Ｃ１〜Ｃ３が、それぞれ海側へ移動して、ガーダ
ｇ海側先端と第１トロリーＴ１との中間、第１トロリー
Ｔ１と第２トロリーＴ２との中間、第２トロリーＴ２と
ガーダｇ陸側基端との中間に、それぞれ位置し、巻上ロ
ープ１、２の中間を支えて、その弛みを防止することが
できる。

【００２６】つぎに、第２実施形態のロープ巻掛け経路
を説明する。図３は本発明の第２実施形態に係る２トロ
リー型コンテナクレーンのロープ巻掛け経路を示す斜視
図、図４は同実施形態のコンテナクレーンにおける海側
支持台車Ｃ１と陸側支持台車Ｃ２のロープ巻掛け経路説
明図、図５は同実施形態のコンテナクレーンにおける中
央支持台車Ｃ３のロープ巻掛け経路説明図である。

【００２７】本実施形態において、第１トロリーＴ１を
横行させる第１ドラムｄ１と第１横行ロープ１、第２ト
ロリーＴ２を横行させる第２ドラムｄ２と第２横行ロー
プ２は前記実施形態と実質同一であり、３台のカテナリ
ー支持台車Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３の配置位置も前記実施形態
と同じである。

【００２８】つぎに、３台のカテナリー支持台車Ｃ１〜
Ｃ３のうち２台の海側、陸側支持台車Ｃ１、Ｃ２を移動
させる牽引ロープＲ１〜Ｒ４の巻掛け経路を図３〜４に
基づき説明する。

【００２９】第１牽引ロープＲ１は、第１トロリーＴ１
に一端が止着され、海側支持台車Ｃ１の転向シーブ７に
巻き掛けて陸側に延ばし、ガーダ陸側基端部にその他端
が止着されている。第２牽引ロープＲ２は、第２トロリ
ーＴ２に一端が止着され、陸側支持台車Ｃ２の転向シー
ブ９に巻き掛けて海側に延ばし、ガーダ海側先端部にそ
の他端が止着されている。

【００３０】第３牽引ロープＲ３は、ガーダｇ海側先端
部に一端が止着され、海側支持台車Ｃ１の転向シーブ８
とガーダ海側先端部の転向シーブ１１に順に巻き掛けら
れ、さらにガーダ陸側に延ばし、ガーダ陸側基端部の転
向シーブ１２に巻き掛けてから第１トロリーＴ１にその
他端が止着されている。

【００３１】第４牽引ロープＲ４は、ガーダｇ陸側基端
部に一端が止着され、陸側支持台車Ｃ２の転向シーブ１
０とガーダ陸側基端部の転向シーブ１４に順に巻き掛け
られ、さらにガーダ海側に延ばし、ガーダ海側先端部の
転向シーブ１３に巻き掛けてから第２トロリーにその他
端が止着されている。

【００３２】つぎに、中央支持台車Ｃ３を移動させる牽
引ロープＲ５、Ｒ６の巻掛け経路を図３および図５に基
づき説明する。第５牽引ロープＲ５は、一端が第１トロ
リーＴ１に止着され、中央支持台車Ｃ３の転向シーブ１
６に巻き掛けてから、ガーダｇ海側先端部の転向シーブ
１８へ導き、さらにガーダｇ陸側基端部の転向シーブ１
９へ導いてから、第２トロリーＴ２にその他端を止着さ
れている。

【００３３】第６牽引ロープＲ６は、一端が第２トロリ
ーＴ２に止着され、中央支持台車Ｃ３の転向シーブ１５
に巻き掛けてから、ガーダｇ陸側基端部の転向シーブ２
２に導き、さらにガーダｇ海側先端部の転向シーブ２１
に導いてから、第１トロリーＴ１にその他端を止着され
ている。

【００３４】つぎに、本実施形態におけるカテナリー支
持台車Ｃ１〜Ｃ３の移動動作を図４〜５に基づき説明す
る。

【００３５】(1) 第１トロリーＴ１が陸側へ移動する場
合 第１トロリーＴ１が陸側に移動すると、第１牽引ロープ
Ｒ１が海側支持台車Ｃ１を牽引するので、海側支持台車
Ｃ１は陸側に移動する。この場合、第１牽引ロープＲ１
は転向シーブ７によって二つ折りされているので、海側
支持台車Ｃ１の移動量は第１トロリーＴ１の移動量の半
分となる。また、中央支持台車Ｃ３は第６牽引ロープＲ
６で牽引され陸側に移動する。この場合、第６牽引ロー
プＲ６は転向シーブ１５によって二つ折りされているの
で、中央支持台車Ｃ３の移動量は第１トロリーＴ１の移
動量の半分となる。よって、巻上ロープ１の中間付近を
２台のカテナリー支持台車Ｃ１、Ｃ３で支え、その弛み
を防止することができる。

【００３６】(2) 第１トロリーＴ１が海側へ移動する場
合 第１トロリーＴ１が海側に移動すると、海側支持台車Ｃ
１は第３牽引ロープＲ３で牽引されて海側へ移動する。
この場合の海側支持台車Ｃ１の移動量は、第３牽引ロー
プＲ３が転向シーブ８で二つ折りされているので第１ト
ロリーＴ１の半分である。また、中央支持台車Ｃ３が第
５牽引ロープＲ５で海側に牽引されて海側へ移動する。
この場合の中央支持台車Ｃ３の移動量は、第５牽引ロー
プＲ５が転向シーブ１６で二つ折りされているので第１
トロリーＴ１の半分である。よって、巻上ロープ１の中
間付近を２台のカテナリー支持台車Ｃ１、Ｃ３で支え、
その弛みを防止することができる。

【００３７】(3) 第２トロリーＴ２が陸側へ移動する場
合 第２トロリーＴ２が陸側へ移動すると、第４牽引ロープ
Ｒ４が陸側支持台車Ｃ２を牽引して陸側へ移動させ、こ
の移動量は第４牽引ロープＲ４が転向シーブ１０で二つ
折りされているので、第２トロリーＴ２の半分である。
また、中央支持台車Ｃ３は、第６牽引ロープＲ６で牽引
され、陸側へ移動し、この場合の中央支持台車Ｃ３の移
動量は第６牽引ロープＲ６は転向シーブ１５によって二
つ折りされているので、第２トロリーＴ２の半分であ
る。よって、巻上ロープ２の中間付近を２台のカテナリ
ー支持台車Ｃ２、Ｃ３で支え、その弛みを防止すること
ができる。

【００３８】(4) 第２トロリーＴ２が海側へ移動する場
合 第２トロリーＴ２が海側へ移動すると、陸側支持台車Ｃ
２は第２牽引ロープＲ２で牽引され海側へ移動し、この
場合の陸側支持台車Ｃ２の移動量は、第２牽引ロープＲ
２が転向シーブ９で二つ折りされているので、第２トロ
リーＴ２の半分である。また、中央支持台車Ｃ３が第５
牽引ロープＲ５で牽引され、海側へ移動し、この場合の
中央支持台車Ｃ３の移動量は、第５牽引ロープＲ５が転
向シーブ１６で二つ折りされているので第２トロリーＴ
２の半分である。よって、巻上ロープ２の中間付近を２
台のカテナリー支持台車Ｃ２、Ｃ３で支え、その弛みを
防止することができる。

【００３９】(5) 第１トロリーＴ１が陸側へ、第２トロ
リーＴ２が海側へ移動する場合 第１トロリーＴ１が陸側へ移動すると、海側支持台車Ｃ
１は第１牽引ロープＲ１で牽引され、海側支持台車Ｃ１
は第１トロリーＴ１の半分の移動量を陸側へ移動する。
同時に第２トロリーＴ２が海側へ移動すると陸側支持台
車Ｃ２は第２牽引ロープＲ２で牽引され、陸側支持台車
Ｃ２は第２トロリーＴ２の半分の移動量を海側へ移動す
る。また、中央支持台車Ｃ３も第５牽引ロープＲ５およ
び第６牽引ロープＲ６で牽引され、中央支持台車Ｃ３は
それぞれの牽引ロープＲ５、Ｒ６の移動量の差に相当す
る量だけ陸側または海側へ移動する。よって、海側支持
台車Ｃ１はガーダｇ海側先端と第１トロリーＴ１の中間
に常に位置し、陸側支持台車Ｃ２はガーダｇ陸側基端と
第２トロリーＴ２の中間に常に位置し、中央支持台車Ｃ
３は第１トロリーＴ１と第２トロリーＴ２の中間に常に
位置することになり、巻上ロープ１を常時中間付近で支
え、その垂れ下がり、あるいは弛みを防止することがで
きる。

【００４０】(6) 第１トロリーＴ１が海側へ、第２トロ
リーＴ２が陸側へ移動する場合 第１トロリーＴ１が海側へ移動すると、海側支持台車Ｃ
１は第３牽引ロープＲ３で牽引され、海側支持台車Ｃ１
は第１トロリーＴ１の移動量の半分を海側へ移動する。
同時に第２トロリーＴ２が陸側へ移動するので、陸側支
持台車Ｃ２は第４牽引ロープＲ４で牽引され、陸側支持
台車Ｃ２は第２トロリーＴ２の半分の移動量を陸側へ移
動する。また、中央支持台車Ｃ３も第５牽引ロープＲ５
および第６牽引ロープＲ６で牽引され、中央支持台車Ｃ
３はそれぞれの牽引ロープＲ５、Ｒ６の移動量の差に相
当する量だけ陸側または海側へ移動する。よって、海側
支持台車Ｃ１はガーダｇ海側先端と第１トロリーＴ１の
中間に常に位置し、陸側支持台車Ｃ２はガーダｇ陸側基
端と第２トロリーＴ２の中間に常に位置し、中央支持台
車Ｃ３は第１トロリーＴ１と第２トロリーＴ２の中間に
常に位置することになり、巻上ロープ１を常時中間付近
で支え、その垂れ下がり、あるいは弛みを防止すること
ができる。

【００４１】(7) 第１トロリーＴ１と第２トロリーＴ２
が共に陸側へ移動する場合 前記(1) と前記(3) の動作が同時に生じ、３台のカテナ
リー支持台車Ｃ１〜Ｃ３がそれぞれ陸側へ移動して、ガ
ーダｇ海側先端と第１トロリーＴ１との中間、第１トロ
リーＴ１と第２トロリーＴ２との中間、第２トロリーＴ
２とガーダｇ陸側基端との中間に、それぞれ位置し、巻
上ロープ１、２の中間を支え弛みを防止する。

【００４２】(8) 第１トロリーＴ１と第２トロリーＴ２
が共に海側へ移動する場合 前記(2) と前記(4) が同時に生じ、３台のカテナリー支
持台車Ｃ１〜Ｃ３が、それぞれ海側へ移動して、ガーダ
ｇ海側先端と第１トロリーＴ１との中間、第１トロリー
Ｔ１と第２トロリーＴ２との中間、第２トロリーＴ２と
ガーダｇ陸側基端との中間に、それぞれ位置し、巻上ロ
ープ１、２の中間を支えて弛みを防止する。

【００４３】

【発明の効果】請求項１、２の２トロリー型コンテナク
レーンによれば、第１・第２トロリーと３台のカテナリ
ー支持台車間に巻き掛けられた複数本の牽引ロープによ
って、トロリーに追随してカテナリー支持台車が半分の
移動量だけ移動するので、第１・第２トロリーがどの横
行位置にあっても、巻上ロープの中間位置を支持して弛
みを効果的に防止でき、それによって巻上ロープのバタ
ツキを防止し、巻き始めからトロリー移動開始までの時
間を短縮して、荷役効果を効率化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る２トロリー型コンテ
ナクレーンのロープ巻掛け経路を示す斜視図である。

【図２】同実施形態のコンテナクレーンにおけるロープ
巻掛け経路説明図である。

【図３】本発明の第２実施形態に係る２トロリー型コン
テナクレーンのロープ巻掛け経路を示す斜視図である。

【図４】同実施形態のコンテナクレーンにおける海側支
持台車Ｃ１と陸側支持台車Ｃ２のロープ巻掛け経路説明
図である。

【図５】同実施形態のコンテナクレーンにおける中央支
持台車Ｃ３のロープ巻掛け経路説明図である。

【図６】本発明が適用される２トロリー型コンテナクレ
ーンの正面図である。

【符号の説明】

Ｔ１ 第１トロリー Ｔ２ 第２トロリー Ｃ１ 海側カテナリー支持台車 Ｃ２ 陸側カテナリー支持台車 Ｃ３ 中央カテナリー支持台車 Ｒ１ 第１牽引ロープ Ｒ２ 第２牽引ロープ Ｒ３ 第３牽引ロープ Ｒ４ 第４牽引ロープ Ｒ５ 第５牽引ロープ Ｒ６ 第６牽引ロープ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66C 19/00 B66C 11/16

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】クレーン本体に取り付けたガーダ上を第１
   トロリーと第２トロリーの２台のトロリーが横行するコ
   ンテナクレーンであって、前記第１トロリーとガーダ海
   側先端との間に配置した海側カテナリー支持台車と、前
   記第２トロリーとガーダ陸側先端との間に配置した陸側
   カテナリー支持台車と、前記第１トロリーと前記第２ト
   ロリーとの間に配置した中央カテナリー支持台車とを備
   えており、前記第１トロリーに一端が止着され、海側カ
   テナリー支持台車の転向シーブに巻き掛けてガーダ陸側
   基端部に、その他端が止着された第１牽引ロープと、前
   記第２トロリーに一端が止着され、陸側カテナリー支持
   台車の転向シーブに巻き掛けてガーダ海側先端部に、そ
   の他端が止着された第２牽引ロープと、ガーダ海側先端
   部に、一端が止着され、海側カテナリー支持台車の転向
   シーブとガーダ海側先端部の転向シーブに順に巻き掛け
   られ、さらに、ガーダ陸側に延ばされ、ガーダ陸側基端
   部の転向シーブと中央カテナリー支持台車の転向シーブ
   に順に巻き掛けられて、第２トロリーに、その他端が止
   着された第３牽引ロープと、ガーダ陸側基端部に、一端
   が止着され、陸側カテナリー支持台車の転向シーブとガ
   ーダ陸側基端部の転向シーブに順に巻き掛けられ、さら
   に、ガーダ海側に延ばされ、ガーダ海側先端部の転向シ
   ーブと中央カテナリー支持台車の転向シーブに順に巻き
   掛けられて、第１トロリーに、その他端が止着された第
   ４牽引ロープとからなることを特徴とする２トロリー型
   コンテナクレーン。
2. 【請求項２】クレーン本体に取り付けたガーダ上を第１
   トロリーと第２トロリーの２台のトロリーが横行するコ
   ンテナクレーンであって、前記第１トロリーとガーダ海
   側先端との間に配置した海側カテナリー支持台車と、前
   記第２トロリーとガーダ陸側先端との間に配置した陸側
   カテナリー支持台車と、前記第１トロリーと前記第２ト
   ロリーとの間に配置した中央カテナリー支持台車とを備
   えており、前記第１トロリーに一端が止着され、海側カ
   テナリー支持台車の転向シーブに巻き掛けてガーダ陸側
   基端部に、その他端が止着された第１牽引ロープと、前
   記第２トロリーに一端が止着され、陸側カテナリー支持
   台車の転向シーブに巻き掛けてガーダ海側先端部に、そ
   の他端が止着された第２牽引ロープと、前記第１トロリ
   ーに一端が止着され、ガーダ陸側基端部の転向シーブと
   ガーダ海側先端部の転向シーブに順に巻き掛け、さらに
   海側カテナリー支持台車の転向シーブに巻き掛けてガー
   ダ海側先端部に、その他端が止着された第３牽引ロープ
   と、前記第２トロリーに一端が止着され、ガーダ海側先
   端部の転向シーブと、ガーダ陸側基端部の転向シーブに
   順に巻き掛け、さらに陸側カテナリー支持台車の転向シ
   ーブに巻き掛けて、ガーダ陸側基端部に、その他端が止
   着された第４牽引ロープと、前記第１トロリーに一端が
   止着され、中央カテナリー支持台車の転向シーブに巻き
   掛けられ、さらにガーダ海側先端部の転向シーブとガー
   ダ陸側基端部の転向シーブに順に巻き掛けて、第２トロ
   リーに、その他端が止着された第５牽引ロープと、前記
   第２トロリーに一端が止着され、中央カテナリー支持台
   車の転向シーブに巻き掛けられ、さらにガーダ陸側基端
   部の転向シーブとガーダ海側先端部の転向シーブに順に
   巻き掛けて、第１トロリーに、その他端が止着された第
   ６牽引ロープとからなることを特徴とする２トロリー型
   コンテナクレーン。