JP3262712B2 - 溶接ｈ形鋼の製造方法および装置列 - Google Patents
溶接ｈ形鋼の製造方法および装置列Info
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- JP3262712B2 JP3262712B2 JP11994896A JP11994896A JP3262712B2 JP 3262712 B2 JP3262712 B2 JP 3262712B2 JP 11994896 A JP11994896 A JP 11994896A JP 11994896 A JP11994896 A JP 11994896A JP 3262712 B2 JP3262712 B2 JP 3262712B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、溶接Ｈ形鋼の製造
方法および装置列に関し、詳しくは許容差以内の形状・
寸法が精度よく得られる溶接Ｈ形鋼の製造方法および装
置列に関する。
方法および装置列に関し、詳しくは許容差以内の形状・
寸法が精度よく得られる溶接Ｈ形鋼の製造方法および装
置列に関する。
【０００２】
【従来の技術】溶接Ｈ形鋼は建築用、構造用等に広く使
われ、平鋼からなる上下２枚のフランジと平鋼からなる
ウエブとを高周波抵抗溶接法により溶接結合して製造さ
れるが、溶接点に至る途上で、フランジのセンタリング
ずれに起因する中心の偏り不良、また、ウエブの垂直
度、フランジの水平度、溶接機の溶接電流、或いは予熱
温度等のばらつきに起因する直角度不良或いは傘曲がり
不良といった形状・寸法不良が発生しがちである。
われ、平鋼からなる上下２枚のフランジと平鋼からなる
ウエブとを高周波抵抗溶接法により溶接結合して製造さ
れるが、溶接点に至る途上で、フランジのセンタリング
ずれに起因する中心の偏り不良、また、ウエブの垂直
度、フランジの水平度、溶接機の溶接電流、或いは予熱
温度等のばらつきに起因する直角度不良或いは傘曲がり
不良といった形状・寸法不良が発生しがちである。
【０００３】図６はこれらの形状・寸法不良の形態を示
す断面図であり、（ａ）は直角度、（ｂ）は傘曲がり、
（ｃ）は中心の偏りである。なお、図６において、Ｔは
直角度、Ｓは中心の偏りであり、ＪＩＳ Ｇ 3353に規
定される夫々の許容差を図中に記入している。なお、傘
曲がりはＪＩＳの規定にないが、図示のように傘の頂部
からフランジ端部までの高さをＴ／２とすれば直角度に
準じて評価できる。
す断面図であり、（ａ）は直角度、（ｂ）は傘曲がり、
（ｃ）は中心の偏りである。なお、図６において、Ｔは
直角度、Ｓは中心の偏りであり、ＪＩＳ Ｇ 3353に規
定される夫々の許容差を図中に記入している。なお、傘
曲がりはＪＩＳの規定にないが、図示のように傘の頂部
からフランジ端部までの高さをＴ／２とすれば直角度に
準じて評価できる。
【０００４】これらの形状・寸法不良があると、建築・
構造用として不適格になるほか、形状・寸法不良の程度
が大きい場合にはシヤー等下流工程における通材にも困
難をきたすので、溶接後速やかに発見して是正する必要
がある。
構造用として不適格になるほか、形状・寸法不良の程度
が大きい場合にはシヤー等下流工程における通材にも困
難をきたすので、溶接後速やかに発見して是正する必要
がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、中心
の偏り、直角度等の形状不良を速やかに発見でき且つ即
座に是正でき、寸法精度が格段に向上する溶接Ｈ形鋼の
製造方法および装置列を提供することを課題とする。
の偏り、直角度等の形状不良を速やかに発見でき且つ即
座に是正でき、寸法精度が格段に向上する溶接Ｈ形鋼の
製造方法および装置列を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の本発明は、溶接装
置の下流で連続的に溶接Ｈ形鋼の中心の偏りを測定し、
該測定結果に基づいて溶接装置の上流でフランジのパス
位置を制御することを特徴とする溶接Ｈ形鋼の製造方法
である。第２の本発明は、溶接装置の下流で連続的に溶
接Ｈ形鋼の直角度を測定し、該測定結果に基づいてその
上流で溶接Ｈ形鋼の直角度を矯正することを特徴とする
溶接Ｈ形鋼の製造方法である。
置の下流で連続的に溶接Ｈ形鋼の中心の偏りを測定し、
該測定結果に基づいて溶接装置の上流でフランジのパス
位置を制御することを特徴とする溶接Ｈ形鋼の製造方法
である。第２の本発明は、溶接装置の下流で連続的に溶
接Ｈ形鋼の直角度を測定し、該測定結果に基づいてその
上流で溶接Ｈ形鋼の直角度を矯正することを特徴とする
溶接Ｈ形鋼の製造方法である。
【０００７】第３の本発明は、溶接装置の下流で連続的
に溶接Ｈ形鋼の中心の偏り及び直角度を測定し、中心の
偏り測定結果に基づいて溶接装置の上流でフランジのパ
ス位置を制御し、直角度測定結果に基づいて直角度測定
位置の上流で溶接Ｈ形鋼の直角度を矯正することを特徴
とする溶接Ｈ形鋼の製造方法である。第４の本発明は、
溶接装置の上流に位置制御指令に従ってフランジのパス
位置を制御するフランジパス位置制御装置、下流に溶接
Ｈ形鋼の中心の偏りを連続的に測定し該測定値に基づい
て位置制御指令を出す中心の偏り測定装置を配設してな
ることを特徴とする溶接Ｈ形鋼の製造装置列である。
に溶接Ｈ形鋼の中心の偏り及び直角度を測定し、中心の
偏り測定結果に基づいて溶接装置の上流でフランジのパ
ス位置を制御し、直角度測定結果に基づいて直角度測定
位置の上流で溶接Ｈ形鋼の直角度を矯正することを特徴
とする溶接Ｈ形鋼の製造方法である。第４の本発明は、
溶接装置の上流に位置制御指令に従ってフランジのパス
位置を制御するフランジパス位置制御装置、下流に溶接
Ｈ形鋼の中心の偏りを連続的に測定し該測定値に基づい
て位置制御指令を出す中心の偏り測定装置を配設してな
ることを特徴とする溶接Ｈ形鋼の製造装置列である。
【０００８】第５の本発明は、溶接装置の下流に矯正指
令に従って溶接Ｈ形鋼の直角度を矯正する直角度矯正装
置、さらにその下流に溶接Ｈ形鋼の直角度を連続的に測
定し該測定値に基づいて矯正指令を出す直角度測定装置
を配設してなることを特徴とする溶接Ｈ形鋼の製造装置
列である。第６の本発明は、溶接装置の上流に位置制御
指令に従ってフランジのパス位置を制御するフランジパ
ス位置制御装置、下流に矯正指令に従って溶接Ｈ形鋼の
直角度を矯正する直角度矯正装置と溶接Ｈ形鋼の中心の
偏りを連続的に測定し該測定値に基づいて位置制御指令
を出す中心の偏り測定装置、さらに前記直角度矯正装置
の下流に直角度を連続的に測定し該測定値に基づいて矯
正指令を出す直角度測定装置を配設してなることを特徴
とする溶接Ｈ形鋼の製造装置列である。
令に従って溶接Ｈ形鋼の直角度を矯正する直角度矯正装
置、さらにその下流に溶接Ｈ形鋼の直角度を連続的に測
定し該測定値に基づいて矯正指令を出す直角度測定装置
を配設してなることを特徴とする溶接Ｈ形鋼の製造装置
列である。第６の本発明は、溶接装置の上流に位置制御
指令に従ってフランジのパス位置を制御するフランジパ
ス位置制御装置、下流に矯正指令に従って溶接Ｈ形鋼の
直角度を矯正する直角度矯正装置と溶接Ｈ形鋼の中心の
偏りを連続的に測定し該測定値に基づいて位置制御指令
を出す中心の偏り測定装置、さらに前記直角度矯正装置
の下流に直角度を連続的に測定し該測定値に基づいて矯
正指令を出す直角度測定装置を配設してなることを特徴
とする溶接Ｈ形鋼の製造装置列である。
【０００９】
【発明の実施の形態】第１の本発明によれば、溶接Ｈ形
鋼の中心の偏りを下流側で連続的に測定し、該測定値を
上流側にフィードバックして中心の偏りを是正できるの
で、中心の偏りに係る形状・寸法不良を大幅に低減で
き、溶接Ｈ形鋼の寸法精度が向上する。第２の本発明に
よれば、溶接Ｈ形鋼の直角度を連続的に下流側で測定
し、該測定値を上流側にフィードバックして直角度を矯
正できるので、直角度に係る形状・寸法不良を大幅に低
減でき、溶接Ｈ形鋼の寸法精度が向上する。
鋼の中心の偏りを下流側で連続的に測定し、該測定値を
上流側にフィードバックして中心の偏りを是正できるの
で、中心の偏りに係る形状・寸法不良を大幅に低減で
き、溶接Ｈ形鋼の寸法精度が向上する。第２の本発明に
よれば、溶接Ｈ形鋼の直角度を連続的に下流側で測定
し、該測定値を上流側にフィードバックして直角度を矯
正できるので、直角度に係る形状・寸法不良を大幅に低
減でき、溶接Ｈ形鋼の寸法精度が向上する。
【００１０】第３の本発明によれば、第１及び第２の本
発明が同時に実施できるので、中心の偏り及び直角度に
係る形状・寸法不良を大幅に低減でき、溶接Ｈ形鋼の寸
法精度が飛躍的に向上する。第４〜第６の本発明は、第
１〜第３の本発明を円滑に実施できる装置列であり、以
下に実施形態を説明する。
発明が同時に実施できるので、中心の偏り及び直角度に
係る形状・寸法不良を大幅に低減でき、溶接Ｈ形鋼の寸
法精度が飛躍的に向上する。第４〜第６の本発明は、第
１〜第３の本発明を円滑に実施できる装置列であり、以
下に実施形態を説明する。
【００１１】図１は本発明装置列の構成を示す側面図で
ある。図１において、１は溶接装置、２はピンチロー
ラ、３はフランジ、４はウエブ、５は溶接Ｈ形鋼、６は
通材の向き、７はフランジパス位置制御装置、８は直角
度矯正装置、９は中心の偏り測定装置、10は直角度測定
装置、11はＶシェープ、Ｓ１は位置制御指令、Ｓ２は矯
正指令であり、添符号のA は上、B は下を意味する。
ある。図１において、１は溶接装置、２はピンチロー
ラ、３はフランジ、４はウエブ、５は溶接Ｈ形鋼、６は
通材の向き、７はフランジパス位置制御装置、８は直角
度矯正装置、９は中心の偏り測定装置、10は直角度測定
装置、11はＶシェープ、Ｓ１は位置制御指令、Ｓ２は矯
正指令であり、添符号のA は上、B は下を意味する。
【００１２】溶接装置１は、送り込まれてくる上下のフ
ランジ３A 、３B の幅中央部とウエブ４の上、下の端面
とを上下のピンチローラ２A ，２B により連続的に圧接
してＶシェープ11先端に溶接点を形成し、図示省略の高
周波電源を用いてこの溶接点において両者を溶接結合
し、通材の向き６に沿って送り出すことにより溶接Ｈ形
鋼５を製造する。
ランジ３A 、３B の幅中央部とウエブ４の上、下の端面
とを上下のピンチローラ２A ，２B により連続的に圧接
してＶシェープ11先端に溶接点を形成し、図示省略の高
周波電源を用いてこの溶接点において両者を溶接結合
し、通材の向き６に沿って送り出すことにより溶接Ｈ形
鋼５を製造する。
【００１３】第４の本発明によれば、溶接装置１の上流
にフランジパス位置制御装置７、下流に中心の偏り測定
装置９が配設され、中心の偏り測定装置９は、通材中の
溶接Ｈ形鋼１の中心の偏りを連続的に測定し該測定値に
基づいて位置制御指令Ｓ１を出し、フランジパス位置制
御装置７は、この位置制御指令Ｓ１に従ってフランジ３
のパス位置を制御するように構成される。したがって、
第１の本発明が円滑に実施できる。
にフランジパス位置制御装置７、下流に中心の偏り測定
装置９が配設され、中心の偏り測定装置９は、通材中の
溶接Ｈ形鋼１の中心の偏りを連続的に測定し該測定値に
基づいて位置制御指令Ｓ１を出し、フランジパス位置制
御装置７は、この位置制御指令Ｓ１に従ってフランジ３
のパス位置を制御するように構成される。したがって、
第１の本発明が円滑に実施できる。
【００１４】第５の本発明によれば、溶接装置１の下流
に直角度矯正装置８、そのさらに下流に直角度測定装置
10が配設され、直角度測定装置10は、通材中の溶接Ｈ形
鋼５の直角度を連続的に測定し該測定値に基づいて矯正
指令Ｓ２を出し、直角度矯正装置８は、この矯正指令Ｓ
２に従って溶接Ｈ形鋼５の直角度を矯正するように構成
される。したがって、第２の本発明が円滑に実施でき
る。
に直角度矯正装置８、そのさらに下流に直角度測定装置
10が配設され、直角度測定装置10は、通材中の溶接Ｈ形
鋼５の直角度を連続的に測定し該測定値に基づいて矯正
指令Ｓ２を出し、直角度矯正装置８は、この矯正指令Ｓ
２に従って溶接Ｈ形鋼５の直角度を矯正するように構成
される。したがって、第２の本発明が円滑に実施でき
る。
【００１５】第６の本発明によれば、第４及び第５の本
発明を同じ製造ラインに設備列として保有するので、第
１及び第２の本発明が同時に、すなわち第３の本発明が
円滑に実施できる。なお、図１では、直角度測定装置10
が中心の偏り測定装置９の下流に配設されているが、こ
れらの順序は逆であってもよい。また、溶接Ｈ形鋼５の
中心の偏りを正確に測定するためには、直角度矯正装置
８の下流側に中心の偏り測定装置９を配置するのが好ま
しい。
発明を同じ製造ラインに設備列として保有するので、第
１及び第２の本発明が同時に、すなわち第３の本発明が
円滑に実施できる。なお、図１では、直角度測定装置10
が中心の偏り測定装置９の下流に配設されているが、こ
れらの順序は逆であってもよい。また、溶接Ｈ形鋼５の
中心の偏りを正確に測定するためには、直角度矯正装置
８の下流側に中心の偏り測定装置９を配置するのが好ま
しい。
【００１６】さらに、第１〜第３の本発明は溶接Ｈ形鋼
に限らず、２枚の平鋼を溶接結合して製造される溶接Ｔ
形鋼又は溶接Ｌ形鋼にも適用できる。この場合の装置列
としては、第４〜第６の本発明の装置列を、片方のフラ
ンジがない形態の形鋼に対応するように設計変更するだ
けでよい。以下、実施例の項で本発明装置列をなすフラ
ンジパス位置制御装置７、直角度矯正装置８、中心の偏
り測定装置９、直角度測定装置10の具体例を開示する。
に限らず、２枚の平鋼を溶接結合して製造される溶接Ｔ
形鋼又は溶接Ｌ形鋼にも適用できる。この場合の装置列
としては、第４〜第６の本発明の装置列を、片方のフラ
ンジがない形態の形鋼に対応するように設計変更するだ
けでよい。以下、実施例の項で本発明装置列をなすフラ
ンジパス位置制御装置７、直角度矯正装置８、中心の偏
り測定装置９、直角度測定装置10の具体例を開示する。
【００１７】
【実施例】第４の本発明の具体例を図２、図３に示す。
図２は、フランジパス位置制御装置の一例を示す正面図
である。図２において、通材の向きは紙面の裏から表に
向かう向きとし、12はローラ、13はモータ、14は搬送ロ
ーラ、15はアームであり、図１と同一部材には同一符号
を付し説明を省略する。なお、図２では上部のみ示して
いるが下部も同様である。
図２は、フランジパス位置制御装置の一例を示す正面図
である。図２において、通材の向きは紙面の裏から表に
向かう向きとし、12はローラ、13はモータ、14は搬送ロ
ーラ、15はアームであり、図１と同一部材には同一符号
を付し説明を省略する。なお、図２では上部のみ示して
いるが下部も同様である。
【００１８】上フランジパス位置制御装置７A は、前述
のように溶接装置１の上流に配設され、図２に示すよう
に搬送ローラ14上を通材中の上フランジ３A の幅端面に
転動自在に当接するローラ12と、ローラ12を支持するア
ーム15と、位置制御指令Ｓ１が指定する距離だけアーム
15を前記幅端面に対し進退させるモータ13とを有する装
置要素を、上フランジ３A の左右に一要素づつ配設して
なる。
のように溶接装置１の上流に配設され、図２に示すよう
に搬送ローラ14上を通材中の上フランジ３A の幅端面に
転動自在に当接するローラ12と、ローラ12を支持するア
ーム15と、位置制御指令Ｓ１が指定する距離だけアーム
15を前記幅端面に対し進退させるモータ13とを有する装
置要素を、上フランジ３A の左右に一要素づつ配設して
なる。
【００１９】位置制御指令Ｓ１は、溶接装置の下流に配
設された中心の偏り測定装置９から送られる。図３は、
中心の偏り測定装置の一例を示す正面図である。図３に
おいて、通材の向きは紙面の裏から表に向かう向きと
し、16はシリンダ、17はレーザ距離計、18は演算器、
ｂ，ｘは距離であり、添符号1,2 は距離測定対象領域を
意味し、図１、図２と同一部材には同一符号を付し説明
を省略する。なお、図３では上部のみ示しているが下部
も同様である。
設された中心の偏り測定装置９から送られる。図３は、
中心の偏り測定装置の一例を示す正面図である。図３に
おいて、通材の向きは紙面の裏から表に向かう向きと
し、16はシリンダ、17はレーザ距離計、18は演算器、
ｂ，ｘは距離であり、添符号1,2 は距離測定対象領域を
意味し、図１、図２と同一部材には同一符号を付し説明
を省略する。なお、図３では上部のみ示しているが下部
も同様である。
【００２０】図３に示すように、上中心の偏り測定装置
９A は、ローラ12を、アーム15とシリンダ16とでウエブ
面、フランジ幅端面に夫々転動自在且つ進退可能に当接
させて支持し（便宜上フランジ幅端面に当接するローラ
12を「フランジローラ」、ウエブ面に当接するローラ12
を「ウエブローラ」、これら夫々を支持するアーム15を
「フランジアーム」、「ウエブアーム」と呼ぶ）、フラ
ンジローラを支持するシリンダ16をウエブアームに固定
してなり、さらにフランジアーム上の定点とウエブアー
ム上の定点との距離を測定するレーザ距離計17を備えた
装置要素を、ウエブ４の左右に一要素づつ、左右のレー
ザ距離計17の測定値ｘ1 ，ｘ2 が左右のウエブ面とフラ
ンジ幅端面との距離ｂ1 ，ｂ2 と一定の関係を有するよ
うに配設し、これに、前記測定値ｘ1 ，ｘ2 を取り込み
それに基づいて中心の偏りＳ＝（ｂ1 −ｂ2 ）／２を演
算し、該演算結果を位置制御指令Ｓ１として出力する演
算器18を加えて構成される。
９A は、ローラ12を、アーム15とシリンダ16とでウエブ
面、フランジ幅端面に夫々転動自在且つ進退可能に当接
させて支持し（便宜上フランジ幅端面に当接するローラ
12を「フランジローラ」、ウエブ面に当接するローラ12
を「ウエブローラ」、これら夫々を支持するアーム15を
「フランジアーム」、「ウエブアーム」と呼ぶ）、フラ
ンジローラを支持するシリンダ16をウエブアームに固定
してなり、さらにフランジアーム上の定点とウエブアー
ム上の定点との距離を測定するレーザ距離計17を備えた
装置要素を、ウエブ４の左右に一要素づつ、左右のレー
ザ距離計17の測定値ｘ1 ，ｘ2 が左右のウエブ面とフラ
ンジ幅端面との距離ｂ1 ，ｂ2 と一定の関係を有するよ
うに配設し、これに、前記測定値ｘ1 ，ｘ2 を取り込み
それに基づいて中心の偏りＳ＝（ｂ1 −ｂ2 ）／２を演
算し、該演算結果を位置制御指令Ｓ１として出力する演
算器18を加えて構成される。
【００２１】そして、図２におけるモータ13の動作を、
Ｓ１の正、負に応じてアーム15を右、左の向きに距離Ｓ
１（＝Ｓ）だけシフトするように設定する。この構成に
より、中心の偏り測定装置９は溶接Ｈ形鋼５の中心の偏
りＳを連続的に測定でき、その測定結果を位置制御指令
Ｓ１としてフランジパス位置制御装置７に送ることがで
き、フランジパス位置制御装置７はこれを受けてフラン
ジ３のパス位置を適正位置に維持する動作を実行でき
る。
Ｓ１の正、負に応じてアーム15を右、左の向きに距離Ｓ
１（＝Ｓ）だけシフトするように設定する。この構成に
より、中心の偏り測定装置９は溶接Ｈ形鋼５の中心の偏
りＳを連続的に測定でき、その測定結果を位置制御指令
Ｓ１としてフランジパス位置制御装置７に送ることがで
き、フランジパス位置制御装置７はこれを受けてフラン
ジ３のパス位置を適正位置に維持する動作を実行でき
る。
【００２２】第５の本発明の具体例を図４、図５に示
す。図４は、直角度矯正装置の一例を示す斜視図であ
る。図４において、19はリフトユニット、20はリフトロ
ーラ、21は横拘束ローラ、22は縦拘束ローラであり、添
符号L,R は左，右を意味し、図１、図２と同一部材には
同一符号を付し説明を省略する。なお、図４では上部の
み示しているが下部も同様である。
す。図４は、直角度矯正装置の一例を示す斜視図であ
る。図４において、19はリフトユニット、20はリフトロ
ーラ、21は横拘束ローラ、22は縦拘束ローラであり、添
符号L,R は左，右を意味し、図１、図２と同一部材には
同一符号を付し説明を省略する。なお、図４では上部の
み示しているが下部も同様である。
【００２３】直角度矯正装置８は図１に示したように溶
接装置１の下流に配設される。その中身は例えば図４に
示すように、上フランジ３A の幅端部に内面から当接す
るリフトローラ20とリフトローラ20の前後にあって上フ
ランジ３A の幅端面に当接して溶接Ｈ形鋼５の左右への
逃げを拘束する横拘束ローラ21とを一体化したリフトユ
ニット19、及び矯正指令Ｓ２が指定するリフト量だけリ
フトユニット19をリフトするモータ13を含む装置要素を
左右に一要素づつ備え、さらにリフトユニット19の前後
の上フランジ３A の上方への逃げを拘束する縦拘束ロー
ラ22を備えている。
接装置１の下流に配設される。その中身は例えば図４に
示すように、上フランジ３A の幅端部に内面から当接す
るリフトローラ20とリフトローラ20の前後にあって上フ
ランジ３A の幅端面に当接して溶接Ｈ形鋼５の左右への
逃げを拘束する横拘束ローラ21とを一体化したリフトユ
ニット19、及び矯正指令Ｓ２が指定するリフト量だけリ
フトユニット19をリフトするモータ13を含む装置要素を
左右に一要素づつ備え、さらにリフトユニット19の前後
の上フランジ３A の上方への逃げを拘束する縦拘束ロー
ラ22を備えている。
【００２４】矯正指令Ｓ２（Ｓ２L ，Ｓ２R ）は、直角
度矯正装置８のさらに下流に配設された直角度測定装置
10から左右個別に送られる。図５は、直角度測定装置の
一例を示す正面図である。図５において、通材の向きは
紙面の裏から表に向かう向きとし、23は基準レベル、ｈ
は高さであり、添符号 Cは中央を意味し、図３、図４と
同一部材には同一符号を付し説明を省略する。なお、図
５では上部のみ示しているが下部も同様である。
度矯正装置８のさらに下流に配設された直角度測定装置
10から左右個別に送られる。図５は、直角度測定装置の
一例を示す正面図である。図５において、通材の向きは
紙面の裏から表に向かう向きとし、23は基準レベル、ｈ
は高さであり、添符号 Cは中央を意味し、図３、図４と
同一部材には同一符号を付し説明を省略する。なお、図
５では上部のみ示しているが下部も同様である。
【００２５】図５に示すように、直角度測定装置10は、
上フランジ３A の上方に基準レベル23を設け、同一断面
内の基準レベル23上のフランジ左端、中央、右端の各部
位の直上の位置に夫々当該各部位までの距離（高さｈ）
を測定するレーザ距離計17を配置して左高さｈL 、中央
高さｈC 、右高さｈR を測定するよう構成され、さら
に、左高さｈL 、右高さｈR を中央高さｈC を基準とす
る値に変換して左右の矯正指令（Ｓ２L ，Ｓ２R ）とし
て出力する演算器18を備える。
上フランジ３A の上方に基準レベル23を設け、同一断面
内の基準レベル23上のフランジ左端、中央、右端の各部
位の直上の位置に夫々当該各部位までの距離（高さｈ）
を測定するレーザ距離計17を配置して左高さｈL 、中央
高さｈC 、右高さｈR を測定するよう構成され、さら
に、左高さｈL 、右高さｈR を中央高さｈC を基準とす
る値に変換して左右の矯正指令（Ｓ２L ，Ｓ２R ）とし
て出力する演算器18を備える。
【００２６】そしてこの矯正指令（Ｓ２L ，Ｓ２R ）を
図４の左右のモータ13に個別に送るようにする。この構
成により、直角度測定装置10は、溶接Ｈ形鋼５の直角度
Ｔを連続的に測定でき、その測定結果を矯正指令Ｓ２と
して直角度矯正装置８に送ることができ、直角度矯正装
置８はこれを受けて上下のフランジ３の直角度Ｔを許容
差内に維持する矯正動作を実行できる。
図４の左右のモータ13に個別に送るようにする。この構
成により、直角度測定装置10は、溶接Ｈ形鋼５の直角度
Ｔを連続的に測定でき、その測定結果を矯正指令Ｓ２と
して直角度矯正装置８に送ることができ、直角度矯正装
置８はこれを受けて上下のフランジ３の直角度Ｔを許容
差内に維持する矯正動作を実行できる。
【００２７】
【発明の効果】以上に述べたように、本発明によれば、
中心の偏り、直角度等の形状・寸法不良を速やかに発見
でき且つ即座に是正できることとなり、溶接Ｈ形鋼の寸
法精度が飛躍的に向上するという格段の効果を奏する。
中心の偏り、直角度等の形状・寸法不良を速やかに発見
でき且つ即座に是正できることとなり、溶接Ｈ形鋼の寸
法精度が飛躍的に向上するという格段の効果を奏する。
【図１】本発明装置列の構成を示す側面図である。
【図２】フランジパス位置制御装置の一例を示す正面図
である。
である。
【図３】中心の偏り測定装置の一例を示す正面図であ
る。
る。
【図４】直角度矯正装置の一例を示す斜視図である。
【図５】直角度測定装置の一例を示す正面図である。
【図６】形状・寸法不良の形態を示す断面図である。
１ 溶接装置 ２ ピンチローラ ３ フランジ ４ ウエブ ５ 溶接Ｈ形鋼 ６ 通材の向き ７ フランジパス位置制御装置 ８ 直角度矯正装置 ９ 中心の偏り測定装置 10 直角度測定装置 11 Ｖシェープ 12 ローラ 13 モータ 14 搬送ローラ 15 アーム 16 シリンダ 17 レーザ距離計 18 演算器 19 リフトユニット 20 リフトローラ 21 横拘束ローラ 22 縦拘束ローラ 23 基準レベル Ｓ 中心の偏り Ｓ１ 位置制御指令 Ｓ２ 矯正指令 Ｔ 直角度 ｂ，ｘ 距離 ｈ 高さ1 ,2 距離測定対象領域A 上B 下C 中央L 左R 右
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｂ 5/24 Ｇ０１Ｂ 5/24 (56)参考文献 特開 昭62−84829（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−134094（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−12393（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−34383（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23K 13/04 B21D 3/05 B23K 31/00 G01B 5/00
Claims (6)
- 【請求項１】 溶接装置の下流で連続的に溶接Ｈ形鋼の
中心の偏りを測定し、該測定結果に基づいて溶接装置の
上流でフランジのパス位置を制御することを特徴とする
溶接Ｈ形鋼の製造方法。 - 【請求項２】 溶接装置の下流で連続的に溶接Ｈ形鋼の
直角度を測定し、該測定結果に基づいてその上流で溶接
Ｈ形鋼の直角度を矯正することを特徴とする溶接Ｈ形鋼
の製造方法。 - 【請求項３】 溶接装置の下流で連続的に溶接Ｈ形鋼の
中心の偏り及び直角度を測定し、中心の偏り測定結果に
基づいて溶接装置の上流でフランジのパス位置を制御
し、直角度測定結果に基づいて直角度測定位置の上流で
溶接Ｈ形鋼の直角度を矯正することを特徴とする溶接Ｈ
形鋼の製造方法。 - 【請求項４】 溶接装置の上流に位置制御指令に従って
フランジのパス位置を制御するフランジパス位置制御装
置、下流に溶接Ｈ形鋼の中心の偏りを連続的に測定し該
測定値に基づいて位置制御指令を出す中心の偏り測定装
置を配設してなることを特徴とする溶接Ｈ形鋼の製造装
置列。 - 【請求項５】 溶接装置の下流に矯正指令に従って溶接
Ｈ形鋼の直角度を矯正する直角度矯正装置、さらにその
下流に溶接Ｈ形鋼の直角度を連続的に測定し該測定値に
基づいて矯正指令を出す直角度測定装置を配設してなる
ことを特徴とする溶接Ｈ形鋼の製造装置列。 - 【請求項６】 溶接装置の上流に位置制御指令に従って
フランジのパス位置を制御するフランジパス位置制御装
置、下流に矯正指令に従って溶接Ｈ形鋼の直角度を矯正
する直角度矯正装置と溶接Ｈ形鋼の中心の偏りを連続的
に測定し該測定値に基づいて位置制御指令を出す中心の
偏り測定装置、さらに前記直角度矯正装置の下流に直角
度を連続的に測定し該測定値に基づいて矯正指令を出す
直角度測定装置を配設してなることを特徴とする溶接Ｈ
形鋼の製造装置列。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11994896A JP3262712B2 (ja) | 1996-05-15 | 1996-05-15 | 溶接ｈ形鋼の製造方法および装置列 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11994896A JP3262712B2 (ja) | 1996-05-15 | 1996-05-15 | 溶接ｈ形鋼の製造方法および装置列 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09300083A JPH09300083A (ja) | 1997-11-25 |
| JP3262712B2 true JP3262712B2 (ja) | 2002-03-04 |
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ID=14774152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11994896A Expired - Fee Related JP3262712B2 (ja) | 1996-05-15 | 1996-05-15 | 溶接ｈ形鋼の製造方法および装置列 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3262712B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE112011103045T5 (de) * | 2010-09-27 | 2013-07-04 | Borgwarner Inc. | Verfahren zur Herstellung eines Turboladers |
-
1996
- 1996-05-15 JP JP11994896A patent/JP3262712B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH09300083A (ja) | 1997-11-25 |
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