JP2001096388A

JP2001096388A - 粗バーの接合用クランプ方法及びその設備

Info

Publication number: JP2001096388A
Application number: JP27599199A
Authority: JP
Inventors: Yosuke Aso; 洋祐麻生
Original assignee: Nippon Steel Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 1999-09-29
Filing date: 1999-09-29
Publication date: 2001-04-10

Abstract

(57)【要約】【課題】先行粗バーの後端部と後行粗バーの先端部と
の間に、粗バーの幅方向に段差を生じさせ、段差を予め
設定した段差設定値内、好ましくは段差設定値内で同一
とするような、粗バーの接合用クランプ方法及びその設
備を提供する。【解決手段】ホットストリップミルの仕上げ連続圧延
機群の入り側において、先行材クランプ１２ａによりク
ランプされた先行粗バー１１ａの後端部と後行材クラン
プ１２ｂによりクランプされた後行粗バー１１ｂの先端
部とを突き合わせたときに、後行材クランプ１２ｂに対
して先行材クランプ１２ａの上下位置を調整することに
より、先行粗バー１１ａの後端部と後行粗バー１１ｂの
先端部との間に生じる粗バーの幅方向の段差を、予め設
定した段差設定値内に制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ホットストリップ
ミルにおいて、先行して走行する粗バーの後端部と、後
行して走行する粗バーの先端部とを接合するために、後
行粗バーの先端部に対して先行粗バーの後端部の上下位
置を調整して突き合わせるための粗バーのクランプ方法
及びその設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、粗バーをクランプする方法として
は、例えば図５に示すように、上部クランプ体５１と下
部クランプ体５２を一体に形成した枠体５３で粗バー５
０を支持して、油圧シリンダー５４によるクランプ力
を、同一枠内において内力化し、この枠体５３の上下位
置を、この枠体５３の外部の支持体５５に設けた油圧シ
リンダー５６で制御する方法が採られていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
方法では、上部クランプ体５１を進退させる２個の油圧
シリンダー５４と下部クランプ体５２を昇降させる２個
の油圧シリンダー５６は、それぞれ独立に駆動すること
ができなかった。そのため、先行粗バーが後行粗バーに
対して相対的に傾いていると、傾いた状態のままで先行
粗バーの後端部と後行粗バーの先端部とが突き合わされ
るため、先行粗バーの後端部と後行粗バーの先端部との
間に生じる粗バーの幅方向の段差が、粗バーの幅方向で
変化し、段差が消失してしまう場合が存在することもあ
る。このような場合、突き合わせ位置で両粗バー間を自
動溶接して一体化するとき、段差を検出して、この段差
を溶接線とする自動溶接方式では、段差が消失する場合
には溶接線を認識することができなくなり、自動溶接が
不可能になるという問題があった。本発明はかかる事情
に鑑みてなされたもので、先行粗バーの後端部と後行粗
バーの先端部との間に、粗バーの幅方向に段差を生じさ
せ、段差を予め設定した段差設定値内、好ましくは段差
設定値内で同一とするような、粗バーの接合用クランプ
方法及びその設備を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う本発明に
係る粗バーの接合用クランプ方法は、ホットストリップ
ミルの仕上げ連続圧延機群の入り側において、先行材ク
ランプによりクランプされた先行粗バーの後端部と後行
材クランプによりクランプされた後行粗バーの先端部と
を突き合わせたときに、該後行材クランプに対して該先
行材クランプの上下位置を調整することにより、前記先
行粗バーの後端部と前記後行粗バーの先端部との間に生
じる粗バーの幅方向の段差を、予め設定した段差設定値
内に制御する。先行粗バーの後端部と後行粗バーの先端
部とが突き合わされたときに、先行粗バーの後端部と後
行粗バーの先端部の位置を調整することができるので、
先行粗バーの後端部と後行粗バー先端部との間に、粗バ
ーの幅方向に、確実に段差を設けることが可能となる。

【０００５】また、本発明の粗バーの接合用クランプ方
法において、前記先行粗バーの後端部と前記後行粗バー
の先端部との突き合わせ位置に生じた粗バーの幅方向の
段差を、粗バーの幅方向に配置された複数の高さセンサ
ーにより計測して、前記後行材クランプに対する前記先
行材クランプの上下位置を調整する移動量を求めること
により、前記粗バーの幅方向の段差を、予め設定した段
差設定値内に制御することが好ましい。高さセンサーに
より、先行材クランプによりクランプされた先行粗バー
の後端部と後行材クランプによりクランプされた後行粗
バーの先端部の高さ関係が定量的に判るので、先行材ク
ランプによりクランプされた先行粗バーの後端部と後行
材クランプによりクランプされた後行粗バーの先端部と
を突き合わせたときに、先行粗バーと後行粗バーとの間
に、粗バーの幅方向に、所定の段差を確実に設けること
が可能となる。

【０００６】前記目的に沿う本発明に係る粗バーの接合
用クランプ設備は、後行粗バーの先端部の上下位置を固
定する後行材クランプと、先行粗バーの後端部をクラン
プして、しかも、該後行材クランプにより固定された該
後行粗バーの先端部に対して、該先行粗バーの後端部の
上下位置を調整する昇降機構が備えられた先行材クラン
プと、該先行粗バーの後端部と前記後行粗バーの先端部
との突き合わせ位置に生じた粗バーの幅方向の段差を計
測する、粗バーの幅方向に複数設けられた高さセンサー
と、該高さセンサーにより計測された段差と予め設定し
た段差設定値との比較から、前記先行材クランプの上下
位置の移動により、前記粗バーの幅方向に生じた段差
を、前記予め設定した段差設定値内に制御する前記先行
材クランプの移動量を演算する演算部と、該演算部で演
算した前記先行材クランプの移動量に基づいて、前記先
行材クランプの昇降機構を制御する昇降制御部とを有し
ている。先行粗バーの後端部と後行粗バーの先端部とが
突き合わされたときに、粗バーの幅方向に生じた段差
を、粗バーの幅方向に配置された複数の高さセンサーで
計測して、先行材クランプの移動を定量的に制御するこ
とができるので、後行材クランプに対して先行材クラン
プの上下位置の調整を容易に、かつ、確実に行うことが
可能となり、先行粗バーが後行粗バーに対して相対的に
傾いていても、先行粗バーの後端部と後行粗バー先端部
との間に、粗バーの幅方向に所定の段差を確実に設ける
とが可能となる。

【０００７】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。ここに、図１は本発明の一実施の形
態に係る粗バーの接合用クランプ設備における斜視概念
図、図２は同クランプ設備における正断面概念図、図３
は同クランプ設備におけるクランプの動作説明図、図４
は同クランプ方法におけるクランプの動作説明図であ
る。図１〜図３に示すように、本発明の一実施の形態に
係る粗バーの接合用クランプ設備１０は、先行して走行
する先行粗バー１１ａの後端部をクランプする先行材ク
ランプ１２ａと、後行して走行する後行粗バー１１ｂの
先端部をクランプする後行材クランプ１２ｂと、高さセ
ンサーの一例であるレーザー式距離計２９、３０と、先
行材クランプ１２ａの移動量を演算する演算部３３と、
先行材クランプ１２ａの昇降機構を制御する昇降制御部
３４とを有している。以下、これらについて詳細に説明
する。

【０００８】先行材クランプ１２ａは、先行粗バー１１
ａの後端部を下面より支持する下部クランプ体１３ａ
と、先行粗バー１１ａの後端部を上面より支持する上部
クランプ体２０ａと、下部及び上部クランプ体１３ａ、
２０ａの上下位置を調整する昇降機構として、下部クラ
ンプ体１３ａを昇降させる昇降機構１５ａ、及び上部ク
ランプ体２０ａを昇降させる昇降機構２２ａとを有して
いる。なお、下部クランプ体１３ａは、上部が開放され
両上端の外側につばが設けられた枠体構造で、下部内面
が先行粗バー１１ａの後端部のクランプ面となる昇降枠
体１４ａを有し、上部クランプ体２０ａは昇降枠体１４
ａの内部で、下面側を先行粗バー１１ａのクランプ面と
する平板２１ａを有している。また、下部クランプ体１
３ａを昇降させる昇降機構１５ａは、昇降枠体１４ａを
先行粗バー１１ａに対して昇降自在とするための、支持
体２５に固定され、それぞれ独立して駆動可能な２個の
油圧シリンダー１６ａ、１７ａ及び昇降枠体１４ａの両
つば部に固定された油圧シリンダー１６ａ、１７ａのシ
リンダーロッド１８ａ、１９ａを有し、上部クランプ体
２０ａを昇降させる昇降機構２２ａは、平板２１ａを先
行粗バー１１ａの後端部に対して進退自在とするため
の、支持体２６に固定され、油圧シリンダー２３ａ、２
３ｃと平板２１ａの上面に固定された油圧シリンダー２
３ａ、２３ｃのシリンダーロッド２４ａ、２４ｃを有し
ている。

【０００９】後行材クランプ１２ｂは、上部が開放され
両上端の外側につばが設けられた枠体構造で、下部内面
を後行粗バー１１ｂの先端部のクランプ面とする昇降枠
体１４ｂと、この昇降枠体１４ｂを後行粗バー１１ｂに
対して昇降自在とするために、同一昇降する２個の油圧
シリンダー１６ｂと昇降枠体１４ｂの両つば部に固定さ
れた油圧シリンダー１６ｂのシリンダーロッド１８ｂを
備えた昇降機構１５ｂが設けられている下部クランプ体
１３ｂと、昇降枠体１４ｂの内部で、下面側を後行粗バ
ー１１ｂの先端部のクランプ面とする平板２１ｂと、こ
の平板２１ｂを先行粗バー１１ｂに対して進退自在とす
るために、同一昇降する２個の油圧シリンダー２３ｂと
平板２１ｂの上面に固定された２本の油圧シリンダー２
３ｂのシリンダーロッド２４ｂを備えた昇降機構２２ｂ
が設けられている上部クランプ体２０ｂとを有してい
る。

【００１０】次に、先行材クランプ１２ａと後行材クラ
ンプ１２ｂのクランプ動作について説明する。先行材ク
ランプ１２ａは、先行粗バー１１ａの後端部をクランプ
する場合、先行粗バー１１ａに対して、油圧シリンダー
１６ａ、１７ａが駆動してシリンダーロッド１８ａ、１
９ａの移動により、下部クランプ体１３ａが下方より上
昇し、昇降枠体１４ａの下部内面で先行粗バー１１ａの
後端部と接し、さらに後端部を持ち上げる作用を行う。
また、同時に油圧シリンダー２３ａ、２３ｃも駆動して
シリンダーロッド２４ａ、２４ｃの移動により、上部ク
ランプ体２０ａの平板２１ａが上方より降下し、上部ク
ランプ体２０ａの下面で先行粗バー１１ａの後端部と接
し、さらに後端部を押し下げる作用を行う。

【００１１】このような下部及び上部クランプ体１３
ａ、２０ａの連携した動きにより、先行粗バー１１ａの
後端部が先行材クランプ１２ａによりクランプされる
が、油圧シリンダー１６ａ、１７ａ、２３ａ、２３ｃは
それぞれ独立して駆動することが可能なので、シリンダ
ーロッド１８ａ、１９ａ、２４ａ、２４ｃのストローク
を任意に調整することが可能となる。そのため、下部ク
ランプ体１３ａの油圧シリンダー１６ａ、１７ａと上部
クランプ体２０ａの油圧シリンダー２３ａ、２３ｃの駆
動量を変えると、下部クランプ体１３ａ、上部クランプ
体２０ａを先行粗バー１１ａの幅方向に対して、任意の
方向に傾斜させることが可能となる。したがって、先行
粗バー１１ａをクランプした状態で、先行粗バー１１ａ
の後端部を先行粗バー１１ａの幅方向に対して任意の方
向に傾けることが可能となる。

【００１２】後行材クランプ１２ｂは、後行粗バー１１
ｂの先端部をクランプする場合、後行粗バー１１ｂの先
端部に対して、２個の油圧シリンダー１６ｂが駆動し
て、２本のシリンダーロッド１８ｂの移動により下部ク
ランプ体１３ｂが下方より上昇し、昇降枠体１４ｂの下
部内面で後行粗バー１１ｂの先端部と接して、先端部を
持ち上げ、同時に２個の油圧シリンダー２３ｂが駆動し
て２本のシリンダーロッド２４ｂの移動により上部クラ
ンプ体２０ｂの平板２１ｂが上方より降下し、平板２１
ｂの下面で後行粗バー１１ｂの先端部と接して、先端部
を押し下げることにより、後行粗バー１１ｂの先端部を
クランプする。このとき下部クランプ体１３ｂの２個の
油圧シリンダー１６ｂと上部クランプ体２０ｂの２個の
油圧シリンダー２３ｂはそれぞれ同一の駆動を行うの
で、後行粗バー１１ｂの先端部は、各油圧シリンダー１
６ｂ、２３ｂの駆動量によって決まる一定の上下位置に
固定されることになる。

【００１３】次に、本発明の一実施の形態に係る粗バー
の接合用クランプ方法について、図１、図２に基づき詳
細に説明する。ホットストリップミルの仕上げ連続圧延
機群の入り側において、先行材クランプ１２ａによりク
ランプされた先行粗バー１１ａの後端部と後行材クラン
プ１２ｂによりクランプされた後行粗バー１１ｂの先端
部とを突き合わせる場合、先行粗バー１１ａの後端部と
後行粗バー１１ｂの先端部に関しては、粗バーの走行方
向の位置調整と厚さ上下方向の位置調整をそれぞれ同時
に行う必要がある。

【００１４】しかし、先行粗バー１１ａの後端部と、後
行粗バー１１ｂの先端部の突き合わせを行う場合、先行
粗バー１１ａの先端側は、すでに仕上げ連続圧延機群に
挿入されているので、先行粗バー１１ａの後端部側につ
いては、先行粗バー１１ａの走行速度を変化させるよう
な走行方向に関する位置調整は不可能で、厚さ方向の位
置調整だけが可能となる。一方、後行粗バー１１ｂの先
端部側に関しては、先行粗バー１１ａにおけるような制
約は存在しないので、走行方向の位置調整と厚さ方向の
位置調整の両者が可能である。

【００１５】そこで、先行粗バー１１ａの後端部と後行
粗バー１１ｂの先端部とを突き合わせて位置調整を行う
場合、先行粗バー１１ａの後端部側については粗バーの
厚さ方向の位置調整を行い、後行粗バー１１ｂの先端部
側については粗バーの走行方向の位置調整を行うという
ように先行粗バー１１ａと後行粗バー１１ｂについて、
それぞれ特化した位置調整を行うことが調整方法として
好ましい。すなわち、先行粗バー１１ａと後行粗バー１
１ｂについてそれぞれ特化した位置調整方法を採用する
と、先行粗バー１１ａの後端部と後行粗バー１１ｂの先
端部とが突き合わされたとき、先行粗バー１１ａの後端
部に対する後行粗バー１１ｂの先端部の相対的な走行速
度は０となっているので、粗バーの厚さ方向の位置が固
定されている後行粗バー１１ｂの先端部に対して、先行
粗バー１１ａの後端部の厚さ方向の位置を調整するだけ
となり、位置調整の制御がやり易くなるという利点があ
る。

【００１６】このため、後行粗バー１１ｂの先端部をク
ランプする後行材クランプ１２ｂは、先端部を粗バーの
厚さ方向に関して一定位置となるように固定できる機能
を有すれば十分である。したがって、後行材クランプ１
２ｂによる後行粗バー１１ｂの先端部のクランプ方法
は、後行粗バー１１ｂに対して、２個の油圧シリンダー
１６ｂが同一の駆動をして、２本のシリンダーロッド１
８ｂの移動により、下部クランプ体１３ｂが下方より上
昇し、昇降枠体１４ｂの下部内面で後行粗バー１１ｂの
先端部と接して、先端部を持ち上げ、同時に２個の油圧
シリンダー２３ｂが同一の駆動をして、２本のシリンダ
ーロッド２４ｂの移動により上部クランプ体２０ｂの平
板２１ｂが上方より降下し、上部クランプ体２０ｂの平
板２１ｂの下面で後行粗バー１１ｂの先端部と接して、
先端部を押し下げることにより行う。

【００１７】また、先行粗バー１１ａの後端部をクラン
プする先行材クランプ１２ａは、後行粗バー１１ｂの先
端部に対して、粗バーの厚さ方向に関して、先行粗バー
１１ａの後端部の位置を調整（上下位置の調整）するこ
とができる機能を有する必要がある。したがって、先行
材クランプ１２ａによる先行粗バー１１ａの後端部のク
ランプ方法は、先行粗バー１１ａに対して、２個の油圧
シリンダー１６ａ、１７ａ、をそれぞれ独立に駆動して
シリンダーロッド１８ａ、１９ａ、の移動量を調整しな
がら下部クランプ体１３ａを下方より上昇させ、昇降枠
体１４ａの下部内面で先行粗バー１１ａの後端部と接し
て後端部を持ち上げ、同時に２個の油圧シリンダー２３
ａ、２３ｃを駆動してシリンダーロッド２４ａ、２４ｃ
の移動により上部クランプ体２０ａの平板２１ａを上方
より降下させて、上部クランプ２０ａの平板２１ａの下
面で先行粗バー１１ａの後端部と接して後端部を押し下
げる作用をすることで、先行粗バー１１ａの後端部を先
行粗バー１１ａの幅方向に対して、任意の方向に傾斜さ
せた状態でクランプすることが可能となる。

【００１８】本発明に係る一実施の形態に係る粗バーの
接合用クランプ方法においては、図３に示すように、先
行粗バー１１ａの後端部と後行粗バー１１ｂの先端部と
の突き合わせ位置に生じた段差を、レーザー式距離計２
９、３０により粗バーの幅方向に２箇所計測し、２箇所
の段差が予め設定した段差設定値内に入るように、好ま
しくは段差設定値内で同一となるように、後行材クラン
プ１２ｂに対して先行材クランプ１２ａの上下位置を調
整することができる。ここで、予め設定した段差設定値
は、３ｍｍ以上で、５ｍｍ以下の範囲であればよいこと
が、種々の試験結果より判明している。以下、上記のこ
とに関して、図３、図４に基づいて詳しく説明する。

【００１９】先行粗バー１１ａの後端部と後行粗バー１
１ｂの先端部とを突き合わせたときに、突き合わせ位置
に生じた段差を調整するには、先ず形成された段差を計
測する必要がある。このとき、先行及び後行粗バー１１
ａ、１１ｂは、いずれも粗バーの幅方向に対して平坦で
あると考えられるので、段差の調整のためには、互いに
離れた少なくとも２箇所の位置において段差を計測すれ
ばよい。したがって、段差の計測には、溶接トーチ３
１、３２の下端に設けられている加工ヘッド２７、２８
にそれぞれレーザー式距離計２９、３０を設置して、加
工ヘッド２７、２８の各初期位置を段差の計測点とする
ことができる。

【００２０】この２箇所の計測点において求めた段差
と、先行粗バー１１ａの後端部と後行粗バー１１ｂの先
端部との突き合わせ位置に形成させる目標段差とを比較
することで、２箇所の段差の、計測点における段差の調
整方向と調整量を決定する。具体的には、演算部３３で
下記の各演算処理を行い、段差の調整指示値を決定し、
この指示値を油圧シリンダー１６ａ、１７ａ、２３ａ、
２３ｃの昇降制御部３４に伝送して、油圧シリンダー１
６ａ、１７ａ、２３ａ、２３ｃの各ストロークの調整を
行うことになる。

【００２１】演算処理１先行粗バー１１ａの後端部と後行粗バー１１ｂの先端部
との突き合わせたときに、レーザー式距離計２９、３０
により計測された先行粗バー１１ａの後端部表面高さと
後行粗バー１１ｂ先端部の表面高さの各計測値から、計
測点における段差Ａ₂₉、Ａ₃₀を求める。演算処理２各計測点において得られた段差Ａ₂₉及びＡ₃₀と、予め設
定した目標段差Ａ₀ との差であるΔＺ₂₉＝Ａ₀ −Ａ₂₉及
びΔＺ₃₀＝Ａ₀ −Ａ₃₀を求める。

【００２２】演算処理３各計測点において得られたΔＺ₂₉及びΔＺ₃₀が、予め設
定した段差設定値（３〜５ｍｍ）内に、好ましくは段差
設定値内で同一高さ（例えば、４ｍｍ）になるように、
下記（１）、（２）式を用いて油圧シリンダー１６ａ、
１７ａ、２３ａ、２３ｃのストローク調整量ΔＺ’₂₉及
びΔＺ’₃₀を求める。ここで、下部クランプ体１３ａの
位置を変化させる、油圧シリンダー１６ａ、１７ａのシ
リンダーロッド１８ａ、１９ａがそれぞれ固定されてい
る昇降枠体１４ａの両つば部の固定点間の距離を２Ｌと
し、この固定点間の中心位置とレーザー式距離計２９及
びレーザー式距離計３０の各段差計測点までの距離をそ
れぞれＸ₂₉、Ｘ₃₀とする。なお、油圧シリンダー１６
ａ、１７ａ、２３ａ、２３ｃのストローク調整量ΔＺ’
₂₉及びΔＺ’₃₀は、油圧シリンダー１６ａと１７ａ、油
圧シリンダー２３ａと２３ｃがそれぞれ逆方向の動きと
なる値である。

【００２３】

【数１】

【００２４】演算処理４先行粗バー１１ａと後行粗バー１１ｂの段差Ａ₂₉、Ａ₃₀
が、段差設定値内になるような補正量の指示値Δ
Ｚ’₂₉、ΔＺ’₃₀を、先行材クランプ１２ａの駆動機構
である油圧シリンダー１６ａ、１７ａ、２３ａ、２３ｃ
の昇降制御部３４に伝送する。

【００２５】昇降制御部３４では、演算部３３より伝送
された指示値に基づいて、４個の油圧シリンダー１６
ａ、１７ａ、２３ａ、２３ｃそれぞれに対して、所定方
向へ、所定量だけ駆動するように駆動用信号を送る。そ
の結果、油圧シリンダー１６ａ、１７ａ、２３ａ、２３
ｃはそれぞれ独立に駆動して、シリンダーロッド１８
ａ、１９ａ、２４ａ、２４ｃのストロークを調整し、先
行粗バー１１ａをクランプした状態で、先行粗バー１１
ａの後端部と後行粗バー１１ｂの先端部とを突き合わせ
たときに生じる段差を、予め設定した段差設定値内に、
好ましくは段差設定値内で同一高さになるようにするこ
とができる。

【００２６】以上、本発明の一実施の形態を説明した
が、本発明は、この実施の形態に限定されるものではな
く、例えば、本発明の実施の形態においては、粗バーの
厚さ方向の位置調整を下部クランプ体１３ａの油圧シリ
ンダー１６ａ、１７ａ及び上部クランプ体２０ａの油圧
シリンダー２３ａ、２３ｃの各駆動量の調整で行うこと
としたが、下部クランプ体１３ａの油圧シリンダー１６
ａ、１７ａだけ、又は上部クランプ体２０ａの油圧シリ
ンダー２３ａ、２３ｃだけを、それぞれ独立に駆動させ
ることにより行ってもよい。また、先行粗バー１１ａの
後端部と後行粗バー１１ｂの先端部とを突き合わせる場
合、先行粗バー１１ａの後端部側については粗バーの厚
さ方向の位置調整を行い、後行粗バー１１ｂの先端部側
については粗バーの走行方向の位置調整を行うことにそ
れぞれ特化した位置調整を行うことが方法として好まし
いとしたが、後行粗バー１１ｂの先端部側に粗バーの走
行方向の位置調整の機能と共に、下部クランプ体１３ｂ
の２個の油圧シリンダー１６ｂ、あるいは上部クランプ
体２０ｂの２個の油圧シリンダー２３ｂに粗バーの厚さ
方向の位置調整とを行わせる機能を付与してもよい。

【００２７】

【発明の効果】請求項１及び２記載の粗バーの接合用ク
ランプ方法においては、ホットストリップミルの仕上げ
連続圧延機群の入り側において、先行材クランプにより
クランプされた先行粗バーの後端部と後行材クランプに
よりクランプされた後行粗バーの先端部とを突き合わせ
たときに、後行材クランプに対して先行材クランプの上
下位置を調整することにより、先行粗バーの後端部と後
行粗バーの先端部との間に生じる粗バーの幅方向の段差
を、予め設定した段差設定値内に制御するので、溶接線
の認識が容易となり、粗バー間の自動溶接を確実に実施
することができる。

【００２８】特に、請求項２記載の粗バーの接合用クラ
ンプ方法において、先行粗バーの後端部と後行粗バーの
先端部との突き合わせ位置に生じた粗バーの幅方向の段
差を、粗バーの幅方向に配置された複数の高さセンサー
により計測して、後行材クランプに対する先行材クラン
プの上下位置を調整する移動量を求めることにより、粗
バーの幅方向の段差を、予め設定した段差設定値内に制
御するので、常に一定の段差を先行粗バーと後行粗バー
との間に、粗バーの幅方向に形成させることが可能であ
る。

【００２９】請求項３記載の粗バーの接合用クランプ設
備においては、後行粗バーの先端部の上下位置を固定す
る後行材クランプと、先行粗バーの後端部をクランプし
て、しかも、該後行材クランプにより固定された該後行
粗バーの先端部に対して、先行粗バーの後端部の上下位
置を調整する昇降機構が備えられた先行材クランプと、
該先行粗バーの後端部と前記後行粗バーの先端部との突
き合わせ位置に生じた粗バーの幅方向の段差を計測す
る、粗バーの幅方向に複数設けられた高さセンサーと、
該高さセンサーにより計測された段差と予め設定した段
差設定値との比較から、前記先行材クランプの上下位置
の移動により、粗バーの幅方向に生じた段差を、予め設
定した段差設定値内に制御する前記先行材クランプの移
動量を演算する演算部と、演算部で演算した前記先行材
クランプの移動量に基づいて、前記先行材クランプの昇
降機構を制御する昇降制御部とを有するので、先行粗バ
ーが後行粗バーに対して相対的に傾いていても、先行粗
バーの後端部と後行粗バーの先端部とが突き合わされた
ときに、先行粗バーと後行粗バーとの間に、粗バーの幅
方向に、確実に段差を設けるとが可能となり、突き合わ
せ位置で粗バー間を自動溶接して一体化する場合、溶接
線が不明になることがなく、自動溶接により粗バー間の
安定した接合を行うことが可能となる。また、後行材ク
ランプに対して先行材クランプの上下位置の調整を自動
的に行うことができ、生産性の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る粗バーの接合用ク
ランプ設備の斜視概念図である。

【図２】同クランプ設備の正断面概念図である。

【図３】本発明の一実施の形態に係る粗バーの接合用ク
ランプ方法におけるクランプの動作説明図である。

【図４】同クランプ方法におけるクランプの動作説明図
である。

【図５】従来例に係る粗バーの接合用クランプ設備の正
断面概念図である。

【符号の説明】

１０：粗バー接合用クランプ設備、１１ａ：先行粗バ
ー、１１ｂ：後行粗バー、１２ａ：先行材クランプ、１
２ｂ：後行材クランプ、１３ａ、１３ｂ：下部クランプ
体、１４ａ、１４ｂ：昇降枠体、１５ａ、１５ｂ：昇降
機構、１６ａ、１６ｂ：油圧シリンダー、１７ａ：油圧
シリンダー、１８ａ、１８ｂ：シリンダーロッド、１９
ａ：シリンダーロッド、２０ａ、２０ｂ：上部クランプ
体、２１ａ、２１ｂ：平板、２２ａ、２２ｂ：昇降機
構、２３ａ、２３ｂ、２３ｃ：油圧シリンダー、２４
ａ、２４ｂ、２４ｃ：シリンダーロッド、２５、２６：
支持体、２７、２８：加工ヘッド、２９、３０：レーザ
ー式距離計（高さセンサー）、３１、３２：溶接トー
チ、３３：演算部、３４：昇降制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ホットストリップミルの仕上げ連続圧延
機群の入り側において、先行材クランプによりクランプ
された先行粗バーの後端部と後行材クランプによりクラ
ンプされた後行粗バーの先端部とを突き合わせたとき
に、該後行材クランプに対して該先行材クランプの上下
位置を調整することにより、前記先行粗バーの後端部と
前記後行粗バーの先端部との間に生じる粗バーの幅方向
の段差を、予め設定した段差設定値内に制御することを
特徴とする粗バーの接合用クランプ方法。
【請求項２】請求項１記載の粗バーの接合用クランプ
方法において、前記先行粗バーの後端部と前記後行粗バ
ーの先端部との突き合わせ位置に生じた粗バーの幅方向
の段差を、粗バーの幅方向に配置された複数の高さセン
サーにより計測して、前記後行材クランプに対する前記
先行材クランプの上下位置を調整する移動量を求めるこ
とにより、前記粗バーの幅方向の段差を、予め設定した
段差設定値内に制御することを特徴とする粗バーの接合
用クランプ方法。
【請求項３】後行粗バーの先端部の上下位置を固定す
る後行材クランプと、先行粗バーの後端部をクランプし
て、しかも、該後行材クランプにより固定された該後行
粗バーの先端部に対して、該先行粗バーの後端部の上下
位置を調整する昇降機構が備えられた先行材クランプ
と、該先行粗バーの後端部と前記後行粗バーの先端部と
の突き合わせ位置に生じた粗バーの幅方向の段差を計測
する、粗バーの幅方向に複数設けられた高さセンサー
と、該高さセンサーにより計測された段差と予め設定し
た段差設定値との比較から、前記先行材クランプの上下
位置の移動により、前記粗バーの幅方向に生じた段差
を、前記予め設定した段差設定値内に制御する前記先行
材クランプの移動量を演算する演算部と、該演算部で演
算した前記先行材クランプの移動量に基づいて、前記先
行材クランプの昇降機構を制御する昇降制御部とを有す
ることを特徴とする粗バーの接合用クランプ設備。