JP3262451B2 - 既設埋設管非開削布設替え用プラズマ切断機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、地中に埋設された水道
管等の既設埋設管を非開削で新管に布設替えする際に既
設埋設管にスリット又は溝を入れるプラズマ切断機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】既設埋設管を非開削で新管に布設替えす
る工法としては、例えば特開昭５７−１２０７８９号公
報、特開昭５９−１７３４９２号公報、特開昭６３−３
１２５９３号公報に示すように、既設埋設管を破砕しな
がら新管を推進して埋設する工法が知られている。

【０００３】かかる既設埋設管布設替え工法においては
既設埋設管が破砕し易くするために、新管を推進埋設す
ること前に既設埋設管にスリットを入れている。この既
設埋設管にスリットを入れる装置としては、例えば特開
昭６３−３１２５９３号公報に示すようにプラズマ切断
機を既設埋設管内に移動させるようにしたものが知られ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかるプラズマ切断機
は既設埋設管の内周面に沿って摺動ガイドされる構造の
ために、既設埋設管のサイズに適応したものとなり、種
々のサイズの既設埋設管には適用できないし、スリット
を入れる円周方向の位置を調整することが大変困難とな
って複雑位置にスリットを入れることができない。また
管継目等では管肉厚が厚いため破壊しにくいこともあっ
た。

【０００５】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした既設埋設管非開削布設替え用プラズマ切断機
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】既設埋設管４内に新管先
導装置１６をガイドとして当該既設埋設管４よりも大径
又は同径の新管１５を推進装置１４で順次押し込んで新
管先導装置１６で既設埋設管４を破断して新管１５を順
次推進して埋設する既設埋設管非開削交替に用いるプラ
ズマ切断機１０であって、フレーム２０に回転横軸３８
を上下動自在に取付け、この回転横軸３８にプラズマト
ーチ５４を取付けた既設埋設管非開削布設替え用プラズ
マ切断機。

【０００７】

【作 用】フレーム２０を既設埋設管４内に沿って移
動しながらプラズマノズル５４でスリット又は溝を入れ
ることができるので、種々のサイズの既設埋設管に適用
できるし、回転横軸３８を回転することでプラズマトー
チ５４の向きを変えてスリット又は溝を入れることがで
きるので、既設埋設管の円周方向の複数の位置にスリッ
ト又は溝を入れることができ、しかもその回転横軸３８
を上下に移動することで径の異なる既設埋設管４の中心
に回転横軸３８を合せることができるので、径の異なる
既設埋設管４の周方向複数位置にスリット又は溝を入れ
ることができる。また破壊しにくい管継手部でも管の周
方向にもスリット又は溝を入れることができる。

【０００８】

【実 施 例】本発明に係る既設埋設管非開削布設替え
工法を図１と図２に基づいて説明する。図１に示すよう
に、道路１の両端部等の所定距離だけ離隔した場所に発
進立坑２と到達立坑３を掘削し、この発進立坑２と到達
立坑３に既設埋設管４を突出させる。

【０００９】発進立坑２よりプラズマ切断機１０を既設
埋設管４内に挿入し、プラズマ発生装置１１でトーチ先
端にプラズマを発生させながらプラズマ切断機１０を既
設埋設管４内に沿って往復動してその既設埋設管４にス
リット又は溝を周方向に複数入れて破砕し易くする。こ
のスリット又は溝は内周面より外周面に亘る切断部とし
ても良いし、外周面には達しない溝状としても良いが、
引火性のガスや地下水等が既設埋設管内に侵入しないよ
うにするためや、既設埋設管４の周辺の管１２やケーブ
ル１３を考慮すると溝状とすることが好ましい。

【００１０】前記プラズマ切断機１０を撤去して図２に
示すように発進立坑２に推進装置１４を設け、この推進
装置１４によって新管１５を新管先導装置１６をガイド
として推進して既設埋設管４を破断しながら、その破断
した部分に順次推進埋設する。

【００１１】次にプラズマ切断機１０の詳細を図３に基
づいて説明する。フレーム２０の前端寄りと後端寄りに
左右一対の前部車輪２１と後部車輪２２をそれぞれ装着
し、その前部車輪２１と後部車輪２２に設けたスプロケ
ット２３にチェーン２４を巻掛け、その前部車輪２１を
走行モータ２５の出力軸２５ａに図示しない傘歯車機構
等を介して連結して走行台車２６としてある。この走行
台車２６のフレーム２０には第１ケーブルリール２７と
第２ケーブルリール２８及び車載制御部２９と管継目セ
ンサ３０が設けてあると共に、そのフレーム２０には走
行距離検出用の補助輪３１が取付けられ、その補助輪３
１の回転をパルスエンコーダ３２で検出して走行台車２
６の走行距離を検出するようにしてある。この補助輪３
１はフレーム２０に上下動自在に設け、スプリング等で
下方に付勢したり、上下揺動自在なるようにフレーム２
０に支承し、かつスプリングで下方に揺動したアームに
支承してある。

【００１２】前記フレーム２０の前端部には支柱３３が
立設され、この支柱３３に取付板３４が長孔３５とボル
ト３６で上下動自在に取付けられ、この取付板３４に固
着したハウジング３７に回転横軸３８が回転自在に支承
してあり、そのハウジング３７に取付けたトーチ旋回モ
ータ３９の出力側が前記回転横軸３８に連結され、その
回転横軸３８に設けた突片４０と取付板３４に設けた近
接スイッチ４１でトーチ原点位置検出器４２を構成して
いる。

【００１３】前記回転横軸３８の先端部には伸縮アーム
４３の固定アーム４４が固着され、その固定アーム４４
に可動アーム４５が摺動自在に嵌合してあると共に、ス
プリング４６で伸び方向に付勢され、これにより可動ア
ーム４５に設けたトーチガイド車輪４７が既設埋設管４
の内周面４ａに押しつけられており、前記固定アーム４
４にはトーチ上下アクチュエータ、例えばソレノイド４
８が設けられ、その可動部が可動アーム４５に連結され
て可動アーム４５をスプリング４６に抗して縮み方向に
移動してトーチがガイド車輪４７を既設埋設管４の内周
面４ａより離隔できるようにしてある。バネ４６とソレ
ノイド４８の組合せのかわりにエアシリンダにてトーチ
の管への押し付けと離隔を行ってもよい。前記固定アー
ム４４の上端部には既設埋設管４の端部４ｂを検出する
管端検出センサ４９が設けてある。

【００１４】前記可動アーム４５にはブラケット５０が
固着され、このブラケット５０にトーチ取付板５１が円
弧溝５２、ボルト５３によって上下揺動自在に取付けて
あり、これによりトーチと既設埋設管とのなす角度を任
意に設定できるようになる。なおトーチ取付板５１をソ
レノイドにより上下揺動できるようにしても良く、この
ようにすればトーチ角を遠隔操作できる。このトーチ取
付板５１にプラズマトーチ５４が押え具５５で垂直に対
して斜めに取付けられ、このプラズマトーチ５４の先端
部は前記トーチガイド車輪４７の側方において既設埋設
管４の内周面４ａと隙間Ｓを置いて対向している。この
隙間Ｓはボルト５５を弛めてブラケット５０を上下の長
孔５６に沿って上下に移動することで調整できる。

【００１５】次にプラズマ切断機の制御装置を図４に基
づいて説明する。図１に示すコントローラ６は操作盤６
０、シーケンサ６１、電源回路６２等により成り、その
シーケンサ６１に接続した信号用ケーブル６３が第１ケ
ーブルソール２７に巻掛けられ、電源回路６２に接続し
た動力用ケーブル６４が第２ケーブルリール２８に巻掛
けてある。この第１・第２ケーブルリール２７，２８は
設けなくとも良い。前記車載制御部２９はシーケンサ６
５、インバータ６６、カウンタ６７、電源回路６８、ド
ライブユニット６９等を備え、前記第１ケーブルリール
２７に巻掛けた信号用ケーブル６３がシーケンサ６５に
接続し、第２ケーブルリール２８に巻掛けた動力用ケー
ブル６４が電源回路６８に接続し、その電源回路６８は
シーケンサ６５とドライブユニット６９に接続し、イン
バータ６６はシーケンサ６５の指令を受けて走行モータ
２５に動力を供給し、カウンタ６７はパルスエンコーダ
３２のパルスをカウントをシーケンサ６５に送って台車
走行距離を算出し、ドライブユニット６９はシーケンサ
６５の指令によりトーチ旋回モータ３９に電力を供給す
る。

【００１６】図５は図１における発進立坑２に設置され
る台車受け台を示し、この台車受け台は架台７０と、こ
の架台７０に設けた一対の長さ調整自在な接地部７１
と、一対の台車受け片７２より成り、その台車受け片７
２は長孔７３とボルト７４で架台７０に左右方向に移動
自在に取付けてあり、架台７０の設置高さと一対の台車
受け片７２の左右位置を既設埋設管４の管径に応じてそ
れぞれ調整し、その一対の台車受け片７２に台車２６に
左右一対の前部車輪２１、後部車輪２２を載置すること
で各前部車輪２１、後部車輪２２が既設埋設管４の内周
面と対向してスムーズに既設埋設管４内に走行できるよ
うにしてある。

【００１７】次に作動を説明する。走行モータ２５を駆
動することで走行台車２６を既設埋設管４内に沿って発
進立坑２側から到達立坑３に向けて前進走行させ、走行
台車２６が既設埋設管４の端部４ｂ近くに達すると、管
端検知センサ４９が既設埋設管４の端部４ｂを検出し、
その信号はシーケンサ６５に送られて走行モータ２５を
停止して走行台車２６を停止し、この後シーケンサ６５
は走行モータ２５逆転信号を出力して走行台車２６を元
の位置に向けて後進走行して台車受け台上に停止する。
この時の停止信号は人によるスイッチ操作としてもよい
し、前述の前進走行時に検出した前進走行距離と後進走
行時に検出した後進走行距離が一致した時に出力して走
行モータ２５を停止するようにしてもよい。

【００１８】前述の後進走行時にプラズマトーチ５４よ
りプラズマを噴射して既設埋設管４の内周面４ａに溝を
長手方向に連続して入れる。この時、プラズマトーチ５
４の角度、隙間Ｓ、走行台車２６の走行速度を調整する
ことで溝の深さを任意に変更できる。一例としてはトー
チ角度４５°のとき走行速度を６０cm／min とすると１
２〜１５mmの溝深さが、またトーチ角度４５°のとき走
行速度を９０cm／min とすると８〜１０mmの溝深さとな
る。

【００１９】このように、走行台車２６を前進走行、後
進走行するので発進立坑２側にのみコントローラ等を設
置すれば良く、発進立坑２と到達立坑３にウインチ等を
設けて移動するものと比べて構造が簡単となる。

【００２０】また、前述のように走行台車２６を前進走
行する際に管継目センサ３０が管継目を検知してシーケ
ンサ６５に信号を送り、シーケンサ６５はこの時の走行
台車２６の走行距離を記憶し、走行台車２６を後進走行
してプラズマトーチ５４よりプラズマを噴射して溝を入
れる際に、その後進走行距離によってそのプラズマトー
チ５４が前述の管継目に到達したと判断したら、シーケ
ンサ６５によって走行モータ２５の回転速度を遅くして
走行台車２６の後進速度を遅くして溝の深さを深くして
肉厚の管継目に十分な深さのスリットを入れる。

【００２１】また、前述のようにして溝を既設埋設管４
のほぼ全長に亘って入れた後にシーケンサ６５はトーチ
上下アクチュエータ４８に上げ信号を出力して可動アー
ム４５を上昇してトーチガイド車輪４７を既設埋設管４
の内周面４ａより離隔し、その後にシーケンサ６５はト
ーチ旋回モータ３９に回転信号を出力して回転横軸３８
を回転して伸縮アーム４３を回転して図６の仮想線で示
すようにプラズマトーチ５４とトーチガイド車輪４７を
周方向に移動し、この後にトーチ上下アクチュエータ４
８に下げ信号を出力してトーチガイド車輪４７を既設埋
設管４の内周面４ａに接する。回転横軸３８を管の中心
軸にあうように長穴３５で調整しておくので、トーチは
管の全周にわたってスムーズに回転できる。この後に前
述と同様にして走行台車２６を走行して既設埋設管４の
内周面４ａにおける円周方向に異なる位置に溝を入れ
る。なお、前述の既設埋設管４のほぼ全長に亘って溝を
入れたとの判断は、前述のように走行台車２６の前進距
離と後進距離が一致した時に判断したり、台車受け台側
に走行台車２６が戻ったことを検出するセンサを設けた
りすれば良い。

【００２２】また、伸縮アーム４３の可動アーム４５に
トーチガイド車輪４７とプラズマトーチ５４が設けら
れ、その可動アーム４５はスプリング４６で伸び方向に
付勢されているから、既設埋設管４の内周面４ａ長手方
向の凹凸や、管継目の段差に対応して可動アーム４５が
伸び縮みするので、プラズマトーチ５４と既設埋設管４
の内周面４ａとの隙間Ｓを常に一定にでき、前述の凹凸
や段差などに影響されずに溝を一定の深さに加工でき
る。前述のようにエアシリンダで伸び方向に付勢しても
同様の効果を得る。

【００２３】また、支柱３３に対して取付板３４を上下
に移動することで回転横軸３８を走行台車２６のフレー
ム２０に対して上下に移動できるから、径の異なる既設
埋設管４でも回転横軸３８をその既設埋設管４の中心に
合致でき、径の異なる既設埋設管４でもプラズマトーチ
５４をその中心を支点として周方向に回転できるので、
既設埋設管４の内周面４ａにおける周方向に間隔を置い
て複数のスリットを入れることができる。また、以上の
動作時にプラズマ切断機１１からシーケンサ６１に信号
が入ってプラズマ切れを検知できるようにしてある。

【００２４】また、走行台車２６を停止した状態でトー
チ旋回モータ３９を駆動してプラズマトーチ５４を旋回
させれば、既設埋設管４の内周面に周方向に沿った溝を
形成できるし、走行台車２６の走行とプラズマトーチ５
４の旋回とを適宜に組み合わせることによって既設埋設
管４の内周面の任意の位置に溝が形成され、さらに蛇行
する溝を形成することもできる。

【００２５】以上の実施例では走行台車２６を後進走行
時にスリットを入れるようにしたが、前進走行時にスリ
ットを入れても良く、この場合には後進走行する時に回
転横軸３８を回転してプラズマトーチ５４の向きを周方
向に変えて後進走行時にスリットを入れることができ
る。また、走行台車２６を自走させたがウインチとワイ
ヤを用いて移動させても良く、その場合には車輪を設け
ずにフレームのみとすることも可能である。

【００２６】次にプラズマ切断機１０の第２実施例を図
７以降に基づいて説明する。フレーム２０の前端寄りと
後端寄りに前部車軸８０と後部車軸８１が回転自在に支
承され、その前部車軸８０には左右一対の前部車輪２１
が取付けられ、後部車軸８１には左右一対の後部車輪２
２をそれぞれ装着し、その前部車軸８０の左右一端部と
後部車軸８１の左右一端部に設けた前後のスプロケット
２３にチェーン２４をそれぞれ巻掛け、その前部車軸８
０の左右端部に設けたスプロケット８２と走行モータ２
５の出力側に設けた減速機８３の出力軸８３ａのスプロ
ケット８４に亘ってチェーン８５を巻掛けて連結して走
行台車２６としてある。

【００２７】この走行台車２６のフレーム２０には車載
制御部２９と管継目センサ３０が設けてあると共に、そ
のフレーム２０の左右方向中央部には走行距離検出用の
補助輪３１が取付けられ、その補助輪３１の回転をドッ
ク８６と近接スイッチ８７で検出して走行台車２６の走
行距離を検出するようにしてある。

【００２８】つまり、図７と図１０に示すようにフレー
ム２０の後端部にブラケット８８を取付け、このブラケ
ット８８に取付縦材８９を上下動自在に設け、かつスプ
リング９０で下方に付勢し、その取付縦材８９の下部に
取付ブラケット９１を固着し、その取付ブラケット９１
に補助輪３１が軸９２で回転自在に取付けられ、その補
助輪３１にドック８６が取付けてあると共に、取付ブラ
ケット９１に近接スイッチ８７が設けてあって補助輪３
１が１回転すると近接スイッチ８７がＯＮ，ＯＦＦする
ようにしてあり、前記軸９２に管継目センサ３０が取付
けてある。

【００２９】前記フレーム２０の前端部には支柱３３が
立設され、この支柱３３は図１１、図１２、図１３に示
すように巾広板状で巾方向中間に開口部３３ａを有し、
かつ巾方向両側寄りに上下方向の長孔３５が形成され、
この支柱３３には取付板３４が巾方向一対の鉤片のガイ
ド片９３を介して上下動自在に取付けられ、この支柱３
３よりボルト３６が長孔３５を挿通して取付板３４に螺
合され、ハンドル９４を持ってボルト３６を弛めること
で取付板３４を支柱３３に沿って上下動できるようにし
てある。この取付板３４に固着したハウジング３７に回
転横軸３８が回転自在に支承してあり、前記取付板３４
に減速機９５を介してトーチ旋回モータ３９が取付けら
れ、その減速機９５の出力側が前記回転横軸３８に連結
され、そのハウジング３７は支柱３３の開口部３３ａ内
を上下動する。回転横軸３８に設けた突片４０とハウジ
ング３７に設けた近接スイッチ４１でトーチ原点位置検
出器４２を構成し、前記支柱３３の巾方向両側寄りには
位置決め穴９６が上下方向に間隔を置いて複数形成さ
れ、取付板３４にはロックピン９７が出没自在で、嵌合
方向に付勢して設けられて取付板３４を任意の高さ位置
で固定できるようにしてある。

【００３０】前記回転横軸３８の先端部には上下移動機
構１００を介して取付体１０１が上下動自在に取付けら
れ、その上下移動機構１００は回転横軸３８に固着した
ブラケット１０２と、縦長で上下方向の長孔１０３と複
数の位置決め穴１０４を有する可動体１０５を備え、そ
の可動体１０５の長孔１０３よりボルト１０６をブラケ
ット１０２に螺合し、そのボルト１０６をハンドル１０
７で弛めることで可動体１０５をブラケット１０２に沿
って上下に移動できるようにしてあり、ブラケット１０
２に設けたロックピン１２８を位置決め穴１０４に嵌合
して所定の位置に位置決めロックできるようにしてあ
る。

【００３１】前記取付体１０１は上横板１０８と下横板
１０９と縦板１１０でコ字状となり、その縦板１１０が
前記可動体１０５に固着され、上下横板１０８，１０９
に亘って長尺板状のアーム１１１が、前記回転横軸３８
の軸心と左右方向同一位置として上下動自在に支承さ
れ、そのアーム１１１は上アーム１１２と下アーム１１
３を連結部材１１４で連結して成り、上アーム１１３が
上横板１０８より上方に突出し、下アーム１１４が下横
板１０９より下方に突出し、前記連結部材１１４に設け
た一対の縦ガイド１１５が上横板１０８に摺動自在に嵌
挿支承され、かつ上横板１０８と連結部材１１４の間に
ばね１１６が設けられてアーム１１１は下方に移動付勢
してある。

【００３１】前記上横板１０８にはブラケット１１７が
ボルト止めされ、このブラケット１１７にはレバー１１
８の長手方向中間部にピン１１９で上下揺動自在に支承
され、このレバー１１８の長手方向一端部に形成した長
穴１２０に挿通したピン１２１が前記上アーム１１３の
上端部に嵌合し、レバー１１８の長手方向他端部に形成
した長穴１２２に挿通したピン１２３が可動ブラケット
１２４に嵌合され、この可動ブラケット１２４は取付体
１０１に取付けたソレノイド１２５のプランジヤ１２６
に取付けてあり、ソレノイド１２５を励磁してプランジ
ヤ１２６を下方に移動するとレバー１１８を介してアー
ム１１１がばね１１６に抗して上方に移動するようにし
てある。つまり、ソレノイド１２５がトーチ上下アクチ
ュエータとなっている。

【００３３】前記下アーム１１３の下部には回転機構１
３０を介してトーチ取付体１３１が縦軸回りに回転自在
に取付けてあり、この回転機構１３０は図１５と図１６
に示すように下アーム１１３の下端部に固着した円板１
３２をトーチ取付体１３１の上端部に固着した支持体１
３３の円形凹部１３４内に回転自在に嵌合し、かつ押え
板１３５で抜け出ないようにしてあり、その円板１３２
には第１・第２・第３ロック穴１３６，１３７，１３８
が９０度間隔で形成され、支持体１３３に設けたロック
ピン１３９をいずれかのロック穴に嵌合することでトー
チ取付体１３１を９０度毎に位置決めしてロックできる
ようにしてある。

【００３４】前記トーチ取付体１３１にはプラズマトー
チ５４が垂直に対して所定角度、例えば４５度の姿勢で
前方に向けて取付られ、このプラズマトーチ５４の噴出
部５４ａは前記アーム１１１の左右中心と合致してい
る。

【００３５】前記トーチ取付体１３１にはトーチガイド
車輪４７がプラズマトーチ５４のプラズマ噴出方向に向
けて回転自在で、かつ噴出部５４ａと同一高さに取付け
られ、このトーチガイド車輪４７は噴出部５４ａの左右
一側方に位置し、図１１と図１４のようにトーチガイド
車輪４７が既設埋設管４の内周面４ａに当接するとプラ
ズマトーチ５４の噴出部５４ａがその内周面４ａと隙間
Ｓだけ離隔するようにしてある。なお、前記取付体１０
１の左右一側面には光電スイッチより成る管端検知セン
サ４９が下向きに取付けてある。

【００３６】次に作動を説明する。既設埋設管４の内周
面４ａに溝を長手方向に連続して入れる場合は前述の第
１実施例と同様に作動する。この時回転機構１３０のロ
ックピン１３９を第２ロック穴１３７に嵌合してプラズ
マトーチ５４を前後方向、つまり既設埋設管４の長手方
向に向うようにする。

【００３７】既設埋設管４の内周面４ａに溝を周方向に
連続して入れる場合には、ソレノイド１２５に通電して
プランジヤ１２６を下方に移動してレバー１１８によっ
てアーム１１１を上方に移動することでトーチガイド車
輪４７を既設埋設管４の内周面４ａと離隔するように
し、回転機構１３０のロックピン１３９を第２ロック穴
より１３７より抜き出してトーチ取付体１３１を右又は
左を回転してロックピン１３９を第１ロック穴１３６又
は第３ロック穴１３８に嵌合して９０度回転させる。

【００３８】これにより、プラズマトーチ５４は図１７
に示すように既設埋設管４０の周方向に向い、かつ垂直
に対して斜めとなり、この状態でソレノイド１２５を消
磁してアーム１１１を下方に付勢してトーチガイド車輪
４７を既設埋設管４の内周面４ａに接し、トーチ旋回モ
ータ３９を駆動して回転横軸３８を回転することでトー
チガイド車輪４７をガイドとしてプラズマトーチ５４を
周方向に移動する。

【００３９】この時、図１７に示すようにプラズマトー
チ５４は垂直に対して斜めとなり、矢印方向に回転する
ことで噴出部５４ａよりプラズマがトーチ移動方向後側
に向けて斜めに噴出されるから溝溝削粉はプラズマトー
チ５４の噴出部５４ａより離れる方向に吹き飛ばされて
噴出部５４ａが目詰りすることがないし、プラズマは内
周面４ａに斜めに噴出するから移動速度（トーチ旋回モ
ータ３９の速度）で溝の深さを任意にできる。

【００４０】つまり、プラズマトーチ５４が垂直である
と溝切削粉が噴出部５４ａに向けて飛散して目詰りする
ことがあるし、プラズマが内周面４ａに直角に噴出され
るから溝が深くなって溝深さの制御が困難となる。また
トーチの縦方向回転をモータで行い遠隔操作できるよう
にすればトーチ旋回と縦旋回を協調させて自在に蛇行す
る溝を形成することができる。

【００４１】

【発明の効果】走行台車２６を既設埋設管４内に沿って
自走しながらプラズマノズル５４でスリットを入れるこ
とができるので、種々のサイズの既設埋設管に適用でき
るし、回転横軸３８を回転することでプラズマトーチ５
４の向きを変えてスリット、溝を入れることができるの
で、既設埋設管の任意位置にスリット、溝を入れること
ができ、しかもその回転横軸３８を上下に移動すること
で径の異なる既設埋設管４の中心に回転横軸３８を合せ
ることができるので、径の異なる既設埋設管４の任意位
置にスリット、溝を入れることができる。また、請求項
３の構成とすればトーチ取付体１３１を９０度回転する
ことでプラズマトーチ５４を周方向に向けて垂直に対し
て斜めにできるので、回転横軸３８を回転することで既
設埋設管４の周方向にスリット、、溝を入れることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】既設埋設管にスリットを入れる装置の概略説明
図である。

【図２】既設埋設管を新管に交替する装置の概略説明図
である。

【図３】プラズマ切断機の正面図である。

【図４】制御装置のブロック説明図である。

【図５】台車受け台の側面図である。

【図６】動作説明図である。

【図７】本発明の第２実施例を示す正面図である。

【図８】図７の平面図である。

【図９】図７のＡ−Ａ断面図である。

【図１０】図７のＢ視拡大図である。

【図１１】回転横軸取付部の拡大一部破断正面図であ
る。

【図１２】図１１の平面図である。

【図１３】図１１の右側面図である。

【図１４】図１１のＣ−Ｃ断面図である。

【図１５】プラズマトーチ取付部の拡大一部破断正面図
である。

【図１６】図１５の平面図である。

【図１７】動作説明図である。

【符号の説明】

４…既設埋設管、４ａ…内周面、１０…プラズマ切断
機、２０…フレーム、２１…前部車輪、２２…後部車
輪、２５…走行モータ、２６…走行台車、３３…支柱、
３４…取付板、３８…回転横軸、３９…トーチ旋回モー
タ、４３…伸縮アーム、４４…固定アーム、４５…可動
アーム、４６…スプリング、４７…トーチガイド車輪、
５４…プラズマトーチ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 良彦 東京都港区芝浦一丁目２−３ 清水建設 株式会社内 (72)発明者 菊池 雄一 東京都港区芝浦一丁目２−３ 清水建設 株式会社内 (72)発明者 大久保 研二 東京都港区芝浦一丁目２−３ 清水建設 株式会社内 (72)発明者 野村 直他 石川県小松市符津町ツ23番地 株式会社 小松製作所 粟津工場内 (72)発明者 滝口 幹久 東京都北区浮間１−１−２−408 (72)発明者 近藤 和男 栃木県小山市犬塚51−182 (56)参考文献 特開 昭63−312593（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−357384（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−366080（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16L 1/024 E21D 9/06 311

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 既設埋設管４内に新管先導装置１６をガ
   イドとして当該既設埋設管４よりも大径又は同径の新管
   １５を推進装置１４で順次押し込んで新管先導装置１６
   で既設埋設管４を破断して新管１５を順次推進して埋設
   する既設埋設管非開削布設替えに用いるプラズマ切断機
   １０であって、 フレーム２０に回転横軸３８を上下動自在に取付け、こ
   の回転横軸３８にプラズマトーチ５４を取付けたことを
   特徴とする既設埋設管非開削布設替え用プラズマ切断
   機。
2. 【請求項２】 前記回転横軸３８に伸縮アーム４３の固
   定アーム４４を取付け、その伸縮アーム４３の可動アー
   ム４５をスプリング４６で伸び方向に付勢し、その可動
   アーム４５にトーチガイド車輪４７とプラズマトーチ５
   ４を取付けた請求項１記載の既設埋設管非開削布設替え
   用プラズマ切断機。
3. 【請求項３】 フレーム２０に回転横軸３８を取付け、
   この回転横軸３８にアーム１１１を上下動自在に取付
   け、このアーム１１１にトーチ取付体１３１を回転機構
   １３０により縦軸回りに回転自在で固定可能に取付け、
   このトーチ取付体１３１にプラズマトーチ５４を垂直に
   対して斜めの姿勢で取付けた請求項１記載の既設埋設管
   非開削布設替え用プラズマ切断機。