JP3261991B2 - モータの制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、家電機器，産業機
器などに使用され、マイクロコンピュータにより制御さ
れるモータの制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、あらゆる制御システムと同様に、
複雑な制御を可能にし、その機能を向上できるというメ
リットから、モータ制御の分野においてもマイクロコン
ピュータを用いる例が急速に増えてきている。しかし、
マイクロコンピュータはラッチアップ異常を起こし易
く、モータ制御に使用する際にはその周辺回路設計には
十分に注意する必要がある。

【０００３】一般的に、電動機に十分な電圧の供給が行
われない場合、正常な運転ができないため、この状態に
陥った際には、電動機の運転を速やかに停止する必要が
ある。

【０００４】また、逆に、電動機およびその制御装置に
過大な電圧が印加された場合、電動機および制御装置を
破壊から保護することも必要とされる。

【０００５】そのため、モータ制御装置には電動機への
供給電圧異常状態を検出してマイクロコンピュータに知
らせる周辺回路が備わっているが、このようなモータの
制御装置としては、従来より図５に示すようなものがあ
る。

【０００６】図５において、１はモータでありその各相
の電機子巻線２ａ，２ｂ，２ｃは出力回路３ａ，３ｂ，
３ｃのそれぞれの出力端子に接続されている。４は直流
主電源であり、一般的にはＡＣ１００Ｖを整流平滑した
ＤＣ１４０Ｖ程度あるいは、ＡＣ２００Ｖを整流平滑し
たＤＣ２８０Ｖ程度の出力電圧を有するものが多い。

【０００７】前記直流主電源４の出力電圧は、前記出力
回路３ａ，３ｂ，３ｃそれぞれに印加されている。

【０００８】１０はマイクロコンピュータであり、制御
回路１１および周波数電圧設定手段１２はその構成要素
である。

【０００９】周波数電圧設定手段１２には、モータ１に
供給する三相交流電圧波形の基本周波数と実効電圧値が
設定され、その設定情報に基づいて制御回路１１は三相
ＰＷＭ（パルス幅変調）信号を生成し、スイッチング指
令信号１３ａ，１３ｂ，１３ｃを出力するように構成さ
れている。

【００１０】前記スイッチング指令信号１３ａ，１３
ｂ，１３ｃは、前記出力回路３ａ，３ｂ，３ｃを制御す
る制御信号として同出力回路３ａ，３ｂ，３ｃに出力さ
れている。

【００１１】前記出力回路３ａ，３ｂ，３ｃは、前記ス
イッチング指令信号１３ａ，１３ｂ，１３ｃに基づい
て、前記電機子巻線２ａ，２ｂ，２ｃをそれぞれ前記直
流主電源４の正側給電線路側に接続するかまたは負側給
電線路側に接続するかの動作をする半導体スイッチ回路
にて構成されている。

【００１２】なお、前記スイッチング指令信号１３ａ，
１３ｂ，１３ｃの周波数はＰＷＭキャリア周波数と呼ば
れ、通常モータ１に供給する三相交流電圧波形の基本周
波数の１０倍以上の値をとる。一般的に、モータに供給
する三相交流電圧波形の基本周波数が０Hz〜２００Hz程
度で、ＰＷＭキャリア周波数が２ｋHz〜２０ｋHz程度の
ものが多い。

【００１３】１４はモータ解放信号であり、同信号は、
前記制御回路１１より前記出力回路３ａ，３ｂ，３ｃに
出力されている。

【００１４】前記出力回路３ａ，３ｂ，３ｃは、前記モ
ータ解放信号１４により、前記電機子巻線２ａ，２ｂ，
２ｃのすべてを前記直流主電源４の正側給電線路側にも
負側給電線路側にも接続しないように動作するように構
成されている。

【００１５】ここで、モータ解放信号１４により、電機
子巻線２ａ，２ｂ，２ｃのすべてが直流主電源４の正側
給電線路側にも負側給電線路側にも接続されない状態を
フリーラン状態と呼び、何らかのトラブルが発生した場
合等においてこの状態とし、モータおよびその制御装置
を保護するのが一般的である。

【００１６】５は直流制御電源であり、その負側給電線
路の電圧は前記直流主電源４の負側給電線路の電圧と等
電圧となるように設けられている。

【００１７】前記マイクロコンピュータ１０の動作電源
電圧端子１５，１６には、前記直流制御電源５の出力電
圧が印加されている。

【００１８】１００は電圧検出回路であり、前記直流主
電源４の電圧を検出し、電圧検出信号１１０を前記マイ
クロコンピュータ１０の入力端子１７に出力するように
構成されている。

【００１９】電圧検出回路１００の具体的な構成につい
て以下に説明する。第１の抵抗１０１および第２の抵抗
１０２は前記直流主電源４の正側給電線路と負側給電線
路との間に直列に接続されている。前記第１および第２
の抵抗１０１，１０２の共通接続点は、電圧検出回路１
００の出力として前記マイクロコンピュータ１０の入力
端子１７に接続されており、また、ショットキーバリア
ダイオード１０３を介して前記マイクロコンピュータ１
０の正側動作電源電圧端子１６への給電線路に接続され
ている。コンデンサ１０４は前記第２の抵抗１０２に並
列に接続されている。

【００２０】以上のような各構成要素１０１〜１０４に
より前記電圧検出回路１００は構成されている。

【００２１】以上のように構成された従来のモータの制
御装置について、以下その動作について説明する。

【００２２】通常、モータ解放信号１４はフリーラン状
態を指令しておらず、マイクロコンピュータ１０の構成
要素である周波数電圧設定手段１２の設定情報に基づい
て生成したＰＷＭ信号により、２値のスイッチング指令
信号１３ａ，１３ｂ，１３ｃが制御回路１１より出力さ
れ、２値のスイッチング指令信号１３ａ，１３ｂ，１３
ｃに応じて、出力回路３ａ，３ｂ，３ｃは電機子巻線２
ａ，２ｂ，２ｃを直流主電源４の正側給電線路側かある
いは負側給電線路側に接続する。これにより、直流主電
源４の出力電力が電機子巻線２ａ，２ｂ，２ｃにそれぞ
れ供給され、モータ１が駆動される。

【００２３】電機子巻線２ａ，２ｂ，２ｃへの電力供給
量は、同電機子巻線２ａ，２ｂ，２ｃを直流主電源４の
正側給電線路側に接続する時間と負側給電線路側に接続
する時間との比率を制御することにより加減することが
可能で、これによりモータ１を自在に制御することが可
能となる。

【００２４】この制御は、スイッチング指令信号１３
ａ，１３ｂ，１３ｃのパルス幅を変化させることで行う
ことができ、このような制御はＰＷＭ（パルス幅変調）
制御と呼ばれ、モータ制御の分野で幅広く利用されてい
る技術である。

【００２５】以上のような通常のモータ駆動時におい
て、直流主電源４の出力電圧が異常に低下すると、モー
タ１の電機子巻線２ａ，２ｂ，２ｃに出力回路３ａ，３
ｂ，３ｃが十分な電力を与えることができないために、
モータ１が正常な運転を行うことができなくなる。ま
た、逆に、直流主電源４の出力電圧が異常に上昇した状
態でモータ駆動を継続すると、モータ１および出力回路
３ａ，３ｂ，３ｃが破壊にいたる危険がある。このよう
な場合、速やかにモータ１をフリーラン状態とする必要
がある。

【００２６】このような直流主電源４の出力電圧つま
り、出力回路３ａ，３ｂ，３ｃへの印加電圧が異常状態
となった場合の動作について説明する。

【００２７】まず、電圧検出回路１００は直流主電源４
の出力電圧をもとに、電圧検出信号１１０をマイクロコ
ンピュータ１０の入力端子１７に出力する。

【００２８】マイクロコンピュータ１０は、入力端子１
７に入力された電圧検出信号１１０の値をあらかじめ設
定された比較基準電圧と比較し、その値が異常であると
判断した場合、モータ解放信号１４によりフリーラン状
態を指令する。

【００２９】モータ解放信号１４がフリーラン状態を指
令すると、出力回路３ａ，３ｂ，３ｃは電機子巻線２
ａ，２ｂ，２ｃのすべてが直流主電源４の正側給電線路
側にも負側給電線路側にも接続しないように動作する。
その結果、モータ１の運転は停止され、保護動作が完了
する。

【００３０】以上のような保護動作を行うために必要な
電圧検出回路１００の動作について以下に説明する。

【００３１】図５において、直流主電源４の電圧をＶ
４、抵抗１０１の抵抗値をＲ１０１、抵抗１０２の抵抗
値をＲ１０２とすると、抵抗１０２の両端電圧Ｖ１０２
は（数１）となる。

【００３２】

【数１】

【００３３】電圧検出回路１００は、前記Ｖ１０２を電
圧検出信号１１０としてマイクロコンピュータ１０の入
力端子１７に出力する。

【００３４】ここで、マイクロコンピュータ１０の正側
動作電源電圧端子１６への給電線路と入力端子１７との
間に接続するように設けたショットキーバリアダイオー
ド１０３は、電圧検出信号１１０つまりＶ１０２の値が
過大になった際に、マイクロコンピュータ１０の入力端
子１７に過大な電圧が印加され、マイクロコンピュータ
１０がラッチアップ状態となるなどの異常動作とならな
いように保護するために設けたものである。

【００３５】より具体的には、例えば、直流制御電源５
の出力電圧を５Ｖとすると、マイクロコンピュータ１０
の入力端子１７へは、その正側動作電源電圧端子１６の
印加電圧である５Ｖを大幅に越える電圧を印加しないよ
うにする必要がある。

【００３６】一般的に、マイクロコンピュータの入力端
子への印加電圧は、その動作電源電圧端子の印加電圧以
内であることが望まれるが、これを越える場合は０．３
Ｖ以下に止めなければ、ラッチアップ異常を起こすこと
は周知の事実である。

【００３７】したがって、入力端子１７には５Ｖ＋０．
３Ｖを越える電圧を印加しないようにＶ１０２の値を制
限する必要がある。

【００３８】しかし、直流主電源４の出力電圧の変動は
もとより、抵抗１０１，１０２の分圧比のバラツキなど
が生ずるために、入力端子１７への印加電圧を５Ｖ＋
０．３Ｖを越えないようにすることは困難である。

【００３９】そこで、順方向電圧がシリコンダイオード
よりも低く、通常０．３Ｖ程度のショットキーバリアダ
イオード１０３を設け、入力端子１７に５Ｖ＋０．３Ｖ
を越える電圧が印加されないようにしている。

【００４０】また、コンデンサ１０４はＰＷＭ制御の際
に発生するスイッチングノイズによる電圧検出回路１０
０の誤動作を防止するために設けられている。

【００４１】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成では、
マイクロコンピュータ１０の入力端子１７に過大な電圧
が印加してラッチアップ異常が発生しないようにショッ
トキーバリアダイオード１０３を設けている。

【００４２】しかしながら、ショットキーバリアダイオ
ードは、逆方向電圧が印加された場合の漏れ電流が大き
く、特に高温状態においては５０μＡ程度にまで達する
ことがあるという特徴を有しており、また一般のシリコ
ンダイオードに比べ高価なものとなっている。

【００４３】通常のモータ駆動時には、ショットキーバ
リアダイオード１０３には逆方向電圧が常に印加された
状態であり、上記したようにショットキーバリアダイオ
ード１０３の漏れ電流が大きくなると、その影響により
電圧検出信号１１０の検出誤差が大きくなり、異常電圧
保護が正常に動作しない恐れがある。

【００４４】従来のモータの制御装置は、以上のような
問題点を有していた。本発明は上記の問題点を解決する
もので、ショットキーバリアダイオードを用いることな
く、安価で、電圧検出精度に優れた、マイクロコンピュ
ータの入力端子に接続可能な電圧検出回路を有したモー
タの制御装置を提供することを目的とする。

【００４５】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明のモータの制御装置は、第１に、直流主電源
と、複数相の電機子巻線を有するモータと、前記直流主
電源の出力電力を前記モータの各相電機子巻線にそれぞ
れ供給する複数の出力回路と、前記出力回路の前記電機
子巻線への電力供給量を制御する制御信号を前記出力回
路へ出力するマイクロコンピュータと、負側給電線路の
電圧が前記直流主電源の負側給電線路の電圧と等電圧と
なっている直流制御電源と、前記直流主電源の出力電圧
を検出する電圧検出回路とを備え、前記マイクロコンピ
ュータの動作電源電圧端子には前記直流制御電源の出力
電圧が印加され、前記電圧検出回路は、前記直流主電源
の正側給電線路に一端が接続される第１の抵抗と、前記
直流制御電源の負側給電線路に一端が接続される第２の
抵抗と、アノードを前記第１の抵抗の他端に、カソード
を前記第２の抵抗の他端に接続した第１のダイオード
と、アノードを前記第１のダイオードのアノードに、カ
ソードを前記直流制御電源から前記マイクロコンピュー
タの正側動作電源電圧端子への給電線路に接続した第２
のダイオードとにより構成され、前記第１のダイオード
と第２の抵抗の共通接続点の出力を前記電圧検出回路の
出力として前記マイクロコンピュータの入力端子に接続
するように構成している。

【００４６】第２に、直流主電源と、複数相の電機子巻
線を有するモータと、前記直流主電源の出力電力を前記
モータの各相電機子巻線にそれぞれ供給する複数の出力
回路と、前記出力回路の前記電機子巻線への電力供給量
を制御する制御信号を前記出力回路へ出力するマイクロ
コンピュータと、正側給電線路の電圧が前記直流主電源
の負側給電線路の電圧と等電圧となっている直流制御電
源と、前記直流制御電源の出力電圧よりも低い電圧を安
定して出力する安定化定電圧源と、前記直流主電源の出
力電圧を検出する電圧検出回路とを備え、前記マイクロ
コンピュータの動作電源電圧端子には前記安定化定電圧
源の出力電圧が印加され、前記電圧検出回路は、前記直
流主電源の正側給電線路に一端が接続される第１の抵抗
と、前記安定化定電圧源の負側給電線路に一端が接続さ
れる第２の抵抗と、アノードを前記第１の抵抗の他端
に、カソードを前記第２の抵抗の他端に接続した第１の
ダイオードと、アノードを前記第１のダイオードのアノ
ードに、カソードを前記安定化定電圧源から前記マイク
ロコンピュータの正側動作電源電圧端子への給電線路に
接続した第２のダイオードとにより構成され、前記第１
のダイオードと第２の抵抗の共通接続点の出力を前記電
圧検出回路の出力として前記マイクロコンピュータの入
力端子に接続するように構成したものである。

【００４７】第３に、直流主電源と、複数相の電機子巻
線を有するモータと、前記直流主電源の出力電力を前記
モータの各相電機子巻線にそれぞれ供給する複数の出力
回路と、前記出力回路の前記電機子巻線への電力供給量
を制御する制御信号を前記出力回路へ出力するマイクロ
コンピュータと、正側給電線路の電圧が前記直流主電源
の正側給電線路の電圧と等電圧となっている直流制御電
源と、前記直流主電源の出力電圧を検出する電圧検出回
路とを備え、前記マイクロコンピュータの動作電源電圧
端子には前記直流制御電源の出力電圧が印加され、前記
電圧検出回路は、前記直流主電源の負側給電線路に一端
が接続される第１の抵抗と、前記直流制御電源の正側給
電線路に一端が接続される第２の抵抗と、カソードを前
記第１の抵抗の他端に、アノードを前記第２の抵抗の他
端に接続した第１のダイオードと、カソードを前記第１
のダイオードのカソードに、アノードを前記直流制御電
源から前記マイクロコンピュータの負側動作電源電圧端
子への給電線路に接続した第２のダイオードとにより構
成され、前記第１のダイオードと第２の抵抗の共通接続
点の出力を前記電圧検出回路の出力として前記マイクロ
コンピュータの入力端子に接続するように構成したもの
である。

【００４８】第４に、直流主電源と、複数相の電機子巻
線を有するモータと、前記直流主電源の出力電力を前記
モータの各相電機子巻線にそれぞれ供給する複数の出力
回路と、前記出力回路の前記電機子巻線への電力供給量
を制御する制御信号を前記出力回路へ出力するマイクロ
コンピュータと、負側給電線路の電圧が前記直流主電源
の正側給電線路の電圧と等電圧となっている直流制御電
源と、前記直流制御電源の出力電圧よりも低い電圧を安
定して出力する安定化定電圧源と、前記直流主電源の出
力電圧を検出する電圧検出回路とを備え、前記マイクロ
コンピュータの動作電源電圧端子には前記安定化定電圧
源の出力電圧が印加され、前記電圧検出回路は、前記直
流主電源の負側給電線路に一端が接続される第１の抵抗
と、前記安定化定電圧源の正側給電線路に一端が接続さ
れる第２の抵抗と、カソードを前記第１の抵抗の他端
に、アノードを前記第２の抵抗の他端に接続した第１の
ダイオードと、カソードを前記第１のダイオードのカソ
ードに、アノードを前記安定化定電圧源から前記マイク
ロコンピュータの負側動作電源電圧端子への給電線路に
接続した第２のダイオードとにより構成され、前記第１
のダイオードと第２の抵抗の共通接続点の出力を前記電
圧検出回路の出力として前記マイクロコンピュータの入
力端子に接続するように構成したものである。

【００４９】この第１，第２，第３および第４の構成に
よって、マイクロコンピュータの入力端子に直接接続し
ても、マイクロコンピュータがラッチアップ状態などの
異常動作をとることがなく、さらに、ショットキーバリ
アダイオードを用いることなく、安価で、電圧検出精度
に優れた電圧検出回路を有したモータの制御装置が実現
できる。

【００５０】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、直流主電源と、複数相の電機子巻線を有するモータ
と、前記直流主電源の出力電力を前記モータの各相電機
子巻線にそれぞれ供給する複数の出力回路と、前記出力
回路の前記電機子巻線への電力供給量を制御する制御信
号を前記出力回路へ出力するマイクロコンピュータと、
負側給電線路の電圧が前記直流主電源の負側給電線路の
電圧と等電圧となっている直流制御電源と、前記直流主
電源の出力電圧を検出する電圧検出回路とを備え、前記
マイクロコンピュータの動作電源電圧端子には前記直流
制御電源の出力電圧が印加され、前記電圧検出回路は、
前記直流主電源の正側給電線路に一端が接続される第１
の抵抗と、前記直流制御電源の負側給電線路に一端が接
続される第２の抵抗と、アノードを前記第１の抵抗の他
端に、カソードを前記第２の抵抗の他端に接続した第１
のダイオードと、アノードを前記第１のダイオードのア
ノードに、カソードを前記直流制御電源から前記マイク
ロコンピュータの正側動作電源電圧端子への給電線路に
接続した第２のダイオードとにより構成され、前記第１
のダイオードと第２の抵抗の共通接続点の出力を前記電
圧検出回路の出力として前記マイクロコンピュータの入
力端子に接続した構成としたモータの制御装置であり、
この構成によって、ショットキーバリアダイオードを用
いることなく、安価で、電圧検出精度に優れた、マイク
ロコンピュータの入力端子に接続可能な電圧検出回路を
有したモータの制御装置が実現できる。

【００５１】請求項２に記載の発明は、直流主電源と、
複数相の電機子巻線を有するモータと、前記直流主電源
の出力電力を前記モータの各相電機子巻線にそれぞれ供
給する複数の出力回路と、前記出力回路の前記電機子巻
線への電力供給量を制御する制御信号を前記出力回路へ
出力するマイクロコンピュータと、正側給電線路の電圧
が前記直流主電源の負側給電線路の電圧と等電圧となっ
ている直流制御電源と、前記直流制御電源の出力電圧よ
りも低い電圧を安定して出力する安定化定電圧源と、前
記直流主電源の出力電圧を検出する電圧検出回路とを備
え、前記マイクロコンピュータの動作電源電圧端子には
前記安定化定電圧源の出力電圧が印加され、前記電圧検
出回路は、前記直流主電源の正側給電線路に一端が接続
される第１の抵抗と、前記安定化定電圧源の負側給電線
路に一端が接続される第２の抵抗と、アノードを前記第
１の抵抗の他端に、カソードを前記第２の抵抗の他端に
接続した第１のダイオードと、アノードを前記第１のダ
イオードのアノードに、カソードを前記安定化定電圧源
から前記マイクロコンピュータの正側動作電源電圧端子
への給電線路に接続した第２のダイオードとにより構成
され、前記第１のダイオードと第２の抵抗の共通接続点
の出力を前記電圧検出回路の出力として前記マイクロコ
ンピュータの入力端子に接続した構成としたモータの制
御装置であり、この構成によって、請求項１と同様、シ
ョットキーバリアダイオードを用いることなく、安価
で、電圧検出精度に優れた、マイクロコンピュータの入
力端子に接続可能な電圧検出回路を有したモータの制御
装置が実現できる。

【００５２】請求項３に記載の発明は、直流主電源と、
複数相の電機子巻線を有するモータと、前記直流主電源
の出力電力を前記モータの各相電機子巻線にそれぞれ供
給する複数の出力回路と、前記出力回路の前記電機子巻
線への電力供給量を制御する制御信号を前記出力回路へ
出力するマイクロコンピュータと、正側給電線路の電圧
が前記直流主電源の正側給電線路の電圧と等電圧となっ
ている直流制御電源と、前記直流主電源の出力電圧を検
出する電圧検出回路とを備え、前記マイクロコンピュー
タの動作電源電圧端子には前記直流制御電源の出力電圧
が印加され、前記電圧検出回路は、前記直流主電源の負
側給電線路に一端が接続される第１の抵抗と、前記直流
制御電源の正側給電線路に一端が接続される第２の抵抗
と、カソードを前記第１の抵抗の他端に、アノードを前
記第２の抵抗の他端に接続した第１のダイオードと、カ
ソードを前記第１のダイオードのカソードに、アノード
を前記直流制御電源から前記マイクロコンピュータの負
側動作電源電圧端子への給電線路に接続した第２のダイ
オードとにより構成され、前記第１のダイオードと第２
の抵抗の共通接続点の出力を前記電圧検出回路の出力と
して前記マイクロコンピュータの入力端子に接続した構
成としたモータの制御装置であり、この構成によって、
請求項１，２と同様、ショットキーバリアダイオードを
用いることなく、安価で、電圧検出精度に優れた、マイ
クロコンピュータの入力端子に接続可能な電圧検出回路
を有したモータの制御装置が実現できる。

【００５３】請求項４に記載の発明は、直流主電源と、
複数相の電機子巻線を有するモータと、前記直流主電源
の出力電力を前記モータの各相電機子巻線にそれぞれ供
給する複数の出力回路と、前記出力回路の前記電機子巻
線への電力供給量を制御する制御信号を前記出力回路へ
出力するマイクロコンピュータと、負側給電線路の電圧
が前記直流主電源の正側給電線路の電圧と等電圧となっ
ている直流制御電源と、前記直流制御電源の出力電圧よ
りも低い電圧を安定して出力する安定化定電圧源と、前
記直流主電源の出力電圧を検出する電圧検出回路とを備
え、前記マイクロコンピュータの動作電源電圧端子には
前記安定化定電圧源の出力電圧が印加され、前記電圧検
出回路は、前記直流主電源の負側給電線路に一端が接続
される第１の抵抗と、前記安定化定電圧源の正側給電線
路に一端が接続される第２の抵抗と、カソードを前記第
１の抵抗の他端に、アノードを前記第２の抵抗の他端に
接続した第１のダイオードと、カソードを前記第１のダ
イオードのカソードに、アノードを前記安定化定電圧源
から前記マイクロコンピュータの負側動作電源電圧端子
への給電線路に接続した第２のダイオードとにより構成
され、前記第１のダイオードと第２の抵抗の共通接続点
の出力を前記電圧検出回路の出力として前記マイクロコ
ンピュータの入力端子に接続した構成としたモータの制
御装置であり、この構成によって、請求項１，２，３と
同様、ショットキーバリアダイオードを用いることな
く、安価で、電圧検出精度に優れた、マイクロコンピュ
ータの入力端子に接続可能な電圧検出回路を有したモー
タの制御装置が実現できる。

【００５４】

【実施例】以下本発明の実施例について、図１から図４
を用いて説明する。

【００５５】（実施例１）図１は本発明のモータの制御
装置の一実施例を示すものである。

【００５６】図１において、図５に示した従来のモータ
の制御装置と同一機能を有する部分については同一符号
を付し、その説明を省略する。

【００５７】５０ａは電圧検出回路であり、この部分が
従来のモータの制御装置と異なる部分である。

【００５８】以下に電圧検出回路５０ａについて説明す
る。第１の抵抗５１，第１のダイオード５３および第２
の抵抗５２は直流主電源４の正側給電線路と負側給電線
路との間に直列に接続されており、第１のダイオード５
３はそのアノードが第１の抵抗５１に、カソードが第２
の抵抗５２に接続されている。

【００５９】第２のダイオード５４は前記第１のダイオ
ード５３と同一特性を有するもので、そのアノードを前
記第１の抵抗５１と第１のダイオード５３の共通接続点
に、カソードをマイクロコンピュータ１０の正側動作電
源電圧端子１６への給電線路に接続しており、前記第１
のダイオード５３と第２の抵抗５２の共通接続点は、電
圧検出回路５０ａの出力として電圧検出信号１１０を出
力し、前記マイクロコンピュータ１０の入力端子１７に
接続されている。

【００６０】コンデンサ５５は第２の抵抗５２に並列に
接続されている。以上のような各構成要素５１〜５５に
より前記電圧検出回路５０ａは構成されている。

【００６１】その他の部分については図５に示した従来
のモータの制御装置と同様であり、その説明を省略す
る。

【００６２】以上のように構成されたモータの制御装置
について、その動作を説明する。通常、モータ解放信号
１４はフリーラン状態を指令しておらず、２値のスイッ
チング指令信号１３ａ，１３ｂ，１３ｃに応じて、半導
体スイッチ回路にて構成された出力回路３ａ，３ｂ，３
ｃが電機子巻線２ａ，２ｂ，２ｃへの電力供給量を加減
し、モータ１を駆動し制御するところは従来のモータの
制御装置と同様である。

【００６３】このような通常のモータ駆動時において、
直流主電源４の出力電圧が異常に低下すると、モータ１
の電機子巻線２ａ，２ｂ，２ｃに出力回路３ａ，３ｂ，
３ｃが十分な電力を与えることができないために、モー
タ１が正常な運転を行うことができなくなる。また、逆
に、直流主電源４の出力電圧が異常に上昇した状態でモ
ータ駆動を継続すると、モータ１および出力回路３ａ，
３ｂ，３ｃが破壊にいたる危険がある。このような場
合、速やかにモータ１をフリーラン状態とする必要があ
る。

【００６４】このような直流主電源４の出力電圧つま
り、出力回路３ａ，３ｂ，３ｃへの印加電圧が異常状態
となった場合の動作について説明する。

【００６５】まず、電圧検出回路５０ａは直流主電源４
の出力電圧をもとに、電圧検出信号１１０をマイクロコ
ンピュータ１０の入力端子１７に出力する。

【００６６】マイクロコンピュータ１０は、入力端子１
７に入力された電圧検出信号１１０の値をあらかじめ設
定された比較基準電圧と比較し、その値が異常であると
判断した場合、モータ解放信号１４によりフリーラン状
態を指令する。

【００６７】モータ解放信号１４がフリーラン状態を指
令すると、出力回路３ａ，３ｂ，３ｃは電機子巻線２
ａ，２ｂ，２ｃのすべてが直流主電源４の正側給電線路
側にも負側給電線路側にも接続しないように動作する。

【００６８】その結果、モータ１の運転は停止され、保
護動作が完了する。以上のような保護動作を行うために
必要な電圧検出回路５０ａの動作について以下に説明す
る。

【００６９】図１において、直流主電源４の電圧をＶ
４、抵抗５１の抵抗値をＲ５１、抵抗５２の抵抗値をＲ
５２、ダイオード５３の順方向電圧をＶ５３とすると、
抵抗５２の両端電圧Ｖ５２は（数２）となる。

【００７０】

【数２】

【００７１】電圧検出回路５０ａは、前記Ｖ５２を電圧
検出信号１１０としてマイクロコンピュータ１０の入力
端子１７に出力する。

【００７２】そこで、マイクロコンピュータ１０におい
て、あらかじめ設定された比較基準電圧と電圧検出信号
１１０つまりＶ５２とが比較され、異常な値と判断され
た場合、モータ解放信号１４がフリーラン状態指令とさ
れる。

【００７３】ここで、マイクロコンピュータ１０の正側
動作電源電圧端子１６への給電線路と、第１の抵抗５１
と第１のダイオード５３の共通接続点との間に接続する
ように設けた第２のダイオード５４は、前記第１のダイ
オード５３と共に、電圧検出信号１１０つまりＶ５２の
値が過大になった際に、マイクロコンピュータ１０の入
力端子１７に過大な電圧が印加され、マイクロコンピュ
ータ１０がラッチアップ状態となるなどの異常動作とな
らないように保護するために設けたものである。

【００７４】前述したように、一般的に、マイクロコン
ピュータの入力端子への印加電圧がその動作電源電圧端
子の印加電圧を越える場合には、０．３Ｖ以下に止めな
ければ、ラッチアップ異常を起こしてしまう。

【００７５】例えば、直流制御電源５の出力電圧を５Ｖ
とすると、マイクロコンピュータ１０の入力端子１７へ
は、５Ｖ＋０．３Ｖを越える電圧を印加しないようにＶ
５２の値を設定する必要がある。

【００７６】しかし、直流主電源４の出力電圧の変動は
もとより、抵抗５１，５２の分圧比のバラツキなどによ
り、抵抗５１，５２の分圧比のみの設計で入力端子１７
への印加電圧を５Ｖ＋０．３Ｖを越えないようにするこ
とは困難である。

【００７７】そこで、第１のダイオード５３と同一の特
性を有する第２のダイオード５４をマイクロコンピュー
タ１０の正側動作電源電圧端子１６への給電線路と、第
１の抵抗５１と第１のダイオード５３の共通接続点との
間に接続するように設けることで、入力端子１７に、５
Ｖ＋０．３Ｖを越える電圧が印加されないようにしてい
る。

【００７８】ここで、第１のダイオード５３と第２のダ
イオード５４の共通接続点の電圧値をＶｄとすると、Ｖ
ｄが直流制御電源５の出力電圧値より低い場合は、第２
のダイオード５４は導通せず、Ｖ５２つまり電圧検出信
号１１０は（数３）となり、入力端子１７への印加電圧
が、その動作電源電圧端子の印加電圧を越えることはな
い。

【００７９】

【数３】

【００８０】（数３）において、Ｖ５３はダイオード５
３の順方向電圧であり、およそ０．７Ｖである。

【００８１】また、Ｖｄが直流制御電源５の出力電圧値
を上回り、第２のダイオード５４が導通した場合、Ｖｄ
の値は直流制御電源５の出力電圧よりも第２のダイオー
ド５４の順方向電圧（約０．７Ｖ）だけ高い電圧値とな
っている。この時、同じく導通している第１のダイオー
ド５３は第２のダイオード５４と同一の特性を有するも
のであるので、Ｖ５２つまり電圧検出信号１１０は直流
制御電源５の出力電圧値と同電位となり、これを越える
ことはない。

【００８２】以上のように、電圧検出信号１１０がマイ
クロコンピュータ１０の正側動作電源電圧端子１６の電
圧を越えることはなく、電圧検出回路５０ａの出力端子
をマイクロコンピュータ１０の入力端子１７に接続して
もマイクロコンピュータ１０はラッチアップ異常するこ
となく動作することが可能となる。

【００８３】また、第２のダイオード５４はシリコンダ
イオードであり、漏れ電流が小さく、ショットキーバリ
アダイオードを使用した従来例において生じたような、
漏れ電流による検出誤差は発生せず、ショットキーバリ
アダイオードに比べ極めて安価なシリコンダイオードに
より上記した電圧検出が実現できる。

【００８４】なお、コンデンサ５５はＰＷＭ制御の際に
発生するスイッチングノイズによる電圧検出回路５０ａ
の誤動作を防止するために設けたものである。

【００８５】また、第１の抵抗５１を複数の抵抗の直列
接続に置き換えることで、小さな電力許容損失の抵抗を
用いることが可能となることはいうまでもない。

【００８６】この電圧検出回路５０ａは、規定以上の回
生エネルギーの帰還が生じた際などの電圧異常状態の検
出にも当然利用することができる。

【００８７】以上のように本実施例によれば、ダイオー
ド５３，５４により、電圧検出回路５０ａの出力がマイ
クロコンピュータ１０の正側動作電源電圧端子１６への
印加電圧を越えないようにしているため、同出力をマイ
クロコンピュータ１０の入力端子１７に直接接続して
も、同マイクロコンピュータ１０がラッチアップ状態な
どの異常動作をとることがなく、安価で、電圧検出精度
に優れた電圧検出回路を有したモータの制御装置が実現
できる。

【００８８】（実施例２）次に、本発明の第２の実施例
について図面を参照しながら説明する。

【００８９】図２は本実施例におけるモータの制御装置
を示すものである。図２において、図１に示した本発明
の第１の実施例と同一機能を有する部分については同一
符号を付し、その説明を省略する。

【００９０】４は直流主電源であり、その出力電圧は出
力回路３ａ，３ｂ，３ｃそれぞれに印加されている。

【００９１】５は直流制御電源であり、その正側給電線
路の電圧は前記直流主電源４の負側給電線路の電圧と等
電圧となるように設けられている。

【００９２】６は安定化定電圧源であり、前記直流制御
電源５の出力電圧が印加され、同直流制御電源５よりも
低い安定化定電圧を出力するように構成されたものであ
り、通常３端子レギュレータにより実現される。

【００９３】マイクロコンピュータ１０の動作電源電圧
端子１５，１６には、前記安定化定電圧源６の安定化定
電圧出力が印加されている。

【００９４】５０ｂは電圧検出回路であり、その構成要
素は実施例１での電圧検出回路５０ａと同様であり、第
２のダイオード５４のカソードが接続されているマイク
ロコンピュータ１０の正側動作電源電圧端子１６への給
電線路は、前述の安定化定電圧源６の出力端子に接続さ
れている。

【００９５】その他の部分については図１に示したモー
タの制御装置と同様であり、その説明を省略する。

【００９６】まず、電圧検出回路５０ｂについて説明す
る。図２において、直流主電源４の電圧をＶ４、直流制
御電源５の電圧をＶ５、抵抗５１の抵抗値をＲ５１、抵
抗５２の抵抗値をＲ５２、ダイオード５３の順方向電圧
をＶ５３とすると、抵抗５２の両端電圧Ｖ５２は（数
４）となる。

【００９７】

【数４】

【００９８】電圧検出回路５０ｂは、前記Ｖ５２を電圧
検出信号１１０としてマイクロコンピュータ１０の入力
端子１７に出力する。

【００９９】ここで、第１のダイオード５３および第２
のダイオード５４は実施例１と同様、マイクロコンピュ
ータ１０の入力端子１７に過大な電圧が印加され、マイ
クロコンピュータ１０がラッチアップ状態となるなどの
異常動作とならないように保護するために設けたもので
ある。

【０１００】より具体的には、第１のダイオード５３と
第２のダイオード５４の共通接続点の電圧値をＶｄとす
ると、Ｖｄが安定化定電圧源６の出力電圧値より低い場
合は、第２のダイオード５４は導通せず、電圧検出信号
１１０は（数３）となり、入力端子１７への印加電圧
が、その動作電源電圧端子の印加電圧を越えることはな
い。

【０１０１】また、Ｖｄが安定化定電圧源６の出力電圧
値を上回り、第２のダイオード５４が導通した場合は、
同じく導通している第１のダイオード５３が第２のダイ
オード５４と同一の特性を有するものであるので、Ｖ５
２つまり電圧検出信号１１０は安定化定電圧源６の出力
電圧値と同電位となり、これを越えることはない。

【０１０２】以上のように、電圧検出信号１１０がマイ
クロコンピュータ１０の正側動作電源電圧端子１６の電
圧を越えることはなく、電圧検出回路５０ｂの出力端子
をマイクロコンピュータ１０の入力端子１７に接続して
もマイクロコンピュータ１０はラッチアップ異常するこ
となく動作することが可能となる。

【０１０３】その他、電圧検出回路５０ｂの動作を含む
制御装置全体の動作は、図１に示したモータの制御装置
と同様であるためその説明を省略する。

【０１０４】以上のように本実施例によれば、ダイオー
ド５３，５４により、電圧検出回路５０ｂの出力がマイ
クロコンピュータ１０の正側動作電源電圧端子１６への
印加電圧を越えないようにしているため、同出力をマイ
クロコンピュータ１０の入力端子１７に直接接続して
も、同マイクロコンピュータ１０がラッチアップ状態な
どの異常動作をとることがなく、安価で、電圧検出精度
に優れた電圧検出回路を有したモータの制御装置が実現
できる。

【０１０５】なお、図２に示した本発明の実施例におい
て、マイクロコンピュータ１０の動作電源電圧端子１
５，１６へは、安定化定電圧源６の安定化定電圧出力が
印加されるよう構成されているが、安定化定電圧源６を
使用せず、正側給電線路を、直流主電源４の負側給電線
路と共通とした直流制御電源５の出力電圧を、マイクロ
コンピュータ１０の動作電源電圧端子１５，１６へ印加
する構成としてもよい。

【０１０６】この際の、電圧検出回路５０ｂの構成は、
まったく同様のものでよく、第２のダイオード５４のカ
ソードが接続されているマイクロコンピュータ１０の正
側動作電源電圧端子１６への給電線路は、直流制御電源
５の正側出力端子に接続されることとなる。

【０１０７】上記のようにモータの制御装置を構成して
も、図２のモータの制御装置と同様の目的と効果を実現
することができる。

【０１０８】（実施例３）次に、本発明の第３の実施例
について図面を参照しながら説明する。

【０１０９】図３は本実施例におけるモータ制御装置を
示すものである。図３において、図１に示した本発明の
第１の実施例と同一機能を有する部分については同一符
号を付し、その説明を省略する。

【０１１０】４は直流主電源であり、その出力電圧は出
力回路３ａ，３ｂ，３ｃそれぞれに印加されている。

【０１１１】５は直流制御電源であり、その正側給電線
路の電圧は前記直流主電源４の正側給電線路の電圧と等
電圧となるように設けられている。

【０１１２】マイクロコンピュータ１０の動作電源電圧
端子１５，１６には、前記直流制御電源５の出力電圧が
印加されている。

【０１１３】５０ｃは電圧検出回路であり、実施例１で
の電圧検出回路５０ａについて、その構成要素の極性を
すべて反転させたものであり、第２のダイオード５４ｃ
のアノードはマイクロコンピュータ１０の負側動作電源
電圧端子１５への給電線路に接続しており、第１のダイ
オード５３ｃと第２の抵抗５２ｃの共通接続点は、電圧
検出回路５０ｃの出力として電圧検出信号１１０を出力
し、前記マイクロコンピュータ１０の入力端子１７に接
続されている。

【０１１４】このような構成において、電圧検出回路５
０ｃは、実施例１に示した電圧検出回路５０ａと同様の
作用・効果が得られることは明白であり、ダイオード５
３ｃおよび５４ｃにより、電圧検出信号１１０がマイク
ロコンピュータ１０の正側動作電源電圧端子１６の電圧
を越えることはなく、電圧検出回路５０ｃの出力端子を
マイクロコンピュータ１０の入力端子１７に接続して
も、マイクロコンピュータ１０はラッチアップ異常する
ことなく動作することが可能となる。

【０１１５】以上のように本実施例によれば、電圧検出
回路５０ｃの出力をマイクロコンピュータ１０の入力端
子１７に直接接続しても、同マイクロコンピュータ１０
がラッチアップ状態などの異常動作をとることがなく、
安価で、電圧検出精度に優れた電圧検出回路を有したモ
ータの制御装置が実現できる。

【０１１６】（実施例４）次に、本発明の第４の実施例
について図面を参照しながら説明する。

【０１１７】図４は本実施例におけるモータ制御装置を
示すものである。図４において、図３に示した本発明の
第３の実施例と同一機能を有する部分については同一符
号を付し、その説明を省略する。

【０１１８】４は直流主電源であり、その出力電圧は出
力回路３ａ，３ｂ，３ｃそれぞれに印加されている。

【０１１９】５は直流制御電源であり、その負側給電線
路の電圧は前記直流主電源４の正側給電線路の電圧と等
電圧となるように設けられている。

【０１２０】６は安定化定電圧源であり、前記直流制御
電源５の出力電圧が印加され、同直流制御電源５よりも
低い安定化定電圧を出力するように構成されたものであ
り、通常３端子レギュレータにより実現される。

【０１２１】マイクロコンピュータ１０の動作電源電圧
端子１５，１６には、前記安定化定電圧源６の安定化定
電圧出力が印加されている。

【０１２２】５０ｄは電圧検出回路であり、その構成要
素は実施例３での電圧検出回路５０ｃと同様であり、第
２のダイオード５４ｄのアノードが接続されているマイ
クロコンピュータ１０の負側動作電源電圧端子１５への
給電線路は、前述の安定化定電圧源６の出力端子に接続
されている。

【０１２３】このような構成において、電圧検出回路５
０ｄは、実施例２に示した電圧検出回路５０ｂと同様の
作用・効果が得られることは明白である。

【０１２４】その他、電圧検出回路５０ｄの動作を含む
制御装置全体の動作は、図３に示したモータの制御装置
と同様であるためその説明を省略する。

【０１２５】以上のように本実施例によれば、電圧検出
回路５０ｄの出力をマイクロコンピュータ１０の入力端
子１７に直接接続しても、同マイクロコンピュータ１０
がラッチアップ状態などの異常動作をとることがなく、
安価で、電圧検出精度に優れた電圧検出回路を有したモ
ータの制御装置が実現できる。

【０１２６】なお、図４に示した本発明の実施例におい
て、マイクロコンピュータ１０の動作電源電圧端子１
５，１６へは、安定化定電圧源６の安定化定電圧出力が
印加されるよう構成されているが、安定化定電圧源６を
使用せず、負側給電線路を、直流主電源４の正側給電線
路と共通とした直流制御電源５の出力電圧を、マイクロ
コンピュータ１０の動作電源電圧端子１５，１６へ印加
する構成としてもよい。

【０１２７】この際の、電圧検出回路５０ｄの構成は、
まったく同様のものでよく、第２のダイオード５４ｄの
アノードが接続されているマイクロコンピュータ１０の
負側動作電源電圧端子１５への給電線路は、直流制御電
源５の負側出力端子に接続されることとなる。

【０１２８】上記のようにモータの制御装置を構成して
も、図４のモータの制御装置と同様の目的と効果を実現
することができる。

【０１２９】

【発明の効果】以上のように本発明は、直流主電源と、
複数相の電機子巻線を有するモータと、前記直流主電源
の出力電力を前記モータの各相電機子巻線にそれぞれ供
給する複数の出力回路と、前記出力回路の前記電機子巻
線への電力供給量を制御する制御信号を前記出力回路へ
出力するマイクロコンピュータと、負側給電線路の電圧
が前記直流主電源の負側給電線路の電圧と等電圧となっ
ている直流制御電源と、前記直流主電源の出力電圧を検
出する電圧検出回路とを具備したモータ制御回路におい
て、もしくは、直流主電源と、複数相の電機子巻線を有
するモータと、前記直流主電源の出力電力を前記モータ
の各相電機子巻線にそれぞれ供給する複数の出力回路
と、前記出力回路の前記電機子巻線への電力供給量を制
御する制御信号を前記出力回路へ出力するマイクロコン
ピュータと、正側給電線路の電圧が前記直流主電源の負
側給電線路の電圧と等電圧となっている直流制御電源
と、前記直流制御電源の出力電圧よりも低い電圧を安定
して出力する安定化定電圧源と、前記直流主電源の出力
電圧を検出する電圧検出回路とを具備したモータ制御回
路において、前記電圧検出回路を、直流主電源の出力電
圧を分圧する第１および第２の抵抗と、前記第１の抵抗
と第２の抵抗間に、アノードを第１の抵抗に、カソード
を第２の抵抗に接続した第１のダイオードと、アノード
を前記第１のダイオードのアノードに、カソードをマイ
クロコンピュータの正側動作電源電圧端子への給電線路
に接続した第２のダイオードとにより構成し、前記第１
のダイオードと第２の抵抗の共通接続点の出力を、電圧
検出回路の出力とすることで、その出力がマイクロコン
ピュータの正側動作電源電圧端子への印加電圧を越える
ことがなく、同出力をマイクロコンピュータの入力端子
に直接接続しても、同マイクロコンピュータがラッチア
ップ異常を起こすことはないため、ショットキーバリア
ダイオードを用いることなく、安価で、電圧検出精度に
優れた、マイクロコンピュータの入力端子に接続可能な
電圧検出回路を有したモータの制御装置が実現できるも
のである。

【０１３０】また、本発明は、直流主電源と、複数相の
電機子巻線を有するモータと、前記直流主電源の出力電
力を前記モータの各相電機子巻線にそれぞれ供給する複
数の出力回路と、前記出力回路の前記電機子巻線への電
力供給量を制御する制御信号を前記出力回路へ出力する
マイクロコンピュータと、正側給電線路の電圧が前記直
流主電源の正側給電線路の電圧と等電圧となっている直
流制御電源と、前記直流主電源の出力電圧を検出する電
圧検出回路とを具備したモータ制御回路において、もし
くは、直流主電源と、複数相の電機子巻線を有するモー
タと、前記直流主電源の出力電力を前記モータの各相電
機子巻線にそれぞれ供給する複数の出力回路と、前記出
力回路の前記電機子巻線への電力供給量を制御する制御
信号を前記出力回路へ出力するマイクロコンピュータ
と、負側給電線路の電圧が前記直流主電源の正側給電線
路の電圧と等電圧となっている直流制御電源と、前記直
流制御電源の出力電圧よりも低い電圧を安定して出力す
る安定化定電圧源と、前記直流主電源の出力電圧を検出
する電圧検出回路とを具備したモータ制御回路におい
て、前記電圧検出回路を、直流主電源の出力電圧を分圧
する第１および第２の抵抗と、前記第１の抵抗と第２の
抵抗間に、カソードを第１の抵抗に、アノードを第２の
抵抗に接続した第１のダイオードと、カソードを前記第
１のダイオードのカソードに、アノードをマイクロコン
ピュータの負側動作電源電圧端子への給電線路に接続し
た第２のダイオードとにより構成し、前記第１のダイオ
ードと第２の抵抗の共通接続点の出力を、電圧検出回路
の出力とすることで、その出力がマイクロコンピュータ
の正側動作電源電圧端子への印加電圧を越えることがな
く、同出力をマイクロコンピュータの入力端子に直接接
続しても、同マイクロコンピュータがラッチアップ異常
を起こすことはないため、ショットキーバリアダイオー
ドを用いることなく、安価で、電圧検出精度に優れた、
マイクロコンピュータの入力端子に接続可能な電圧検出
回路を有したモータの制御装置が実現できるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるモータの制御装
置の構成図

【図２】本発明の第２の実施例におけるモータの制御装
置の構成図

【図３】本発明の第３の実施例におけるモータの制御装
置の構成図

【図４】本発明の第４の実施例におけるモータの制御装
置の構成図

【図５】従来のモータの制御装置の構成図

【符号の説明】

１ モータ ２ａ，２ｂ，２ｃ 電機子巻線 ３ａ，３ｂ，３ｃ 出力回路 ４ 直流主電源 ５ 直流制御電源 ６ 安定化定電圧源 １０ マイクロコンピュータ １１ 制御回路 １２ 周波数電圧設定手段 １３ａ，１３ｂ，１３ｃ スイッチング指令信号 １４ モータ解放信号 １５，１６ マイクロコンピュータの動作電源電圧端子 １７ マイクロコンピュータの入力端子 ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ，１００ 電圧検出回
路 ５１，５１ｃ，５１ｄ，１０１ 第１の抵抗 ５２，５２ｃ，５２ｄ，１０２ 第２の抵抗 ５３，５３ｃ，５３ｄ 第１のダイオード ５４，５４ｃ，５４ｄ 第２のダイオード ５５，５５ｃ，５５ｄ，１０４ コンデンサ １０３ ショットキーバリアダイオード １１０ 電圧検出信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−63404（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−250286（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−364390（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−6732（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−347571（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02P 5/00 H02P 7/63

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】直流主電源と、複数相の電機子巻線を有す
   るモータと、前記直流主電源の出力電力を前記モータの
   各相電機子巻線にそれぞれ供給する複数の出力回路と、
   前記出力回路の前記電機子巻線への電力供給量を制御す
   る制御信号を前記出力回路へ出力するマイクロコンピュ
   ータと、負側給電線路の電圧が前記直流主電源の負側給
   電線路の電圧と等電圧となっている直流制御電源と、前
   記直流主電源の出力電圧を検出する電圧検出回路とを備
   え、前記マイクロコンピュータの動作電源電圧端子には
   前記直流制御電源の出力電圧が印加され、前記電圧検出
   回路は、前記直流主電源の正側給電線路に一端が接続さ
   れる第１の抵抗と、前記直流制御電源の負側給電線路に
   一端が接続される第２の抵抗と、アノードを前記第１の
   抵抗の他端に、カソードを前記第２の抵抗の他端に接続
   した第１のダイオードと、アノードを前記第１のダイオ
   ードのアノードに、カソードを前記直流制御電源から前
   記マイクロコンピュータの正側動作電源電圧端子への給
   電線路に接続した第２のダイオードとにより構成され、
   前記第１のダイオードと第２の抵抗の共通接続点の出力
   を前記電圧検出回路の出力として前記マイクロコンピュ
   ータの入力端子に接続して成るモータの制御装置。
2. 【請求項２】直流主電源と、複数相の電機子巻線を有す
   るモータと、前記直流主電源の出力電力を前記モータの
   各相電機子巻線にそれぞれ供給する複数の出力回路と、
   前記出力回路の前記電機子巻線への電力供給量を制御す
   る制御信号を前記出力回路へ出力するマイクロコンピュ
   ータと、正側給電線路の電圧が前記直流主電源の負側給
   電線路の電圧と等電圧となっている直流制御電源と、前
   記直流制御電源の出力電圧よりも低い電圧を安定して出
   力する安定化定電圧源と、前記直流主電源の出力電圧を
   検出する電圧検出回路とを備え、前記マイクロコンピュ
   ータの動作電源電圧端子には前記安定化定電圧源の出力
   電圧が印加され、前記電圧検出回路は、前記直流主電源
   の正側給電線路に一端が接続される第１の抵抗と、前記
   安定化定電圧源の負側給電線路に一端が接続される第２
   の抵抗と、アノードを前記第１の抵抗の他端に、カソー
   ドを前記第２の抵抗の他端に接続した第１のダイオード
   と、アノードを前記第１のダイオードのアノードに、カ
   ソードを前記安定化定電圧源から前記マイクロコンピュ
   ータの正側動作電源電圧端子への給電線路に接続した第
   ２のダイオードとにより構成され、前記第１のダイオー
   ドと第２の抵抗の共通接続点の出力を前記電圧検出回路
   の出力として前記マイクロコンピュータの入力端子に接
   続して成るモータの制御装置。
3. 【請求項３】直流主電源と、複数相の電機子巻線を有す
   るモータと、前記直流主電源の出力電力を前記モータの
   各相電機子巻線にそれぞれ供給する複数の出力回路と、
   前記出力回路の前記電機子巻線への電力供給量を制御す
   る制御信号を前記出力回路へ出力するマイクロコンピュ
   ータと、正側給電線路の電圧が前記直流主電源の正側給
   電線路の電圧と等電圧となっている直流制御電源と、前
   記直流主電源の出力電圧を検出する電圧検出回路とを備
   え、前記マイクロコンピュータの動作電源電圧端子には
   前記直流制御電源の出力電圧が印加され、前記電圧検出
   回路は、前記直流主電源の負側給電線路に一端が接続さ
   れる第１の抵抗と、前記直流制御電源の正側給電線路に
   一端が接続される第２の抵抗と、カソードを前記第１の
   抵抗の他端に、アノードを前記第２の抵抗の他端に接続
   した第１のダイオードと、カソードを前記第１のダイオ
   ードのカソードに、アノードを前記直流制御電源から前
   記マイクロコンピュータの負側動作電源電圧端子への給
   電線路に接続した第２のダイオードとにより構成され、
   前記第１のダイオードと第２の抵抗の共通接続点の出力
   を前記電圧検出回路の出力として前記マイクロコンピュ
   ータの入力端子に接続して成るモータの制御装置。
4. 【請求項４】直流主電源と、複数相の電機子巻線を有す
   るモータと、前記直流主電源の出力電力を前記モータの
   各相電機子巻線にそれぞれ供給する複数の出力回路と、
   前記出力回路の前記電機子巻線への電力供給量を制御す
   る制御信号を前記出力回路へ出力するマイクロコンピュ
   ータと、負側給電線路の電圧が前記直流主電源の正側給
   電線路の電圧と等電圧となっている直流制御電源と、前
   記直流制御電源の出力電圧よりも低い電圧を安定して出
   力する安定化定電圧源と、前記直流主電源の出力電圧を
   検出する電圧検出回路とを備え、前記マイクロコンピュ
   ータの動作電源電圧端子には前記安定化定電圧源の出力
   電圧が印加され、前記電圧検出回路は、前記直流主電源
   の負側給電線路に一端が接続される第１の抵抗と、前記
   安定化定電圧源の正側給電線路に一端が接続される第２
   の抵抗と、カソードを前記第１の抵抗の他端に、アノー
   ドを前記第２の抵抗の他端に接続した第１のダイオード
   と、カソードを前記第１のダイオードのカソードに、ア
   ノードを前記安定化定電圧源から前記マイクロコンピュ
   ータの負側動作電源電圧端子への給電線路に接続した第
   ２のダイオードとにより構成され、前記第１のダイオー
   ドと第２の抵抗の共通接続点の出力を前記電圧検出回路
   の出力として前記マイクロコンピュータの入力端子に接
   続して成るモータの制御装置。