JP3261388B2 - センサ電圧読取回路 - Google Patents

センサ電圧読取回路

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  • Analogue/Digital Conversion (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はセンサ電圧読取回路に関
し、一層詳細には、アナログセンサの出力電圧が入力さ
れるアナログ/デジタル変換回路の入力端子に重畳する
電気的ノイズによるノイズ電圧を除去するセンサ電圧読
取回路に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、物理量を電気量として検出する分
野では、前記物理量をアナログセンサによって検出し、
このアナログセンサの出力をアナログ/デジタル(以
下、A/Dという)変換回路によってデジタル値に変換
し、このデジタル値を中央処理装置(以下、CPUとい
う)によって演算処理する方法が一般に用いられてい
る。
【0003】この場合、アナログセンサとA/D変換回
路との間にノイズ除去回路を配設し、アナログセンサの
出力電圧に重畳するノイズ電圧を除去している。
【0004】
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術におけるセンサの出力電圧の読取方法では、アナ
ログセンサの出力電圧に重畳されるノイズ電圧を除去す
ることは可能であるが、A/D変換回路の入力端子から
入力される電磁波ノイズを除去することができないとい
う不都合がある。
【0006】
【0007】本発明はこのような問題を解決するために
なされたものであり、A/D変換回路の入力端子に入力
される電磁波ノイズを除去することができるセンサ電圧
読取回路を提供することを目的とする。
【0008】
【0009】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、発明は、アナログ値を出力するセンサと、前記
センサの出力電圧を分圧する異なった分圧値を有する複
数の分圧回路と、前記夫々の分圧回路を介して入力され
る前記センサの分圧された各出力電圧をデジタル値に変
換するアナログ/デジタル変換回路と、前記アナログ/
デジタル変換回路の夫々の入力端子から入力された前記
各デジタル値を比較することによって、前記センサの出
力電圧識別する識別手段と、を備えることを特徴とす
る。
【0010】
【0011】
【作用】本発明に係るセンサ電圧読取回路では、センサ
から出力されるアナログ値の出力電圧を、分圧値の異な
る複数の分圧回路を介してアナログ/デジタル変換回路
供給し、変換された夫々のデジタル値を比較すること
により、前記アナログ/デジタル変換回路の夫々の入力
端子に入力された等値の電磁波ノイズを、前記変換され
た夫々のデジタル値から除去する。
【0012】このため、アナログ/デジタル変換回路の
入力端子に入力された電磁波ノイズが除去されたセンサ
の出力電圧を得ることができる。
【0013】
【0014】
【0015】
【実施例】次に、本発明に係るセンサ電圧読取回路につ
いて、好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら
以下詳細に説明する。
【0016】図1は本発明を実施するセンサ電圧読取装
置10の構成を示す図である。
【0017】図中、参照符号12は回転量に応じた電圧
を出力するアナログセンサである接触式のポテンショメ
ータ、参照符号14はセンサ電圧読取回路を示す。
【0018】前記ポテンショメータ12は抵抗RP と、
この抵抗RP 上を摺動する摺動部Sと、前記摺動部Sを
回転駆動する図示しないシャフトとを備え、さらに、ポ
テンショメータ12は前記抵抗RP の一方の端部に接続
される端子1と、この抵抗R P の他方の端部に接続され
る端子2と、前記摺動部Sに接続される端子3とを備え
る。
【0019】センサ電圧読取回路14はA/D変換回路
15を備えたCPU16と、前記CPU16の端子V
ref に電源としての直流電力を供給するとともに、抵抗
1 を介して前記ポテンショメータ12の端子1に直流
電力を供給する電源回路18とを備える。
【0020】ポテンショメータ12の端子1は抵抗R2
の一方の端子に接続され、抵抗R2の他方の端子はA/
D変換回路15の入力端子AD0に接続され、且つ、電
源に重畳するノイズを吸収するためのコンデンサC1
一方の端子に接続される。このコンデンサC1 の他方の
端子は前記A/D変換回路15のアナロググランド(以
下、AGNDという)端子に接続され、前記ポテンショ
メータ12の端子2はA/D変換回路15のAGND端
子に接続される。
【0021】ポテンショメータ12の端子3は抵抗R3
の一方の端子と接続されるとともに、抵抗R4 の一方の
端子と接続され、抵抗R3 の他方の端子はA/D変換回
路15の第1の入力端子AD1、抵抗R5 の一方の端子
およびコンデンサC2 の一方の端子と接続される。抵抗
5 の他方の端子およびコンデンサC2 の他方の端子は
夫々A/D変換回路15のAGND端子に接続される。
【0022】従って、ポテンショメータ12の端子2と
端子3との間の電圧がポテンショメータ12の出力電圧
S となる。
【0023】この場合、抵抗R3 と抵抗R5 とはポテン
ショメータ12の出力電圧VS を分圧する第1の分圧回
路を構成し、抵抗R3 とコンデンサC2 とはポテンショ
メータ12の出力電圧VS の低周波領域を通過させる第
1のローパスフィルタLPFを構成する。
【0024】前記抵抗R4 の他方の端子はA/D変換回
路15の第2の入力端子AD2に接続されるとともに、
抵抗R6 の一方の端子およびコンデンサC3 の一方の端
子に接続され、抵抗R6 の他方の端子およびコンデンサ
3 の他方の端子は夫々A/D変換回路15のAGND
端子に接続される。
【0025】前記抵抗R4 と抵抗R6 とはポテンショメ
ータ12の出力電圧VS を分圧する第2の分圧回路を構
成し、抵抗R4 とコンデンサC3 とはポテンショメータ
12の出力電圧VS の低周波領域を通過させる第2のロ
ーパスフィルタLPFを構成する。
【0026】以上のように構成されるセンサ電圧読取回
路14がポテンショメータ12の出力電圧VS を読み取
り、A/D変換回路15の入力端子AD1および入力端
子AD2から混入する電波によるノイズ電圧を除去する
作用について以下詳細に説明する。
【0027】電源回路18から抵抗R1 を介してポテン
ショメータ12の端子1に電圧が印加され、次いで、ポ
テンショメータ12のシャフトが外部から回転駆動され
て、摺動部Sが変位し、端子2と端子3との間が、例え
ば、抵抗値RP1となるA点で停止した場合、端子3の出
力電圧VS は下式によって求められる。 VS =I1 ×RP1 …(1) 前記(1)式において、I1 はポテンショメータ12に
通電される電流を示す。前記出力電圧VS は抵抗R3
抵抗R5 とからなる第1の分圧回路、および第1のロー
パスフィルタLPFを介してA/D変換回路15の第1
の入力端子AD1に入力されるとともに、抵抗R4 と抵
抗R6 とからなる第2の分圧回路、および第2のローパ
スフィルタLPFを介してA/D変換回路15の第2の
入力端子AD2に入力される。
【0028】従って、前記入力端子AD1に入力される
入力電圧VAD1 は(2)式によって得られ、前記入力端
子AD2に入力される入力電圧VAD2 は(3)式によっ
て得られる。 VAD1 ={R5 /(R3 +R5 )}×VS …(2) VAD2 ={R6 /(R4 +R6 )}×VS …(3) また、ポテンショメータ12の出力電圧VS に重畳する
ノイズ電圧は、第1のローパスフィルタLPFおよび第
2のローパスフィルタLPFによって夫々遮断される。
【0029】このとき、入力端子AD1と入力端子AD
2とに電波が混入し、この電波によってAGND端子と
入力端子AD1、およびAGND端子と入力端子AD2
の間に同一のノイズ電圧Vn が発生すると、前記(2)
式で与えられる入力端子AD1における入力電圧VAD1
は(4)式となり、前記(3)式で与えられる入力端子
AD2における入力電圧VAD2 は(5)式となる。 VAD1 ={R5 /(R3 +R5 )}×VS +Vn …(4) VAD2 ={R6 /(R4 +R6 )}×VS +Vn …(5) 前記(4)式で得られるアナログ値の入力電圧VAD1
よび前記(5)式で得られるアナログ値の入力電圧V
AD2 はA/D変換回路15によって夫々デジタル値に変
換され、このデジタル値はCPU16によって読み取ら
れる。CPU16は読み取った前記夫々のデジタル値に
基づいて電波によるノイズ電圧Vn を除去するための演
算を行う。
【0030】すなわち、CPU16は(4)式と(5)
式との差を求める演算を行い、 VAD1 −VAD2 =〔{R5 /(R3 +R5 )}×VS +Vn 〕 −〔{R6 /(R4 +R6 )}×VS +Vn 〕 …(6) VAD1 −VAD2 ={R5 /(R3 +R5 )−R6 /(R4 +R6 )}×VS …(7) 前記(7)式からポテンショメータ12の出力電圧VS
を求める。 VS =(VAD1 −VAD2 )/{R5 /(R3 +R5 ) −R6 /(R4 +R6 )} …(8) 以上の演算によって、入力端子AD1と入力端子AD2
とに混入した同一のノイズ電圧Vn を除去し、ポテンシ
ョメータ12の摺動部Sが変位された変位点Aにおける
出力電圧VS を得ることができる。
【0031】以上説明したように、本実施例によれば、
ポテンショメータ12の出力電圧V S を分圧比の異なっ
た第1の分圧回路および第2の分圧回路を介して夫々読
み取り、これらの出力電圧VAD1 およびVAD2 を前記
(6)乃至(8)式に基づいて演算することにより、A
/D変換回路15の入力端子AD1、AD2から混入す
る電波により発生するノイズ電圧Vn を除去することが
可能となり、ポテンショメータ12の出力電圧VS の読
み取り精度を向上させることができる。
【0032】次に、アナログセンサにおける電力の浪費
を抑止するセンサ電圧読取装置20の実施例について、
図2を参照しながら説明する。
【0033】なお、図1の実施例と同一の構成要素に
は、同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略す
る。
【0034】ポテンショメータ12の端子1は、センサ
電圧読取回路22の抵抗R7 を介してA/D変換回路1
5の入力端子AD0と接続され、ポテンショメータ12
の端子2はA/D変換回路15のAGND端子と接続さ
れ、ポテンショメータ12の端子3は、抵抗R8 を介し
てA/D変換回路15の入力端子AD1と接続される。
【0035】A/D変換回路15の入力端子AD0とA
GND端子との間には、ノイズ吸収用のコンデンサC4
が接続され、A/D変換回路15の入力端子AD1とA
GND端子との間には、コンデンサC5 が接続される。
前記抵抗R8 とコンデンサC 5 とは第3のローパスフィ
ルタLPFを構成する。
【0036】さらに、ポテンショメータ12の端子3と
端子2との間には抵抗R9 が接続される。
【0037】一方、CPU16の出力端子PORTは抵
抗R10を介してNPN型のトランジスタTr1のベース端
子と接続され、CPU16のデジタルグランド(以下、
DGNDという)端子とトランジスタTr1のエミッタ端
子とが接続される。この場合、前記A/D変換回路15
のAGND端子とDGND端子とはA/D変換回路15
の内部で接続されている。
【0038】前記トランジスタTr1のベース端子とエミ
ッタ端子との間に抵抗R11とコンデンサC6 とが並列に
接続される。
【0039】前記トランジスタTr1のコレクタ端子は、
他のスイッチング素子であるPNP型のトランジスタT
r2のベース端子に接続され、このトランジスタTr2のエ
ミッタ端子は電源回路18の出力端子に接続される。前
記トランジスタTr2のベース端子とトランジスタTr2
エミッタ端子との間にバイアス抵抗R12が接続され、ト
ランジスタTr2のコレクタ端子とポテンショメータ12
の端子1とは抵抗R13を介して接続される。
【0040】以上のように構成されるセンサ電圧読取回
路22によって、ポテンショメータ12の出力電圧VS1
を読み取る作用について説明する。
【0041】CPU16の出力端子PORTから「H」
レベルの信号が出力されると、スイッチング素子である
トランジスタTr1のコレクタ/エミッタ間が「ON」状
態となる。このため、トランジスタTr2のエミッタ/コ
レクタ間が「ON」状態となり、ポテンショメータ12
の端子1に電圧が印加される。
【0042】そこで、CPU16に付勢されたA/D変
換回路15は、A/D変換回路15の入力端子AD1に
入力される電圧VAD1 をデジタル値に変換し、このデジ
タル値をCPU16が読み取る。このとき、抵抗R8
よび抵抗R9 の値をR8 ≫R 9 と選択することにより、
S1≒VAD1 となる。
【0043】このようにして、シャフトを回転駆動する
ことによって変位されたポテンショメータ12の摺動部
Sの変位点A1 における出力電圧VS1を読み取る。
【0044】このとき、CPU16は入力端子AD0に
入力される電圧VAD0 を読み取り、この電圧VAD0 の値
と前記ポテンショメータ12の出力電圧VS1、すなわ
ち、入力端子AD1に入力される電圧VAD1 とから、摺
動部Sの変位点A1 の百分率を下式に基づいて求める。 A1 =(VAD1 /VAD0 )×100 (%) …(9) このように本実施例によれば、CPU16は出力端子P
ORTにポテンショメータ12の端子1に電圧を印加す
る信号を出力してから、ポテンショメータ12の出力電
圧VS1を読み取り、ポテンショメータ12の出力電圧V
S1を読み取らないとき、ポテンショメータ12の端子1
には電圧を印加しないため、ポテンショメータ12に消
費される電力量を抑止することができる。
【0045】
【発明の効果】本発明に係るセンサ電圧読取回路では、
アナログ/デジタル変換回路の入力端子に混入した電気
的ノイズが除去されたセンサの出力電圧を得ることがで
きるため、センサの出力電圧の読み取り精度を向上させ
ることができるという効果を奏する。
【0046】
【0047】
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を実施するセンサ電圧読取回路を示す図
である。
【図2】のセンサ電圧読取回路を示す図である。
【符号の説明】
10、20…センサ電圧読取装置 12…ポテンショメータ 14、22…センサ電圧読取回路 15…A/D変換回路 16…CPU 18…電源回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平3−241909(JP,A) 特開 平2−241909(JP,A) 特開 平4−88709(JP,A) 特開 平4−147048(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G06F 3/05 321 G01R 19/257 H02J 1/00 309 H03M 1/08

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】アナログ値を出力するセンサと、前記セン
    サの出力電圧を分圧する異なった分圧値を有する複数の
    分圧回路と、 前記夫々の分圧回路を介して入力される前記センサの
    圧された各出力電圧をデジタル値に変換するアナログ/
    デジタル変換回路と、 前記アナログ/デジタル変換回路の夫々の入力端子から
    入力された前記各デジタル値を比較することによって、
    前記センサの出力電圧識別する識別手段と、 を備えることを特徴とするセンサ電圧読取回路。
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