JP3259533B2 - 焦電センサのチョッピング機構 - Google Patents
焦電センサのチョッピング機構Info
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- JP3259533B2 JP3259533B2 JP19140994A JP19140994A JP3259533B2 JP 3259533 B2 JP3259533 B2 JP 3259533B2 JP 19140994 A JP19140994 A JP 19140994A JP 19140994 A JP19140994 A JP 19140994A JP 3259533 B2 JP3259533 B2 JP 3259533B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被検知領域内の人体等
から発生する赤外線等を焦電センサにて検知して人体の
有無及び方向を判断したり、電子レンジ等の調理機器等
で調理される調理物の温度等を測定する焦電センサのチ
ョッピング機構に関するものである。
から発生する赤外線等を焦電センサにて検知して人体の
有無及び方向を判断したり、電子レンジ等の調理機器等
で調理される調理物の温度等を測定する焦電センサのチ
ョッピング機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、オフィス等の業務空間の制御に必
要な環境情報として、温度，湿度，気流，輻射の４つの
温熱要素や塵埃，臭い，空気組成等の空気質要素の物理
的な環境情報がセンシング対象として考えられてきた。
しかし、最近では、より快適な温熱空間を実現するため
に、在室者の人体生理情報が重要視されつつある。そこ
で、被検知領域から入射される赤外線により結晶に温度
変化が生じて表面電荷が変化する焦電効果を利用した赤
外線検知素子いわゆる焦電型赤外線検知素子とこの焦電
型赤外線検知素子に入射される被検知領域内の人体から
発生する赤外線領域の波長のみを通過させる光学フィル
ターとから構成される焦電型赤外線センサ（以下焦電セ
ンサと称す）を用い、人体より発せられる赤外線に反応
するように構成し、被検知領域から入射される設定赤外
線の強度により人の有無や活動強度を検知する人体検知
装置が実用化されている。ここで、焦電型赤外線検知素
子は、微分型検知素子であり、安定な赤外線入射に対し
ては反応せず、入射される赤外線の強度変化に対して反
応するものである。したがって、被検知領域で静止して
いる人体の存在を判定するには、静止している人体から
発せられる赤外線を焦電型赤外線検知素子に断続的に入
射させるようにする必要がある。赤外線を焦電型赤外線
検知素子に断続的に入射させる方法としては、焦電型赤
外線検知素子が内包されたセンサユニットの開口部の前
面で、検知開口部を有する円盤をモーター等を用いて回
転させる方法が最も一般的である。
要な環境情報として、温度，湿度，気流，輻射の４つの
温熱要素や塵埃，臭い，空気組成等の空気質要素の物理
的な環境情報がセンシング対象として考えられてきた。
しかし、最近では、より快適な温熱空間を実現するため
に、在室者の人体生理情報が重要視されつつある。そこ
で、被検知領域から入射される赤外線により結晶に温度
変化が生じて表面電荷が変化する焦電効果を利用した赤
外線検知素子いわゆる焦電型赤外線検知素子とこの焦電
型赤外線検知素子に入射される被検知領域内の人体から
発生する赤外線領域の波長のみを通過させる光学フィル
ターとから構成される焦電型赤外線センサ（以下焦電セ
ンサと称す）を用い、人体より発せられる赤外線に反応
するように構成し、被検知領域から入射される設定赤外
線の強度により人の有無や活動強度を検知する人体検知
装置が実用化されている。ここで、焦電型赤外線検知素
子は、微分型検知素子であり、安定な赤外線入射に対し
ては反応せず、入射される赤外線の強度変化に対して反
応するものである。したがって、被検知領域で静止して
いる人体の存在を判定するには、静止している人体から
発せられる赤外線を焦電型赤外線検知素子に断続的に入
射させるようにする必要がある。赤外線を焦電型赤外線
検知素子に断続的に入射させる方法としては、焦電型赤
外線検知素子が内包されたセンサユニットの開口部の前
面で、検知開口部を有する円盤をモーター等を用いて回
転させる方法が最も一般的である。
【０００３】以下に従来の焦電センサのチョッピング機
構について説明する。図１１は従来の焦電センサのチョ
ッピング機構を示す斜視図である。１Ａは従来の焦電セ
ンサのチョッピング機構、２′は後述する焦電センサ
３′，モータ部４Ａ′及び回転位置検出センサ５′を所
定位置に配設するための基板、３′は被検知領域から照
射される赤外線を検知する焦電センサ、４Ａ′は後述す
る円盤６Ａ′を回転させるためのモータ部、５′は円盤
６Ａ′の回転位置を検出するための回転位置検出セン
サ、６Ａ′は焦電センサ３′に入射される赤外線を断続
的に遮断する円盤、６Ａａ′は円盤６Ａ′の焦電センサ
３′及び回転位置検出センサ５′との対向部に開設され
た検知開口部である。尚、図示しないが、焦電センサ
３′の上面には、焦電型赤外線検知素子及び光学フィル
ターが配設されている。また、図示しないが、焦電セン
サ３′，モータ部４Ａ′及び回転位置検出センサ５′
は、焦電センサ３′から出力される信号電流（又は電磁
波情報）を処理したり、モータ部４Ａ′を駆動したり、
また回転位置検出センサ５′から出力される回転位置信
号を処理する制御部と電気的に接続されている。
構について説明する。図１１は従来の焦電センサのチョ
ッピング機構を示す斜視図である。１Ａは従来の焦電セ
ンサのチョッピング機構、２′は後述する焦電センサ
３′，モータ部４Ａ′及び回転位置検出センサ５′を所
定位置に配設するための基板、３′は被検知領域から照
射される赤外線を検知する焦電センサ、４Ａ′は後述す
る円盤６Ａ′を回転させるためのモータ部、５′は円盤
６Ａ′の回転位置を検出するための回転位置検出セン
サ、６Ａ′は焦電センサ３′に入射される赤外線を断続
的に遮断する円盤、６Ａａ′は円盤６Ａ′の焦電センサ
３′及び回転位置検出センサ５′との対向部に開設され
た検知開口部である。尚、図示しないが、焦電センサ
３′の上面には、焦電型赤外線検知素子及び光学フィル
ターが配設されている。また、図示しないが、焦電セン
サ３′，モータ部４Ａ′及び回転位置検出センサ５′
は、焦電センサ３′から出力される信号電流（又は電磁
波情報）を処理したり、モータ部４Ａ′を駆動したり、
また回転位置検出センサ５′から出力される回転位置信
号を処理する制御部と電気的に接続されている。
【０００４】以上のように構成された従来の焦電センサ
のチョッピング機構について、以下その動作について説
明する。まず、図示しない制御部がモータ部４Ａ′の回
転子を一定の角速度で回転させると、これに伴って、円
盤６Ａ′が例えばモータ部４Ａ′の回転子と同じ角速度
で図１１中Ｒ矢視する方向に回転される。次に、図１１
中Ａ1 ′又はＡ3 ′で示すように、円盤６Ａ′の検知開
口部６Ａａ′が、焦電センサ３′の真上以外の位置に回
転駆動されたときには、被検知領域すなわち建物の部屋
内（例えば、部屋の壁等や部屋内に存在する人体等）か
ら図１１中Ｓ矢視する方向に発せられた赤外線は、円盤
６Ａ′に遮断され、円盤６Ａ′から発せられた赤外線
が、焦電センサ３′に入射される。また、図１１中Ｂ
2 ′で示すように、円盤６Ａ′の検知開口部６Ａａ′
が、焦電センサ３′の真上の位置に回転駆動されたとき
には、被検知領域から図１１中Ｓ矢視する方向に発せら
れた赤外線が、焦電センサ３′に入射される。ここで、
被検知領域内に人体が存在しないとき、円盤６Ａ′の検
知開口部６Ａａ′が、図１１中Ａ1 ′で示す回転位置か
ら図１１中Ｂ2 ′で示す回転位置まで回転駆動される
と、焦電センサ３′は、円盤６Ａ′から入射された赤外
線の入射量と被検知領域から入射された赤外線の入射量
の差に応じた電圧Ｖ1 を出力する。また、被検知領域内
に人体が存在したとき、円盤６Ａ′の検知開口部６Ａ
ａ′が、図１１中Ｂ2 ′で示す回転位置から図１１中Ａ
3 ′で示す回転位置まで回転駆動されると、被検知領域
から入射された赤外線の入射量の差に応じた電圧Ｖ2 を
出力する。次に、制御部は、焦電センサ３′から出力さ
れた電圧Ｖ1 及び電圧Ｖ2 を比較し、人体の有無を判断
するものである。
のチョッピング機構について、以下その動作について説
明する。まず、図示しない制御部がモータ部４Ａ′の回
転子を一定の角速度で回転させると、これに伴って、円
盤６Ａ′が例えばモータ部４Ａ′の回転子と同じ角速度
で図１１中Ｒ矢視する方向に回転される。次に、図１１
中Ａ1 ′又はＡ3 ′で示すように、円盤６Ａ′の検知開
口部６Ａａ′が、焦電センサ３′の真上以外の位置に回
転駆動されたときには、被検知領域すなわち建物の部屋
内（例えば、部屋の壁等や部屋内に存在する人体等）か
ら図１１中Ｓ矢視する方向に発せられた赤外線は、円盤
６Ａ′に遮断され、円盤６Ａ′から発せられた赤外線
が、焦電センサ３′に入射される。また、図１１中Ｂ
2 ′で示すように、円盤６Ａ′の検知開口部６Ａａ′
が、焦電センサ３′の真上の位置に回転駆動されたとき
には、被検知領域から図１１中Ｓ矢視する方向に発せら
れた赤外線が、焦電センサ３′に入射される。ここで、
被検知領域内に人体が存在しないとき、円盤６Ａ′の検
知開口部６Ａａ′が、図１１中Ａ1 ′で示す回転位置か
ら図１１中Ｂ2 ′で示す回転位置まで回転駆動される
と、焦電センサ３′は、円盤６Ａ′から入射された赤外
線の入射量と被検知領域から入射された赤外線の入射量
の差に応じた電圧Ｖ1 を出力する。また、被検知領域内
に人体が存在したとき、円盤６Ａ′の検知開口部６Ａ
ａ′が、図１１中Ｂ2 ′で示す回転位置から図１１中Ａ
3 ′で示す回転位置まで回転駆動されると、被検知領域
から入射された赤外線の入射量の差に応じた電圧Ｖ2 を
出力する。次に、制御部は、焦電センサ３′から出力さ
れた電圧Ｖ1 及び電圧Ｖ2 を比較し、人体の有無を判断
するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、被検知領域内に人体が存在するか否か、す
なわち人体の有無を判断するには、制御部が常に被検知
領域から焦電センサに赤外線が入射されているかどう
か、すなわち円盤の検知開口部が焦電センサの真上に位
置する回転位置にあるかどうか、認識していなければな
らず、このため、回転位置検出センサが必要であり、製
造コストが高騰化するとともに回転位置検出センサの組
付け作業を必要とするため、作業性や生産性に欠けると
いう問題点を有していた。また、円盤の直径寸法がモー
タ部，焦電センサ及び回転位置検出センサの外形寸法等
に規制されてしまい、容易に小型化することができず、
制御性が低いという問題点を有していた。
の構成では、被検知領域内に人体が存在するか否か、す
なわち人体の有無を判断するには、制御部が常に被検知
領域から焦電センサに赤外線が入射されているかどう
か、すなわち円盤の検知開口部が焦電センサの真上に位
置する回転位置にあるかどうか、認識していなければな
らず、このため、回転位置検出センサが必要であり、製
造コストが高騰化するとともに回転位置検出センサの組
付け作業を必要とするため、作業性や生産性に欠けると
いう問題点を有していた。また、円盤の直径寸法がモー
タ部，焦電センサ及び回転位置検出センサの外形寸法等
に規制されてしまい、容易に小型化することができず、
制御性が低いという問題点を有していた。
【０００６】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、回転位置検出センサを必要とせず、被検知領域から
焦電センサに赤外線が入射されているかどうか認識で
き、かつ容易に小型化でき、作業性や生産性，制御性に
優れた低原価の焦電センサのチョッピング機構を提供す
ることを目的とする。
で、回転位置検出センサを必要とせず、被検知領域から
焦電センサに赤外線が入射されているかどうか認識で
き、かつ容易に小型化でき、作業性や生産性，制御性に
優れた低原価の焦電センサのチョッピング機構を提供す
ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の焦電センサのチョッピング機構は、以下の構
成を有している。すなわち、本願発明の焦電センサのチ
ョッピング機構は、基板と、前記基板に取り付けられ略
円筒状の第１の円筒部及び一端部を閉塞して底部を設け
た略円筒状の第２の円筒部を有ししかも前記第１の円筒
部と前記第２の円筒部の間に切欠を設けた回動基台と、
前記第２の円筒部の底部の鉛直方向に延設されたシャフ
ト部と、前記基板に取り付けられるとともに前記第１の
円筒部中に設けられ電磁波を検知する少なくとも１つ以
上の焦電センサと、前記シャフト部に軸着される回転軸
部及びその回転軸部に設けられたアーム部及びそのアー
ム部の先端部に設けられた円盤部とを備えたシャッター
部と、前記シャッター部又は前記第２の円筒部に固定さ
れた永久磁石と、前記永久磁石で形成された磁場内にて
前記第２の円筒部又は前記シャッター部に固定されたコ
イル部と、前記コイル部に直流電圧を断続的に印加する
印加部を有する制御部と、前記シャッター部に回転モー
メントを与えるバネ材とを備え、前記アーム部は前記第
１の円筒部と前記第２の円筒部に跨って配置され、前記
円盤部は前記第１の円筒部に配置され、前記回転軸部の
回動によって前記円盤部が前記焦電センサの前部を断続
的に遮断するという構成を有している。
に本発明の焦電センサのチョッピング機構は、以下の構
成を有している。すなわち、本願発明の焦電センサのチ
ョッピング機構は、基板と、前記基板に取り付けられ略
円筒状の第１の円筒部及び一端部を閉塞して底部を設け
た略円筒状の第２の円筒部を有ししかも前記第１の円筒
部と前記第２の円筒部の間に切欠を設けた回動基台と、
前記第２の円筒部の底部の鉛直方向に延設されたシャフ
ト部と、前記基板に取り付けられるとともに前記第１の
円筒部中に設けられ電磁波を検知する少なくとも１つ以
上の焦電センサと、前記シャフト部に軸着される回転軸
部及びその回転軸部に設けられたアーム部及びそのアー
ム部の先端部に設けられた円盤部とを備えたシャッター
部と、前記シャッター部又は前記第２の円筒部に固定さ
れた永久磁石と、前記永久磁石で形成された磁場内にて
前記第２の円筒部又は前記シャッター部に固定されたコ
イル部と、前記コイル部に直流電圧を断続的に印加する
印加部を有する制御部と、前記シャッター部に回転モー
メントを与えるバネ材とを備え、前記アーム部は前記第
１の円筒部と前記第２の円筒部に跨って配置され、前記
円盤部は前記第１の円筒部に配置され、前記回転軸部の
回動によって前記円盤部が前記焦電センサの前部を断続
的に遮断するという構成を有している。
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】ここで、焦電センサとしては、赤外線等の
電磁波に反応してその表面に電荷が誘起される焦電型赤
外線検知素子，所定波長の電磁波に対する減衰率が高い
（又は低い）光学フィルター，これらを保護等するパッ
ケージ等から構成される。焦電型赤外線検知素子に使用
される焦電材料としては、ＬｉＮｂＯ3 ，ＬｉＴａＯ
3 ，ＴＧＳ，ＰｂＴｉＯ3 ，Ｓｒ0.48Ｂ0.52Ｎｂ2 Ｏ
6 ，ＰＺＴ，ＰＶＤＦ等が挙げられる。空気調和機やセ
キュリティ装置等に使用される人体検知装置等の光学フ
ィルターとしては、人体から発せられる電磁波（又は赤
外線）の波長（λ＝５〜３０μｍ）に対して減衰率が小
さく、太陽光・白熱灯光・蛍光灯光等から発せられる電
磁波の波長（λ＝０．２〜１μｍ）に対しては減衰率が
大きいものが好ましい。この目的で、光学フィルターと
しては、シリコン，５μｍロングパスフィルター，７μ
ｍロングパスフィルター等が挙げられる。
電磁波に反応してその表面に電荷が誘起される焦電型赤
外線検知素子，所定波長の電磁波に対する減衰率が高い
（又は低い）光学フィルター，これらを保護等するパッ
ケージ等から構成される。焦電型赤外線検知素子に使用
される焦電材料としては、ＬｉＮｂＯ3 ，ＬｉＴａＯ
3 ，ＴＧＳ，ＰｂＴｉＯ3 ，Ｓｒ0.48Ｂ0.52Ｎｂ2 Ｏ
6 ，ＰＺＴ，ＰＶＤＦ等が挙げられる。空気調和機やセ
キュリティ装置等に使用される人体検知装置等の光学フ
ィルターとしては、人体から発せられる電磁波（又は赤
外線）の波長（λ＝５〜３０μｍ）に対して減衰率が小
さく、太陽光・白熱灯光・蛍光灯光等から発せられる電
磁波の波長（λ＝０．２〜１μｍ）に対しては減衰率が
大きいものが好ましい。この目的で、光学フィルターと
しては、シリコン，５μｍロングパスフィルター，７μ
ｍロングパスフィルター等が挙げられる。
【００１４】シャッター部としては、回動基台に軸支さ
れる回動軸部又は軸着部，焦電センサの焦電型赤外線検
知素子に入射される電磁波を遮断する円盤部等から構成
される。軸部又は軸着部と、遮断部との間に、これらを
連結するアーム部等を設け、更にアーム部等は、永久磁
石や電磁石の磁界等に応じてＺ字状等に形成されてもよ
い。
れる回動軸部又は軸着部，焦電センサの焦電型赤外線検
知素子に入射される電磁波を遮断する円盤部等から構成
される。軸部又は軸着部と、遮断部との間に、これらを
連結するアーム部等を設け、更にアーム部等は、永久磁
石や電磁石の磁界等に応じてＺ字状等に形成されてもよ
い。
【００１５】回動基台としては、シャッター部の回動軸
部又は軸着部を軸支するための軸着部又は軸部，永久磁
石又は電磁石を固定する固定部等から構成される。
部又は軸着部を軸支するための軸着部又は軸部，永久磁
石又は電磁石を固定する固定部等から構成される。
【００１６】永久磁石としては、ＫＳ鋼等の格子変態硬
化形磁石、アルニコ系磁石，ＭＫ鋼等の析出硬化形磁
石、Ｆｅ−Ｐｔ系磁石，Ｃｏ−Ｐｔ系磁石等の超格子形
磁石、Ｂａフェライト，Ｓｒフェライト等の化合物磁
石、Ｒ−Ｃｏ磁石（Ｒ：Ｃｅ，Ｐｒ，Ｓｍ等の軽希土類
元素），Ｓｍ2 （ＣｏＦｅ）17等のＲ2 Ｃｏ17磁石
（Ｒ：Ｃｅ，Ｐｒ，Ｓｍ等の軽希土類元素）Ｎｄ13Ｆｅ
80Ｂ7 等のＮｄ−Ｆｅ−Ｂ磁石等が挙げられる。永久磁
石の保磁力としては、バネ材の回転モーメントに対向し
てシャッター部を焦電センサの前部等に回動する保磁力
を備えたものが好ましい。
化形磁石、アルニコ系磁石，ＭＫ鋼等の析出硬化形磁
石、Ｆｅ−Ｐｔ系磁石，Ｃｏ−Ｐｔ系磁石等の超格子形
磁石、Ｂａフェライト，Ｓｒフェライト等の化合物磁
石、Ｒ−Ｃｏ磁石（Ｒ：Ｃｅ，Ｐｒ，Ｓｍ等の軽希土類
元素），Ｓｍ2 （ＣｏＦｅ）17等のＲ2 Ｃｏ17磁石
（Ｒ：Ｃｅ，Ｐｒ，Ｓｍ等の軽希土類元素）Ｎｄ13Ｆｅ
80Ｂ7 等のＮｄ−Ｆｅ−Ｂ磁石等が挙げられる。永久磁
石の保磁力としては、バネ材の回転モーメントに対向し
てシャッター部を焦電センサの前部等に回動する保磁力
を備えたものが好ましい。
【００１７】
【作用】この構成によって、焦電センサの前部で回転駆
動されるシャッター部又はシャッター部を回動自在に軸
支する回動基台に固定された永久磁石で形成された磁場
内の回動基台又はシャッター部にコイル部を固定し、コ
イル部に断続的に直流電圧を印加することにより、被検
知領域から焦電センサに入射される電磁波を断続的に遮
断することができる。制御部が印加部からコイル部に印
加される直流電圧を認識できるので、回転位置検出セン
サを不要とすることができる。また、回動基台が、シャ
ッター部との対向面に形成されたストッパを備えたこと
により、シャッター部を所定位置、すなわち焦電センサ
の前部（真上）や焦電センサの前部を除く回動範囲内の
所定位置に停止させることができる。ストッパが、緩衝
材を備えたことにより、シャッター部の回動時に該シャ
ッター部とストッパとの当接により発生する騒音を防止
でき、これにより、焦電センサにノイズが生じることを
防止できる。制御部が複数の前記焦電センサから出力さ
れた電磁波情報を比較し電磁波の出射方向を推定する出
射方向推定部を備えたので、人体の存在位置の方向を認
識できる。
動されるシャッター部又はシャッター部を回動自在に軸
支する回動基台に固定された永久磁石で形成された磁場
内の回動基台又はシャッター部にコイル部を固定し、コ
イル部に断続的に直流電圧を印加することにより、被検
知領域から焦電センサに入射される電磁波を断続的に遮
断することができる。制御部が印加部からコイル部に印
加される直流電圧を認識できるので、回転位置検出セン
サを不要とすることができる。また、回動基台が、シャ
ッター部との対向面に形成されたストッパを備えたこと
により、シャッター部を所定位置、すなわち焦電センサ
の前部（真上）や焦電センサの前部を除く回動範囲内の
所定位置に停止させることができる。ストッパが、緩衝
材を備えたことにより、シャッター部の回動時に該シャ
ッター部とストッパとの当接により発生する騒音を防止
でき、これにより、焦電センサにノイズが生じることを
防止できる。制御部が複数の前記焦電センサから出力さ
れた電磁波情報を比較し電磁波の出射方向を推定する出
射方向推定部を備えたので、人体の存在位置の方向を認
識できる。
【００１８】
（実施例１）以下、本発明の第１実施例における焦電セ
ンサのチョッピング機構について、図面を参照しながら
説明する。図１は本発明の第１実施例における焦電セン
サのチョッピング機構を示す分解斜視図、図２は本発明
の第１実施例における焦電センサのチョッピング機構の
チョッピング状態及び非チョッピング状態を示す要部断
面正面図、図３は図２のＡ−Ａ線断面図、図４は図２の
Ｂ−Ｂ線断面図、図５は図２の側面図である。１は本発
明の第１実施例における焦電センサのチョッピング機
構、２は後述する焦電センサ３及び回動基台４を取り付
けるための基板、３は後述する焦電型赤外線検知素子３
ａ，３ａ，光学フィルター３ｂ及びパッケージ３ｃから
なる焦電センサ、３ａ，３ａは被検知領域から照射され
る赤外線を検知する焦電型赤外線検知素子、３ｂは焦電
型赤外線検知素子３ａの赤外線受光面に配設された赤外
線以外の光線が入射されるのを防止するための、すまわ
ち人体から発せられる波長λ＝５〜３０μｍの赤外線に
対しては減衰率が低くまた太陽光・白熱灯光・蛍光灯光
等から発せられる波長λ＝０．２〜１μｍの電磁波に対
しては減衰率が高くされた分光能を有する光学フィルタ
ー、３ｃは略円筒状物からなり焦電型赤外線検知素子３
ａ，３ａ及び光学フィルター３ｂを所定位置に保持する
パッケージ、４は後述する第１の円筒部４ａ及び第２の
円筒部４ｂからなる回動基台、４ａは略円筒状物からな
り焦電センサ３を保護するための第１の円筒部、４ｂは
一端部が閉塞された略円筒状物からなる第２の円筒部、
４ｃは第２の円筒部４ｂの一端面（又は底面）の中央部
から鉛直方向に延設されたシャフト部、４ｄは回動基台
４の第１の円筒部４ａと第２の円筒部４ｂとの当接部に
矩形状に切り欠かれた後述するシャッター部８のアーム
部８ｂを回動操作するためのストッパ、５は鉄等の軟磁
性材料からなる略円盤状物の下ヨーク、６は後述する中
ボビン６ａ及び中ボビン６ａに巻装されたコイル６ｂと
からなるコイル部、６ａはプラスチック等の非磁性材料
からなる中ボビン、６ｂは銅等の金属線条材料からなり
中ボビン６ａの外周壁全面に亘って断面コ字状に形成さ
れた溝部に複数回巻装されたコイル、７は板厚方向に着
磁されるとともに周方向に４極着磁された強磁性の略円
盤状物からなる永久磁石、８は後述する回転軸部８ａ，
アーム部８ｂ及び円盤部８ｃからなるシャッター部、８
ａは略円筒状物からなる回転軸部、８ａ1は後述するば
ね材１１を係止するために回転軸部８ａの一端面から軸
方向に沿って切り欠かれた溝部、８ｂは回転軸部８ａの
長手方向一側部から直交方向に延設されたＺ字状の板状
物からなるアーム部、８ｃは焦電センサ３の焦電型赤外
線検知素子３ａ，３ａに入射される赤外線を断続的にチ
ョッピング（又は遮光）するためにアーム部８ｂの先端
部に配設された円盤部、９は永久磁石７の上面に一端面
が当接された鉄等の軟磁性材料からなる略円盤状物の上
ヨーク、１０は後述する蓋状部１０ａ及びレンズ部１０
ｂからなるカバー部、１０ａはシャッター部８の外れ防
止の役目をする略円盤状物からなる蓋状部、１０ｂは焦
電センサ３の焦電型赤外線検知素子３ａ，３ａに被検知
領域から発せられる赤外線を集光するためのフレネルレ
ンズ等からなるレンズ部、１１はシャッター部８に回転
軸部８ａを中心軸として後述する図２中Ｐ方向の回転モ
ーメントを与えるためのばね材である。尚、基板２に
は、焦電センサ３の接続端子を実装する実装用孔部や回
動基台４の爪部を嵌装する嵌装用孔部、回動基台４の凸
部を挿入する挿入用孔部が形成されており、また、回動
基台４の第１の円筒部４ａ及び第２の円筒部４ｂには、
それぞれ外壁部に延設された爪部や凸部が形成されてい
る。また、焦電センサ３の背面側には接続端子が形成さ
れている。また、回動基台４の第２の円筒部４ｂには、
シャフト部４ｃを中心軸として軸対称する第２の円筒部
４ｂの壁部に矩形状に切り欠かれたコイル部６の中ボビ
ン６ａの爪部を嵌着，係着するための切欠部が形成され
ている。また、コイル部６の中ボビン６ａには、その長
手方向の両端部から延設された爪部が形成されている。
また、下ヨーク５及びコイル部６の中ボビン６ａの中央
部には、回動基台４のシャフト部４ｃに嵌装するための
軸着部が開設されている。また、永久磁石７の中央部に
は、該永久磁石７をシャッター部８の回転軸部８ａに嵌
着するとともに分極するための軸着部が形成されてい
る。また、上ヨーク９及びカバー部１０の蓋状部１０ａ
の中央部には、該上ヨーク９をシャッター部８の回転軸
部８ａに挿通するための軸着部が形成されている。ま
た、回動基台４のストッパ４ｄにおいて、シャッター部
８がばね材１１が与える回転モーメントにより図２中Ｐ
矢視する方向に回転モーメントＭP を受けた際に当接す
る図１中回動基台４のストッパ４ｄの上端部をオープン
時当接部４ｄ1 と称し、またシャッター部８がコイル部
６が形成する磁界と永久磁石７が形成する磁界との反発
力により発生する図２中Ｑ矢視する方向の回転モーメン
トＭQ を受けた際に当接する図１中回動基台４のストッ
パ４ｄの下端部をシャット時当接部４ｄ2 と称するもの
とする。
ンサのチョッピング機構について、図面を参照しながら
説明する。図１は本発明の第１実施例における焦電セン
サのチョッピング機構を示す分解斜視図、図２は本発明
の第１実施例における焦電センサのチョッピング機構の
チョッピング状態及び非チョッピング状態を示す要部断
面正面図、図３は図２のＡ−Ａ線断面図、図４は図２の
Ｂ−Ｂ線断面図、図５は図２の側面図である。１は本発
明の第１実施例における焦電センサのチョッピング機
構、２は後述する焦電センサ３及び回動基台４を取り付
けるための基板、３は後述する焦電型赤外線検知素子３
ａ，３ａ，光学フィルター３ｂ及びパッケージ３ｃから
なる焦電センサ、３ａ，３ａは被検知領域から照射され
る赤外線を検知する焦電型赤外線検知素子、３ｂは焦電
型赤外線検知素子３ａの赤外線受光面に配設された赤外
線以外の光線が入射されるのを防止するための、すまわ
ち人体から発せられる波長λ＝５〜３０μｍの赤外線に
対しては減衰率が低くまた太陽光・白熱灯光・蛍光灯光
等から発せられる波長λ＝０．２〜１μｍの電磁波に対
しては減衰率が高くされた分光能を有する光学フィルタ
ー、３ｃは略円筒状物からなり焦電型赤外線検知素子３
ａ，３ａ及び光学フィルター３ｂを所定位置に保持する
パッケージ、４は後述する第１の円筒部４ａ及び第２の
円筒部４ｂからなる回動基台、４ａは略円筒状物からな
り焦電センサ３を保護するための第１の円筒部、４ｂは
一端部が閉塞された略円筒状物からなる第２の円筒部、
４ｃは第２の円筒部４ｂの一端面（又は底面）の中央部
から鉛直方向に延設されたシャフト部、４ｄは回動基台
４の第１の円筒部４ａと第２の円筒部４ｂとの当接部に
矩形状に切り欠かれた後述するシャッター部８のアーム
部８ｂを回動操作するためのストッパ、５は鉄等の軟磁
性材料からなる略円盤状物の下ヨーク、６は後述する中
ボビン６ａ及び中ボビン６ａに巻装されたコイル６ｂと
からなるコイル部、６ａはプラスチック等の非磁性材料
からなる中ボビン、６ｂは銅等の金属線条材料からなり
中ボビン６ａの外周壁全面に亘って断面コ字状に形成さ
れた溝部に複数回巻装されたコイル、７は板厚方向に着
磁されるとともに周方向に４極着磁された強磁性の略円
盤状物からなる永久磁石、８は後述する回転軸部８ａ，
アーム部８ｂ及び円盤部８ｃからなるシャッター部、８
ａは略円筒状物からなる回転軸部、８ａ1は後述するば
ね材１１を係止するために回転軸部８ａの一端面から軸
方向に沿って切り欠かれた溝部、８ｂは回転軸部８ａの
長手方向一側部から直交方向に延設されたＺ字状の板状
物からなるアーム部、８ｃは焦電センサ３の焦電型赤外
線検知素子３ａ，３ａに入射される赤外線を断続的にチ
ョッピング（又は遮光）するためにアーム部８ｂの先端
部に配設された円盤部、９は永久磁石７の上面に一端面
が当接された鉄等の軟磁性材料からなる略円盤状物の上
ヨーク、１０は後述する蓋状部１０ａ及びレンズ部１０
ｂからなるカバー部、１０ａはシャッター部８の外れ防
止の役目をする略円盤状物からなる蓋状部、１０ｂは焦
電センサ３の焦電型赤外線検知素子３ａ，３ａに被検知
領域から発せられる赤外線を集光するためのフレネルレ
ンズ等からなるレンズ部、１１はシャッター部８に回転
軸部８ａを中心軸として後述する図２中Ｐ方向の回転モ
ーメントを与えるためのばね材である。尚、基板２に
は、焦電センサ３の接続端子を実装する実装用孔部や回
動基台４の爪部を嵌装する嵌装用孔部、回動基台４の凸
部を挿入する挿入用孔部が形成されており、また、回動
基台４の第１の円筒部４ａ及び第２の円筒部４ｂには、
それぞれ外壁部に延設された爪部や凸部が形成されてい
る。また、焦電センサ３の背面側には接続端子が形成さ
れている。また、回動基台４の第２の円筒部４ｂには、
シャフト部４ｃを中心軸として軸対称する第２の円筒部
４ｂの壁部に矩形状に切り欠かれたコイル部６の中ボビ
ン６ａの爪部を嵌着，係着するための切欠部が形成され
ている。また、コイル部６の中ボビン６ａには、その長
手方向の両端部から延設された爪部が形成されている。
また、下ヨーク５及びコイル部６の中ボビン６ａの中央
部には、回動基台４のシャフト部４ｃに嵌装するための
軸着部が開設されている。また、永久磁石７の中央部に
は、該永久磁石７をシャッター部８の回転軸部８ａに嵌
着するとともに分極するための軸着部が形成されてい
る。また、上ヨーク９及びカバー部１０の蓋状部１０ａ
の中央部には、該上ヨーク９をシャッター部８の回転軸
部８ａに挿通するための軸着部が形成されている。ま
た、回動基台４のストッパ４ｄにおいて、シャッター部
８がばね材１１が与える回転モーメントにより図２中Ｐ
矢視する方向に回転モーメントＭP を受けた際に当接す
る図１中回動基台４のストッパ４ｄの上端部をオープン
時当接部４ｄ1 と称し、またシャッター部８がコイル部
６が形成する磁界と永久磁石７が形成する磁界との反発
力により発生する図２中Ｑ矢視する方向の回転モーメン
トＭQ を受けた際に当接する図１中回動基台４のストッ
パ４ｄの下端部をシャット時当接部４ｄ2 と称するもの
とする。
【００１９】以上のように構成された焦電センサのチョ
ッピング機構について、以下その動作について説明す
る。ここで、図示しない制御部の印加部からコイル部６
のコイル６ｂに直流電圧が印加されないとき、シャッタ
ー部８は、ばね材１１が与える回転モーメントにより図
２中Ｐ矢視する方向に回転モーメントＭPを受け回動基
台４のストッパ４ｄのオープン時当接部４ｄ1に当接し
位置決めされている。このとき、焦電センサ３にはカバ
ー部１０のレンズ部１０ｂで集光された被検知領域から
照射された赤外線が入射される（以下この状態を状態Ａ
と称す）。次に、図示しない制御部の印加部からコイル
部６のコイル６ｂに直流電圧が印加されると、シャッタ
ー部８は、コイル部６が形成する磁界と永久磁石７が形
成する磁界との反発力により発生する図２中Ｑ矢視する
方向の回転モーメントＭQ がばね材１１が与える回転モ
ーメントＭP より大きくなり、シャッター部８が回動基
台４のストッパ４ｄのシャット時当接部４ｄ2 に当接し
位置決めされる。これにより、被検知領域から照射され
た赤外線はシャッター部８の円盤部８ｃにより遮断さ
れ、焦電センサ３にはシャッター部８の円盤部８ｃから
照射される赤外線が入射される（以下この状態を状態Ｂ
と称す）。次に、被検知領域内に人体が存在しない場
合、状態Ａから状態Ｂに移行すると、焦電センサ３は、
シャッター部８の円盤部８ｃから照射される赤外線強度
と、被検知領域から照射された赤外線強度の差に応じた
電圧Ｖ1 を出力する。また、被検知領域内に人体が存在
した場合、状態Ａから状態Ｂに移行すると、焦電センサ
３は、シャッター部８の円盤部８ｃから照射される赤外
線強度と、被検知領域、人体から照射された赤外線強度
の差に応じた電圧Ｖ2 を出力する。次に、制御部は、焦
電センサ３から出力された電圧Ｖ1 と電圧Ｖ2 を比較
し、電圧Ｖ1 と電圧Ｖ2 の電位差の大きさにより、被検
知領域内に人体が存在するか否かを判断する。
ッピング機構について、以下その動作について説明す
る。ここで、図示しない制御部の印加部からコイル部６
のコイル６ｂに直流電圧が印加されないとき、シャッタ
ー部８は、ばね材１１が与える回転モーメントにより図
２中Ｐ矢視する方向に回転モーメントＭPを受け回動基
台４のストッパ４ｄのオープン時当接部４ｄ1に当接し
位置決めされている。このとき、焦電センサ３にはカバ
ー部１０のレンズ部１０ｂで集光された被検知領域から
照射された赤外線が入射される（以下この状態を状態Ａ
と称す）。次に、図示しない制御部の印加部からコイル
部６のコイル６ｂに直流電圧が印加されると、シャッタ
ー部８は、コイル部６が形成する磁界と永久磁石７が形
成する磁界との反発力により発生する図２中Ｑ矢視する
方向の回転モーメントＭQ がばね材１１が与える回転モ
ーメントＭP より大きくなり、シャッター部８が回動基
台４のストッパ４ｄのシャット時当接部４ｄ2 に当接し
位置決めされる。これにより、被検知領域から照射され
た赤外線はシャッター部８の円盤部８ｃにより遮断さ
れ、焦電センサ３にはシャッター部８の円盤部８ｃから
照射される赤外線が入射される（以下この状態を状態Ｂ
と称す）。次に、被検知領域内に人体が存在しない場
合、状態Ａから状態Ｂに移行すると、焦電センサ３は、
シャッター部８の円盤部８ｃから照射される赤外線強度
と、被検知領域から照射された赤外線強度の差に応じた
電圧Ｖ1 を出力する。また、被検知領域内に人体が存在
した場合、状態Ａから状態Ｂに移行すると、焦電センサ
３は、シャッター部８の円盤部８ｃから照射される赤外
線強度と、被検知領域、人体から照射された赤外線強度
の差に応じた電圧Ｖ2 を出力する。次に、制御部は、焦
電センサ３から出力された電圧Ｖ1 と電圧Ｖ2 を比較
し、電圧Ｖ1 と電圧Ｖ2 の電位差の大きさにより、被検
知領域内に人体が存在するか否かを判断する。
【００２０】以上のように本実施例によれば、焦電セン
サの前部で回転駆動されるシャッター部に固定された永
久磁石で形成された磁場内の回動基台にコイル部を固定
し、制御部の印加部からコイル部のコイルに断続的に直
流電圧を印加するので、被検知領域から焦電センサに入
射される電磁波を断続的に遮断することができる。ま
た、制御部が印加部からコイル部のコイルに印加される
直流電圧を認識できるので、回転位置検出センサを不要
とすることができる。また、回動基台がシャッター部と
の対向面に形成されたストッパを備えたので、シャッタ
ー部を所定位置、すなわち焦電センサの前部（真上）や
焦電センサの前部を除く回動範囲内の所定位置に停止さ
せることができ、すなわちシャッター部を３６０°回転
させる必要がなくこれにより焦電センサのチョッピング
機構の必要面積を小さくすることができ、容易に小型化
することができる。
サの前部で回転駆動されるシャッター部に固定された永
久磁石で形成された磁場内の回動基台にコイル部を固定
し、制御部の印加部からコイル部のコイルに断続的に直
流電圧を印加するので、被検知領域から焦電センサに入
射される電磁波を断続的に遮断することができる。ま
た、制御部が印加部からコイル部のコイルに印加される
直流電圧を認識できるので、回転位置検出センサを不要
とすることができる。また、回動基台がシャッター部と
の対向面に形成されたストッパを備えたので、シャッタ
ー部を所定位置、すなわち焦電センサの前部（真上）や
焦電センサの前部を除く回動範囲内の所定位置に停止さ
せることができ、すなわちシャッター部を３６０°回転
させる必要がなくこれにより焦電センサのチョッピング
機構の必要面積を小さくすることができ、容易に小型化
することができる。
【００２１】次に、本発明の第１実施例における焦電セ
ンサのチョッピング機構の応用例について、図面を参照
しながら説明する。図６は本発明の第１実施例における
焦電センサのチョッピング機構の応用例を示す断面側面
図である。実施例１と異なるのは、コイル部６が、シャ
ッター部８の回転軸部８ａに固定され、永久磁石７が第
２の円筒部４ｂに固定された点である。以上のような第
１実施例の応用例でも同様な効果をあげることができ
る。
ンサのチョッピング機構の応用例について、図面を参照
しながら説明する。図６は本発明の第１実施例における
焦電センサのチョッピング機構の応用例を示す断面側面
図である。実施例１と異なるのは、コイル部６が、シャ
ッター部８の回転軸部８ａに固定され、永久磁石７が第
２の円筒部４ｂに固定された点である。以上のような第
１実施例の応用例でも同様な効果をあげることができ
る。
【００２２】（実施例２）以下、本発明の第２実施例に
おける焦電センサのチョッピング機構について、図面を
参照しながら説明する。図７は本発明の第２実施例にお
ける焦電センサのチョッピング機構の回動基台を示す斜
視図、図８は本発明の第２実施例における焦電センサの
チョッピング機構の他の回動基台を示す斜視図である。
４ａは第１の円筒部、４ｂは第２の円筒部、４ｃはシャ
フト部、４ｄはストッパ、４ｄ1 はオープン時当接部、
４ｄ2 はシャット時当接部であり、これらは実施例１と
同様なものであり、同一の符号を付して説明を省略す
る。実施例１と異なるのは、図７に示すように、ストッ
パ４ｄの一端部（ここではシャット時当接部４ｄ2 ）に
ゴム材等の弾性材料等からなる緩衝材４ｅを配設した、
又は図８に示すように、ステンレススティール等の弾性
材料の棒状物からなる緩衝材４ｅ′を配設した点であ
る。
おける焦電センサのチョッピング機構について、図面を
参照しながら説明する。図７は本発明の第２実施例にお
ける焦電センサのチョッピング機構の回動基台を示す斜
視図、図８は本発明の第２実施例における焦電センサの
チョッピング機構の他の回動基台を示す斜視図である。
４ａは第１の円筒部、４ｂは第２の円筒部、４ｃはシャ
フト部、４ｄはストッパ、４ｄ1 はオープン時当接部、
４ｄ2 はシャット時当接部であり、これらは実施例１と
同様なものであり、同一の符号を付して説明を省略す
る。実施例１と異なるのは、図７に示すように、ストッ
パ４ｄの一端部（ここではシャット時当接部４ｄ2 ）に
ゴム材等の弾性材料等からなる緩衝材４ｅを配設した、
又は図８に示すように、ステンレススティール等の弾性
材料の棒状物からなる緩衝材４ｅ′を配設した点であ
る。
【００２３】以上にように本発明の第２実施例によれ
ば、シャッター部のアーム部と回動基台のストッパのオ
ープン時当接部又はシャット時当接部との当接時に発生
する騒音（ノイズ）等を防止でき、被検知領域に存在す
る人等に不快音等を与えること等を防止でき、快適な居
住空間を演出できる。またシャッター部がストッパに当
接した際の衝撃により焦電センサから出力される信号電
流（又は電磁波情報）にノイズが生じることが防止され
る。
ば、シャッター部のアーム部と回動基台のストッパのオ
ープン時当接部又はシャット時当接部との当接時に発生
する騒音（ノイズ）等を防止でき、被検知領域に存在す
る人等に不快音等を与えること等を防止でき、快適な居
住空間を演出できる。またシャッター部がストッパに当
接した際の衝撃により焦電センサから出力される信号電
流（又は電磁波情報）にノイズが生じることが防止され
る。
【００２４】（実施例３）以下、本発明の第３実施例に
おける焦電センサのチョッピング機構について、図面を
参照しながら説明する。図９は本発明の第３実施例にお
ける焦電センサのチョッピング機構を示す要部断面正面
図である。２は基板、３は焦電センサ、３ａは焦電型赤
外線検知素子、３ｂは光学フィルター、３ｃはパッケー
ジ、４は回動基台、４ａは第１の円筒部、４ｂは第２の
円筒部、４ｃはシャフト部、４ｄはストッパ、４ｄ1 は
オープン時当接部、４ｄ2 はシャット時当接部、８はシ
ャッター部、８ａは回転軸部、８ａ1 は溝部、８ｂはア
ーム部、８ｃは円盤部であり、これらは実施例１又は２
と同様なものであり、同一の符号を付して説明を省略す
る。実施例１又は２と異なるのは、コイル部６′の中ボ
ビン６ａ′が棒状の軟磁性体からなりかつ回動基台４の
第２の円筒部４ｂの側壁部の略軸対称位置に相対して配
設され、すなわち、第２の円筒部４ｂの側壁部の略軸対
称位置から内方に向かって延設され、この中ボビン６
ａ′にコイル６ｂ′が巻装され、また、永久磁石７′
が、半径方向に２極着磁された点である。
おける焦電センサのチョッピング機構について、図面を
参照しながら説明する。図９は本発明の第３実施例にお
ける焦電センサのチョッピング機構を示す要部断面正面
図である。２は基板、３は焦電センサ、３ａは焦電型赤
外線検知素子、３ｂは光学フィルター、３ｃはパッケー
ジ、４は回動基台、４ａは第１の円筒部、４ｂは第２の
円筒部、４ｃはシャフト部、４ｄはストッパ、４ｄ1 は
オープン時当接部、４ｄ2 はシャット時当接部、８はシ
ャッター部、８ａは回転軸部、８ａ1 は溝部、８ｂはア
ーム部、８ｃは円盤部であり、これらは実施例１又は２
と同様なものであり、同一の符号を付して説明を省略す
る。実施例１又は２と異なるのは、コイル部６′の中ボ
ビン６ａ′が棒状の軟磁性体からなりかつ回動基台４の
第２の円筒部４ｂの側壁部の略軸対称位置に相対して配
設され、すなわち、第２の円筒部４ｂの側壁部の略軸対
称位置から内方に向かって延設され、この中ボビン６
ａ′にコイル６ｂ′が巻装され、また、永久磁石７′
が、半径方向に２極着磁された点である。
【００２５】以上のように本発明の第３実施例によれ
ば、下ヨーク及び上ヨークを省略することができ、より
一層装置の小型化を図ることができる。
ば、下ヨーク及び上ヨークを省略することができ、より
一層装置の小型化を図ることができる。
【００２６】（実施例４）以下、本発明の第４実施例に
おける焦電センサのチョッピング機構について、図面を
参照しながら説明する。図１０は本発明の第４実施例に
おける焦電センサのチョッピング機構を示す要部断面正
面図である。２は基板、３は焦電センサ、３ａは焦電型
赤外線検知素子、３ｂは光学フィルター、３ｃはパッケ
ージ、５は下ヨーク、６はコイル部、６ａは中ボビン、
７は永久磁石であり、これらは実施例１乃至３と同様な
ものであり、同一の符号を付して説明を省略する。実施
例１乃至３と異なるのは、回動基台４′が、第２の円筒
部４ｂ′の両外壁部にそれぞれ相対して二の第１の円筒
部４ａ′，４ａ′が配設され、かつ一の第１の円筒部４
ａ′と第２の円筒部４ｂ′の当接部、及び他の第１の円
筒部４ａ′と第２の円筒部４ｂ′の当接部にそれぞれス
トッパ４ｄ′，４ｄ″が形成され、かつ二の第１の円筒
部内にそれぞれ配設された焦電センサ３，３とを備え、
かつシャッター部８′が、回転軸部８ａ′の外壁部の軸
対称位置にそれぞれ二のアーム部８ｂ′，８ｂ′が形成
され、アーム部８ｂ′，８ｂ′の両端にそれぞれ円盤部
８ｃ′が形成された点である。更に、図示しないが、制
御部が、二の焦電センサ３，３から出力された出力信号
を比較して人体の存在位置・方向を認識する出射方向推
定部を備えた点である。
おける焦電センサのチョッピング機構について、図面を
参照しながら説明する。図１０は本発明の第４実施例に
おける焦電センサのチョッピング機構を示す要部断面正
面図である。２は基板、３は焦電センサ、３ａは焦電型
赤外線検知素子、３ｂは光学フィルター、３ｃはパッケ
ージ、５は下ヨーク、６はコイル部、６ａは中ボビン、
７は永久磁石であり、これらは実施例１乃至３と同様な
ものであり、同一の符号を付して説明を省略する。実施
例１乃至３と異なるのは、回動基台４′が、第２の円筒
部４ｂ′の両外壁部にそれぞれ相対して二の第１の円筒
部４ａ′，４ａ′が配設され、かつ一の第１の円筒部４
ａ′と第２の円筒部４ｂ′の当接部、及び他の第１の円
筒部４ａ′と第２の円筒部４ｂ′の当接部にそれぞれス
トッパ４ｄ′，４ｄ″が形成され、かつ二の第１の円筒
部内にそれぞれ配設された焦電センサ３，３とを備え、
かつシャッター部８′が、回転軸部８ａ′の外壁部の軸
対称位置にそれぞれ二のアーム部８ｂ′，８ｂ′が形成
され、アーム部８ｂ′，８ｂ′の両端にそれぞれ円盤部
８ｃ′が形成された点である。更に、図示しないが、制
御部が、二の焦電センサ３，３から出力された出力信号
を比較して人体の存在位置・方向を認識する出射方向推
定部を備えた点である。
【００２７】以上のように本発明の第４実施例によれ
ば、制御部が、２つの前記焦電センサから出力された電
磁波情報を比較し、電磁波の出射方向を推定する出射方
向推定部を備えたので、人体の存在位置の方向を認識で
きる。
ば、制御部が、２つの前記焦電センサから出力された電
磁波情報を比較し、電磁波の出射方向を推定する出射方
向推定部を備えたので、人体の存在位置の方向を認識で
きる。
【００２８】
【発明の効果】以上のように本発明の焦電センサのチョ
ッピング機構によれば、基板と、前記基板に取り付けら
れ略円筒状の第１の円筒部及び一端部を閉塞して底部を
設けた略円筒状の第２の円筒部を有ししかも前記第１の
円筒部と前記第２の円筒部の間に切欠を設けた回動基台
と、前記第２の円筒部の底部の鉛直方向に延設されたシ
ャフト部と、前記基板に取り付けられるとともに前記第
１の円筒部中に設けられ電磁波を検知する少なくとも１
つ以上の焦電センサと、前記シャフト部に軸着される回
転軸部及びその回転軸部に設けられたアーム部及びその
アーム部の先端部に設けられた円盤部とを備えたシャッ
ター部と、前記シャッター部又は前記第２の円筒部に固
定された永久磁石と、前記永久磁石で形成された磁場内
にて前記第２の円筒部又は前記シャッター部に固定され
たコイル部と、前記コイル部に直流電圧を断続的に印加
する印加部を有する制御部と、前記シャッター部に回転
モーメントを与えるバネ材とを備え、前記アーム部は前
記第１の円筒部と前記第２の円筒部に跨って配置され、
前記円盤部は前記第１の円筒部に配置され、前記回転軸
部の回動によって前記円盤部が前記焦電センサの前部を
断続的に遮断するという構成なので、被検知領域から焦
電センサに入射される電磁波を断続的に遮断することが
でき、また、制御部が印加部からコイル部のコイルに印
加される直流電圧を認識できるので、回転位置検出セン
サを不要とすることができ、作業性や生産性，制御性，
信頼性に優れた低原価の焦電センサのチョッピング機構
を実現できる。
ッピング機構によれば、基板と、前記基板に取り付けら
れ略円筒状の第１の円筒部及び一端部を閉塞して底部を
設けた略円筒状の第２の円筒部を有ししかも前記第１の
円筒部と前記第２の円筒部の間に切欠を設けた回動基台
と、前記第２の円筒部の底部の鉛直方向に延設されたシ
ャフト部と、前記基板に取り付けられるとともに前記第
１の円筒部中に設けられ電磁波を検知する少なくとも１
つ以上の焦電センサと、前記シャフト部に軸着される回
転軸部及びその回転軸部に設けられたアーム部及びその
アーム部の先端部に設けられた円盤部とを備えたシャッ
ター部と、前記シャッター部又は前記第２の円筒部に固
定された永久磁石と、前記永久磁石で形成された磁場内
にて前記第２の円筒部又は前記シャッター部に固定され
たコイル部と、前記コイル部に直流電圧を断続的に印加
する印加部を有する制御部と、前記シャッター部に回転
モーメントを与えるバネ材とを備え、前記アーム部は前
記第１の円筒部と前記第２の円筒部に跨って配置され、
前記円盤部は前記第１の円筒部に配置され、前記回転軸
部の回動によって前記円盤部が前記焦電センサの前部を
断続的に遮断するという構成なので、被検知領域から焦
電センサに入射される電磁波を断続的に遮断することが
でき、また、制御部が印加部からコイル部のコイルに印
加される直流電圧を認識できるので、回転位置検出セン
サを不要とすることができ、作業性や生産性，制御性，
信頼性に優れた低原価の焦電センサのチョッピング機構
を実現できる。
【００２９】また前記回動基台が前記回動基台の前記シ
ャッター部との対向面に形成された凹状，又は棒状物，
板状物等からなる凸状のストッパを備えたので、シャッ
ター部を所定位置、すなわち焦電センサの前部や焦電セ
ンサの前部を除く回動範囲内の所定位置に停止させるこ
とができ、かつシャッター部の回転ストロークを小さく
できるので、該焦電センサのチョッピング機構を容易に
小型化でき、信頼性に優れた低原価の焦電センサのチョ
ッピング機構を実現できる。
ャッター部との対向面に形成された凹状，又は棒状物，
板状物等からなる凸状のストッパを備えたので、シャッ
ター部を所定位置、すなわち焦電センサの前部や焦電セ
ンサの前部を除く回動範囲内の所定位置に停止させるこ
とができ、かつシャッター部の回転ストロークを小さく
できるので、該焦電センサのチョッピング機構を容易に
小型化でき、信頼性に優れた低原価の焦電センサのチョ
ッピング機構を実現できる。
【００３０】また前記ストッパが前記ストッパの前記シ
ャッター部との対向部に配設された緩衝材を備えたの
で、シャッター部の回動時に該シャッター部とストッパ
との当接により発生する騒音，及び焦電センサに生じる
ノイズを防止でき、信頼性に優れた低原価の焦電センサ
のチョッピング機構を実現できる。
ャッター部との対向部に配設された緩衝材を備えたの
で、シャッター部の回動時に該シャッター部とストッパ
との当接により発生する騒音，及び焦電センサに生じる
ノイズを防止でき、信頼性に優れた低原価の焦電センサ
のチョッピング機構を実現できる。
【００３１】また前記コイルが前記制御部の前記印加部
から前記コイルに直流電圧が印加された際に、前記シャ
ッター部を前記焦電センサの前部又は前記焦電センサの
前部を除く回動範囲に回動させる磁界を発生させるの
で、信頼性に優れた低原価の焦電センサのチョッピング
機構を実現できる。
から前記コイルに直流電圧が印加された際に、前記シャ
ッター部を前記焦電センサの前部又は前記焦電センサの
前部を除く回動範囲に回動させる磁界を発生させるの
で、信頼性に優れた低原価の焦電センサのチョッピング
機構を実現できる。
【００３２】また前記永久磁石が前記永久磁石の周方向
又は半径方向に着磁されたので、信頼性に優れた低原価
の焦電センサのチョッピング機構を実現できる。
又は半径方向に着磁されたので、信頼性に優れた低原価
の焦電センサのチョッピング機構を実現できる。
【００３３】また前記制御部が複数の前記焦電センサか
ら出力された電磁波情報を比較し電磁波の出射方向を推
定する出射方向推定部を備えたので、人体の存在位置の
方向を確実に認識でき、信頼性に優れた低原価の焦電セ
ンサのチョッピング機構を実現できる。
ら出力された電磁波情報を比較し電磁波の出射方向を推
定する出射方向推定部を備えたので、人体の存在位置の
方向を確実に認識でき、信頼性に優れた低原価の焦電セ
ンサのチョッピング機構を実現できる。
【図１】本発明の第１実施例における焦電センサのチョ
ッピング機構を示す分解斜視図
ッピング機構を示す分解斜視図
【図２】本発明の第１実施例における焦電センサのチョ
ッピング機構のチョッピング状態及び非チョッピング状
態を示す要部断面正面図
ッピング機構のチョッピング状態及び非チョッピング状
態を示す要部断面正面図
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図
【図４】図２のＢ−Ｂ線断面図
【図５】図２の側面図
【図６】本発明の第１実施例における焦電センサのチョ
ッピング機構の応用例を示す断面側面図
ッピング機構の応用例を示す断面側面図
【図７】本発明の第２実施例における焦電センサのチョ
ッピング機構の回動基台を示す斜視図
ッピング機構の回動基台を示す斜視図
【図８】本発明の第２実施例における焦電センサのチョ
ッピング機構の他の回動基台を示す斜視図
ッピング機構の他の回動基台を示す斜視図
【図９】本発明の第３実施例における焦電センサのチョ
ッピング機構を示す要部断面正面図
ッピング機構を示す要部断面正面図
【図１０】本発明の第４実施例における焦電センサのチ
ョッピング機構を示す要部断面正面図
ョッピング機構を示す要部断面正面図
【図１１】従来の焦電センサのチョッピング機構を示す
斜視図
斜視図
１，１′，１″，１′″，１Ａ 焦電センサのチョッピ
ング機構 ２，２′ 基板 ３，３′ 焦電センサ ３ａ 焦電型赤外線検知素子 ３ｂ 光学フィルター ３ｃ パッケージ ４，４′ 回動基台 ４Ａ′ モータ部 ４ａ，４ａ′ 第１の円筒部 ４ｂ，４ｂ′ 第２の円筒部 ４ｃ シャフト部 ４ｄ，４ｄ′，４ｄ″ ストッパ ４ｄ1，４ｄ1′ オープン時当接部 ４ｄ2，４ｄ2′ シャット時当接部 ４ｅ，４ｅ′ 緩衝材 ５ 下ヨーク ５′ 回転位置検出センサ ６，６′ コイル部 ６Ａ′ 円盤 ６ａ，６ａ′ 中ボビン ６Ａａ′ 検知開口部 ６ｂ，６ｂ′ コイル ７，７′ 永久磁石 ８，８′ シャッター部 ８ａ，８ａ′ 回転軸部 ８ａ1 溝部 ８ｂ，８ｂ′ アーム部 ８ｃ，８ｃ′ 円盤部 ９ 上ヨーク １０ カバー部 １０ａ 蓋状部 １０ｂ レンズ部 １１ ばね材
ング機構 ２，２′ 基板 ３，３′ 焦電センサ ３ａ 焦電型赤外線検知素子 ３ｂ 光学フィルター ３ｃ パッケージ ４，４′ 回動基台 ４Ａ′ モータ部 ４ａ，４ａ′ 第１の円筒部 ４ｂ，４ｂ′ 第２の円筒部 ４ｃ シャフト部 ４ｄ，４ｄ′，４ｄ″ ストッパ ４ｄ1，４ｄ1′ オープン時当接部 ４ｄ2，４ｄ2′ シャット時当接部 ４ｅ，４ｅ′ 緩衝材 ５ 下ヨーク ５′ 回転位置検出センサ ６，６′ コイル部 ６Ａ′ 円盤 ６ａ，６ａ′ 中ボビン ６Ａａ′ 検知開口部 ６ｂ，６ｂ′ コイル ７，７′ 永久磁石 ８，８′ シャッター部 ８ａ，８ａ′ 回転軸部 ８ａ1 溝部 ８ｂ，８ｂ′ アーム部 ８ｃ，８ｃ′ 円盤部 ９ 上ヨーク １０ カバー部 １０ａ 蓋状部 １０ｂ レンズ部 １１ ばね材
Claims (3)
- 【請求項１】基板と、前記基板に取り付けられ略円筒状
の第１の円筒部及び一端部を閉塞して底部を設けた略円
筒状の第２の円筒部を有ししかも前記第１の円筒部と前
記第２の円筒部の間に切欠を設けた回動基台と、前記第
２の円筒部の底部の鉛直方向に延設されたシャフト部
と、前記基板に取り付けられるとともに前記第１の円筒
部中に設けられ電磁波を検知する少なくとも１つ以上の
焦電センサと、前記シャフト部に軸着される回転軸部及
びその回転軸部に設けられたアーム部及びそのアーム部
の先端部に設けられた円盤部とを備えたシャッター部
と、前記シャッター部又は前記第２の円筒部に固定され
た永久磁石と、前記永久磁石で形成された磁場内にて前
記第２の円筒部又は前記シャッター部に固定されたコイ
ル部と、前記コイル部に直流電圧を断続的に印加する印
加部を有する制御部と、前記シャッター部に回転モーメ
ントを与えるバネ材とを備え、前記アーム部は前記第１
の円筒部と前記第２の円筒部に跨って配置され、前記円
盤部は前記第１の円筒部に配置され、前記回転軸部の回
動によって前記円盤部が前記焦電センサの前部を断続的
に遮断することを特徴とする焦電センサのチョッピング
機構。 - 【請求項２】第１の円筒部と第２の円筒部の間に凹状，
又は棒状物，板状物等からなる凸状のストッパを備え、
前記ストッパにアーム部が当接することを特徴とする請
求項１に記載の焦電センサのチョッピング機構。 - 【請求項３】前記ストッパが緩衝材を備えたことを特徴
とする請求項２記載の焦電センサのチョッピング機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19140994A JP3259533B2 (ja) | 1994-08-15 | 1994-08-15 | 焦電センサのチョッピング機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19140994A JP3259533B2 (ja) | 1994-08-15 | 1994-08-15 | 焦電センサのチョッピング機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0854281A JPH0854281A (ja) | 1996-02-27 |
| JP3259533B2 true JP3259533B2 (ja) | 2002-02-25 |
Family
ID=16274133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19140994A Expired - Fee Related JP3259533B2 (ja) | 1994-08-15 | 1994-08-15 | 焦電センサのチョッピング機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3259533B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100353380B1 (ko) * | 1997-07-28 | 2002-09-18 | 마쯔시다덴기산교 가부시키가이샤 | 방사 체온계 |
| JP4925258B2 (ja) * | 2006-02-23 | 2012-04-25 | パナソニック株式会社 | 赤外線検出器 |
| KR101022625B1 (ko) * | 2009-04-08 | 2011-03-16 | 심병건 | 인체연속감지센서와 그 제어방법 |
| KR101592995B1 (ko) | 2014-09-25 | 2016-02-18 | 엘지전자 주식회사 | 차량 및 그 동작 방법 |
-
1994
- 1994-08-15 JP JP19140994A patent/JP3259533B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0854281A (ja) | 1996-02-27 |
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|---|---|---|---|
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