JP3257630B2 - 冠状動脈を形状特定する表示装置 - Google Patents

冠状動脈を形状特定する表示装置

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    • G06T2207/30101—Blood vessel; Artery; Vein; Vascular

Description

【発明の詳細な説明】 本出願は、発明者がジェイムス・エス．ウィッティン
グおよびニール・イーグラーの名で、両発明者の譲渡人
がカリフォルニア州法人、シーダースーサイナイ・メデ
ィカル・センターの名で出願される。
関連出願の相互引例 本出願は、同一発明者の名のもと同一名称にて1990年
11月14日付出願された同時係属出願07/614,790の一部継
続出願であり、この出願内容はここで全て述べられたよ
うに、一部のものとして統合される。
発明の背景 1.発明の分野 本発明は冠状動脈を形状特定する表示装置に関する。
とりわけ、本発明は、シネアンギオグラフィ法（cinean
giography;血管映画撮影法）によって、シネアンギオグ
ラフ画像における冠状動脈病巣の詳細がよく見えるよう
にする、冠状動脈を形状特定する表示装置に関する。
2.関連技術の記載 冠状動脈部位に対するシネアンギオグラフィ法は、一
般にＸ線画像を用いて行われる。造影剤（contrast mat
erial;例えば、メグルアミンジアトロゾアート（レノグ
ラフィン76という名称で販売）またはイオヘキサール
（オムニパケという名称で販売）のように、ヨードを含
む高分子）で動脈を充填し、その動脈部位を検査する。
医療関係者は、動脈の内壁の形状を検査し、造影剤で満
たされるべきなのに満たされない空間を見出す。これら
の空間は「充填欠陥」と呼ばれ、通常、特別な処置が望
ましい病巣であることを示す。
医療関係者が後で調べるために、冠状動脈部位の画像
を収集して表示することは有効なことである。例えば、
これらの画像を検査することによって、病巣を発見し、
位置を特定するのに有用であり、インターベンショナル
法（interventional methods）を用いて患者を処置する
のに役立つことがある。しかし、この技術分野で生じる
１つの問題は、シネアンギオグラフィ法が有する特性の
画像品質が良くないことで、患部が危険な状況にあるの
か否か医療関係者が容易に認識することを困難にしてい
る。
カテーテルを動脈に挿入し、病巣を含む動脈部位に近
づけ、そして、病巣上でインターベンショナル法による
治療を施すことも有効な場合がある。例えば、病巣をバ
ルーンで拡張させたり、レーザで焼失させたりできる。
これらの処置には副作用があり得るので、本当に処理を
必要とする病巣を特定することが望ましい。
この技術分野で生じる別の問題は、このようなカテー
テルを患者の動脈網内で移動させるのが難しいことであ
る。カテーテルを移動させる際、患者の動脈網上にカテ
ーテルの画像を重ね合わせられると都合がよい。しか
し、造影剤は患者に副作用を及ぼすことがあり、一般に
は、カテーテルを動かす間、シネアンギオグラフ画像を
収集して表示するのは好ましくない。
発明の要約 本発明は、冠状動脈病巣を常に表示装置の安定した位
置に表示するように、シネアンギオグラフの各画像フレ
ームを（デジタル、またはアナログで）補正することに
より、病巣について詳細に表示する方法を提供する。そ
の結果、静止した動脈部位の奥手の背景にある、その他
の心臓の解剖学的組織が動いているのが見え、表示され
た動脈部位を医療関係者はより簡単に特定し検査するこ
とができる。好適な実施例においては、シネアンギオグ
ラフの画像フレームはプロセッサによりデジタル化して
処理され、動脈部位を実質的に各フレームの同一視認位
置に配置するように、画像フレームをデジタル的に移動
する。
好適な実施例では、連続する画像フレームを立体像対
として観察者に提示して、擬似立体像を形成することが
できる。結果として、動脈部位がまるでその他の心臓組
織の前面に浮んでいるように、観察者の最前面に現れ
る。また画像フレームを、さらに、医療関係者の検査に
役立つよう処理することができる。プロセッサにより、
シネアンギオグラフの定量測定を行い、この測定結果を
表示して、シネアンギオグラフを用いた検査に役立てる
ことができる。量子化ノイズを低減し、全ての構造的ノ
イズを除去するためにフレームを平均化することができ
る。また、フレームは前回のシネアンギオグラフ画像と
比較して、明瞭性とコントラスト性を増大させることが
できる。シネアンギオグラフ画像に関する座標補正値に
よって、治療技術を導き、あるいはＸ線透視検査技術な
どのその他の画像処理技術の発展に寄与し得る。
図面の簡単な説明 図１は、シネアンギオグラフシステムの図面を示す。
図２は、シネアンギオグラフ画像における病巣画像を
補正するためのデジタル処理システムの構成図を示す。
図３は、擬似立体像を形成するためのデジタル処理シ
ステムの構成図を示す。
図４は、カテーテル法を支援するために用いられるシ
ネアンギオグラフシステムの構成図および図面を示す。
好適な実施例の説明 図１は、シネアンギオグラフシステムの図面を示す。
シネアンギオグラフシステム101は、患者103を上に寝
かせるテーブルを有し、このテーブルの下方にＸ線を放
射するＸ線発生管104と、テーブルの上方にＸ線を受光
するＸ線増倍管105を含む。この技術分野ではよく知ら
れているように、Ｘ線増倍管105は、患者の心臓109のビ
デオ画像信号108を形成することができる、動画カメラ1
06またはデレビカメラ107と接続してもよい。この技術
分野でよく知られているように、ビデオ画像信号108
を、例えばビデオテープ110のような記憶媒体に記憶
し、医療関係者が検査できるように、後に呼び出してビ
デオモニタ111に表示することができる。
動画カメラ106により撮像されたフィルム112は、映写
スクリーン114上の動画プロジェクタ113にも表示でき
る。フィルム画像は、調整可能な鏡115において動画プ
ロジェクタ113により制御され、鏡はフィルム画像を映
写スクリーン114上に投影するために配置することがで
きる。
図２は、シネアンギオグラフ画像における病巣画像を
補正するためのデジタル処理システムの構成図を示す。
好適な実施例では、ビデオ画像信号108はプロセッサ
システム201に接続されるが、プロセッサはビデオ画像
信号108をデジタル化し、デジタル信号202をメモリ203
に記憶する。病巣を、常に表示スクリーン上の安定位置
に表示するように、プロセッサシステム201はシネアン
ギオグラフ画像の各フレームを調整する。
好適な実施例では、この技術分野ではよく知られてい
るように、プロセッサシステム201は、プロセッサ、プ
ログラムを記憶したメモリ、データを有するメモリ、お
よび入力・出力装置から構成することができる。プロセ
ッサシステム201の動作内容は実行する機能に依存する
が、当業者が、この明細書、図面および請求の範囲を熟
読すれば明らかであるように、ここに開示した機能を実
行するための標準的なマイクロプロセッサの変更、およ
び・またはプロセッサのプログラミング作業は容易であ
り、過度の実験を必要とすることはない。
好適な実施例では、プロセッサシステム201は、ADAC
コーポレーション製のADACコンピューター、またはゼネ
ラル・エレクトリック・コーポレーション製のGE DXC
画像構成システムを用いることができる。
病巣位置に関するデータ収集 好適な実施例では、この技術分野ではよく知られてい
るように、人間のオペレータがこのプロセッサシステム
201を対話式に操作できる。プロセッサシステム201はま
ず、１つのフレーム204をメモリ203から記憶したデジタ
ル信号202を呼び出し、オペレータのモニタ205上にその
フレーム204を表示する。各フレーム204が表示される
と、シネアンギオグラフ画像は患者の心臓109の動画を
表示することになる。この動画において、動脈部位206
が病巣207のある場所の上に現れることがある。しかし
患者の心臓鼓動のために、病巣207がスクリーン上を動
きまわる傾向がある。
人間のオペレータ208は、オペレータモニタ205を検討
し、（例えば、ライトペン、マウスまたはトラックボー
ルのような指示装置を用いて）フレーム204内の病巣207
の位置を指定する。プロセッサシステム201は、オペレ
ータ208からの指示を受けて、フレーム204に付随する空
間座標209における病巣207の一連の座標データを記憶す
る。同様にプロセッサシステム201は、記憶されたデジ
タル信号202の各フレーム204に関して、この対話式プロ
セスを反復して行うことができる。プロセス反復が完了
したとき、プロセッサシステム201は、患者の心臓鼓動
の下に埋もれていた病巣207の動きを、メモリ203に記憶
された記録として保持することになる。
別の好適な実施例では、プロセッサシステム201がエ
ッジ検出手段、または他の自動的手段により病巣207を
位置特定してもよい。例えば、記憶されたデジタル信号
202は、一連の絵素を含み、各絵素はテレビカメラ107に
より検出された光量レベルの測定値を示す。患者の動脈
網は、他の組織とは異なる光量レベルを有する。そし
て、プロセッサシステム201は、患者の動脈網の形状を
辿り、デジタル信号202のどの領域が動脈で、どの領域
が他の組織であるかを決定する。
好適な実施例では、エッジ検出するためにプロセッサ
システム201が用いた技術は、最適照合フィルタに基づ
く技術からなり、このフィルタに関する開示内容が、本
出願の技術補遺に開示されており、ここで全て述べられ
たように引用されて明細書記載の一部として統合され
る。好適な最適照合フィルタ技術の開示が、UCLAライブ
ラリィシステムで所蔵されるジェイ．マーチン・ファフ
の博士論文でも開示され、ここで全て述べられたように
引用されて明細書記載の一部として統合される。しか
し、明細書、図面および請求の範囲を当業者が熟読すれ
ば明らかであるように、エッジ検出に関する他の技術、
あるいは病巣207を位置特定する他の技術が、実行可能
であり、本発明の範囲および主旨に含まれる。
この好適な実施例の１つの態様においては、オペレー
タが、同一技術を用いて１つのフレーム204内の病巣207
を位置特定し、その後の病巣207の位置決定については
プロセッサシステム201が行うようにしてもよい。例え
ば、プロセッサシステム201は、病巣207から、動脈部位
の接合点のような基準点210までの距離に着眼し、後続
フレーム204上にある病巣207の位置を基準点との比較に
おいて位置特定することにより、病巣位置を特定するこ
とができる。
この好適な実施例の別の態様において、プロセッサシ
ステム201は、病巣位置での動脈部位がはるかにより狭
いという点に着眼することにより、病巣207の位置を特
定することができる。この態様においては、オペレータ
208は、表示される幾つかの潜在的な病巣207の内、対象
となる病巣を特定することができる。
シネアンギオグラフ画像がフィルム112上に撮像され
る場合、オペレータ208は映写スクリーン114を検討し、
（補正前の）シネアンギオグラフ画像の各フレーム204
にある病巣207の映写スクリーン114上の位置を（例え
ば、音響ｘ−ｙデジタイザのような指示装置を用いて）
特定することができる。プロセッサシステム201はオペ
レータ208からの指示を受けて、フレーム204に付随する
空間座標209における病巣207の一連の座標データを記憶
する。同様に、プロセッサシステム201は、フィルム112
の各フレーム204に対して、この対話式プロセスを反復
して行う。一連のプロセスが完了したとき、プロセッサ
システム201は、患者の心臓鼓動の下に埋もれていた病
巣207の動きを、メモリ203に記憶された記録として保持
することになる。
さらなる画像処理 好適な実施例においては、プロセッサシステム201
は、医療関係者による視覚的検査を支援し、医療データ
を形成するために、フレーム204をさらに処理すること
ができる。
プロセッサシステム201は、シネアンギオグラフ画像
の定量的測定を計算することができる。例えば、エッジ
検出およびセンターライン検出により、プロセッサシス
テム201は、動脈部位206の長さ、幅および空間位置、病
巣207の大きさと位置、または動脈部位206の他の形態お
よび関連する挾窄症を検出または算出する。またプロセ
ッサシステム201は、この技術分野でよく知られた方法
を用いて、動脈部位206の荒さ指数、横断面積および厚
さを算出する。病巣207の位置に関するデータが収集さ
れるので、プロセッサシステム201は、一般に、自動的
定量測定を実行して、各フレーム204における動脈部位2
06の位置を再計算する必要はない。
高画質画像技術が、ビデオ画像信号108およびフレー
ム204に対して適用できて、より鮮明に補正することが
できる。例えば、プロセッサシステム201は、動脈部位2
06の末端部、または病巣207の位置および大きさのよう
な他の患部の位置を特定し、フレーム204を表示してい
るときに、ビデオモニタ111上にそれらを重ね合わせる
ことができる。プロセッサシステム201は定量的測定
を、ビデオモニタ111上に「擬似色」を用いて表示する
ことができる。
好適な実施例では、シネアンギオグラフ画像の定量的
測定を表示するためにまたは計算するときに、量子化ノ
イズを低減し、全ての構造的ノイズを除去するために、
フレーム204を平均化することができる。
好適な実施例では、病巣207が常に安定位置で確認さ
れるように、シネアンギオグラフ画像の各フレームを補
正した後、プロセッサシステム201は、補正されたフレ
ーム204を平均化し、平均値に対して定量的測定を計算
することができる。心臓周期である約30を超える数のフ
レーム204に対して平均化してもよい。別の好適な実施
例では、プロセッサシステム201は、各フレーム204につ
いて定量的測定を算出し、心臓周期を越える定量的測定
に対して平均化してもよい。
好適な実施例では、フレーム204はまた、シネアンギ
オグラフ画像の定量的測定を表示するためにまたは計算
するときに、コントラストを高めるよう処理することも
できる。好適な実施例では、以下のようなステップで実
施できる： （１） 第１回目のシネアンギオグラフ画像が撮像され
る。このとき造影剤は存在し、各フレーム204は、病巣2
07に関して収集された一連の空間座標値209に基づき補
正される。
（２） 第２回目のシネアンギオグラフ画像が撮像され
る。このときには造影剤は存在せず、各フレーム204
は、第１回目のシネアンギオグラフ画像の撮像時に病巣
207に関して収集された一連の空間座標値209に基づき補
正される。
（３） 第２回目のシネアンギオグラフ画像の各フレー
ム204から、補正後、第１回目のシネアンギオグラフ画
像の対応する各フレーム204を差し引き、あるいは造影
剤が存在する場合の第３回目シネアンギオグラフ画像の
対応する各フレーム204を差し引く。別法として、補正
後、第２回目のシネアンギオグラフ画像のフレーム204
を、心臓周期を超える数に亙って平均化して、その平均
値を第１回目のシネアンギオグラフ画像の各フレーム20
4から差し引く。
明細書、図面および請求の範囲を当業者が熟読すれば
明らかであるように、記憶されたデジタル信号202に対
して、フィルタ処理、ノイズ除去処理、その他関連技術
のようなさらなるその他の信号処理が可能である。この
ようなに、その他さらなる信号処理技術が、実行可能
で、本発明の範囲および主旨に含まれる。
病巣部位の表示 その後、プロセッサシステム201は、医療関係者が検
査できるよう、記憶したデジタル信号202をビデオモニ
タ111上に表示することができる。まずプロセッサシス
テム201はメモリ203か１つのフレーム204を呼び出し、
病巣207の空間座標値を注視する。そしてプロセッサシ
ステム201は、病巣207を特定の位置（例えば、スクリー
ンの中央近くの位置）に配置するために、そのフレーム
204を補正することができる。別法として、プロセッサ
システム201は、第１のフレームと同じ位置に病巣を配
置するように、第１のフレーム以外の各フレームを補正
してもよい。その結果、病巣207は各スクリーンに同一
位置に現れ、静止した動脈部位の奥手の背景にある、そ
の他の心臓の解剖学的組織が動いているのが見える。
プロセッサシステム201はまた、フィルム112に撮像さ
れたシネアンギオグラフ画像も映写スクリーン114上に
表示することもできる。プロセッサシステム201が鏡115
に接続され、フィルム画像が常に映写スクリーン上へ投
影されるように補正するために、プロセッサシステム20
1は鏡115の位置を絶えず補正することができる。とりわ
け、プロセッサシステム201は、フィルム112の各フレー
ムにおける病巣207が、映写スクリーン114上の同一位置
に見えるように、鏡115の位置を補正するが、その手法
は、病巣207が各フレーム204において同一位置に見える
ように、デジタルフレーム画像が補正されるのと同じ手
法で行われる。
擬似立体像 図３は擬似立体像を形成するためのデジタル処理シス
テムの構成図を示す。
好適な実施例では、プロセッサシステム201は、擬似
立体像を形成するために、連続するフレーム204の対を
立体的な対として医療関係者に提示することができる。
奇数番目のフレーム301を立体像表示画面303の左半分30
2に表示する一方、偶数番目のフレーム304を立体像表紙
画面303の右半分305に表示する。この技術分野ではよく
知られるように、適当な立体像表示装置を用いて、この
立体像表示画面303を見ると、３次元画像が現れる。そ
の結果、動脈部位がまるでその他の心臓組織の前面に浮
んでいるように、観察者の最前面に現れる。
カテーテル法における支援 図４は、カテーテル法を支援するために用いられるシ
ネアンギオグラフシステムの構成図および図面を示す。
好適な実施例では、この技術分野でよく知られるよう
に、カテーテル患者401は、患者の動脈の１つ（一般的
には大腿動脈）にカテーテル402が挿入される。好適な
実施例では、カテーテル患者401をＸ線透視検査器403上
に配置し、Ｘ線透視検査器はカテーテル402のＸ線画像4
04を形成する。そしてプロセッサシステム201がメモリ2
03から呼び出したフレーム204の上に、Ｘ線画像404を重
ね合わせて、合成画像405を形成することができる。そ
してカテーテルが画像の同一位置で維持されるように、
合成画像405は補正される。
例えば、プロセッサシステム201は、シネアンギオグ
ラフ画像を形成した一連の座標補正値を単に「再生」
し、これらの座標補正値をカテーテル402のＸ線画像404
に対して適用することができる。本発明のこの態様によ
れば、患者の心拍による画像の動きが完全に排除される
ので、カテーテル法を実施している医療関係者は、患者
の動脈網内のカテーテル経路を決定することができる。
同様の方法で、シネアンギオグラフ画像について記憶
された座標補正値によって、例えばバルーン血管造影
法、レーザ血管造影法、アセクトミィ法、ステント挿入
法、血栓摘出手術、血管内エコー法、放射線治療法およ
び薬理剤投与のような他の治療手段を支援するのに役立
つことがある。一般に、動く対象物において体が冒され
たとき、対象物の病状経過はここに開示された技術によ
り補正された画像を用いて検査することができ、患者の
体の比較的に安定した位置を基準にして、動く対象物の
病状経過を測定することができる。好適な実施例では、
以下のステップにより実施することができる。
（１） 第１回目のシネアンギオグラフ画像が撮像され
る。このとき造影剤は存在し、各フレーム204は、病巣2
07に関して収集された一連の空間座標値209に基づき補
正される。動脈部位206と病巣207の位置をより明確に特
定できるよう高画質画像技術を適用することができる。
（２） 治療処置を施しながら、同時に第２回目のシネ
アンギオグラフ画像が撮像される。このときには造影剤
は存在しない。第２回目のシネアンギオグラフ画像で動
脈部位206や病巣207を視認するのは極めて難しいので、
第１回目のシネアンギオグラフ画像で得られた高画質画
像の結果を用いて、これらを特定する。好適な実施例で
は、第２回目のシネアンギオグラフ画像の各フレーム20
4を、第１回目のシネアンギオグラフ画像撮像の際に収
集された一連の空間座標値に基づいて補正することがで
きる。好適な実施例では、第１シネアンギオグラフ画像
からの空間座標値209を、第２シネアンギオグラフ画像
におけるフレーム204に同期させるために、患者の心電
図を用いることができる。好適な実施例では、プロセッ
サシステム201は、動脈部位206の末端部、または病巣の
位置および大きさといった他の患部を提示し、治療処置
に際してフレーム204を「道路地図」として表示すると
き、ビデオモニタ111上にそれらを重ね合せ合わせるこ
とができる。
好適な実施例では、段階（１）および（２）を連続し
て交互に行ない、よって、第１シネアンギオグラフ画像
を撮像し、そして高画質画像の結果を用いてある程度の
治療処置を施し、さらに再度、第１シネアンギオグラフ
画像を撮像し、そしてさらに高画質の画像の結果を用い
て、さらにある程度の治療処置を施す。以下同様。
他の医療用画像に対する適応例 当業者が、この明細書、図面および請求の範囲を熟読
すれば明らかであるように、シネアンギオグラフ画像に
ついてここに開示された技術が、Ｘ線透視検査技術にも
適用することができる。Ｘ線透視検査技術において、Ｘ
線発生管（シネアンギオグラフシステム101におけるＸ
線発生管104と同様）を、Ｘ線を放射するために配置
し、Ｘ線増倍管（シネアンギオグラフシステム101にお
けるＸ線増倍管105と同様）を、Ｘ線を受光するために
配置する。Ｘ線増倍管105は、患者103のＸ線画像を即時
表示するための表示装置（シネアンギオグラフシステム
101のビデオモニタ111と同様）に接続することができ
る。
Ｘ線透視検査技術の技術分野における１つの問題は、
過度にＸ線が照射されると、患者103および全ての側近
の医療関係者（例えばＸ線画像を検査する者）は放射性
障害の危険にさらされる点にある。１つの解決策とし
て、一連の比較的に静止したＸ線画像を形成し、各画像
は比較的短いＸ線放射だけを用いて、連続的な動画と錯
覚させる程度の表示速度で撮像し、よってシネアンギオ
グラフ画像と同様にＸ線映画を形成することであった。
例えば、１秒当りのフレーム形成または表示するフレー
ム数（「フレーム速度」）を減らすことにより、Ｘ線被
曝を減らすことは都合がよい。しかし、患者の心拍のた
めに、Ｘ線画像は激しく揺れて、検査は困難なものとな
る。
ここに開示される技術によれば、Ｘ線透視検査法によ
るＸ線画像の各フレームを補正することができ、よって
特定された患部（例えば動脈部位または病巣）が、常に
表示スクリーン上の安定した位置に表示される。特定さ
れた患部はスクリーン上を動き回らないので、より低い
フレーム速度が起因する画像の乱れは改善され、画像画
質は許容できるものとなる。したがって、フレーム速度
は１秒当りの約30フレームから１秒当り約３フレーム以
下に減らすことができ、それでも尚、動脈部位または病
巣の画像画質を許容できる程度に維持すことができる。
当業者が、この明細書、図面および請求の範囲を熟読
すれば明らかであるように、ここに開示されたシネアン
ギオグラフ画像についての技術を、Ｘ線以外の画像信号
を用いた他の医療用画像技術の応用例に適用することが
できる。例えば、ここに開示された技術は、（例えばエ
クササイズ法、トランスエソファゲル法、経胸腔法、血
管内エコー法のような幾つかのタイプの）心エコー検査
法、超高速コンピュータ断層撮影法、シネ磁気共鳴画像
法、および単一光子放射コンピュータ断層撮影法に適用
することができる。ここに開示された技術によって、一
般に、運動する患者を含む一連の画像は、常に比較的安
定した画像位置に維持されるように、補正される。そし
て、運動する患部が比較的安定した位置に視認できるこ
とに利点を見出す医療担当者またはプロセスによって、
補正された画像は利用される。
その他の実施例 ここに好適な実施例が開示されたが、他方、発明の概
念および範囲内にある多くの変更が可能であり、これら
の変更は、当業者にとって明細書、図面および請求の範
囲を熟読すれば明らかとなろう。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 エイグラー、ニール・エル アメリカ合衆国91364カリフォルニア州、 ウッドランド・ヒルズ、アリゾンド・ド クター 22154番 (56)参考文献 特開 平２−249534（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−228945（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−100583（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−22035（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−20831（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−128045（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 6/00 - 6/14 A61B 8/00 G06F 15/66

Claims (58)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】シネアンギオグラフ（cineangiogram;血管
    映画撮影）画像における冠状動脈の部位を表示する方法
    であって、 上記画像の少なくとも１つのフレームにおいて、上記部
    位を位置特定するステップと、 上記部位を、常に、表示画面上の同一視認位置に表示す
    るように、シネアンギオグラフ画像の各フレームを、上
    記部位の特定された位置データに基づいて、位置補正す
    るステップとを有することを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】位置補正するステップがデジタル式に実施
    される請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】位置補正するステップが、 フレームを表示装置の上に投影する鏡によってフレーム
    を制御するステップと、 フレームを表示装置上の補正された位置に投影するよう
    に、鏡の位置を補正するステップとを含む請求項１に記
    載の方法。
  4. 【請求項４】シネアンギオグラフ画像における冠状動脈
    の部位を表示する方法であって、 シネアンギオグラフ画像のフレームをデジタル化するス
    テップと、 画像フレームにおける上記部位を位置特定するステップ
    と、 上記部位を実質的に各画像フレームの同一視認位置に配
    置するよう、上記部位の特定された位置データに基づい
    て、各画像フレームの位置をデジタル式に移動させるス
    テップとを含むことを特徴とする方法。
  5. 【請求項５】位置特定するステップが、 少なくとも１つの画像フレームをオペレータに表示する
    ステップと、 上記部位の位置を示す情報をオペレータから得るステッ
    プとを含む請求項４に記載の方法。
  6. 【請求項６】位置特定するステップが、エッジ検出する
    ステップを含む請求項４に記載の方法。
  7. 【請求項７】連続する画像フレームを立体像対として観
    察者に提示する請求項４に記載の方法。
  8. 【請求項８】画像フレームをさらに処理して、上記部位
    の寸法および空間位置を算出する請求項４に記載の方
    法。
  9. 【請求項９】複数のフレームを平均化するステップを含
    む請求項４に記載の方法。
  10. 【請求項１０】平均化ステップの結果に基づき、脈管断
    面積を測定するステップを含む請求項９に記載の方法。
  11. 【請求項１１】シネアンギオグラフ画像における冠状動
    脈の部位を表示する方法であって、 複数のシネアンギオグラフ画像のフレームにおける上記
    部位を特定するステップと、 上記部位を実質的に各画像フレームの同一視認位置に配
    置するよう、各フレームの表示位置を、上記部位の特定
    された位置データに基づいて、位置補正するステップと
    を含むことを特徴とする方法。
  12. 【請求項１２】シネアンギオグラフ画像における冠状動
    脈の部位を表示する方法であって、 複数のシネアンギオグラフ画像のフレームにおける上記
    部位を位置特定するステップと、 動脈部位を実質的に各画像フレームの同一視認位置に配
    置するよう、各フレームの表示位置を、上記部位の特定
    された位置データに基づいて、位置補正するステップ
    と、 位置補正された表示位置で各フレームを表示するステッ
    プとを含むことを特徴とする方法。
  13. 【請求項１３】フレームがデジタル画像フレームを含む
    請求項12に記載の方法。
  14. 【請求項１４】位置特定するステップが、 少なくとも１つの画像フレームをオペレータに表示する
    ステップと、 動脈部位の位置を示す情報をオペレータから得るステッ
    プとを含む請求項12に記載の方法。
  15. 【請求項１５】位置特定するステップが、エッジ検出す
    るステップを含む請求項12に記載の方法。
  16. 【請求項１６】患者の体内にあるカテーテルの位置を表
    示する方法であって、 第１の複数のフレームにおいて、冠状動脈の部位を位置
    特定するステップと、 上記部位の特定された位置データに基づいて、第１の各
    フレームの一連の補正値を求めるステップと、 上記部位を、常に、実質的に表示画面上の同一視認位置
    に配置するよう、第１の各フレームに対する一連の補正
    値に対応して、第１の各フレームを位置補正するステッ
    プと、 第１の複数のフレームにおいて、上記カテーテルの画像
    を形成するステップと、 カテーテル画像を実質的に各画像フレームの同一視認位
    置に配置するよう、第１の各フレームに対する一連の補
    正値に対応して、第２の各フレームを位置補正するステ
    ップと、 位置補正された表示位置で第２の各フレームを表示する
    ステップとを含むことを特徴とする方法。
  17. 【請求項１７】カテーテル画像がＸ線画像である請求項
    16に記載の方法。
  18. 【請求項１８】第１シネアンギオグラフ画像における冠
    状動脈の部位を表示する方法であって、 第２シネアンギオグラフ画像の各フレームにおいて、上
    記部位を位置特定するステップと、 上記部位の特定された位置データに基づいて、第２シネ
    アンギオグラフ画像の各フレームの一連の補正値を求め
    るステップと、 上記部位を、常に、実質的に表示画面上の同一視認位置
    に配置するよう、第２シネアンギオグラフ画像の各フレ
    ームの一連の補正値に対応して、第２シネアンギオグラ
    フ画像の各フレームを位置補正するステップと、 第２シネアンギオグラフ画像の各フレームに対する一連
    の補正値に対応して、第１シネアンギオグラフ画像の各
    フレームを位置補正するステップを含むことを特徴とす
    る方法。
  19. 【請求項１９】第１シネアンギオグラフ画像の少なくと
    も１つのフレームと、第２シネアンギオグラフ画像の少
    なくとも１つの対応するフレームとを比較するステップ
    を含む請求項18に記載の方法。
  20. 【請求項２０】第１シネアンギオグラフ画像の少なくと
    も１つのフレームを、第２シネアンギオグラフ画像の少
    なくとも１つの対応するフレームから差し引くステップ
    を含む請求項18に記載の方法。
  21. 【請求項２１】複数の第１シネアンギオグラフ画像のフ
    レームに対する平均を算出するステップと、 第２シネアンギオグラフ画像の少なくとも１つのフレー
    ムから上記平均を差し引くステップとを含む請求項18に
    記載の方法。
  22. 【請求項２２】第２シネアンギオグラフ画像の少なくと
    も１つのフレームをさらに処理して、上記部位の寸法お
    よび空間位置を算出する請求項18に記載の方法。
  23. 【請求項２３】第２シネアンギオグラフ画像に対応する
    少なくとも１つの動脈部位の位置を算出するステップ
    と、 第１シネアンギオグラフ画像の少なくとも１つのフレー
    ム上に上記位置を特定する指示部を重ね合わせるステッ
    プとを含む請求項18に記載の方法。
  24. 【請求項２４】算出するステップと重ね合わせるステッ
    プを繰り返して交互に行うステップを含む請求項23に記
    載の方法。
  25. 【請求項２５】第１シネアンギオグラフ画像の各フレー
    ムを補正するステップ、および第２シネアンギオグラフ
    画像の各フレームを補正するステップを繰り返して交互
    に行うステップを含む請求項18に記載の方法。
  26. 【請求項２６】画像収集装置に対して実質的に静止して
    いる患者の内部で運動する部位を、所定のフレーム速度
    で表示するＸ線透視検査画像の表示装置であって、 画像収集装置の画像における運動部位のＸ線透視検査画
    像を所定のフレーム速度で撮像する手段と、 上記画像の各フレームにおいて、上記部位を位置特定す
    る手段と、 Ｘ線透視検査画像における運動部位が、常に、Ｘ線透視
    検査画像において実質的に表示画面上の同一視認位置に
    表示されるように、上記部位の特定された位置データに
    基づいて、Ｘ線透視検査画像の各フレームを位置補正す
    る手段とを含むことを特徴とする表示装置。
  27. 【請求項２７】所定のフレーム速度が１秒当り25フレー
    ム以下である請求項26に記載の表示装置。
  28. 【請求項２８】画像収集装置に対して実質的に静止して
    いる患者の内部で運動する部位の一連の画像を表示する
    表示装置であって、 一連の画像の少なくとも１つのフレームにおいて、上記
    部位を位置特定する手段と、 上記運動部位を、常に、実質的に表示画面上の同一視認
    位置に配置するように、上記部位の特定された位置デー
    タに基づいて、一連の画像の各フレームを位置補正する
    手段とを含み、 一連の画像が心エコー検査法、超高速コンピュータ断層
    撮影法、シネ磁気共鳴画像法、または単一光子放射コン
    ピュータ断層撮影法を用いて形成されることを特徴とす
    る表示装置。
  29. 【請求項２９】複数のフレームを有するシネアンギオグ
    ラフ画像における冠状動脈の部位を表示するシステムで
    あって、 少なくとも１つのフレームを表示装置の上に投影するよ
    うに鏡を用いて制御する手段と、 上記の少なくとも１つのフレームを表示装置上の補正さ
    れた位置に投影するように、鏡の位置を補正する手段と
    を含むことを特徴とするシステム。
  30. 【請求項３０】シネアンギオグラフ画像における冠状動
    脈の部位を表示するシステムであって、 シネアンギオグラフ画像のフレームをデジタル化する手
    段と、 画像フレームにおける動脈部位を位置特定する手段と、 動脈部位を実質的に各画像フレームの同一視認位置に配
    置するよう、上記部位の特定された位置データに基づい
    て、画像フレームの位置をデジタル式に移動させる手段
    を含むことを特徴とするシステム。
  31. 【請求項３１】位置特定する手段が、 少なくとも１つの画像フレームをオペレータに表示する
    手段と、 動脈部位の位置を示す情報をオペレータから得る手段と
    を含む請求項30に記載のシステム。
  32. 【請求項３２】エッジ検出する手段を含む請求項30に記
    載のシステム。
  33. 【請求項３３】連続する画像フレームを立体像対として
    観察者に提示する手段を含む請求項30に記載のシステ
    ム。
  34. 【請求項３４】画像フレームをさらに処理して、上記部
    位の寸法および空間位置を算出する手段を含む請求項30
    に記載のシステム。
  35. 【請求項３５】複数のフレームを平均化する手段を含む
    請求項30に記載のシステム。
  36. 【請求項３６】平均化する手段に対応して、脈管断面積
    を測定する手段を含む請求項35に記載のシステム。
  37. 【請求項３７】シネアンギオグラフ画像における冠状動
    脈の部位を表示するシステムであって、 複数のシネアンギオグラフ画像のフレームにおける上記
    部位を特定する手段と、 上記部位を実質的に各画像フレームの同一視認位置に配
    置するよう、上記部位の特定された位置データに基づい
    て、各フレームの表示位置を補正する手段を含むことを
    特徴とするシステム。
  38. 【請求項３８】シネアンギオグラフ画像における冠状動
    脈の部位を表示するシステムであって、 複数のシネアンギオグラフ画像のフレームにおける上記
    部位を位置特定する手段と、 動脈部位を実質的に各画像フレームの同一視認位置に配
    置するよう、上記部位の特定された位置データに基づい
    て、各フレームの表示位置を補正する手段と、 補正された表示位置で各フレームを表示する手段を含む
    ことを特徴とするシステム。
  39. 【請求項３９】フレームがデジタル画像フレームを含む
    請求項38に記載のシステム。
  40. 【請求項４０】位置特定する手段が、 少なくとも１つの画像フレームをオペレータに表示する
    手段と、 動脈部位の位置を示す情報をオペレータから得る手段と
    を含む請求項38に記載のシステム。
  41. 【請求項４１】エッジ検出する手段を含む請求項38に記
    載のシステム。
  42. 【請求項４２】冠状動脈の部位を表示するシステムであ
    って、 第１の複数のフレームにおいて、冠状動脈の部位を位置
    特定する手段と、 上記部位の特定された位置データに基づいて、第１の各
    フレームの一連の補正値を求める手段と、 上記部位を、常に、実質的に表示画面上の同一視認位置
    に配置するよう、第１の各フレームに対する一連の補正
    値に対応して、第１の各フレームを位置補正する手段と
    を有することを特徴とするシステム。
  43. 【請求項４３】第２の複数のフレームにおいて、カテー
    テルの画像を形成する手段と、 カテーテル画像を実質的に各画像フレームの同一視認位
    置に配置するよう、第１の各フレームに対する一連の補
    正値に対応して、第２の各フレームを位置補正する手段
    と、 補正された表示位置で第２の各フレームを表示する手段
    とを含む請求項42に記載のシステム。
  44. 【請求項４４】カテーテル画像がＸ線画像である請求項
    43に記載のシステム。
  45. 【請求項４５】第１シネアンギオグラフ画像における冠
    状動脈の部位を表示するシステムであって、 第２シネアンギオグラフ画像の少なくとも１つのフレー
    ムにおいて、上記部位を位置特定する手段と、 上記部位の特定された位置データに基づいて、第２シネ
    アンギオグラフ画像の各フレームの一連の補正値を求め
    る手段と、 上記部位を、常に、実質的に表示画面上の同一視認位置
    に配置するよう、第２シネアンギオグラフ画像の各フレ
    ームの一連の補正値に対応して、第２シネアンギオグラ
    フ画像の各フレームを位置補正する手段と、 第２シネアンギオグラフ画像の各フレームに対する一連
    の補正値に対応して、第１シネアンギオグラフ画像の各
    フレームを位置補正する手段とを含むことを特徴とする
    システム。
  46. 【請求項４６】第１シネアンギオグラフ画像の少なくと
    も１つのフレームと、第２シネアンギオグラフ画像の少
    なくとも１つの対応するフレームとを比較する手段を含
    む請求項45に記載のシステム。
  47. 【請求項４７】第１シネアンギオグラフ画像の少なくと
    も１つのフレームを、第２シネアンギオグラフ画像の少
    なくとも１つの対応するフレームから差し引く手段を含
    む請求項45に記載のシステム。
  48. 【請求項４８】複数の第１シネアンギオグラフ画像のフ
    レームに対して平均を算出する手段と、 第２シネアンギオグラフ画像の少なくとも１つのフレー
    ムから上記平均を差し引く手段とを含む請求項45に記載
    のシステム。
  49. 【請求項４９】第２シネアンギオグラフ画像の少なくと
    も１つのフレームをさらに処理して、上記部位の寸法お
    よび空間位置を算出する請求項45に記載のシステム。
  50. 【請求項５０】第２シネアンギオグラフ画像に対応する
    少なくとも１つの動脈部位の位置を算出する手段と、 第１シネアンギオグラフ画像の少なくとも１つのフレー
    ム上に上記位置を特定する指示部を重ね合わせる手段と
    を含む請求項45に記載のシステム。
  51. 【請求項５１】画像収集装置に対して実質的に静止して
    いる患者の内部で運動する部位を、所定のフレーム速度
    で表示するＸ線透視検査画像のシステムであって、 画像収集装置の画像における運動部位のＸ線透視検査画
    像を所定のフレーム速度で撮像する手段と、 上記画像の少なくとも１つのフレームにおいて、上記部
    位を位置特定する手段と、 上記部位が、常に、Ｘ線透視検査画像において実質的に
    安定した表示画面上の位置に表示されるように、上記部
    位の特定された位置データに基づいて、Ｘ線透視検査画
    像の各フレームを位置補正する手段とを含むことを特徴
    とするシステム。
  52. 【請求項５２】所定のフレーム速度が１秒当り25フレー
    ム以下である請求項51に記載のシステム。
  53. 【請求項５３】画像収集装置に対して実質的に静止して
    いる患者の内部で運動する部位の一連の画像を表示する
    システムであって、 心エコー検査法、超高速コンピュータ断層撮影法、シネ
    磁気共鳴画像法、または単一光子放射コンピュータ断層
    撮影法を用いて一連の画像を形成する手段と、 各フレームにおいて上記部位を位置特定する手段と、 上記運動部位を、常に、実質的に表示画面上の同一視認
    位置に配置するように、上記部位の特定された位置デー
    タに基づいて、一連の画像の各フレームを位置補正する
    手段とを含むことを特徴とするシステム。
  54. 【請求項５４】冠状動脈の部位を表示するシステムに用
    いられる記憶装置であって、このシステムは、 複数のフレームにおいて、冠状動脈の部位を位置特定す
    る手段と、 上記部位の特定された位置データに基づいて、各フレー
    ムの一連の補正値を求める手段と、 上記部位を、常に、実質的に表示画面上の同一視認位置
    に配置するよう、各フレームに対する一連の補正値に対
    応して、各フレームを位置補正する手段とを有し、 上記記憶装置は、一連の補正値を保持することを特徴と
    する記憶装置。
  55. 【請求項５５】上記記憶装置は、一連のシネアンギオグ
    ラフ画像のフレームを記憶し、 上記システムは、上記部位を、常に、実質的に表示画面
    上の同一視認位置に配置するよう、画像フレームをデジ
    タル式に移動させる請求項54に記載の記憶装置。
  56. 【請求項５６】第１シネアンギオグラフ画像における冠
    状動脈の部位を表示するシステムに用いられる記憶装置
    であって、このシステムは、 第２シネアンギオグラフ画像の少なくとも１つのフレー
    ムにおいて、上記部位を位置特定する手段と、 上記部位の特定された位置データに基づいて、第２シネ
    アンギオグラフ画像の各フレームの一連の補正値を求め
    る手段と、 上記部位を、常に、実質的に表示画面上の同一視認位置
    に配置するよう、第２シネアンギオグラフ画像の各フレ
    ームの一連の補正値に対応して、第２シネアンギオグラ
    フ画像の各フレームを位置補正する手段と、 第２シネアンギオグラフ画像の各フレームに対する一連
    の補正値に対応して、第１シネアンギオグラフ画像の各
    フレームを位置補正する手段とを含み、 上記記憶装置は、一連の補正値を保持することを特徴と
    する記憶装置。
  57. 【請求項５７】造影剤を含む状態で撮像されたシネアン
    ギオグラフ画像における冠状動脈の部位を表示する方法
    であって、 上記画像の少なくとも１つのフレームにおいて、上記部
    位を位置特定するステップと、 上記部位を、常に、表示画面上の同一視認位置に表示す
    るように、シネアンギオグラフ画像の各フレームを、上
    記部位の特定された位置データに基づいて、位置補正す
    るステップとを有することを特徴とする方法。
  58. 【請求項５８】造影剤を含まない状態で撮像された第１
    シネアンギオグラフ画像における冠状動脈の部位を表示
    する方法であって、 造影剤を含む状態で撮像された第２シネアンギオグラフ
    画像の各フレームにおいて、上記部位を位置特定するス
    テップと、 上記部位の特定された位置データに基づいて、第２シネ
    アンギオグラフ画像の各フレームの一連の補正値を求め
    るステップと、 上記部位を、常に、実質的に表示画面上の同一視認位置
    に配置するよう、第２シネアンギオグラフ画像の各フレ
    ームの一連の補正値に対応して、第２シネアンギオグラ
    フ画像の各フレームを位置補正するステップと、 第２シネアンギオグラフ画像の各フレームに対する一連
    の補正値に対応して、第１シネアンギオグラフ画像の各
    フレームを位置補正するステップを含むことを特徴とす
    る方法。
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