JP3256572B2

JP3256572B2 - 振動制御装置

Info

Publication number: JP3256572B2
Application number: JP11080492A
Authority: JP
Inventors: 幸治岡崎; 秀次大竹
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1992-04-03
Filing date: 1992-04-03
Publication date: 2002-02-12
Anticipated expiration: 2017-02-12
Also published as: JPH0664449A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エンジン等の振動源の
振動が車体等の基台に伝達されるのを防止する振動制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、このような振動制御装置として、
振動源側部材と基台側部材との間に介在する弾性支持部
材と、外部からの制御信号に応じて作動して前記弾性支
持部材を伸縮させるアクチュエータとを有するものが知
られている（例えば、特開昭５９ー６５６４０号公報、
実開昭６０ー１３９９３９号公報）。

【０００３】上記特開昭５９ー６５６４０号公報に開示
された振動吸収装置では、前記アクチュエータとして、
外部から印加される電圧（制御信号）に応じて寸法変化
する電歪素子を用いている。

【０００４】一方、上記実開昭６０ー１３９９３９号公
報に開示されたパワーユニット支持装置では、前記アク
チュエータは、支持弾性体（弾性支持部材）の内部に形
成した液室の液圧を脈圧変動させるダイヤフラムと、ダ
イヤフラムに設けたダイヤフラム駆動板と、ダイヤフラ
ム駆動板と間隙を介して配置させた駆動用ソレノイド
と、駆動用ソレノイドを収納させた収納部材と、この収
納部材と前記ダイヤフラム駆動板との間に介そうさせた
スプリングとから構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記前
者及び後者の従来技術では、いずれの場合にも、前記弾
性支持部材とアクチュエータとが直列に配置されている
ために、例えばエンジンマウントとして使用される振動
制御装置の高さ寸法（上下長さ）が大きくなってしま
い、これによって、この振動制御装置がエンジンマウン
トとして使用された場合、エンジンの取付位置が高くな
ってその重心位置が高くなってしまったり、逆にエンジ
ンがマウントを介して搭載される車体側の地上高さが低
くなってしまうという問題点があった。

【０００６】特に、上記前者の従来技術のように、前記
アクチュエータとして電歪素子を用いた振動制御装置で
は、又は図７に示す振動制御装置Ａのように、振動源側
部材Ｂと基台側部材Ｃとの間に介在する弾性支持部材Ｄ
と、外部からの制御信号に応じて作動して弾性支持部材
Ｄを伸縮させるアクチュエータＥとを備え、このアクチ
ュエータＥとして外部からの制御電流により発生する磁
界に応じて寸法変化する磁歪素子Ｆを用いたものでは、
前記電歪素子及び磁歪素子Ｆの特性上、この両素子の変
位方向（作動方向）Ｇの寸法を大きくする必要があるた
め、前記弾性支持部材とアクチュエータとを直列に配置
した場合に、振動制御装置の高さ寸法（上下長さ）が大
きくなってしまい、これによって、上下方向での取付ス
ペースの不足によりエンジン等への組み付けが困難にな
ると共に、装置自体の剛性が低下してしまうおそれがあ
るという問題点があった。

【０００７】本発明は、このような従来の問題点に着目
してなされたもので、高さ方向（振動制御装置の支持軸
方向）の寸法を小さくして組付性及び剛性の向上を図っ
た振動制御装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、振動源側部材と基台側部材との間に介在
する弾性支持部材と、該弾性支持部材内部に形成され、
液体が封入された液室と、外部からの制御信号に応じて
作動して、前記液室内の可動板を振動させるアクチュエ
ータとを有する振動制御装置において、前記アクチュエ
ータが、その作動軸心を、前記振動源側部材、弾性支持
部材及び基台側部材の中心部を通る軸心に対して傾斜さ
せて配置されているとともに、前記可動板は前記液室の
中央部に設置されるものである。

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【作用】上記のようにアクチュエータが、その作動軸心
を、振動源側部材、弾性支持部材及び基台側部材の中心
部を通る軸心に対して傾斜させて配置されている構成に
より、装置全体の高さ方向の寸法が小さくなる。

【００１２】また、可動板が液室の中央部に設置される
構成により、装置全体に対するアクチュエータの横方向
への突出量を少なくでき、装置全体をコンパクトにする
ことができる。

【００１３】

【００１４】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の各実施例を説
明する。

【００１５】なお、各実施例の説明において、同様の部
位には同一の符号を付して重複した説明を省略する。

【００１６】図１は本発明の第１実施例に係る自己伸縮
型エンジンマウント（振動制御装置）を示している。

【００１７】この自己伸縮型エンジンマウント１は、図
１に示すように、エンジン側取付部材（振動源側部材）
２と車体側ケーシング（基台側部材）３との間に介在す
る、ゴム等の弾性体からなる弾性支持部材４、及びこの
弾性支持部材４の内部に形成され、液体（不凍液のよう
な非圧縮性流体）が封入された主液室（液室）５を有す
る液体封入マウント部６と、外部からの制御信号に応じ
て作動して主液室５内の液体圧力を変化させ、これによ
って弾性支持部材４を伸縮させる液圧制御アクチュエー
タ（アクチュエータ）７とを備えている。このアクチュ
エータ７は、その作動方向Ｘを、エンジン側取付部材
２、弾性支持部材４及び車体側ケーシング３の中心部を
通る軸心（液体封入マウント部６の軸心）Ｙに対して略
直交させて横置きに配置されている。

【００１８】前記エンジン側取付部材２は、エンジン側
のブラケット（図示省略）に取付ボルト８で固定されて
いる。一方、車体側ケーシング３は、車体側の取付部
（図示省略）に取付ボルト９で固定されている。

【００１９】図１に示すように、前記弾性支持部材４の
Ｖ字状の上面には、補強板１０が固着されている。こ
の補強板１０と前記取付部材２との間の空間１１には、
補強板１０との間に副液室１２を形成するためのダイヤ
フラム１３が配置されている。補強板１０の外周部及び
ダイヤフラム１３の外周部は、前記取付部材２の折曲げ
部２ａで一緒に保持されている。

【００２０】弾性支持部材４の中心孔４ａには、オリフ
ィス１４ａを有するオリフィス形成部材１４が圧入され
て固定されている。前記主液室５と副液室１２は、オリ
フィス１４ａと、前記補強板１０に穿設された連通孔１
０ａとを介して連通している。そして、オリフィス１４
ａは、その通路断面積と通路長とによって決定される共
振周波数をエンジンの基本振動周波数（１０Ｈｚ乃至１
００Ｈｚ程度）以下の極低周波数（例えば、７Ｈｚ程
度）に設定してある。これによって、例えば、エンジン
をエンジンマウント１に載置することによりこのマウン
ト１に静圧が作用したとき、又は極低周波数以下の振動
がマウント１に作用したとき、主液室５と副液室１２と
の間で液体がオリフィス１４ａ及び連通孔１０ａを介し
て流動し、主液室５内が略一定圧に保たれるようになっ
ている。

【００２１】前記弾性支持部材４の傾斜した下面には、
図１、図３乃至図５に示すように、補強部材１５の傾斜
部１５ａの円錐状内周面１５ｂに固着されている。この
補強部材１５は、傾斜部１５ａに連続する水平部１５ｃ
を有している。

【００２２】補強部材１５の下部には、図１及び図５に
示すように、弾性支持部材４の内周面と共に主液室５の
上部液室５ａを形成する円盤状の中間板１６が配置され
ている。この中間板１６は、その上面を補強部材１５の
水平部１５ｃの下面に当接させた状態で、その外周部を
水平部１５ｃの折曲げ部１５ｄにより保持されている。
また、この中間板１６の中央部には、主液室５の上部液
室５ａと下部液室５ｂとを連通する半円形の液室通路１
６ａが形成されている。

【００２３】この中間板１６の下部には、図１及び図５
に示すように、上部に開口部１７ａを有する有底カップ
状の液室形成部材１７が配置されている。この液室形成
部材１７の上縁部１７ｂは中間板１６の下面に熔接によ
り固着されており、開口部１７ａの中央部は中間板１６
の液室通路１６ａに臨んでいる（図１及び図２を参
照）。

【００２４】図１、図２及び図５に示すように、液室形
成部材１７の一側壁には矩形の開口部１７ｃが、その他
側壁１７ｄの中央部には円形の取付孔１７ｅがそれぞれ
形成されている。開口部１７ｃの内周縁には、内周部に
溝１８ａを有する矩形のシール部材１８が嵌合してい
る。この溝１８ａには、液圧制御アクチュエータ７の可
動板７０が嵌合して保持されている。この可動板７０
は、縦横比が１でない矩形であり（楕円形であってもよ
い）、且つその長手方向を横向きにして下部液室５ｂ内
に縦置きに配置されている。

【００２５】図１乃至図３及び図５に示すように、液室
形成部材１７の他側壁１７ｄの外面には、前記車体側ケ
ーシング３の垂直壁３ａの内面が固着されている。この
垂直壁３ａの中央部には、他側壁１７ｄの取付孔１７ｅ
に合致する円形の取付孔３ｂが形成されている。この両
取付孔１７ｅ、３ｂには、内周にめねじ１９ａを有する
ねじ環１９が圧入嵌合しており、このねじ環１９のフラ
ンジ部１９ｂが前記垂直壁３ａの外面に熔接により固着
されている。このねじ環１９のめねじ１９ａには、外周
におねじ２０ａを有し且つ頭部に六角のボルト孔２０ｂ
を有するばね保持部材２０がワッシャ２１を介して螺合
している。このばね保持部材２０先端の凹部内には、可
動板７０に図１の左方向への付勢力をプレロードとして
与えるプレロード用の皿ばね２２が介そうされている。
そして、ばね保持部材２０の締め付け位置をワッシャー
２１の板厚で調節することにより、前記付勢力を調節で
きるようになっている。

【００２６】前記液室形成部材１７の内面と可動板７０
とにより、中間板１６の液室通路１６ａを介して上部液
室５ａに連通する下部液室５ｂが形成されている（図１
及び図２を参照）。

【００２７】図１、図２、図４及び図５に示すように、
前記車体側ケーシンング３の底壁３ｃの端部には、帯状
の保持枠３ｄが一体的に形成されている。この保持枠３
ｄを図５のように折り曲げることにより、矩形の保持板
２３が保持枠３ｄにより保持されている。保持枠３ｄの
上面は前記中間板１６の下面に固着されている。保持板
２３には、その中央部に円形孔２３ａが形成されている
と共に、その周囲にねじ孔２３ｂが４箇所に形成されて
いる（図５を参照）。

【００２８】前記液圧制御アクチュエータ７は、図１、
図２、図４及び図５に示すように、前記可動板７０と、
磁歪素子７１と、この磁歪素子７１にバイアス磁界を与
える環状の永久磁石７２と、磁歪素子７１の外周に巻か
れたコイル７３と、磁気回路を形成するためのヨーク７
４、７５と、これらを収容するハウジング７６とを有し
ている。このハウジンング７６は、その端面７６ａを前
記保持板２３の外面に当接させ且つ永久磁石７２を保持
板２３の円形孔２３ａに嵌合させた状態で、４本のボル
ト７７を保持板２３のねじ孔２３ｂに締め付けることに
より保持板２３に固定されている。

【００２９】前記磁歪素子７１は、その変位方向（作動
方向）Ｘを液体封入マウント部６の前記軸心Ｙに対して
略直交する向きに配置されている。この磁歪素子７１の
一端はヨーク７４の突部７４ａの端面に固着され、その
他端には伝達ノブ７８が固着されている。この伝達ノブ
７８の端面は、可動板７０の、ばね２２とは反対側の面
に当接し又は固着されている。

【００３０】前記コイル７３には、振動源であるエンジ
ンの振動に応じた正弦波の制御電流が外部から入力され
るようになっている。そして、前記磁歪素子７１は、永
久磁石７２によりバイアス磁界がかけられて変形した基
準位置から、コイル７３に入力される制御電流により発
生する磁界に応じて伸縮変位（寸法が変化）するように
なっている。

【００３１】次に、上記構成を有する第１実施例に係る
自己伸縮型エンジンマウント１の作動を説明する。

【００３２】エンジンの振動を制御するための正弦波の
制御電流がコイル７３に入力されると、この制御電流に
応じた磁界がコイル７３に発生し、磁歪素子７１が、永
久磁石７２によりバイアス磁界がかけられて変形した基
準位置から、プレロード用の皿ばね２２の付勢力に抗し
てコイル７３に発生した磁界に応じて伸縮変位する。

【００３３】この変位が伝達ノブ７８を介して可動板７
０に伝達され、可動板７０が図１の矢印Ｘで示す作動方
向に振動する。この振動により主液室５の下部液室５ｂ
内の液圧が変化し、この液圧変化が液室形成部材１７の
開口部１７ａ及び中間板１６の液室通路１６ａを介して
下部液室５ｂに連通している主液室５の上部液室５ａ内
の液体に伝達され、この伝達された液圧変化により弾性
支持部材４が図１の上下方向に弾性変形して伸縮する。
このとき、弾性支持部材４をエンジン振動に応じてエン
ジンから車体への振動伝達力が減少する方向に伸縮させ
ることにより、エンジン振動が車体側ケーシング３すな
わち車体側（基台側）に伝達されるのが防止される。

【００３４】そして、上記第１実施例に係る自己伸縮型
エンジンマウント（振動制御装置）１によれば、液圧制
御アクチュエータ７が、その作動方向（作動軸心）、す
なわち磁歪素子７１の変位方向Ｘを、エンジン側取付部
材（振動源側部材）２、弾性支持部材４及び車体側ケー
シング（基台側部材）３の中心部を通る軸心（液体封入
マウント部６の軸心）Ｙに対して略直交させている構成
により、エンジンマウント１全体の高さ方向の寸法が小
さくなる。これによって、エンジンの取付位置が高くな
ってその重心位置が高くなったり、逆にエンジンが搭載
される車体側の地上高さが低くなるのが防止され、さら
に、上下方向におけるマウント取付スペースが小さくて
すむために、車体への組付けが容易になり、且つエンジ
ンマウント１全体の剛性が向上する。

【００３５】また、上記第１実施例に係る自己伸縮型エ
ンジンマウント１によれば、液圧制御アクチュエータ７
の可動板７０は、縦横比が１でない矩形又は楕円形であ
り且つその長手方向を横向にして下部液室５ｂ内で前記
軸心Ｙに沿って略垂直に（縦置きに）配置されている構
成により、エンジンマウント１全体の高さ方向の寸法が
より一層小さくなる。

【００３６】なお、本発明は上記第１実施例に限定され
るものではなく、液圧制御アクチュエータ７が、その作
動方向Ｘを、液体封入マウント部６の軸心Ｙに対してあ
る角度を持たせて斜めに配置されるように構成してもよ
い。

【００３７】次に、図６に基づいて本発明の第２実施例
を説明する。

【００３８】図６は本発明の第２実施例に係る自己伸縮
型エンジンマウント（振動制御装置）を示している。

【００３９】この第２実施例は、上記第１実施例におけ
る磁歪素子７１を用いた液圧制御アクチュエータ７の代
わりに、金属ベローズ７０１とこれを駆動するボイスコ
イルモータ７０２を有する液圧制御アクチュエータ７０
０を用いたものである。

【００４０】この第２実施例においても、アクチュエー
タ７００は、その作動方向Ｘを、エンジン側取付部材
２、弾性支持部材４及び車体側ケーシング３０の中心部
を通る軸心（液体封入マウント部６の軸心）Ｙに対して
略直交させて横置きに配置されている。

【００４１】図６に示すように、前記中間板１６に相当
する中間板１６０には、主液室５の上部液室５ａと下部
液室５ｂとを連通する液室通路１６０ａが形成されてい
る。この中間板１６０の下面には、上端に開口部３０ａ
を有する車体側ケーシング（車体側部材）３０の上縁部
３０ｂが熔接等により固着されている。このケーシング
３０の周壁に形成された開口部３０ｃには、中央に開口
部を有する取付板７０３が圧入されて固着されている。
この取付板７０３には、ボイスコイルモータ７００のボ
ディ７０４が仕切板７０５を介してボルト７０６で固定
されている。この仕切板７０５の一側面に金属ベローズ
７０１の一端が固着されている。

【００４２】ボイスコイルモータ７００は、磁気回路を
形成するためのボディ７０４と、このボディ７０４の環
状空間７０４ａ内に配置されたバイアス磁界を形成する
ための環状の永久磁石７０６と、コイル７０７が巻かれ
たボビン７０８ａを有し且つ環状空間７０４ａ内で矢印
Ｘ方向に摺動自在である駆動子７０８と、ボディ７０４
の中心孔７０４ｂに摺動自在に嵌合し、摺動子７０８の
変位を金属ベローズ７０１に伝える伝達ロッド７０９と
を有している。軸受７１１に支持されたロッド７０９の
先端部に固定された保持板７１０に、金属ベローズ７０
１の他端が固定されている。そして、前記車体側ケーシ
ング３０、取付板７０３及び仕切板７０５により、主液
室５の下部液室５ｂが形成され且つシールされている。

【００４３】上記構成を有する液圧制御アクチュエータ
７００は、永久磁石７０６により形成される磁界内にあ
るコイル７０７にエンジン振動に応じた正弦波の制御電
流が外部から入力されることにより駆動力が発生し、こ
の駆動力により駆動子７０８が図６の矢印Ｘで示す作動
方向に振動変位する。この変位が伝達ロッド７０９を介
して金属ベローズ７０１に伝達されて金属ベローズ７０
１が下部液室５ｂ内で伸縮し、この伸縮により下部液室
５ｂ内の液圧が変化する。この液圧変化が主液室５の上
部液室５ａ内の液体に伝達され、この伝達された液圧変
化により弾性支持部材４が図６の上下方向に弾性変形し
て伸縮し、これによって、上記第１実施例と同様にエン
ジン振動が車体側ケーシング３０すなわち車体側（基台
側）に伝達されるのが防止される。

【００４４】そして、上記第２実施例に係る自己伸縮型
エンジンマウント（振動制御装置）１によれば、液圧制
御アクチュエータ７００が、その作動方向、すなわち駆
動子７０８の変位方向Ｘを、液体封入マウント部６の軸
心Ｙに対して略直交させている構成により、上記第１実
施例の場合と同様に、エンジンマウント１全体の高さ方
向の寸法が小さくなる。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明に係る振動
制御装置によれば、振動源側部材と基台側部材との間に
介在する弾性支持部材と、該弾性支持部材内部に形成さ
れ、液体が封入された液室と、外部からの制御信号に応
じて作動して、前記液室内の可動板を振動させるアクチ
ュエータとを有する振動制御装置において、前記アクチ
ュエータが、その作動軸心を、前記振動源側部材、弾性
支持部材及び基台側部材の中心部を通る軸心に対して傾
斜させて配置されているとともに、前記可動板は前記液
室の中央部に設置される。こうした構成により、まず、
装置全体の高さ方向の寸法が小さくなる。従って、装置
全体の高さ方向における小型化を図ることができ、高さ
方向（振動制御装置の支持軸方向）における取付スペー
スが小さくてすみ、車体等への組付けが容易になり、且
つ全体の剛性が向上する。

【００４６】また、前記可動板が前記液室の中央部に設
置される構成により、装置全体に対するアクチュエータ
の横方向への突出量を少なくでき、装置全体をコンパク
トにすることができる。

【００４７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る振動制御装置を示す
縦断面図である。

【図２】図１のII-II線に沿う断面図である。

【図３】図１のIII矢視図である。

【図４】図１のIV矢視図である。

【図５】図１の分解斜視図である。

【図６】本発明の第２実施例に係る振動制御装置を示す
縦断面図である。

【図７】従来の振動制御装置を示す縦断面図である。

【符号の説明】

１自己伸縮型エンジンマウント（振動制御装置）２エンジン側取付部材（振動源側部材）３車体側ケーシング（車体側部材）４弾性支持部材７、７００液圧制御アクチュエータ（アクチュエー
タ）５主液室（液室）７０可動板７１磁歪素子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭59−65640（ＪＰ，Ａ) 実開昭60−139939（ＪＰ，Ｕ) 欧州特許出願公開440536（ＥＰ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60K 5/00 - 5/12 F16F 13/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】振動源側部材と基台側部材との間に介在
する弾性支持部材と、該弾性支持部材内部に形成され、
液体が封入された液室と、外部からの制御信号に応じて
作動して、前記液室内の可動板を振動させるアクチュエ
ータとを有する振動制御装置において、前記アクチュエータが、その作動軸心を、前記振動源側
部材、弾性支持部材及び基台側部材の中心部を通る軸心
に対して傾斜させて配置されているとともに、前記可動
板は前記液室の中央部に設置されることを特徴とする振
動制御装置。