JP3256268B2 - 敷板清掃塗油装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、軽量気泡コンクリート
板（Autoclaved Lightweight Concrete 以下ＡＬＣ板
という）の製造工程において、原料スラリーを注入し、
空気入りの半硬化状態のモルタルブロックを得る為の型
枠の床面に設置されていた敷板の表面に付着したモルタ
ル屑を除去すると共に離型剤を塗布する作業を行う為の
敷板清掃塗油装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１５を基にしてＡＬＣ板の製造工程の
流れを簡単に説明すると、ＡＬＣ板を成型するための型
枠１が各箇所に一定時間停止しがら矢印方向に循環して
おり、イの位置（清掃ステーション）で型枠１の清掃が
行われ、ロの位置（塗油ステーション）で型枠１の内面
に離型用の油剤が塗油される。そして、ハの位置で型枠
１が製造する長さにあった所定の形に組み立てられ、二
の位置で型枠１の中に補強用の鉄筋篭が所定の位置に吊
り下げられ、ホの位置で型枠１の中にＡＬＣ用の原料ス
ラリー状のモルタルが注入される。このように型枠１を
循環させて、モルタルを硬化させ、所定の硬度に達した
型枠１からＡＬＣブロックを取り出し、別の工程で所定
のＡＬＣ板の大きさに切り分けて、さらにオートクレー
ブ養生して製品を得る。また、ＡＬＣブロックを取り出
した型枠１は前記のイの位置の清掃ステーションに循環
させて、内面にこびりついたＡＬＣのモルタル屑を除去
して清掃している。以上のようなＡＬＣ板の製造工程に
おいて、ＡＬＣ板端部の欠けを防止するために、実開昭
６３−７７７０９号公報に示されるように、型枠の底面
に所定の間隔で鉄製の敷板（通常の大きさは幅が１５ｃ
ｍ程度で長さは型枠の幅にほぼ等しいもの）を設置する
手段が採られている。そして、最近、本出願人は、清掃
ステーションと塗油ステーションにロボットを利用した
清掃装置と塗油装置をそれぞれ設け、清掃ステーション
で清掃装置によって敷板を回収して型枠内面にこびりつ
いたモルタル屑を清掃し、塗油ステーションでは塗油装
置によって型枠内面に離型油剤を塗り付けて敷板を設置
するようにして、ＡＬＣ板の製造工程の自動化を図るこ
とを提案し、特許出願している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、以上のように
型枠内面の清掃作業と塗油作業の自動化が進むにつれ、
そのような清掃作業と塗油作業が行われている間に清掃
ステーションで回収した敷板も同時に清掃し、塗油する
手段が必要となってきた。また、敷板の清掃、塗油を人
手によって行うのでは、折角、型枠面の清掃塗油工程を
自動化し、省力化を図っても、敷板の清掃塗油工程に人
力を必要とするばかりか、清掃塗油された敷板を受け渡
すタイミングを一致させることが困難となり、この敷板
の搬送工程も含めた清掃塗油工程の自動化を完全に図る
必要があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は以上の技術的課
題を解決し、型枠内面の清掃と塗油が行われている間に
敷板も同時に清掃して塗油できる手段を提供することに
より、ＡＬＣ板の製造工程の完全自動化を図ることを目
的とするものである。かかる目的達成のため、長手方向
と直角方向に搬送されてくる矩形の型枠を清掃する清掃
ステーションと塗油する塗油ステーションに沿って設け
られた敷板清掃塗油装置であって、前記清掃ステーショ
ンに型枠が位置したときにおける型枠の長手方向外側位
置に配置された敷板供給棚と、前記塗油ステーションに
型枠が位置したときにおける型枠の長手方向外側位置で
あって且つ型枠に対して前記敷板供給棚と同一側に配置
された敷板排出棚と、前記敷板供給棚より敷板を一枚ず
つ取り出す手段と、一枚ずつ取り出した敷板を前記の敷
板排出棚方向へ搬送する搬送手段と、該搬送手段による
搬送中に設けられた敷板の表面に付着したモルタル屑を
削り落とすスクレーパと敷板の表面に離型剤を塗布する
塗油ローラと、搬送手段により搬送された敷板を前記の
敷板排出棚に搬送する手段とを有する敷板清掃塗油装置
において、該スクレーパには、上刃と下刃とが敷板の幅
方向に対して互いに逆向きに傾けて交差するように設け
られた敷板清掃塗油装置を発明した。

【０００５】

【作用】清掃ステーションの清掃装置によって回収され
た敷板が何枚かまとまって敷板供給棚に供給される。こ
うして敷板供給棚に供給された敷板を一枚ずつ取り出し
て、搬送手段により敷板排出棚の方向へ一枚ずつ取り出
して搬送する。そして、このような搬送手段による搬送
中に、スクレーパによって敷板の表面に付着したモルタ
ル屑を削り落し、塗油ローラで敷板の表面に離型剤を塗
布する。そして、このように清掃と塗油がされた敷板
を、塗油ステーションに配設された敷板排出棚に順次排
出する。

【０００６】

【実施例】以下本発明の実施例を図面により説明する。
図１は敷板清掃塗油装置の正面図である。２は清掃ステ
ーションに配設された敷板供給棚であり、３は塗油ステ
ーションに配設された敷板排出棚である。敷板供給棚２
には清掃ステーションの清掃装置によって回収された敷
板４が何枚か重なって供給されている。敷板清掃塗油装
置は敷板供給棚２から敷板４を一枚ずつ取り出す機能を
備えた取り出し部５と、敷板４の表面に付着したモルタ
ル屑を削り落として離型剤を塗布する機能を備えた清掃
塗油部６と、敷板排出棚３に敷板４を順次排出する機能
を備えた排出部７からなり、これら各部は敷板４を取り
出し部５、清掃塗油部６、排出部７の順に搬送させる機
能をも備えている。以上の敷板清掃塗油装置の各部の位
置関係を平面的に示すと図１４のようになっており、清
掃ステーション（イ）に位置する型枠１の長手方向外側
位置に敷板供給棚２が配置され、また、塗油ステーショ
ン（ロ）に位置する型枠１の長手方向外側位置に敷板排
出棚３が配置されている。これら敷板供給棚２と敷板排
出棚３は型枠１の長手方向に対して同一側に配置されて
いる。また、取り出し部５は敷板供給棚２から敷板４を
取り出す位置にあり、排出部７は敷板排出棚３に対して
敷板４を排出する位置に設けてある。そして、これら取
り出し部５と排出部７の間に清掃塗油部６が配置してあ
る。以下、これら取り出し部５、清掃塗油部６、排出部
７を順を追って説明する。

【０００７】まず、取り出し部５を説明する。図２は取
り出し部５の正面図、図３は同平面図、図４は同側面図
である。敷板供給棚２の上方にマグネットローラ１０が
ある。マグネットローラ１０はフレーム１１に回転自在
に取り付けてある。図４に示されるように、マグネット
ローラ１０は永久磁石で形成された左右二つのローラ１
０ａ、１０ｂとで構成されており、これら両ローラ１０
ａと１０ｂの間には隙間１２が形成されている。以上の
ようなマグネットローラ１０の上方には、フレーム１１
の左右に立設した支柱１３に取り付けたガイド付シリン
ダー１４によって支持された昇降フレーム１５がある。
昇降フレーム１５の下面には左右と中央の三箇所にブラ
ケット１６が取り付けてあり、これら各ブラケット１６
に装着したシリンダー１７のピストンロッド１８にマグ
ネットホルダー１９がそれぞれ取り付けてある。マグネ
ットホルダー１９は電磁石で構成してある。

【０００８】図５はガイド付シリンダー１４とシリンダ
ー１７の稼働によるマグネットホルダー１９の位置関係
を示したものである。図示のように、ガイド付シリンダ
ー１４とシリンダー１７の両方を伸張させると、マグネ
ットホルダー１９が最も下降して二点鎖線１９ａで示す
高さとなり、この時にマグネットホルダー１９の下面が
敷板供給棚２に置かれた敷板４の上面に接するようにな
っている。また、シリンダー１７を伸張させたままガイ
ド付シリンダー１４を短縮させると、マグネットホルダ
ー１９が一点鎖線１９ｂで示す高さとなり、この時にマ
グネットホルダー１９の下面がマグネットローラ１０の
下面と同じ高さになるようになっている。 そして、ガ
イド付シリンダー１４とシリンダー１７の両方を短縮さ
せると、マグネットホルダー１９が最も上昇して実線１
９ｃで示す高さとなり、この時にマグネットホルダー１
９の下面がマグネットローラ１０の下面よりもさらに上
に来るようになっている。

【０００９】また、取り出し部５の左方には、後述する
ようにマグネットローラ１０で吸着した敷板４を清掃塗
油部６に向かって押し出すための押し出し爪２０が設け
てある。２１はフレーム１１に対して取り付けられたロ
ッドレスシリンダーであり、このロッドレスシリンダー
２１の移動子２２に上記押し出し爪２０を突設すること
により、ロッドレスシリンダー２１の稼働によって押し
出し爪２０を右方向に移動させる構成になっている。な
お、図４に示されるように、右方向に移動した押し出し
爪２０は左右のローラ１０ａ、１０ｂの間に形成された
隙間１２を通るようになっている。

【００１０】次に、清掃塗油部６を説明する図６は清掃
塗油部６の平面図、図７は同正面図である。フレーム３
０に軸支された軸３１に敷板４の下面に接触するタイヤ
３２がそれぞれ取り付けてある。各軸３１はスプロケッ
ト３３とベルト３４によって連動しており、図６に示す
清掃塗油部６の最も右側の軸３１に、排出部７よりベル
ト３５、スプロケット３６を介して伝達された動力によ
って、各タイヤ３２が同じ速さで回転する構成になって
いる。タイヤ３２の上方には、フレーム３０の上方のブ
ラケット３７に取り付けられたシリンダー３８の稼働に
よってタイヤ３２の上面に向かって押し付けられるロー
ラー３９を配設してあり、後述するように、取り出し部
５より搬送されてきた敷板４の上面をローラー３９で下
に押し付けながら、タイヤ３２の回転によって敷板４を
右方向に搬送する構成になっている。また、搬送中の敷
板４の両側方をフレーム３０より延設したブラケット４
０に枢支したカムフォロアー４１によって案内して、敷
板４の横ずれを防止する機構を備えている。

【００１１】以上のような清掃塗油部６に、敷板４表面
のモルタル屑を削り落とすためのスクレーパ４２と敷板
４表面に離型剤を塗布するための塗油ローラ４３を設け
てある。図７に示されるように、スクレーパ４２は上刃
４４と下刃４５を備えており、フレーム３０に固定され
た上下のシリンダー４６、４７の伸張稼働によってこれ
ら上刃４４と下刃４５が互いに近付くように移動して、
搬送中の敷板４を上下から挟む構成になっている。図６
に示すように、これら上刃４４と下刃４５を交差するよ
うに設けることにより、敷板４の幅方向に対して互いに
逆向きに傾けて設けてある。このように上刃４４と下刃
４５を配置したのは以下の理由によるものである。すな
わち、図８に示すように、上刃４４と下刃４５で上下か
ら挟みながら敷板４を搬送して、敷板４の表面に付着し
たモルタル屑４８を削り落とすのであり、削り落とされ
たモルタル屑４８は刃４４、４５の前面で受け止められ
る。ここで、図９に示すように上刃４４と下刃４５を敷
板４の幅方向４９に一致させて（傾けないで）設けた場
合、刃４４、４５の前面で受け止められたモルタル屑４
８が横に逃げることなく、刃４４、４５の前に累積的に
溜ってしまうことになる。このようにモルタル屑４８が
常に溜った状態で敷板４を搬送すると、削り落し不良や
搬送不良などを起こし、また、刃４４、４５の寿命を早
める恐れがある。しかして、図８のように上刃４４と下
刃４５を敷板４の幅方向４９に対して傾けて設けること
により、敷板４の表面から削り落としたモルタル屑４８
を刃４４、４５の傾きに従って横方向に逃がして移動さ
せることができ、これにより、敷板４の搬送に伴って削
り落としたモルタル屑４８を敷板４の横に落下させて刃
４４、４５の前に溜るのを防ぎ、削り落し不良や搬送不
良などの問題を解決し、刃４４、４５の寿命を長めるこ
とができるのである。なお、このように刃４４、４５を
傾けて設けることにより、モルタル屑４８を削り落とす
ときに敷板４を横にそらす力が働くことも考えられる
が、図示のように上刃４４と下刃４５の傾く方向を逆に
して互いに交差するように構成したことによって、以上
のような横にそらす力を敷板４の上下面において互いに
相殺させるようにしている。また、図６に示すようにス
クレーパ４２の近傍に、シリンダー５０で突出自在に構
成されたストッパー５１が設けてあり、後述するように
このストッパー５１を突出させることによって敷板４の
先端を上刃４４と下刃４５の間に停止させられるように
なっている。さらに、塗油ローラ４３は互いに敷板４を
右方向に送るように回転する上ローラ５２と下ローラ５
３を備えており、上記タイヤ３２の回転によって右方向
に搬送される敷板４の上下面に各ローラ５２、５３を押
し当てることによって、敷板４の表面に離型剤を塗布す
るようになっている。

【００１２】次に、排出部７を説明する。図１０は排出
部７の正面図、図１１は同平面図、図１２は同側面図で
ある。排出部７の前方には、塗油ステーションに配設さ
れた敷板排出棚３が位置している。フレーム６０に軸支
された軸６１に敷板４の下面に接触するタイヤ６２がそ
れぞれ取り付けてある。各軸６１はスプロケット６３と
ベルト６４によって連動しており、図１１に示す排出部
７の最も右側の軸６５に取り付けたスプロケット６６
に、モーター６７の回転がスプロケット６８、ベルト６
９を介して伝達されて、各タイヤ６２が同じ速さで回転
する構成になっている。そして、このようなタイヤ６２
の回転によって、上記清掃塗油部６から送られてきた敷
板４を右方向に搬送する。排出部７の右端には敷板４の
搬送を停止させるストッパー５９を配設してある。ま
た、図１１に示した排出部７の最も左側の軸６１に取り
付けたスプロケット７０に、先に図６で説明したベルト
３５を捲回することにより、清掃塗油部６の最も右側の
軸３１にモーター６７の回転を伝達している。

【００１３】排出部７の上方には上フレーム７１があ
り、この上フレーム７１の下方にＬＭガイド７２を介し
て移動フレーム７３を設けている。移動フレーム７３は
上フレーム７１の中央に配設されたロッドレスシリンダ
ー７４の稼働によって前後に移動するようになってい
る。図１２において、実線７３はロッドレスシリンダー
７４が短縮稼働したときの移動フレームの移動位置を示
している。図示のように、ロッドレスシリンダー７４が
短縮稼働したときには、移動フレームはタイヤ６２の真
上に移動している。また、ロッドレスシリンダーが伸張
稼働したときは、ロッドレスシリンダーは図中、一点鎖
線７４ａで示した位置に移動し、この時に移動フレーム
が一点鎖線７３ａで示した位置に移動して、敷板排出棚
３の真上にくるようになっている。

【００１４】以上のような移動フレーム７３の左右に固
定したシリンダー７５のピストンロッド７６に昇降フレ
ーム７７を取り付けてあり、この昇降フレーム７７の左
右と中央の三箇所にマグネットホルダー７８を設けてい
る。これら各マグネットホルダー７８は昇降フレーム７
７に対してバネ７９を介して弾力的に装着してある。ま
た、各マグネットホルダー７８は電磁石で構成してあ
る。図１３はシリンダー７５の稼働によるマグネットホ
ルダー７８の位置関係を示したものである。図示のよう
に、シリンダー７５を伸張させるとマグネットホルダー
７８が下降して実線７８ａで示す高さとなり、この時に
マグネットホルダー下面がタイヤ６２で排出部７に搬送
されてきた敷板４の上面に接して、磁力で敷板４を吸着
するようになっている。なお、このようにマグネットホ
ルダー７８が敷板４に接した時のショックがバネ７９で
吸収される。また、シリンダー７５を短縮させると、マ
グネットホルダー７８が一点鎖線７８ｂで示す高さに上
昇し、これによりマグネットホルダーで吸着した敷板を
一点鎖線４ａで示される高さまで持ち上げるようになっ
ている。以上のようにしてマグネットホルダー７８で吸
着した敷板４を、図１２で説明したように、ロッドレス
シリンダー７４の稼働によって前方の敷板排出棚３の真
上まで搬送する。

【００１５】次に、以上のように構成された敷板清掃塗
油装置の作用を説明する。まず、清掃ステーションに型
枠１が搬入され、清掃装置によって回収された敷板４が
何枚かまとまって敷板供給棚２に供給される。こうして
敷板供給棚２に敷板４が供給されると、取り出し部５に
おいてガイド付シリンダー１４とシリンダー１７の両方
が伸張し、マグネットホルダーが図５の二点鎖線１９ａ
で示した高さに下降してマグネットホルダーの下面が敷
板供給棚２に置かれた敷板４の上面に接する。そして、
敷板供給棚２に置かれた敷板４の内、最も上の敷板４を
マグネットホルダー１９の磁力で一枚だけ吸着する。次
に、シリンダー１７を伸張させたままガイド付シリンダ
ー１４を短縮させる。これにより、マグネットホルダー
１９の磁力で吸着した敷板４をマグネットローラ１０の
下面に接する高さまで上昇させる。上昇した敷板４は磁
力によってマグネットローラ１０の下面に吸着される。
次いで、マグネットホルダー１９の電磁を切り、敷板４
をマグネットローラ１０の磁力のみで吸着させた状態に
する。そして、シリンダー１７を短縮させ、マグネット
ホルダーを上昇させて図５の実線１９ｃで示す高さに退
避させる。こうして、マグネットローラ１０の下面に一
枚の敷板４を吸着した状態にしたら、ロッドレスシリン
ダー２１の稼働によって押し出し爪２０が移動し、マグ
ネットローラ１０で吸着している敷板４は図２、３の右
方向に押し出される。以上のようにして、取り出し部５
において、敷板供給棚２から敷板４を一枚ずつ取り出し
て次の清掃塗油部６に順次搬送する。

【００１６】こうして清掃塗油部６に搬入されてきた敷
板４は、タイヤ３２の回転によって図６、７の右方向に
搬送され、ストッパー５１によって先端が上刃４４と下
刃４５の間にきた位置で敷板４が停止する。こうして敷
板４が停止するとシリンダー４６、４７が伸張稼働し、
上刃４４と下刃４５が互いに近付くように移動して、敷
板４を刃４４、４５の間に挟む。次いで、シリンダー５
０が短縮稼働してストッパー５１が引っ込む。しかし
て、刃４４、４５の間に挟まれながらタイヤ３２の回転
によって敷板４が右方向に搬送されることにより、敷板
４の表面に付着していたモルタル屑４８が削り落とされ
る。なお、図８のように上刃４４と下刃４５を敷板４の
幅方向４９に対して傾けて設けているので、敷板４の表
面から削り落とされたモルタル屑４８は刃４４、４５の
傾きに従って横方向に逃げることになり、これにより、
敷板４の搬送に伴ってモルタル屑４８は敷板４の横に落
下するようになっている。こうして、モルタル屑４８を
取り除いて清掃された敷板４はタイヤ３２の回転によっ
て、さらに右方向に搬送されて上ローラ５２と下ローラ
５３の間に進入し、敷板４の表面に離型剤が塗り付けら
れる。以上のようにして、清掃塗油部６において、清掃
と塗油が行われた敷板４をタイヤ３２の回転によって次
の排出部７に順次搬送する。

【００１７】こうして清掃と塗油が施された後、排出部
７に搬入されてきた敷板４は、タイヤ６２の回転によっ
てさらに右方向に搬送され、図１０、１１に示したスト
ッパー５９に先端が当接した位置で敷板４は停止する。
こうして排出部７に敷板４が搬入されると、シリンダー
７５が伸張してマグネットホルダー７８が図１３の実線
７８ａで示す位置に下降し、マグネットホルダー下面が
敷板４の上面に接する。そして、マグネットホルダー７
８の磁力で敷板４を吸着する。こうして敷板４を吸着し
たら、シリンダー７５が短縮し、マグネットホルダー７
８が図１３の一点鎖線７８ｂで示す高さに上昇し、これ
により敷板を一点鎖線４ａで示される高さまで持ち上げ
る。以上のようにしてマグネットホルダー７８で吸着し
た敷板４を、図１２で説明したように、ロッドレスシリ
ンダー７４の稼働によって前方の敷板排出棚３の真上ま
で搬送する。次いで、マグネットホルダー７８の電磁を
切る。電磁が切られたことによりマグネットホルダー７
８を離れた敷板４は、落下して敷板排出棚３に排出され
る。かくして、取り出し部５において敷板供給棚２から
一枚ずつ取り出された敷板４は清掃塗油部６で清掃と塗
油が施され、こうして清掃と塗油が施された敷板４が排
出部７において、塗油ステーションの敷板排出棚３に順
次排出されるのである。なお、以上のようにして敷板供
給棚２の全ての敷板４を清掃、塗油し、敷板排出棚３に
排出が完了すると、塗油ステーションの塗油装置に敷板
４が受け渡され、型枠１の内面に設置されるようになっ
ている。

【００１８】

【発明の効果】本発明の敷板清掃塗油装置によれば、清
掃ステーションで回収した敷板を人手によらずに清掃
し、塗油することができるので、ＡＬＣ板の製造工程の
完全自動化を図ることが可能になる。また、型枠内面の
清掃作業と塗油作業が行われている間に同時に敷板を清
掃、塗油することによって並列作業ができ、工程時間の
短縮化が図れるようになる。また、このように並列作業
を行うことにより全体の工程タクトを乱すといった問題
がない。さらに、上刃と下刃を敷板の幅方向に対して傾
けて設けることにより、効率のよいモルタル屑の削り落
とし及び刃の寿命を長めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】敷板清掃塗油装置の正面図

【図２】取り出し部の正面図

【図３】同平面図

【図４】同側面図

【図５】取り出し部のマグネットホルダーの移動高さの
説明図

【図６】清掃塗油部の平面図

【図７】同正面図

【図８】敷板の幅方向に対して傾けて設けた刃によって
モルタル屑を削り落とす状態を示す斜視図

【図９】敷板の幅方向に設けた刃によってモルタル屑を
削り落とす状態を示す斜視図

【図１０】排出部の正面図

【図１１】同平面図

【図１２】同側面図

【図１３】排出部のマグネットホルダーの移動高さの説
明図

【図１４】敷板清掃塗油装置の各部の位置関係を示す平
面図

【図１５】ＡＬＣ板の製造工程の流れを示すフローシー
ト

【符号の説明】

２ 敷板供給棚 ３ 敷板排出棚 ４ 敷板 ５ 取り出し部５ ６ 清掃塗油部 ７ 排出部 ４２ スクレーパ ４３ 塗油ローラ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−248606（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−174409（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−142505（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−77709（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B28B 11/04 B28B 7/00 B28B 1/50

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長手方向と直角方向に搬送されてくる矩
   形の型枠を清掃する清掃ステーションと塗油する塗油ス
   テーションに沿って設けられた敷板清掃塗油装置であっ
   て、前記清掃ステーションに型枠が位置したときにおけ
   る型枠の長手方向外側位置に配置された敷板供給棚と、
   前記塗油ステーションに型枠が位置したときにおける型
   枠の長手方向外側位置であって且つ型枠に対して前記敷
   板供給棚と同一側に配置された敷板排出棚と、前記敷板
   供給棚より敷板を一枚ずつ取り出す手段と、一枚ずつ取
   り出した敷板を前記の敷板排出棚方向へ搬送する搬送手
   段と、該搬送手段による搬送中に設けられた敷板の表面
   に付着したモルタル屑を削り落とすスクレーパと敷板の
   表面に離型剤を塗布する塗油ローラと、搬送手段により
   搬送された敷板を前記の敷板排出棚に搬送する手段とを
   有する敷板清掃塗油装置において、該スクレーパには、
   上刃と下刃とが敷板の幅方向に対して互いに逆向きに傾
   けて交差するように設けられたことを特徴とする敷板清
   掃塗油装置。