JP3254528B2 - 野菜移植機 - Google Patents
野菜移植機Info
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 46
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Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は例えば苗載台の苗トレイ
から苗取出爪によって取出した１株分のポット苗を植付
爪に受取って順次圃場に植付ける野菜移植機に関する。
から苗取出爪によって取出した１株分のポット苗を植付
爪に受取って順次圃場に植付ける野菜移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、実開平２−３９６０５号公報に示
す如く、開閉自在に分割形成した爪体を有する植付爪を
昇降させ、閉状態の爪体内部に上昇位置で苗を投入さ
せ、爪体の開動作によって下降位置で植付け面に苗を放
出させると共に、爪体の外側に付着する泥土を掃除体に
よって掻き落す技術がある。
す如く、開閉自在に分割形成した爪体を有する植付爪を
昇降させ、閉状態の爪体内部に上昇位置で苗を投入さ
せ、爪体の開動作によって下降位置で植付け面に苗を放
出させると共に、爪体の外側に付着する泥土を掃除体に
よって掻き落す技術がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、爪体
の外側に付着する泥土を掃除体によって除去するだけで
あるから、苗の根鉢を形成する土が爪体の内側に付着す
ることにより、爪体内側の付着土に次工程の植付け苗が
引掛り、爪体から放出された苗が転倒して横転姿勢で植
付けられたり、爪体の内部に苗が残って欠株または苗詰
りが発生する不具 合があり、植付作業の途中に、作業を
中断して爪体内側の土の付着状況を確認したり、爪体内
側を掃除して付着土を掻き落す必要があり、取扱い操作
性並びに作業能率の向上を容易に図り得ない等の問題が
ある。
の外側に付着する泥土を掃除体によって除去するだけで
あるから、苗の根鉢を形成する土が爪体の内側に付着す
ることにより、爪体内側の付着土に次工程の植付け苗が
引掛り、爪体から放出された苗が転倒して横転姿勢で植
付けられたり、爪体の内部に苗が残って欠株または苗詰
りが発生する不具 合があり、植付作業の途中に、作業を
中断して爪体内側の土の付着状況を確認したり、爪体内
側を掃除して付着土を掻き落す必要があり、取扱い操作
性並びに作業能率の向上を容易に図り得ない等の問題が
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、開閉
自在に分割形成した爪体を有する植付爪を昇降させ、閉
状態の爪体内部に上昇位置で苗を投入させ、爪体の開動
作によって下降位置で植付け面に苗を放出させると共
に、爪体の外側に付着する泥土を掃除体によって掻き落
す野菜移植機において、苗を放出した開状態の爪体の内
部に、爪体が上昇する途中で掃除体を通過させ、爪体内
側の泥土を掃除体によって掻き落すように、爪体を開閉
させる開閉機構を形成したもので、開状態で上昇途中の
爪体内側の付着泥土が掃除体によって掻き落されるか
ら、連続的に行う植付作業において爪体から苗を適正姿
勢で確実に放出させ得、苗が横転姿勢で植付けられる従
来不具合、並びに欠株または苗詰りが発生する従来不具
合を容易になくし得、取扱い操作性並びに作業能率の向
上などを容易に図り得るものである。
自在に分割形成した爪体を有する植付爪を昇降させ、閉
状態の爪体内部に上昇位置で苗を投入させ、爪体の開動
作によって下降位置で植付け面に苗を放出させると共
に、爪体の外側に付着する泥土を掃除体によって掻き落
す野菜移植機において、苗を放出した開状態の爪体の内
部に、爪体が上昇する途中で掃除体を通過させ、爪体内
側の泥土を掃除体によって掻き落すように、爪体を開閉
させる開閉機構を形成したもので、開状態で上昇途中の
爪体内側の付着泥土が掃除体によって掻き落されるか
ら、連続的に行う植付作業において爪体から苗を適正姿
勢で確実に放出させ得、苗が横転姿勢で植付けられる従
来不具合、並びに欠株または苗詰りが発生する従来不具
合を容易になくし得、取扱い操作性並びに作業能率の向
上などを容易に図り得るものである。
【０００５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述
する。図１は植付部の側面図、図２は全体側面図、図３
は同全体平面図であり、図中（１）はエンジン（２）を
搭載するベースフレーム、（３）は前記フレーム（１）
後端に連設するミッションケース、（４）は前記ミッシ
ョンケース（３）に左右スイングケース（５）を介し上
下揺動可能に支持する左右の走行駆動輪である後輪、
（６）は前記前フレーム（１）の前端側にスイングアー
ム（７）を介し上下揺動可能に支持する左右の前輪、
（８）は前記ミッションケース（３）の後方にシャーシ
フレーム（９）を介し装設する苗供給装置、（１０）は
左右の後輪（４）（４）間で前記ミッションケース
（３）に植付伝動ケース（１１）を介して装設する苗植
付部、（１２）は畝面（Ａ）を鎮圧する鎮圧ローラ、
（１３）は前記苗植付部（１０）を上下揺動可能に支持
する左右一対の培土ローラであり、前記苗供給装置
（８）における左右往復移動する苗載台（１４）上の苗
トレイ（１５）より１株分のポット苗を苗取出爪（１
６）でもって取出すと共に、この取出されたポット苗を
前記苗植付部（１０）のホッパ形植付爪（１８）に供給
し、操向ハンドル（１９）操作による機体の走行中畝面
（Ａ）に一定間隔毎のポット苗の植付けつまり移植を行
うように構成している。
する。図１は植付部の側面図、図２は全体側面図、図３
は同全体平面図であり、図中（１）はエンジン（２）を
搭載するベースフレーム、（３）は前記フレーム（１）
後端に連設するミッションケース、（４）は前記ミッシ
ョンケース（３）に左右スイングケース（５）を介し上
下揺動可能に支持する左右の走行駆動輪である後輪、
（６）は前記前フレーム（１）の前端側にスイングアー
ム（７）を介し上下揺動可能に支持する左右の前輪、
（８）は前記ミッションケース（３）の後方にシャーシ
フレーム（９）を介し装設する苗供給装置、（１０）は
左右の後輪（４）（４）間で前記ミッションケース
（３）に植付伝動ケース（１１）を介して装設する苗植
付部、（１２）は畝面（Ａ）を鎮圧する鎮圧ローラ、
（１３）は前記苗植付部（１０）を上下揺動可能に支持
する左右一対の培土ローラであり、前記苗供給装置
（８）における左右往復移動する苗載台（１４）上の苗
トレイ（１５）より１株分のポット苗を苗取出爪（１
６）でもって取出すと共に、この取出されたポット苗を
前記苗植付部（１０）のホッパ形植付爪（１８）に供給
し、操向ハンドル（１９）操作による機体の走行中畝面
（Ａ）に一定間隔毎のポット苗の植付けつまり移植を行
うように構成している。
【０００６】また、（２０）は車高調節レバー、（２
１）は走行クラッチレバー、（２２）は植付クラッチレ
バー、（２３）は走行変速レバー、（２４）は株間変速
レバー、（２５）は培土調節レバー、（２６）は左右サ
イドクラッチレバー、（２７）は上面ボンネット、（２
８）は燃料タンク、（２９）は予備苗台である。
１）は走行クラッチレバー、（２２）は植付クラッチレ
バー、（２３）は走行変速レバー、（２４）は株間変速
レバー、（２５）は培土調節レバー、（２６）は左右サ
イドクラッチレバー、（２７）は上面ボンネット、（２
８）は燃料タンク、（２９）は予備苗台である。
【０００７】さらに、図１、図４、図５に示す如く、略
同一軸芯線上に設けるフローティング支点である植付駆
動軸（３０）とフローティング支点軸（３１）を介し、
前記植付伝動ケース（１１）と植付爪昇降ガイド板（３
２）をミッションケース（３）両側に揺動自在に設け、
平面視Ｕ字形の植付ガードフレーム（３３）の両側前端
を前記ケース（１１）及びガイド板（３２）にボルト
（３４）（３５）止め固定させると共に、前記ガードフ
レーム（３３）に支軸（３６）を介してゲージフレーム
（３７）前端を揺動自在に連結させ、ゲージフレーム
（３７）後端に培土ローラ（１３）を軸支させ、またレ
バーガイド（３８）を介して位置調節自在に植深レバー
（３９）をガードフレーム（３３）後端に取付け、ピン
の差し換えにより連結長さを二段に切換自在な門形の連
結金具（４０）を介して前記レバー（３９）をゲージフ
レーム（３７）に連結させ、レバー（３９）操作により
植付爪（１８）に対する培土ローラ（１３）の支持高さ
を変更し、植付爪（１８）の苗移植深さを変化させるよ
うに構成している。
同一軸芯線上に設けるフローティング支点である植付駆
動軸（３０）とフローティング支点軸（３１）を介し、
前記植付伝動ケース（１１）と植付爪昇降ガイド板（３
２）をミッションケース（３）両側に揺動自在に設け、
平面視Ｕ字形の植付ガードフレーム（３３）の両側前端
を前記ケース（１１）及びガイド板（３２）にボルト
（３４）（３５）止め固定させると共に、前記ガードフ
レーム（３３）に支軸（３６）を介してゲージフレーム
（３７）前端を揺動自在に連結させ、ゲージフレーム
（３７）後端に培土ローラ（１３）を軸支させ、またレ
バーガイド（３８）を介して位置調節自在に植深レバー
（３９）をガードフレーム（３３）後端に取付け、ピン
の差し換えにより連結長さを二段に切換自在な門形の連
結金具（４０）を介して前記レバー（３９）をゲージフ
レーム（３７）に連結させ、レバー（３９）操作により
植付爪（１８）に対する培土ローラ（１３）の支持高さ
を変更し、植付爪（１８）の苗移植深さを変化させるよ
うに構成している。
【０００８】また、図６、図７、図８に示す如く、ガー
ドフレーム（３３）にレバーガイド（３８）を固定させ
るブラケット（４１）にレバー上下支点（４２）を設
け、該支点（４２）のブラケット（４３）にレバー左右
支点（４４）を介して植深レバー（３９）を取付け、該
レバー（３９）を上下及び左右に揺動自在に支持させる
と共に、前記レバー上下支点（４２）のアーム（４５）
（４５）にピン（４６）を介して連結金具（４０）を連
結させるもので、植付駆動軸（３０）及びフローティン
グ支点軸（３１）を中心に植付部（１０）及び培土ロー
ラ（１３）が一体的に上下に揺動し、前記ローラ（１
３）が畦（Ａ）上面に接地し乍ら移動すると共に、一対
の培土ローラ（１３）（１３）上方に植深レバー（３
９）を取付け、植付部（１０）の前後方向中心線上にレ
バー（３９）を位置させ、また各ローラ（１３）（１
３）間に連結金具（４０）を配設させ、ローラ（１３）
の交換などを容易に行えるように構成している。
ドフレーム（３３）にレバーガイド（３８）を固定させ
るブラケット（４１）にレバー上下支点（４２）を設
け、該支点（４２）のブラケット（４３）にレバー左右
支点（４４）を介して植深レバー（３９）を取付け、該
レバー（３９）を上下及び左右に揺動自在に支持させる
と共に、前記レバー上下支点（４２）のアーム（４５）
（４５）にピン（４６）を介して連結金具（４０）を連
結させるもので、植付駆動軸（３０）及びフローティン
グ支点軸（３１）を中心に植付部（１０）及び培土ロー
ラ（１３）が一体的に上下に揺動し、前記ローラ（１
３）が畦（Ａ）上面に接地し乍ら移動すると共に、一対
の培土ローラ（１３）（１３）上方に植深レバー（３
９）を取付け、植付部（１０）の前後方向中心線上にレ
バー（３９）を位置させ、また各ローラ（１３）（１
３）間に連結金具（４０）を配設させ、ローラ（１３）
の交換などを容易に行えるように構成している。
【０００９】さらに、図６、図７、図９に示す如く、前
記シャーシフレーム（９）に苗台フレーム（４７）を一
体連設させ、各フレーム（９）（４７）間にレバーガイ
ド（４８）を連結させ、左右のシャーシフレーム（９）
（９）を連結する補強フレーム（４９）のアーム（５
０）とレバーガイド（４８）にレバー軸（５１）を設
け、レバーガイド（４８）にレバー支点（５２）を介し
て取付ける前記培土調節レバー（２５）をレバー軸（５
１）のアーム（５３）に培土圧設定バネ（５４）を介し
て連結させると共に、Ｕ形リンク（５５）中間をレバー
軸（５１）のアーム（５６）にピン（５７）を介して連
結させ、前記リンク（５５）のＵ形両端を左の前記ブラ
ケット（４１）にピン（５８）を介して連結させるもの
で、前記レバー（１２）操作によりバネ（５４）を伸張
させたとき、バネ（５４）によるガードフレーム（３
３）押下げ力が増大し、培土ローラ（１３）が畦（Ａ）
上面に接する圧力を大きくする一方、前記バネ（５４）
の縮少によりガードフレーム（３３）押下げ力が減少
し、培土ローラ（１３）が畦（Ａ）上面に接する圧力を
小さくし、ローラ（１３）の培土圧を変更して作業条件
に合った培土状態を得ると共に、前記シャーシフレーム
（９）側面にレバーガイド（４８）を設けてレバー（１
２）を操作し易く構成し、また前記Ｕ形リンク（５５）
のＵ形中間部によりアーム（５６）との展開角度を制限
し、回行時などにおけるガードフレーム（３３）及び培
土ローラ（１３）の下方移動（下降）を規制するように
構成している。
記シャーシフレーム（９）に苗台フレーム（４７）を一
体連設させ、各フレーム（９）（４７）間にレバーガイ
ド（４８）を連結させ、左右のシャーシフレーム（９）
（９）を連結する補強フレーム（４９）のアーム（５
０）とレバーガイド（４８）にレバー軸（５１）を設
け、レバーガイド（４８）にレバー支点（５２）を介し
て取付ける前記培土調節レバー（２５）をレバー軸（５
１）のアーム（５３）に培土圧設定バネ（５４）を介し
て連結させると共に、Ｕ形リンク（５５）中間をレバー
軸（５１）のアーム（５６）にピン（５７）を介して連
結させ、前記リンク（５５）のＵ形両端を左の前記ブラ
ケット（４１）にピン（５８）を介して連結させるもの
で、前記レバー（１２）操作によりバネ（５４）を伸張
させたとき、バネ（５４）によるガードフレーム（３
３）押下げ力が増大し、培土ローラ（１３）が畦（Ａ）
上面に接する圧力を大きくする一方、前記バネ（５４）
の縮少によりガードフレーム（３３）押下げ力が減少
し、培土ローラ（１３）が畦（Ａ）上面に接する圧力を
小さくし、ローラ（１３）の培土圧を変更して作業条件
に合った培土状態を得ると共に、前記シャーシフレーム
（９）側面にレバーガイド（４８）を設けてレバー（１
２）を操作し易く構成し、また前記Ｕ形リンク（５５）
のＵ形中間部によりアーム（５６）との展開角度を制限
し、回行時などにおけるガードフレーム（３３）及び培
土ローラ（１３）の下方移動（下降）を規制するように
構成している。
【００１０】さらに、図１、図５、図１０に示す如く、
前記植付爪（１８）は、植付伝動ケース（１１）の出力
軸である植付駆動軸（５９）にロータリケース（６０）
及びクランクアーム（６１）を介し支持する植付アーム
（６２）に取付けるもので、前記駆動軸（５９）中心と
してロータリケース（６０）を図１０の時計方向に回転
させるとき、クランクアーム（６１）をロータリケース
（６０）と反対の反時計方向のに回転させると共に、前
記ケース（１１）に一体固定させる固定ギヤ（６０ａ）
に中間ギヤ（６０ｂ）を介してクランクギヤ（６０ｃ）
を噛合させ、ケース（６０）に各ギヤ（６０ａ）（６０
ｂ）（６０ｃ）を内設させ、前記軸（５９）をケース
（６０）に固定させる。そしてクランクギヤ（６０ｃ）
にアーム（６１）を固定させ、前記駆動軸（５９）軸芯
とクランクギヤ（６０ｃ）軸芯の軸間（Ｌ１）よりも、
クランクアーム（６１）長であるクランクギヤ（６０
ｃ）軸芯と植付カム（７３）の軸（６３）軸芯の軸間
（Ｌ２）を長くし、植付爪（１８）先端が楕円形軌跡
（上下方向に長い）を形成し、図１１の如く、最上点及
び最下点で植付爪（１８）が略垂直に立設するように構
成すると共に、前記植付アーム（６２）にクランクアー
ム（６１）先端を基端アーム軸（６３）を介して連結さ
せ、先端に植付爪（１８）を取付ける爪支持体（３９）
（６４）を植付アーム（６２）に２本のボルト（６５）
（６５）で固定させると共に、前記昇降ガイド板（３
２）に固定するレール（６６）のガイド溝（６７）に、
植付アーム（６２）上端のガイドローラ（６８）を上下
動自在に嵌入させ、前記クランクアーム（６１）が回転
時にガイド溝（６７）に沿って植付アーム（６２）を前
後に揺動させ乍ら上下動させて植付爪（１８）を楕円形
状の植付軌跡で上下運動させるように構成している。
前記植付爪（１８）は、植付伝動ケース（１１）の出力
軸である植付駆動軸（５９）にロータリケース（６０）
及びクランクアーム（６１）を介し支持する植付アーム
（６２）に取付けるもので、前記駆動軸（５９）中心と
してロータリケース（６０）を図１０の時計方向に回転
させるとき、クランクアーム（６１）をロータリケース
（６０）と反対の反時計方向のに回転させると共に、前
記ケース（１１）に一体固定させる固定ギヤ（６０ａ）
に中間ギヤ（６０ｂ）を介してクランクギヤ（６０ｃ）
を噛合させ、ケース（６０）に各ギヤ（６０ａ）（６０
ｂ）（６０ｃ）を内設させ、前記軸（５９）をケース
（６０）に固定させる。そしてクランクギヤ（６０ｃ）
にアーム（６１）を固定させ、前記駆動軸（５９）軸芯
とクランクギヤ（６０ｃ）軸芯の軸間（Ｌ１）よりも、
クランクアーム（６１）長であるクランクギヤ（６０
ｃ）軸芯と植付カム（７３）の軸（６３）軸芯の軸間
（Ｌ２）を長くし、植付爪（１８）先端が楕円形軌跡
（上下方向に長い）を形成し、図１１の如く、最上点及
び最下点で植付爪（１８）が略垂直に立設するように構
成すると共に、前記植付アーム（６２）にクランクアー
ム（６１）先端を基端アーム軸（６３）を介して連結さ
せ、先端に植付爪（１８）を取付ける爪支持体（３９）
（６４）を植付アーム（６２）に２本のボルト（６５）
（６５）で固定させると共に、前記昇降ガイド板（３
２）に固定するレール（６６）のガイド溝（６７）に、
植付アーム（６２）上端のガイドローラ（６８）を上下
動自在に嵌入させ、前記クランクアーム（６１）が回転
時にガイド溝（６７）に沿って植付アーム（６２）を前
後に揺動させ乍ら上下動させて植付爪（１８）を楕円形
状の植付軌跡で上下運動させるように構成している。
【００１１】さらに、前記植付爪（１８）は、開閉自在
な分割された半円錐形状の２つの爪体（１８ａ）（１８
ｂ）を備え、各爪体（１８ａ）（１８ｂ）の上端側を爪
支持体（６４）の軸受用ボス（６９ａ）（６９ｂ）に各
アーム（７０ａ）（７０ｂ）を介してそれぞれ回動自在
に支持させ、該アーム（７０ａ）（７０ｂ）基端に固設
する各揺動板（７１ａ）（７１ｂ）の中央を係合ローラ
（７２）を介し相互に係合連結させると共に、前記植付
アーム（６２）の基端部内のアーム軸（６３）に一体回
動可能に設ける植付カム（７３）に、前記揺動板（７１
ａ）に一端を係止した進退ロッド（７４）他端を当接連
結させ、前記クランクアーム（６１）が１回転すると
き、カム（７３）でロッド（７４）を進出させて爪体
（１８ａ）（１８ｂ）の下部を開閉させ、また各揺動板
（７１ａ）（７１ｂ）間のバネ（７５）で爪体（１８
ａ）（１８ｂ）下部を閉じるもので、開閉自在な分割さ
れた爪体（１８ａ）（１８ｂ）を有する植付爪（１８）
を植付アーム（６２）に設ける野菜移植機において、植
付アーム（６２）の植付カム（７３）により摺動して前
記爪体（１８ａ）（１８ｂ）を開閉させるロッド（７
４）を植付アーム（６２）に抜出し自在に突入させると
共に、前記爪体（１８ａ）（１８ｂ）を取付ける爪支持
体（６４）を植付アーム（６２）に着脱自在にボルト
（６５）止め固定させている。
な分割された半円錐形状の２つの爪体（１８ａ）（１８
ｂ）を備え、各爪体（１８ａ）（１８ｂ）の上端側を爪
支持体（６４）の軸受用ボス（６９ａ）（６９ｂ）に各
アーム（７０ａ）（７０ｂ）を介してそれぞれ回動自在
に支持させ、該アーム（７０ａ）（７０ｂ）基端に固設
する各揺動板（７１ａ）（７１ｂ）の中央を係合ローラ
（７２）を介し相互に係合連結させると共に、前記植付
アーム（６２）の基端部内のアーム軸（６３）に一体回
動可能に設ける植付カム（７３）に、前記揺動板（７１
ａ）に一端を係止した進退ロッド（７４）他端を当接連
結させ、前記クランクアーム（６１）が１回転すると
き、カム（７３）でロッド（７４）を進出させて爪体
（１８ａ）（１８ｂ）の下部を開閉させ、また各揺動板
（７１ａ）（７１ｂ）間のバネ（７５）で爪体（１８
ａ）（１８ｂ）下部を閉じるもので、開閉自在な分割さ
れた爪体（１８ａ）（１８ｂ）を有する植付爪（１８）
を植付アーム（６２）に設ける野菜移植機において、植
付アーム（６２）の植付カム（７３）により摺動して前
記爪体（１８ａ）（１８ｂ）を開閉させるロッド（７
４）を植付アーム（６２）に抜出し自在に突入させると
共に、前記爪体（１８ａ）（１８ｂ）を取付ける爪支持
体（６４）を植付アーム（６２）に着脱自在にボルト
（６５）止め固定させている。
【００１２】また、ゴム板製の前後掃除体（７６）（７
７）を備え、ガードフレーム（３３）に一端を固定する
支軸（７８）他端に前掃除体（７６）を固設させると共
に、ガードフレーム（３３）の支点軸（７９）に一端を
回転自在に軸支させるＬ形の支軸（８０）他端に後掃除
体（７７）を固設させ、ストッパ（８１）で規制する前
方位置に後掃除体（７７）をバネ（８２）により弾圧支
持し、バネ（８２）に抗して後掃除体（７７）が後方に
移動自在に取付け、下降させる閉状態の爪体（１８ａ）
（１８ｂ）が前後掃除体（７６）（７７）の間を通過
し、各爪体（１８ａ）（１８ｂ）外側の泥土を各掃除体
（７６）（７７）によって掻き落す一方、上昇させる開
状態の爪体（１８ａ）（１８ｂ）が後掃除体（７７）の
前後を通過し、各爪体（１８ａ）（１８ｂ）内側の泥土
を後掃除体（７７）によって掻き落すもので、開閉自在
な分割された爪体（１８ａ）（１８ｂ）を有する植付爪
（１８）を備えると共に、植付爪（１８）の昇降途中で
付着泥土を落す掃除体（７７）を設ける野菜移植機にお
いて、開状態の爪体（１８ａ）（１８ｂ）が上昇時に閉
じ乍ら掃除体（７７）位置を通過する規制体である植付
カム（７３）を設け、図１１の如く、植付爪（１８）が
下方の植付け位置から上方の苗受取り位置に上昇すると
き、後掃除体（７７）が爪体（１８ａ）（１８ｂ）内に
位置している状態で、爪体（１８ａ）（１８ｂ）が閉じ
るように前記カム（７３）を形成し、爪体（１８ａ）
（１８ｂ）の閉じ力によって爪体（１８ａ）（１８ｂ）
内面に後掃除体（７７）が圧着されるもので、バネ（７
５）に抗して後掃除体（７７）が爪体（１８ａ）（１８
ｂ）を押し開け、爪体（１８ａ）（１８ｂ）先端の内面
凹部の泥土を落すように構成している。
７）を備え、ガードフレーム（３３）に一端を固定する
支軸（７８）他端に前掃除体（７６）を固設させると共
に、ガードフレーム（３３）の支点軸（７９）に一端を
回転自在に軸支させるＬ形の支軸（８０）他端に後掃除
体（７７）を固設させ、ストッパ（８１）で規制する前
方位置に後掃除体（７７）をバネ（８２）により弾圧支
持し、バネ（８２）に抗して後掃除体（７７）が後方に
移動自在に取付け、下降させる閉状態の爪体（１８ａ）
（１８ｂ）が前後掃除体（７６）（７７）の間を通過
し、各爪体（１８ａ）（１８ｂ）外側の泥土を各掃除体
（７６）（７７）によって掻き落す一方、上昇させる開
状態の爪体（１８ａ）（１８ｂ）が後掃除体（７７）の
前後を通過し、各爪体（１８ａ）（１８ｂ）内側の泥土
を後掃除体（７７）によって掻き落すもので、開閉自在
な分割された爪体（１８ａ）（１８ｂ）を有する植付爪
（１８）を備えると共に、植付爪（１８）の昇降途中で
付着泥土を落す掃除体（７７）を設ける野菜移植機にお
いて、開状態の爪体（１８ａ）（１８ｂ）が上昇時に閉
じ乍ら掃除体（７７）位置を通過する規制体である植付
カム（７３）を設け、図１１の如く、植付爪（１８）が
下方の植付け位置から上方の苗受取り位置に上昇すると
き、後掃除体（７７）が爪体（１８ａ）（１８ｂ）内に
位置している状態で、爪体（１８ａ）（１８ｂ）が閉じ
るように前記カム（７３）を形成し、爪体（１８ａ）
（１８ｂ）の閉じ力によって爪体（１８ａ）（１８ｂ）
内面に後掃除体（７７）が圧着されるもので、バネ（７
５）に抗して後掃除体（７７）が爪体（１８ａ）（１８
ｂ）を押し開け、爪体（１８ａ）（１８ｂ）先端の内面
凹部の泥土を落すように構成している。
【００１３】上記から明らかなように、開閉自在に分割
形成した爪体（１８ａ）（１８ｂ）を有する植付爪（１
８）を昇降させ、閉状態の爪体（１８ａ）（１８ｂ）内
部に上昇位置で苗を投入させ、爪体（１８ａ）（１８
ｂ）の開動作によって下降位置で植付け面に苗を放出さ
せると共に、爪体（１８ａ）（１８ｂ）の外側に付着す
る泥土を前後掃除体（７６）（７７）によって掻き落す
野菜移植機において、苗を放出した開状態の爪体（１８
ａ）（１８ｂ）の内部に、爪体（１８ａ）（１８ｂ）が
上昇する途中で後掃除体（７７）を通過させ、爪体（１
８ａ）（１８ｂ）内側の泥土を後掃除体（７７）によっ
て掻き落すように、爪体（１８ａ）（１８ｂ）を開閉さ
せる開閉機構である植付カム（７３）を形成する。そし
て、開状態で上昇途中の爪体（１８ａ）（１８ｂ）内側
の付着泥土が後掃除体（７７）によって掻き落され、連
続的に行う植付作業において爪体（１８ａ）（１８ｂ）
から苗を適正姿勢で確実に放出させ、苗が横転姿勢で植
付けられる従来不具合、並びに欠株または苗詰りが発生
する従来不具合をなくし、取扱い操作性並びに作業能率
の向上などを図る。
形成した爪体（１８ａ）（１８ｂ）を有する植付爪（１
８）を昇降させ、閉状態の爪体（１８ａ）（１８ｂ）内
部に上昇位置で苗を投入させ、爪体（１８ａ）（１８
ｂ）の開動作によって下降位置で植付け面に苗を放出さ
せると共に、爪体（１８ａ）（１８ｂ）の外側に付着す
る泥土を前後掃除体（７６）（７７）によって掻き落す
野菜移植機において、苗を放出した開状態の爪体（１８
ａ）（１８ｂ）の内部に、爪体（１８ａ）（１８ｂ）が
上昇する途中で後掃除体（７７）を通過させ、爪体（１
８ａ）（１８ｂ）内側の泥土を後掃除体（７７）によっ
て掻き落すように、爪体（１８ａ）（１８ｂ）を開閉さ
せる開閉機構である植付カム（７３）を形成する。そし
て、開状態で上昇途中の爪体（１８ａ）（１８ｂ）内側
の付着泥土が後掃除体（７７）によって掻き落され、連
続的に行う植付作業において爪体（１８ａ）（１８ｂ）
から苗を適正姿勢で確実に放出させ、苗が横転姿勢で植
付けられる従来不具合、並びに欠株または苗詰りが発生
する従来不具合をなくし、取扱い操作性並びに作業能率
の向上などを図る。
【００１４】
【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、開閉自在に分割形成した爪体（１８ａ）（１８ｂ）
を有する植付爪（１８）を昇降させ、閉状態の爪体（１
８ａ）（１８ｂ）内部に上昇位置で苗を投入させ、爪体
（１８ａ）（１８ｂ）の開動作によって下降位置で植付
け面に苗を放出させると共に、爪体（１８ａ）（１８
ｂ）の外側に付着する泥土を掃除体（７６）（７７）に
よって掻き落す野菜移植機において、苗を放出した開状
態の爪体（１８ａ）（１８ｂ）の内部に、爪体（１８
ａ）（１８ｂ）が上昇する途中で掃除体（７７）を通過
させ、爪体（１８ａ）（１８ｂ）内側の泥土を掃除体
（７７）によって掻き落すように、爪体（１８ａ）（１
８ｂ）を開閉させる開閉機構（７３）を形成したもの
で、開状態で上昇途中の爪体（１８ａ）（１８ｂ）内側
の付着泥土が掃除体（７７）によって掻き落さ れるか
ら、連続的に行う植付作業において爪体（１８ａ）（１
８ｂ）から苗を適正姿勢で確実に放出させることがで
き、苗が横転姿勢で植付けられる従来不具合、並びに欠
株または苗詰りが発生する従来不具合を容易になくすこ
とができ、取扱い操作性並びに作業能率の向上などを容
易に図ることができるものである。
は、開閉自在に分割形成した爪体（１８ａ）（１８ｂ）
を有する植付爪（１８）を昇降させ、閉状態の爪体（１
８ａ）（１８ｂ）内部に上昇位置で苗を投入させ、爪体
（１８ａ）（１８ｂ）の開動作によって下降位置で植付
け面に苗を放出させると共に、爪体（１８ａ）（１８
ｂ）の外側に付着する泥土を掃除体（７６）（７７）に
よって掻き落す野菜移植機において、苗を放出した開状
態の爪体（１８ａ）（１８ｂ）の内部に、爪体（１８
ａ）（１８ｂ）が上昇する途中で掃除体（７７）を通過
させ、爪体（１８ａ）（１８ｂ）内側の泥土を掃除体
（７７）によって掻き落すように、爪体（１８ａ）（１
８ｂ）を開閉させる開閉機構（７３）を形成したもの
で、開状態で上昇途中の爪体（１８ａ）（１８ｂ）内側
の付着泥土が掃除体（７７）によって掻き落さ れるか
ら、連続的に行う植付作業において爪体（１８ａ）（１
８ｂ）から苗を適正姿勢で確実に放出させることがで
き、苗が横転姿勢で植付けられる従来不具合、並びに欠
株または苗詰りが発生する従来不具合を容易になくすこ
とができ、取扱い操作性並びに作業能率の向上などを容
易に図ることができるものである。
【図１】植付部の側面図。
【図２】全体の側面図。
【図３】同平面図。
【図４】ガードフレーム部の側面図。
【図５】植付部の平面図。
【図６】培土ローラ部の平面図。
【図７】植深レバー部の側面図。
【図８】培土ローラ部の背面図。
【図９】培土調節レバー部の側面図。
【図１０】植付爪部の側面図。
【図１１】植付カムの説明図。
（１８） 植付爪 （１８ａ）（１８ｂ） 爪体 （７３） 植付カム（開閉機構） （７４） ロッド（７６） （７７） 掃除体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 和 田 俊 郎 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農 機株式会社内 (72)発明者 中 島 英 夫 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農 機株式会社内 (72)発明者 日 朝 正 俊 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農 機株式会社内 (72)発明者 兼 崎 雅 弘 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農 機株式会社内 (72)発明者 蔵 屋 芳 明 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農 機株式会社内 (56)参考文献 実開 平２−39065（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 303
Claims (1)
- 【請求項１】 開閉自在に分割形成した爪体（１８ａ）
（１８ｂ）を有する植付爪（１８）を昇降させ、閉状態
の爪体（１８ａ）（１８ｂ）内部に上昇位置で苗を投入
させ、爪体（１８ａ）（１８ｂ）の開動作によって下降
位置で植付け面に苗を放出させると共に、爪体（１８
ａ）（１８ｂ）の外側に付着する泥土を掃除体（７６）
（７７）によって掻き落す野菜移植機において、苗を放
出した開状態の爪体（１８ａ）（１８ｂ）の内部に、爪
体（１８ａ）（１８ｂ）が上昇する途中で掃除体（７
７）を通過させ、爪体（１８ａ）（１８ｂ）内側の泥土
を掃除体（７７）によって掻き落すように、爪体（１８
ａ）（１８ｂ）を開閉させる開閉機構（７３）を形成し
たことを特徴とする野菜移植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11222892A JP3254528B2 (ja) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | 野菜移植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11222892A JP3254528B2 (ja) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | 野菜移植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05276807A JPH05276807A (ja) | 1993-10-26 |
| JP3254528B2 true JP3254528B2 (ja) | 2002-02-12 |
Family
ID=14581461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11222892A Expired - Fee Related JP3254528B2 (ja) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | 野菜移植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3254528B2 (ja) |
-
1992
- 1992-04-03 JP JP11222892A patent/JP3254528B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05276807A (ja) | 1993-10-26 |
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