CN115191163A - 苗木扦插机 - Google Patents

Abstract

本发明公开苗木扦插机，包括车体、苗木输送机构、平整开沟机构、扦插机构、施肥浇水机构及培土覆膜机构，车体沿前后向活动，车体上设置有用于供多个苗木搁置的储料箱，苗木输送机构用以将储料箱内的多个苗木依次输出，使得输出的苗木处于竖直状态，平整开沟机构用以平整土壤，并在平整后的土壤上进行开沟，以形成扦插区，扦插机构用以承接苗木输送机构输出的苗木，并将苗木插入扦插区，施肥浇水机构对扦插区进行施肥和浇水，培土覆膜机构用以在扦插区进行覆膜，并推动沙土覆盖于覆膜的表面车体带动整个机构前后活动，如此，实现了自动开沟、自动施肥及浇水、自动覆膜、自动压膜、苗木自动输送、苗木自动扦插，提高扦插效率并降低了人的劳动强度。

Description

苗木扦插机

技术领域

本发明涉及苗木扦插技术领域，特别涉及苗木扦插机。

背景技术

目前，在进行沙漠苗木扦插时，通常需要多个扦插步骤，例如平整开沟、施肥、灌溉、扦插、培土镇压、覆膜等，现有技术中通常采用人工扦插或半机械化扦插方式，如此，通常需要人工参与，不仅使得扦插者的劳动强度增大，且种植效率低。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种苗木扦插机，实现解决现有技术中，扦插者的劳动强度增大，且种植效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种苗木扦插机，包括：

车体，沿前后向活动，所述车体上设置有储料箱，所述储料箱用于供多个苗木搁置；

苗木输送机构，设于所述车体，用以将所述储料箱内的多个苗木依次输出，并使得输出的苗木处于竖直状态；

平整开沟机构，设于所述车体，用以平整土壤，并在平整后的土壤上进行开沟，以形成扦插区；

扦插机构，设于所述车体，用以承接所述苗木输送机构输出的苗木，并将苗木插入所述扦插区；

施肥浇水机构，设于所述车体，用以对所述扦插区进行施肥和浇水；以及，

培土覆膜机构，设于所述车体，用以在所述扦插区进行覆膜，并推动沙土覆盖于覆膜的表面。

可选的，所述储料箱上设置有出料口，所述出料口用以使得苗木横向输出；

所述苗木输送机构包括：

安装座，安装于所述车体，所述安装座上具有位于下端的承接位置和位于上端的翻转落料位置；

传送组件，包括沿上下向间隔设置且均安装于所述安装座的上支撑部、下支撑部，以及绕设于所述上支撑部和所述下支撑部的传动链；

驱动机构，安装于所述安装座，且与所述传动链驱动连接，以使得所述传动链至少部分沿上下向移动；以及，

多个承载板，设于所述传动链，且沿所述传动链的延伸方向间隔设置，多个所述承载板随所述传动链的移动而上下活动，以使得多个所述承载板均可先后运动至所述承接位置和所述翻转落料位置，所述承载板运动至所述承接位置时以承接自所述出料口输出的苗木，所述承载板运动至所述翻转落料位置翻转以使得苗木呈竖直状态下落；以及，

接料机构，安装于所述安装座，用以承接自所述承载板下落的苗木，并使得苗木呈竖直状态输出。

可选的，所述驱动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机具有沿水平向延伸设置的第一驱动轴，所述第一驱动轴上设置有驱动链轮，所述驱动链轮与所述传动链相啮合。

可选的，所述储料箱具有相对设置的储料端和出料端，由所述储料端至所述出料端方向上，所述储料箱的底部呈逐渐向下倾斜设置；

所述出料口设于所述储料箱处于出料端的侧壁的下端。

可选的，所述接料机构包括：

滑料板，具有相对设置的接料端和落料端，由所述接料端至所述落料端方向上，所述滑料板呈逐渐向下倾斜设置，所述接料端设置有缺口，所述缺口供所述传送链的上端穿设，以使得所述承载板可由所述滑料板的下方运动至所述滑料板的上方；

接料件，形成有沿上下向延伸设置的落料腔，所述落料件的上端和下端分别对应设置有接料口和落料口，所述接料口和所述落料口均与所述落料腔相连通，所述接料口对应所述落料端设置，用以使得自所述落料端滑落的苗木掉落至所述落料腔；以及，

盖板，沿前后向设于所述接料件的一侧，且活动安装于所述接料件，用以开启或关闭所述落料口。

可选的，所述扦插机构设于所述接料件的下方，所述扦插机构包括：

安装架，安装于所述车体，所述安装架具有位于上端的接料位置、以及位于下端的插植位置；

转动盘，沿左右向轴线转动安装于所述安装架；以及，

多个扦插结构，沿所述转动盘周向间隔设置，且多个所述扦插结构均铰接安装于所述转动盘，以使得各所述扦插结构均处于竖直状态，各所述扦插结构的上端均形成有进料口，下端形成有出料口；

其中，多个所述扦插结构均可先后运动至所述接料位置和所述插植位置，所述扦插结构运动至所述接料位置以自所述进料口承接自所述落料口下落的苗木，所述扦插结构运动至所述插植位置以将待扦插的苗木通过所述出料口扦插至沙土中。

可选的，各所述扦插结构均包括：

扦插筒，沿上下向延伸，所述扦插筒的上端铰接安装于所述转动盘，所述扦插筒的上端形成所述进料口，所述扦插筒的下端侧部形成所述出料口；以及，

活动板，沿左右向设于所述扦插筒的一侧，且盖设于所述出料口设置，所述活动板的上端铰接安装于所述扦插筒的下端，用以开启或关闭对应的所述出料口。

可选的，所述安装架上设置有推杆，所述推杆沿上下向延伸设置，所述推杆的侧部沿左右向延伸设置有抵接件；

各所述扦插机构的活动板的侧部均沿左右向延伸设置有驱动杆，所述驱动杆用以在对应的所述扦插结构处于所述插植位置时，与所述抵接件相抵接以开启所述出料口。

可选的，所述扦插结构还包括第一复位弹性件，所述第一复位弹性件的两端分别与所述活动板和所述扦插筒相连，所述第一复位弹性件带动所述活动板的下端摆动，以关闭所述出料口。

可选的，所述盖板的上端与所述接料件相铰接，且所述盖板设置有沿上下向延伸设置的拨杆；

多个所述扦插结构上均设置有驱动件，当所述扦插结构运动至所述接料位置时，所述驱动件与所述拨杆相抵接，用以驱动所述拨杆活动，以开启所述落料口。

可选的，所述接料机构还包括第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的两端分别固定安装于所述接料件和所述盖板上，所述第二复位弹簧带动所述盖板的下端摆动，以关闭所述落料口。

可选的，所述苗木输送机构、平整开沟机构、扦插机构及培土覆膜机构共同构成扦插联动组，所述扦插联动组设置至少两个，所述至少两个扦插联动组沿左右向间隔设置。

可选的，所述平整开沟机构包括：

调节座，安装于所述车体；

平整部，安装于所述调节座，所述平整部具有沿水平向延展设置的平整面，所述平整面用以与土壤接触；以及，

开沟部，安装于所述调节座，且位于所述平整部的后方，所述开沟部具有两个均沿上下向延伸设置开沟面，沿左右向上，两个所述开沟面的一端相抵接，且两个所述开沟面之间呈夹角设置。

可选的，所述平整部包括两个沿上下向延伸设置的平整板，两个所述平整板沿左右向上呈夹角设置，且两个所述平整板相邻近的一端相抵接；

所述平整面包括两个所述平整板的下端面。

可选的，所述平整面上还设置有多个沿左右向间隔设置的梳理齿，多个所述梳理齿均沿上下向延伸设置，多个所述梳理齿用于插入沙土中以清理土壤中的杂质。

可选的，所述平整部和所述开沟部一体设置。

可选的，所述调节座包括：

固定座，安装于车体；以及，

升降调节杆，沿上下向延伸设置，所述升降调节杆下端与所述开沟部相连，所述升降调节杆的上端沿上下向与所述固定座活动连接，以使得所述开沟部与所述固定座之间的距离可调。

可选的，所述固定座与所述升降调节杆之间设置有导向结构，所述导向结构包括沿上下向向延伸设置的导向凸起和与所述导向凸起相适配的导向槽，所述导向槽和所述导向凸起中，其中一者设于所述固定座，另一者设于所述升降调节杆之间。

可选的，所述车体包括：

底座，所述底座的下端设置有行走装置；

升降座，沿上下向活动安装于所述底座；

升降驱动机构，设于所述底座和所述升降座之间，用以驱动所述升降座升降；以及，

所述苗木输送机构、平整开沟机构、所述扦插机构、施肥机构以及所述培土覆膜机构均安装于所述升降座。

可选的，所述升降座包括沿左右向间隔设置的两个安装框条；

所述升降驱动机构包括：

升降组，包括至少两个剪叉单元，所述至少两个剪叉单元分别对应两个所述安装框条设置，各所述剪叉单元均包括两个沿上下向延伸设置且中部相铰接的剪叉臂，各所述剪叉臂的上端均与所述安装框条滑动连接，下端均与所述底座滑动连接，各所述剪叉单元的两个所述剪叉臂中均至少一个为驱动剪叉臂；以及，

升降驱动组件，设于两个所述安装框条之间，用以驱动所述驱动剪叉臂滑动。

可选的，所述升降驱动组件包括：

第二驱动电机，固定安装于所述升降座，所述驱动电机具有沿前后向延伸设的第二驱动轴；

丝杆，沿前后向延伸设置，所述丝杆与所述第二驱动轴驱动连接；以及，

驱动连接部，包括套筒和对应所述至少两个剪叉单元设置的驱动连杆，所述套筒设置有内螺纹，所述套筒套装于所述丝杆且与所述丝杆螺纹连接，所述驱动连杆沿左右向延伸设置，且各所述驱动连杆的一端分别与对应的所述驱动剪叉臂相连，另一端均与所述套筒相连。

可选的，所述培土覆膜机构包括：

覆膜支架，安装于所述车体的后侧；

两个挂膜滚筒，沿左右向间隔设置，且沿左右向轴线转动安装于所述覆膜支架上；以及，

两个覆土组件，沿左右向间隔设置且均处于所述挂膜滚筒的后侧，两个所述覆土组件对应两个所述挂膜滚筒设置，用于对对应的覆膜的左右两侧进行覆土固定。

可选的，所述车体包括底座和升降座，所述底座的下端设置有行走装置，所述升降座沿上下向活动安装于所述底座；

所述覆膜支架沿前后向具有相对设置的第一铰接端和第二铰接端，所述第一铰接端与所述底座相铰接，所述升降座与所述第二铰接端相铰接。

可选的，各所述覆土组件均包括：

覆土滚筒，沿左右向轴线转动安装于所述覆膜支架；

覆土盘，所述覆土盘的端面与所述覆土滚筒的端面相对且间隔设置，所述覆土盘由前至后方向上呈逐渐靠近所述滚筒的端面设置，以在所述覆土盘的端面和所述覆土滚筒之间形成土壤汇聚空间；以及，

土壤输送结构，设于所述覆土滚筒内，用以将所述土壤汇聚空间内的土壤部分输送至所述覆土滚筒远离所述覆土盘的一端。

可选的，所述覆土滚筒的内壁面沿背离所述覆土盘的方向上呈逐渐远离所述轴线设置。

可选的，所述覆土滚筒内设置有转轴，所述转轴与所述覆膜支架转动连接；

所述土壤输送结构包括沿所述覆土滚筒轴向延伸设置的螺旋叶片，所述螺旋叶片的内圈与所述转轴相连，所述螺旋叶片的外圈与所述滚筒的内壁面相连。

可选的，所述覆土盘可沿上下向轴线与所述覆膜支架转动连接，以使得所述土壤汇聚空间的大小可调。

可选的，所述覆膜支架沿上下向贯设有螺纹孔；

所述覆膜盘上设置有沿上下向延伸设置的调节连杆，所述调节连杆上设置有外螺纹，所述调节连杆的上端插入所述螺纹孔内，且与所述螺纹孔螺纹连接。

可选的，所述覆膜盘沿水平向轴线与所述调节连杆转动连接。

可选的，所述培土覆膜机构还包括减震器，所述减震器沿上下向延伸设置，所述减震器的上端与所述覆膜支架相连，所述减震器的下端用以与土壤接触；和/或，

沿左右向上，两个所述挂膜滚筒之间的夹角为θ，其中，15°≤θ≤45°。

可选的，所述减震器包括：

减震连接架，包括两个沿左右向间隔设置的减震臂，两个所述减震臂的上端沿上下向与所述覆膜支架活动连接，两个所述减震臂的下端设置有沿左右向延伸设置的转动轴；

两个支撑滚轮，沿左右向间隔设置，两个所述支撑滚轮转动安装于所述转动轴上；以及，

两个减震弹簧，对应两个所述支撑滚轮设置，各所述减震弹簧的上端与所述覆膜支架相连，下端与对应的所述转动轴相连。

可选的，所述施肥浇水机构包括：

肥水箱，内部形成有储水腔，所述肥水箱设置有与所述储水腔相连通的第一通孔；

水泵组件，安装于所述储水腔，所述水泵组件具有进水口和出水口，所述进水口与所述储水腔相连通，所述出水口与所述第一通孔相连通；以及，

输水管路，所述输水管路的一端与所述通孔相连通，所述输水管路的另一端对应所述扦插机构设置。

可选的，所述肥水箱内部还形成有储肥腔，所述肥水箱还设置有与所述储肥腔相连通的第二通孔；

所述施肥浇水机构还包括：

排肥器，安装于所述储肥腔，所述排肥器具有进肥口和排肥口，所述进肥口与所述储肥腔相连通，所述排肥口与所述第二通孔相连通；以及，

输肥管路，所述输肥管路的一端与所述第二通孔相连通，所述输肥管路的另一端对应所述扦插机构设置。

本发明的技术方案中，所述车体带动整个机构前后活动，通过平整开沟机构平整土壤，并在平整后的土壤上进行开沟，以形成扦插区，通过施肥浇水机构对所述扦插区进行施肥和浇水，通过所述苗木输送机构将所述储料箱内的多个苗木依次输出，并使得输出的苗木处于竖直状态，通过扦插机构承接所述苗木输送机构输出的苗木，并将苗木插入所述扦插区，通过培土覆膜机构在所述扦插区进行覆膜，并推动沙土覆盖于覆膜的表面，实现了自动开沟、自动施肥及浇水、自动覆膜、自动压膜、苗木自动输送、苗木自动扦插等一系列流程，提高扦插效率并降低了人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的苗木扦插机一实施例的立体示意图；

图2为图1中苗木扦插机(另一角度)的结构示意图；

图3为图1中施肥浇水机构(部分结构)的立体示意图；

图4为图1中平整开沟机构的立体示意图；

图5为图1中车体的立体示意图；

图6为图1中苗木输送机构的立体示意图；

图7为图1中扦插机构的立体示意图；

图8为图1中扦插机构(另一角度)的立体示意图；

图9为图1中培土覆膜机构的立体示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

目前，在进行沙漠苗木扦插时，通常需要多个扦插步骤，例如平整开沟、施肥、灌溉、扦插、培土镇压、覆膜等，现有技术中通常采用人工扦插或半机械化扦插方式，如此，通常需要人工参与，不仅使得扦插者的劳动强度增大，且种植效率低。

鉴于此，本发明提供一种苗木扦插机，其中，图1至图9为本发明提供的苗木扦插机的实施例的结构示意图，通过本发明提供的所述苗木扦插机可以实现自动开沟、自动施肥及浇水、自动覆膜、自动压膜、苗木自动输送、苗木自动扦插等一系列流程，节省了人工辅助作业，提高苗木扦插效率并降低了人的劳动强度。

请参阅图1至图2,，所述苗木扦插机100包括车体1、苗木输送机构2、平整开沟机构3、扦插机构4、施肥浇水机构5及培土覆膜机构6，所述车体1沿前后向活动，所述车体1上设置有储料箱11，所述储料箱11用于供多个苗木搁置，所述苗木输送机构2设于所述车体1，用以将所述储料箱11内的多个苗木依次输出，并使得输出的苗木处于竖直状态，所述平整开沟机构3设于所述车体1，用以平整土壤，并在平整后的土壤上进行开沟，以形成扦插区，所述扦插机构4设于所述车体1，用以承接所述苗木输送机构2输出的苗木，并将苗木插入所述扦插区，所述施肥浇水机构5设于所述车体1，用以对所述扦插区进行施肥和浇水，所述培土覆膜机构6设于所述车体1，用以在所述扦插区进行覆膜，并推动沙土覆盖于覆膜的表面。

本发明的技术方案中，所述车体1带动整个机构前后活动，通过平整开沟机构3平整土壤，并在平整后的土壤上进行开沟，以形成扦插区，通过施肥浇水机构5对所述扦插区进行施肥和浇水，通过所述苗木输送机构2将所述储料箱11内的多个苗木依次输出，并使得输出的苗木处于竖直状态，通过扦插机构4承接所述苗木输送机构2输出的苗木，并将苗木插入所述扦插区，通过培土覆膜机构6在所述扦插区进行覆膜，并推动沙土覆盖于覆膜的表面，实现了自动开沟、自动施肥及浇水、自动覆膜、自动压膜、苗木自动输送、苗木自动扦插等一系列流程，提高扦插效率并降低了人的劳动强度。

本发明中，不限制所述苗木扦插机100的驱动方式，可以在所述车体1上增加发动机等驱动系统，也可以与其他农机共同使用以提供动力，例如，可以将所述苗木扦插机100与拖拉机的车头挂置连接，依靠拖拉机提供动力，拖拉机运行带动所述苗木扦插机100运行，提高了所述苗木扦插机100的适配性和通用性。

具体地，参照图1及图6，在本申请的实施例中，所述储料箱11上设置有出料口111，所述出料口111用以使得苗木横向输出，所述苗木输送机构2包括安装座21、传送组件22、驱动机构23、多个承载板24及接料机构25，所述安装座21安装于所述车体1，所述安装座21上具有位于下端的承接位置和位于上端的翻转落料位置，所述传送组件22包括沿上下向间隔设置且均安装于所述安装座21的上支撑部221、下支撑部222，以及绕设于所述上支撑部221和所述下支撑部222的传动链223，所述驱动机构23安装于所述安装座21，且与所述传动链223驱动连接，以使得所述传动链223至少部分沿上下向移动，多个所述承载板24设于所述传动链223，且沿所述传动链223的延伸方向间隔设置，多个所述承载板24随所述传动链223的移动而上下活动，以使得多个所述承载板24均可先后运动至所述承接位置和所述翻转落料位置，所述承载板24运动至所述承接位置时以承接自所述出料口111输出的苗木，所述承载板24运动至所述翻转落料位置翻转以使得苗木呈竖直状态下落，所述接料机构25安装于所述安装座21，通过所述接料机构25承接自所述承载板24下落的苗木，并使得苗木呈竖直状态输出，为苗木的扦插做准备。

进一步地，所述驱动机构23包括第一驱动电机231，所述第一驱动电机231具有沿水平向延伸设置的第一驱动轴，所述第一驱动轴上设置有驱动链轮232，所述驱动链轮232与所述传动链223相啮合，如此设置，当所述第一驱动电机231工作时，所述第一驱动轴转动，带动所述驱动链轮232转动，所述驱动链轮232转动将带动所述传动链223转动，从而实现所述传动链223至少部分沿上下向移动，传动稳定，避免打滑现象实现稳定的输送苗木。

为了实现苗木自动滑动自所述出料口111，参照图,6，所述储料箱11具有相对设置的储料端和出料端，由所述储料端至所述出料端方向上，所述储料箱的底部呈逐渐向下倾斜设置，由于苗木一般是柱状，使得苗木可以在重力的作用下滚动至所述出料端，且所述出料口111设于所述储料箱处于出料端的侧壁的下端，如此设置，使得苗木可以自动滚出所述出料口111，结构简单，且易加工。

具体地，所述接料机构25包括滑料板251、接料件252及盖板253，所述滑料板251具有相对设置的接料端和落料端，由所述接料端至所述落料端方向上，所述滑料板251呈逐渐向下倾斜设置，所述接料端设置有缺口2511，所述缺口2511供所述传送链的上端穿设，以使得所述承载板24可由所述滑料板251的下方运动至所述滑料板251的上方，如此使得所述承载板24在由所述滑料板251的上方运动至所述滑料板251的下方时，所述承载板24发生翻转，使得苗木自所述承载板24上下落至所述滑料板251，且落于所述滑料板251上的苗木在自身重力作用下滚动自所述落料端，所述接料件252形成有沿上下向延伸设置的落料腔2521，所述接料件252的上端和下端分别对应设置有接料口和落料口，所述接料口和所述落料口均与所述落料腔2521相连通，所述接料口对应所述落料端设置，使得自所述落料端滑落的苗木掉落至所述落料腔2521，使得处于所述落料腔2521的苗木处于竖直状态，所述盖板253沿前后向设于所述接料件252的一侧，且活动安装于所述接料件252，用以开启所述落料口，使得苗木呈竖直状态输出或者关闭所述落料口为苗木的下一次呈竖直状态输出做准备。

为了便于苗格的导入，所述落料腔2521由下至上呈逐渐增大设置。喇叭口的设置便于苗格的收集和导入，避免落料困难。

具体地，参照图1及图2，所述扦插机构4设于所述接料件252的下方，所述扦插机构4包括安装架41、转动盘42及多个扦插结构43，所述安装架41安装于所述车体1，所述安装架41具有位于上端的接料位置、以及位于下端的插植位置，所述转动盘42沿左右向轴线转动安装于所述安装架41，多个所述扦插结构43沿所述转动盘42周向间隔设置，且多个所述扦插结构43均铰接安装于所述转动盘42，以使得各所述扦插结构43均处于竖直状态，各所述扦插结构43的上端均形成有进料口431，下端形成有输出料口432，多个所述扦插结构43均可先后运动至所述接料位置和所述插植位置，所述扦插结构43运动至所述接料位置以自所述进料口431承接自所述落料口下落的苗木，所述扦插结构43运动至所述插植位置以将待扦插的苗木通过所述输出料口432扦插至沙土中，如此设置，实现多个所述扦插结构43可以依次承接苗木，并依次将多个苗木进行扦插，提高了扦插效率。

进一步地，参照图7和图8，各所述扦插结构43均包括扦插筒433和活动板434，所述扦插筒433沿上下向延伸，所述扦插筒433的上端铰接安装于所述转动盘42，所述扦插筒433的上端形成所述进料口431，所述扦插筒433的下端侧部形成所述出料口111，所述活动板434沿左右向设于所述扦插筒433的一侧，且盖设于所述出料口111设置，所述活动板434的上端铰接安装于所述扦插筒433的下端，用以开启或关闭对应的所述出料口111，如此设置，使得在所述扦插通跟随所述转动板一起转动的过程中，使得所述扦插筒433始终处于竖直状态且进料口431向上，在苗木掉落至所述扦插筒433时，通过使得所述活动板434活动开启所述出料口111从而将苗木扦插至土壤中，当苗木扦插完成后，使得所述活动板434活动关闭所述出料口111，为下一次扦插做准备，结构简单。

具体的，为了便于扦插，所述扦插筒433的下端呈尖嘴设置。

为了自动开启所述出料口111，参照图7，所述安装架41上设置有推杆411，所述推杆411沿上下向延伸设置，所述推杆411的侧部沿左右向延伸设置有抵接件4111，各所述扦插机构4的活动板434的侧部均沿左右向延伸设置有驱动杆4341，所述驱动杆4341用以在对应的所述扦插结构43处于所述插植位置时，与所述抵接件4111相抵接以开启所述出料口111，实现了在所述扦插位置时所述出料口111的自动开启，结构简单，易操作。

进一步地，沿所述转动盘42转动方向上，所述抵接件4111具有相对设置的第一抵接端和第二抵接端，由所述第一抵接端至所述第二抵接端的方向上，所述抵接件4111的厚度呈逐渐递增设置，如此设置，使得所述驱动杆4341在由所述第一抵接端滑动至所述第二抵接端相抵接的过程中，所述驱动杆4341具有背离所述抵接件4111方向的活动行程，从而使得所述活动板434的下端朝向背离所述扦插筒433的方向活动，从而开启所述出料口111，结构简单，易操作和加工，效果好。

为了使得所述活动板434自动复位，所述扦插结构43还包括第一复位弹性件435，所述第一复位弹性件435的两端分别与所述活动板434和所述扦插筒433相连，所述第一复位弹性件435带动所述活动板434的下端摆动，如此设置，在所述第一复位弹性件435的弹性作用力下可以使得所述活动板434自动由开启所述出料口111的位置运动至关闭所述出料口111，结构简单，且效果好。

需要说明的是，所述第一复位弹性件435的种类有多种，例如，第一复位弹性件435可以设置为弹簧，还可以设置为橡皮筋等，具体地，本申请对此不作限定。

为了实现自动开启所述落料口，参照图1，所述盖板253的上端与所述接料件252相铰接，且所述盖板253设置有沿上下向延伸设置的拨杆2531，多个所述扦插结构43上均设置有驱动件436，当所述扦插结构43运动至所述接料位置时，所述驱动件436与所述拨杆2531相抵接，从而驱动所述拨杆2531活动，以开启所述落料口，如此设置，实现了在所述扦插机构4运动至所述接料位置开启所述落料口，实现了精准且自动落料，结构简单，效果好。

需要说明的是，在本申请的实施例中，所述驱动件436包括所述扦插筒433与所述安装座21相铰接的铰接轴，如此设置，使得所述驱动杆4341与所述驱动件436之间的摩擦为滚动摩擦，在一定程度上可以减小摩擦力，效果好。

进一步地，为了实现所述盖板253的自动复位，所述接料机构25还包括第二复位弹性件254，所述第二复位弹性件254的两端分别固定安装于所述接料件252和所述盖板253上，所述第二复位弹性件254带动所述盖板253的下端摆动，如此设置，在所述第二复位弹性件254的弹性作用力下可以使得所述盖板253自动由开启所述落料口的位置运动至关闭所述落料口，结构简单，且效果好。

需要说明的是，所述第二复位弹性件254的种类有多种，例如，所述第二复位弹性件254可以设置为弹簧，还可以设置为橡皮筋等，具体地，本申请对此不作限定。

具体地，所述苗木输送机构2、平整开沟机构3、扦插机构4及培土覆膜机构6共同构成扦插联动组，所述扦插联动组设置至少两个，所述至少两个扦插联动组沿左右向间隔设置，如此设置，提高了自动开沟、自动施肥及浇水、自动覆膜、自动压膜、苗木自动输送、苗木自动扦插等的效率。

进一步地，参照图1、图2及图4，所述平整开沟机构3包括调节座31、平整部32及开沟部33，所述调节座31安装于所述车体1，所述平整部32安装于所述调节座31，所述平整部32具有沿水平向延展设置的平整面，所述平整面用以与土壤接触，以在所述平整开沟机构3随着车体1沿前后向活动时，将土壤推平，所述开沟部33安装于所述调节座31，且位于所述平整部32的后方，所述开沟部33具有两个均沿上下向延伸设置开沟面，沿左右向上，两个所述开沟面的一端相抵接，且两个所述开沟面之间呈夹角设置，以将所述平整部32推平的土壤上进行开沟，形成苗木扦插的扦插区。

参照图4，所述平整部32包括两个沿上下向延伸设置的平整板321，两个所述平整板321沿左右向上呈夹角设置，且两个所述平整板321相邻近的一端相抵接，所述平整面包括两个所述平整板321的下端面，如此设置，两个所述平整板321之间形成的夹角减小了所述平整部32前进过程的阻力，效果好，且提高了平整土壤的效果。

考虑到土壤中存在杂草、石块等杂质，参照图4，在本申请的实施例中，所述平整面上还设置有多个沿左右向间隔设置的梳理齿34，多个所述梳理齿34均沿上下向延伸设置，通过多个所述梳理齿34插入沙土中以清理土壤中的杂质，使得清理杂质后的土壤便于苗木的扦插和生根，提高了苗木成活的概率。

具体地，参照图4，在本申请的实施例中，所述平整部32和所述开沟部33一体设置，如此在进行，便利安装，提高了装配的效率，效果好。

进一步地，所述调节座31包括固定座311和升降调节杆312，所述固定座311安装于车体1，所述升降调节杆312沿上下向延伸设置，所述升降调节杆312下端与所述开沟部33相连，所述升降调节杆312的上端沿上下向与所述固定座311活动连接，以使得所述开沟部33与所述固定座311之间的距离可调，从而实现不同深度的开沟，结构简单通用性好。

为了避免在所述升降调节杆312沿上下向活动中转动，升降所述固定座311与所述升降调节杆312之间设置有导向结构，所述导向结构包括沿上下向向延伸设置的导向凸起和与所述导向凸起相适配的导向槽，所述导向槽和所述导向凸起中，其中一者设于所述固定座311，另一者设于所述升降调节杆312之间，如此设置，通过所述导向槽和所述导向凸起配合，使得所述升降调节杆312始终沿上下向做直线运动，保证了开沟的精确性，效果好。

具体地，参照图1及图5，所述车体1包括底座12、升降座13及升降驱动机构14，所述底座12的下端设置有行走装置c，所述升降座13沿上下向活动安装于所述底座12，所述升降驱动机构14设于所述底座12和所述升降座13之间，用以驱动所述升降座13升降，且所述苗木输送机构2、平整开沟机构3、所述扦插机构4、施肥机构以及所述培土覆膜机构6均安装于所述升降座13，如此设置，使得在需要自动开沟、自动施肥及浇水、自动覆膜、自动压膜、苗木自动输送及苗木自动扦插时，通过所述升降驱动机构14驱动所述升降座13下降，使得所述苗木输送机构2、平整开沟机构3、所述扦插机构4、施肥浇水机构5以及所述培土覆膜机构6之间靠近土壤，便于开沟、自动施肥及浇水、自动覆膜、自动压膜、苗木自动输送及苗木自动扦插，当不需要自动开沟、自动施肥及浇水、自动覆膜、自动压膜、苗木自动输送及苗木自动扦插时，通过所述升降驱动机构14驱动所述升降座13上升，使得所述苗木输送机构2、平整开沟机构3、所述扦插机构4、施肥浇水机构5以及所述培土覆膜机构6远离土壤，保证车体1正常的行驶，避免与地面发生干扰。

需要说明的是，所述行走装置c包括履带轮，由于本申请的苗木扦插机主要运用于沙土地(例如沙漠等)的苗木的扦插，为了保证车体的正常行驶，采用履带轮。

具体地，所述升降座13包括沿左右向间隔设置的两个安装框条131，所述升降驱动机构14包括升降组和升降驱动组件，所述升降组包括至少两个剪叉单元141，所述至少两个剪叉单元141分别对应两个所述安装框条131设置，各所述剪叉单元141均包括两个沿上下向延伸设置且中部相铰接的剪叉臂1411，各所述剪叉臂1411的上端均与所述安装框条131滑动连接，下端均与所述底座12滑动连接，各所述剪叉单元141的两个所述剪叉臂1411中均至少一个为驱动剪叉臂1411a，所述升降驱动组件设于两个所述安装框条131之间，通过所述升降驱动组件驱动所述驱动剪叉臂1411a滑动，以使得两个所述剪叉臂1411对应的一端相互靠近或相互远离，实现所述升降座13和所述底座12之间相互靠近会相互远离，结构简单且效果好，

进一步地，所述升降驱动组件包括第二驱动电机1421、丝杆1422及驱动连接部1423，所述第二驱动电机1421固定安装于所述升降座13，所述第二驱动电机1421具有沿前后向延伸设的第二驱动轴，所述丝杆1422沿前后向延伸设置，所述丝杆1422与所述第二驱动轴驱动连接，所述驱动连接部1423包括套筒14231和对应所述至少两个剪叉单元141设置的驱动连杆14232，所述套筒14231设置有内螺纹，所述套筒14231套装于所述丝杆1422且与所述丝杆1422螺纹连接，所述驱动连杆14232沿左右向延伸设置，且各所述驱动连杆14232的一端分别与对应的所述驱动剪叉臂1411a相连，另一端均与所述套筒14231相连，如此设置，当所述第二驱动电机1421工作时，所述第二驱动轴转动，从而带动所述丝杆1422转动，使得位于所述丝杆1422上的套筒14231沿前后向活动，所述套筒14231使得所述驱动连杆14232沿前后向活动，从而使得所述驱动剪叉臂1411a沿前后向活动，结构简单，效果好。

具体地，所述丝杆1422与所述第二驱动轴驱动连接的方式有多种，例如，所述丝杆1422上设置有从动齿轮，所述第二驱动轴上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮相啮合，当所述驱动齿轮转动时，将带动所述从动齿轮转动，进而使得所述丝杆1422转动，在其他实施例中，还可以通过传送带进行驱动连接，由于上述驱动连接为现有技术，本申请在此不一一赘述。

需要说明的是，上述实施例中，通过所述丝杆1422驱动一个所述套筒14231活动实现剪叉单元141的升降时，相邻两个所述剪叉单元141的所述驱动剪叉臂1411a之间间隔设置，当然，在其他实施例中，两个所述剪叉单元141的所述驱动剪叉臂1411a之间还可以相邻近设置，如此设置，需要使得所述丝杆1422上设置两个螺纹旋向相反的螺纹段，对应的所述套筒14231需要设置两个，两个所述套筒14231需要分别与两个所述旋向相反的螺纹段螺纹连接，如此设置，当转动所述丝杆1422时，使得各所述剪叉单元141的两个剪叉臂1411相对应的两个端部相互靠近或远离，结构紧凑，效果好。

具体地，参照图1、图2及图9，所述培土覆膜机构6包括覆膜支架61、两个挂膜滚筒62及两个覆土组件63，所述覆膜支架61安装于所述车体1的后侧，两个所述挂膜滚筒62沿左右向间隔设置，且沿左右向轴线转动安装于所述覆膜支架61上，两个所述覆土组件63沿左右向间隔设置且均处于所述挂膜滚筒62的后侧，两个所述覆土组件63对应两个所述挂膜滚筒62设置，通过两个所述覆土组件63对对应的覆膜的左右两侧进行覆土固定，避免覆膜被风吹走，提高了苗木扦插的效果。

进一步地，为了提高覆膜效果，参照图9，沿左右向上，两个所述挂膜滚筒62之间的夹角为θ，其中，15°≤θ≤45°，如此设置，使得两个挂膜滚筒62上的覆膜在覆盖土壤上时，至少部分重叠，将苗木两侧的土壤有效覆盖，提高了覆膜效果。

进一步地，所述车体1包括底座12和升降座13，所述底座12的下端设置有行走装置c，所述升降座13沿上下向活动安装于所述底座12，所述覆膜支架61沿前后向具有相对设置的第一铰接端和第二铰接端，所述第一铰接端与所述底座12相铰接，所述升降座13与所述第二铰接端相铰接，如此设置，当所述升降座13朝上活动时，将拉动所述第二铰接端朝上活动，使得所述培土覆膜机构6被抬起，便于车体1的行进，当所述升降座13朝下活动时，将使得所述第二铰接端被下放，使得所述培土覆膜机构6被复位，便于在所述扦插区进行覆膜，并推动沙土覆盖于覆膜的表面。

具体地，各所述覆土组件63均包括覆土滚筒631、覆土盘632及土壤输送结构，所述覆土滚筒631沿左右向轴线转动安装于所述覆膜支架61，所述覆土盘632的端面与所述覆土滚筒631的端面相对且间隔设置，所述覆土盘632由前至后方向上呈逐渐靠近所述滚筒的端面设置，以在所述覆土盘632的端面和所述覆土滚筒631之间形成土壤汇聚空间b，使得在车体1行进过程中，在所述土壤汇聚空间b内汇聚大量土壤，所述土壤输送结构设于所述覆土滚筒631内，通过所述土壤输送结构将所述土壤汇聚空间b内的土壤部分输送至所述覆土滚筒631远离所述覆土盘632的一端，实现沙土覆盖于覆膜沿左右设置的两端的表面，使得覆膜被固定，效果好。

进一步地，参照图9，所述覆土滚筒631的内壁面沿背离所述覆土盘632的方向上呈逐渐远离所述轴线设置，如此设置，使得所述覆土滚筒631内壁面形成引导斜面，以将位于所述土壤汇聚空间b内的土壤引导至远离所述覆土盘632的一端，实现在覆膜的两端压上土壤固定，保证了覆膜的效果。

考虑到将所述土壤汇聚空间b内的土壤部分输送至所述覆土滚筒631远离所述覆土盘632的一端时，土壤存在结块的问题，所述覆土滚筒631内还设置搅拌叶片634，通过所述搅拌叶片634将结块的土壤粉碎，保证了土壤能够顺利输送，效果好。

进一步地，所述覆土滚筒631内设置有转轴635，所述转轴635与所述覆膜支架61转动连接，所述土壤输送结构包括沿所述覆土滚筒631轴向延伸设置的螺旋叶片，所述螺旋叶片的内圈与所述转轴相连，所述螺旋叶片的外圈与所述滚筒的内壁面相连，如此设置，通过所述旋转叶片将所述土壤汇聚空间b内的土壤部分输送至所述覆土滚筒631远离所述覆土盘632的一端，结构简单，效果好。

具体地，所述覆土盘632可沿上下向轴线与所述覆膜支架61转动连接，以使得所述土壤汇聚空间b的大小可调，从而可以根据需要调整压在覆膜上的土壤的用量，效果好。

具体地，所述覆膜支架61沿上下向贯设有螺纹孔，所述覆土盘632上设置有沿上下向延伸设置的调节连杆6321，所述调节连杆6321上设置有外螺纹，所述调节连杆6321的上端插入所述螺纹孔内，且与所述螺纹孔螺纹连接，如此设置，通过转动所述调节连杆6321，实现所述覆土盘632可沿上下向进行调节，调整所述土壤汇聚空间b汇聚的土壤量，结构简单，效果好。

为了减小所述覆土盘632的磨损，所述覆土盘632沿水平向轴线与所述调节连杆6321转动连接，如此设置，使得所述覆土盘632与所述土壤之间产生的摩擦力为滚动摩擦力，不仅减小了所述覆土盘632的磨损同时减小所述车体1行进过程中的所受到的阻力。

具体地，所述培土覆膜机构6还包括减震器64，所述减震器64沿上下向延伸设置，所述减震器64的上端与所述覆膜支架61相连，所述减震器64的下端用以与土壤接触，如此设置，通过所述减震器64支撑所述覆膜支架61，缓冲车体1行进过程中，地面不平整对所述覆膜支架61产生的冲击力，减弱覆膜支架61的振动，效果好。

具体地，所述减震器64包括减震连接架641、两个支撑滚轮642及两个减震弹簧643，所述减震连接架641包括两个沿左右向间隔设置的减震臂6411，两个所述减震臂6411的上端沿上下向与所述覆膜支架61活动连接，两个所述减震臂6411的下端设置有沿左右向延伸设置的转动轴，两个所述支撑滚轮642沿左右向间隔设置，两个所述支撑滚轮642转动安装于所述转动轴上，两个所述减震弹簧643对应两个所述支撑滚轮642设置，各所述减震弹簧643的上端与所述覆膜支架61相连，下端与对应的所述转动轴相连，如此设置，通过所述减震弹簧643缓冲作用，实现了减震，另外，在所述减震滚轮行进过程中，两个所述减震滚轮将土壤下压，形成压槽，可以将覆膜下压至土壤中，通过与所述减震滚轮相对应的所述覆土组件63将土壤填充至所述压槽，从而实现对覆膜的一侧的固定，效果好。

需要说明的是，为了便于在土壤上形成压槽，所述支撑滚轮642包括轮体6421和外凸于所述轮体6421周侧的环状凸台6422，为了保证减震效果，所述轮体6421的侧面较宽，增大了与土壤的接触面积，保证减震效果，所述环状凸台6422的侧面较窄，与土壤接触面积小，使得在所述轮体6421前进过程中，所述环状凸台6422可以轻松下陷至土壤中，以形成压槽，结构简单，效果好。

具体地，参照图1及图3，所述施肥浇水机构5包括肥水箱51、水泵组件52及输水管路，所述肥水箱51内部形成有储水腔511，所述肥水箱51设置有与所述储水腔511相连通的第一通孔512，所述水泵组件52安装于所述储水腔511，所述水泵组件52具有进水口和出水口，所述进水口与所述储水腔511相连通，所述出水口与所述第一通孔512相连通，所述输水管路的一端与所述第一通孔512相连通，所述输水管路的另一端对应所述扦插机构4设置，如此设置，当需要为扦插苗木进行浇水时，使得所述水泵组件52工作，将所述储水腔511内的水通过所述输水管路输出，以向扦插苗木浇水，实现了浇水的自动化，操作简单，减轻了工人的负担。

所述肥水箱51内部还形成有储肥腔513，所述肥水箱51还设置有与所述储肥腔513相连通的第二通孔514，所述施肥浇水机构5还包括排肥器515和输肥管路，所述排肥器515安装于所述储肥腔513，所述排肥器515具有进肥口和排肥口，所述进肥口与所述储肥腔513相连通，所述排肥口与所述第二通孔514相连通，所述输肥管路的一端与所述第二通孔514相连通，所述输肥管路的另一端对应所述扦插机构4设置，如此设置，当需要为扦插苗木进行施肥时，使得所述排肥器515工作，将所述储肥腔513内的水通过所述输肥管路输出，以向扦插苗木施肥，实现了施肥的自动化，操作简单，减轻了工人的负担。

需要说明的是，所述排肥器515为现有技术，且相关技术已经成熟，本申请在此不一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种苗木扦插机，其特征在于，包括：

车体，沿前后向活动，所述车体上设置有储料箱，所述储料箱用于供多个苗木搁置；

苗木输送机构，设于所述车体，用以将所述储料箱内的多个苗木依次输出，并使得输出的苗木处于竖直状态；

平整开沟机构，设于所述车体，用以平整土壤，并在平整后的土壤上进行开沟，以形成扦插区；

扦插机构，设于所述车体，用以承接所述苗木输送机构输出的苗木，并将苗木插入所述扦插区；

施肥浇水机构，设于所述车体，用以对所述扦插区进行施肥和浇水；以及，

培土覆膜机构，设于所述车体，用以在所述扦插区进行覆膜，并推动沙土覆盖于覆膜的表面。

2.如权利要求1所述的苗木扦插机，其特征在于，所述储料箱上设置有出料口，所述出料口用以使得苗木横向输出；

所述苗木输送机构包括：

安装座，安装于所述车体，所述安装座上具有位于下端的承接位置和位于上端的翻转落料位置；

传送组件，包括沿上下向间隔设置且均安装于所述安装座的上支撑部、下支撑部，以及绕设于所述上支撑部和所述下支撑部的传动链；

驱动机构，安装于所述安装座，且与所述传动链驱动连接，以使得所述传动链至少部分沿上下向移动；以及，

多个承载板，设于所述传动链，且沿所述传动链的延伸方向间隔设置，多个所述承载板随所述传动链的移动而上下活动，以使得多个所述承载板均可先后运动至所述承接位置和所述翻转落料位置，所述承载板运动至所述承接位置时以承接自所述出料口输出的苗木，所述承载板运动至所述翻转落料位置翻转以使得苗木呈竖直状态下落；以及，

接料机构，安装于所述安装座，用以承接自所述承载板下落的苗木，并使得苗木呈竖直状态输出。

3.如权利要求2所述的苗木扦插机，其特征在于，所述储料箱具有相对设置的储料端和出料端，由所述储料端至所述出料端方向上，所述储料箱的底部呈逐渐向下倾斜设置；

所述出料口设于所述储料箱处于出料端的侧壁的下端。

4.如权利要求2所述的苗木扦插机，其特征在于，所述接料机构包括：

滑料板，具有相对设置的接料端和落料端，由所述接料端至所述落料端方向上，所述滑料板呈逐渐向下倾斜设置，所述接料端设置有缺口，所述缺口供所述传送链的上端穿设，以使得所述承载板可由所述滑料板的下方运动至所述滑料板的上方；

接料件，形成有沿上下向延伸设置的落料腔，所述落料件的上端和下端分别对应设置有接料口和落料口，所述接料口和所述落料口均与所述落料腔相连通，所述接料口对应所述落料端设置，用以使得自所述落料端滑落的苗木掉落至所述落料腔；以及，

盖板，沿前后向设于所述接料件的一侧，且活动安装于所述接料件，用以开启或关闭所述落料口。

5.如权利要求4所述的苗木扦插机，其特征在于，所述扦插机构设于所述接料件的下方，所述扦插机构包括：

安装架，安装于所述车体，所述安装架具有位于上端的接料位置、以及位于下端的插植位置；

转动盘，沿左右向轴线转动安装于所述安装架；以及，

多个扦插结构，沿所述转动盘周向间隔设置，且多个所述扦插结构均铰接安装于所述转动盘，以使得各所述扦插结构均处于竖直状态，各所述扦插结构的上端均形成有进料口，下端形成有出料口；

其中，多个所述扦插结构均可先后运动至所述接料位置和所述插植位置，所述扦插结构运动至所述接料位置以自所述进料口承接自所述落料口下落的苗木，所述扦插结构运动至所述插植位置以将待扦插的苗木通过所述出料口扦插至沙土中。

6.如权利要求5所述的苗木扦插机，其特征在于，各所述扦插结构均包括：

扦插筒，沿上下向延伸，所述扦插筒的上端铰接安装于所述转动盘，所述扦插筒的上端形成所述进料口，所述扦插筒的下端侧部形成所述出料口；以及，

活动板，沿左右向设于所述扦插筒的一侧，且盖设于所述出料口设置，所述活动板的上端铰接安装于所述扦插筒的下端，用以开启或关闭对应的所述出料口。

7.如权利要求5所述的苗木扦插机，其特征在于，所述盖板的上端与所述接料件相铰接，且所述盖板设置有沿上下向延伸设置的拨杆；

多个所述扦插结构上均设置有驱动件，当所述扦插结构运动至所述接料位置时，所述驱动件与所述拨杆相抵接，用以驱动所述拨杆活动，以开启所述落料口。

8.如权利要求1所述的苗木扦插机，其特征在于，所述平整开沟机构包括：

调节座，安装于所述车体；

平整部，安装于所述调节座，所述平整部具有沿水平向延展设置的平整面，所述平整面用以与土壤接触；以及，

开沟部，安装于所述调节座，且位于所述平整部的后方，所述开沟部具有两个均沿上下向延伸设置开沟面，沿左右向上，两个所述开沟面的一端相抵接，且两个所述开沟面之间呈夹角设置。

9.如权利要求8所述的苗木扦插机，其特征在于，所述平整部包括两个沿上下向延伸设置的平整板，两个所述平整板沿左右向上呈夹角设置，且两个所述平整板相邻近的一端相抵接，所述平整面包括两个所述平整板的下端面；和/或，

所述平整面上还设置有多个沿左右向间隔设置的梳理齿，多个所述梳理齿均沿上下向延伸设置，多个所述梳理齿用于插入沙土中以清理土壤中的杂质；和/或，

所述平整部和所述开沟部一体设置；和/或，

所述调节座包括固定座和升降调节杆，所述固定座安装于车体，所述升降调节杆沿上下向延伸设置，所述升降调节杆下端与所述开沟部相连，所述升降调节杆的上端沿上下向与所述固定座活动连接，以使得所述开沟部与所述固定座之间的距离可调。

10.如权利要求1所述的苗木扦插机，其特征在于，所述车体包括底座、升降座及升降驱动机构，所述底座的下端设置有行走装置，所述升降座沿上下向活动安装于所述底座，所述升降驱动机构设于所述底座和所述升降座之间，用以驱动所述升降座升降，所述苗木输送机构、平整开沟机构、所述扦插机构、施肥机构以及所述培土覆膜机构均安装于所述升降座；和/或，

所述培土覆膜机构包括覆膜支架、两个挂膜滚筒及两个覆土组件，所述覆膜支架安装于所述车体的后侧，两个所述挂膜滚筒沿左右向间隔设置，且沿左右向轴线转动安装于所述覆膜支架上，两个所述覆土组件沿左右向间隔设置且均处于所述挂膜滚筒的后侧，两个所述覆土组件对应两个所述挂膜滚筒设置，用于对对应的覆膜的左右两侧进行覆土固定；和/或，

所述施肥浇水机构包括肥水箱、水泵组件及输水管路，所述肥水箱内部形成有储水腔，所述肥水箱设置有与所述储水腔相连通的第一通孔，所述水泵组件安装于所述储水腔，所述水泵组件具有进水口和出水口，所述进水口与所述储水腔相连通，所述出水口与所述第一通孔相连通，所述输水管路所述输水管路的一端与所述通孔相连通，所述输水管路的另一端对应所述扦插机构设置；和/或，

所述肥水箱内部还形成有储肥腔，所述肥水箱还设置有与所述储肥腔相连通的第二通孔，所述施肥浇水机构还包括排肥器和输肥管路，所述排肥器安装于所述储肥腔，所述排肥器具有进肥口和排肥口，所述进肥口与所述储肥腔相连通，所述排肥口与所述第二通孔相连通，所述输肥管路所述输肥管路的一端与所述第二通孔相连通，所述输肥管路的另一端对应所述扦插机构设置。

Images