JP3253292B2 - エンコーダ - Google Patents
エンコーダInfo
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- JP3253292B2 JP3253292B2 JP2000150699A JP2000150699A JP3253292B2 JP 3253292 B2 JP3253292 B2 JP 3253292B2 JP 2000150699 A JP2000150699 A JP 2000150699A JP 2000150699 A JP2000150699 A JP 2000150699A JP 3253292 B2 JP3253292 B2 JP 3253292B2
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- Japan
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- housing
- encoder
- motor shaft
- timing disk
- fork
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 229920003051 synthetic elastomer Polymers 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/3473—Circular or rotary encoders
- G01D5/34738—Axles; Driving or coupling means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
- G01D11/24—Housings ; Casings for instruments
- G01D11/245—Housings for sensors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、図５〜８に示すよ
うに、ハウジング内部に突き出たモータ軸２を有するモ
ータ１の前端部を少なくとも１つのフランジ面４でフラ
ンジ接合により組立可能なハウジングを備えたエンコー
ダに関する。
うに、ハウジング内部に突き出たモータ軸２を有するモ
ータ１の前端部を少なくとも１つのフランジ面４でフラ
ンジ接合により組立可能なハウジングを備えたエンコー
ダに関する。
【０００２】
【従来の技術】このようなタイプのエンコーダは、ドイ
ツ特許ＤＥ１９６４１９２６Ａ１号（出願人：ルーラテ
ック・インダストリープロダクテ ゲー・エム・ベー・
ハー）公報に記載されて公知となっており、前記ハウジ
ングはベース・プレート４とインナー部４ａと上部１１
で構成され，互いにはめ込んで構成物とすることができ
る。
ツ特許ＤＥ１９６４１９２６Ａ１号（出願人：ルーラテ
ック・インダストリープロダクテ ゲー・エム・ベー・
ハー）公報に記載されて公知となっており、前記ハウジ
ングはベース・プレート４とインナー部４ａと上部１１
で構成され，互いにはめ込んで構成物とすることができ
る。
【０００３】ハウジングのインナー部４ａにはベオニッ
ト部（係合部）１２ａが配置され、これがハウジングの
上部１１の対応するくぼみ１２ｂと係合する。さらに、
ベオニット部１２ａにはガイド面５ａが設けられてお
り、このガイド面５ａはハウジングの上部１１の対応す
る対向表面５ｂとともにスライド・ガイドを形成し、イ
ンナー部４ａに上部１１が挿入された時、上部１１を周
辺方向に回転させることにより、上部１１をベース・プ
レート４から分離させるようになっている。ハウジング
の上部１１のルーフ面内には，タイミング・ディスク１
０をモータ軸２に合わすための接触面がモータ軸と同芯
に形成されている。
ト部（係合部）１２ａが配置され、これがハウジングの
上部１１の対応するくぼみ１２ｂと係合する。さらに、
ベオニット部１２ａにはガイド面５ａが設けられてお
り、このガイド面５ａはハウジングの上部１１の対応す
る対向表面５ｂとともにスライド・ガイドを形成し、イ
ンナー部４ａに上部１１が挿入された時、上部１１を周
辺方向に回転させることにより、上部１１をベース・プ
レート４から分離させるようになっている。ハウジング
の上部１１のルーフ面内には，タイミング・ディスク１
０をモータ軸２に合わすための接触面がモータ軸と同芯
に形成されている。
【０００４】前記特許公報に示されているタイミング・
ディスク・ホルダは、組み立て前の状態のハウジング・
ユニット内の保持リングにより支持され、それらの手段
によってハウジングから偶発的に脱落しないようになっ
ている。保持リングは、ハウジングの上側および下側部
品を組み立てる場合、モータ軸に対するタイミング・デ
ィスクの芯合わせのために充分なクリアランスを有す
る。
ディスク・ホルダは、組み立て前の状態のハウジング・
ユニット内の保持リングにより支持され、それらの手段
によってハウジングから偶発的に脱落しないようになっ
ている。保持リングは、ハウジングの上側および下側部
品を組み立てる場合、モータ軸に対するタイミング・デ
ィスクの芯合わせのために充分なクリアランスを有す
る。
【０００５】モータ軸の直径が大きい（３ｍｍ以上）の
場合、圧接力が常に大きくなるため組み立ては極めて難
しくなる。モータ軸とタイミング・ディスクのハブの表
面精度は充分に高くして、接合公差が極めて小さい場合
にも噛み込みが起こらないようにしなければならない。
さらに、組み立て後にタイミング・ディスクが、いわゆ
るアンロッキングされなければならないという問題点も
ある。つまり、タイミング・ディスクはベオニット面の
回転によってのみハウジングから離れ、それによってタ
イミング・ディスクはモータ軸の軸受上を自由に動くこ
とになるが、この場合、さらに、保持リングについても
問題が出ることもある。
場合、圧接力が常に大きくなるため組み立ては極めて難
しくなる。モータ軸とタイミング・ディスクのハブの表
面精度は充分に高くして、接合公差が極めて小さい場合
にも噛み込みが起こらないようにしなければならない。
さらに、組み立て後にタイミング・ディスクが、いわゆ
るアンロッキングされなければならないという問題点も
ある。つまり、タイミング・ディスクはベオニット面の
回転によってのみハウジングから離れ、それによってタ
イミング・ディスクはモータ軸の軸受上を自由に動くこ
とになるが、この場合、さらに、保持リングについても
問題が出ることもある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記のタイ
プのエンコーダの組み立てにおける従来の問題点を解消
するためになされたものであり、その目的は、上述のよ
うなタイプのエンコーダにおいて、組み立て前にはタイ
ミング・ディスクを確実に保持し、組み立て後にはタイ
ミング・ディスクをアンロッキングすることを可能に
し、難しい設置条件下および輸送条件下においてもモー
タ軸に対する中心位置を維持すると同時に、ハウジング
の上部分をモータ軸に接続されるベース・プレートに接
合した場合に信頼性の高いアンロッキングが行われるよ
う構成したエンコーダを提供することにある。
プのエンコーダの組み立てにおける従来の問題点を解消
するためになされたものであり、その目的は、上述のよ
うなタイプのエンコーダにおいて、組み立て前にはタイ
ミング・ディスクを確実に保持し、組み立て後にはタイ
ミング・ディスクをアンロッキングすることを可能に
し、難しい設置条件下および輸送条件下においてもモー
タ軸に対する中心位置を維持すると同時に、ハウジング
の上部分をモータ軸に接続されるベース・プレートに接
合した場合に信頼性の高いアンロッキングが行われるよ
う構成したエンコーダを提供することにある。
【０００７】上記の目的を達成するための本発明による
エンコーダは、ハウジングの内部に突き出たモータ軸
（２）を有するモータ（１）の前端部を少なくとも１つ
のフランジ面でフランジ接合により組立可能なハウジン
グを備えたエンコーダであって、前記ハウジングはベー
ス・プレート（４）とインナー部（４ａ）と上部（１
１）で構成され，互いにはめ込んで構成物とすることが
でき、ハウジングのインナー部（４ａ）にはベオニット
部（１２ａ）が配置され、該ベオニット部（１２ａ）は
ハウジングの上部（１１）の対応するくぼみ（１２ｂ）
と係合し、且つ、ベオニット部（１２ａ）に設けられた
ガイド面（５ａ）はハウジングの上部（１１）の対応す
る対向表面（５ｂ）とともにスライド・ガイドを形成し
て、インナー部（４ａ）に上部（１１）が挿入された
時、周辺方向に回転させることにより、上部（１１）を
ベース・プレート（４）から離れさせるようになってお
り、ハウジングの上部（１１）のルーフ面内には、タイ
ミング・ディスク（１０）をモータ軸（２）に合わすた
めの接触面（１６）がモータ軸（２）の中心軸（６）と
同芯に形成されており、タイミング・ディスク（１０）
はモータ軸（２）を挿入するための中空穴（３）を有す
るガイド軸（９）を備え、また、タイミング・ディスク
の中心軸（６）を横切るように移動でき且つ２つの異な
る幅の開口部を有する二股状フォーク（１４）がハウジ
ングの上部（１１）内に配置され、該フォーク（１４）
によって、エンコーダの組み立て前においては、タイミ
ング・ディスク（１０）のガイド軸（９）がモータ軸
（２）に対して同芯となるよう固定され、モータ軸
（２）をガイド軸（９）に挿入しフォーク（１４）を移
動させたエンコーダの組み立て後においては、ガイド軸
（９）とタイミング・ディスク（１０）が開放されるよ
う構成されていることを特徴とする。
エンコーダは、ハウジングの内部に突き出たモータ軸
（２）を有するモータ（１）の前端部を少なくとも１つ
のフランジ面でフランジ接合により組立可能なハウジン
グを備えたエンコーダであって、前記ハウジングはベー
ス・プレート（４）とインナー部（４ａ）と上部（１
１）で構成され，互いにはめ込んで構成物とすることが
でき、ハウジングのインナー部（４ａ）にはベオニット
部（１２ａ）が配置され、該ベオニット部（１２ａ）は
ハウジングの上部（１１）の対応するくぼみ（１２ｂ）
と係合し、且つ、ベオニット部（１２ａ）に設けられた
ガイド面（５ａ）はハウジングの上部（１１）の対応す
る対向表面（５ｂ）とともにスライド・ガイドを形成し
て、インナー部（４ａ）に上部（１１）が挿入された
時、周辺方向に回転させることにより、上部（１１）を
ベース・プレート（４）から離れさせるようになってお
り、ハウジングの上部（１１）のルーフ面内には、タイ
ミング・ディスク（１０）をモータ軸（２）に合わすた
めの接触面（１６）がモータ軸（２）の中心軸（６）と
同芯に形成されており、タイミング・ディスク（１０）
はモータ軸（２）を挿入するための中空穴（３）を有す
るガイド軸（９）を備え、また、タイミング・ディスク
の中心軸（６）を横切るように移動でき且つ２つの異な
る幅の開口部を有する二股状フォーク（１４）がハウジ
ングの上部（１１）内に配置され、該フォーク（１４）
によって、エンコーダの組み立て前においては、タイミ
ング・ディスク（１０）のガイド軸（９）がモータ軸
（２）に対して同芯となるよう固定され、モータ軸
（２）をガイド軸（９）に挿入しフォーク（１４）を移
動させたエンコーダの組み立て後においては、ガイド軸
（９）とタイミング・ディスク（１０）が開放されるよ
う構成されていることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明は、上記の構成により目的
を達成するものであり、２つの異なる幅の夏開口部を有
するつの型（二股状の）フォークを用いることにより、
信頼性の高い芯合わせと、アンロッキングを可能とした
ことを特徴とする。
を達成するものであり、２つの異なる幅の夏開口部を有
するつの型（二股状の）フォークを用いることにより、
信頼性の高い芯合わせと、アンロッキングを可能とした
ことを特徴とする。
【０００９】本発明の好ましい実施形態を列挙すれば、
以下のとおりである（図１〜８参照） （１）フォーク１４が、タイミング・ディスク１０のガ
イド軸９を、二股状（つの型の）フォーク１４の２つの
異なる幅の開口部のうち幅の狭いほうの開口部で抱き込
む（図２、位置Ａ）ことを特徴とする請求項１記載のエ
ンコーダ。
以下のとおりである（図１〜８参照） （１）フォーク１４が、タイミング・ディスク１０のガ
イド軸９を、二股状（つの型の）フォーク１４の２つの
異なる幅の開口部のうち幅の狭いほうの開口部で抱き込
む（図２、位置Ａ）ことを特徴とする請求項１記載のエ
ンコーダ。
【００１０】（２）フォーク１４が、タイミング・ディ
スク１０のガイド軸９を、二股状（つの型の）フォーク
１４の２つの異なる幅の開口部のうち幅の広いほうの開
口部にもたらして開放する（図４、位置Ｂ）ことを特徴
とする請求項１または上記（１）記載のエンコーダ。 （３）ガイド軸９の出口端にモータ軸を捕捉するための
インターセプタ中空穴８が配置されることを特徴とする
請求項１、上記（１）〜（２）のいずれかに記載のエン
コーダ。
スク１０のガイド軸９を、二股状（つの型の）フォーク
１４の２つの異なる幅の開口部のうち幅の広いほうの開
口部にもたらして開放する（図４、位置Ｂ）ことを特徴
とする請求項１または上記（１）記載のエンコーダ。 （３）ガイド軸９の出口端にモータ軸を捕捉するための
インターセプタ中空穴８が配置されることを特徴とする
請求項１、上記（１）〜（２）のいずれかに記載のエン
コーダ。
【００１１】（４）ベオニット１２ａが、フランジ表面
に対して基本的に平行に延びる接触面１３と、ベース・
プレート４を横切るように延びるガイド面５ａを有し、
且つ、ハウジングの上部１１に設けられたくぼみ部１２
ｂには、適当に傾斜をつけた対向面５ｂが形成され、こ
の対向面５ｂはベオニット１２ａに対するスライド・ガ
イドを形成し、対向面５ｂはガイド面５ａより長く、且
つハウジングの上部１１がタイミング・ディスク１０の
中心軸６の周りを回転運動する時、対向面５ｂがベオニ
ット１２ａのガイド面５ａ上を軸方向にベース・プレー
ト４から離れるように動くことができることを特徴とす
る請求項１、上記（１）〜（３）のいずれかに記載のエ
ンコーダ。
に対して基本的に平行に延びる接触面１３と、ベース・
プレート４を横切るように延びるガイド面５ａを有し、
且つ、ハウジングの上部１１に設けられたくぼみ部１２
ｂには、適当に傾斜をつけた対向面５ｂが形成され、こ
の対向面５ｂはベオニット１２ａに対するスライド・ガ
イドを形成し、対向面５ｂはガイド面５ａより長く、且
つハウジングの上部１１がタイミング・ディスク１０の
中心軸６の周りを回転運動する時、対向面５ｂがベオニ
ット１２ａのガイド面５ａ上を軸方向にベース・プレー
ト４から離れるように動くことができることを特徴とす
る請求項１、上記（１）〜（３）のいずれかに記載のエ
ンコーダ。
【００１２】（５）フォーク１４が、ハウジングの上部
１１のスロット状の開口部（ガイド部）１５、１７に案
内、装着されることを特徴とする請求項１、上記（１）
〜（４）のいずれかに記載のエンコーダ。 （６）フォーク１４が、ハウジングの上部１１内に取り
込まれる放射状の突起部１４ａ、１４ｂを有し、且つフ
ォーク１４がクランプ１８を形成して、ガイド軸９を突
起部１４ａ、１４ｂの間に半円形状に抱き込み、この抱
き込み位置（図２、位置Ａ）において、クランプ１８が
モータ軸２と同芯になることを特徴とする請求項１、上
記（１）〜（５）のいずれかに記載のエンコーダ。
１１のスロット状の開口部（ガイド部）１５、１７に案
内、装着されることを特徴とする請求項１、上記（１）
〜（４）のいずれかに記載のエンコーダ。 （６）フォーク１４が、ハウジングの上部１１内に取り
込まれる放射状の突起部１４ａ、１４ｂを有し、且つフ
ォーク１４がクランプ１８を形成して、ガイド軸９を突
起部１４ａ、１４ｂの間に半円形状に抱き込み、この抱
き込み位置（図２、位置Ａ）において、クランプ１８が
モータ軸２と同芯になることを特徴とする請求項１、上
記（１）〜（５）のいずれかに記載のエンコーダ。
【００１３】（７）タイミング・ディスク１０のガイド
軸９が、フランジ面に向かってテーパのついた外側コー
ン１９を有し、エンコーダの組み立て前に、その上にフ
ォーク１４を開放位置（図４、位置Ｂ）で停止させるた
めの弾性リング（２０）が配置されていることを特徴と
する請求項１、上記（１）〜（６）のいずれかに記載の
エンコーダ。
軸９が、フランジ面に向かってテーパのついた外側コー
ン１９を有し、エンコーダの組み立て前に、その上にフ
ォーク１４を開放位置（図４、位置Ｂ）で停止させるた
めの弾性リング（２０）が配置されていることを特徴と
する請求項１、上記（１）〜（６）のいずれかに記載の
エンコーダ。
【００１４】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。なお、この実施例は本発明の一実施態様を示す
ものあり、本発明はこれに限定されるものではない。
明する。なお、この実施例は本発明の一実施態様を示す
ものあり、本発明はこれに限定されるものではない。
【００１５】図１は、本発明のエンコーダの組み立て前
を示す長手方向の断面図、図２は、本発明のエンコーダ
の組み立て前のフォークの位置を示すモータ側から見た
図であり、図３は、本発明のエンコーダの組み立て後を
示す長手方向の断面図、図４は、本発明のエンコーダの
組み立て後のフォークの位置を示すモータ側から見た図
である。
を示す長手方向の断面図、図２は、本発明のエンコーダ
の組み立て前のフォークの位置を示すモータ側から見た
図であり、図３は、本発明のエンコーダの組み立て後を
示す長手方向の断面図、図４は、本発明のエンコーダの
組み立て後のフォークの位置を示すモータ側から見た図
である。
【００１６】図１の長手方向の断面において、モータは
１、モータ軸は２、ベース・プレートは４、ハウジング
のインナー部は４ａで表示されている。ハウジングの上
部１１はハウジングのインナー部４ａにかぶさるように
押し込まれ、ベース・プレート４に緊密に接合される。
１、モータ軸は２、ベース・プレートは４、ハウジング
のインナー部は４ａで表示されている。ハウジングの上
部１１はハウジングのインナー部４ａにかぶさるように
押し込まれ、ベース・プレート４に緊密に接合される。
【００１７】ハウジングの上部１１は、組み立て前の状
態では、パイプ部１１ａとボトム部１１ｂで構成され、
ボトム部１１ｂは内側にタイミング・ディスク１０のた
めの接触面１６を有する。タイミング・ディスク１０の
中心軸６は、タイミング・ディスク１０が中心位置にあ
る場合は、ハウジング１１のシリンダ軸と同じになる。
態では、パイプ部１１ａとボトム部１１ｂで構成され、
ボトム部１１ｂは内側にタイミング・ディスク１０のた
めの接触面１６を有する。タイミング・ディスク１０の
中心軸６は、タイミング・ディスク１０が中心位置にあ
る場合は、ハウジング１１のシリンダ軸と同じになる。
【００１８】中心位置は、タイミング・ディスク１０に
ガイド軸９が設けられ、その自由端がフォーク１４で保
持されることににより達成される（図２、位置Ａ）。フ
ォーク端１４ａ、１４ｂおよび１４ｃは、ハウジングの
上部１１のスロット状の開口部（ガイド部）１５、１７
によりガイドされる。前記フォーク１４の手段により、
組み立て前の状態におけるタイミング・ディスク１０の
スリップはほとんど排除される。
ガイド軸９が設けられ、その自由端がフォーク１４で保
持されることににより達成される（図２、位置Ａ）。フ
ォーク端１４ａ、１４ｂおよび１４ｃは、ハウジングの
上部１１のスロット状の開口部（ガイド部）１５、１７
によりガイドされる。前記フォーク１４の手段により、
組み立て前の状態におけるタイミング・ディスク１０の
スリップはほとんど排除される。
【００１９】芯合わせ効果と固定効果を高めるために、
モータ１のフランジ平面に向かってテーパのついた外側
コーン１９をガイド軸９の片側自由端部に形成すること
もできる。円錐状表面の最も狭い部分にリング２０を配
置して、フォーク１４の付加的なストップ表面とさせ
る。
モータ１のフランジ平面に向かってテーパのついた外側
コーン１９をガイド軸９の片側自由端部に形成すること
もできる。円錐状表面の最も狭い部分にリング２０を配
置して、フォーク１４の付加的なストップ表面とさせ
る。
【００２０】さらに、図１の長手方向の断面にはラスタ
面（またはエンボス面）２１が見られるが、これはハウ
ジングのインナー部４ａに適当に形成された対向するラ
スタ面（またはエンボス面）（図１では図示されていな
い）と係合するようにするものである。また、エンコー
ダとハウジングの上部１１のカバー・プレート２３の電
気的接続のためのボルト接続２４によるピンとソケット
・コネクタ２２が示されている。
面（またはエンボス面）２１が見られるが、これはハウ
ジングのインナー部４ａに適当に形成された対向するラ
スタ面（またはエンボス面）（図１では図示されていな
い）と係合するようにするものである。また、エンコー
ダとハウジングの上部１１のカバー・プレート２３の電
気的接続のためのボルト接続２４によるピンとソケット
・コネクタ２２が示されている。
【００２１】図３には組み立て後の本発明のエンコーダ
が示されている。図３に示す長手方向の断面では、タイ
ミング・ディスク１０は離れた状態（非接触状態）にあ
る。（図３および図４、位置Ｂ）タイミング・ディスク
１０はモータ軸２上に支持されているのみであり、従っ
て、ハウジングの上部１１の中で自由に回転することが
できる。
が示されている。図３に示す長手方向の断面では、タイ
ミング・ディスク１０は離れた状態（非接触状態）にあ
る。（図３および図４、位置Ｂ）タイミング・ディスク
１０はモータ軸２上に支持されているのみであり、従っ
て、ハウジングの上部１１の中で自由に回転することが
できる。
【００２２】フォーク１４は、図１〜２に示すように、
矢印Ｘの方向に押し込まれると、ハウジングの上部１１
の表面と同一面となり、その結果、フォーク１４に夾雑
物が挟まったり、損傷を受けることが避けられる。
矢印Ｘの方向に押し込まれると、ハウジングの上部１１
の表面と同一面となり、その結果、フォーク１４に夾雑
物が挟まったり、損傷を受けることが避けられる。
【００２３】モータ軸２がガイド軸９の中空穴３に押し
込まれると、リング２０が外側コーン１９上をタイミン
グ・ディスク１０の方向に向かって嵌まり込む。リング
２０を作製するための材料としては、好ましくは弾性の
合成樹脂、ゴムなどが選ばれる。
込まれると、リング２０が外側コーン１９上をタイミン
グ・ディスク１０の方向に向かって嵌まり込む。リング
２０を作製するための材料としては、好ましくは弾性の
合成樹脂、ゴムなどが選ばれる。
【００２４】図３〜４にみられるように、フォーク１４
がハウジングの上部１１のスロット状の開口部（ガイド
部）１５、１７に押し込まれると、タイミング・ディス
ク１０のガイド軸９が完全に解き放されることが明らか
である。この目的のために、図４に示されるように、半
円状にガイド軸を包み込むクランプ１８がガイド軸９か
ら離れた位置に置かれ、これによりタイミング・ディス
ク１０が自由に軸受上を回転できるように充分なクリア
ランスが生まれる。
がハウジングの上部１１のスロット状の開口部（ガイド
部）１５、１７に押し込まれると、タイミング・ディス
ク１０のガイド軸９が完全に解き放されることが明らか
である。この目的のために、図４に示されるように、半
円状にガイド軸を包み込むクランプ１８がガイド軸９か
ら離れた位置に置かれ、これによりタイミング・ディス
ク１０が自由に軸受上を回転できるように充分なクリア
ランスが生まれる。
【００２５】図５〜８は、ハウジングの上部をモータに
固定される下部と組み合わせる組み立ての手順を示す。
まず、モータ軸２を有するモータ１がハウジングの下部
４ａに接続され、フランジ板またはベース・プレート４
が通常の方法でボルトによりモータに緊密に接合され
る。
固定される下部と組み合わせる組み立ての手順を示す。
まず、モータ軸２を有するモータ１がハウジングの下部
４ａに接続され、フランジ板またはベース・プレート４
が通常の方法でボルトによりモータに緊密に接合され
る。
【００２６】ハウジングの内部にはエンボス面（または
ラスタ面）１３ｂがあるが、これは前記のようにハウジ
ングの上部１１のエンボス面（またはラスタ面）２１と
接触するようにされる。ハウジングの上部１１との接合
は、ハウジングの上部上をスライドさせ、ついで図７の
矢印Ｙ方向に捻ることにより達成される。
ラスタ面）１３ｂがあるが、これは前記のようにハウジ
ングの上部１１のエンボス面（またはラスタ面）２１と
接触するようにされる。ハウジングの上部１１との接合
は、ハウジングの上部上をスライドさせ、ついで図７の
矢印Ｙ方向に捻ることにより達成される。
【００２７】捻りを加えるときに、ベオニット部１２ａ
のガイド面５ａはくぼみ１２ｂの対向表面５ｂ上をスラ
イドし（図８）、ベオニット部１２ａはベース・プレー
ト４と平行なくぼみ１２ｂの表面１３ａと接触し、その
結果、ハウジングの上部１１は図８の矢印Ｚ方向にシフ
トされる。これによりタイミング・ディスク１０のアン
ロッキング（開放）がもたらされる。
のガイド面５ａはくぼみ１２ｂの対向表面５ｂ上をスラ
イドし（図８）、ベオニット部１２ａはベース・プレー
ト４と平行なくぼみ１２ｂの表面１３ａと接触し、その
結果、ハウジングの上部１１は図８の矢印Ｚ方向にシフ
トされる。これによりタイミング・ディスク１０のアン
ロッキング（開放）がもたらされる。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば、組み立て前にはタイミ
ング・ディスクを確実に保持し、組み立て後にはタイミ
ング・ディスクをアンロッキングすることを可能にし、
難しい設置条件下および輸送条件下においてもモータ軸
に対する中心位置を維持すると同時に、ハウジングの上
部分をモータ軸に接続されるベース・プレートに接合し
た場合に信頼性の高いアンロッキングが行われるよう構
成したエンコーダが提供される。
ング・ディスクを確実に保持し、組み立て後にはタイミ
ング・ディスクをアンロッキングすることを可能にし、
難しい設置条件下および輸送条件下においてもモータ軸
に対する中心位置を維持すると同時に、ハウジングの上
部分をモータ軸に接続されるベース・プレートに接合し
た場合に信頼性の高いアンロッキングが行われるよう構
成したエンコーダが提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のエンコーダの組み立て前を示す長手方
向の断面図である。
向の断面図である。
【図２】本発明のエンコーダの組み立て前のフォークの
位置を示すモータ側から見た図である。
位置を示すモータ側から見た図である。
【図３】本発明のエンコーダの組み立て後を示す長手方
向の断面図である。
向の断面図である。
【図４】本発明のエンコーダの組み立て後のフォークの
位置を示すモータ側から見た図である。
位置を示すモータ側から見た図である。
【図５】ハウジングの上部をモータに固定される下部と
組み合わせる組み立て前の側面図である。
組み合わせる組み立て前の側面図である。
【図６】ハウジングの下部をモータに固定した状態を示
す側面図である。
す側面図である。
【図７】ハウジングの上部を固定する前の状態を示す側
面図である。
面図である。
【図８】ハウジングの上部を固定した状態を示す側面図
である。
である。
１ モータ ２ モータ軸 ３ 中空穴 ４ ベース・プレート 4a インナー部 5a ガイド面 ６ 中心軸 ８ インターセプタ中空穴 ９ ガイド軸 10 タイミング・ディスク 11 ハウジングの上部 12a ベオニット部 12b くぼみ部 13 接触面 13a くぼみの表面 13b エンボス面( またはラスタ面) 14 フォーク 14a フォーク端 14b フォーク端 14c フォーク端 15 スロット状開口部 17 スロット状開口部 16 接触面 18 クランプ 19 外側コーン 20 弾性リング
フロントページの続き (72)発明者 イエンス ハンネマン ドイツ連邦共和国 デー−99817 アイ ゼナッハ バルトブルグアレー ７ (56)参考文献 特開 平10−122902（ＪＰ，Ａ) 米国特許5708496（ＵＳ，Ａ) 欧州特許出願公開557564（ＥＰ，Ａ １) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01D 5/00 - 5/64 G01B 7/00 - 11/30 G01P 1/00 - 3/80 F16B 9/00 - 11/00
Claims (1)
- 【請求項１】 ハウジングの内部に突き出たモータ軸
（２）を有するモータ（１）の前端部を少なくとも１つ
のフランジ面でフランジ接合により組立可能なハウジン
グを備えたエンコーダであって、前記ハウジングはベー
ス・プレート（４）とインナー部（４ａ）と上部（１
１）で構成され，互いにはめ込んで構成物とすることが
でき、ハウジングのインナー部（４ａ）にはベオニット
部（１２ａ）が配置され、該ベオニット部（１２ａ）は
ハウジングの上部（１１）の対応するくぼみ（１２ｂ）
と係合し、且つ、ベオニット部（１２ａ）に設けられた
ガイド面（５ａ）はハウジングの上部（１１）の対応す
る対向表面（５ｂ）とともにスライド・ガイドを形成し
て、インナー部（４ａ）に上部（１１）が挿入された
時、周辺方向に回転させることにより、上部（１１）を
ベース・プレート（４）から離れさせるようになってお
り、ハウジングの上部（１１）のルーフ面内には、タイ
ミング・ディスク（１０）をモータ軸（２）に合わすた
めの接触面（１６）がモータ軸（２）の中心軸（６）と
同芯に形成されており、タイミング・ディスク（１０）
はモータ軸（２）を挿入するための中空穴（３）を有す
るガイド軸（９）を備え、また、タイミング・ディスク
の中心軸（６）を横切るように移動でき且つ２つの異な
る幅の開口部を有する二股状フォーク（１４）がハウジ
ングの上部（１１）内に配置され、該フォーク（１４）
によって、エンコーダの組み立て前においては、タイミ
ング・ディスク（１０）のガイド軸（９）がモータ軸
（２）に対して同芯となるよう固定され、モータ軸
（２）をガイド軸（９）に挿入しフォーク（１４）を移
動させたエンコーダの組み立て後においては、ガイド軸
（９）とタイミング・ディスク（１０）が開放されるよ
う構成されていることを特徴とするエンコーダ。
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| JPH01299415A (ja) * | 1988-05-28 | 1989-12-04 | Alps Electric Co Ltd | 磁気式エンコーダ |
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2000
- 2000-03-30 DE DE50002326T patent/DE50002326D1/de not_active Expired - Lifetime
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