JP3251350B2 - タレットパンチプレス - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、切断材排出装置を備
えたタレットパンチプレスに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のタレットパンチプレスは、上部金
型、下部金型の対を複数対、タレットに配設し、上部金
型、下部金型間で材料が加工される高さ位置( 加工ライ
ン) の下方で下部タレットに接近した位置に、切断材排
出装置としてのワ−クシュ−タを設けている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】下部金型から下部タレ
ットの外周部に到るまでは、かなりの間隙があるため、
切断された切断材は下部タレットの外周部とワ−クシュ
−タとの隙間に落ちこんでワ−クシュ−タに乗らないこ
とがあり、特に、長さが短い切断材ではこの傾向が著し
いものである。

【０００４】しかも、切断材はワ−クシュ−タの傾斜面
によって落下するため、落下中に切断材の向きが乱れて
しまって整列させることは難しい。

【０００５】この発明の目的は、従来の切断材搬出装置
のこれらの問題に鑑みて提案されたもので、所定の姿勢
で整列してストックできるようにした切断材搬出装置を
備えたタレットパンチプレスを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述のごとき問題に鑑み
て、本発明は、上部金型を支承して回転自在な上部タレ
ットと、上記上部金型に対応した下部金型を支承して回
転自在な下部タレットとを備えたタレットパンチプレス
において、前記上部金型のパンチに備えた上部切断刃
を、前記上部タレットの外周部より突出して設け、前記
上部切断刃に対応して前記下部金型に設けた下部切断刃
を、前記下部タレットの外周部にほぼ一致して設け、か
つ前記上下のタレットに近接した位置に、前記上部切断
刃と前記下部切断刃との協働によって切断された切断材
を排出するための切断材排出装置を設けた構成である。

【０００７】そして、互いに間隔をおいて大略水平状に
支承経路を配置した複数の無端帯体をこの支承経路が金
型から遠ざかる方向に回動するようにした切断材排出装
置を、上記金型の付近に設け、パンチプレスの加工ライ
ンから無端帯体の支承経路の下方までの高さにわたって
無端帯体間を通りぬけて昇降する切断材受渡しテ−ブル
を設けてなることを特徴とする。

【０００８】また、切断材排出装置は、パンチプレスの
加工ラインに大略一致する水平姿勢、切断材収納箱に向
って傾斜する傾斜姿勢の間にわたって傾動回動する傾動
シュータと、切断材収納箱の上方に張出した張出位置、
あるいは切断材収納箱の上方から退避した退避位置のそ
れぞれに位置変えする切断材収納シュータと、傾動シュ
ータを経て張出位置の切断材収納シュータ上を滑落する
切断材が当接することでこの切断材を切断材収納箱内に
位置揃えする位置揃えストッパとを有していることを特
徴とする。

【０００９】

【作用】上部金型の上部切断刃は上部タレットの外周部
から突出してあり、下部金型の下部切断刃は下部タレッ
トの外周部にほぼ一致してあって、またタレットの回動
外周部の付近に切断材排出装置を設けているので、上下
の切断刃によって切断分離された切断材は、タレットの
回動外周部の金型から切断材排出装置へ確実に排出され
る。

【００１０】金型から排出された切断材は加工ラインに
位置する受渡しテ−ブルへ移載され、受渡しテ−ブルが
下降すると無端帯体の大略水平状の支承経路によって支
承されて無端帯体の回動によってタレットから排出され
る。切断材は、無端帯体の大略水平状の支承経路によっ
て支承されてその向きが乱されることなく、整列してス
トックされる。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１に正面図で、図２に側面図で、図３に平面
図で例示したタレットパンチプレス１は、上部タレット
３と下部タレット５とが、図示しないタレット割り出し
回動機構によつて回動軸７の周りに割り出し回動できる
ように構成されている。回動軸７を中心として、上部タ
レット３の外周部には上部金型９が、下部タレット５の
外周部には下部金型１１が、配設されている。

【００１２】図４に拡大断面で示すように、上部金型９
は、上部タレット３に設けた嵌合穴１３に金型胴部１５
が遊嵌され、上部金型９のパンチ１７には、図４より明
らかなように、上部切断刃１９が上部タレット３の外周
部から僅かに突出した態様で取付けられ、この上部金型
９はばね２１によって上部切断刃１９が上部タレット３
から下方へ突出しない非動作位置にあるように保持され
ている。

【００１３】下部金型１１には、図４より明らかなよう
に、前記上部切断刃１９に対応する下部切断刃２３が下
部タレット５の外周部にほぼ一致した状態に取付けてあ
ると共に、ばね２５によって保持されたフリーベア２７
が、下部金型１１の上面から上方へ突出されている。

【００１４】上部タレット３には上部金型９のパンチ１
７が上下動できる空隙部２９が設けられ、パンチ１７の
下端部には切断時に材料Ｗを押さえるための柔軟な例え
ばウレタンのごとき材料押さえ体３１が取付けられてい
る。上部タレット３、下部タレット５の手前側にはセン
タテ−ブル３３がタレットフレ−ムに固定され、センタ
テ−ブル３３の左右側方には、図示しないテ−ブル移動
機構によって図３の左右方向( Ｙ軸方向) に移動される
フロントサイドテ−ブル３５とリヤサイドテ−ブル３７
が設けられ、フロントサイドテ−ブル３５、リヤサイド
テ−ブル３７上を図示しないキヤレッジ移動機構によっ
て図３の上下方向( Ｘ軸方向) に移動されるキヤレッジ
３９が装備されて、キヤレッジ３９にはワ−ククランプ
４１が装着され、ワ−ククランプ４１によって材料Ｗは
把持されて下部タレット５上へ搬入される。

【００１５】センタテ−ブル３３の中央部部分を長方形
に切欠いて、ここを切断領域３３ａとしており、切断領
域３３ａの下方付近には、図４に例示のように、例えば
シュ−タからなる切断材排出装置４３が設けられてい
る。

【００１６】そして、タレットパンチプレス１のストラ
イカ４５が図示しないストライカ駆動機構によって下降
して上部金型９を下動させると、下部金型１１上の材料
Ｗは上部切断刃１９と下部切断刃２３の協働によって切
断され、切断材Ｗａは下部タレット５の回動外周部に設
けてある下部金型１１の下部切断刃２３の下方付近に設
備された切断材排出装置４３によって確実にタレットパ
ンチプレス１の外に排出される。

【００１７】図４に例示したシュ−タからなる切断材排
出装置４３では、切断材Ｗａはシュ−タの傾斜面によっ
て落下するため、落下中に切断材の向きが乱れてしまっ
て整列させることは難しい。そこで、切断材Ｗａが大略
水平状姿勢で排出されるようにして所定の姿勢で整列し
てストックできるようにした切断材排出装置４７を、図
１ないし図３によって以下に説明する。

【００１８】すなわち、互いに間隔をおいて大略水平状
に支承経路４９ａを配置した複数の無端帯体４９を、左
右のプ−リ−５１、５３に巻きかけ、例えばプ−リ−５
３を変速機構付きのモ−タ５５によって支承経路４９ａ
を、上部金型９、下部金型１１から遠ざかる矢印Ａ方向
に回動させることにより、切断材排出装置４７を構成し
ている。

【００１９】そして、切断材排出装置４７の回動前部を
切断領域３３ａの下方に覗かせると共に、図３のごとく
支承経路４９ａの回動後部は製品整列領域５７に覗くよ
うに、この切断材排出装置４７を、リヤサイドテ−ブル
３７、センタテ−ブル３３、フロントサイドテ−ブル３
５の下方に位置させている。

【００２０】フロントサイドテ−ブル３５とリヤサイド
テ−ブル３７には、多数のフリ−ベア５９が配設され
て、このフリ−ベア５９によって材料Ｗを支承するタレ
ットパンチプレス１の加工ラインＬが形成されている
が、この加工ラインＬから無端帯体４９の支承経路４９
ａの下方までの高さにわたって隣合う無端帯体４９、４
９間を通りぬけて昇降する材料受渡しテ−ブル６１を設
けている。

【００２１】例示した材料受渡しテ−ブル６１は、図
１，図２および図５に示されているように、無端帯体４
９、４９間を通りぬけできる幅が狭くてＸ軸方向に長い
テ−ブル本体６３を、立設しているシリンダ６５のピス
トンロッド６７に取付け、このテ−ブル本体６３とシリ
ンダ６５からなる対を、無端帯体４９、４９間に複数
個、配置したもので、テ−ブル本体６３には多数のフリ
−ベア６９が配設されている。

【００２２】支承経路４９ａの回動後部まで搬送されて
きた切断材Ｗａを無端帯体４９、４９、…上から取り上
げて製品整列領域５７に整列するための分配装置７１が
図３に示されているように設備されている。例示した分
配装置７１は、基部ポスト７３の回りの回動と基部ポス
ト７３に沿う上下動とができるア−ム７５に吸着パッド
７７が設けてあり、無端帯体４９、４９、…上の切断材
Ｗａを吸着パッド７７にて吸着してア−ム７５の回動動
作と上下動作とによって切断材Ｗａを製品整列領域５７
に整列するものである。フロントサイドテ−ブル３５、
リヤサイドテ−ブル３７のセンタテ−ブル３３に近い端
部には、ワ−ククランプ４１が接近したときフロントサ
イドテ−ブル３５、リヤサイドテ−ブル３７のフリ−ベ
ア５９がワ−ククランプ４１に衝突しないように、図２
に示すフリ−ベア押し下げ装置７９を設けている。

【００２３】上記の構成により、パンチ加工の際は図１
のようにピストンロッド６７を突出してテ−ブル本体６
３のフリ−ベア６９を加工ラインＬに一致させ、ワ−ク
クランプ４１によって把持している材料Ｗを、図示しな
いテ−ブル移動機構によるＹ軸方向へのフロントサイド
テ−ブル３５、リヤサイドテ−ブル３７の移動と、図示
しないキヤレッジ移動機構によるＸ軸方向へのキヤレッ
ジ３９の移動とによって上部タレット３、下部タレット
５の上部切断刃１９、下部切断刃２３に対して所定に位
置決めする。

【００２４】そして、図示しないストライカ駆動機構に
よってストライカ４５を下降して上部金型９を下動させ
ると、下部金型１１上の材料Ｗは上部切断刃１９と下部
切断刃２３の協働によって切断され、切断材Ｗａはテ−
ブル本体６３のフリ−ベア６９上に乗る。そこでピスト
ンロッド６７を引っ込ませると無端帯体４９、４９間を
通りぬけてテ−ブル本体６３は下降し、図５に示すよう
にテ−ブル本体６３上の切断材Ｗａは無端帯体４９、４
９、…の上に移載される。

【００２５】そこで変速機構付きのモ−タ５５を駆動し
てプ−リ−５３を回転し、支承経路４９ａが矢印Ａ方向
に移動するように無端帯体４９を回動すると、切断材Ｗ
ａは支承経路４９ａの回動後部まで搬送される。そして
無端帯体４９、４９、…上の切断材Ｗａを分配装置７１
の吸着パッド７７にて吸着してア−ム７５の回動動作と
上下動作とによって切断材Ｗａを製品整列領域５７に整
列する。

【００２６】このように切断材Ｗａは、無端帯体４９の
大略水平状の支承経路４９ａによって支承されてその向
きが乱されることなく、支承経路４９ａの回動後部へ搬
送され、分配装置７１によって切断材Ｗａを製品整列領
域５７に整列してストックされる。

【００２７】次に加工ラインＬに排出された切断材Ｗａ
を、切断材収納箱８３内に位置揃えして落下し、整列し
て収納するように構成した別の切断材排出装置８１の実
施例を、図６ないし図９に基づいて以下に説明する。

【００２８】すなわち、タレットパンチプレス１のフロ
ントサイドテ−ブル３５とリヤサイドテ−ブル３７の間
に配置されている例えばセンタテ−ブルの位置に、加工
ラインＬに大略一致する水平姿勢を保つと共に、切断材
収納箱８３に向かって図６で左下がりに傾斜する傾斜姿
勢の間にわたって傾動回動する傾動シュ−タ８５を、装
置フレ−ム８６に設け、傾動シュ−タ８５から切断材収
納箱８３までの間にわたって図６で左下がりに傾斜する
固定形シュ−タ８７を、装置フレ−ム８６に固設して、
切断材収納箱８３の上方に張出した張出位置、あるいは
切断材収納箱８３の上方から退避した退避位置のそれぞ
れに位置変えする切断材収納シュ−タ８９を、固定形シ
ュ−タ８７の下面側に取付け、傾動シュ−タ８５と固定
形シュ−タ８７を経て張出位置の切断材収納シュ−タ８
９上を例えば図６の左右方向であるＸ軸方向に斜めに滑
落する切断材Ｗａの滑落先端部( 図６の左端部) が当接
することでこの切断材Ｗａを切断材収納箱８３内に位置
揃えする位置揃えストッパ９１を、切断材収納箱８３に
設けている。

【００２９】例示した傾動シュ−タ８５は、リヤサイド
テ−ブル３７の左端部へヒンジ９３によって上下方向に
回動自在に蝶着された傾動シュ−タ本体９５と、シュ−
タ本体９５の下面部分にピン９７により連結されたピス
トンロッド９９を有して、支点ピン１０１によって装置
フレ−ム８６に枢着された傾動シリンダ１０３とにより
構成されている。

【００３０】この構成により、ピストンロッド９９を所
定寸法だけ突出すると、図６の実線のように傾動シュ−
タ本体９５は加工ラインＬに大略一致する水平姿勢に保
持され、ピストンロッド９９を所定寸法だけ引き込ませ
ると、図６の２点鎖線のように傾動シュ−タ本体９５は
左下がりに傾斜して固定形シュ−タ８７と略同じ傾斜角
度の傾斜姿勢に保持されることになる。

【００３１】例示した固定形シュ−タ８７は、例えばフ
ロントサイドテ−ブル３５の下方に位置しており、Ｘ軸
方向に細長く形成された固定形シュ−タ本体１０５を、
図７のように複数個、Ｙ軸方向に互いに間隔をおいて配
設したものである。

【００３２】例示した切断材収納シュ−タ８９は、固定
形シュ−タ８７の下面側に取付けた収納シリンダ１０７
と、Ｙ軸方向に隣接する固定形シュ−タ本体１０５、１
０５間の間隙内をＸ軸方向に移動するように、収納シリ
ンダ１０７のピストンロッド１０９に取付けられた収納
シュ−タ本体１１１とにより構成されている。

【００３３】この構成により、収納シリンダ１０７の作
動で、ピストンロッド１０９を所定寸法だけ突出させる
と、図６のように収納シュ−タ本体１１１は切断材収納
箱８３の上方に張出した張出位置に保持され、ピストン
ロッド９９を所定寸法だけ引き込ませると、図９のよう
に収納シュ−タ本体１１１はＹ軸方向に隣接する固定形
シュ−タ本体１０５、１０５間の間隙内に入り込んで切
断材収納箱８３の上方から退避した退避位置に保持され
ることになる。

【００３４】例示した位置揃えストッパ９１は、切断材
収納箱８３の切断材Ｗａの滑落先端側板に設けたブラケ
ット１１３へ、水平状の支点ピン１１５によって枢着さ
れたストッパ用シリンダ１１７と、ストッパ用シリンダ
１１７のピストンロッド１１９に連結されたストッパ本
体１２１と、装置フレ−ム８６へストッパ本体１２１の
左右部をピン１２３、１２５によって枢着するリンク１
２７とによって構成され、ストッパ本体１２１の右端部
には緩衝材１２９を取付けている。切断材収納箱８３内
には、平行リンク１３１にて支承されて図示しない昇降
シリンダよって昇降されるリフタ１３３が設けてあり、
この切断材収納箱８３は、レ−ル１３５に案内されてフ
ロントサイドテ−ブル３５の下方から外へ移動できるも
のである。固定形シュ−タ本体１０５にはフリ−ベア１
３１を配設している。

【００３５】この構成により、ストッパ用シリンダ１１
７の作動で、ピストンロッド１１９を突出させると、そ
れぞれ枢着されているストッパ用シリンダ１１７とスト
ッパ本体１２１の協働作用によって図８のようにストッ
パ本体１２１の緩衝材１２９は収納シュ−タ本体１１１
上の切断材Ｗａに対して大略直角に保持される。また、
ピストンロッド１１９を引き込ませると、それぞれ枢着
されているストッパ用シリンダ１１７とストッパ本体１
２１の協働作用によって図６のようにストッパ本体１２
１の緩衝材１２９は切断材収納箱８３の左側側面に略面
一となる大略鉛直姿勢に保持されることになる。

【００３６】そして図６ないし図９の切断材排出装置８
１では、図６の実線で示す水平姿勢の傾動シュ−タ本体
９５に支持されている切断材Ｗａを、ピストンロッド９
９の引き込み動作により図６の２点鎖線で示す傾斜した
傾動シュ−タ本体９５上で左方へ滑落させ、さらに、図
８の張出位置にある切断材収納シュ−タ８９上を滑落さ
せて大略直角に保持されているストッパ本体１２１の緩
衝材１２９に当接させる。

【００３７】次に収納シリンダ１０７のピストンロッド
１０９を所定寸法だけ引き込ませると同時に、ストッパ
用シリンダ１１７のピストンロッド１１９を引き込ませ
ると、収納シュ−タ本体１１１は固定形シュ−タ本体１
０５、１０５間の間隙内に入り込んで切断材収納箱８３
の上方から退避し、ストッパ本体１２１の緩衝材１２９
は切断材収納箱８３の左側側面に略面一となって収納シ
ュ−タ本体１１１上の切断材Ｗａは、張出位置では収納
シュ−タ本体１１１のすぐ下に位置していたリフタ１３
３へ位置揃えされて落下し、整列して収納される。この
収納動作の都度、リフタ１３３を少し下げて収納シュ−
タ本体１１１のすぐ下に位置させる。

【００３８】傾動シリンダ１０３のピストンロッド９
９、収納シリンダ１０７のピストンロッド１０９、スト
ッパ用シリンダ１１７のピストンロッド１１９、ストッ
パ用シリンダ１１７のピストンロッド１１９のそれぞれ
の引込み又は突出動作や、リフタ１３３の下げ動作など
のタイミング制御は、それぞれの前工程の動作後に所定
時間が経過したとき次の動作を行うように構成してもよ
く、あるいは、それぞれの前工程のピストンロッドの動
作を検出する例えば近接スイッチの検出動作によっ行う
構成であってもよい。

【００３９】なお、この発明は上述した実施例に限定さ
れるものではなく、他の態様に変更して実施できるもの
である。

【００４０】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、上部タレットに支承された上部金型９のパン
チ７に備えた上部切断刃１９は上部タレット３の外周部
より突出してあり、上部金型９と対応する下部金型１１
における下部切断刃２３は下部タレット５の外周部にほ
ぼ一致してあるから、上記上下の切断刃１９，２３によ
って材料Ｗから切断材Ｗａを切断分離すると、上記切断
材Ｗａは下部タレット５上に乗ることなく近接して設け
た切断材排出装置４５によって直ちに排出可能であっ
て、切断材Ｗａの排出を迅速かつ確実に行うことができ
るものである。

【００４１】金型から排出された切断材は加工ラインに
位置する受渡しテ−ブルへ移載され、受渡しテ−ブルが
下降すると無端帯体の大略水平状の支承経路によって支
承されて無端帯体の回動によってタレットから排出され
るため、切断材は、無端帯体の大略水平状の支承経路に
よって支承されてその向きが乱されることなく、整列し
てストックさせることができる。

【００４２】金型から排出された切断材は、加工ライン
に大略一致する水平姿勢に保持された傾動シュ−タへ移
載され、次に傾動シュ−タが傾斜することでこの傾動シ
ュ−タ上を滑落して張出位置の切断材収納シュ−タ上を
滑落し、切断材収納シュ−タを滑落した切断材は、位置
揃えストッパに当接して位置が揃えられ、切断材収納シ
ュ−タが切断材収納箱の上方から退避することにより、
切断材は切断材収納箱内に位置揃えされて落下し、整列
して収納させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の切断材排出装置の一実施例を示す正
面図である。

【図２】図１の要部側面図である。

【図３】図１の切断材排出装置を使用したタレットパン
チプレスの平面図である。

【図４】この発明の切断材排出装置の他の実施例を示す
要部拡大切断正面図である。

【図５】図１の実施例における材料受渡しテ−ブル下動
状態を示す正面図である。

【図６】この発明の切断材排出装置の第３の実施例を示
す側面図である。

【図７】図６におけるＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ線に沿った矢視図
である。

【図８】図６の実施例における動作説明側面図である。

【図９】図８の次の動作の説明側面図である。

【符号の説明】

３ 上部タレット( タレット) ５ 下部タレット( タレット) ９ 上部金型( 金型) １１ 下部金型( 金型) １９ 上部切断刃( 切断刃) ２３ 下部切断刃( 切断刃) ４３、４７ 切断材排出装置 ４９ 無端帯体 ４９ａ 支承経路 ６１ 材料受渡しテ−ブル ８３ 切断材収納箱 ８５ 傾動シュ−タ ８９ 切断材収納シュ−タ ９１ 位置揃えストッパ Ｌ 加工ライン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭49−103287（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−65433（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−113129（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−39519（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−22230（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−41425（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭54−182497（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭53−56989（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21D 28/36 B21D 45/00 B23D 15/00 - 19/08 B23D 23/00 - 31/04

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部金型（９）を支承して回転自在な上
   部タレット（３）と、上記上部金型（９）に対応した下
   部金型（１１）を支承して回転自在な下部タレット
   （５）とを備えたタレットパンチプレスにおいて、前記
   上部金型（９）のパンチ（７）に備えた上部切断刃（１
   ９）を、前記上部タレット（３）の外周部より突出して
   設け、前記上部切断刃（１９）に対応して前記下部金型
   （１１）に設けた下部切断刃（２３）を、前記下部タレ
   ット（５）の外周部にほぼ一致して設け、かつ前記上下
   のタレット（３，５）に近接した位置に、前記上部切断
   刃（１９）と前記下部切断刃（２３）との協働によって
   切断された切断材（Ｗａ）を排出するための切断材排出
   装置（４３）を設けたことを特徴とするタレットパンチ
   プレス。
2. 【請求項２】 互いに間隔をおいて大略水平状に支承経
   路を配置した複数の無端帯体をこの支承経路が金型から
   遠ざかる方向に回動するようにした切断材排出装置を、
   上記金型の下方付近に設け、パンチプレスの加工ライン
   から無端帯体の支承経路の下方までの高さにわたって無
   端帯体間を通りぬけて昇降する材料受渡しテ−ブルを設
   けてなることを特徴とする請求項１記載のタレットパン
   チプレス。
3. 【請求項３】 切断材排出装置は、パンチプレスの加工
   ラインに大略一致する水平姿勢、切断材収納箱に向って
   傾斜する傾斜姿勢の間にわたって傾動回動する傾動シュ
   ータと、切断材収納箱の上方に張出した張出位置、ある
   いは切断材収納箱の上方から退避した退避位置のそれぞ
   れに位置変えする切断材収納シュータと、傾動シュータ
   を経て張出位置の切断材収納シュータ上を滑落する切断
   材が当接することでこの切断材を切断材収納箱内に位置
   揃えする位置揃えストッパとを有していることを特徴と
   する請求項１記載のタレットパンチプレス。