JP3248824B2 - 埋設物探知装置に用いる探知刃構造 - Google Patents
埋設物探知装置に用いる探知刃構造Info
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- JP3248824B2 JP3248824B2 JP30243094A JP30243094A JP3248824B2 JP 3248824 B2 JP3248824 B2 JP 3248824B2 JP 30243094 A JP30243094 A JP 30243094A JP 30243094 A JP30243094 A JP 30243094A JP 3248824 B2 JP3248824 B2 JP 3248824B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、地中埋設物の探知及び
埋設物の破損防止技術に関し、特に、穴堀り機、健柱機
械に付加して、既設の埋設管の破損事故を未然に防止す
るための、埋設物探知装置に用いる探知刃構造に関する
ものである。
埋設物の破損防止技術に関し、特に、穴堀り機、健柱機
械に付加して、既設の埋設管の破損事故を未然に防止す
るための、埋設物探知装置に用いる探知刃構造に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、電柱等の建設工事では、穴堀
り作業を機械で行う場合、穴堀り健柱機械（アースオー
ガ）が使用されている。しかし、都市部の管路が輻輳し
ている箇所では、地下の埋設物が穴堀りの深さに集中し
ているため、埋設物の衝突破損事故がしばしば生じてい
る。こうした事故を防止するために、地中レーダ技術あ
るいは電磁誘導技術を利用した埋設物（管路）の探知を
行い、穴掘り箇所の事前調査を行っていた。また、電柱
の建設工事では、穴掘り箇所が、周囲の状況から直前に
ならないと定まらないこと、非金属管路（ビニル管）の
探知はできないこと、探知技術に熟練を要すること、手
間がかかること等の問題があった。このため、健柱機械
の先端にセンサをつけて埋没物を探知する技術が考えら
れている。
り作業を機械で行う場合、穴堀り健柱機械（アースオー
ガ）が使用されている。しかし、都市部の管路が輻輳し
ている箇所では、地下の埋設物が穴堀りの深さに集中し
ているため、埋設物の衝突破損事故がしばしば生じてい
る。こうした事故を防止するために、地中レーダ技術あ
るいは電磁誘導技術を利用した埋設物（管路）の探知を
行い、穴掘り箇所の事前調査を行っていた。また、電柱
の建設工事では、穴掘り箇所が、周囲の状況から直前に
ならないと定まらないこと、非金属管路（ビニル管）の
探知はできないこと、探知技術に熟練を要すること、手
間がかかること等の問題があった。このため、健柱機械
の先端にセンサをつけて埋没物を探知する技術が考えら
れている。
【０００３】特に、回転掘削する機械の刃先に波型構造
のケーシングと振動センサを取り付けて、埋設物との接
触あるいは衝突時の振動から埋没物を探知する方法が有
効であった（特願平６−１９５０５号）。
のケーシングと振動センサを取り付けて、埋設物との接
触あるいは衝突時の振動から埋没物を探知する方法が有
効であった（特願平６−１９５０５号）。
【０００４】図１１に振動方式による埋設物探知装置の
構成を示す。１は掘削刃（ブレード）本体、２は振動セ
ンサ、３は探知ユニット、４は穴掘り健柱機械（車両を
含む）、５は埋設物（管路）、６は電柱、１３はケーシ
ングを示す。この方式による埋設物探知は、掘削刃本体
１で穿孔する際、埋設物５が存在する場合、ケーシング
１３の先端の波型構造（刃）によって接触時の上下方向
の振動加速度をセンサ２で受信して、探知ユニット３で
判定する。この場合、埋設物５の判定は、ケーシング
（刃）１３の波型構造のピッチと掘削刃本体１の回転数
を乗じた振動が得られるために、埋設物５の探知が可能
であった。
構成を示す。１は掘削刃（ブレード）本体、２は振動セ
ンサ、３は探知ユニット、４は穴掘り健柱機械（車両を
含む）、５は埋設物（管路）、６は電柱、１３はケーシ
ングを示す。この方式による埋設物探知は、掘削刃本体
１で穿孔する際、埋設物５が存在する場合、ケーシング
１３の先端の波型構造（刃）によって接触時の上下方向
の振動加速度をセンサ２で受信して、探知ユニット３で
判定する。この場合、埋設物５の判定は、ケーシング
（刃）１３の波型構造のピッチと掘削刃本体１の回転数
を乗じた振動が得られるために、埋設物５の探知が可能
であった。
【０００５】図１２及び図１３に掘削刃本体１の構造を
示す。１０はブレード軸、１１はブレード板、１２は先
端刃、１３は従来のケーシングを示す。ケーシング１３
は、ブレード本体１に固定されているため、掘削時にト
ルクを得て回転する。ケーシング１３は掘削刃本体１と
リンクして回転するため、埋設物との接触時の振動はケ
ーシング刃の構造を大きく反映する。
示す。１０はブレード軸、１１はブレード板、１２は先
端刃、１３は従来のケーシングを示す。ケーシング１３
は、ブレード本体１に固定されているため、掘削時にト
ルクを得て回転する。ケーシング１３は掘削刃本体１と
リンクして回転するため、埋設物との接触時の振動はケ
ーシング刃の構造を大きく反映する。
【０００６】図１４及び図１５は従来のケーシング構造
を示す。従来のケーシング１３では、刃の先端部に丸み
を付けて、正弦波状の均一なピッチを有する構造をとっ
ていた。
を示す。従来のケーシング１３では、刃の先端部に丸み
を付けて、正弦波状の均一なピッチを有する構造をとっ
ていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、こうした機械
の刃先の振動から探知する方法では、振動を探知して掘
削刃の回転を止めるまでに時間がかかる場合は、埋設物
を傷つける恐れがある。また、管路の大きさが、こうし
たケーシング（刃）のピッチ幅に合わない場合は、埋設
物を探知できないことがある。管径がピッチ幅よりかな
り大きい場合は回転接触時にケーシングの凹面に管が入
り込まず、上下の振動が得にくい。管径がピッチ幅より
小さい場合は、回転接触時のケーシングの凹凸部が管を
乗り越える振幅が管径に依存して小さくなるため、上下
の振動は小さくなる。さらに、現状の掘削刃では、ケー
シングとブレードが固定されているために、小さい石、
瓦礫でもケーシングへの押し付け力を上げると埋設管と
同じように振動し、埋設物の探知に支障をきたすことが
ある。以上、まとめると以下に掲げる問題があった。 （１）埋設物との接触時に埋設物（管路）を傷つけるこ
と。 （２）埋設物（管路）の大きさによって探知精度がバラ
つくこと。 （３）石、瓦礫等に衝突した場合にも埋設物と判定して
しまうこと。 このため、上記に述べた問題を極力軽減あるいは回避で
きる技術、方法が望まれていた。
の刃先の振動から探知する方法では、振動を探知して掘
削刃の回転を止めるまでに時間がかかる場合は、埋設物
を傷つける恐れがある。また、管路の大きさが、こうし
たケーシング（刃）のピッチ幅に合わない場合は、埋設
物を探知できないことがある。管径がピッチ幅よりかな
り大きい場合は回転接触時にケーシングの凹面に管が入
り込まず、上下の振動が得にくい。管径がピッチ幅より
小さい場合は、回転接触時のケーシングの凹凸部が管を
乗り越える振幅が管径に依存して小さくなるため、上下
の振動は小さくなる。さらに、現状の掘削刃では、ケー
シングとブレードが固定されているために、小さい石、
瓦礫でもケーシングへの押し付け力を上げると埋設管と
同じように振動し、埋設物の探知に支障をきたすことが
ある。以上、まとめると以下に掲げる問題があった。 （１）埋設物との接触時に埋設物（管路）を傷つけるこ
と。 （２）埋設物（管路）の大きさによって探知精度がバラ
つくこと。 （３）石、瓦礫等に衝突した場合にも埋設物と判定して
しまうこと。 このため、上記に述べた問題を極力軽減あるいは回避で
きる技術、方法が望まれていた。
【０００８】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、埋設物を穴堀り機械の刃先の振動から探知する装置
において、穴堀り機械が掘削中に、埋設物である地下の
管路の大きさによらず探知できること、また、石、瓦礫
等との衝突をできるだけ回避できることを実現する埋設
物探知装置に用いる探知刃構造を提供することを目的と
する。
で、埋設物を穴堀り機械の刃先の振動から探知する装置
において、穴堀り機械が掘削中に、埋設物である地下の
管路の大きさによらず探知できること、また、石、瓦礫
等との衝突をできるだけ回避できることを実現する埋設
物探知装置に用いる探知刃構造を提供することを目的と
する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記（１）の課題を解決
するために、穴堀り機械先端のケーシング構造を掘削機
械の回転に対して埋設物（管路）に緩やかに当るよう
に、あるいは、管路を傷つけにくくなるように工夫した
ことを特徴とする。
するために、穴堀り機械先端のケーシング構造を掘削機
械の回転に対して埋設物（管路）に緩やかに当るよう
に、あるいは、管路を傷つけにくくなるように工夫した
ことを特徴とする。
【００１０】上記（２）の課題を解決するために、穴堀
り機械先端のケーシングの波型構造を管路の大きさを考
慮してそのピッチを変化させたことを特徴とする。上記
（３）の課題を解決するために、穴堀り機械先端のケー
シング自体を掘削刃（ブレード）に対して固定せず、ケ
ーシング面がブレード軸に対して一定角度振れて、ケー
シング刃先が回転時に埋設物と当った場合に、それから
逃げるような機構を工夫したことを特徴とする。
り機械先端のケーシングの波型構造を管路の大きさを考
慮してそのピッチを変化させたことを特徴とする。上記
（３）の課題を解決するために、穴堀り機械先端のケー
シング自体を掘削刃（ブレード）に対して固定せず、ケ
ーシング面がブレード軸に対して一定角度振れて、ケー
シング刃先が回転時に埋設物と当った場合に、それから
逃げるような機構を工夫したことを特徴とする。
【００１１】以上の特徴に加えて、穴堀り作業の状況に
合わせて上記の特徴を組み合わせることによって、穴堀
り機械の刃先の振動から探知する装置を用いた埋設物の
破損防止及び埋設物の探知精度を高めることを特徴とす
る。
合わせて上記の特徴を組み合わせることによって、穴堀
り機械の刃先の振動から探知する装置を用いた埋設物の
破損防止及び埋設物の探知精度を高めることを特徴とす
る。
【００１２】
【作用】上記手段により本発明は、穴堀り機械の回転掘
削作業における埋設物との衝突の際に掘削刃先端の波型
構造による振動から埋設物を探知する方法あるいは装置
において、掘削刃先端のケーシングの波型構造を工夫し
て、あるいは、ケーシング自体をを工夫して、埋設物と
の衝突時のエネルギを軽減あるいは分散し、埋設物の破
損を極力軽減することが可能である。また、当該ケーシ
ングの波型構造のピッチを管の大きさに合わせて変化し
ているため、管の大きさを問わずそのピッチと回転数か
ら計算される振動周波数（ｆ）、即ち、ケーシングのピ
ッチ数をｎからｍにまで変化させた場合、回転数をＲ
(r,p,s) とすれば、 ｎＲ ＜ ｆ ＜ｍＲ （１） で与えられる周波数範囲ｆを捕らえて、これらのピッチ
幅に対応した埋設管を精度良く探知することが可能であ
る（ｎ、ｍ：整数）。さらに、当該ケーシング自体に首
振り機構を持たせることによって、埋設管との識別を防
げる石及び瓦礫との衝突を回避して、円滑なる埋設物探
知が可能である。
削作業における埋設物との衝突の際に掘削刃先端の波型
構造による振動から埋設物を探知する方法あるいは装置
において、掘削刃先端のケーシングの波型構造を工夫し
て、あるいは、ケーシング自体をを工夫して、埋設物と
の衝突時のエネルギを軽減あるいは分散し、埋設物の破
損を極力軽減することが可能である。また、当該ケーシ
ングの波型構造のピッチを管の大きさに合わせて変化し
ているため、管の大きさを問わずそのピッチと回転数か
ら計算される振動周波数（ｆ）、即ち、ケーシングのピ
ッチ数をｎからｍにまで変化させた場合、回転数をＲ
(r,p,s) とすれば、 ｎＲ ＜ ｆ ＜ｍＲ （１） で与えられる周波数範囲ｆを捕らえて、これらのピッチ
幅に対応した埋設管を精度良く探知することが可能であ
る（ｎ、ｍ：整数）。さらに、当該ケーシング自体に首
振り機構を持たせることによって、埋設管との識別を防
げる石及び瓦礫との衝突を回避して、円滑なる埋設物探
知が可能である。
【００１３】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に
説明する。図面中、同一部分は同一符号を付して説明す
る。 ［実施例１］図１は、本発明の実施例１におけるケーシ
ングの一例を示す正面概略図である。図２は、本ケーシ
ングの平面概略図である。本ケーシングは、ピッチを８
にした場合を示している。１３′は工夫したケーシング
を示す。即ち、回転軸の先端部に掘削刃と該掘削刃より
下方に下端周辺部を波形に形成した円筒形ケーシング１
３′を備えた埋設物探知装置において、前記円筒形ケー
シング１３′の下端周辺部の波形のうち、下方に伸びる
方向の第１半波Ｄの波長を、上方に戻る方向の第２半波
Ｅの波長より大きくし、回転方向Ｃに第２半波Ｅ、第１
半波Ｄの順で配した。穴堀り機械が矢印（→）方向に回
転する場合、埋設物（管路）との衝突時には、通常、ケ
ーシング波刃の緩やかな傾斜面に当り、その接触面積が
広いために、埋設物への衝突エネルギが一個所に集中し
ないために、埋設物の破損を緩和することができる。し
かも、埋設物衝突時の振動は、波型構造のピッチに合っ
た振動を振動センサ２に伝えることができるため、埋設
物探知の信頼性を高めることができる。また、本ケーシ
ング１３′の材質は、従来利用していた鉄鋼材料（例Ｓ
Ｓ４１、ＳＳ５１等）とするよりも、比較的に硬さの低
いステンレス鋼（ＳＵＳ３０４等）の方が埋設管への損
傷が軽減される。
説明する。図面中、同一部分は同一符号を付して説明す
る。 ［実施例１］図１は、本発明の実施例１におけるケーシ
ングの一例を示す正面概略図である。図２は、本ケーシ
ングの平面概略図である。本ケーシングは、ピッチを８
にした場合を示している。１３′は工夫したケーシング
を示す。即ち、回転軸の先端部に掘削刃と該掘削刃より
下方に下端周辺部を波形に形成した円筒形ケーシング１
３′を備えた埋設物探知装置において、前記円筒形ケー
シング１３′の下端周辺部の波形のうち、下方に伸びる
方向の第１半波Ｄの波長を、上方に戻る方向の第２半波
Ｅの波長より大きくし、回転方向Ｃに第２半波Ｅ、第１
半波Ｄの順で配した。穴堀り機械が矢印（→）方向に回
転する場合、埋設物（管路）との衝突時には、通常、ケ
ーシング波刃の緩やかな傾斜面に当り、その接触面積が
広いために、埋設物への衝突エネルギが一個所に集中し
ないために、埋設物の破損を緩和することができる。し
かも、埋設物衝突時の振動は、波型構造のピッチに合っ
た振動を振動センサ２に伝えることができるため、埋設
物探知の信頼性を高めることができる。また、本ケーシ
ング１３′の材質は、従来利用していた鉄鋼材料（例Ｓ
Ｓ４１、ＳＳ５１等）とするよりも、比較的に硬さの低
いステンレス鋼（ＳＵＳ３０４等）の方が埋設管への損
傷が軽減される。
【００１４】図３は、本発明の実施例１におけるケーシ
ングの他の例を示す正面概略図である。図４は、本ケー
シングの平面概略図である。本ケーシングは、ピッチを
８にした場合を示している。１３″は工夫したケーシン
グを示す。１３０は先端ボール、１３１はベアリングで
ある。この場合、穴堀り機械が回転して掘削しても、埋
設物（管路）との衝突時には、まず、ケーシング波刃の
先端のボール１３０に当り、埋設物を切るようにして回
転してもボール１３０自体がベアリングル構造を有して
いるため、ケーシング１３″が回転して埋設物に衝突し
た時のエネルギを分散する。従って、埋設物への損傷を
軽減、あるいは、回避することができる。
ングの他の例を示す正面概略図である。図４は、本ケー
シングの平面概略図である。本ケーシングは、ピッチを
８にした場合を示している。１３″は工夫したケーシン
グを示す。１３０は先端ボール、１３１はベアリングで
ある。この場合、穴堀り機械が回転して掘削しても、埋
設物（管路）との衝突時には、まず、ケーシング波刃の
先端のボール１３０に当り、埋設物を切るようにして回
転してもボール１３０自体がベアリングル構造を有して
いるため、ケーシング１３″が回転して埋設物に衝突し
た時のエネルギを分散する。従って、埋設物への損傷を
軽減、あるいは、回避することができる。
【００１５】［実施例２］図５は、本発明の実施例２に
おけるケーシングの正面概略図である。図６は、本ケー
シングの平面概略図である。本ケーシングは、ピッチを
８にした場合を示している。１３″′は工夫したケーシ
ングを示す。ここでは、仮にケーシング刃のピッチ間隔
が円周角で５°、１０°、１５°、２５°・・・１１５
°と５°ずつ変化していくものを想定している。ケーシ
ング１３″′の外径が半径２０ｃｍとすれば、ピッチ幅
が１．８ｃｍから１８ｃｍ程度まで変化し、これらの管
径に適した振動が得られる。このため、探知対象となる
管の大きさの範囲を広く捕らえることができる。
おけるケーシングの正面概略図である。図６は、本ケー
シングの平面概略図である。本ケーシングは、ピッチを
８にした場合を示している。１３″′は工夫したケーシ
ングを示す。ここでは、仮にケーシング刃のピッチ間隔
が円周角で５°、１０°、１５°、２５°・・・１１５
°と５°ずつ変化していくものを想定している。ケーシ
ング１３″′の外径が半径２０ｃｍとすれば、ピッチ幅
が１．８ｃｍから１８ｃｍ程度まで変化し、これらの管
径に適した振動が得られる。このため、探知対象となる
管の大きさの範囲を広く捕らえることができる。
【００１６】［実施例３］図７及び図８は、本発明の実
施例３におけるケーシングを含む掘削刃の概略図であ
る。１３′はケーシング（ここでは、仮に１３′とす
る）、１４は固定バネ、１５は固定棒である。即ち、回
転軸１０と直交する面内で回転軸１０に固定した第１の
円筒形ケーシング（先端刃１２のケーシング）と、回転
軸１０の先端部に設けた掘削刃より下方に下端周辺部が
位置するように配した第２の円筒形ケーシング１３′か
ら構成し、振動センサ２は第２の円筒形ケーシング１
３′の内面に設置し、第２の円筒形ケーシング１３′の
内面にＸ状に固定した固定棒１５が回転軸１０を貫通し
て上下方向にのみ移動可能に取り付け、第１の円筒形ケ
ーシングと第２の円筒形ケーシング１３′とをスプリン
グの固定バネ１４で連結した。固定バネ１４は、ケーシ
ング１３′が埋設物に衝突した際に、衝撃を緩和してケ
ーシング１３′の首が振れて、再び復位するように支え
ている。固定棒１５はケーシング１３′を軸１０に対し
て回転方向の動きは固定し、上下方向の動きは幾分融通
がつくように図９に示すような遊び孔１６で支持してい
る。本ケーシング（の刃）１３′自体は、実施例１及び
実施例２で説明してきたケーシング構造であり、１３、
１３″あるいは１３″′であってもよい。
施例３におけるケーシングを含む掘削刃の概略図であ
る。１３′はケーシング（ここでは、仮に１３′とす
る）、１４は固定バネ、１５は固定棒である。即ち、回
転軸１０と直交する面内で回転軸１０に固定した第１の
円筒形ケーシング（先端刃１２のケーシング）と、回転
軸１０の先端部に設けた掘削刃より下方に下端周辺部が
位置するように配した第２の円筒形ケーシング１３′か
ら構成し、振動センサ２は第２の円筒形ケーシング１
３′の内面に設置し、第２の円筒形ケーシング１３′の
内面にＸ状に固定した固定棒１５が回転軸１０を貫通し
て上下方向にのみ移動可能に取り付け、第１の円筒形ケ
ーシングと第２の円筒形ケーシング１３′とをスプリン
グの固定バネ１４で連結した。固定バネ１４は、ケーシ
ング１３′が埋設物に衝突した際に、衝撃を緩和してケ
ーシング１３′の首が振れて、再び復位するように支え
ている。固定棒１５はケーシング１３′を軸１０に対し
て回転方向の動きは固定し、上下方向の動きは幾分融通
がつくように図９に示すような遊び孔１６で支持してい
る。本ケーシング（の刃）１３′自体は、実施例１及び
実施例２で説明してきたケーシング構造であり、１３、
１３″あるいは１３″′であってもよい。
【００１７】図９は、実施例３におけるケーシングの全
体構成図である。ケーシング１３′は、固定棒１５で支
持されて、遊び穴１６との隙間空間が自由度として移動
できる。また、バネ１４によって掘削刃先端に固定され
て、ケーシング１３′に加わる推力及び回転トルクが平
衡状態になれば、バネ力によって掘削刃の中心に復位す
る。
体構成図である。ケーシング１３′は、固定棒１５で支
持されて、遊び穴１６との隙間空間が自由度として移動
できる。また、バネ１４によって掘削刃先端に固定され
て、ケーシング１３′に加わる推力及び回転トルクが平
衡状態になれば、バネ力によって掘削刃の中心に復位す
る。
【００１８】図１０（ａ）〜（ｄ）は、本発明の実施例
３におけるケーシング１３′を含む掘削刃の動作図であ
る。ケーシング１３′が石、瓦礫等の障害物７に衝突し
た場合、押し付け力が急激にその箇所に集中し、反力が
かかってバネ１４が収縮する（図１０（ａ））。埋設物
のない箇所は、押し付け力によって押されてバネ１４は
伸びる。このため、ケーシング１３′が傾く。ケーシン
グ１３′は回転するため、回転によるトルク方向と傾い
た反力が合成されて、外方向へ逃げる（図１０
（ｂ））。大きな障害物ならバネの復元力と平衡した位
置で、衝突状態を保つが、ケーシング１３′の厚さ程度
の小さな石、瓦礫等の障害物７では、衝突を回避して首
がずれる。このずれる距離は、バネ１４の力と遊び穴１
６の大きさに制限される。次に、うまく障害物７を回避
した場合は、障害物７をケーシング１３′の中央部にか
き出す（図１０（ｃ））。そこで、障害物７からの反力
がなくなって、回転トルクとバネ１４の復元力が平衡に
なるようにケーシング１３′は復位する（図１０
（ｄ））。従って、ケーシング刃の厚さ程度の石、瓦礫
との衝突は回避できる。
３におけるケーシング１３′を含む掘削刃の動作図であ
る。ケーシング１３′が石、瓦礫等の障害物７に衝突し
た場合、押し付け力が急激にその箇所に集中し、反力が
かかってバネ１４が収縮する（図１０（ａ））。埋設物
のない箇所は、押し付け力によって押されてバネ１４は
伸びる。このため、ケーシング１３′が傾く。ケーシン
グ１３′は回転するため、回転によるトルク方向と傾い
た反力が合成されて、外方向へ逃げる（図１０
（ｂ））。大きな障害物ならバネの復元力と平衡した位
置で、衝突状態を保つが、ケーシング１３′の厚さ程度
の小さな石、瓦礫等の障害物７では、衝突を回避して首
がずれる。このずれる距離は、バネ１４の力と遊び穴１
６の大きさに制限される。次に、うまく障害物７を回避
した場合は、障害物７をケーシング１３′の中央部にか
き出す（図１０（ｃ））。そこで、障害物７からの反力
がなくなって、回転トルクとバネ１４の復元力が平衡に
なるようにケーシング１３′は復位する（図１０
（ｄ））。従って、ケーシング刃の厚さ程度の石、瓦礫
との衝突は回避できる。
【００１９】以上の実施例に加えて、穴堀り作業の状況
に合わせてこれらの実施例、あるいは、その作用を組み
合わせることによって、穴堀り機械の刃先の振動から探
知する方法あるいは装置を用いた埋設物の破損防止、衝
突回避及び埋設物の探知精度を高めることができる。
に合わせてこれらの実施例、あるいは、その作用を組み
合わせることによって、穴堀り機械の刃先の振動から探
知する方法あるいは装置を用いた埋設物の破損防止、衝
突回避及び埋設物の探知精度を高めることができる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
穴堀り機械の回転掘削作業における埋設物との衝突の際
に掘削刃先端の波型構造による振動から埋設物を探知す
る装置において、健柱機械、掘削機械等の掘削刃が埋設
物との衝突した時のエネルギを軽減あるいは分散するた
め、埋設物の破損を極力軽減できる効果がある。ま
た、、探知する埋設管の大きさを問わずそのピッチと回
転数から計算される振動周波数を広範囲にわたって捕ら
えることができるため、従来より埋設管探知の信頼性を
向上できる効果がある。さらに、ケーシング自体に首振
り機構を持たせることによって、埋設管との識別を妨げ
る石及び瓦礫との衝突を回避できるため、埋設物の探知
を円滑に行える効果がある。このように、本発明によれ
ば、掘削作業の自動化技術において、より効率的な掘削
作業、埋設物の破損防止及び信頼性の高い埋設物探知の
実現が期待される。
穴堀り機械の回転掘削作業における埋設物との衝突の際
に掘削刃先端の波型構造による振動から埋設物を探知す
る装置において、健柱機械、掘削機械等の掘削刃が埋設
物との衝突した時のエネルギを軽減あるいは分散するた
め、埋設物の破損を極力軽減できる効果がある。ま
た、、探知する埋設管の大きさを問わずそのピッチと回
転数から計算される振動周波数を広範囲にわたって捕ら
えることができるため、従来より埋設管探知の信頼性を
向上できる効果がある。さらに、ケーシング自体に首振
り機構を持たせることによって、埋設管との識別を妨げ
る石及び瓦礫との衝突を回避できるため、埋設物の探知
を円滑に行える効果がある。このように、本発明によれ
ば、掘削作業の自動化技術において、より効率的な掘削
作業、埋設物の破損防止及び信頼性の高い埋設物探知の
実現が期待される。
【図１】本発明の実施例１を示すケーシングの一例を示
す正面構成図である。
す正面構成図である。
【図２】本発明の実施例１を示すケーシングの一例を示
す平面構成図である。
す平面構成図である。
【図３】本発明の実施例１を示すケーシングの他の例を
示す正面構成図である。
示す正面構成図である。
【図４】本発明の実施例１を示すケーシングの他の例を
示す平面構成図である。
示す平面構成図である。
【図５】本発明の実施例２を示すケーシングの正面構成
図である。
図である。
【図６】本発明の実施例２を示すケーシングの平面構成
図である。
図である。
【図７】本発明の実施例３を示すケーシング及び掘削刃
の正面構成図である。
の正面構成図である。
【図８】本発明の実施例３を示すケーシングの及び掘削
刃の平面構成図である。
刃の平面構成図である。
【図９】本発明の実施例３を示すケーシングの全体斜視
図である。
図である。
【図１０】本発明の実施例３を示すケーシング及び掘削
刃の動作を説明する構成図である。
刃の動作を説明する構成図である。
【図１１】従来の振動探知方式による埋設物探知装置を
示す構成説明図である。
示す構成説明図である。
【図１２】従来の掘削刃（ブレード）の正面構成概略図
である。
である。
【図１３】従来の掘削刃（ブレード）の平面構成概略図
である。
である。
【図１４】従来のケーシングの正面構成図である。
【図１５】従来のケーシングの平面構成図である。
１…掘削刃（ブレード）本体、２…振動センサ、３…探
知ユニット、４…健柱機械（アースオーガ）、５…埋設
物、６…電柱、１０…掘削刃（ブレード）軸、１１…ブ
レード板、１２…先端刃、１３…従来のケーシング
（刃）、１３′…ケーシング（刃）、１３″…ケーシン
グ、１３″′…ケーシング、１３０…先端ボール、１３
１…ベアリング、１４…固定バネ、１５…固定棒。
知ユニット、４…健柱機械（アースオーガ）、５…埋設
物、６…電柱、１０…掘削刃（ブレード）軸、１１…ブ
レード板、１２…先端刃、１３…従来のケーシング
（刃）、１３′…ケーシング（刃）、１３″…ケーシン
グ、１３″′…ケーシング、１３０…先端ボール、１３
１…ベアリング、１４…固定バネ、１５…固定棒。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 増田 順一 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号 日本電信電話株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−149492（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−72331（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−229381（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−72991（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E21B 7/00 E21B 10/44 G01V 9/00
Claims (4)
- 【請求項１】 回転軸の先端部に掘削刃と該掘削刃より
下方に下端周辺部を波形に形成した円筒形ケーシングを
備えた埋設物探知装置において、 前記円筒形ケーシングの下端周辺部の波形のうち、下方
に伸びる方向の第１半波の波長を、上方に戻る方向の第
２半波の波長より大きくし、回転方向に第２半波、第１
半波の順で配したことを特徴とする埋設物探知装置に用
いる探知刃構造。 - 【請求項２】 回転軸の先端部に掘削刃と該掘削刃より
下方に下端周辺部を波形に形成した円筒形ケーシングを
備えた埋設物探知装置において、 前記円筒形ケーシングの下端周辺部の波形の最下端位置
にベアリング構造の回転体を設けたことを特徴とする埋
設物探知装置に用いる探知刃構造。 - 【請求項３】 回転軸の先端部に掘削刃と該掘削刃より
下方に下端周辺部を波形に形成した円筒形ケーシングを
備えた埋没物探知装置において、 前記円筒形ケーシングの下端周辺部に形成した波形のピ
ッチを、所定のピッチ範囲内で変化させたことを特徴と
する埋設物探知装置に用いる探知刃構造。 - 【請求項４】 回転軸と直交する面内で回転軸に固定し
た第１の円筒形ケーシングと、回転軸の先端部に設けた
掘削刃より下方に下端周辺部が位置するように配した第
２の円筒形ケーシングから構成し、 振動センサは第２の円筒形ケーシングの内面に設置し、
第２の円筒形ケーシングの内面にＸ状に固定した固定棒
が回転軸を貫通して上下方向にのみ移動可能に取り付
け、第１の円筒形ケーシングと第２の円筒形ケーシング
とをスプリングで連結したことを特徴とする埋設物探知
装置に用いる探知刃構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30243094A JP3248824B2 (ja) | 1994-12-06 | 1994-12-06 | 埋設物探知装置に用いる探知刃構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30243094A JP3248824B2 (ja) | 1994-12-06 | 1994-12-06 | 埋設物探知装置に用いる探知刃構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08158770A JPH08158770A (ja) | 1996-06-18 |
| JP3248824B2 true JP3248824B2 (ja) | 2002-01-21 |
Family
ID=17908834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30243094A Expired - Fee Related JP3248824B2 (ja) | 1994-12-06 | 1994-12-06 | 埋設物探知装置に用いる探知刃構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3248824B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10159472A (ja) * | 1996-10-01 | 1998-06-16 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 埋設物探知方法及び装置 |
| JP6553364B2 (ja) * | 2015-02-03 | 2019-07-31 | 五洋建設株式会社 | 受入船 |
| JP6887602B2 (ja) * | 2016-09-16 | 2021-06-16 | 株式会社奥村組 | 試掘装置 |
-
1994
- 1994-12-06 JP JP30243094A patent/JP3248824B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08158770A (ja) | 1996-06-18 |
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