JPS6282260A - 掘削装置の制御装置 - Google Patents
掘削装置の制御装置Info
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- JPS6282260A JPS6282260A JP60221824A JP22182485A JPS6282260A JP S6282260 A JPS6282260 A JP S6282260A JP 60221824 A JP60221824 A JP 60221824A JP 22182485 A JP22182485 A JP 22182485A JP S6282260 A JPS6282260 A JP S6282260A
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- JP
- Japan
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- excavation
- tool
- buried
- cutter
- digging cutter
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/24—Safety devices, e.g. for preventing overload
- E02F9/245—Safety devices, e.g. for preventing overload for preventing damage to underground objects during excavation, e.g. indicating buried pipes or the like
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は掘削方式に係り、特に、配管等の埋設物近傍の
土層を掘削するのに好i4な掘削方式に関する。
土層を掘削するのに好i4な掘削方式に関する。
一般に、土層を掘削する場合には、この内部に埋設され
ている配管等の埋設物を掘削具で損喝しないように配慮
しなければならない。
ている配管等の埋設物を掘削具で損喝しないように配慮
しなければならない。
このようなことより、従来、埋設物の損傷を防ぐために
、例えば実公昭56−18791号公報に記載のように
土層中に埋設物に対する保護板を設け、これに掘削具が
接触することを以って危険を検知し、埋設物への損傷を
防ぐ方式が知られている。しかし、このような保護板を
設けることは、主に経済的な理由から実現性に乏しく、
現状では叩設物の損傷の防止、被害の最小限化への配慮
が欠けていた。
、例えば実公昭56−18791号公報に記載のように
土層中に埋設物に対する保護板を設け、これに掘削具が
接触することを以って危険を検知し、埋設物への損傷を
防ぐ方式が知られている。しかし、このような保護板を
設けることは、主に経済的な理由から実現性に乏しく、
現状では叩設物の損傷の防止、被害の最小限化への配慮
が欠けていた。
本発明は上述の点に鑑み成されたもので、その目的とす
るところは、埋設物の近傍を掘削するものであっても、
埋設物、あるいは掘削具の損傷を防止し、又、双方の被
害を最小限にとどめることのできる掘削方式を提供する
にある。
るところは、埋設物の近傍を掘削するものであっても、
埋設物、あるいは掘削具の損傷を防止し、又、双方の被
害を最小限にとどめることのできる掘削方式を提供する
にある。
本発明は埋設物が埋設されている土層を掘削する掘削具
と、該掘削具に設けられるか、又は掘削具とは独立して
設けられ前記埋設物を探知する埋設物探知装置とを備え
、前記埋設物探知装置からの信号よシ前記掘削具の動力
源を停止させるか、又は前記掘削具を掘削方向とは反対
方向に作動させることKより、所期の目的を達成するよ
うになしたものである。
と、該掘削具に設けられるか、又は掘削具とは独立して
設けられ前記埋設物を探知する埋設物探知装置とを備え
、前記埋設物探知装置からの信号よシ前記掘削具の動力
源を停止させるか、又は前記掘削具を掘削方向とは反対
方向に作動させることKより、所期の目的を達成するよ
うになしたものである。
以下、図面の実施例に基づいて本発明を説明する。尚、
以下に示す実施例のうち、第1図、第4図、第6図、及
び第7図のものは非接触式の例である。
以下に示す実施例のうち、第1図、第4図、第6図、及
び第7図のものは非接触式の例である。
第1図は電磁センサーを主として表した実施例である。
該図において、1は塗覆装2が施されている埋設管で、
3は挿入極、5は掘削具である。この挿入極3、及び掘
削具5には第2図Ca)、 (b)に示す様に、切刃3
a、誘電極3b、又は磁極5a、励磁コイル5bが設け
られている。(これら切刃、誘電極、又は磁極励磁コイ
ルは、掘削具5、誘電極3に逆に設けてもよい。)。1
4は導電線である。第1図で4は挿入極3と掘削A5と
共に出路を形成する磁路構成物、6は磁路構成物4に巻
回されたコイルへの電源、7はその電流(又は位相)を
検知する電流検知器(又は位相検出器)、8は挿入極3
と掘削具5の電極間導を線で、この電極間導電線8には
上記と同様に電源6、!を光検知器7が接続されている
。9は磁束、l。
3は挿入極、5は掘削具である。この挿入極3、及び掘
削具5には第2図Ca)、 (b)に示す様に、切刃3
a、誘電極3b、又は磁極5a、励磁コイル5bが設け
られている。(これら切刃、誘電極、又は磁極励磁コイ
ルは、掘削具5、誘電極3に逆に設けてもよい。)。1
4は導電線である。第1図で4は挿入極3と掘削A5と
共に出路を形成する磁路構成物、6は磁路構成物4に巻
回されたコイルへの電源、7はその電流(又は位相)を
検知する電流検知器(又は位相検出器)、8は挿入極3
と掘削具5の電極間導を線で、この電極間導電線8には
上記と同様に電源6、!を光検知器7が接続されている
。9は磁束、l。
は接続装置、11は地面、12は掘削具停止回路、13
は掘削具駆動回路である。第3図は電流検知器7(又は
、同様に電流、位相の検出可能な別のセンサでも町)に
よって、掘削具5が除々に埋設管lに接近する場合に、
励磁電流21に対して深さH(第1図に示す)の位置で
得られる誘導電流23、又は位相角22の値の特性を示
す。
は掘削具駆動回路である。第3図は電流検知器7(又は
、同様に電流、位相の検出可能な別のセンサでも町)に
よって、掘削具5が除々に埋設管lに接近する場合に、
励磁電流21に対して深さH(第1図に示す)の位置で
得られる誘導電流23、又は位相角22の値の特性を示
す。
今、掘削具5が徐々に地中内の深い位置に侵入してゆき
、埋設管lとの距離がIllとなったとき、電流検知器
7ではδs h AIとい5値の位相角、又は電流が検
知される。このhlの距離より更に掘削具5が受入する
と、δ1はよシ小さくなシ、一方、AIはよシ大きくな
る傾向にある。従って、このδ1、又はんを一定深さに
対するしきい直とし、即ち、これ以上掘削具5が埋設管
1に近づくと危検であるという値に定量化しておけば、
掘削具5が埋設管1に接触する前に掘削具5を停止、又
は逆転させ得る判定条件とすることができる。よって、
この判定条件を掘削具停止として抽出し、掘削具駆動回
路13に適切な電気信号として送信し、掘削具駆動回路
13の停止スイッチ等を作動させるような掘削具停止回
路12を設けることによって、自動的に掘削具5と埋設
管1の接触を防止することができる。ま次、一旦上記h
1の所で停止信号を出しても掘削具5が停止しない場合
も考えられる。このようなことを考慮し、更に第2番目
のしきい1直をり、のところで定めておき、この信号を
掘削具停止回路12で検出した場合、掘削具駆動回路1
3の逆転スイッチが作動するようにしておくことによっ
て機能が向上する。
、埋設管lとの距離がIllとなったとき、電流検知器
7ではδs h AIとい5値の位相角、又は電流が検
知される。このhlの距離より更に掘削具5が受入する
と、δ1はよシ小さくなシ、一方、AIはよシ大きくな
る傾向にある。従って、このδ1、又はんを一定深さに
対するしきい直とし、即ち、これ以上掘削具5が埋設管
1に近づくと危検であるという値に定量化しておけば、
掘削具5が埋設管1に接触する前に掘削具5を停止、又
は逆転させ得る判定条件とすることができる。よって、
この判定条件を掘削具停止として抽出し、掘削具駆動回
路13に適切な電気信号として送信し、掘削具駆動回路
13の停止スイッチ等を作動させるような掘削具停止回
路12を設けることによって、自動的に掘削具5と埋設
管1の接触を防止することができる。ま次、一旦上記h
1の所で停止信号を出しても掘削具5が停止しない場合
も考えられる。このようなことを考慮し、更に第2番目
のしきい1直をり、のところで定めておき、この信号を
掘削具停止回路12で検出した場合、掘削具駆動回路1
3の逆転スイッチが作動するようにしておくことによっ
て機能が向上する。
以下、第4図以降に示す実適例は、上記と同様な構成の
掘削具停止回路12を掘削具駆動回路13に接続するや
9方で、埋設Wlとの距離を検出する手段のみを各4作
用し之場合を示す。
掘削具停止回路12を掘削具駆動回路13に接続するや
9方で、埋設Wlとの距離を検出する手段のみを各4作
用し之場合を示す。
第4図に示す実施例は、M膜管1の電荷効果による土中
の電位差を検知するセンサーを用いた場合を示す。埋設
管1に防蝕装置乞かませている場合、埋設管1の電位効
果により第5図に示す様な電位24の傾度が土中に存在
する。この電位24を、電圧計15を介して接続されて
いる掘削具5内に設けた゛電位検出極5Cで慣出し、そ
の後は第1図と同様な方法で、掘削具停止回路、及び掘
削具駆動回路に電位検出極5cを接続することにより、
h、近辺の域値Vhを設定し、掘削装置を停止、又は作
動させるものである。
の電位差を検知するセンサーを用いた場合を示す。埋設
管1に防蝕装置乞かませている場合、埋設管1の電位効
果により第5図に示す様な電位24の傾度が土中に存在
する。この電位24を、電圧計15を介して接続されて
いる掘削具5内に設けた゛電位検出極5Cで慣出し、そ
の後は第1図と同様な方法で、掘削具停止回路、及び掘
削具駆動回路に電位検出極5cを接続することにより、
h、近辺の域値Vhを設定し、掘削装置を停止、又は作
動させるものである。
第6図はセンサーとして、掘削具5の先端に超音波、又
は電磁超音波16、更に地上からのレーダー17を夏用
しt例である。
は電磁超音波16、更に地上からのレーダー17を夏用
しt例である。
この情報により、埋設管lの位置を確認し、図中例えば
h(或いはH,−h )で掘削装置を停止、又は逆方向
に作動せしめんとするものである。
h(或いはH,−h )で掘削装置を停止、又は逆方向
に作動せしめんとするものである。
第7図は、予め第6図の如き地上からの深さが判明した
場合の掘削装置の掘削深さ把握の別の方式を例示したも
のである。即ち、掘削A5、掘削装置18には基準面(
rfi)2oから許容される移動徒り、H/を定め直接
移動量の直接、間接の計測(基準面20と掘削具5間の
計測)、又は光学的計測(光源19、光センサ−25う
にょシ行うことにより、第1図と同様な構成の掘削具停
止回路に、この判定機能を付加して、掘削具駆動回路と
接続すれば掘削具5、掘削装置18を停止、又は逆作動
させるものでるる。
場合の掘削装置の掘削深さ把握の別の方式を例示したも
のである。即ち、掘削A5、掘削装置18には基準面(
rfi)2oから許容される移動徒り、H/を定め直接
移動量の直接、間接の計測(基準面20と掘削具5間の
計測)、又は光学的計測(光源19、光センサ−25う
にょシ行うことにより、第1図と同様な構成の掘削具停
止回路に、この判定機能を付加して、掘削具駆動回路と
接続すれば掘削具5、掘削装置18を停止、又は逆作動
させるものでるる。
次に、第8図、第10図、及び第12図に示す例は、掘
削具が埋設管に接触しfc場合の信号企キャッチし、第
1図のものと同様の掘削具停止回路と掘削具駆動回路を
接続して、直ちに掘削具の動力源を停止、又は逆動作さ
せるようにしたものである。
削具が埋設管に接触しfc場合の信号企キャッチし、第
1図のものと同様の掘削具停止回路と掘削具駆動回路を
接続して、直ちに掘削具の動力源を停止、又は逆動作さ
せるようにしたものである。
第8図に示す例は、埋設管1が導体である場合で、接触
の検出に電源6を介し電流検知器7による亜流値を用い
る。
の検出に電源6を介し電流検知器7による亜流値を用い
る。
第9図はこの場合の電流の変化を示したもので、第8図
に示した掘削具5が埋設管IK到達すると第9図1(。
に示した掘削具5が埋設管IK到達すると第9図1(。
点において照光26が不座絖的に増大する。この点をと
らえて掘削具5の動力源を停止させるか、又は逆作動を
させるものである。
らえて掘削具5の動力源を停止させるか、又は逆作動を
させるものである。
第10図に示す例は、掘削具5が埋設管lK接触し次場
合の温度上昇をセ/f−として利用するものである。即
ち、掘削具5に温度センサ−27が柩付けられておシ
H0近傍でm覆装2(又は埋設’ilJに掘削具5が接
触すると第11図の如く温度28が急激に上昇する。そ
こで、基準温度T0+温度変化量ΔTの域値を設けてお
き、この点で掘削具5の動力源を停止、或いは逆作動さ
せるものである。
合の温度上昇をセ/f−として利用するものである。即
ち、掘削具5に温度センサ−27が柩付けられておシ
H0近傍でm覆装2(又は埋設’ilJに掘削具5が接
触すると第11図の如く温度28が急激に上昇する。そ
こで、基準温度T0+温度変化量ΔTの域値を設けてお
き、この点で掘削具5の動力源を停止、或いは逆作動さ
せるものである。
第12図に示す例は接触のセンシングに振動、又は衝撃
を用いたものでbる。該図の如く、掘削具5、掘削装置
18が埋設管1、及び塗覆装2に掻触工又は衝突した場
合、第13図(a)、 (b)の如く、振動波形29、
衝撃波形30#、大きな変化をする。
を用いたものでbる。該図の如く、掘削具5、掘削装置
18が埋設管1、及び塗覆装2に掻触工又は衝突した場
合、第13図(a)、 (b)の如く、振動波形29、
衝撃波形30#、大きな変化をする。
この変化を振動、衝撃センサ31により検知し、掘削具
5、又は掘削装置18を停止、又は逆作動させるもので
ある。これ等の方式を採用することにより、埋設管lの
損傷の置台が最少となる。尚、上記非接触と接触法との
組合せにより、埋設管1、又は掘削具5の保護が図れる
ことはgうまでもない。
5、又は掘削装置18を停止、又は逆作動させるもので
ある。これ等の方式を採用することにより、埋設管lの
損傷の置台が最少となる。尚、上記非接触と接触法との
組合せにより、埋設管1、又は掘削具5の保護が図れる
ことはgうまでもない。
以上説明した本発明の掘削方式によれば、埋設物が埋設
されている土層を掘削する掘削具と、該掘削具に設けら
れるか、又は掘削具とは独立して設けられ、前記埋設物
を探知する埋設物探知装置とを備え、前記埋設物探知装
置からの信号により前記掘削具の動力源を停止させるか
、又は前記掘削具を掘削方間とは反対方向に作動させる
ようにしたものでめるから、埋設物、あるいは細目1]
具の損傷を防止し、又、双方の被害を最小限にとどめる
ことかでき、非常に効果的な掘削方式を得ることができ
る。
されている土層を掘削する掘削具と、該掘削具に設けら
れるか、又は掘削具とは独立して設けられ、前記埋設物
を探知する埋設物探知装置とを備え、前記埋設物探知装
置からの信号により前記掘削具の動力源を停止させるか
、又は前記掘削具を掘削方間とは反対方向に作動させる
ようにしたものでめるから、埋設物、あるいは細目1]
具の損傷を防止し、又、双方の被害を最小限にとどめる
ことかでき、非常に効果的な掘削方式を得ることができ
る。
第1図は本発明の掘削方式の一実り&列を示すシステム
図、第2図(a)、 (b)はそれに採用される神大極
、掘削具の一例を一部断面して示す正面図、第3図は掘
削具が埋設物に除々に屡近し比場分の励磁′を流に対す
る深さの位置で得られる誘4眠流、又は位相角の直を示
す特性図、yJ4図は埋設物の電荷効果による土中のイ
位差を検知するセンサーを用いた場合を示す図、第5図
はその時の電位傾度を示す特性図、第6図はセンサーと
して超音波、又電磁超音波、更にレーダーを更用した場
合の例を示す図、第7図は第6図に示し定例で地上から
の深さが判明し次場合の掘削装置の掘削深さの別の例を
示す図、第8図は電流を用いて検知する場合の例を示す
図、第9図はこの場合の電流の変化を示す特性図、第1
0図は温度上昇−2ンサーを用いた場合の例を示す図、
第11図はその時の温度上昇の変化を示す特性図\第1
2図は駆動、又は衝撃センサーを用いた場合の例を示す
図、第13図(a)、(b)はその時の振動、衝S波形
の変形を示す特性図である。 1・・・埋設管、2・・・塗覆装、3・・・伸入極、3
a・・・切刃、3b・・・誘電極、4・・・磁路傳成物
、5・・・掘削具、5a・・・磁極、5b・・・励磁コ
イル、5C・・・載位検出極、7・・・α波検出器、8
・・・1極間4電縁、11・・・地面、12・・・掘削
具停止回路、13・・・掘削具駆動回路、16・・・超
音波、又はt蜂起音波、17・・・レーダー、18・・
・掘削装置、19・・・光源、20・・・基準面、21
・・・励磁電流、22・・・位相角、23・・・誘4醒
流、25・・・元センサー、26・・・−流、27・・
・温度センサー、28・・・温度、29・・・振動波形
、30・・・衝撃波形、31・・・衝撃センサー。
図、第2図(a)、 (b)はそれに採用される神大極
、掘削具の一例を一部断面して示す正面図、第3図は掘
削具が埋設物に除々に屡近し比場分の励磁′を流に対す
る深さの位置で得られる誘4眠流、又は位相角の直を示
す特性図、yJ4図は埋設物の電荷効果による土中のイ
位差を検知するセンサーを用いた場合を示す図、第5図
はその時の電位傾度を示す特性図、第6図はセンサーと
して超音波、又電磁超音波、更にレーダーを更用した場
合の例を示す図、第7図は第6図に示し定例で地上から
の深さが判明し次場合の掘削装置の掘削深さの別の例を
示す図、第8図は電流を用いて検知する場合の例を示す
図、第9図はこの場合の電流の変化を示す特性図、第1
0図は温度上昇−2ンサーを用いた場合の例を示す図、
第11図はその時の温度上昇の変化を示す特性図\第1
2図は駆動、又は衝撃センサーを用いた場合の例を示す
図、第13図(a)、(b)はその時の振動、衝S波形
の変形を示す特性図である。 1・・・埋設管、2・・・塗覆装、3・・・伸入極、3
a・・・切刃、3b・・・誘電極、4・・・磁路傳成物
、5・・・掘削具、5a・・・磁極、5b・・・励磁コ
イル、5C・・・載位検出極、7・・・α波検出器、8
・・・1極間4電縁、11・・・地面、12・・・掘削
具停止回路、13・・・掘削具駆動回路、16・・・超
音波、又はt蜂起音波、17・・・レーダー、18・・
・掘削装置、19・・・光源、20・・・基準面、21
・・・励磁電流、22・・・位相角、23・・・誘4醒
流、25・・・元センサー、26・・・−流、27・・
・温度センサー、28・・・温度、29・・・振動波形
、30・・・衝撃波形、31・・・衝撃センサー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、埋設物が埋設されている土層を掘削する掘削具と、
該掘削具に設けられるか、又は掘削具とは独立して設け
られ、前記埋設物を探知する埋設物探知装置を備え、前
記埋設物探知装置からの信号により前記掘削具の動力源
を停止させるか、又は前記掘削具を掘削方向とは反対方
向に作動させることを特徴とする掘削方式。 2、前記埋設物探知装置が電磁特性、又は超音波特性に
より埋設物との距離を把握し、該埋設物、又は掘削具が
損傷を起さない様に掘削具と埋設物との間に安全な距離
を設けて掘削具の動力源を停止させるか、又は前記掘削
具を掘削方向とは反対方向に作動させることを特徴とす
る特許請求の範囲第1項記載の掘削方式。 3、前記埋設物探知装置が電磁特性、超音波特性、温度
特性、又は振動、衝撃特性により埋設物との接触を感知
し、その後前記掘削具の動力源を停止させるか、又は前
記掘削具を掘削方向とは反対方向に作動させることを特
徴とする特許請求の範囲第1項記載の掘削方式。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60221824A JPH0665813B2 (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | 掘削装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60221824A JPH0665813B2 (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | 掘削装置の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6282260A true JPS6282260A (ja) | 1987-04-15 |
JPH0665813B2 JPH0665813B2 (ja) | 1994-08-24 |
Family
ID=16772761
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60221824A Expired - Lifetime JPH0665813B2 (ja) | 1985-10-07 | 1985-10-07 | 掘削装置の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0665813B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0626043A (ja) * | 1992-04-03 | 1994-02-01 | Nissei:Kk | 埋設管損傷防止装置 |
JP2017155563A (ja) * | 2016-03-04 | 2017-09-07 | 大成建設株式会社 | 作業車両用施工作業支援システム及び防護対象位置データ生成システム |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5717697B2 (ja) * | 2012-07-26 | 2015-05-13 | トキコテクノ株式会社 | 掘削制御装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5514211A (en) * | 1978-07-17 | 1980-01-31 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Method of manufacturing printer type |
-
1985
- 1985-10-07 JP JP60221824A patent/JPH0665813B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
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JP2017155563A (ja) * | 2016-03-04 | 2017-09-07 | 大成建設株式会社 | 作業車両用施工作業支援システム及び防護対象位置データ生成システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0665813B2 (ja) | 1994-08-24 |
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