JP3248092U

JP3248092U - 係留システム

Info

Publication number: JP3248092U
Application number: JP2024600041U
Authority: JP
Inventors: 範会渠; 丁盛; 劉学良
Original assignee: 夏爾特拉（上海）新能源科技有限公司
Priority date: 2021-09-18
Filing date: 2022-04-08
Publication date: 2024-08-28
Anticipated expiration: 2032-04-08
Also published as: WO2023040244A1; TW202313401A; TWM650771U

Abstract

係留システムであって、係留索（１）を含み、係留索（１）の一端が水中のアンカーポイント（２）に接続されており、係留索（１）の他端が水面上の浮体式構造物（５）に接続され、係留索（１）には、少なくとも一つのカウンターウェイト（３）と少なくとも二つの浮標（４）が設けられ、カウンターウェイト（３）と浮標（４）とが係留索（１）の長手方向に沿って間隔をあけて配置され、各カウンターウェイト（３）の両側には、少なくとも一つの浮標（４）がそれぞれ設けられていることにより、係留索（１）に「浮標（４）ーカウンターウェイト（３）ー浮標（４）」という複合構造を形成し、係留システム全体が水平方向に浮体式構造物のオフセットを拘束する能力を形成するとともに、係留システム全体が十分な柔軟性を有し、全体の剛性が比較的に小さく、係留索の使用長さを大幅に低減することができ、コストを大幅に低減することができる。【選択図】図１

Description

本考案は水上係留の技術分野に関し、特に係留システムに関する。

浮体式構造物は海上で外部からの風、波、流などの外部荷重の作用を受けており、それを海底に接続するためには、風、波、流などに流されたり吹き飛ばされたりしないように目標位置の近くに係留されていることを保証するために、対応する係留システムが必要である。一般的な係留システムは目標水深によって係留システムの形が異なる。浮体式構造物の寸法と水深の相対比例関係によって、係留システムは深水型係留と浅水型係留に分けることができる。浮体式構造物の水中部分が水平面における投影外郭面積をＳとし、浮体式構造物外郭特性スケールをＬ＝√Ｓとし、極端な環境条件下の波浪スペクトルピーク周期に対応する波長をλとし、水深をＷＤとし、ＷＤ＜λ／２またはＷＤ＜５Ｌに満足する際、対応する係留システムは浅水型係留とみなすことができ、その他は中程度型または深水型係留とみなすことができる。

中程度型または深水型係留システムの場合、通常の係留システムの線形には、カテナリー曲線の形、ハーフ緊張式、または緊張式係留がある。深水型係留システムの設計は比較的容易であるが、浅水型係留システム、特に長期または永久係留システムに対して、大きな環境条件に耐えられる必要がある場合、その設計には非常に大きな技術的課題がある。浅水型係留の設計の難しさは、係留索がカテナリー曲線の形に設定されている場合、浮体式構造物が最大オフセットの場合にアンカーポイントがいつも持ち上げられないことを保証するために、係留索の長さは非常に長く設定されなければならない。通常、浅水型係留はカテナリー曲線の形を採用すると、係留半径は水深の十数倍、さらには二三十倍になる。係留索の動的応答特性を改善し、係留半径を低下させるために、工事上では係留索の中央にいくつかのカウンターウェイトを増加し、浮体式構造物がオフセットされると、アンカーポイントにおける係留索は持ち上げられることはないが、カウンターウェイトを増加させても、係留半径は通常水深の１０数倍以上である。これにより、浅水型係留システムの係留索などの材料の使用量が極めて大きく、設計指標が高く、係留システム全体のコストが高止まりし、係留システムのコストが浮体式構造物自体の構造材料のコストに近づいたり超えたりする。また、浅水型係留システムが小さい係留半径（例えば、水深１０倍以内）の緊張式係留スキームにするのは難しい、その原因は、浅水型緊張式係留であれば、係留索は外部荷重を受けた後、設計されたバランスの位置からずれ、係留索全体がぴんと張った状態にあり、この状態で、比較的高い環境条件の海況に耐えた時、浮体式構造物は海洋波の荷重に励起されて、オフセットさせた波のスローフローフォースと慣性力（風、流）のほか、波の波周波数荷重に励起され、通常、波の励起荷重はスローフロー荷重より１つまたは２桁大きく、プラットフォームは波周波数励起下の運動で、ぴんと張った係留索に伝達されると、係留索はその材料自体の弾性変形によってプラットフォームに伝達された荷重を負担するしかなく、係留索自体の材料はその長手方向に沿った剛性が大きいため、張られた弦のように上端で弾かれ、これにより係留索内部に大きな動的張力が発生し、動的張力のピークは、単純な静的オフセットを受けた値よりも数倍大きく、両者の比は十数倍から数十倍に達することができる。浅水緊張式係留のような動的応答特性は浅水型係留システムの工事上、長期係留として、比較的大きな海況条件に耐えなければならない場合、簡単に小半径緊張式係留システムを採用することはできないという課題がある。

本考案が解決しようとする技術的課題は、従来技術の上記欠陥を克服するために、小係留半径、低張力の係留システムを提供することである。

本考案がその技術的問題を解決するために採用する技術的案は以下の通り、係留システムであって、係留索を含み、係留索の一端が水中のアンカーポイントに接続されており、かつ他端が水面上の浮体式構造物に接続され、係留索には、少なくとも一つのカウンターウェイトと少なくとも二つの浮標が設けられ、カウンターウェイトと前記浮標とが係留索の長手方向に沿って間隔をあけて配置され、各カウンターウェイトの両側には、それぞれ少なくとも一つの浮標が設けられている。

好ましくは、係留索は複数本が設けられ、少なくとも１本の係留索には、カウンターウェイトと浮標が設けられている。

好ましくは、カウンターウェイト両側における浮標の最大浮力の和がカウンターウェイトの水中重力より大きい。

好ましくは、係留索は、アンカーチェーンまたはワイヤーロープまたは複合材料ケーブルを採用する。

好ましくは、アンカーポイントは、水平支持力と垂直支持力を提供する。

好ましくは、アンカーポイントは、サクションアンカーまたは泥伸入型プレートアンカーを採用する。

好ましくは、カウンターウェイトは、鋼製ケーシングを含み、鋼製ケーシングの内部にはコンクリートまたは鉄鉱砂が充填される。

好ましくは、浮標は、浮遊ボールを採用し、浮遊ボールは鋼製中空構造である。

好ましくは、単一の前記浮標は、いくつかの分布して配置された小浮体を含む。

好ましくは、単一のカウンターウェイトは、いくつかの分布して配置された小重量ブロックを含む。

本考案は、以下のような有益な効果を有し、
本考案の係留システムは、係留索に「浮標ーカウンターウェイトー浮標」という複合構造を設けることにより、係留システム全体が水平方向に浮体式構造物のオフセットを拘束する能力を形成するとともに、係留システム全体が十分な柔軟性を有し、全体の剛性が比較的に小さく、浮体式構造物の波の周波数運動が係留接続点の運動を牽引し、係留システム全体の動的応答荷重の大幅な増大をもたらすことはなく、係留システムの中に低剛性の防振緩衝を追加することにより、係留索内の波の周波数励起による動的張力振幅を１?２桁低下させることができ、周波数励起による動的張力を係留索に受ける静的オフセット荷重と同じレベルに低下させることができる。したがって、本考案の係留システムを採用することにより、係留索の使用長さを大幅に低減することができ、また係留索の引張力レベルも１桁降下することができ、本来高価な浅水型係留システム全体のコストを大幅に低減することができ、重要な経済的価値がある。

本考案の実施例に係る係留システムの第１の実施形態の側面図である。本考案の実施例に係る係留システムの第２の実施形態の側面図である。本考案の実施例に係る係留システムの第２の実施形態の平面図である。本考案の実施例に係る係留システムの第３の実施形態の平面図である。浮遊式バージの環境負荷の概略図である。

以下、添付図面を用いて本考案の具体的な実施形態についてさらに詳細に説明する。これらの実施形態は、本考案を説明するためだけのものであり、本考案を限定するものではない。

本考案の説明において、用語「中心」、「縦」、「横」、「土」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「硬直」、「水平」、「頂」、「底」、「内」、「外」などが示す方位または位置関係は、図面に示す方位または位置関係に基づくものであり、単に本考案の説明を容易にし、説明を簡略化するために、指し示したり暗示したりするのではなく、指し示したりするデバイスや要素は、特定の方位、特定の方位で構成され、動作されなければならないので、本考案に対する制限とは理解できない。さらに、「第１」、「第２」という用語は、説明の目的のためだけに使用され、相対的な重要性を示したり暗示したりするために理解されていない。

また、本考案の説明において、特に断らない限り、「複数」は２つ以上を意味する。

図１－図４に示すようのは、本考案の係留システムの実施例である。本実施例の係留システムは、浅水型係留システムの動力応答特性に基づいて、浅水型係留に適した小係留半径、低張力の複合式係留システムを提案する。

図１に示すように、本実施例の係留システムは、係留索１を含み、係留索１の一端（例えば下端）が水中ａのアンカーポイント２に接続されており、アンカーポイント２が水中ａに錨泊され、係留索１の他端（例えば上端）が水面ｂ上の浮体式構造物５に接続されることにより、浮体式構造物５を水面ｂ上の目標位置領域に係留する。係留索１には、少なくとも一つのカウンターウェイト３と少なくとも二つの浮標４が設けられ、カウンターウェイト３と前記浮標４とが係留索１の長手方向に沿って間隔をあけて配置され、複数組の係留索１によりカウンターウェイト３と前記浮標４を順次に接続する複合式構造を形成し、各カウンターウェイト３の両側には、それぞれ少なくとも一つの浮標４が設けられていることにより、係留索に「浮標４ーカウンターウェイト３ー浮標４」という複合構造を形成し、このような複合構造により、浮標４の水中上向きの浮力とカウンターウェイト３の下向きの重力によって、係留索１にバネのような可撓性荷重緩衝機能を実現することができる。

具体的には、浮標４の水中上向きの浮力により、浮標４の最大浮力とカウンターウェイト３の水中重力との配置により、カウンターウェイト３両側における浮標４の最大浮力の和がカウンターウェイト３の水中重力より大きいことが好ましい、「浮標４ーカウンターウェイト３ー浮標４」により形成された複合構造は、水中では両側浮標４が中間カウンターウェイト３を持ち上げた状態となり、この複合構造が浮体式構造物５の存在により引張力を受けると、両側浮標４間の距離が引き離され、また、カウンターウェイト３の存在により、両側浮標４は常に中間に接近する傾向があるため、係留システム全体がアンカーポイント２と係留された浮体式構造物５との間にバネのような回復拘束機構を形成し、柔軟性のある荷重緩衝機能を有し、浮体式構造物５の水面位置ずれ幅を水平方向に拘束することができる。浮体式構造物５がずれていれば、係留索１の上端は浮体式構造物５に接続されており、それに追従して移動することもあり、浮体式構造物５がアンカーポイント２から離れると、係留索１上の「浮標４‐カウンターウェイト３‐浮標４」という複合構造も延ばされ、浮体式構造物５に対する拘束荷重が大きくなる‐方、浮体式構造物５がアンカーポイント２に近づくと、係留索１上の「浮標４‐カウンターウェイト３‐浮標４」という複合構造における引張力が小さくなる。すなわち、浮体式構造物５がどのように動いても、係留索１上の「浮標４‐カウンターウェイト３‐浮標４」という複合構造の形態では、両側浮標４と中間カウンターウェイト３との間の空間的位置が調整に追従し、また、カウンターウェイト３の水中重力と浮標４の浮力により、複合構造全体に張力があるため、この複合構造は、水平方向で浮体式構造物５に対してアンカーポイント２方向への復元力を形成することができる‐方、浮体式構造物５が移動すると、この複合構造は自体の空間的構造位置を自動的に調整し、それに応じて復元力を提供する。

従来の係留索に単純にカウンターウェイトを追加したおり、カウンターウェイトの片側に浮標を設けたりして係留索の復元力曲線を改善することと異なり、本実施例の係留システムは、カウンターウェイト３の両側に浮標４を設けて「浮標４‐カウンターウェイト３‐浮標４」という複合構造を設置することにより、係留システムの柔軟性をより強くし、プレテンションを制御することができるとともに、係留システムを浮体式構造物５の片側に近づけることができる浮標４もあり、該浮標４は係留索１の上端を水面ｂに近い位置に引き上げることができ、これにより、係留システム全体が浮体式構造物５に対してより良い水平方向拘束能力を持つことができる。そのほか、本実施例の係留システム全体剛性は、「浮標４‐カウンターウェイト３‐浮標４」という形態を設けない複合構造の緊張式係留索の剛性よりもはるかに小さくて、すなわち本実施形態の係留システムは大きな柔軟性を有する。環境負荷を受けると、浮体式構造物５は慣性または緩変力（流力、風力、波の徐漂力）によって新しいバランス位置に変位するとともに、新しいバランス位置では波の周波数作用力の励起によって動き、本実施例の係留システムの柔軟性が大きいため、波の周波数励起は係留システムの柔軟性に拘束されてバッファリングされ、したがって、浮体式構造物５の周波数波運動は、係留索１に係留索１の静的平衡張力の数十倍の動的張力をもたらすことはなく、係留索１の静的平衡張力と同程度の量の動的張力を形成する。これにより、係留システム全体における係留索１の全体張力も低いレベルに制限され、それにより係留索１の使用長さを大幅に低減することができ、また係留索１の引張力レベルも１桁低下することができ、本来高価な浅水型係留システム全体のコストを大幅に低減することができる。

本実施例において、好ましくは、単一の浮標４は、いくつかの分布して配置された小浮体を含み、いくつかの小さな浮標が分布して配置されることにより、全体的に１つの浮標４と同等の機能を形成する。好ましくは、単一のカウンターウェイト３は、いくつかの分布して配置された小重量ブロックを含み、いくつかの小重量ブロックが分布して配置されることにより、全体的に１つのカウンターウェイト３と同等の機能を形成する。

本実施例において、図１は、「浮標４‐カウンターウェイト３‐浮標４」という複合構造を有する１本の係留索１を用いた係留索システムを示している。「浮標４‐カウンターウェイト３‐浮標４」という複合構造が設けられた１本の係留索１については、その上に設けられた複合構造の数は限定されず、実際の工事の必要に応じて１本の係留索１に１組以上の「浮標４‐カウンターウェイト３‐浮標４」という複合構造を設置することができ、複数組の浮標４‐カウンターウェイト３‐浮標４」という複合構造の間に相互に嵌合してもよく、他の形式の係留索構造の形式と組み合わせて応用することもできる。複合構造における浮標４とカウンターウェイト３の数も限定するものではなく、図１に示す１つのカウンターウェイト３と２つの浮標４でもよいし、実際の工程の必要に応じてカウンターウェイト３と浮標４の数を増加するものであってもよい。

水上環境条件の荷重方向は実際には一定ではないため、浮体式構造物５の位置決め効果を確保するために、好ましくは、本実施例の係留システムでは、係留索１は複数本設けられてもよく、そのうち少なくとも１本の係留索１にはカウンターウェイト３と浮標４が設けられており、すなわち少なくとも１本の係留索１には「浮標４‐カウンターウェイト３‐浮標４」という複合構造が設けられている。もちろん、すべての係留索１に「浮標４‐カウンターウェイト３‐浮標４」という複合構造が設けられ、係留システム全体の効果を最適にする。例えば、図２及び図３は、係留システムが４本の係留索１を設置することを示し、図４は係留システムには８本の係留索１が設けられることを示しているが、もちろん係留索１の数量と空間配置形は図２と図４に示す方式に限らず、実際の工事ニーズに応じて、水況条件、周辺施設、使用可能水域面積などの多くの要素に応じて決定することができ、同一の浮遊式構造の係留システムがすべて本実施例の係留索形式を採用しても、各係留索の具体的な技術パラメータは他の係留索と完全に‐致する必要はない。１本の係留索１上におけるカウンターウェイト３と浮標４の配置は上述したように、少なくとも１組の「浮標４‐カウンターウェイト３‐浮標４」という複合構造を形成することを保証する上で、実際の工事の必要に応じてカウンターウェイト３と浮標４の数と配置形成を選択することができる。

本実施例では、係留索１は張力を担う役割を果たし、好ましくは、係留索１はアンカーチェーンまたはワイヤーロープまたは複合材料ケーブルを用いてもよく、アンカーチェーンは鋼製セクションなしのアンカーチェーンであってもよい。もちろん、係留索１は、同等の力学的機能を実現できる他の材質を採用してもよい。複数セクションの係留索１間の接続は、鋼製アダプターリングまたは他の同等の機能を有する部材を用いて行うことができる。

本実施例では、アンカーポイント２により、係留索１の下端を水中ａに錨泊し、好ましくは、アンカーポイント２は、水平支持力と垂直支持力を提供する。好ましくは、アンカーポイント２は、サクションアンカーまたは泥伸入型プレートアンカーを採用することができる。もちろん、アンカーポイント２は、水底錨泊支持機能を実現できる他の構造を採用することもできる。

本実施例では、カウンターウェイト３は水中下向きの重力を提供し、好ましくは、カウンターウェイト３は、鋼製ケーシングを含み、鋼製ケーシングの内部にはコンクリートまたは鉄鉱砂が充填される。もちろん、カウンターウェイト３は、必要な水中重力を提供することができる他の構造を採用することもできる。

実施時、本実施例の係留システムは以下の手順で設置することができる。１）アンカーポイント２を事前に設置し、アンカーポイント２とアンカーポイント２に接続された‐段の係留索を施工船を通じて設計された水底ａのアンカーポイント位置に設置しながら、該段の係留索の上端を‐時的な位置決め索と浮球に接続し、識別を容易にする、２）「浮標４‐カウンターウェイト３‐浮標４」という複合構造をを岸または補助船舶に複数の係留索で接続して組み立て、それからこの複合構造を水に入れて、その一端の浮標４を取り付け完了のアンカーポイント２上の係留索の上端に接続する、３）他段の係留索の一端を浮体式構造物５に接続し、その後浮体式構造物５を所定の位置までドラッグして輸送し、その係留索の他端を複合構造の他端の浮標４に接続することにより、「浮標４‐カウンターウェイト３‐浮標４」という複合構造を有する複合係留索１構造を形成する。実際の施工時に、上記の設置手順は実際の施工資源と工具に基づいて柔軟に調整することができる。

図５を参照して、浮体式構造物５が浮遊式バージ５１を例として、浮遊式バージ５１は１つの船長ｌ００ｍ、船幅ｌ０ｍ、乾舷ｌｍ、喫水３ｍのバージで、水深ｌ０ｍの水域に配置され、船長方向に垂直な波を消波し、図５における矢印で環境負荷方向を示している。風、波の流れが同方向に従って、係留システム全体の配置は図５に示すように、係留半径が３０ｍ（静的バランスに設けられる場合、係留索と浮遊式バージ５１の接続先がアンカーポイントから水平距離）である場合、対応する設計環境条件は有義波高Ｈｓ＝１．０ｍ、スペクトルピーク周期６．ｌｓ、表面流速２ｍ／ｓ、風速５０ｍ／ｓ。

４０ｍ長（４倍水深）の鋼鎖を直接係留システムとして採用すると、鋼鎖の風上側の鋼鎖の動的荷重は８、９００トンに達することができ、主な原因は水深が浅すぎるため、浮遊式バージ５１が新たなバランス位置にずれた後、鋼鎖が緊張され、また波の周波数運動によって鋼鎖上端部が浮遊式バージ５１に従って運動することができ、この状態で、鋼鎖は自身の材料弾性変形によって浮遊式バージ５１の運動による先端変位に抵抗することしかできないため、鋼鎖の動的荷重は極めて大きい。最大荷重に応じて対応する安全係数を持つ鋼鎖を選択すれば、鋼鎖自体のコストが高いだけでなく、浮遊式バージ５１上の接続構造、水底のアンカーポイント荷重も極めて大きく、対応する設計の難易度も大きく、コストも極めて高い。工事上では通常、係留半径を大きくして係留索の長さを延長し、係留索の中間に単純にカウンターウェイトを増加させる方法を用いて鋼鎖の荷重を改善し、その構想は係留索の半径が増加した後、浮遊式バージ５１がオフセット後のバランス位置に周波数運動と重なる時、対応する係留索の上端は運動に従って、その時係留索の線型は係留索との距離が遠近に変化するにつれて、カウンターウェイトを持ち上げたり下げたりする可能性があり、係留索の荷重を改善することはできるが、動的荷重を根本的に低減するには不十分である。最大張力荷重は依然として５、６００トンのレベルに達することができる。

本実施例の係留システムを用いて、係留半径は変わらず、各本の係留索を「浮標４‐カウンターウェイト３‐浮標４」という複合構造を有する複合式係留索１構造に変更し、浮遊式バージ５１からアンカーポイント２まで順に、１段１２ｍの係留索‐１つ最大浮力８トンの浮標４‐１段１２ｍの係留索‐１つ水中重力５トンのカウンターウェイト３‐１段１２ｍの係留索‐１つ最大浮力８トンの浮標４‐１段１２ｍの係留索を配置し、同じ環境条件下で、係留システムの最大荷重は２８トンに低下した。従って、本実施例の係留システムを採用すると、係留索１の全体的な技術レベルの要件は大幅に低下することができ、それに応じたコストも大幅に低下することができる。対応するアンカーポイント２の荷重も低くなり、浮遊式バージ５１の接続先の荷重も低くなり、係留システム全体のすべてのリンクの技術的難易度と要求が低下し、係留システムのコストは当初の５％－２０％の割合に達することができ、顕著な経済的優位性がある。

さらに浮体式構造物５が排水量１２０００トン‐１４０００トンの半潜式浮遊式風力発電システムを例として、水深４０ｍ‐６０ｍの海域では風速５０ｍ／ｓ、表面流速２ｍ／ｓを設計し、設計波スペクトルのスペクトルピーク周期が１ボタン、有義波高ｌ０ｍであれば、これも代表的な浅水型係留システムである。従来のカテナリー曲線式のような中間単純カウンターウェイトの係留形態を採用すれば、９点係留配置の形態を採用してアンカー荷重を分散しても、係留半径は８００や９００メートルに達することができ、採用されたセクションなしのアンカーチェーンやワイヤロープの破断力は２０００トンを超え、対応するアンカーポイントのレベルも極めて高く、システム全体の材料コストは７０００～９０００万人民元に達することができ、コストは極めて高く、しかもシステムが愚かで重複しているため、海上取付工事に対応する施工船舶のレベル要求が高く、海上施工に対応するコストも高い。

一方、本実施例の係留システムによれば、対応する係留システム内の張力の最大値は２００トンのレベルに制御でき、係留半径は水深の５‐１０倍以内に制御できる。そこで、本実施例の係留システムを採用した対応する材料コストは伝統的な係留システムよりはるかに低く、経済的優位性は極めて明らかであると同時に、係留システム上の全体的な荷重が低下したため、プラットフォームとの接続先の構造設計要求も明らかに低下し、さらに浮遊式プラットフォームのコストと工事設計の難度を低下させ、海上浮遊式風力発電システムの全体的なコストダウンに極めて大きに促進することができる。

上記は本考案の好適な実施形態にすぎず、当業者にとっては、本考案の技術原理を逸脱することなく、いくつかの改良及び置換を行うことができ、これらの改良及び置換は本考案の保護範囲とみなすべきであることを指摘すべきである。

１、係留索；２、アンカーポイント；３、カウンターウェイト；４、浮標；５、浮体式構造物；５１、浮遊式バージ；ａ、水中；ｂ、水面。

Claims

係留索を含み、前記係留索の一端が水中のアンカーポイントに接続されており、かつ他端が水面上の浮体式構造物に接続され、前記係留索には、少なくとも一つのカウンターウェイトと少なくとも二つの浮標が設けられ、前記カウンターウェイトと前記浮標とが前記係留索の長手方向に沿って間隔をあけて配置され、各前記カウンターウェイトの両側には、少なくとも一つの前記浮標がそれぞれ設けられていることを特徴とする係留システム。
前記係留索は複数本が設けられ、少なくとも１本の前記係留索には、前記カウンターウェイトと前記浮標が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の係留システム。
前記カウンターウェイト両側における浮標の最大浮力の和が前記カウンターウェイトの水中重力より大きいことを特徴とする請求項１に記載の係留システム。
前記係留索は、アンカーチェーンまたはワイヤーロープまたは複合材料ケーブルを採用することを特徴とする請求項１に記載の係留システム。
前記アンカーポイントは、水平支持力と垂直支持力を提供することを特徴とする請求項１に記載の係留システム。
前記アンカーポイントは、サクションアンカーまたは泥伸入型プレートアンカーを採用することを特徴とする請求項５に記載の係留システム。
前記カウンターウェイトは、鋼製ケーシングを含み、前記鋼製ケーシングの内部にはコンクリートまたは鉄鉱砂が充填されることを特徴とする請求項１に記載の係留システム。
前記浮標は、浮遊ボールを採用し、前記浮遊ボールは鋼製中空構造であることを特徴とする請求項１に記載の係留システム。
単一の前記浮標は、いくつかの分布して配置された小浮体を含むことを特徴とする請求項１に記載の係留システム。
単一の前記カウンターウェイトは、いくつかの分布して配置された小重量ブロックを含むことを特徴とする請求項１に記載の係留システム。