JP3247222B2 - 掘削軸の傾斜測定装置 - Google Patents
掘削軸の傾斜測定装置Info
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- JP3247222B2 JP3247222B2 JP28939593A JP28939593A JP3247222B2 JP 3247222 B2 JP3247222 B2 JP 3247222B2 JP 28939593 A JP28939593 A JP 28939593A JP 28939593 A JP28939593 A JP 28939593A JP 3247222 B2 JP3247222 B2 JP 3247222B2
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- Japan
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- excavation
- shaft
- excavating
- inclinometer
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- Pit Excavations, Shoring, Fill Or Stabilisation Of Slopes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は掘削機における掘削軸の
傾斜を測定する傾斜測定装置に関する。
傾斜を測定する傾斜測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】掘削軸を用いて地中を掘削する掘削機に
おいては、地盤の性状等により掘削途中で掘削軸に傾斜
が生じ、傾いて削孔される場合がある。このようなとき
その傾斜度合いを測定し、傾きを修正して掘削を行なう
ことが必要となる。
おいては、地盤の性状等により掘削途中で掘削軸に傾斜
が生じ、傾いて削孔される場合がある。このようなとき
その傾斜度合いを測定し、傾きを修正して掘削を行なう
ことが必要となる。
【０００３】掘削軸に生じた傾斜を検出する手段として
は、従来掘削軸の下端部に傾斜計を内蔵し、その測定デ
ータを地上で観察することにより傾斜度合いを知るよう
になされていた。
は、従来掘削軸の下端部に傾斜計を内蔵し、その測定デ
ータを地上で観察することにより傾斜度合いを知るよう
になされていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記従来の
ように傾斜計を掘削軸の下端部に内蔵させたものでは、
傾斜計が位置する掘削軸下端部における傾斜のみが測定
され、掘削軸に複雑な曲がりが生じた場合には、その傾
斜の値より掘削軸全体の傾斜を知ることができなかっ
た。また掘削軸の回転駆動時における計測は、回転また
は振動により測定値が脈動して正確な計測ができず、し
たがって従来の技術では掘削時の回転時における計測は
事実上不可とされていた。
ように傾斜計を掘削軸の下端部に内蔵させたものでは、
傾斜計が位置する掘削軸下端部における傾斜のみが測定
され、掘削軸に複雑な曲がりが生じた場合には、その傾
斜の値より掘削軸全体の傾斜を知ることができなかっ
た。また掘削軸の回転駆動時における計測は、回転また
は振動により測定値が脈動して正確な計測ができず、し
たがって従来の技術では掘削時の回転時における計測は
事実上不可とされていた。
【０００５】本発明はこれに鑑み、掘削軸に複雑な曲が
りを生じていても正確に掘削軸の傾きを知ることがで
き、かつ回転掘削時であっても脈動が生じることなく常
に正確に傾斜の測定を可能とする掘削軸の傾斜測定装置
を提供することを目的とする。
りを生じていても正確に掘削軸の傾きを知ることがで
き、かつ回転掘削時であっても脈動が生じることなく常
に正確に傾斜の測定を可能とする掘削軸の傾斜測定装置
を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記従来の技術が有する
問題点を解決する手段として、本発明は、掘削機本体に
回転駆動自在に装着され、地中を掘削する掘削軸を有す
る掘削機において、前記掘削軸の延長線上上方部に位置
し掘削機本体に揺動可能に支持された傾斜計と、前記掘
削軸の内部に挿通された索条とを備え、この索条の上部
を前記傾斜計に接続し、この索条を下方に付勢する手段
を設けるとともに索条の下端部を掘削軸に対し上下動可
能にかつ水平面内で相対的に回転可能に支持したことを
特徴とする。
問題点を解決する手段として、本発明は、掘削機本体に
回転駆動自在に装着され、地中を掘削する掘削軸を有す
る掘削機において、前記掘削軸の延長線上上方部に位置
し掘削機本体に揺動可能に支持された傾斜計と、前記掘
削軸の内部に挿通された索条とを備え、この索条の上部
を前記傾斜計に接続し、この索条を下方に付勢する手段
を設けるとともに索条の下端部を掘削軸に対し上下動可
能にかつ水平面内で相対的に回転可能に支持したことを
特徴とする。
【０００７】
【作用】掘削機を駆動して掘削軸を回転させ、地中を掘
削する途中で掘削軸に傾斜が生じると、この掘削軸と共
にその内部に緊張状態に挿通している索条も同時に傾斜
するので、その傾斜が掘削機本体に揺動可能に支持され
ている傾斜計を作動させる。これにより傾斜計の表示を
直接読取るか、電気的な信号として取出し、遠隔場所で
データ化して傾斜度合いを把握する。
削する途中で掘削軸に傾斜が生じると、この掘削軸と共
にその内部に緊張状態に挿通している索条も同時に傾斜
するので、その傾斜が掘削機本体に揺動可能に支持され
ている傾斜計を作動させる。これにより傾斜計の表示を
直接読取るか、電気的な信号として取出し、遠隔場所で
データ化して傾斜度合いを把握する。
【０００８】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例を参照して
説明する。
説明する。
【０００９】図１は本発明による傾斜測定装置を５連構
造の多軸オーガ１の中央に位置する掘削軸２に適用した
場合を示し、この掘削軸２を含むすべての掘削軸の上端
は、図示しない作業機械のタワーにそって昇降される駆
動部である掘削機本体３に連結され、この掘削機本体３
に搭載のモータ４、減速機５を介して回転する駆動軸６
により回転駆動されるようになっており、下端の掘削ヘ
ッド７により地中を掘削し、中央位置以外掘削軸２’，
２’…の内部を通じスイベル装置８により地盤硬化材等
の薬液を注入するようにしている。
造の多軸オーガ１の中央に位置する掘削軸２に適用した
場合を示し、この掘削軸２を含むすべての掘削軸の上端
は、図示しない作業機械のタワーにそって昇降される駆
動部である掘削機本体３に連結され、この掘削機本体３
に搭載のモータ４、減速機５を介して回転する駆動軸６
により回転駆動されるようになっており、下端の掘削ヘ
ッド７により地中を掘削し、中央位置以外掘削軸２’，
２’…の内部を通じスイベル装置８により地盤硬化材等
の薬液を注入するようにしている。
【００１０】図１における符号９，９は、これら掘削軸
を一定の間隔を保って回転するように互いに連結する連
結金具である。
を一定の間隔を保って回転するように互いに連結する連
結金具である。
【００１１】上記掘削軸２は、内部が中空であって、そ
の軸心に索条１０（例えばワイヤ）が挿通され、この索
条１０の上部は図５に詳細を示すように掘削機本体３の
上部に導出されて掘削軸２の延長線上の上方位置に固設
された支持架台１１内の傾斜計ケース１２の下端の軸１
３に係合することにより連結されている。
の軸心に索条１０（例えばワイヤ）が挿通され、この索
条１０の上部は図５に詳細を示すように掘削機本体３の
上部に導出されて掘削軸２の延長線上の上方位置に固設
された支持架台１１内の傾斜計ケース１２の下端の軸１
３に係合することにより連結されている。
【００１２】この傾斜計ケース１２は、前記ケース１１
の天面部１１ａに図６に平面形状を示すような十字継手
１４を介して支持され、傾斜計ケース１２内の傾斜計１
２ａが水平面内で全方向に揺動可能とされている。
の天面部１１ａに図６に平面形状を示すような十字継手
１４を介して支持され、傾斜計ケース１２内の傾斜計１
２ａが水平面内で全方向に揺動可能とされている。
【００１３】上記索条１０の下端部は、図２に示すよう
に掘削軸２内にリブ１５により支持されたリング状のガ
イド部１６に挿通されて振れ止めされ、索条１０の下端
には索条１０に常に緊張を与えるための付勢手段が設け
られている。
に掘削軸２内にリブ１５により支持されたリング状のガ
イド部１６に挿通されて振れ止めされ、索条１０の下端
には索条１０に常に緊張を与えるための付勢手段が設け
られている。
【００１４】図２における付勢手段は、索条１０の下端
に重量の大きい（約１００ｋｇ程度）の筒状の重錘１７
が取付けられており、この重錘１７は図３に図２のＡ矢
視断面を示すように中心に孔１７ａを有し、この孔１７
ａには、掘削軸２の内部下端に図４に図２のＢ矢視断面
を示すようにリブ板１８，１８…により支持されて上方
に突出するロッド状の振れ止め用ガイド１９が挿入され
ている。これにより重錘１７は掘削軸２に対し相対的に
回転可能である。
に重量の大きい（約１００ｋｇ程度）の筒状の重錘１７
が取付けられており、この重錘１７は図３に図２のＡ矢
視断面を示すように中心に孔１７ａを有し、この孔１７
ａには、掘削軸２の内部下端に図４に図２のＢ矢視断面
を示すようにリブ板１８，１８…により支持されて上方
に突出するロッド状の振れ止め用ガイド１９が挿入され
ている。これにより重錘１７は掘削軸２に対し相対的に
回転可能である。
【００１５】図７は上記付勢手段の他の例を示すもの
で、ガイド部１６より下位の索条１０に引張バネ２０が
連結され、このバネ２０の下端のネジ軸部２０ａがター
ンバックル２１の一端にネジ込まれ、ターンバックル２
１の他端には掘削軸２の内部下端に前記ガイド１９と同
様にして立設されたネジ軸２２が螺挿されており、この
バネ２０の牽引力により索条１０を常に下方に付勢して
緊張状態を保つようにしている。この緊張の度合いは、
ターンバックル２１を回すことにより調整される。
で、ガイド部１６より下位の索条１０に引張バネ２０が
連結され、このバネ２０の下端のネジ軸部２０ａがター
ンバックル２１の一端にネジ込まれ、ターンバックル２
１の他端には掘削軸２の内部下端に前記ガイド１９と同
様にして立設されたネジ軸２２が螺挿されており、この
バネ２０の牽引力により索条１０を常に下方に付勢して
緊張状態を保つようにしている。この緊張の度合いは、
ターンバックル２１を回すことにより調整される。
【００１６】また索条１０の途中を回転的に連結する回
転継手１０ａによりそれより下位が掘削軸２に対し相対
的に回転可能とされている。
転継手１０ａによりそれより下位が掘削軸２に対し相対
的に回転可能とされている。
【００１７】前記傾斜計１２ａには配線２３が接続さ
れ、作業機械あるいは地上に設置の表示装置に接続され
て傾斜状況を把握するようになされる。
れ、作業機械あるいは地上に設置の表示装置に接続され
て傾斜状況を把握するようになされる。
【００１８】次に上記実施例の作用を説明する。
【００１９】掘削機本体３の駆動部を駆動して掘削軸
２，２’…を回転させ、地中を掘削する途中において掘
削軸２，２’…に傾斜が生じると、この掘削軸２，２’
…と共に一つの掘削軸２の内部に緊張状態に挿通してい
る索条１０も同時に傾斜するので、この索条１０の傾斜
が傾斜計１２ａを傾かせ、その傾斜状態が配線２３を通
じて電気信号として取出され、表示装置に表示される。
これを監視することにより掘削軸２，２’…の傾斜状況
を把握することができる。掘削軸２，２’…が傾斜した
場合は、タワーを傾斜させるか、または一旦引上げて再
掘削するなどの修正操作を行う。
２，２’…を回転させ、地中を掘削する途中において掘
削軸２，２’…に傾斜が生じると、この掘削軸２，２’
…と共に一つの掘削軸２の内部に緊張状態に挿通してい
る索条１０も同時に傾斜するので、この索条１０の傾斜
が傾斜計１２ａを傾かせ、その傾斜状態が配線２３を通
じて電気信号として取出され、表示装置に表示される。
これを監視することにより掘削軸２，２’…の傾斜状況
を把握することができる。掘削軸２，２’…が傾斜した
場合は、タワーを傾斜させるか、または一旦引上げて再
掘削するなどの修正操作を行う。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、傾
斜計は常に全体としての掘削軸の傾斜を示すこととな
り、掘削軸に曲がりが生じた場合にも正確に測定するこ
とができ、また掘削軸の回転時（掘削時）における計測
であっても測定値が脈動することがないなどの種々優れ
た効果がある。
斜計は常に全体としての掘削軸の傾斜を示すこととな
り、掘削軸に曲がりが生じた場合にも正確に測定するこ
とができ、また掘削軸の回転時（掘削時）における計測
であっても測定値が脈動することがないなどの種々優れ
た効果がある。
【図１】本発明の適用対象としての掘削機の一例を示す
正面図。
正面図。
【図２】本発明による傾斜測定装置の一実施例を示す一
部を断面とした側面図。
部を断面とした側面図。
【図３】図２のＡ矢視断面図。
【図４】同、Ｂ矢視断面図。
【図５】図２の傾斜計支持部分の拡大断面図。
【図６】図５のＣ矢視図。
【図７】索条付勢手段の変形例を示す要部の断面図。
２，２’ 掘削軸 ３ 掘削機本体 １０ 索条 １２ａ 傾斜計 １６ ガイド部 １７ 重錘 １９ 振れ止め用ガイド ２０ 引張バネ ２１ ターンバックル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川 村 建 夫 東京都中央区銀座八丁目21番１号 株式 会社竹中工務店 東京本店内 (72)発明者 日向野 利 夫 東京都中央区銀座八丁目21番１号 株式 会社竹中工務店 東京本店内 (72)発明者 谷 藤 文 信 東京都中央区銀座八丁目21番１号 株式 会社竹中工務店 東京本店内 (72)発明者 佐 多 基 之 東京都中央区銀座八丁目21番１号 株式 会社竹中工務店 東京本店内 (72)発明者 奥 田 健 史 東京都中央区銀座八丁目21番１号 株式 会社竹中工務店 東京本店内 (72)発明者 斉 藤 衛 千葉県千葉市花見川区天戸町1293 三和 機材株式会社 千葉工場内 (56)参考文献 特開 昭56−77423（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−204293（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−97484（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E21B 47/024 E02F 5/02 G01C 9/00
Claims (1)
- 【請求項１】掘削機本体に回転駆動自在に装着され、地
中を掘削する掘削軸を有する掘削機において、前記掘削
軸の延長線上上方部に位置し掘削機本体に揺動可能に支
持された傾斜計と、前記掘削軸の内部に挿通された索条
とを備え、この索条の上端を前記傾斜計に接続し、この
索条を下方に付勢する手段を設けるとともに索条の下端
部を掘削軸に対し上下動可能にかつ水平面内で相対的に
回転可能に支持したことを特徴とする掘削軸の傾斜測定
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28939593A JP3247222B2 (ja) | 1993-11-18 | 1993-11-18 | 掘削軸の傾斜測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28939593A JP3247222B2 (ja) | 1993-11-18 | 1993-11-18 | 掘削軸の傾斜測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07139281A JPH07139281A (ja) | 1995-05-30 |
| JP3247222B2 true JP3247222B2 (ja) | 2002-01-15 |
Family
ID=17742673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28939593A Expired - Fee Related JP3247222B2 (ja) | 1993-11-18 | 1993-11-18 | 掘削軸の傾斜測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3247222B2 (ja) |
-
1993
- 1993-11-18 JP JP28939593A patent/JP3247222B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07139281A (ja) | 1995-05-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |