JP3245944B2 - リラクタンスモータ - Google Patents
リラクタンスモータInfo
- Publication number
- JP3245944B2 JP3245944B2 JP09171892A JP9171892A JP3245944B2 JP 3245944 B2 JP3245944 B2 JP 3245944B2 JP 09171892 A JP09171892 A JP 09171892A JP 9171892 A JP9171892 A JP 9171892A JP 3245944 B2 JP3245944 B2 JP 3245944B2
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- Japan
- Prior art keywords
- excitation
- pole
- stator
- poles
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- Synchronous Machinery (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、改良されたリラクタ
ンスモータの構造に関する。
ンスモータの構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のリラクタンスモータとしては、例
えば特開平２−３０７３９１号公報に示されるようなも
のがある。この例では図３のように、ロータ１に等ピッ
チで８個の突極２ａ、２ｂ、…、２ｈが設けられ、ロー
タ１を囲むステータ３には励磁コイルを有する６個の励
磁極４ａ、４ｂ、…、４ｆが内方に向けて等ピッチで設
けてある。励磁コイルへの位相制御された通電により、
突極が隣接の励磁極に吸引されて回転駆動される。
えば特開平２−３０７３９１号公報に示されるようなも
のがある。この例では図３のように、ロータ１に等ピッ
チで８個の突極２ａ、２ｂ、…、２ｈが設けられ、ロー
タ１を囲むステータ３には励磁コイルを有する６個の励
磁極４ａ、４ｂ、…、４ｆが内方に向けて等ピッチで設
けてある。励磁コイルへの位相制御された通電により、
突極が隣接の励磁極に吸引されて回転駆動される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のリラクタンスモータにあっては、ステータ３
の励磁極、例えば４ａと４ｄとが励磁されたとき、これ
らの励磁極と対向するロータ１の突極（図では２ａおよ
び２ｅ）との吸引力によって、図４に示す３’のように
ステータが変形する。この変形が回転に伴なって周期的
に発生するため、振動、騒音が発生しやすいという問題
があった。したがって、この発明は上記のような従来の
問題点に鑑み、ステータに吸引力による変形が発生しな
いようにして、振動、騒音のおそれのないリラクタンス
モータを提供することを目的とする。
うな従来のリラクタンスモータにあっては、ステータ３
の励磁極、例えば４ａと４ｄとが励磁されたとき、これ
らの励磁極と対向するロータ１の突極（図では２ａおよ
び２ｅ）との吸引力によって、図４に示す３’のように
ステータが変形する。この変形が回転に伴なって周期的
に発生するため、振動、騒音が発生しやすいという問題
があった。したがって、この発明は上記のような従来の
問題点に鑑み、ステータに吸引力による変形が発生しな
いようにして、振動、騒音のおそれのないリラクタンス
モータを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、ロー
タに設けた突極と、ステータに設けられ第１の励磁コイ
ルを備える第１の励磁極とを有するリラクタンスモータ
において、前記第１の励磁極と整合して磁気吸引機構が
設けられ、該磁気吸引機構は固定側支持部と、該支持部
または前記ステータのいずれかに形成され第２の励磁コ
イルを備える第２の励磁極とを有し、前記第１の励磁極
と突極間の磁気吸引力による前記ステータの変形が、前
記第２の励磁コイルの駆動により前記支持部とステータ
間に生成される磁気吸引力により相殺されるように構成
されたリラクタンスモータとした。
タに設けた突極と、ステータに設けられ第１の励磁コイ
ルを備える第１の励磁極とを有するリラクタンスモータ
において、前記第１の励磁極と整合して磁気吸引機構が
設けられ、該磁気吸引機構は固定側支持部と、該支持部
または前記ステータのいずれかに形成され第２の励磁コ
イルを備える第２の励磁極とを有し、前記第１の励磁極
と突極間の磁気吸引力による前記ステータの変形が、前
記第２の励磁コイルの駆動により前記支持部とステータ
間に生成される磁気吸引力により相殺されるように構成
されたリラクタンスモータとした。
【０００５】
【作用】支持部と第２の励磁極を有する磁気吸引機構を
設けてあるから、第１の励磁極が励磁されるとき併せて
これと整合する第２の励磁極を励磁すると、第１の励磁
極部分を支持部側外方へ吸引する力が発生し、ロータ１
０との間の吸引力による第１の励磁極部分の内方変位を
打ち消し、振動モードが低減する。
設けてあるから、第１の励磁極が励磁されるとき併せて
これと整合する第２の励磁極を励磁すると、第１の励磁
極部分を支持部側外方へ吸引する力が発生し、ロータ１
０との間の吸引力による第１の励磁極部分の内方変位を
打ち消し、振動モードが低減する。
【０００６】
【実施例】図１は、この発明の実施例を示す。ロータ１
０には４個の第１の突極１２が等ピッチで設けられてい
る。なお、これらのなかで特定の突極を示すときには、
添え字を付して１２ａ、１２ｂ、…等で表す。後述する
他の極についても同様。ロータ１０を囲む強磁性体のリ
ング状ステータ２０の内周には、第１の励磁極２２が６
個等ピッチで突出しており、各励磁極２２の端面とロー
タの第１の突極１２の端面との間にエアギャップ１６が
形成されている。第１の励磁極２２にはそれぞれ第１の
励磁コイル２４が設けられている。ステータ２０の外周
側には第２の励磁極２６が第１の励磁極２２と整合させ
て外方へ向けて突出している。第２の励磁極２６は第２
の励磁コイル２８により励磁される。
０には４個の第１の突極１２が等ピッチで設けられてい
る。なお、これらのなかで特定の突極を示すときには、
添え字を付して１２ａ、１２ｂ、…等で表す。後述する
他の極についても同様。ロータ１０を囲む強磁性体のリ
ング状ステータ２０の内周には、第１の励磁極２２が６
個等ピッチで突出しており、各励磁極２２の端面とロー
タの第１の突極１２の端面との間にエアギャップ１６が
形成されている。第１の励磁極２２にはそれぞれ第１の
励磁コイル２４が設けられている。ステータ２０の外周
側には第２の励磁極２６が第１の励磁極２２と整合させ
て外方へ向けて突出している。第２の励磁極２６は第２
の励磁コイル２８により励磁される。
【０００７】ステータ２０の外周側には、ステータと同
材でリング状の固定側支持部３０が設けられ、ステータ
２０とともに２重リングを形成している。ステータ２０
と支持部３０とは、第２の各励磁極２６間においてブリ
ッジ３４により連結されている。支持部３０の内周に
は、第２の励磁極２６の端面にエアギャップ３６をもっ
て対向させた第２の突極３２が設けてある。ロータの第
１の突極１２とステータの第１の励磁極２２とは個数が
異ならせてあるとともに、突極１２ａと励磁極２２ａが
完全対向するとき、これらと対局にある突極１２ｃと励
磁極２２ｄも完全対向するようになっている。
材でリング状の固定側支持部３０が設けられ、ステータ
２０とともに２重リングを形成している。ステータ２０
と支持部３０とは、第２の各励磁極２６間においてブリ
ッジ３４により連結されている。支持部３０の内周に
は、第２の励磁極２６の端面にエアギャップ３６をもっ
て対向させた第２の突極３２が設けてある。ロータの第
１の突極１２とステータの第１の励磁極２２とは個数が
異ならせてあるとともに、突極１２ａと励磁極２２ａが
完全対向するとき、これらと対局にある突極１２ｃと励
磁極２２ｄも完全対向するようになっている。
【０００８】以上のように構成されているから、運転制
御において、第１の励磁コイル２４ａおよび２４ｄに通
電して第１の励磁極２２ａおよび２２ｄが励磁されるこ
とにより、図２のように、第１の突極１２ａ、１２ｃを
介してロータ１０とステータ２０を通る磁気回路Ｊｉが
形成される。これにより、ロータ１０と、第１の励磁極
２２ａ、２２ｄとの間に吸引力が発生し、両者が完全対
向する方向にトルクが生じる。このとき併せて、上記第
１の励磁極２２ａ、２２ｄと整合している第２の励磁極
の励磁コイル２８ａ、２８ｄにも通電することにより、
第２の励磁極２６ａ、２６ｄが励磁されると、第２の突
極３２ａ、３２ｄを介してステータ２０、ブリッジ３
４、支持部３０を通る磁気回路Ｊｏが形成される。
御において、第１の励磁コイル２４ａおよび２４ｄに通
電して第１の励磁極２２ａおよび２２ｄが励磁されるこ
とにより、図２のように、第１の突極１２ａ、１２ｃを
介してロータ１０とステータ２０を通る磁気回路Ｊｉが
形成される。これにより、ロータ１０と、第１の励磁極
２２ａ、２２ｄとの間に吸引力が発生し、両者が完全対
向する方向にトルクが生じる。このとき併せて、上記第
１の励磁極２２ａ、２２ｄと整合している第２の励磁極
の励磁コイル２８ａ、２８ｄにも通電することにより、
第２の励磁極２６ａ、２６ｄが励磁されると、第２の突
極３２ａ、３２ｄを介してステータ２０、ブリッジ３
４、支持部３０を通る磁気回路Ｊｏが形成される。
【０００９】これにより、第２の励磁極２６ａと第２の
突極３２ａの間、第２の励磁極２６ｄと第２の突極３２
ｄの間にそれぞれ吸引力が発生し、ロータ１０との間の
吸引力による第１の励磁極２２ａ、２２ｄ部分の内方変
位を打ち消すように作用する。この結果、ロータ、ステ
ータ間の突極−励磁極間の吸引力による振動モードが低
減されるという効果が得られる。
突極３２ａの間、第２の励磁極２６ｄと第２の突極３２
ｄの間にそれぞれ吸引力が発生し、ロータ１０との間の
吸引力による第１の励磁極２２ａ、２２ｄ部分の内方変
位を打ち消すように作用する。この結果、ロータ、ステ
ータ間の突極−励磁極間の吸引力による振動モードが低
減されるという効果が得られる。
【００１０】なおここで、支持部３０の第２の突極３２
ａ、３２ｄに対し、ステータの第２の励磁極２６ａ、２
６ｄから内向きの吸引力が作用することになるが、しか
しステータ２０と支持部３０とは、上記対極にある第２
の突極３２ａ、３２ｄの間において多数のブリッジ３４
により剛に連結されているから、歪強度が非常に高い。
したがって、この第２の突極３２に対する吸引力による
振動発生は、無視できるレベルとなる。
ａ、３２ｄに対し、ステータの第２の励磁極２６ａ、２
６ｄから内向きの吸引力が作用することになるが、しか
しステータ２０と支持部３０とは、上記対極にある第２
の突極３２ａ、３２ｄの間において多数のブリッジ３４
により剛に連結されているから、歪強度が非常に高い。
したがって、この第２の突極３２に対する吸引力による
振動発生は、無視できるレベルとなる。
【００１１】さらに、ロータ１０に向けて突出する第１
の励磁極２２が第１の励磁コイル２４で励磁されるに加
えて、これらと整合する第２の励磁極２６も第２の励磁
コイル２８により励磁されるから、従来では得られない
強い磁束となり、より一層大きな出力トルクが得られる
という利点がある。また、ステータ２０と支持部３０と
で囲まれた空間は、ロータとは完全に隔離されており、
ここに冷却媒体を通すことにより、回転エネルギーロス
を招くことなく、効率の良いモータ冷却構造が得られる
という特徴がある。
の励磁極２２が第１の励磁コイル２４で励磁されるに加
えて、これらと整合する第２の励磁極２６も第２の励磁
コイル２８により励磁されるから、従来では得られない
強い磁束となり、より一層大きな出力トルクが得られる
という利点がある。また、ステータ２０と支持部３０と
で囲まれた空間は、ロータとは完全に隔離されており、
ここに冷却媒体を通すことにより、回転エネルギーロス
を招くことなく、効率の良いモータ冷却構造が得られる
という特徴がある。
【００１２】以上のとおり、この発明はステータの各励
磁極と整合した磁気吸引機構を設け、ステータを内方に
歪ませる吸引力と対抗させてこれを相殺させるようにし
たから、ステータ変形による振動モードが低減されると
いう効果が得られる。
磁極と整合した磁気吸引機構を設け、ステータを内方に
歪ませる吸引力と対抗させてこれを相殺させるようにし
たから、ステータ変形による振動モードが低減されると
いう効果が得られる。
【図１】本発明の実施例を示す断面図である。
【図２】実施例において生成される磁気回路を示す図で
ある。
ある。
【図３】従来例を示す図である。
【図４】従来例における振動モードの説明図である。
１ ロータ ２ａ、２ｂ、…、２ｈ 突極 ３ ステータ ４ａ、４ｂ、…、４ｆ 励磁極 １０ ロータ １２ 第１の突極 １６、３６ エアギャップ ２０ ステータ ２２ 第１の励磁極 ２４ 第１の励磁コイル ２６ 第２の励磁極 ２８ 第２の励磁コイル ３０ 支持部 ３２ 第２の突極 ３４ ブリッジ
Claims (1)
- 【請求項１】 ロータに設けた突極と、ステータに設け
られ第１の励磁コイルを備える第１の励磁極とを有する
リラクタンスモータにおいて、前記第１の励磁極と整合
して磁気吸引機構が設けられ、該磁気吸引機構は固定側
支持部と、該支持部または前記ステータのいずれかに形
成され第２の励磁コイルを備える第２の励磁極とを有
し、前記第１の励磁極と突極間の磁気吸引力による前記
ステータの変形が、前記第２の励磁コイルの駆動により
前記支持部とステータ間に生成される磁気吸引力により
相殺されるように構成されたことを特徴とするリラクタ
ンスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09171892A JP3245944B2 (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | リラクタンスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09171892A JP3245944B2 (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | リラクタンスモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05268751A JPH05268751A (ja) | 1993-10-15 |
| JP3245944B2 true JP3245944B2 (ja) | 2002-01-15 |
Family
ID=14034295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09171892A Expired - Fee Related JP3245944B2 (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | リラクタンスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3245944B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10367398B2 (en) | 2014-04-02 | 2019-07-30 | Ihi Corporation | Double-stator switched reluctance rotating machine |
| US10637305B2 (en) | 2014-10-17 | 2020-04-28 | Ihi Corporation | Double stator-type rotary machine |
-
1992
- 1992-03-17 JP JP09171892A patent/JP3245944B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10367398B2 (en) | 2014-04-02 | 2019-07-30 | Ihi Corporation | Double-stator switched reluctance rotating machine |
| US10637305B2 (en) | 2014-10-17 | 2020-04-28 | Ihi Corporation | Double stator-type rotary machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05268751A (ja) | 1993-10-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20011002 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081102 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091102 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |