JP3245894U - 扉装置 - Google Patents

Abstract

【課題】人や車両等の通過領域を十分に閉じつつ、装置の軽量化を可能とする扉装置を提供する。【解決手段】支柱３と、平行リンク機構を成すように相互に連結される４つの外枠フレーム１０を有し、自身の折畳み及び展開が可能に構成される扉部１と、扉部において一方の対辺を成す２つの外枠フレーム（以下、第一外枠フレーム対１２と呼ぶ。）を回転自在に支持する開閉アーム４３、４４と、支柱に設けられて、開閉アームを揺動自在に保持する第一揺動軸４１と、開閉アームの揺動による扉部の開動作に連動して、扉部の平行リンク機構が折畳まれるように外枠フレームを案内し、かつ、開閉アームの揺動による扉部の閉動作に連動して、扉部の平行リンク機構が展開されるように外枠フレームを案内する折畳機構５と、を備える。【選択図】図２

Description

本考案は、揺動して扉の開閉を行う扉装置に関する。

人や車両等の通行を規制する装置としては、バーゲート装置がある。バーゲート装置は、例えば、バーと、支柱と、バーが上下方向に揺動するための駆動源となるモーターを有する駆動装置と、を有する（例えば、特許文献１参照）。人や車両等の通過領域を閉じるには、モーターを駆動させて、バーを倒して水平姿勢にする。人や車両等の通過領域を開放するには、モーターを駆動させて、バーを起き上がらせて上下方向に平行な姿勢にする。

特開２０２１－０５５４８５号公報

しかしながら、バーで人や車両等の通過領域を閉じても棒状部材であるバーがその通過領域において占める領域は小さいので、その通過領域を十分に閉じているとは言い難い。一方で、人や車両等の通過領域を閉じる割合を大きくするため、バーを板状部材に変えると、重量が大きくなるので、出力の大きな駆動装置が必要になり、装置が大型化すると共に高価になる。

本考案は、斯かる実情に鑑み、人や車両等の通過領域を十分に閉じつつ、装置の軽量化を可能とする扉装置を提供しようとするものである。

本考案の扉装置は、支柱と、平行リンク機構を成すように相互に連結される４つの外枠フレームを有し、自身の折畳み及び展開が可能に構成される扉部と、前記扉部において一方の対辺を成す２つの前記外枠フレーム（以下、第一外枠フレーム対と呼ぶ。）を回転自在に支持する開閉アームと、前記支柱に設けられて、前記開閉アームを揺動自在に保持する第一揺動軸と、前記開閉アームの揺動による前記扉部の開動作に連動して、前記扉部の前記平行リンク機構が折畳まれるように前記外枠フレームを案内し、かつ、前記開閉アームの揺動による前記扉部の閉動作に連動して、前記扉部の前記平行リンク機構が展開されるように前記外枠フレームを案内する折畳機構と、を備えることを特徴とする。

本考案の扉装置において、前記折畳機構は、前記開閉アームと平行となり、前記扉部を回転自在に支持する案内アームと、前記支柱に設けられて、前記案内アームを揺動自在に保持する第二揺動軸と、を備えており、前記案内アームと前記開閉アームが互いに平行な姿勢を維持したまま揺動するように構成されることを特徴とする。

本考案の扉装置において、前記開閉アームが揺動することによる前記扉部の開閉動作において、前記第一外枠フレーム対が鉛直な姿勢を維持し、且つ、他方の対辺を成す残りの２つの前記外枠フレーム（以下、第二外枠フレーム対と呼ぶ。）が前記開閉アームと平行となる姿勢を維持するように構成されることを特徴とする。

本考案の扉装置において、前記第一外枠フレーム対に平行となる姿勢で、前記第二外枠フレーム対に沿う方向に間隔を空けて配置されつつ、前記第一外枠フレーム対に回転自在に連結される複数の内側フレームを有し、複数の前記内側フレームは、前記扉部の開閉動作において、前記第一外枠フレーム対に平行となる姿勢を維持するように構成されることを特徴とする。

本考案の扉装置において、前記開閉アームに対して前記第一揺動軸の軸方向に間隔を空けて平行に配置され、前記第一揺動軸を中心に前記開閉アームと同位相で揺動可能な第二開閉アームと、前記開閉アームと前記第二開閉アームの間に懸架される複数の補強フレームと、を有することを特徴とする。

本考案の扉装置において、前記開閉アーム、前記第二開閉アーム及び複数の前記補強フレームは、トラス状に連結されることを特徴とする。

本考案の扉装置において、前記開閉アームの揺動方向において前記開閉アームとは異なる位相に延在し、前記開閉アームと共に前記第一揺動軸を中心に揺動可能な補助開閉アームと、一端が前記補助開閉アームに連結され、他端が前記開閉アームに連結される少なくとも一つの揺動方向補強フレームと、を備えることを特徴とする。

本考案の扉装置において、前記開閉アームの先端側に設けられる係合部と、前記扉部が閉状態において前記係合部に係合することにより前記開閉アームを支持する第二支柱と、を備えることを特徴とする。

本考案の扉装置において、前記第二支柱は、鉛直方向に延びる柱部と、前記柱部に設けられ、前記鉛直方向の下側に凹形状となる受け部と、を有し、前記係合部は、前記扉部が閉状態において前記受け部に受け止められることを特徴とする。

本考案の扉装置において、前記受け部は、前記凹形状の上端に位置する入口開口から前記凹形状の底面に遷移するに従って前記第一揺動軸の軸方向における該凹形状の幅が小さくなるテーパー区間を有しており、前記係合部は、前記テーパー区間に案内されることを特徴とする。

本考案の扉装置において、前記第二支柱は、前記受け部の入口開口を封鎖することにより前記係合部を前記受け部内で拘束するロック機構を有することを特徴とする。

本考案の扉装置によれば、人や車両等の通過領域を十分に閉じつつ、装置を軽量化できるという優れた効果を奏し得る。

本考案の実施形態における扉装置の正面図である。 閉状態における本実施形態における扉開閉装置の正面図である。 開動作を行う本実施形態における扉開閉装置の正面図である。 開状態における本実施形態における扉開閉装置の正面図である。 閉状態における本実施形態の変形例における扉開閉装置の正面図である。 （Ａ）は、本考案の実施形態における第二支柱の斜視図である。（Ｂ）は、扉部が閉状態での本考案の実施形態における第二支柱の側面図である。（Ｃ）は、扉部が閉状態での本考案の実施形態における第二支柱の正面図である。

以下、本考案の実施形態を、添付図面を参照して説明する。

＜全体構成＞
本考案の実施形態における扉装置は、図１に示すように、一対の扉開閉装置１００と、支柱２００と、を備える。なお、扉装置は、１つの扉開閉装置１００と、支柱２００と、で構成されてもよい。一対の扉開閉装置１００のそれぞれは、扉部１、土台２と、支柱３と、開閉機構４と、折畳機構５と、を有する。なお、支柱２００と支柱３を区別するために、支柱３を第一支柱３と呼び、支柱２００を第二支柱２００と呼んでもよい。

＜扉部＞
図２を参照して、扉部１について説明する。扉部１は、図２（Ａ）に示すように、扉部１の外枠を構成する４つの外枠フレーム１０と、複数の内側フレーム１１と、を有する。４つの外枠フレーム１０は、平行リンク機構を成すように相互に連結される。結果、４つの外枠フレーム１０は、折畳み及び展開が可能となる。

ここで、図２（Ａ）に示すように、以下の説明の便宜上、平行リンク機構を成す４つの外枠フレーム１０のうち、一方の対辺を成す２つの外枠フレーム１０を第一外枠フレーム対１２と定義し、他方の対辺を成す残りの２つの外枠フレーム１０を第二外枠フレーム対１３と定義する。本実施形態において第一外枠フレーム対１２を成す第一外枠フレーム１２Ａ，１２Ｂのそれぞれは、同じ長さを有し、扉部１の閉状態では、支柱３の支柱軸方向Ａに平行に延びる姿勢となる。本実施形態において支柱軸方向Ａは、鉛直方向（上下方向）に平行となる。第一外枠フレーム１２Ａは、第一外枠フレーム１２Ｂよりも支柱３及び第一揺動軸４１に近位な位置に位置する。そして、本実施形態では、第一外枠フレーム対１２は、第二外枠フレーム対１３よりも短い。結果、扉部１の閉状態では、第一外枠フレーム対１２及び第二外枠フレーム対１３は、長方形状の外枠を成す。ただし、これに限定されるものではなく、第一外枠フレーム対１２は、第二外枠フレーム対１３と同じ長さであってもよいし、第二外枠フレーム対１３よりも長くてもよい。

また、図２（Ａ）に示すように、本実施形態において第二外枠フレーム対１３を成す第二外枠フレーム１３Ａ，１３Ｂのそれぞれは、同じ長さを有し、扉部１が閉じた状態（以下、扉部１の閉状態と呼ぶ。）では、支柱３の支柱軸方向Ａに直交する方向（以下、支柱軸直交方向と呼ぶ。）Ｂに延びる。本実施形態において支柱軸直交方向Ｂは、水平方向に平行となる。また、第二外枠フレーム１３Ａは、少なくとも扉部１の閉状態で、第二外枠フレーム１３Ｂよりも支柱３の支柱軸方向Ａの上方側に位置する。

複数の内側フレーム１１は、第一外枠フレーム対１２に平行となる姿勢で、第二外枠フレーム対１３に沿う方向に間隔（例えば、等間隔）を空けて配置されつつ、第二外枠フレーム対１３のそれぞれに回転自在に連結される。内側フレーム１１は、図１では８本ある。結果、平行リンク機構が折り畳まれると、複数の内側フレーム１１は、第一外枠フレーム対１２に平行となる姿勢を維持しつつ、第二外枠フレーム対１３と平行な姿勢になるように折り畳まれる。複数の内側フレーム１１の数により人や車両等の通過領域を閉じる割合や扉部１の重さを調整することができる。

＜土台、支柱＞
図２を参照して、土台２及び支柱３について説明する。土台２は、例えば、直方体形状をしたブロックにより構成される。支柱３は、土台２の上面に設置される。そして、支柱３では、後述する第一揺動軸４１及び第二揺動軸５１が回転自在に支持される。本実施形態において支柱３の支柱軸方向Ａが鉛直方向（上下方向）に平行となるように土台２及び支柱３は設置される。

第一揺動軸４１は、支柱３の支柱軸方向Ａ及び支柱軸直交方向Ｂの双方に直交する方向に延びる。第二揺動軸５１は、第一揺動軸４１に対して支柱３の支柱軸方向Ａにずれた位置で第一揺動軸４１に平行な方向に延びる。本実施形態において第二揺動軸５１は、第一揺動軸４１よりも支柱軸方向Ａの下方側にずれた位置に位置するが、これに限定されるものではなく、第一揺動軸４１よりも支柱軸方向Ａの上方側にずれた位置に位置してもよい。そして、本実施形態において第二揺動軸５１は、支柱軸直交方向Ｂにおいて第一揺動軸４１と同位置に位置し、支柱軸方向Ａから視て第一揺動軸４１に重なり合う。

＜開閉機構＞
図２を参照して、開閉機構４について説明する。開閉機構４は、扉部１の開閉動作を行うものである。開閉機構４は、図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、第一揺動軸４１と、駆動機構４２と、第一開閉アーム４３と、第二開閉アーム４４と、補強フレーム４５と、補強構造４６と、を有する。

第一揺動軸４１は、支柱３の内部において回転自在に支持される。そして、第一揺動軸４１は、第一開閉アーム４３及び第二開閉アーム４４に連結され、第一開閉アーム４３及び第二開閉アーム４４を揺動自在に保持する。そして、駆動機構４２は、第一揺動軸４１を回転させることにより、第一揺動軸４１を中心に第一開閉アーム４３及び第二開閉アーム４４を揺動させる。駆動機構４２には、例えば、回転動力源としてのモーターが含まれ、モーターの回転が回転伝達機構により第一揺動軸４１に伝達されて第一開閉アーム４３及び第二開閉アーム４４は揺動する。

第一開閉アーム４３は、直線状の部材で構成され、図２（Ａ）に示すように、第二外枠フレーム対１３と平行な姿勢を取った状態で、扉部１（第一外枠フレーム対１２、複数の内側フレーム）に回転自在に連結される。つまり、第一開閉アーム４３は、第二外枠フレーム対１３と同様に、扉部１の閉状態では、支柱軸直交方向Ｂに延びる姿勢を有する。そして、第一開閉アーム４３は、少なくとも第一揺動軸４１から第一揺動軸４１に近位な第一外枠フレーム１２Ａを通過しつつ、第一揺動軸４１に遠位な第一外枠フレーム１２Ｂまで延びる長さを有する。第一開閉アーム４３は、支柱軸方向Ａを基準として第一外枠フレーム対１２及び複数の内側フレーム１１の中央から第二外枠フレーム１３Ａ側にずれた位置において第一外枠フレーム対１２及び複数の内側フレーム１１に回転自在に連結される。扉部１の折畳み動作及び展開動作を促すためである。

また、第二開閉アーム４４は、直線状の部材で構成され、図２（Ｂ）に示すように、第一開閉アーム４３に対して第一揺動軸４１の軸方向Ｃに間隔を空けて、第一開閉アーム４３と平行な姿勢を取る。そして、第一開閉アーム４３と第二開閉アーム４４の間には、第一開閉アーム４３と第二開閉アーム４４の間に懸架される複数の補強フレーム４５が設けられる。図２（Ｂ）に示すように、第一開閉アーム４３、第二開閉アーム４４及び複数の補強フレーム４５は、トラス状に接続されることが好ましい。

補強構造４６は、第一開閉アーム４３が受ける荷重を低減する。補強構造４６は、図２（Ａ）に示すように、例えば、補助開閉アーム４６Ａと、揺動方向補強フレーム４６Ｂ，４６Ｃにより構成される。

補助開閉アーム４６Ａは、第一開閉アーム４３の揺動方向において第一開閉アーム４３とは異なる位相に延在し、第一開閉アーム４３と共に第一揺動軸４１を中心に揺動可能に構成される。つまり、補助開閉アーム４６Ａは、第一開閉アーム４３よりも扉部１が開く方向（以下、開方向と呼ぶ。）寄りの位相に沿って延在してもよいし、第一開閉アーム４３よりも扉部１が閉まる方向（以下、閉方向と呼ぶ。）寄りの位相に沿って延在してもよい。揺動方向補強フレーム４６Ｂ，４６Ｃのそれぞれは、一端が補助開閉アーム４６Ａの先端又はその近傍に連結され、他端が第一開閉アーム４３の異なる位置で連結される。

第一開閉アーム４３、補助開閉アーム４６Ａ及び揺動方向補強フレーム４６Ｂの組、及び第一開閉アーム４３、補助開閉アーム４６Ａ及び揺動方向補強フレーム４６Ｃの組のそれぞれで三角形を成すように連結されることが好ましい。また、揺動方向補強フレーム４６Ｂ，４６Ｃは、補強フレーム４５と第一開閉アーム４３が連結される位置で第一開閉アーム４３に連結されることが好ましい。なお、本実施形態において揺動方向補強フレームは２つあるが、これに限定されるものではなく、１つでも３つ以上あってもよい。

＜扉部の開閉動作＞
開閉機構４による扉部１の開閉動作について図２～図４を参照して説明する。図２（Ａ）に示すように、扉部１の閉状態において、第二外枠フレーム対１３は、支柱軸直交方向Ｂ（水平方向）に平行な姿勢を取り、第一外枠フレーム対１２及び複数の内側フレーム１１は、支柱軸方向Ａ（鉛直方向）に平行な姿勢を取る。

この状態において駆動機構４２により第一揺動軸４１を、開方向（図２（Ａ）では時計周り）に回転させると、図３に示すように、第一開閉アーム４３及び第二開閉アーム４４は、支柱軸方向Ａに沿う姿勢（鉛直な姿勢）に近づいていく。そして、図４に示すように、第一開閉アーム４３及び第二開閉アーム４４が扉部１と共に開方向に９０度揺動すると、第一開閉アーム４３及び第二開閉アーム４４は支柱軸方向Ａに沿う姿勢（鉛直な姿勢）となり、扉部１が開かれる。この動作を、扉部１の開動作と呼び、扉部１が９０度揺動して扉部１が開かれた状態を扉部１の開状態と呼ぶ。一方、扉部１の開状態から駆動機構４２により第一揺動軸４１を閉方向（図１（Ａ）では反時計周り）に回転させると、第一開閉アーム４３及び第二開閉アーム４４は、扉部１と共に閉方向に揺動して、９０度揺動すると扉部１が閉じられる。この動作を、扉部１の閉動作と呼ぶ。

＜折畳機構＞
図２～図４を参照して、折畳機構５について説明する。折畳機構５は、第一開閉アーム４３及び第二開閉アーム４４の揺動による扉部１の開閉動作に連動して扉部１の折畳み及び展開を行う。折畳機構５は、第二揺動軸５１と、案内アーム５２と、を有する。第二揺動軸５１は、＜土台、支柱＞で説明済みである。

案内アーム５２は、扉部１に回転自在に連結され、第一開閉アーム４３及び第二開閉アーム４４の揺動に連動して第二揺動軸５１を中心に第一開閉アーム４３及び第二開閉アーム４４と同じ側に揺動するように構成される。つまり、案内アーム５２は、扉部１を回転自在に支持し、第二揺動軸５１は、案内アーム５２を揺動自在に保持する。具体的に案内アーム５２は、自身の一端側において第二揺動軸５１に回転自在に連結され、自身の他端側において第一外枠フレーム１２Ａに回転自在に連結される。そして、案内アーム５２は、扉部１の閉状態では、支柱軸直交方向Ｂに延びる姿勢を有し、第一開閉アーム４３と平行となる姿勢を取る。結果、図２（Ａ）に示すように、第一開閉アーム４３と第一外枠フレーム１２Ａの連結点７０と、第一揺動軸４１の中心の支柱軸直交方向Ｂにおける第一距離は、案内アーム５２と第一外枠フレーム１２Ａの連結点７１と第二揺動軸５１の中心の支柱軸直交方向Ｂにおける第二距離と同じとなる。

本実施形態では、第一開閉アーム４３と案内アーム５２、及び第一外枠フレーム１２Ａと支柱３のそれぞれが平行な姿勢を有しながら扉部１の開閉動作を行うように構成されている。ここで、第一開閉アーム４３の第一揺動軸４１から、第一開閉アーム４３と第一外枠フレーム１２Ａの連結点７０までの第一開閉アーム４３の区間を駆動アーム４３２と定義すると、駆動アーム４３２、第一外枠フレーム１２Ａ、支柱３、及び案内アーム５２により平行リンク機構が構成されると見做すことができる。なお、説明の便宜上、以下において、扉部１の外枠フレーム１０が成す平行リンク機構を扉側平行リンク機構と呼び、駆動アーム４３２、第一外枠フレーム１２Ａ、支柱３、及び案内アーム５２が成す平行リンク機構を駆動側平行リンク機構と呼ぶ。

図３に示すように、扉部１の閉状態（図２参照）から駆動側平行リンク機構を成す第一開閉アーム４３（駆動アーム４３２：以下同様。）が開方向に揺動すると、第一開閉アーム４３に引っ張られて第一外枠フレーム１２Ａも開方向に揺動（旋回）する。そして、第一開閉アーム４３の開動作に連動して、案内アーム５２は第一外枠フレーム１２Ａに引っ張られて開方向に揺動する。この際、第一開閉アーム４３及び案内アーム５２のそれぞれは相互に平行な姿勢を維持しつつ同位相で揺動する。図４に示すように、第一開閉アーム４３が開方向に９０度揺動すると、第一開閉アーム４３及び案内アーム５２の双方とも支柱軸方向Ａに沿った姿勢になる。同時に、第一外枠フレーム１２Ａは、第一開閉アーム４３及び案内アーム５２により支柱軸方向Ａに沿った姿勢を維持しつつ、支柱軸方向Ａの上方側に案内される。結果、扉部１の閉状態から第一開閉アーム４３が開方向に９０度揺動すると、第一外枠フレーム１２Ａ、第一開閉アーム４３及び案内アーム５２のそれぞれは、近似した姿勢を取る。結果、駆動側平行リンク機構は折畳まれた状態となる。

一方で、第一外枠フレーム対１２及び第二外枠フレーム対１３は、扉側平行リンク機構を成すので、第一外枠フレーム１２Ｂは、自身が開方向に揺動（旋回）中も第一外枠フレーム１２Ａと平行な姿勢に制限される。複数の内側フレーム１１の姿勢も同様に制限される。結果、第一外枠フレーム対１２及び複数の内側フレーム１１は、支柱軸方向Ａ（鉛直方向）に沿った姿勢を維持しつつ、支柱軸方向Ａの上方側に案内される。

また、第一開閉アーム４３が揺動により姿勢を変化させると、開方向に揺動（旋回）中、第二外枠フレーム対１３も第一開閉アーム４３に平行な姿勢を維持したまま姿勢を変える。そして、第二外枠フレーム対１３は、第一開閉アーム４３の開方向への揺動が進むに従って支柱軸方向Ａに沿った姿勢に向かって起立しつつ、支柱軸方向Ａの上方側に案内される。扉部１の閉状態から第一開閉アーム４３が開方向に９０度揺動すると、第一外枠フレーム対１２、第二外枠フレーム対１３、及び内側フレーム１１のそれぞれは、近似した姿勢を取る。結果、扉側平行リンク機構は折畳まれた状態となる。

以上のように、扉側平行リンク機構は、第一開閉アーム４３の揺動に起因した駆動側平行リンク機構の折畳み動作に連動して、折畳機構５により折畳まれるように案内される。

逆に、図３に示すように、扉部１の開状態（図４参照）から駆動側平行リンク機構を成す第一開閉アーム４３が閉方向に揺動すると、第一開閉アーム４３に押されて第一外枠フレーム１２Ａも閉方向に揺動（旋回）する。第一開閉アーム４３の閉動作に連動して、案内アーム５２は第一外枠フレーム１２Ａに押されて閉方向に揺動する。この際、第一開閉アーム４３及び案内アーム５２のそれぞれは相互に平行な姿勢を維持しつつ同位相で揺動する。図２に示すように、扉部１の開状態から第一開閉アーム４３が閉方向に９０度揺動すると、第一開閉アーム４３及び案内アーム５２の双方とも支柱軸直交方向Ｂに沿った姿勢になる。同時に、第一外枠フレーム１２Ａは、第一開閉アーム４３及び案内アーム５２により支柱軸方向Ａに沿った姿勢を維持しつつ、支柱軸方向Ａの下方側に案内される。扉部１の開状態から第一開閉アーム４３が閉方向に９０度揺動すると、第一外枠フレーム１２Ａは、支柱軸方向Ａに沿った姿勢を取り、第一開閉アーム４３及び案内アーム５２のそれぞれは、支柱軸直交方向Ｂに沿った姿勢を取る。結果、駆動側平行リンク機構は展開された状態となる。

一方で、第一外枠フレーム対１２及び第二外枠フレーム対１３は、扉側平行リンク機構を成すので、第一外枠フレーム１２Ｂは、自身が閉方向に揺動（旋回）中も第一外枠フレーム１２Ａと平行な姿勢に制限される。複数の内側フレーム１１の姿勢も同様に制限される。結果、第一外枠フレーム対１２及び複数の内側フレーム１１は、支柱軸方向Ａに沿った姿勢を維持しつつ、支柱軸方向Ａの下方側に案内される。

また、第一開閉アーム４３が揺動により姿勢を変化させると、閉方向に揺動（旋回）中、第二外枠フレーム対１３も第一開閉アーム４３に平行な姿勢を維持したまま姿勢を変える。そして、第二外枠フレーム対１３は、第一開閉アーム４３の閉方向への揺動が進むに従って支柱軸直交方向Ｂに延びる姿勢になるように傾倒（旋回）しつつ、支柱軸方向Ａの下方側に案内される。扉部１の開状態から第一開閉アーム４３が閉方向に９０度揺動すると、第二外枠フレーム対１３のそれぞれは、支柱軸直交方向Ｂに沿った姿勢となり、第一外枠フレーム対１２、及び内側フレーム１１のそれぞれは、支柱軸方向Ａに沿った姿勢となる。結果、扉側平行リンク機構は展開された状態となる。

以上のように、扉側平行リンク機構は、第一開閉アーム４３の揺動に起因した駆動側平行リンク機構の展開動作に連動して、折畳機構５により展開されるように案内される。

第一開閉アーム４３と案内アーム５２で第一外枠フレーム対１２を一定の姿勢（支柱軸方向Ａに平行な姿勢）に保ちつつ揺動（旋回）させ、第二外枠フレーム対１３の姿勢を変化させることにより、扉側平行リンク機構の折畳み及び展開が行われる。つまり、案内アーム５２は、扉部１の開動作（第一開閉アーム４３の開方向への揺動）に連動して扉部１が折畳まれるように第一外枠フレーム対１２を案内する。また、案内アーム５２は、扉部１の閉動作（第一開閉アーム４３の閉方向への揺動）に連動して扉部１が展開されるように第一外枠フレーム対１２を案内する。結果、扉部１の開閉動作に連動して、折畳機構５により扉部１の折畳み又は展開が行われる。

なお、案内アーム５２は、第一外枠フレーム１２Ａに連結されているが、これに限定されるものではなく、案内アーム５２の長さ方向に沿って案内アーム５２を延長した仮想延長線Ｋ上に位置する第一外枠フレーム１２Ｂ又は内側フレーム１１に連結されてもよい。この場合であっても、第一外枠フレーム対１２を一定の姿勢（支柱軸方向Ａに平行な姿勢）に保ちつつ揺動（旋回）させ、扉部１の折畳み又は展開を行うことができる。

また、以上の構成と異なり、第二揺動軸５１を回転させる第二駆動機構が設けられてもよい。第二駆動機構は、第二揺動軸５１を回転させることにより、第二揺動軸５１を中心に案内アーム５２を第一開閉アーム４３と同位相で揺動させる。第二駆動機構には、例えば、モーターが含まれ、モーターの回転が回転伝達機構により第二揺動軸５１に伝達されて第二揺動軸５１は回転する。なお、第二駆動機構は、以上の構成に限定されるものではなく、開閉機構４の駆動機構４２とは回転動力源は共用され、共用の回転動力源の回転を第二揺動軸５１に伝達する回転伝達機構により構成されてもよい。いずれにしても、第一開閉アーム４３と案内アーム５２が同位相で揺動するように構成される。

なお、以上は、開動作の過程で、扉部１の折畳みを行い、閉動作の過程で、扉部１の展開を行うことができる範囲で、平行リンク機構（駆動側平行リンク機構及び扉側平行リンク機構）を、対辺を成す外枠フレーム１０が平行でない四節リンク機構（駆動側四節リンク機構及び扉側四節リンク機構）にまで拡張可能である。例えば、図５に示すように、本実施形態における第二揺動軸５１を、第一揺動軸４１から支柱軸方向Ａ、且つ支柱軸直交方向Ｂにずれた位置に位置させて駆動側四節リンク機構を構成したものが一例として挙げられる。

＜支柱＞
図１、図２及び図６を参照して、支柱２００について説明する。図１に示すように、支柱２００は、閉状態における第一開閉アーム４３を支持するものである。第一開閉アーム４３の先端側には、図２（Ａ）に示すように、第一開閉アーム４３に連続し、第一開閉アーム４３の延在方向に延長されて、扉部１から突出する係合部４３０が設けられる。係合部４３０は、図６（Ｂ），（Ｃ）に示すように、第一開閉アーム４３が閉状態の姿勢になった際、支柱２００と係合する。結果、第一開閉アーム４３は、支柱２００に支持される。係合部４３０は、第一開閉アーム４３と一体形成されてもよいし、第一開閉アーム４３とは別部材として第一開閉アーム４３に取り付けられるものであってもよい。

支柱２００は、図６（Ａ）～（Ｃ）に示すように、柱部２１０と、受け部２２０と、ロック機構２３０と、を有する。柱部２１０は、自身の外周面から拡径するフランジ部２１１を有する。フランジ部２１１よりも柱部２１０の軸方向の下側は、地面に埋め込まれる埋込部２１２であり、上側に比べて軸長が短い。埋込部２１２が地面に埋め込まれると、図１に示すように、フランジ部２１１は地面４００に接触する。柱部２１０が設置されると、柱部２１０は、支柱軸方向Ａ（鉛直方向）に延びる姿勢となる。

受け部２２０は、柱部２１０の鉛直方向の上端に設けられ、支柱軸方向Ａ（鉛直方向）の下側に凹形状となる。また、受け部２２０は、一対の扉開閉装置１００のそれぞれと対向する対向側２２８が外部に開放される。係合部４３０は、扉部１が閉状態において受け部２２０に受け止められる。

受け部２２０は、受け部２２０の鉛直方向の上端の入口開口２２６から支柱軸方向Ａに沿って順に、テーパー区間２２２と、テーパー区間２２２に連続する係合区間２２３と、を有する。テーパー区間２２２では、受け部２２０の入口開口２２６に近位な側よりも受け部２２０の凹形状の底面２２７に近位な側の方が受け部２２０の凹形状の幅が小さくなる。つまり、テーパー区間２２２では、受け部２２０の入口開口２２６から受け部２２０の凹形状の底面２２７に遷移するに従って受け部２２０の凹形状の幅が小さくなる。なお、受け部２２０の凹形状の幅とは、受け部２２０の第一揺動軸４１の軸方向Ｃに平行な方向を受け部２２０の奥行方向Ｅと定義した際（図６（Ｂ）参照）、受け部２２０の奥行方向Ｅにおける受け部２２０の凹形状の幅を指す。本実施形態における係合区間２２３では、受け部２２０の凹形状の幅が一定であるが、これに限定されるものではなく、受け部２２０の凹形状の幅が変化してもよい。

第一開閉アーム４３と共に係合部４３０が閉方向に揺動すると、係合部４３０は受け部２２０に接近する。そして、係合部４３０は、受け部２２０のテーパー区間２２２を通過して、係合区間２２３で受け部２２０の凹形状の底面２２７に接触して、受け部２２０に受け止められる。なお、係合部４３０の軌道がずれて受け部２２０のテーパー区間２２２においてテーパー面２２５に接触することもあり得る。この場合でも、テーパー面２２５が案内面として機能し、係合部４３０を係合区間２２３に誘導する。このため、係合部４３０の軌道がずれても係合部４３０は、確実に受け部２２０の凹形状の底面２２７で受け止められる。

ロック機構２３０は、受け部２２０の入口開口２２６を封鎖することにより受け部２２０で受け止められた係合部４３０を受け部２２０の凹形状で取り囲まれる空間内に拘束する。ロック機構２３０は、例えば、柱状のロック柱部２３１と、ロック柱支持部２３２と、を有する。

ロック柱支持部２３２は、ロック柱部２３１を通す孔２３３を受け部２２０の先端部よりも上方側に有し、受け部２２０に取り付けられる。ロック柱支持部２３２は、一対あり、受け部２２０の奥行方向Ｅにおいて相互に対向する。また、一対のロック柱支持部２３２の孔２３３も受け部２２０の奥行方向Ｅにおいて相互に対向する。

一対の孔２３３にロック柱部２３１を通すと、ロック柱部２３１は、一対のロック柱支持部２３２により受け部２２０の奥行方向Ｅに延びる姿勢で支持される。この状態において、ロック柱部２３１は、入口開口２２６を封鎖する。ロック柱部２３１を一対のロック柱支持部２３２から外すと入口開口２２６は開放され、係合部４３０は受け部２２０への出入りが自由になる。

尚、本考案の扉装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

１ 扉部
２ 土台
３ 支柱
４ 開閉機構
５ 折畳機構
１０ 外枠フレーム
１１ 内側フレーム
１２ 第一外枠フレーム対
１２Ａ，１２Ｂ 第一外枠フレーム
１３ 第二外枠フレーム対
１３Ａ，１３Ｂ 第二外枠フレーム
４１ 第一揺動軸
４２ 駆動機構
４３ 第一開閉アーム
４４ 第二開閉アーム
４５ 補強フレーム
４６ 補強構造
４６Ａ 補助開閉アーム
４６Ｂ，４６Ｃ 揺動方向補強フレーム
５１ 第二揺動軸
５２ 案内アーム
７０,７１ 連結点
１００ 扉開閉装置
２００ 支柱
２１０ 柱部
２１１ フランジ部
２１２ 埋込部
２２０ 受け部
２２２ テーパー区間
２２３ 係合区間
２２５ テーパー面
２２６ 入口開口
２２７ 凹形状の底面
２３０ ロック機構
２３１ ロック柱部
２３２ ロック柱支持部
２３３ 孔
４３０ 係合部
４３２ 駆動アーム

Claims (11)

1. 支柱と、
   平行リンク機構を成すように相互に連結される４つの外枠フレームを有し、自身の折畳み及び展開が可能に構成される扉部と、
   前記扉部において一方の対辺を成す２つの前記外枠フレーム（以下、第一外枠フレーム対と呼ぶ。）を回転自在に支持する開閉アームと、
   前記支柱に設けられて、前記開閉アームを揺動自在に保持する第一揺動軸と、
   前記開閉アームの揺動による前記扉部の開動作に連動して、前記扉部の前記平行リンク機構が折畳まれるように前記外枠フレームを案内し、かつ、前記開閉アームの揺動による前記扉部の閉動作に連動して、前記扉部の前記平行リンク機構が展開されるように前記外枠フレームを案内する折畳機構と、
   を備えることを特徴とする、
   扉装置。
2. 前記折畳機構は、
   前記開閉アームと平行となり、前記扉部を回転自在に支持する案内アームと、
   前記支柱に設けられて、前記案内アームを揺動自在に保持する第二揺動軸と、
   を備えており、
   前記案内アームと前記開閉アームが互いに平行な姿勢を維持したまま揺動するように構成されることを特徴とする、
   請求項１に記載の扉装置。
3. 前記開閉アームが揺動することによる前記扉部の開閉動作において、前記第一外枠フレーム対が鉛直な姿勢を維持し、且つ、他方の対辺を成す残りの２つの前記外枠フレーム（以下、第二外枠フレーム対と呼ぶ。）が前記開閉アームと平行となる姿勢を維持するように構成されることを特徴とする、
   請求項１に記載の扉装置。
4. 前記扉部は、前記第一外枠フレーム対に平行となる姿勢で、前記第二外枠フレーム対に沿う方向に間隔を空けて配置されつつ、前記第一外枠フレーム対に回転自在に連結される複数の内側フレームを有し、
   複数の前記内側フレームは、前記扉部の開閉動作において、前記第一外枠フレーム対に平行となる姿勢を維持するように構成されることを特徴とする、
   請求項３に記載の扉装置。
5. 前記開閉アームに対して前記第一揺動軸の軸方向に間隔を空けて平行に配置され、前記第一揺動軸を中心に前記開閉アームと同位相で揺動可能な第二開閉アームと、
   前記開閉アームと前記第二開閉アームの間に懸架される複数の補強フレームと、
   を有することを特徴とする、
   請求項１に記載の扉装置。
6. 前記開閉アーム、前記第二開閉アーム及び複数の前記補強フレームは、トラス状に連結されることを特徴とする、
   請求項５に記載の扉装置。
7. 前記開閉アームの揺動方向において前記開閉アームとは異なる位相に延在し、前記開閉アームと共に前記第一揺動軸を中心に揺動可能な補助開閉アームと、
   一端が前記補助開閉アームに連結され、他端が前記開閉アームに連結される少なくとも一つの揺動方向補強フレームと、
   を備えることを特徴とする、
   請求項６に記載の扉装置。
8. 前記開閉アームの先端側に設けられる係合部と、
   前記扉部が閉状態において前記係合部に係合することにより前記開閉アームを支持する第二支柱と、
   を備えることを特徴とする、
   請求項１に記載の扉装置。
9. 前記第二支柱は、
   鉛直方向に延びる柱部と、
   前記柱部に設けられ、前記鉛直方向の下側に凹形状となる受け部と、
   を有し、
   前記係合部は、前記扉部が閉状態において前記受け部に受け止められることを特徴とする、
   請求項８に記載の扉装置。
10. 前記受け部は、前記凹形状の上端に位置する入口開口から前記凹形状の底面に遷移するに従って前記第一揺動軸の軸方向における該凹形状の幅が小さくなるテーパー区間を有しており、
    前記係合部は、前記テーパー区間に案内されることを特徴とする、
    請求項９に記載の扉装置。
11. 前記第二支柱は、前記受け部の入口開口を封鎖することにより前記係合部を前記受け部内で拘束するロック機構を有することを特徴とする、
    請求項９に記載の扉装置。

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