JP3245283U - 印刷機において調量ローラを交換する装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】全自動運転を可能にすると共に操作し易く、準備時間を短縮する、印刷機の調量ローラを交換する装置を提供する。
【解決手段】印刷機において調量ローラ1を交換する装置であって、調量ローラ1用のリボルバマガジン2と、ローラロック3と、リボルバマガジン2からローラロック3内へ調量ローラ1を搬送して再び戻す、アクチュエータ5を備えた昇降装置4と、保護カバー6とを含み、保護カバー6は、調量ローラ1の、リボルバマガジン2とローラロック3との間に位置する搬送経路7を保護カバー6が遮断する閉鎖位置と、保護カバー6が搬送経路7を解放する開放位置とに選択的に変位可能である。昇降装置4は、調量ローラ1用のローラ支持部10を有している。ローラ支持部10が印刷運転中に位置する休止位置が規定されている。ローラロック3は、リボルバマガジン2と休止位置との間の搬送経路7に沿って位置している。
【選択図】図1

Description

本考案は、印刷機において調量ローラを交換する装置であって、調量ローラ用のリボルバマガジンと、ローラロックと、リボルバマガジンからローラロック内へ調量ローラを搬送して再び戻す、アクチュエータを備えた昇降装置と、保護カバーとを含み、保護カバーは、調量ローラの、リボルバマガジンとローラロックとの間に位置する搬送経路を保護カバーが遮断する閉鎖位置と、保護カバーが搬送経路を解放する開放位置とに選択的に変位可能である、装置に関する。
このような装置は、独国特許発明第10315191号明細書に記載されている。
欧州特許出願公開第1767362号明細書に基づき、別の従来技術が形成されている。
独国特許発明第10315191号明細書 欧州特許出願公開第1767362号明細書
本考案の課題は、調量ローラを交換する別の装置を提供することにある。
この課題は、印刷機において調量ローラを交換する装置であって、調量ローラ用のリボルバマガジンと、ローラロックと、リボルバマガジンからローラロック内へ調量ローラを搬送して再び戻す、アクチュエータを備えた昇降装置と、保護カバーとを含み、保護カバーは、調量ローラの、リボルバマガジンとローラロックとの間に位置する搬送経路を保護カバーが遮断する閉鎖位置と、保護カバーが搬送経路を解放する開放位置とに選択的に変位可能である、装置において、昇降装置のアクチュエータは、保護カバーが開放位置にあるのかまたは閉鎖位置にあるのかに応じて、制御装置により制御され、昇降装置は、調量ローラ用のローラ支持部を有しており、ローラ支持部用に、ローラ支持部が印刷運転中に位置する休止位置が規定されており、ローラロックは、リボルバマガジンと休止位置との間の搬送経路に沿って位置していることを特徴とする、装置により解決される。
この装置は、全自動運転を可能にすると共に操作し易く、準備時間を短縮する。
1つの改良では、保護カバーを閉鎖位置と開放位置とに変位させるアクチュエータが設けられている。
制御装置は、制御装置により保護カバーのアクチュエータと昇降装置のアクチュエータとが互いに合わせられて制御されるようにプログラミングされていてよい。
制御装置は、保護カバーのアクチュエータにより、保護カバーが各ローラ交換過程前に自動的に開放され、各ローラ交換過程後に自動的に閉鎖されるようにプログラミングされていてよい。
制御装置は、そのときどきの調量ローラが昇降装置により搬送経路に沿って搬送される際に、保護カバーのアクチュエータにより、保護カバーが自動的に調量ローラの搬送経路から変位させられるようにプログラミングされていてよい。
ローラ支持部は、搬送経路に沿って変位可能に支持されていてよく、この場合、ローラ支持部は、ローラ支持部に支持されかつ次の印刷運転に必要とされる調量ローラと共に、リボルバマガジンからローラロックに向かう方向に変位可能であり、調量ローラがローラロック内へ挿入された後に、ローラ支持部は空の状態で引き続き上述した方向に、休止位置まで変位させられてよい。
リボルバマガジンは、リボルバマガジン内の複数の調量ローラを同時にロックしかつ同時にロック解除するロックを有していてよい。
印刷機は、少なくとも1つの主モータを有していてよく、ローラロック内に駆動軸が突入していてよく、ローラロック内に挿入された調量ローラを駆動軸に連結するクラッチが設けられていてよく、駆動軸は、印刷機の各主モータとは異なるセパレートモータにより駆動可能であってよい。
クラッチは、駆動軸における第1のクラッチ半部と、調量ローラにおける第2のクラッチ半部とを有していてよく、セパレートモータにより第1のクラッチ半部が回転可能な所定の回転位置を検出するセンサが設けられていてよく、所定の回転位置において、クラッチの係合方向が搬送経路と共に平行に延びていてよく、この場合、昇降装置により、第2のクラッチ半部は連結時には係合方向に可動でありかつ切離し時には係合方向とは反対方向に可動である。
本考案による装置は、-制御装置により相応にプログラム制御されて-以下の運転法により運転され得る。すなわち:第1のステップでは、セパレートモータにより、ローラロック内に位置する第1の調量ローラの第2のクラッチ半部が係合方向に向けられる。第2のステップでは、リボルバマガジンの空の第1の仕切りがローラロックの方に向いたもしくは下に向いた第1の回動位置にリボルバマガジンが回動させられ、かつ保護カバーが、保護カバーのアクチュエータにより開放位置に変位させられる。
第3のステップでは、リボルバマガジン内の調量ローラ用のロックが外され、かつローラロックが外される。
第4のステップでは、第1の調量ローラが、昇降装置のローラ支持部によりローラロックから取り出され、上方に向かってリボルバマガジンの第1の仕切り内へ搬送される。
第5のステップでは、リボルバマガジン内の調量ローラ用のロックが閉じられる。
第6のステップでは、昇降装置のアクチュエータにより、空のローラ支持部が搬送経路に沿って下方に向かって、ローラ支持部がリボルバマガジンの衝突領域外に位置する程度に移動させられる。
第7のステップでは、リボルバマガジンが、第2の調量ローラが占めるリボルバマガジンの第2の仕切りが下を向く第2の回動位置に回動させられる。
第8のステップでは、リボルバマガジンが第2の調量ローラをローラ支持部に引き渡すことができる引渡し位置にローラ支持部が位置するまで、ローラ支持部が搬送経路に沿ってリボルバマガジンに向かってもしくは上方に向かって移動させられる。
第9のステップでは、リボルバマガジン内の調量ローラ用のロックが外され、ローラ支持部が第2の調量ローラを支持する。
第10のステップでは、第2の調量ローラがローラ支持部により搬送経路に沿ってローラロックに向かう方向に搬送されてそこに収納され、その後、空のローラ支持部は引き続き同じ方向に休止位置まで移動させられ、そこに位置決めされる。
第11のステップでは、リボルバマガジン内の調量ローラ用のロックが閉じられ、かつローラロックが閉じられるもしくはロックされる。
第12のステップでは、保護カバーが、保護カバーのアクチュエータにより閉鎖位置に変位させられる。その後、装置は印刷運転の準備ができた状態になる。
任意の第13のステップでは、第1または第3の調量ローラが占めるリボルバマガジンの1つの仕切りが上を向き、作業員がアプローチすることができる第3の回動位置に、リボルバマガジンが回動させられる。これにより、第1または第3の調量ローラを、連続的な印刷運転中に交換または洗浄することができる。
以下に、1つの実施例を図面に基づき説明する。
ローラ交換装置の様々な運転段階を示す図である。 ローラ交換装置の様々な運転段階を示す図である。 ローラ交換装置の様々な運転段階を示す図である。 ローラ交換装置の様々な運転段階を示す図である。 ローラ交換装置の様々な運転段階を示す図である。 ローラ交換装置の様々な運転段階を示す図である。 ローラ交換装置の様々な運転段階を示す図である。 ローラ交換装置の様々な運転段階を示す図である。 ローラ交換装置の様々な運転段階を示す図である。 ローラ交換装置の様々な運転段階を示す図である。 ローラ交換装置の様々な運転段階を示す図である。 ローラ交換装置の様々な運転段階を示す図である。 ローラ交換装置の様々な運転段階を示す図である。 ローラ交換装置の様々な運転段階を示す図である。 ローラ交換装置の様々な構造細部を示す図である。 ローラ交換装置の様々な構造細部を示す図である。
ローラ交換装置は、複数のオフセット印刷ユニットと1つのラッカコーティングユニットとが一列に配置された枚葉印刷機に位置している。ラッカコーティングユニットはリボルバマガジン2を有しており、リボルバマガジン2は、アクチュエータにより幾何学軸線33を中心として回動可能である。リボルバマガジン2の各仕切り32内には、それぞれ異なる網目スクリーンを備えた調量ローラ1が蓄えられる。4つ、または好適には図示のように3つの仕切り32が設けられていてよい。印刷運転では、リボルバマガジン2からのいずれか1つの調量ローラ1が選択的に、ローラロック3において使用される。
リボルバマガジン2とローラロック3とは、枚葉紙をラッカ(または代替的な流体)でコーティングする胴の上側に位置している。この場合、選択された、印刷運転中にローラロック3に装着される調量ローラ1は、1つの態様では前記胴に転動接触している、または1つの別の態様では胴に転動接触しているローラに転動接触している。胴は、ブランケット胴または版胴であってよい。胴は、ラッカコーティングユニットの圧胴と共にニップを形成する。
調量ローラ1を搬送経路7に沿ってリボルバマガジン2からローラロック3内へ搬送するために、昇降装置4が配置されている。昇降装置4には、搬送時に調量ローラ1を支持するローラ支持部10が付属している。ローラ支持部10は、ローラ隆起部38と、ジャーナル37に装着された転がり軸受34との間の領域内で、調量ローラ1をそのジャーナル37のところで保持している。ローラ支持部10は、調量ローラ1を確実に支持することができるようにするために、フック状である。搬送経路7は、リニアガイド29、特にレールにより規定されており、このレールに沿って、ローラ支持部10はアクチュエータ5、特に電動モータにより移動可能である。
図16には、アクチュエータ5をローラ支持部10に結合するチェーン伝動装置35が示されている。チェーン31が、その両端部でもってローラ支持部10に取り付けられており、この場合、一方の端部は定置のピニオン36により変向させられるため、両チェーン端部の引張り方向が逆向きになっている。アクチュエータ5は、歯車30を介してチェーン31を駆動する。チェーン31は、図1~図14には、これらが見えにくくならないように、図示されていない。
図2~図14には、機械の一方の側から見た装置が示されており、図1には、機械の反対側から見た装置が示されている。機械のいずれの側にも、ローラ支持部10とガイド29とが設けられており、この場合、2つのローラ支持部10が1つの伝動装置を介して互いに連結されているため、2つのローラ支持部10は共に、アクチュエータ5により駆動可能である。図2~図14に示す断面図に基づき、そこには機械の一方の側に配置されたガイド29と、機械の他方の側に配置されたローラ支持部10とが見えている。
図1には、複数の係止部24が設けられていることが示されており、これらの係止部24は、リボルバマガジン2内で調量ローラ1の連行爪39に当接する。係止部24は、レバーとして形成されていて、楔面25を有しており、かつ係止部24を連行爪39の方に押圧するばね26により、荷重を加えられている。
保護カバー6は、アクチュエータ9により開放位置(図2参照)と閉鎖位置(図1参照)とに選択的に旋回可能である。開放位置で保護カバー6を検出するセンサと、閉鎖位置で保護カバー6を検出する別のセンサとが設けられており、これら2つのセンサ(図示せず)は、電子制御装置8に接続されている。一方のセンサは、保護カバー6がその正しい開放終端位置にあるか否かを監視し、他方のセンサは、保護カバー6がその正しい閉鎖終端位置にあるか否かを監視する。アクチュエータ9は、空圧式の作業シリンダである。
保護カバー6は皿状であり、例えば金属薄板皿である。保護カバー6は印刷運転中、リボルバマガジン2を下方に対して閉鎖する。これにより、リボルバマガジン2内の2つの清浄な調量ローラ1は、ローラロック3内で回転する調量ローラ1が弾き飛ばす飛散ラッカによる汚染から保護される。さらに、閉鎖された保護カバー6は、リボルバマガジン2またはリボルバマガジン2内の調量ローラ1において連続的な印刷運転中に行われる保守作業または洗浄作業を可能にする。これらの作業に際して誤って落とされた工具は、保護カバー6により受け止められ、その下に位置するローラロック3内の回転中の調量ローラ1に落下することはない。さもないと機械の損傷を招く恐れがある。
第1の支持部21と第2の支持部22とが、調量ローラ1をリボルバマガジン2内で位置固定している。支持部21,22はそれぞれ、各調量ローラ1の転がり軸受34が接触する凹状の支持面23を有している。第1の支持部21は不動であり、第2の支持部22は保護カバー6に結合されていて、保護カバー6と共にアクチュエータ9により旋回可能である。
図2には(閉鎖リングと呼ぶこともできる)ディスク27を備えたロック13が示されており、ディスク27はアクチュエータにより、ロック位置(図2参照)とロック解除位置(図1参照)とに選択的に、軸線33を中心として回動可能である。ディスク27は放射状であり、複数のフック28(いわゆるロックフック)、すなわち仕切り32毎に1つのフック28を有している。ロック位置においてフック28は、リボルバマガジン2の仕切り32内の調量ローラ1のジャーナル37に背面係合しており、ロック解除位置では背面係合していない。仕切り32に対して相対的にディスク27を回動させることにより、リボルバマガジン2内の全ての調量ローラ1が同時に-回動方向に応じて-ロックされるかまたはロック解除される。
図15には、図1~図14に対して直交する目視方向から見た調量ローラ1のうちの1つの断面図が示されており、調量ローラ1は、その転がり軸受34でもってローラロック3内に装着されている。ローラロック3内には、駆動軸14が突入しており、駆動軸14を介して、セパレートモータ16が調量ローラ1を駆動する。セパレートモータ16は、ラッカコーティングユニットの胴を駆動する主モータとは異なっている。
クラッチ15は、駆動軸14に配置された第1のクラッチ半部17と、調量ローラ1のジャーナル37に配置された第2のクラッチ半部18とから成っている。クラッチ15は爪クラッチであり、第2のクラッチ半部18は、既述の連行爪39により形成される。合計3つの調量ローラ1のそれぞれに、第1のクラッチ半部17と適合するこのような第2のクラッチ半部18が配置されている。第1のクラッチ半部17は、ねじ頭に形成されたスリットに類似した、駆動軸14の平面に形成された半径方向の溝である。連結時に、調量ローラ1は昇降装置4によりローラロック3に向かって移動させられ、これにより、第2のクラッチ半部18は、第1のクラッチ半部17と係合する。この動作は係合方向20に行われ、このとき連行爪39は、上述の溝に挿入される。係合方向20は、駆動軸14およびクラッチ15の回転軸線に対して直交している。クラッチ15が閉じられると、クラッチ15を介してトルクが駆動軸から調量ローラ1に伝達される。非接触式に作動するセンサ19が、駆動軸14ひいては第1のクラッチ半部17の回転位置を監視する。センサ19は、溝が係合方向20と共に平行に延びる、連結または切離しに必要とされる回転角度位置に第1のクラッチ半部17が位置すると、制御装置8に知らせる。センサ19は、駆動軸14に同軸的に結合されたインデックスディスク40の方に向けられている。インデックスディスク40の直径上の2つのマーキングに基づき、センサ19は、クラッチ動作が可能な2つの生じ得る回転角度位置を検出する。必要とされる回転角度位置に達すると、制御装置8がセパレートモータ16を制御して停止させる。
制御装置8は、制御装置8において実行されるプログラムに基づき、昇降装置4のアクチュエータ5と保護カバー6のアクチュエータ9とを制御する。以下に、これに相応する方法の流れを、その連続的な段階に基づき図1~図14に示して説明する。
図1に示す第1のステップでは、ローラロック3内に位置する調量ローラ1の連行爪39が係合方向20に向けられる。この場合、セパレートモータ16は、この時点ではまだ閉じられているクラッチ15の両方のクラッチ半部17,18を、所要の回転位置に回転させる。
図2に示す第2のステップでは、リボルバマガジン2がリボルバマガジン2のアクチュエータにより、リボルバマガジン2の空の仕切り32がほぼローラロック3の方に向いた第1の回動位置に回動させられ、かつ保護カバー6は、保護カバー6のアクチュエータ9により搬送経路7から変位させられる。
図3に示す第3のステップでは、リボルバマガジン2内の調量ローラ1用のロック13が解除され、ローラロック3がロック解除される。この場合、ロック13の解除が最初に行われるのか、またはローラロック3のロック解除が最初に行われるのか、両方が同時に行われるのか、ということは重要ではない。
図4に示す第4のステップでは、ローラロック3内に位置する、先行印刷ジョブに使用された調量ローラ1が、昇降装置4のローラ支持部10によりローラロック3から持ち上げられ、搬送経路7に沿ってリボルバマガジン2の空の仕切り32内へ運ばれる。
図5に示す第5のステップでは、リボルバマガジン2内の調量ローラ1が、ディスク27の逆回動によりロックされる。ディスク27は、ディスク27のフックが調量ローラ1のジャーナル37に背面係合するまで、図面に関して時計回りに回動させられる。
図6に示す第6のステップでは、昇降装置4のアクチュエータ5により、ローラ支持部10が調量ローラ1なしでガイド29に沿ってリボルバマガジン2から離間する方向に離間位置へ移動させられ、離間位置においてローラ支持部10は、リボルバマガジン2の回動範囲外に位置しており、リボルバマガジン2の回動時にリボルバマガジン2と衝突することはない。
図7に示す第7のステップでは、次の印刷ジョブに必要な調量ローラ1が蓄えられている仕切り32がほぼローラロック3の方に向けられた第2の回動位置に、リボルバマガジン2が回動させられる。
図8に示す第8のステップでは、リボルバマガジン2が調量ローラ1を下向きの仕切り32からローラ支持部10に引き渡すことができる引渡し位置にローラ支持部10が位置するまで、ローラ支持部10がガイド29に沿ってリボルバマガジン2に向かって移動する。
図9に示す第9のステップでは、リボルバマガジン2内の調量ローラ1用のロック13が開放され、このためにディスク27は反時計回りに回動させられるため、ディスク27のフックは、調量ローラ1のジャーナル37との接触外にもたらされる。これにより、調量ローラ1は下向きの仕切り32から、その下に位置決めされていて上向きに開いたローラ支持部10内へ落下し、ローラ支持部10により調量ローラ1が支持される。
図10に示す第10のステップでは、ローラ支持部10により支持された調量ローラ1が、昇降装置4により搬送経路7に沿う方向12でローラロック3に搬送され、そこに収納され、その後、空のローラ支持部10は引き続き同じ方向12で休止位置11まで移動させられ、そこに位置決めされる。
図11に示す第11のステップでは、リボルバマガジン2内の調量ローラ1用のロック13が、ディスク27の時計回り方向での回転により再び閉鎖され、ローラロック3も同様に再びロックされる。
図12に示す第12のステップでは、保護カバー6が、保護カバー6のアクチュエータ9により閉鎖位置へ変位させられる。その後、装置は印刷運転の準備ができた状態になる。
図13に示す任意の第13のステップでは、蓄えられた2つの調量ローラ1のうちの1つが占めるリボルバマガジン2の1つの仕切り32が上を向いて作業員がアプローチすることができる第3の回動位置に、リボルバマガジン2が回動させられる。上を向いた仕切り32内に位置する調量ローラ1は、連続的な印刷運転中に交換または洗浄され得、このことは、閉鎖された保護カバー6により可能になる。交換する場合、第13のステップではリボルバマガジン2内の調量ローラ1のロック解除も、これに相応してディスク27を変位させることにより行われる。
図14には、連続的な印刷運転におけるローラ交換中の装置が示されている。図示の中間状態では、最初に、もはや必要とされない「古い」調量ローラ1は既にリボルバマガジン2から取り出されているが、次に必要とされる「新たな」調量ローラは、上を向いた空の仕切り32内にまだ挿入されていない。
1 調量ローラ
2 リボルバマガジン
3 ローラロック
4 昇降装置
5 (昇降装置4の)アクチュエータ
6 保護カバー
7 搬送経路
8 制御装置
9 (保護カバー6の)アクチュエータ
10 ローラ支持部
11 休止位置
12 方向
13 ロック
14 駆動軸
15 クラッチ
16 セパレートモータ
17 第1のクラッチ半部
18 第2のクラッチ半部
19 センサ
20 係合方向
21 第1の支持部
22 第2の支持部
23 支持面
24 係止部
25 楔面
26 ばね
27 ディスク
28 フック
29 ガイド
30 歯車
31 チェーン
32 仕切り
33 軸線
34 転がり軸受
35 チェーン伝動装置
36 ピニオン
37 ジャーナル
38 ローラ隆起部
39 連行爪
40 インデックスディスク

Claims (9)

  1. 印刷機において調量ローラ(1)を交換する装置であって、前記調量ローラ(1)用のリボルバマガジン(2)と、ローラロック(3)と、前記リボルバマガジン(2)からローラロック(3)内へ前記調量ローラ(1)を搬送して再び戻す、アクチュエータ(5)を備えた昇降装置(4)と、保護カバー(6)とを含み、該保護カバー(6)は、前記調量ローラ(1)の、前記リボルバマガジン(2)と前記ローラロック(3)との間に位置する搬送経路(7)を前記保護カバー(6)が遮断する閉鎖位置と、前記保護カバー(6)が前記搬送経路(7)を解放する開放位置とに選択的に変位可能である、装置において、
    前記昇降装置(4)の前記アクチュエータ(5)は、前記保護カバー(6)が前記開放位置にあるのかまたは前記閉鎖位置にあるのかに応じて、制御装置(8)により制御され、
    前記昇降装置(4)は、前記調量ローラ(1)用のローラ支持部(10)を有しており、
    該ローラ支持部(10)用に、該ローラ支持部(10)が印刷運転中に位置する休止位置(11)が規定されており、
    前記ローラロック(3)は、前記リボルバマガジン(2)と前記休止位置(11)との間の前記搬送経路(7)に沿って位置している
    ことを特徴とする、装置。
  2. 前記保護カバー(6)を前記閉鎖位置と前記開放位置とに変位させるアクチュエータ(9)が設けられている、請求項1記載の装置。
  3. 前記制御装置(8)は、該制御装置(8)により前記保護カバー(6)の前記アクチュエータ(9)と前記昇降装置(4)の前記アクチュエータ(5)とが互いに合わせられて制御されるようにプログラミングされている、請求項2記載の装置。
  4. 前記制御装置(8)は、前記保護カバー(6)の前記アクチュエータ(9)により、前記保護カバー(6)が各ローラ交換過程前に自動的に開放され、各ローラ交換過程後に自動的に閉鎖されるようにプログラミングされている、請求項2または3記載の装置。
  5. 前記制御装置(8)は、そのときどきの前記調量ローラ(1)が前記昇降装置(4)により前記搬送経路(7)に沿って搬送される際に、前記保護カバー(6)の前記アクチュエータ(9)により、前記保護カバー(6)が自動的に前記調量ローラ(1)の前記搬送経路(7)から変位させられるようにプログラミングされている、請求項2から4までのいずれか1項記載の装置。
  6. 前記ローラ支持部(10)は、前記搬送経路(7)に沿って変位可能に支持されており、前記ローラ支持部(10)は、該ローラ支持部(10)に支持されかつ次の印刷運転に必要とされる前記調量ローラ(1)と共に、前記リボルバマガジン(2)から前記ローラロック(3)に向かう方向(12)に変位させられ、
    前記調量ローラ(1)が前記ローラロック(3)内へ挿入された後に、前記ローラ支持部(10)は空の状態で引き続き前記方向(12)に、前記休止位置(11)まで変位させられる、
    請求項1から5までのいずれか1項記載の装置。
  7. 前記リボルバマガジン(2)は、該リボルバマガジン(2)内の複数の前記調量ローラ(1)を同時にロックしかつ同時にロック解除するロック(13)を有している、請求項1から6までのいずれか1項記載の装置。
  8. 前記印刷機は、少なくとも1つの主モータを有しており、
    前記ローラロック(3)内に駆動軸(14)が突入しており、
    前記ローラロック(3)内に挿入された前記調量ローラ(1)を前記駆動軸(14)に連結するクラッチ(15)が設けられており、
    前記駆動軸(14)は、前記印刷機の各主モータとは異なるセパレートモータ(16)により駆動可能である、
    請求項1から7までのいずれか1項記載の装置。
  9. 前記クラッチ(15)は、前記駆動軸(14)における第1のクラッチ半部(17)と、前記調量ローラ(1)における第2のクラッチ半部(18)とを有しており、
    前記セパレートモータ(16)により前記第1のクラッチ半部(17)が回転可能な所定の回転位置を検出するセンサ(19)が設けられており、
    前記所定の回転位置において、前記クラッチ(15)の係合方向(20)が前記搬送経路(7)と共に平行に延びており、前記昇降装置(4)により、前記第2のクラッチ半部(18)は連結時には前記係合方向(20)に可動でありかつ切離し時には前記係合方向(20)とは反対方向に可動である、
    請求項8記載の装置。
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