JP3244287U - 輸液システム及び液体吐出安定化方法 - Google Patents

Abstract

液体輸送システム（１００）及び安定した液体送出方法を提供し、医療機器の技術分野に関する。当該液体輸送システム（１００）は、ポンプ（１１０）と、第１のピストン（１２０）と、第２のピストン（１３０）とを備える。ポンプ（１１０）は、内部にピストンチャンバ（１１１）を有し、第１のピストン（１２０）と第２のピストン（１３０）は、それぞれ、ピストンチャンバ（１１１）内に摺動可能に設けられ、第１のピストン（１２０）と第２のピストン（１３０）により、ピストンチャンバ（１１１）が互いに独立した第１のチャンバ（１１２）と第２のチャンバ（１１３）に仕切られる。第１のチャンバ（１１２）と第２のチャンバ（１１３）が液体の取入と送出を交互に行うことにより、液体輸送システム（１００）から液体を持続的に送出する。第２のピストン（１３０）により第２のチャンバ（１１３）から液体を送出する時に、第１のピストン（１２０）により第１のチャンバ（１１２）を液体送出から液体取入に切り替え、即ち、第１のピストン（１２０）の切り替え時に、第２のピストン（１３０）により第２のチャンバ（１１３）を液体送出状態とし、このように、第２のチャンバ（１１３）からの液体送出により、第１のピストン（１２０）切り替え時の第１のチャンバ（１１２）の液体送出圧力を補正することで、液体輸送システム（１００）から液体を持続的に外部へ安定して輸送し、ピストン切り替え時の液体送出圧力低下を改善する目的を実現する。【選択図】図２

Description

本開示は医療機器の技術分野に関し、具体的には、輸液システム及び液体吐出安定化方法に関するものである。

一部の臨床処置では、液体注入が必要とされ、例えば、粘膜下切除術では、液体を注入することによって内視鏡的粘膜下注入隆起を実現できる。

既存の輸液システムでは、液体の連続注入を実現するために、輸送ポンプをシングルチャンバ・シングルピストンに設定し、即ち、ピストンが正方向に移動する時、ピストンの片側が液体を吐出し、ピストンが逆方向に移動する時、ピストンの反対側が液体を吐出することである。しかしながら、本発明者は、既存のシングルチャンバ・シングルピストン式輸送ポンプには、ピストンを作動チャンバの左右端に運動させる際に反転させる必要があるため、ピストンの減速、停止、逆加速の過程が必ず発生し、この過程により液体排除の圧力低下や流量低下をもたらすという問題があることを発見した。

本開示の目的は、例えば、ピストン反転時に発生する液体吐出の圧力低下という技術的問題を改善することができる輸液システムを提供することを含む。

本開示の目的は、ピストン反転時に発生する液体吐出の圧力低下という技術的問題を改善することができる液体吐出安定化方法を提供することを更に含む。

本開示の実施形態は、以下のように実現することができる。

即ち、本開示の実施形態は、ポンプ本体と、第１のピストンと、第２のピストンとを備える輸液システムを提供し、上記ポンプ本体はピストンチャンバを有し、上記第１のピストンと上記第２のピストンは、上記ピストンチャンバを相互に独立した第１のチャンバと第２のチャンバに仕切るために用いられ、上記第１のピストンは上記ピストンチャンバに対してスライドすることで、上記第１のチャンバに液体を吸入と吐出させ、上記第２のピストンは上記ピストンチャンバに対してスライドすることで、上記第２のチャンバに液体を吸入と吐出させ、上記第１のチャンバと上記第２のチャンバは交互に液体を吸入と吐出するために用いられ、
そのうち、上記第２のチャンバの液体吐出により、上記第１のチャンバが液体吐出から液体吸入に切り替わる時の液体吐出の圧力変化を補償するように、上記第２のピストンが上記第２のチャンバに液体を吐出させる時、上記第１のピストンは上記第１のチャンバを液体吐出から液体吸入に切り替わる。

選択的に、上記輸液システムは、駆動部材を更に備え、上記駆動部材は、上記第１のピストンを駆動して第１の運動軌跡に沿って運動させると同時に、上記第２のピストンを駆動して第２の運動軌跡に沿って運動させるために用いられる。

選択的に、上記第１の運動軌跡は、第１の液体吸入ストロークと、第１の液体吐出ストロークと、上記第１の液体吸入ストロークと上記第１の液体吐出ストロークとの間に位置する２つの第１の反転点と、を含み、上記第２の運動軌跡は、第２の液体吸入ストロークと、第２の液体吐出ストロークと、上記第２の液体吸入ストロークと上記第２の液体吐出ストロークとの間に位置する２つの第２の反転点とを含み、２つの上記第１の反転点と２つの上記第２の反転点とは、それぞれ対応するよう配置され、且つ上記第１の反転点と、対応する上記第２の反転点とは、周方向に沿ってずれて配置される。

選択的に、上記第１の液体吸入ストロークは第１の速度Ｖ１を有し、上記第１の液体吐出ストロークは第２の速度Ｖ２を有し、上記第２の液体吸入ストロークは第３の速度Ｖ３を有し、上記第２の液体吐出ストロークは第４の速度Ｖ４を有し、Ｖ１＞Ｖ４、Ｖ３＞Ｖ２である。

選択的に、Ｖ２＝Ｖ４である。

選択的に、上記第１の軌跡は、第１の反転ストロークと第２の反転ストロークとを更に含み、上記第１の反転ストローク、上記第１の液体吸入ストローク、上記第２の反転ストローク及び上記第１の液体吐出ストロークは端と端が接続され、上記第１の反転点の内の１つは上記第１の反転ストローク内に位置し、もう１つの上記第１の反転点は上記第２の反転ストローク内に位置し、及び／又は
上記第２の軌跡は、第３の反転ストロークと第４の反転ストロークとを更に含み、上記第３の反転ストローク、上記第２の液体吐出ストローク、上記第４の反転ストローク及び上記第２の液体吸入ストロークは端と端が接続され、上記第２の反転点の内の１つは上記第３の反転ストローク内に位置し、もう１つの上記第２の反転点は上記第４の反転ストローク内に位置する。

選択的に、上記第１の反転ストロークと上記第１の液体吐出ストロークとの交点はＰ１であり、上記第３の反転ストロークの上記第１の反転点はＱ２であり、上記駆動部材は、上記第２のピストンを駆動して上記Ｑ２を越えた後に上記第１のピストンを駆動して上記Ｐ１まで到達するために用いられ、又は上記駆動部材は、上記第２のピストンを駆動して上記Ｑ２まで到達する際に上記第１のピストンを駆動して上記Ｐ１まで到達するために用いられる。

選択的に、上記第１の反転ストロークと上記第１の液体吐出ストロークとの交点はＰ１であり、上記第３の反転ストロークと上記第２の液体吐出ストロークとの交点はＱ３であり、上記駆動部材は、上記第２のピストンを駆動して上記Ｑ３を越えた後に上記第１のピストンを駆動して上記Ｐ１まで到達するために用いられ、又は上記駆動部材は、上記第２のピストンを駆動して上記Ｑ３まで到達すると同時に上記第１のピストンを駆動して上記Ｐ１まで到達するために用いられる。

選択的に、上記第４の反転ストロークと上記第２の液体吐出ストロークとの交点はＱ４であり、上記第２の反転ストローク内の第１の反転点はＰ５であり、上記駆動部材は、上記第１のピストンを駆動して上記Ｐ５を越えた後に上記第２のピストンを駆動して上記Ｑ４まで到達するために用いられ、又は上記駆動部材は、上記第１のピストンを駆動して上記Ｐ５まで到達する際に上記第２のピストンを駆動して上記Ｑ４まで到達するために用いられる。

選択的に、上記第４の反転ストロークと上記第２の液体吐出ストロークとの交点はＱ４であり、上記第２の反転ストロークと上記第１の液体吐出ストロークとの交点はＰ６であり、上記駆動部材は、上記第１のピストンを駆動して上記Ｐ６を越えた後に上記第２のピストンを駆動して上記Ｑ４まで到達するために用いられ、又は上記駆動部材は、上記第１のピストンを駆動して上記Ｐ６まで到達すると同時に上記第２のピストンを駆動して上記Ｑ４まで到達するために用いられる。

選択的に、上記駆動部材は、第１の駆動部と第２の駆動部とを含み、上記第１の駆動部には第１の軌道が設けられ、上記第１の軌道は上記第１のピストンに伝動連結されて上記第１のピストンを駆動して上記第１の運動軌跡に沿って運動させ、上記第２の駆動部には第２の軌道が設けられ、上記第２の軌道は上記第２のピストンに伝動連結されて上記第２のピストンを駆動して上記第２の運動軌跡に沿って運動させる。

選択的に、上記第１の軌道は、第１の液体吸入セクションと第１の液体吐出セクションとを有し、上記第１の液体吸入セクションは、上記第１のピストンを上記第１の運動軌跡の第１の液体吸入ストロークに沿って運動させるために用いられ、且つ上記第１の液体吸入セクションは第１の勾配値Ｋ１を有し、上記第１の液体吐出セクションは、上記第１のピストンを上記第１の運動軌跡の第１の液体吐出ストロークに沿って運動させるために用いられ、且つ上記第１の液体吐出セクションは第２の勾配値Ｋ２を有し、
上記第２の軌道は、第２の液体吸入セクションと第２の液体吐出セクションとを有し、上記第２の液体吸入セクションは、上記第２のピストンを上記第２の運動軌跡の第２の液体吸入ストロークに沿って運動させるために用いられ、且つ上記第２の液体吸入セクションは第３の勾配値Ｋ３を有し、上記第２の液体吐出セクションは、上記第２のピストンを上記第２の運動軌跡の第２の液体吐出ストロークに沿って運動させるために用いられ、且つ上記第２の液体吐出セクションは第３の勾配値Ｋ４を有し、
Ｋ１＞Ｋ４、Ｋ３＞Ｋ２である。

選択的に、Ｋ２＝Ｋ４である。

選択的に、上記第１の駆動部と上記第２の駆動部は固定的に接続され、且つ上記第１の駆動部と上記第２の駆動部は同軸的に設けられる。

選択的に、上記第１の駆動部は第１のカムを含み、上記第２の駆動部は第２のカムを含み、上記第１のカムは上記第１の軌道を形成するカム溝を有し、上記第２のカムは上記第２の軌道を形成するカム溝を有する。

選択的に、上記輸液システムは、ガイドレールと、第１のスライダーと第２のスライダーとを更に備え、上記第１のスライダーと上記第２のスライダーは何れも上記ガイドレールに摺動接続され、上記第１のスライダーには、上記第１の軌道と摺動嵌合する第１のフォロワーピンが設けられ、上記第１のピストンは、上記第１のスライダーを介して上記第１のカムに伝動連結されるように上記第１のスライダーに接続され、上記第２のスライダーには、上記第２の軌道と摺動嵌合する第２のフォロワーピンが設けられ、上記第２のピストンは、上記第２のスライダーを介して上記第２のカムに伝動連結されるように上記第２のスライダーに接続される。

選択的に、上記駆動部材は、２つの駆動シリンダを含み、上記駆動シリンダの１つは、上記第１のピストンに伝動連結されて上記第１のピストンを駆動して上記第１の運動軌跡に沿って運動させ、もう１つの上記駆動シリンダは上記第２のピストンに伝動連結されて上記第２のピストンを駆動して上記第２の運動軌跡に沿って運動させる。

本開示の実施形態は、輸液システムの安定した液体吐出を制御するための液体吐出安定化方法を更に提供し、上記輸液システムは、ポンプ本体と、ポンプ本体内に設けられた第１のピストンと第２のピストンとを備え、第１のピストンは、ポンプ本体内に第１のチャンバを形成し、且つ上記第１のピストンがポンプ本体に対してスライドする時に上記第１のチャンバに液体を吸入と吐出させるためのものであり、上記第２のピストンは、上記ポンプ本体内に第２のチャンバを形成し、上記第２のピストンがポンプ本体に対してスライドする時に上記第２のチャンバに液体を吸入と吐出させるためのものである。

上記液体吐出安定化方法は、上記第２のチャンバの液体吐出により、上記第１のピストンが反転する時に上記第１のチャンバの液体吐出の圧力変化を補償するように、上記第１のピストンの反転を制御し、且つ上記第２のピストンを制御して上記第２のチャンバに液体を吐出させることを含む。

選択的に、上記第１のピストンの反転を制御し、且つ上記第２のピストンを制御して上記第１のチャンバに液体を吐出させるステップは、
上記第１のピストンを、第１の反転ストローク、第１の液体吸入ストローク、第２の反転ストローク及び第１の液体吐出ストロークに沿って循環運動するように制御し、上記第１のピストンは上記第１の反転ストローク及び上記第２の反転ストロークの両方で何れも加減速を行い、上記第１のピストンの運動方向を変更し、且つ上記第１のピストンが上記第１の反転ストローク及び上記第２の反転ストロークに沿って運動すると、上記第２のピストンを制御して上記第２のチャンバに液体を吐出させることと、
上記第２のピストンを、第３の反転ストローク、第２の液体吐出ストローク、第４の反転ストローク及び第２の液体吸入ストロークに沿って循環運動するように制御し、上記第２のピストンは上記第３の反転ストローク及び上記第４の反転ストロークの両方で何れも加減速を行い、上記第２のピストンの運動方向を変更し、且つ上記第２のピストンが上記第３の反転ストローク及び上記第４の反転ストロークに沿って運動すると、上記第１のピストンを制御して上記第１のチャンバに液体を吐出させることとを含む。

選択的に、上記第１のピストンが上記第１の液体吸入ストロークに運動する速度は、上記第２のピストンが上記第２の液体吐出ストロークに運動する速度よりも大きく、上記第２のピストンが上記第２の液体吸入ストロークに運動する速度は、上記第１のピストンが上記第１の液体吐出ストロークに運動する速度よりも大きい。

選択的に、上記第１のピストンは上記第１の液体吸入ストロークと上記第１の液体吐出ストロークでそれぞれ一定の速度で運動し、上記第２のピストンは上記第２の液体吸入ストロークと上記第２の液体吐出ストロークでそれぞれ一定の速度で運動し、
上記第１のピストンが上記第１の液体吸入ストロークに運動する速度は、上記第２のピストンが上記第２の液体吸入ストロークに運動する速度と等しく、上記第１のピストンが上記第１の液体吐出ストロークに運動する速度は、上記第２のピストンが上記第２の液体吐出ストロークに運動する速度と等しい。

選択的に、１つの作業サイクルにおいて、上記第１のピストンが上記第１の液体吐出ストロークと上記第１の反転ストロークとの交点に到達する時点は、上記第２のピストンが上記第３の反転ストロークの反転点に到達する時点よりも遅く、上記第２のピストンが上記第２の液体吐出ストロークと上記第４の反転ストロークとの交点に到達する時点は、上記第１のピストンが上記第２の反転ストロークの反転点に到達する時点よりも遅い。

選択的に、１つの作業サイクルにおいて、上記第２のピストンが上記第３の反転ストロークと上記第２の液体吐出ストロークとの交点に到達する時点は、上記第２のピストンが上記第３の反転ストロークの反転点に到達する時点よりも遅く、上記第１のピストンが上記第１の液体吐出ストロークと上記第１の反転ストロークとの交点に到達する時点は、上記第２のピストンが上記第３の反転ストロークと上記第２の液体吐出ストロークとの交点に到達する時点よりも遅く、又は両方が同時に到達し、
１つの作業サイクルにおいて、上記第１のピストンが上記第２の反転ストロークと上記第１の液体吐出ストロークとの交点に到達する時点は、上記第１のピストンが上記第２の反転ストロークの反転点に到達する時点よりも遅く、上記第２のピストンが上記第２の液体吐出ストロークと上記第４の反転ストロークとの交点に到達する時点は、上記第１のピストンが上記第２の反転ストロークと上記第１の液体吐出ストロークとの交点に到達する時点よりも遅く、又は両方が同時に到達する。

本開示の実施形態に係る輸液システム及び液体吐出安定化方法の有益な効果は下記を含む。

例えば、本開示の実施形態は、ポンプ本体と、第１のピストンと、第２のピストンとを備える輸液システムを提供する。ポンプ本体はピストンチャンバを有し、第１のピストンと第２のピストンはそれぞれピストンチャンバ内に摺動可能に設けられ、且つ第１のピストンと第２のピストンはピストンチャンバを相互に独立した第１のチャンバと第２のチャンバに仕切るために用いられる。第１のピストンがピストンチャンバに対してスライドする時に、第１のチャンバの容積が変化し、第１のチャンバに液体を吸入と吐出させる。第２のピストンがピストンチャンバに対してスライドする時に、第２のチャンバの容積が変化し、第２のチャンバに液体を吸入と吐出させる。第１のチャンバと第２のチャンバは交互に液体を吸入と吐出することで、輸液システムが液体を連続的に吐出する。そのうち、第２のピストンが第２のチャンバに液体を吐出させる時、第１のピストンは第１のチャンバを液体吐出から液体吸入に切り替え、即ち、第１のピストンが反転する時、第２のピストンは第２のチャンバを液体吐出の状態にすることで、第２のチャンバの液体吐出により第１のピストンが反転する時に第１のチャンバの液体吐出の圧力を補償し、更に輸液システムは連続的に安定して外部へ輸液することができ、ピストンの反転時に生じる液体吐出の圧力低下を改善する目的を達することができる。

本開示の実施形態は、輸液システムの安定した液体吐出を制御するための液体吐出安定化方法を更に提供する。液体吐出安定化方法は、ポンプ本体に対する第１のピストン及び第２のピストンの運動を制御することを含み、且つ１つの作業サイクルにおいて、第１のピストンが液体吐出段階から液体吸入段階に切り替わる時点は、第２のピストンが液体吸入段階から液体吐出段階に切り替わる時点よりも遅く、言い換えれば、第２のピストンが第２のチャンバに液体を吐出させ始める時、第１のチャンバはまだ液体を吐出しているので、第１のチャンバと第２のチャンバの液体吐出は互いに重ね合わせ、第１のピストンの反転過程及び第２のピストンの反転過程に輸液システムの圧力低下や流量低下を回避することができ、輸液システムが液体を連続的に吐出しながら、圧力の変化が小さく、又は全く生じないようになる。

本開示の実施形態の技術的解決手段をより明らかに説明するために、以下、実施形態に使用される図面を簡単に紹介するが、以下の図面は本開示の幾つかの実施形態を例示するだけなので、範囲を限定するものと見なされるべきでなく、当業者にとっては、創造的労働を行うことなく、これらの図面に基づいて他の図面を更に得ることができることを理解すべきである。
本開示の実施形態によって提供される輸液システムの構造模式図である。 本開示の実施形態によって提供される輸液システムの部分的な構造模式図である。 本開示の実施形態によって提供される輸液システムにおける駆動部材の構造模式図である。 本開示の実施形態によって提供される輸液システムにおける別の視点からの駆動部材の構造模式図である。 本開示の実施形態によって提供される輸液システムにおける第２のピストンがＱ１に到達する時の構造模式図である。 本開示の実施形態によって提供される輸液システムにおける第２のピストンがＱ２に到達する時の構造模式図である。 本開示の実施形態によって提供される輸液システムにおける第２のピストンがＱ３に到達する時の構造模式図である。 本開示の実施形態によって提供される輸液システムにおける第１のピストンがＰ５に到達する時の構造模式図である。 本開示の実施形態によって提供される輸液システムにおける第１のピストンがＰ６に到達する時の構造模式図である。 本開示の実施形態によって提供される第２種類の輸液システムにおける第２のピストンがＱ２に到達する時の構造模式図である。 本開示の実施形態によって提供される第３種類の輸液システムにおける第２のピストンがＱ３に到達する時の構造模式図である。 本開示の実施形態によって提供される第４種類の輸液システムにおける第１のピストンがＰ５に到達する時の構造模式図である。 本開示の実施形態によって提供される第５種類の輸液システムにおける第１のピストンがＰ６に到達する時の構造模式図である。 本開示の実施形態によって提供される輸液システムにおける、１つの作業サイクルにおける第１のピストン及び第２のピストンの速度－時間図である。

本開示の実施形態の目的、技術的解決手段及び利点をより明瞭にするために、本開示の実施形態における図面を参照しながら、本開示の実施形態における技術的解決手段を明確で完全に説明するが、以下に説明する実施形態は本開示の一部の実施形態に過ぎず、全ての実施形態ではないことは明らかである。本明細書の図面に一般的に説明され、図示される本開示の実施形態の構成要素は、様々な異なる構成で配置及び設計され得る。

従って、図面に提供される本開示の実施形態の以下の詳細な説明は、特許請求される本開示の範囲を限定することを意図するものではなく、単に本開示の選択された実施形態を表すものである。本開示の実施形態に基づいて、創造的な努力をせずに当業者によって得られる他の全ての実施形態は、本開示の請求範囲に属する。

類似する符号及びアルファベットは、以下の図面において類似する項目を表すため、ある項目が１つの図面において定義されると、その後の図面においてそれに対して定義及び解釈を行う必要がないことに留意されたい。

本開示の説明において、説明すべきものとして、用語「上」、「下」、「内」、「外」等の指示する方位又は位置関係は図面に示す方位又は位置関係、或いは本開示の製品の使用時に慣例的に配置される方位又は位置関係に基づき、本開示を説明し及び説明を簡略化するためだけであり、装置又は素子が特定の方位を有し、特定の方位で構成され、動作されなければならないことを指示又は示唆するのではなく、従って本開示を限定するものと理解できない。

また、「第１」、「第２」等の用語は、説明を区別するためにのみ使用され、相対的な重要性を指示又は示唆するものと理解できない。

説明すべきものとして、互いに衝突しない限り、本開示の実施形態における特徴は、互いに組み合わせることができる。

図１は本実施形態によって提供される輸液システム１００の構造模式図であり、図２は本実施形態によって提供される輸液システム１００の部分的な構造模式図である。図１及び図２を併せて参照すると、本実施形態は、ポンプ本体１１０と、第１のピストン１２０と、第２のピストン１３０とを備える輸液システム１００を提供する。ポンプ本体１１０はピストンチャンバ１１１を有し、第１のピストン１２０と第２のピストン１３０はそれぞれピストンチャンバ１１１内に摺動可能に設けられ、且つ第１のピストン１２０と第２のピストン１３０はピストンチャンバ１１１を相互に独立した第１のチャンバ１１２と第２のチャンバ１１３に仕切るために用いられる。第１のピストン１２０がピストンチャンバ１１１に対してスライドする時に、第１のチャンバ１１２の容積が変化し、第１のチャンバ１１２に液体を吸入と吐出させる。第２のピストン１３０がピストンチャンバ１１１に対してスライドする時に、第２のチャンバ１１３の容積が変化し、第２のチャンバ１１３に液体を吸入と吐出させる。第１のチャンバ１１２と第２のチャンバ１１３は交互に液体を吸入と吐出することで、輸液システム１００が液体を連続的に吐出する。そのうち、第２のピストン１３０が第２のチャンバ１１３に液体を吐出させる時、第１のピストン１２０は第１のチャンバ１１２を液体吐出から液体吸入に切り替え、即ち、第１のピストン１２０が反転する時、第２のピストン１３０は第２のチャンバ１１３を液体吐出の状態にすることで、第２のチャンバ１１３の液体吐出により第１のピストン１２０が反転する時に第１のチャンバ１１２の液体吐出の圧力を補償し、更に輸液システム１００は連続的に安定して外部へ輸液することができ、ピストンの反転時に生じる液体吐出の圧力低下を改善する目的を達することができる。

本実施形態の説明において「反転時」は広義的に理解すべきであり、第１のピストン１２０が瞬間的に反転している場合、反転時は反転を行う時点であり、第１のピストン１２０が反転セクションを有し、この反転セクションで０まで減速し、その後等速安定運動になるまで逆方向に加速する場合、反転時は反転を行う時間帯である。

本実施形態によって提供される輸液システム１００を以下に説明する。

図１及び図２を併せて参照すると、本実施形態では、ポンプ本体１１０は柱状のピストンチャンバ１１１を有し、第１のピストン１２０及び第２のピストン１３０はそれぞれピストンチャンバ１１１と移動可能に嵌合し、言い換えれば、ポンプ本体１１０、第１のピストン１２０及び第２のピストン１３０はシングルチャンバ・ダブルピストンのポンプ構造を形成する。

ポンプ本体１１０には、ピストンチャンバ１１１の軸方向に沿ってピストンチャンバ１１１の両側に設けられた第１の開口と第２の開口とが開いている。第１のピストン１２０は、相互に連結された第１のピストン部１２１と第１のピストンロッド１２２とを含み、第１のピストン部１２１の外周には、ピストンチャンバ１１１とシール嵌合して第１のピストン部１２１の両側におけるピストンチャンバ１１１の空間を仕切るシール部材が設けられている。第１のピストンロッド１２２は第１の開口を貫通し、第１のピストン部１２１は、第１のピストン部１２１の第１の開口に近い側に位置する第１のチャンバ１１２を仕切って形成し、言い換えれば、第１のチャンバ１１２はピストンチャンバ１１１の第１の開口と第１のピストン部１２１との間に位置する部分である。

第２のピストン１３０は、相互に連結された第２のピストン部１３１と第２のピストンロッド１３２とを含み、第２のピストン部１３１の外周には、ピストンチャンバ１１１とシール嵌合して第２のピストン部１３１の両側におけるピストンチャンバ１１１の空間を仕切るシール部材が設けられ、言い換えれば、第１のピストン１２０と第２のピストン１３０によってピストンチャンバ１１１を相互に独立した３つの空間に仕切り、３つの空間は、それぞれ第１のピストン１２０の第２のピストン１３０から離れた側、第１のピストン１２０と第２のピストン１３０との間、及び第２のピストン１３０の第１のピストン１２０から離れた側に位置している。第２のピストンロッド１３２は第２の開口を貫通し、ピストンチャンバ１１１の第２のピストン部１３１と第２の開口との間に位置する部分は第２のチャンバ１１３である。

第１の開口と第２の開口には何れもシーリングエンドキャップが設けられ、シーリングエンドキャップとピストンチャンバ１１１との間はシールされ、且つシーリングエンドキャップとピストンロッドとの間は摺動可能にシールされ、これにより、動作中、第１のチャンバ１１２と第２のチャンバ１１３の両方が密閉状態にある。

ポンプ本体１１０には、第１のチャンバ１１２と連通する第１の液体入口１１４と第１の液体出口１１５が開いており、第１のピストン１２０が第１のチャンバ１１２の空間を縮小する方向に運動すると、液体は第１の液体出口１１５を介して第１のチャンバ１１２から流出し、第１のピストン１２０が第１のチャンバ１１２の空間を拡大する方向に運動すると、液体は第１の液体入口１１４を介して第１のチャンバ１１２に流入する。同様に、ポンプ本体１１０には、第２のチャンバ１１３と連通する第２の液体入口１１６と第２の液体出口１１７が開いており、第２のピストン１３０が第２のチャンバ１１３の空間を縮小する方向に運動すると、液体は第２の液体出口１１７を介して第１のチャンバ１１２から流出し、第２のピストン１３０が第２のチャンバ１１３の空間を拡大する方向に運動すると、液体は第２の液体入口１１６を介して第２のチャンバ１１３に流入する。第１のチャンバ１１２と第２のチャンバ１１３が交互に液体を吸入と吐出することで、輸液システム１００は液体を連続的に吐出する。

第１の液体入口１１４、第１の液体出口１１５、第２の液体入口１１６及び第２の液体出口１１７には何れも逆止弁（図示せず）が設けられ、第１のチャンバ１１２と第２のチャンバ１１３への液体の一方向の出し入れは、逆止弁によって実現される。

そして、第２のピストン１３０が第２のチャンバ１１３に液体を吐出させる時、第１のピストン１２０は第１のチャンバ１１２を液体吐出から液体吸入に切り替え、言い換えれば、第１のピストン１２０が反転して第１のチャンバ１１２を液体吐出から液体吸入に切り替える前に、第２のピストン１３０が反転して第２のチャンバ１１３を液体吸入から液体吐出に切り替えるため、第１のピストン１２０が反転まで運動すると、第２のピストン１３０は第２のチャンバ１１３を液体吐出の状態にさせ、即ち、第１のチャンバ１１２が液体吐出から液体吸入に切り替わる際に生じる圧力低下を第２のチャンバ１１３の液体吐出が補償し、安定した液体吐出の圧力が確保される。第２のチャンバ１１３を液体吐出から液体吸入に切り替えるために、第２のピストン１３０が反転まで運動すると、第１のピストン１２０は第１のチャンバ１１２を液体吐出の状態にさせ、即ち、第２のチャンバ１１３が液体吐出から液体吸入に切り替わる際に生じる圧力低下を第１のチャンバ１１２の液体吐出が補償し、安定した液体吐出の圧力が確保される。

図３は本実施形態によって提供される輸液システム１００における駆動部材１４０の構造模式図である。図１及び図３を併せて参照すると、本実施形態では、輸液システム１００は、駆動部材１４０を更に備え、駆動部材１４０は第１のピストン１２０と第２のピストン１３０の両方に伝動連結され、第１のピストン１２０を駆動して第１の運動軌跡に沿って運動させると同時に、第２のピストン１３０を駆動して第２の運動軌跡に沿って運動させる。駆動部材１４０には、第１の軌道１４１と第２の軌道１４２が設けられ、第１の軌道１４１は第１のピストン１２０に伝動連結されて、第１のピストン１２０を駆動して第１の軌道１４１に対応して運動させ、且つピストンチャンバ１１１に対して運動させ、更に第１のチャンバ１１２の液体の吸入と吐出を実現する。第２の軌道１４２は第２のピストン１３０に伝動連結されて、第２のピストン１３０を駆動して第２の軌道１４２に対応して運動させ、且つピストンチャンバ１１１に対してスライドさせ、更に第２のチャンバ１１３の液体の吸入と吐出を実現する。

説明すべきものとして、ここでは駆動部材１４０の構造が限定されず、他の実施形態では駆動部材１４０の構造も必要に応じて設定できることが理解でき、例えば、駆動部材１４０を、第１のピストン１２０及び第２のピストン１３０をそれぞれ駆動するための２つの駆動シリンダ等として設定し、一方の駆動シリンダが第１のピストン１２０に伝動連結され、第１のピストン１２０を駆動して第１の運動軌跡に沿って運動させ、他方の駆動シリンダが第２のピストン１３０に伝動連結され、第２のピストン１３０を駆動して第２の運動軌跡に沿って運動させ、駆動シリンダは、電動シリンダ、即ち電動アクチュエータ、リニアモータであってもよく、駆動シリンダは、他のシリンダ構造、例えばオイルシリンダであってもよく、駆動精度を満足できればよいことが理解できる。

選択的に、駆動部材１４０は、第１の駆動部と第２の駆動部とを含み、第１の軌道１４１は第１の駆動部に設けられ、第２の軌道１４２は第２の駆動部に設けられる。第１の駆動部と第２の駆動部は固定的に接続され、且つ第１の駆動部と第２の駆動部は同軸的に設けられるので、使用時に同一の動力部材１５６で第１の軌道１４１と第２の軌道１４２とを同時に回転駆動することができ、第１のピストン１２０と第２のピストン１３０とを駆動して同時にポンプ本体１１０に対してスライドさせる。

第１の駆動部と第２の駆動部は共にカムであり、第１の駆動部は第１のカムであり、第２の駆動部は第２のカムであり、言い換えれば、駆動部材１４０はカムシャフトである。第１のカムと第２のカムは軸セグメントを介して一体的に連結されている。第１の軌道１４１は第１のカムのカム溝であり、言い換えれば、第１のカムは溝カムである。第２の軌道１４２は第２のカムのカム溝であり、言い換えれば、第２のカムは溝カムである。

説明すべきものとして、本実施形態では、第１の軌道１４１と第２の軌道１４２が何れもカム溝であり、即ち、第１の軌道１４１と第２の軌道１４２は外周面が内側に凹むことによって形成されているが、他の実施形態では、必要に応じて、例えば第１の軌道１４１と第２の軌道１４２を突起として設けることもでき、即ち、第１の軌道１４１と第２の軌道１４２は外周面が外側に突出することによって形成されてもよいことが理解できる。

輸液システム１００は、ガイドレール１５５と、第１のスライダー１５１と第２のスライダー１５３とを更に備える。第１のスライダー１５１と第２のスライダー１５３は、何れもガイドレール１５５に摺動接続される。第１のスライダー１５１には、第１の軌道１４１と摺動嵌合する第１のフォロワーピン１５２が設けられ、第１のフォロワーピン１５２の一端は第１の軌道１４１内に延び、駆動部材１４０が回転すると、第１のフォロワーピン１５２は第１の軌道１４１に沿ってスライドし、第１のフォロワーピン１５２は駆動部材１４０の軸方向に沿った運動を発生し、これにより第１のスライダー１５１を駆動してガイドレール１５５に対してスライドさせ、且つ第１のスライダー１５１により第１のピストン１２０を駆動してスライドさせる。第２のスライダー１５３には、第２の軌道１４２と摺動嵌合する第２のフォロワーピン１５４が設けられ、第２のフォロワーピン１５４の一端は第２の軌道１４２内に延び、駆動部材１４０が回転すると、第２のフォロワーピン１５４は第２の軌道１４２に沿ってスライドし、第２のフォロワーピン１５４は駆動部材１４０の軸方向に沿った運動を発生し、これにより第２のスライダー１５３を駆動してガイドレール１５５に対してスライドさせ、且つ第２のスライダー１５３により第２のピストン１３０を駆動してスライドさせる。

選択的に、輸液システム１００は動力部材１５６を更に備え、動力部材１５６は駆動部材１４０に伝動連結され、駆動部材１４０を回転させる。選択的に、動力部材１５６はモータである。

図４は本実施形態によって提供される輸液システム１００における別の視点からの駆動部材１４０の構造模式図である。図３及び図４を併せて参照すると、本実施形態では、第１の軌道１４１は第１の液体吸入セクション１４１３と第１の液体吐出セクション１４１１とを含み、第１の液体吸入セクション１４１３と第１の液体吐出セクション１４１１との間に２つの反転点を有する。第１のフォロワーピン１５２が第１の液体吸入セクション１４１３に沿ってスライドすると、第１のピストン１２０は第１のチャンバ１１２の容積を増加する方向に運動し、第１のチャンバ１１２に液体を吸入させ、この時、第１のピストン１２０は、第１の運動軌跡の第１の液体吸入ストロークに位置し、即ち、第１の液体吸入セクション１４１３は、第１の運動軌跡の第１の液体吸入ストロークに沿って第１のピストン１２０を運動させるために用いられ、第１のフォロワーピン１５２が第１の液体吐出セクション１４１１に沿ってスライドすると、第１のピストン１２０は第１のチャンバ１１２の容積を減少する方向に運動し、第１のチャンバ１１２に液体を吐出させ、この時、第１のピストン１２０は、第１の運動軌跡の第１の液体吐出ストロークに位置し、即ち、第１の液体吐出セクション１４１１は、第１の運動軌跡の第１の液体吐出ストロークに沿って第１のピストン１２０を運動させるために用いられ、同時に、第１のフォロワーピン１５２が反転点に運動すると、第１のチャンバ１１２の液体吸入と液体吐出とを切り替えるために、第１のピストン１２０が反転し、即ち、第１のピストン１２０は第１の運動軌跡に位置する反転点に相応し、この第１の運動軌跡の反転点は第１の反転点である。言い換えれば、第１の運動軌跡は、第１の液体吸入ストロークと、第１の液体吐出ストロークと、第１の液体吸入ストロークと第１の液体吐出ストロークとの間に位置する２つの第１の反転点を含む。

第２の軌道１４２は第２の液体吸入セクション１４２１と第２の液体吐出セクション１４２３とを含み、第２の液体吸入セクション１４２１と第２の液体吐出セクション１４２３との間に２つの反転点を有する。第２のフォロワーピン１５４が第２の液体吸入セクション１４２１に沿ってスライドすると、第２のピストン１３０は第２のチャンバ１１３の容積を増加する方向に運動し、第２のチャンバ１１３に液体を吸入させ、この時、第２のピストン１３０は、第２の運動軌跡の第２の液体吸入ストロークに位置し、即ち、第２の液体吸入セクション１４２１は、第２の運動軌跡の第２の液体吸入ストロークに沿って第２のピストン１３０を運動させるために用いられ、第２のフォロワーピン１５４が第２の液体吐出セクション１４２３に沿ってスライドすると、第２のピストン１３０は第２のチャンバ１１３の容積を減少する方向に運動し、第２のチャンバ１１３に液体を吐出させ、この時、第２のピストン１３０は、第２の運動軌跡の第２の液体吐出ストロークに位置し、即ち、第２の液体吐出セクション１４２３は、第２の運動軌跡の第２の液体吐出ストロークに沿って第２のピストン１３０を運動させるために用いられ、同時に、第２のフォロワーピン１５４が反転点に運動すると、第２のチャンバ１１３の液体吸入と液体吐出とを切り替えるために、第２のピストン１３０は反転し、即ち、第２のピストン１３０は第２の運動軌跡に位置する反転点に相応し、当該第２の運動軌跡の反転点は第２の反転点である。言い換えれば、第２の運動軌跡は、第２の液体吸入ストロークと、第２の液体吐出ストロークと、第２の液体吸入ストロークと第２の液体吐出ストロークとの間に位置する２つの第２の反転点を含む。

第１の液体吸入セクション１４１３と第２の液体吐出セクション１４２３は、カムシャフトのほぼ同じ周方向位置にあり、即ち、第１のフォロワーピン１５２が第１の液体吸入セクション１４１３に沿ってスライドすると、第２のフォロワーピン１５４は大まかに第２の液体吐出セクション１４２３に沿ってスライドし、言い換えれば、第１のピストン１２０が第１の液体吸入ストロークに沿って運動すると、第２のピストン１３０は大まかに第２の液体吐出ストロークに沿って運動し、この時、第１のチャンバ１１２は液体を吸入し、第２のチャンバ１１３は液体を吐出する。第１の液体吐出セクション１４１１と第２の液体吸入セクション１４２１は、カムシャフトのほぼ同じ周方向位置にあり、即ち、第１のフォロワーピン１５２が第１の液体吐出セクション１４１１に沿ってスライドすると、第２のフォロワーピン１５４は大まかに第２の液体吸入セクション１４２１に沿ってスライドし、言い換えれば、第１のピストン１２０が第１の液体吐出ストロークに沿って運動すると、第２のピストン１３０は大まかに第２の液体吸入ストロークに沿って運動し、この時、第１のチャンバ１１２は液体を吐出し、第２のチャンバ１１３は液体を吸入することで、輸液システム１００は液体を連続的に吐出する。第１の反転点と第２の反転点とはずれて配置され、即ち、第１のピストン１２０と第２のピストン１３０の反転の時点が連続して到達するため、第１のチャンバ１１２の液体吐出と第２のチャンバ１１３の液体吐出は部分的に重なり、反転時の液体吐出の圧力の安定性を確保することができる。

第１の液体吸入ストロークは第１の速度Ｖ１を有し、第１の液体吐出ストロークは第２の速度Ｖ２を有し、第２の液体吸入ストロークは第３の速度Ｖ３を有し、第２の液体吐出ストロークは第４の速度Ｖ４を有し、Ｖ１＞Ｖ４、Ｖ３＞Ｖ２である。説明すべきものとして、本実施形態では、ピストンが対応するストローク内で可変速度で運動する場合、速度は当該ストローク内でのピストンの平均運動速度を表すことである。

Ｖ１＞Ｖ４、即ち、第１のピストン１２０が第１の液体吸入ストロークに沿って運動する時の移動速度は、第２のピストン１３０が第２の液体吐出ストロークに沿って運動する時の移動速度よりも大きく、言い換えれば、第１のフォロワーピン１５２が第１の液体吸入セクション１４１３に沿ってスライドする時の第１のピストン１２０の移動速度は、第２のフォロワーピン１５４が第２の液体吐出セクション１４２３に沿ってスライドする時の第２のピストン１３０の移動速度よりも大きい。

Ｖ３＞Ｖ２、即ち、第１のピストン１２０が第１の液体吐出ストロークに沿って運動する時の移動速度は、第２のピストン１３０が第２の液体吸入ストロークに沿って運動する時の移動速度よりも小さく、言い換えれば、第１のフォロワーピン１５２が第１の液体吐出セクション１４１１に沿ってスライドする時の第１のピストン１２０の移動速度は、第２のフォロワーピン１５４が第２の液体吸入セクション１４２１に沿ってスライドする時の第２のピストン１３０の移動速度よりも小さい。

Ｖ２＝Ｖ４、即ち、第１のピストン１２０が第１の液体吐出ストロークに沿って運動する時の移動速度は、第２のピストン１３０が第２の液体吐出ストロークに沿って運動する時の移動速度と等しく、言い換えれば、第１のフォロワーピン１５２が第１の液体吐出セクション１４１１に沿ってスライドする時の第１のピストン１２０の移動速度は、第２のフォロワーピン１５４が第２の液体吐出セクション１４２３に沿ってスライドする時の第２のピストン１３０の移動速度と等しく、これにより、輸液システム１００の全体的な液体吐出の安定性が確保される。

Ｖ１＝Ｖ３、即ち、第１のピストン１２０が第１の液体吸入ストロークに沿って運動する時の移動速度は、第２のピストン１３０が第２の液体吸入ストロークに沿って運動する時の移動速度と等しく、言い換えれば、第１のフォロワーピン１５２が第１の液体吸入セクション１４１３に沿ってスライドする時の第１のピストン１２０の移動速度は、第２のフォロワーピン１５４が第２の液体吸入セクション１４２１に沿ってスライドする時の第２のピストン１３０の移動速度と等しい。他の実施形態では、Ｖ１とＶ３の値も必要に応じて設定できることが理解できる。

第１のピストン１２０が第１の液体吸入ストロークに沿って運動する速度と、第１の液体吐出ストロークに沿って運動する速度とは共に一定であり、即ち、第１のフォロワーピン１５２が第１の液体吸入セクション１４１３に沿ってスライドする時、及び第１のフォロワーピン１５２が第１の液体吐出セクション１４１１に沿ってスライドする時、第１のピストン１２０は何れも一定速度で運動する。第２のピストン１３０が第２の液体吸入ストロークに沿って運動する速度と、第２の液体吐出ストロークに沿って運動する速度とは共に一定であり、即ち、第２のフォロワーピン１５４が第２の液体吸入セクション１４２１に沿ってスライドする時、及び第２のフォロワーピン１５４が第２の液体吐出セクション１４２３に沿ってスライドする時、第２のピストン１３０は何れも一定速度で運動する。

それに対応して、第１の液体吸入セクション１４１３は第１の勾配値Ｋ１を有し、第１の液体吐出セクション１４１１は第２の勾配値Ｋ２を有し、第２の液体吸入セクション１４２１は第３の勾配値Ｋ３を有し、第２の液体吐出セクション１４２３は第４の勾配値Ｋ４を有し、Ｋ１＞Ｋ４、Ｋ３＞Ｋ２であるので、第１の駆動部と第２の駆動部が同じ回転速度で運動する場合、Ｖ１＞Ｖ４、Ｖ３＞Ｖ２が実現される。Ｋ２＝Ｋ４であるので、第１の駆動部と第２の駆動部が同じ回転速度で運動する場合、Ｖ２＝Ｖ４が実現される。Ｋ１＝Ｋ３であるので、第１の駆動部と第２の駆動部が同じ回転速度で運動する場合、Ｖ１＝Ｖ３が実現される。

説明すべきものとして、本実施形態では、第１の液体吸入セクション１４１３、第１の液体吐出セクション１４１１、第２の液体吸入セクション１４２１及び第２の液体吐出セクション１４２３は何れも直線状であり、それに対応して、第１の液体吸入セクション１４１３、第１の液体吐出セクション１４１１、第２の液体吸入セクション１４２１及び第２の液体吐出セクション１４２３の勾配値は直線に対応する勾配であり、この時、第１のピストン１２０は第１の液体吸入ストロークと第１の液体吐出ストロークで何れも一定速度で運動し、第２のピストン１３０は第２の液体吸入ストロークと第２の液体吐出ストロークで何れも一定速度で運動し、他の実施形態では、必要に応じて、例えば、第１のピストン１２０が第１の液体吸入ストロークに可変速度で運動する必要がある場合、第１の液体吸入セクション１４１３をそれに応じて曲線に設定することができ、同時に第１の液体吸入セクション１４１３の第１の勾配値Ｋ１はその曲線の平均勾配であることが理解できる。

図１～図４を併せて参照すると、本実施形態では、第１の軌道１４１は、第１の反転セクション１４１２と第２の反転セクション１４１４とを更に含み、第１の反転セクション１４１２、第１の液体吸入セクション１４１３、第２の反転セクション１４１４及び第１の液体吐出セクション１４１１は端と端が接続され、即ち、第１の反転セクション１４１２、第１の液体吸入セクション１４１３、第２の反転セクション１４１４及び第１の液体吐出セクション１４１１に沿った第１のフォロワーピン１５２の運動は１つの作業サイクルとなり、第１の反転セクション１４１２、第１の液体吸入セクション１４１３、第２の反転セクション１４１４及び第１の液体吐出セクション１４１１の延長された運動軌跡の展開構造、即ち第１の軌道１４１の輪郭線の展開図を図３に示されている。それに対応して、第１の運動軌跡は、第１の反転ストロークと第２の反転ストロークを更に含み、第１の反転ストローク、第１の液体吸入ストローク、第２の反転ストローク及び第１の液体吐出ストロークは端と端が接続され、第１の運動軌跡を形成する。第１の運動軌跡における第１の反転点の１つは第１の反転ストロークに位置し、第１の運動軌跡におけるもう１つの第１の反転点は第２の反転ストロークに位置する。

第１のフォロワーピン１５２が第１の反転セクション１４１２に沿ってスライドすると、第１のピストン１２０は第１の反転ストロークに沿って運動し、第１のフォロワーピン１５２が第１の液体吸入セクション１４１３に沿ってスライドすると、第１のピストン１２０は第１の液体吸入ストロークに沿って運動し、第１のフォロワーピン１５２が第２の反転セクション１４１４に沿ってスライドすると、第１のピストン１２０は第２の反転ストロークに沿って運動し、第１のフォロワーピン１５２が第１の液体吐出セクション１４１１に沿って運動すると、第１のピストン１２０は第１の液体吐出ストロークに沿って運動する。

第２の軌道１４２は、第３の反転セクション１４２２と第４の反転セクション１４２４とを更に含み、第３の反転セクション１４２２、第２の液体吐出セクション１４２３、第４の反転セクション１４２４及び第２の液体吸入セクション１４２１は端と端が接続され、即ち、第３の反転セクション１４２２、第２の液体吐出セクション１４２３、第４の反転セクション１４２４及び第２の液体吸入セクション１４２１に沿った第２のフォロワーピン１５４の運動は１つの作業サイクルとなり、第３の反転セクション１４２２、第２の液体吐出セクション１４２３、第４の反転セクション１４２４及び第２の液体吸入セクション１４２１の延長された軌跡の展開構造、即ち第２の軌道１４２の輪郭線の展開図を図３に示されている。それに対応して、第２の運動軌跡は、第３の反転ストロークと第４の反転ストロークを更に含み、第３の反転ストローク、第２の液体吐出ストローク、第４の反転ストローク及び第２の液体吸入ストロークは端と端が接続され、第２の運動軌跡を形成する。第２の運動軌跡における第２の反転点の１つは第３の反転ストロークに位置し、第２の運動軌跡におけるもう１つの第２の反転点は第４の反転ストロークに位置する。

第２のフォロワーピン１５４が第３の反転セクション１４２２に沿ってスライドすると、第２のピストン１３０は第３の反転ストロークに沿って運動し、第２のフォロワーピン１５４が第２の液体吐出セクション１４２３に沿ってスライドすると、第２のピストン１３０は第２の液体吐出ストロークに沿って運動し、第２のフォロワーピン１５４が第４の反転セクション１４２４に沿ってスライドすると、第２のピストン１３０は第４の反転ストロークに沿って運動し、第２のフォロワーピン１５４が第２の液体吸入セクション１４２１に沿って運動すると、第２のピストン１３０は第２の液体吸入ストロークに沿って運動する。

第１のピストン１２０は第１の反転ストロークと第２の反転ストロークにおいて反転時の加減速を行い、第２のピストン１３０は第３の反転ストロークと第４の反転ストロークにおいて反転時の加減速を行い、第１の軌道１４１に第１の反転セクション１４１２と第２の反転セクション１４１４を設け、第２の軌道１４２に第３の反転セクション１４２２と第４の反転セクション１４２４を設けることで、第１の運動軌跡は対応する第１の反転ストロークと第２の反転ストロークを有し、第２の運動軌跡は対応する第３の反転ストロークと第４の反転ストロークを有し、更に第１のピストン１２０と第２のピストン１３０の反転過程がよりスムーズになり、ショックの発生を防止することができる。第１の反転セクション１４１２、第１の液体吸入セクション１４１３、第２の反転セクション１４１４及び第１の液体吐出セクション１４１１の勾配は連続しており、第３の反転セクション１４２２、第２の液体吐出セクション１４２３、第４の反転セクション１４２４及び第２の液体吸入セクション１４２１の勾配は連続している。

図５は本実施形態によって提供される輸液システム１００における第２のピストン１３０がＱ１に到達する時の構造模式図であり、図６は本実施形態によって提供される輸液システム１００における第２のピストン１３０がＱ２に到達する時の構造模式図である。図５及び図６を併せて参照すると、本実施形態では、第１の反転ストロークと第１の液体吐出ストロークとの交点はＰ１であり、第１の反転ストロークの第１の反転点はＰ２であり、第１の反転ストロークと第１の液体吸入ストロークとの交点はＰ３である。本実施形態では、第１のフォロワーピン１５２は、第１の液体吐出セクション１４１１、第１の反転セクション１４１２、第１の液体吸入セクション１４１３に沿って順次にスライドし、それに対応して、第１のピストン１２０は、第１の運動軌跡の第１の液体吐出ストローク、第１の反転ストローク、第１の液体吸入ストロークに沿って順次に運動し、Ｐ１～Ｐ２は第１のピストン１２０の減速ストロークに対応し、Ｐ２～Ｐ３は第１のピストン１２０の加速ストロークに対応する。

第２の液体吸入ストロークと第３の反転ストロークとの交点はＱ１であり、第３の反転ストローク内の第２の反転点はＱ２であり、第３の反転ストロークと第２の液体吐出ストロークとの交点はＱ３である。本実施形態では、第２のフォロワーピン１５４は、第２の液体吸入セクション１４２１、第３の反転セクション１４２２、第２の液体吐出セクション１４２３に沿って順次にスライドし、それに対応して、第２のピストン１３０は、第２の運動軌跡の第２の液体吸入ストローク、第３の反転ストローク、第２の液体吐出ストロークに沿って順次に運動し、Ｑ１～Ｑ２は第２のピストン１３０の減速ストロークに対応し、Ｑ２～Ｑ３は第２のピストン１３０の加速ストロークに対応する。

駆動部材１４０は、第２のピストン１３０を駆動してＱ２を越えた後に第１のピストン１２０を駆動してＰ１まで到達するために用いられる。それに対応して、駆動部材１４０の回転中に、第１のピストン１２０がＰ１に到達する時点よりも早く第２のピストン１３０がＱ２に到達するように、駆動部材１４０の回転方向（即ち、図４に示される時計回り方向）に沿って、第１の軌道１４１上のＰ１に対応する点は、第２の軌道１４２上のＱ２に対応する点の第２の液体吐出セクション１４２３に近い側に位置する。

即ち、第２のチャンバ１１３を液体吸入から液体吐出に切り替えるために第２のピストン１３０が反転を開始すると、第１のピストン１２０は第１のチャンバ１１２に液体を吐出させ、且つ第１のピストン１２０は一定の速度で運動する（図６に示される）。第２のピストン１３０がＱ１に到達する時点は、第１のピストン１２０がＰ１に到達する時点よりも早いので、明らかに、第２のピストン１３０がＱ１に到達する時に、第１のピストン１２０は一定の速度で運動して第１のチャンバ１１２に液体を吐出させる状態（図５に示される）にあり、即ち、この時第１のフォロワーピン１５２は第１の液体吐出セクション１４１１に沿って運動している。

説明すべきものとして、本実施形態の説明において、「ある点に対応する点」とは、ピストンが当該点に到達する時にフォロワーピンが到達する軌道上の点を意味し、同時に図３では、当該点はある点の符号で表記され、例えば、Ｐ１に対応する点は、第１のピストン１２０がＰ１に到達する時に第１のフォロワーピン１５２が到達する第１の軌道１４１上の点であり、同時に第１の軌道１４１上では、Ｐ１に対応する点はＰ１と表記され、Ｑ２に対応する点は、第２のピストン１３０がＱ２に到達する時に第２のフォロワーピン１５４が到達する第２の軌道１４２上の点であり、同時に第２の軌道１４２上では、Ｑ２に対応する点はＱ２と表記される。

更に説明すべきものとして、本実施形態では、第２のピストン１３０がＱ２に到達する時点は第１のピストン１２０がＰ１に到達する時点よりも早く、他の実施形態では、駆動部材１４０は、第２のピストン１３０を駆動してＱ２まで到達する際に第１のピストン１２０を駆動してＰ１まで到達し、即ち、第２のピストン１３０がＱ２に到達すると同時に、第１のピストン１２０がＰ１に到達する（図１０に示される）ように設定できることが理解できる。

図７は本実施形態によって提供される輸液システム１００における第２のピストン１３０がＱ３に到達する時の構造模式図である。図５～図７を併せて参照すると、駆動部材１４０は、第２のピストン１３０を駆動してＱ３を越えた後に第１のピストン１２０を駆動してＰ１まで到達するために用いられる。それに対応して、駆動部材１４０の回転方向に沿って、第１の軌道１４１上のＰ１に対応する点は、第２の軌道１４２上のＱ３に対応する点の第２の液体吐出セクション１４２３に近い側に位置し、第２のピストン１３０がＱ３を越えた後、第１のピストン１２０がＰ１に到達する。第２のピストン１３０はＱ１、Ｑ２、Ｑ３に沿って順次に運動するので、第２のピストン１３０がＱ３に到達する時点は第２のピストン１３０がＱ２に到達する時点よりも遅く、明らかに、第２のピストン１３０がＱ３を越える前に、第２のピストン１３０はＱ２を越え、即ち、第２のピストン１３０がＱ２、Ｑ３を順に越えた後に初めて第１のピストン１２０はＰ１に到達し、言い換えれば、第２のピストン１３０が一定の速度で運動して第２のチャンバ１１３に液体を吐出させる過程で、第１のピストン１２０は液体吐出段階の減速ストロークを開始する（図７に示される）ことにより、第１のチャンバ１１２の液体吐出端における液体吐出の圧力を第２のチャンバ１１３によって補償する。

他の実施形態では、第２のピストン１３０を駆動してＱ３まで到達すると同時に、第１のピストン１２０を駆動してＰ１まで到達する（図１１に示される）ように駆動部材１４０を設定できることが理解でき、言い換えれば、第１のピストン１２０がＰ１に到達するのと同じ時点に第２のピストン１３０がＱ３に到達し、即ち、この時駆動部材１４０の回転方向に沿って、第１の軌道１４１上のＰ１に対応する点と第２の軌道１４２上のＱ３に対応する点とは、同じ周方向位置にある。

第１のピストン１２０がＰ２及びＰ３に到達する時点は、第１のピストン１２０がＰ１に到達する時点よりも遅いので、明らかに、第１のピストン１２０がＰ２、更にＰ３に到達すると、第２のフォロワーピン１５４は第２の液体吐出セクション１４２３に沿ってスライドし、即ち、この時第２のピストン１３０は既に一定の速度で運動して第２のチャンバ１１３に液体を吐出させる状態にある。

選択的に、第１のピストン１２０がＰ１とＰ３に到達する時の位置は重なり、第２のピストン１３０がＱ１とＱ３に到達する時の位置は重なる。他の実施形態では、点Ｐ１と点Ｐ３の位置、及び点Ｑ１と点Ｑ３の位置も必要に応じて設定できることが理解できる。

図８は本実施形態によって提供される輸液システム１００における第１のピストン１２０がＰ５に到達する時の構造模式図であり、図９は本実施形態によって提供される輸液システム１００における第１のピストン１２０がＰ６に到達する時の構造模式図である。図８及び図９を併せて参照すると、本実施形態では、第１の液体吸入ストロークと第２の反転ストロークとの交点はＰ４であり、第２の反転ストロークの第１の反転点はＰ５であり、第２の反転ストロークと第１の液体吐出ストロークとの交点はＰ６であり、Ｐ４～Ｐ５は第１のピストン１２０の減速ストロークに対応し、Ｐ５～Ｐ６は第１のピストン１２０の加速ストロークに対応する。第２の液体吐出ストロークと第４の反転ストロークとの交点はＱ４であり、第４の反転ストロークの第２の反転点はＱ５であり、第４の反転ストロークと第２の液体吸入ストロークとの交点はＱ６であり、Ｑ４～Ｑ５は第２のピストン１３０の減速ストロークに対応し、Ｑ５～Ｑ６は第２のピストン１３０の加速ストロークに対応する。

駆動部材１４０は、第１のピストン１２０を駆動してＰ５を越えた後に第２のピストン１３０を駆動してＱ４まで到達するために用いられる。言い換えれば、駆動部材１４０の回転方向に沿って、第２の軌道１４２上のＱ４に対応する点は、第１の軌道１４１上のＰ５に対応する点の第１の液体吐出セクション１４１１に近い側に位置し、第１のピストン１２０がＰ５を越えた後、第２のピストン１３０がＱ４に到達する。即ち、第１のチャンバ１１２を液体吸入から液体吐出に切り替えるために第１のピストン１２０が反転を開始すると、第２のピストン１３０は第２のチャンバ１１３に液体を吐出させ、且つ第２のピストン１３０は一定の速度で運動する（図８に示される）。第１のピストン１２０がＰ４に到達する時点は、第１のピストン１２０がＰ５に到達する時点よりも早いので、明らかに、第１のピストン１２０がＰ４に到達する時に、第２のピストン１３０は一定の速度で運動して第１のチャンバ１１２に液体を吐出させた状態にあり、即ち、この時第２のフォロワーピン１５４は第２の液体吐出セクション１４２３に沿って運動している。

他の実施形態では、駆動部材１４０は、第１のピストン１２０を駆動してＰ５まで到達する際に第２のピストン１３０を駆動してＱ４まで到達するために用いられ、即ち、第１のピストン１２０がＰ５に到達すると同時に、第２のピストン１３０がＱ４に到達する（図１２に示される）ように設定できることが理解できる。

駆動部材１４０は、第１のピストン１２０を駆動してＰ６を越えた後、第２のピストン１３０を駆動してＱ４まで到達するために用いられ、駆動部材１４０の回転方向に沿って、第２の軌道１４２上のＱ４に対応する点は、第１の軌道１４１上のＰ６に対応する点の第２の液体吐出セクション１４２３に近い側に位置し、第１のピストン１２０がＰ６を越えた後、第２のピストン１３０がＱ４に到達する。言い換えれば、第１のピストン１２０が一定の速度で運動して第１のチャンバ１１２に液体を吐出させる過程で、第２のピストン１３０は液体吐出段階の減速ストロークを開始する（図９に示される）。同時に、第１のピストン１２０はＰ４、Ｐ５及びＰ６に沿って順次に運動するので、明らかに、第１のピストン１２０がＰ５に到達する時点は第１のピストン１２０がＰ６に到達する時点よりも早い。他の実施形態では、第２のピストン１３０がＱ４に到達すると同時に、第１のピストン１２０がＰ６に到達し（図１３に示される）、即ち、第１の軌道１４１上のＰ６に対応する点と第２の軌道１４２上のＱ４に対応する点とは、カムシャフトの同じ周方向位置にあるように設定できることが理解できる。

第２のピストン１３０がＱ５、更にＱ６に到達する時点は、第２のピストン１３０がＱ４に到達する時点よりも遅いので、明らかに、第２のピストン１３０がＱ５及びＱ６に到達すると、第１のフォロワーピン１５２は第１の液体吐出セクション１４１１に沿ってスライドし、即ち、第１のピストン１２０は既に一定の速度で運動して第１のチャンバ１１２に液体を吐出させる状態にある。

説明すべきものとして、図２、図５、図６、図７、図８、図９、図１０、図１１、図１２及び図１３に示される図面における矢印は、第１のピストン１２０及び第２のピストン１３０の運動方向を示すものである。

図１４は本実施形態によって提供される輸液システム１００における、１つの作業サイクルにおける第１のピストン１２０及び第２のピストン１３０の速度－時間図であり、且つ図１４では、ピストンの速度が負の場合、対応するチャンバは液体吸入の状態にあり、ピストンの速度が正の場合、対応するチャンバは液体吐出の状態にあるので、図１４の太い実線は第１のピストン１２０の速度－時間の関係を示し、図１４の細い実線は第２のピストン１３０の速度－時間の関係を示す。図２、図５、図６、図７、図８、図９及び図１４を併せて参照すると、以下では、図２に示される位置を作業サイクルの起点として、本実施形態によって提供される輸液システム１００の作業プロセスを説明する。

図２に示される位置では、第１のピストン１２０と第２のピストン１３０は何れも左方向に一定の速度でスライドしており、この時、第１のピストン１２０は第１の液体吐出ストロークにあり、第２のピストン１３０は第２の液体吸入ストロークにある。第１のチャンバ１１２の容積は徐々に減少し、第１のチャンバ１１２内の液体は第１の液体出口１１５から流出し、第２のチャンバ１１３の容積は徐々に増加し、液体は第２の液体入口１１６から第２のチャンバ１１３に流入する。そして、この時第１のピストン１２０の速度は第２のピストン１３０の速度よりも小さく、第１のピストン１２０と第２のピストン１３０との距離は減少する。

図５に示される位置では、第１のピストン１２０と第２のピストン１３０は依然として左方向に運動しており、即ち、第１のチャンバ１１２は依然として液体を吐出しており、第２のチャンバ１１３は依然として液体を吸入しており、且つ第１のピストン１２０は一定の速度でスライドしており、第２のピストン１３０は左側の減速点に到達し、即ち第２のピストン１３０はＱ１に対応する位置に到達し、第１のピストン１２０と第２のピストン１３０との間には、第１のピストン１２０と第２のピストン１３０との衝突を回避するための適切な距離が存在する。

図６に示される位置では、第１のピストン１２０は依然として左方向に一定の速度でスライドしており、即ち第１のチャンバ１１２は依然として液体を吐出している。この時、第２のピストン１３０は左側の反転点に到達し、即ち第２のピストン１３０はＱ２に到達し、第２のチャンバ１１３はこの時液体吸入から液体吐出に切り替わる。Ｑ１からＱ２まで運動する過程では、第２のピストン１３０は減速して運動すると同時に、第１のピストン１２０は一定の速度で運動するため、第２のピストン１３０と第１のピストン１２０との距離は大きくなり、言い換えれば、図５に示される位置では、第１のピストン１２０と第２のピストン１３０との距離は最小となる。

図７に示される位置では、第１のピストン１２０は依然として左方向に一定の速度で運動しており、即ち第１のチャンバ１１２は依然として液体を吐出している。第２のピストン１３０は左側の加速の終点まで右方向に運動し、即ち第２のピストン１３０はＱ３に到達し、第２のチャンバ１１３は液体を吐出し、第１のピストン１２０と第２のピストン１３０は逆方向に運動し、第１のピストン１２０と第２のピストン１３０との距離は徐々に増加する。

第２のピストン１３０が右方向に一定の速度で運動して第２のチャンバ１１３に液体を吐出させる過程で、第１のピストン１２０は左側の減速点（即ち、Ｐ１）まで左方向に運動し、そして左側の反転点（即ち、Ｐ２）まで左方向に減速しながら運動し、その後第１のチャンバ１１２は液体を吸入し始め、且つ左側の加速の終点（即ち、Ｐ３）まで右方向に加速しながら運動してから、右方向に一定の速度で運動し続け、この時第１のピストン１２０と第２のピストン１３０は何れも右方向に一定の速度で運動し、且つ第１のピストン１２０の運動速度は第２のピストン１３０の運動速度よりも大きく、即ち第１のピストン１２０と第２のピストン１３０との距離は徐々に減少する。

その後、第１のピストン１２０は右側の減速点（即ち、Ｐ４）まで右方向に運動し、この時、第２のチャンバ１１３に液体を吐出させるために、第２のピストン１３０は依然として右方向に一定の速度で運動しており、この時第１のピストン１２０と第２のピストン１３０との間には、第１のピストン１２０と第２のピストン１３０との衝突を回避するための適切な距離が存在し、その後、第１のピストン１２０は右方向に減速しながら運動し始める。

図８に示される位置では、第２のピストン１３０は依然として右方向に一定の速度でスライドしており、即ち第２のチャンバ１１３は依然として液体を吐出している。第１のピストン１２０は右側の反転点まで右方向に運動し、即ち第１のピストン１２０はＰ５に到達し、第１のチャンバ１１２はこの時液体吸入から液体吐出に切り替わる。

図９に示される位置では、第２のピストン１３０は依然として右方向に一定の速度で運動しており、第２のチャンバ１１３に液体を吐出させる。この時、第１のピストン１２０は右側の加速の終点（即ち、Ｐ６）まで左方向に加速しながら運動し、第１のピストン１２０と第２のピストン１３０は逆方向に運動し、且つ第１のピストン１１２と第２のチャンバ１１３は何れも液体を吐出する。

第１のピストン１２０が左方向に一定の速度で運動して第１のチャンバ１１２に液体を吐出させる過程で、第２のピストン１３０は右側の減速点（即ち、Ｑ４）まで右方向に運動し、そして右側の反転点（即ち、Ｑ５）まで右方向に減速しながら運動し、この時第２のチャンバ１１３は液体を吸入し始め、且つ右側の加速の終点（即ち、Ｑ６）まで左方向に加速しながら運動してから、左方向に一定の速度で運動し続け、この時第１のピストン１２０と第２のピストン１３０は何れも左方向に一定の速度で運動し、且つ第１のピストン１２０の運動速度は第２のピストン１３０の運動速度よりも小さく、第１のピストン１２０と第２のピストン１３０が図２に示される位置に運動するまで、その時点で１つの作業サイクルが終了し、第１のピストン１２０と第２のピストン１３０は上記の運動プロセスを繰り返して次の作業サイクルを行う。

本実施形態によって提供される輸液システム１００は少なくとも以下の利点を有する。

本実施形態によって提供される輸液システム１００は、ポンプ本体１１０のピストンチャンバ内に第１のピストン１２０と第２のピストン１３０を摺動可能に設け、第１のピストン１２０と第２のピストン１３０をそれぞれに制御することで、第１のピストン１２０と第２のピストン１３０を非同期に作動させ、即ち、第１のピストン１２０に対応する第１のチャンバ１１２が液体吸入と液体吐出の切り替えを行う時に、第２のピストン１３０に対応する第２のチャンバ１１３は、第１のチャンバ１１２が液体を吸入と吐出する際に発生する液体吐出の圧力変化を補償するように液体を吐出し、同様に、第２のチャンバ１１３が液体吸入と液体吐出の切り替えを行う時に、第１のチャンバ１１２は、第２のチャンバ１１３が液体吸入と液体吐出の切り替えを行う時に発生する液体吐出の圧力変化を補償するように液体を吐出し、これによってシングルチャンバポンプの連続的且つ安定した液体吐出という目的を実現している。

本実施形態は、輸液システム１００の安定した液体吐出を制御するための液体吐出安定化方法も提供する。システム輸送システムは、ポンプ本体１１０と、ポンプ本体１１０内に設けられた第１のピストン１２０と第２のピストン１３０とを備え、第１のピストン１２０は、ポンプ本体１１０内に第１のチャンバ１１２を形成するために用いられ、且つ第１のピストン１２０は、ポンプ本体１１０に対してスライドすると第１のチャンバ１１２に液体を吸入と吐出させる。第２のピストン１３０は、ポンプ本体１１０内に第２のチャンバ１１３を形成するために用いられ、且つ第２のピストン１３０は、ポンプ本体１１０に対してスライドすると第２のチャンバ１１３に液体を吸入と吐出させる。当該液体吐出安定化方法は、上述した輸液システム１００の第１のモータ及び第２のモータを制御して、第１のピストン１２０と第２のピストン１３０を駆動してポンプ本体１１０に対してスライドさせるために用いられることができる。

当該液体吐出安定化方法は、
第２のチャンバ１１３の液体吐出により、第１のピストン１２０が反転する時に第１のチャンバ１１２の液体吐出の圧力変化を補償するように、第１のピストン１２０の反転を制御し、且つ第２のピストン１３０を制御して第２のチャンバ１１３に液体を吐出させることを含む。

第１のピストン１２０を、第１の反転ストローク、第１の液体吸入ストローク、第２の反転ストローク及び第１の液体吐出ストロークに沿って循環運動するように制御し、第１のピストン１２０は第１の反転ストローク及び第２の反転ストロークでそれぞれ加減速を行い、第１のピストン１２０の運動方向を変更する。且つ第１のピストン１２０が第１の反転ストローク及び第２の反転ストロークに沿って運動すると、第２のピストン１３０は第２のチャンバ１１３に液体を吐出させる。本実施形態では、第１の反転ストロークは第１のピストン１２０が図２のＰ１、Ｐ２及びＰ３を順に通過するストロークであり、第１の液体吸入ストロークは第１のピストン１２０が図２のＰ３からＰ４まで運動するストロークであり、第２の反転ストロークは第１のピストン１２０が図２のＰ４、Ｐ５及びＰ６を順に通過するストロークであり、第１の液体吐出ストロークは第１のピストン１２０が図２のＰ４からＰ１まで運動するストロークである。

第２のピストン１３０を、第３の反転ストローク、第２の液体吐出ストローク、第４の反転ストローク及び第２の液体吸入ストロークに沿って循環運動するように制御し、第２のピストン１３０は第３の反転ストローク及び第４の反転ストロークでそれぞれ加減速を行い、第１のピストン１２０の運動方向を変更する。且つ第２のピストン１３０が第３の反転ストローク及び第４の反転ストロークに沿って運動すると、第１のピストン１２０は第１のチャンバ１１２に液体を吐出させる。本実施形態では、第３の反転ストロークは第２のピストン１３０が図２のＱ１、Ｑ２及びＱ３を順に通過するストロークであり、第２の液体吐出ストロークは第２のピストン１３０が図２のＱ３からＱ４まで運動するストロークであり、第４の反転ストロークは第２のピストン１３０が図２のＱ４、Ｑ５及びＱ６を順に通過するストロークであり、第２の液体吸入ストロークは第２のピストン１３０が図２のＱ６からＱ１まで運動するストロークである。

第１のピストン１２０は第１の液体吸入ストロークと第１の液体吐出ストロークでそれぞれ一定の速度で運動し、第２のピストン１３０は第２の液体吸入ストロークと第２の液体吐出ストロークでそれぞれ一定の速度で運動し、且つ第１の液体吸入ストロークでの第１のピストン１２０の運動速度は第２の液体吸入ストロークでの第２のピストン１３０の運動速度と等しく、第１の液体吐出ストロークでの第１のピストン１２０の運動速度は第２の液体吐出ストロークでの第２のピストン１３０の運動速度と等しい。

１つの作業サイクルにおいて、第１のピストン１２０が第１の液体吐出ストロークと第１の反転ストロークとの交点（即ち、図２に示されるＰ１の位置）に到達する時点は、第２のピストン１３０が第３の反転ストロークの反転点（即ち、図２に示されるＱ２の位置）に到達する時点よりも遅く、即ち、第１のピストン１２０が液体吐出段階の減速過程にある時、第２のピストン１３０は第２のチャンバ１１３に液体を吐出させるために右方向に運動し、第２のピストン１３０が第２の液体吐出ストロークと第４の反転ストロークとの交点（即ち、図２に示されるＱ４の位置）に到達する時点は、第１のピストン１２０が第２の反転ストロークの反転点（即ち、図２に示されるＰ５の位置）に到達する時点よりも遅く、即ち、第２のピストン１３０が液体吐出段階の減速過程にある時、第１のピストン１２０は第１のチャンバ１１２に液体を吐出させるために左方向に運動する。

第１のピストン１２０が第１の反転ストローク及び第２の反転ストロークに沿って運動すると、第２のピストン１３０は第２の液体吐出ストロークに沿って運動し、第２のピストン１３０が第３の反転ストローク及び第４の反転ストロークに沿って運動すると、第１のピストン１２０は第１の液体吐出ストロークに沿って運動する。

１つの作業サイクルにおいて、第２のピストン１３０が第３の反転ストロークと第２の液体吐出ストロークとの交点に到達する時点は、第２のピストン１３０が第３の反転ストロークの反転点に到達する時点よりも遅く、第１のピストン１２０が第１の液体吐出ストロークと第１の反転ストロークとの交点（即ち、図２に示されるＰ１の位置）に到達する時点は、第２のピストン１３０が第３の反転ストロークと第２の液体吐出ストロークとの交点（即ち、図２に示されるＱ３の位置）に到達する時点よりも遅く、即ち、第２のピストン１３０が第３の反転ストロークと第２の液体吐出ストロークとの交点に到達すると、第１のピストン１２０は図７に示される位置にある。或いは、両者が同時に到達するように設定してもよく、即ち、第２のピストン１３０が第３の反転ストロークと第２の液体吐出ストロークとの交点に到達すると、第１のピストン１２０は第１の液体吐出ストロークと第１の反転ストロークとの交点に到達する。

同時に、１つの作業サイクルにおいて、第１のピストン１２０が第２の反転ストロークと第１の液体吐出ストロークとの交点に到達する時点は、第１のピストン１２０が第２の反転ストロークの反転点に到達する時点よりも遅く、第２のピストン１３０が第２の液体吐出ストロークと第４の反転ストロークとの交点（即ち、図２に示されるＱ４の位置）に到達する時点は、第１のピストン１２０が第２の反転ストロークと第１の液体吐出ストロークとの交点（即ち、図２に示されるＰ１の位置）に到達する時点よりも遅く、即ち、第１のピストン１２０が第２の反転ストロークと第１の液体吐出ストロークとの交点に到達すると、第２のピストン１３０は図９に示される位置にある。或いは、両者が同時に到達するように設定してもよく、即ち、第１のピストン１２０が第２の反転ストロークと第１の液体吐出ストロークとの交点に到達すると、第２のピストン１３０は第２の液体吐出ストロークと第４の反転ストロークとの交点に到達する。

以上は、本開示の具体的な実施形態に過ぎず、本開示の保護範囲は、これに限定されず、当業者が本開示により開示された技術範囲内で容易に想到できるいかなる変化又は置換も、本開示の保護範囲内に含まれるべきである。従って、本開示の保護範囲は、特許請求の範囲の保護範囲を基準とすべきである。

［関連出願の相互参照］
本開示は、２０２１年０３月０３日に中国国家知識産権局に提出された、出願番号が「ＣＮ ２０２１１０２３６３００．Ｘ」で、発明名称が「輸液システム及び液体吐出安定化方法」である中国特許出願の優先権を主張し、その全ての内容は参照により本開示に組み込まれている。

１００ 輸液システム
１１０ ポンプ本体
１１１ ピストンチャンバ
１１２ 第１のチャンバ
１１３ 第２のチャンバ
１１４ 第１の液体入口
１１５ 第１の液体出口
１１６ 第２の液体入口
１１７ 第２の液体出口
１２０ 第１のピストン
１２１ 第１のピストン部
１２２ 第１のピストンロッド
１３０ 第２のピストン
１３１ 第２のピストン部
１３２ 第２のピストンロッド
１４０ 駆動部材
１４１ 第１の軌道
１４１１ 第１の液体吐出セクション
１４１２ 第１の反転セクション
１４１３ 第１の液体吸入セクション
１４１４ 第２の反転セクション
１４２ 第２の軌道
１４２１ 第２の液体吸入セクション
１４２２ 第３の反転セクション
１４２３ 第２の液体吐出セクション
１４２４ 第４の反転セクション
１５１ 第１のスライダー
１５２ 第１のフォロワーピン
１５３ 第２のスライダー
１５４ 第２のフォロワーピン
１５５ ガイドレール
１５６ 動力部材

Claims (23)

1. 輸液システムであって、ポンプ本体（１１０）と、第１のピストン（１２０）と、第２のピストン（１３０）とを備え、前記ポンプ本体（１１０）はピストンチャンバ（１１１）を有し、前記第１のピストン（１２０）と前記第２のピストン（１３０）は、前記ピストンチャンバ（１１１）を相互に独立した第１のチャンバ（１１２）と第２のチャンバ（１１３）に仕切るために用いられ、前記第１のピストン（１２０）は前記ピストンチャンバ（１１１）に対してスライドすることで、前記第１のチャンバ（１１２）に液体を吸入と吐出させ、前記第２のピストン（１３０）は前記ピストンチャンバ（１１１）に対してスライドすることで、前記第２のチャンバ（１１３）に液体を吸入と吐出させ、前記第１のチャンバ（１１２）と前記第２のチャンバ（１１３）は交互に液体を吸入と吐出するために用いられ、
   そのうち、前記第２のチャンバ（１１３）の液体吐出により、前記第１のチャンバ（１１２）が液体吐出から液体吸入に切り替わる時の液体吐出の圧力変化を補償するように、前記第２のピストン（１３０）が前記第２のチャンバ（１１３）に液体を吐出させる時、前記第１のピストン（１２０）は前記第１のチャンバ（１１２）を液体吐出から液体吸入に切り替える、
   ことを特徴とする輸液システム。
2. 前記輸液システム（１００）は、駆動部材（１４０）を更に備え、前記駆動部材（１４０）は、前記第１のピストン（１２０）を駆動して第１の運動軌跡に沿って運動させると同時に、前記第２のピストン（１３０）を駆動して第２の運動軌跡に沿って運動させるために用いられる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の輸液システム。
3. 前記第１の運動軌跡は、第１の液体吸入ストロークと、第１の液体吐出ストロークと、前記第１の液体吸入ストロークと前記第１の液体吐出ストロークとの間に位置する２つの第１の反転点とを含み、前記第２の運動軌跡は、第２の液体吸入ストロークと、第２の液体吐出ストロークと、前記第２の液体吸入ストロークと前記第２の液体吐出ストロークとの間に位置する２つの第２の反転点とを含み、２つの前記第１の反転点と２つの前記第２の反転点とは、それぞれ対応するよう配置され、且つ前記第１の反転点と、対応する前記第２の反転点とはずれて配置される、
   ことを特徴とする請求項２に記載の輸液システム。
4. 前記第１の液体吸入ストロークは第１の速度Ｖ１を有し、前記第１の液体吐出ストロークは第２の速度Ｖ２を有し、前記第２の液体吸入ストロークは第３の速度Ｖ３を有し、前記第２の液体吐出ストロークは第４の速度Ｖ４を有し、Ｖ１＞Ｖ４、Ｖ３＞Ｖ２である、
   ことを特徴とする請求項３に記載の輸液システム。
5. Ｖ２＝Ｖ４である、
   ことを特徴とする請求項４に記載の輸液システム。
6. 前記第１の運動軌跡は、第１の反転ストロークと第２の反転ストロークを更に含み、前記第１の反転ストローク、前記第１の液体吸入ストローク、前記第２の反転ストローク及び前記第１の液体吐出ストロークは端と端が接続され、前記第１の反転点の内の１つは前記第１の反転ストローク内に位置し、もう１つの前記第１の反転点は前記第２の反転ストローク内に位置し、及び／又は
   前記第２の運動軌跡は、第３の反転ストロークと第４の反転ストロークとを含み、前記第３の反転ストローク、前記第２の液体吐出ストローク、前記第４の反転ストローク及び前記第２の液体吸入ストロークは端と端が接続され、前記第２の反転点の内の１つは前記第３の反転ストローク内に位置し、もう１つの前記第２の反転点は前記第４の反転ストローク内に位置する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の輸液システム。
7. 前記第１の反転ストロークと前記第１の液体吐出ストロークとの交点はＰ１であり、前記第３の反転ストロークの前記第１の反転点はＱ２であり、前記駆動部材（１４０）は、前記第２のピストン（１３０）を駆動して前記Ｑ２を越えた後に前記第１のピストン（１２０）を駆動して前記Ｐ１まで到達するために用いられ、又は前記駆動部材（１４０）は、前記第２のピストン（１３０）を駆動して前記Ｑ２まで到達する際に前記第１のピストン（１２０）を駆動して前記Ｐ１まで到達するために用いられる、
   ことを特徴とする請求項６に記載の輸液システム。
8. 前記第１の反転ストロークと前記第１の液体吐出ストロークとの交点はＰ１であり、前記第３の反転ストロークと前記第２の液体吐出ストロークとの交点はＱ３であり、前記駆動部材（１４０）は、前記第２のピストン（１３０）を駆動して前記Ｑ３を越えた後に前記第１のピストン（１２０）を駆動して前記Ｐ１まで到達するために用いられ、又は前記駆動部材（１４０）は、前記第２のピストン（１３０）を駆動して前記Ｑ３まで到達すると同時に前記第１のピストン（１２０）を駆動して前記Ｐ１まで到達するために用いられる、
   ことを特徴とする請求項６に記載の輸液システム。
9. 前記第４の反転ストロークと前記第２の液体吐出ストロークとの交点はＱ４であり、前記第２の反転ストローク内の第１の反転点はＰ５であり、前記駆動部材（１４０）は、前記第１のピストン（１２０）を駆動して前記Ｐ５を越えた後に前記第２のピストン（１３０）を駆動して前記Ｑ４まで到達するために用いられ、又は前記駆動部材（１４０）は、前記第１のピストン（１２０）を駆動して前記Ｐ５まで到達する際に前記第２のピストン（１３０）を駆動して前記Ｑ４まで到達するために用いられる、
   ことを特徴とする請求項７又は８に記載の輸液システム。
10. 前記第４の反転ストロークと前記第２の液体吐出ストロークとの交点はＱ４であり、前記第２の反転ストロークと前記第１の液体吐出ストロークとの交点はＰ６であり、前記駆動部材（１４０）は、前記第１のピストン（１２０）を駆動して前記Ｐ６を越えた後に前記第２のピストン（１３０）を駆動して前記Ｑ４まで到達するために用いられ、又は前記駆動部材（１４０）は、前記第１のピストン（１２０）を駆動して前記Ｐ６まで到達すると同時に前記第２のピストン（１３０）を駆動して前記Ｑ４まで到達するために用いられる、
    ことを特徴とする請求項７又は８に記載の輸液システム。
11. 前記駆動部材（１４０）は、第１の駆動部と第２の駆動部とを含み、前記第１の駆動部には第１の軌道（１４１）が設けられ、前記第１の軌道（１４１）は前記第１のピストン（１２０）に伝動連結されて前記第１のピストン（１２０）を駆動して前記第１の運動軌跡に沿って運動させ、前記第２の駆動部には第２の軌道（１４２）が設けられ、前記第２の軌道（１４２）は前記第２のピストン（１３０）に伝動連結されて前記第２のピストン（１３０）を駆動して前記第２の運動軌跡に沿って運動させる、
    ことを特徴とする請求項２に記載の輸液システム。
12. 前記第１の軌道（１４１）は、第１の液体吸入セクション（１４１３）と第１の液体吐出セクション（１４１１）を有し、前記第１の液体吸入セクション（１４１３）は、前記第１のピストン（１２０）を前記第１の運動軌跡の第１の液体吸入ストロークに沿って運動させるために用いられ、且つ前記第１の液体吸入セクション（１４１３）は第１の勾配値Ｋ１を有し、前記第１の液体吐出セクション（１４１１）は、前記第１のピストン（１２０）を前記第１の運動軌跡の第１の液体吐出ストロークに沿って運動させるために用いられ、且つ前記第１の液体吐出セクション（１４１１）は第２の勾配値Ｋ２を有し、
    前記第２の軌道（１４２）は、第２の液体吸入セクション（１４２１）と第２の液体吐出セクション（１４２３）を有し、前記第２の液体吸入セクション（１４２１）は、前記第２のピストン（１３０）を前記第２の運動軌跡の第２の液体吸入ストロークに沿って運動させるために用いられ、且つ前記第２の液体吸入セクション（１４２１）は第３の勾配値Ｋ３を有し、前記第２の液体吐出セクション（１４２３）は、前記第２のピストン（１３０）を前記第２の運動軌跡の第２の液体吐出ストロークに沿って運動させるために用いられ、且つ前記第２の液体吐出セクション（１４２３）は第４の勾配値Ｋ４を有し、
    Ｋ１＞Ｋ４、Ｋ３＞Ｋ２である、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の輸液システム。
13. Ｋ２＝Ｋ４である、
    ことを特徴とする請求項１２に記載の輸液システム。
14. 前記第１の駆動部と前記第２の駆動部は固定的に接続され、且つ前記第１の駆動部と前記第２の駆動部は同軸的に設けられる、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の輸液システム。
15. 前記第１の駆動部は第１のカムを含み、前記第２の駆動部は第２のカムを含み、前記第１のカムは前記第１の軌道（１４１）を形成するカム溝を有し、前記第２のカムは前記第２の軌道（１４２）を形成するカム溝を有する、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の輸液システム。
16. 前記輸液システム（１００）は、ガイドレール（１５５）と、第１のスライダー（１５１）と第２のスライダー（１５３）とを更に備え、前記第１のスライダー（１５１）と前記第２のスライダー（１５３）は何れも前記ガイドレール（１５５）に摺動接続され、前記第１のスライダー（１５１）には、前記第１の軌道（１４１）と摺動嵌合する第１のフォロワーピン（１５２）が設けられ、前記第１のピストン（１２０）は、前記第１のスライダー（１５１）を介して前記第１のカムに伝動連結されるように前記第１のスライダー（１５１）に接続され、前記第２のスライダー（１５３）には、前記第２の軌道（１４２）と摺動嵌合する第２のフォロワーピン（１５４）が設けられ、前記第２のピストン（１３０）は、前記第２のスライダー（１５３）を介して前記第２のカムに伝動連結されるように前記第２のスライダー（１５３）に接続される、
    ことを特徴とする請求項１５に記載の輸液システム。
17. 前記駆動部材（１４０）は、２つの駆動シリンダを含み、前記駆動シリンダの内の１つは、前記第１のピストン（１２０）に伝動連結されて前記第１のピストン（１２０）を駆動して前記第１の運動軌跡に沿って運動させ、もう１つの前記駆動シリンダは前記第２のピストン（１３０）に伝動連結されて前記第２のピストン（１３０）を駆動して前記第２の運動軌跡に沿って運動させる、
    ことを特徴とする請求項２に記載の輸液システム。
18. 輸液システム（１００）の安定した液体吐出を制御するための液体吐出安定化方法であって、前記輸液システム（１００）は、ポンプ本体（１１０）と、ポンプ本体（１１０）内に設けられた第１のピストン（１２０）と第２のピストン（１３０）とを備え、第１のピストン（１２０）は、ポンプ本体（１１０）内に第１のチャンバ（１１２）を形成し、且つ前記第１のピストン（１２０）がポンプ本体（１１０）に対してスライドする時に前記第１のチャンバ（１１２）に液体を吸入と吐出させるためのものであり、前記第２のピストン（１３０）は、前記ポンプ本体（１１０）内に第２のチャンバ（１１３）を形成し、且つ前記第２のピストン（１３０）がポンプ本体（１１０）に対してスライドする時に前記第２のチャンバ（１１３）に液体を吸入と吐出させるためのものであり、
    前記第２のチャンバ（１１３）の液体吐出により、前記第１のピストン（１２０）が反転する時に前記第１のチャンバ（１１２）の液体吐出の圧力変化を補償するように、前記第１のピストン（１２０）の反転を制御し、且つ前記第２のピストン（１３０）を制御して前記第２のチャンバ（１１３）に液体を吐出させることを含む、
    ことを特徴とする液体吐出安定化方法。
19. 前記第１のピストン（１２０）の反転を制御し、且つ前記第２のピストン（１３０）を制御して前記第１のチャンバ（１１２）に液体を吐出させるステップは、
    前記第１のピストン（１２０）を、第１の反転ストローク、第１の液体吸入ストローク、第２の反転ストローク及び第１の液体吐出ストロークに沿って循環運動するように制御し、前記第１のピストン（１２０）は前記第１の反転ストローク及び前記第２の反転ストロークの両方で加減速を行い、前記第１のピストン（１２０）の運動方向を変更し、且つ前記第１のピストン（１２０）が前記第１の反転ストローク及び前記第２の反転ストロークに沿って運動すると、前記第２のピストン（１３０）を制御して前記第２のチャンバ（１１３）に液体を吐出させることと、
    前記第２のピストン（１３０）を、第３の反転ストローク、第２の液体吐出ストローク、第４の反転ストローク及び第２の液体吸入ストロークに沿って循環運動するように制御し、前記第２のピストン（１３０）は前記第３の反転ストローク及び前記第４の反転ストロークの両方で加減速を行い、前記第２のピストン（１３０）の運動方向を変更し、且つ前記第２のピストン（１３０）が前記第３の反転ストローク及び前記第４の反転ストロークに沿って運動すると、前記第１のピストン（１２０）を制御して前記第１のチャンバ（１１２）に液体を吐出させることと、を含む、
    ことを特徴とする請求項１８に記載の液体吐出安定化方法。
20. 前記第１のピストン（１２０）が前記第１の液体吸入ストロークに運動する速度は、前記第２のピストン（１３０）が前記第２の液体吐出ストロークに運動する速度よりも大きく、前記第２のピストン（１３０）が前記第２の液体吸入ストロークに運動する速度は、前記第１のピストン（１２０）が前記第１の液体吐出ストロークに運動する速度よりも大きい、
    ことを特徴とする請求項１９に記載の液体吐出安定化方法。
21. 前記第１のピストン（１２０）は前記第１の液体吸入ストロークと前記第１の液体吐出ストロークでそれぞれ一定の速度で運動し、前記第２のピストン（１３０）は前記第２の液体吸入ストロークと前記第２の液体吐出ストロークでそれぞれ一定の速度で運動し、
    前記第１のピストン（１２０）が前記第１の液体吸入ストロークに運動する速度は、前記第２のピストン（１３０）が前記第２の液体吸入ストロークに運動する速度と等しく、前記第１のピストン（１２０）が前記第１の液体吐出ストロークに運動する速度は、前記第２のピストン（１３０）が前記第２の液体吐出ストロークに運動する速度と等しい、
    ことを特徴とする請求項１９に記載の液体吐出安定化方法。
22. １つの作業サイクルにおいて、前記第１のピストン（１２０）が前記第１の液体吐出ストロークと前記第１の反転ストロークとの交点に到達する時点は、前記第２のピストン（１３０）が前記第３の反転ストロークの反転点に到達する時点よりも遅く、前記第２のピストン（１３０）が前記第２の液体吐出ストロークと前記第４の反転ストロークとの交点に到達する時点は、前記第１のピストン（１２０）が前記第２の反転ストロークの反転点に到達する時点よりも遅い、
    ことを特徴とする請求項１９に記載の液体吐出安定化方法。
23. １つの作業サイクルにおいて、前記第２のピストン（１３０）が前記第３の反転ストロークと前記第２の液体吐出ストロークとの交点に到達する時点は、前記第２のピストン（１３０）が前記第３の反転ストロークの反転点に到達する時点よりも遅く、前記第１のピストン（１２０）が前記第１の液体吐出ストロークと前記第１の反転ストロークとの交点に到達する時点は、前記第２のピストン（１３０）が前記第３の反転ストロークと前記第２の液体吐出ストロークとの交点に到達する時点よりも遅く、又は両方が同時に到達し、
    １つの作業サイクルにおいて、前記第１のピストン（１２０）が前記第２の反転ストロークと前記第１の液体吐出ストロークとの交点に到達する時点は、前記第１のピストン（１２０）が前記第２の反転ストロークの反転点に到達する時点よりも遅く、前記第２のピストン（１３０）が前記第２の液体吐出ストロークと前記第４の反転ストロークとの交点に到達する時点は、前記第１のピストン（１２０）が前記第２の反転ストロークと前記第１の液体吐出ストロークとの交点に到達する時点よりも遅く、又は両方が同時に到達する、
    ことを特徴とする請求項２２に記載の液体吐出安定化方法。
    

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