JP3241255B2 - 小口径管推進機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、直径３００ｍｍ以
上７００ｍｍ以下程度の小口径管を地中に埋設する小口
径管推進機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１５〜１７は、従来の小口径管推進機
を説明する図で、図１５は小口径管推進機の要部を示す
回路図、図１６は小口径管推進機の全体の概略構成を示
す側面図、図１７は小口径管推進機の先導体部分を示す
縦断面図である。

【０００３】この種の小口径管推進機は、図１６に示す
ように、地山５の内部を掘削する先導体１と、発進立坑
３内に配置され、先導体１の後部に挿入される埋設管２
を介して先導体１に推進力を与える元押ジャッキ４と、
先導体１内に配置される駆動手段に油圧力・電力等を供
給する油圧ホース・ケーブル類７と、地上に配置される
とともに、油圧ホース・ケーブル類７の端部が接続され
る油圧源等を含む地上ユニット６とを備えている。

【０００４】上述した先導体１は、図１７に示すよう
に、ケーシングを形成する前胴１Ａと後胴１Ｂとを備
え、前胴１Ａは方向修正ジャッキ１３の伸縮を介して後
胴１Ｂに対して、その軸方向を変位可能になっている。
また、前胴１Ａの先端には、地山５を掘削するカッタヘ
ッド８を備え、前胴１Ａの内部には、カッタヘッド８を
回転させるカッタ駆動軸９と、このカッタ駆動軸９を保
持するベアリング１０と、カッタ駆動軸９に回転力を伝
えるカッタ駆動装置１１と、このカッタ駆動装置１１を
駆動させるカッタ用油圧モータ１２を備えている。この
カッタ用油圧モータ１２には、前述した油圧ホース・ケ
ーブル類７のうちの油圧ホースが接続されている。ま
た、この先導体１内には、被掘削土砂１５に圧送の円滑
化等のための粘性を与える粘性付与剤が導かれる粘性付
与剤注入孔１４とか、被掘削土砂１５を排土管１７を介
して地上に排出させる土砂圧送ポンプ１６なども備えら
れている。

【０００５】先導体１と地上ユニット６との間には、図
１５に示す油圧回路が形成されている。この図におい
て、１２は前述したカッタ用油圧モータ、１３は方向修
正ジャッキである。先導体１内には、これらのカッタ用
油圧モータ１２、方向修正ジャッキ１３の他に、方向修
正ジャッキ１３の駆動を制御するジャッキ用方向切換弁
２１が配置されている。また、地上ユニット６内には、
カッタ用油圧モータ１２を駆動する圧油を供給するカッ
タ用油圧ポンプ１８と、このカッタ用油圧ポンプ１８と
カッタ用油圧モータ１２との間に配置され、カッタ用油
圧モータ１２の駆動を制御するカッタ用方向切換弁１９
と、前述したジャッキ用方向切換弁２１を介して方向修
正ジャッキ１３に圧油を供給するジャッキ用油圧ポンプ
２０と、タンク２５とが配置されている。

【０００６】また、地上ユニット６と先導体１とにわた
って、前述した油圧ホース・ケーブル類７に含まれる各
種の油圧配管が配設されている。これらの油圧配管とし
ては、例えば、ジャッキ用油圧ポンプ２０の圧油をジャ
ッキ用方向切換弁２１を介して方向修正ジャッキ１３に
供給する圧油供給管路２６と、ジャッキ用方向切換弁２
１を介して方向修正ジャッキ１３の戻り油をタンク２５
に導く戻り管路２７と、カッタ用油圧モータ１２のドレ
ン油をタンク２５に導くドレン管路２４と、カッタ用方
向切換弁１９とカッタ用油圧モータ１２との間を連絡す
る主管路２２，２３とがある。なお、カッタ用油圧モー
タ１２は、そのケーシング内に漏出した作動油を極低圧
で外部に排出させないと破損してしまう。このため、上
述のようにドレン管路２４が、他の油圧回路とは独立に
設けられている。

【０００７】このように構成される小口径管推進機で
は、図１６に示すように、地山５に発進立坑３を設け、
この発進立坑３内に先導体１、元押ジャッキ４を配置
し、これらの先導体１のカッタヘッド８と、元押ジャッ
キ４とを駆動させることにより、先導体１の後方に最初
の埋設管２を１本埋設するための孔を形成する。その孔
に、すなわち先導体１の後部に最初の１本の埋設管２を
収納する。ここで再び、収納した埋設管２の後部を元押
ジャッキ４で押しながら先導体１のカッタヘッド８で掘
削する。これにより、最初に埋設した埋設管２の後方
に、次の埋設管２を埋設するための孔を形成する。以下
同様にして、順次１本ずつ埋設管２が継ぎ足される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
に、先導体１によって形成された孔に１本ずつ埋設管２
を追加挿入する際、すなわち埋設管２を挿入する前に、
その都度地上ユニット６と先導体１との間の油圧ホース
・ケーブル類７の接続を断ち、例えば図１５に示す圧油
供給管路２６、戻り管路２７、ドレン管路２４、主管路
２２，２３のそれぞれの接続を断ち、該当する埋設管２
の挿入後に、再び上述の配管のそれぞれを接続する作業
が必要となる。このため、従来技術にあっては、埋設管
２の埋設作業に時間がかかる問題があった。

【０００９】本発明は、上記した従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、地上ユニットと
先導体とを接続する油圧配管の数を少なくすることがで
きる小口径管推進機を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明のうちの請求項１に係る発明は、先端に土砂
を掘削するカッタヘッドを有するとともに、内部にこの
カッタヘッドを駆動するためのカッタ用油圧モータと、
前胴を駆動する方向修正ジャッキと、この方向修正ジャ
ッキを駆動するジャッキ用方向切換弁とを有する先導体
と、上記ジャッキ用方向切換弁に圧油を導く圧油供給管
路と、この圧油供給管路に連絡されるジャッキ用油圧ポ
ンプと、タンクと、上記ジャッキ用方向切換弁からの戻
り油を上記タンクに導く戻り管路とを備え、これらのう
ちの少なくとも上記圧油供給管路、上記ジャッキ用油圧
ポンプ、及び上記タンクが配置される地上ユニットと、
上記カッタ用油圧モータのドレン油を上記地上ユニット
の上記タンクに導くドレン管路とを備えた小口径管推進
機において、上記先導体内で、上記ジャッキ用方向切換
弁の上記戻り管路及び上記ドレン管路のうちの一方の管
路の端部を、上記戻り管路及び上記ドレン管路の他方の
管路に接続するとともに、上記地上ユニット内に位置す
る上記ドレン管路の途中に、該ドレン管路内のドレン油
を吸い込むドレンポンプを設けた構成にしてある。

【００１１】このように構成した請求項１に係る発明で
は、先導体内で、ジャッキ用方向切換弁の戻り管路及び
ドレン管路のうちの一方の管路の端部を、戻り管路及び
ドレン管路の他方の管路に接続したことから、この他方
の管路を、ジャッキ用方向切換弁のドレン管路と戻り管
路の双方に兼用でき、先導体と地上ユニットとを接続す
る油圧配管を当該一方の管路１本分だけ少なくすること
ができる。

【００１２】また、地上ユニット内にドレン管路内のド
レン油を吸い込むドレンポンプを設けたことから、この
ドレンポンプによりドレン管路を流れるドレン油、及び
ジャッキ用方向切換弁の戻り油をタンクに良好に排出さ
せることができる。

【００１３】また、請求項２に係る発明は、請求項１に
係る発明において、上記ジャッキ用方向切換弁の上記戻
り管路と上記ドレン管路の接続点と、上記カッタ用油圧
モータとの間に位置するドレン管路部分に、一端を大気
に開放した安全弁を設けた構成にしてある。

【００１４】このように構成した請求項２に係る発明で
は、上述した請求項１に係る発明と同等の作用が得られ
る他、ドレン管路内の圧力が所定圧力以上になったと
き、安全弁を介して余剰圧が大気に開放される。したが
って、ドレン油の圧力に伴うカッタ用油圧モータの破損
をより確実に防ぐことができる。

【００１５】また、請求項３に係る発明は、請求項１に
係る発明において、上記ジャッキ用方向切換弁の上記戻
り管路と上記ドレン管路の接続点と、上記カッタ用油圧
モータとの間に位置するドレン管路部分に、当該ドレン
管路部分の油圧力を検出する油圧検出器を設けるととも
に、この油圧検出器から出力される信号値と、予め設定
される油圧上限値とを比較し、上記信号値が上記油圧上
限値を超えたときに、上記ドレンポンプを起動させる制
御信号を出力する制御装置を設けた構成にしてある。

【００１６】このように構成した請求項３に係る発明で
は、上述した請求項１に係る発明と同等の作用が得られ
る他、制御装置で、油圧検出器から出力される信号値が
油圧上限値を超えたと判断されたとき、この制御装置か
らドレンポンプを起動させる制御信号が出力され、ドレ
ンポンプが起動して積極的にドレン管路内の油をタンク
に流し、ドレン管路内の圧力を低下させる。すなわち、
ドレン管路内の圧力が上限値を超えたときだけドレンポ
ンプが駆動するので、省エネを図ることができる。

【００１７】また、請求項４に係る発明は、先端に土砂
を掘削するカッタヘッドを有するとともに、内部にこの
カッタヘッドを駆動するためのカッタ用油圧モータと、
前胴を駆動する方向修正ジャッキと、この方向修正ジャ
ッキを駆動するジャッキ用方向切換弁とを有する先導体
と、上記ジャッキ用方向切換弁に圧油を導く圧油供給管
路と、この圧油供給管路に連絡されるジャッキ用油圧ポ
ンプと、タンクと、上記ジャッキ用方向切換弁からの戻
り油を上記タンクに導く戻り管路とを備え、これらのう
ちの少なくとも上記圧油供給管路、上記ジャッキ用油圧
ポンプ、及び上記タンクが配置される地上ユニットと、
上記カッタ用油圧モータのドレン油を上記地上ユニット
の上記タンクに導くドレン管路とを備えた小口径管推進
機において、上記先導体内で、上記ドレン管路及び上記
ジャッキ用方向切換弁の戻り管路のうちの一方の管路の
端部を、上記ドレン管路及び上記戻り管路の他方の管路
に接続するとともに、その接続点と上記カッタ用油圧モ
ータとの間に位置するドレン管路部分に、ドレン油を汲
み上げるドレンポンプを設けた構成にしてある。

【００１８】このように構成した請求項４に係る発明で
は、先導体内で、ドレン管路及び戻り管路のうちの一方
の管路の端部を、ドレン管路及び戻り管路の他方の管路
に接続したことから、この他方の管路を戻り管路とドレ
ン管路の双方に兼用でき、先導体と地上ユニットとを接
続する油圧管路を当該一方の管路１本分だけ少なくする
ことができる。

【００１９】また、ドレン管路に汲み上げ式のドレンポ
ンプを設けたことから、このドレンポンプの容量が比較
的小さくても、ドレン油をドレン管路、戻り管路を経て
タンクに良好に排出させることができる。

【００２０】また、請求項５に係る発明は、請求項４に
係る発明において、上記先導体内に、上記ドレンポンプ
を駆動するドレン用油圧モータを設けた構成にしてあ
る。

【００２１】このように構成した請求項５に係る発明で
は、上述した請求項４に係る発明と同等の作用が得られ
る他、ドレン用油圧モータを駆動することに伴って、ド
レン油をより積極的に排出させることができる。

【００２２】また、請求項６に係る発明は、請求項５に
係る発明において、上記地上ユニット内に、上記カッタ
用油圧モータを駆動する圧油を供給するカッタ用油圧ポ
ンプと、このカッタ用油圧ポンプから上記カッタ用油圧
モータに供給される圧油の流れを制御するカッタ用方向
切換弁とを備えるとともに、上記カッタ用方向切換弁と
上記カッタ用油圧モータとを連絡する主管路の圧油を駆
動源として、上記ドレン用油圧モータを駆動させる駆動
手段を設けた構成にしてある。

【００２３】このように構成した請求項６に係る発明で
は、上述した請求項５に係る発明と同等の作用が得られ
る他、駆動手段の作動により、カッタ用油圧モータを駆
動させる圧油が主管路に導かれたときに、すなわち、カ
ッタ用油圧モータの駆動に追従させてドレン油圧モータ
を駆動させ、ドレン油を排出させることができる。

【００２４】また、請求項７に係る発明は、請求項５に
係る発明において、上記ジャッキ用方向切換弁の戻り管
路を流れる圧油を駆動源として、上記ドレン用油圧モー
タを駆動させる駆動手段を設けた構成にしてある。

【００２５】このように構成した請求項７に係る発明で
は、上述した請求項５に係る発明と同等の作用が得られ
る他、駆動手段の作動により、方向修正ジャッキの駆動
に伴ってその戻り管路に圧油が導かれたとき、すなわち
方向修正ジャッキの駆動時にドレン用油圧モータを駆動
させてドレン油を排出させることができる。

【００２６】また、請求項８に係る発明は、請求項４に
係る発明において上記カッタ用油圧モータの駆動と同期
させて上記ドレンポンプを駆動させる駆動手段を設けた
構成にしてある。

【００２７】このように構成した請求項８に係る発明で
は、上述した請求項４に係る発明と同等の作用が得られ
る他、駆動手段の作動により請求項６に係る発明と同様
にカッタ用油圧モータの駆動時に、ドレンポンプを駆動
させ、ドレン油を排出させることができる。

【００２８】また、請求項９に係る発明は、先端に土砂
を掘削するカッタヘッドを有するとともに、内部にこの
カッタヘッドを駆動するためのカッタ用油圧モータと、
前胴を駆動する方向修正ジャッキと、この方向修正ジャ
ッキを駆動するジャッキ用方向切換弁とを有する先導体
と、上記ジャッキ用方向切換弁に圧油を導く圧油供給管
路と、この圧油供給管路に連絡されるジャッキ用油圧ポ
ンプと、タンクと、上記ジャッキ用方向切換弁からの戻
り油を上記タンクに導く戻り管路と、上記カッタ用油圧
モータを駆動する圧油を供給するカッタ用油圧ポンプ
と、このカッタ用油圧ポンプから上記カッタ用油圧モー
タに供給される圧油の流れを制御するカッタ用方向切換
弁と、このカッタ用方向切換弁と上記カッタ用油圧モー
タとを連絡する主管路とを備え、これらのうちの少なく
とも上記圧油供給管路、上記ジャッキ用油圧ポンプ、上
記タンク、上記カッタ用油圧ポンプ、及び上記カツタ用
方向切換弁が配置される地上ユニットと、上記カッタ用
油圧モータのドレン油を上記地上ユニットの上記タンク
に導くドレン管路とを備えた小口径管推進機において、
上記先導体内で、上記ジャッキ用方向切換弁の戻り管路
及び上記ドレン管路のうちの一方の管路の端部を、上記
主管路のうちの、上記タンクに連通する側の管路に接続
する手段を設けるとともに、上記先導体内で、上記戻り
管路及び上記ドレン管路のうちの他方の管路の端部を、
上記一方の管路に接続し、上記先導体内に位置するドレ
ン管路の途中にドレン油を汲み上げるドレンポンプを設
けた構成にしてある。

【００２９】このように構成した請求項９に係る発明で
は、先導体内で、ジャッキ用方向切換弁の戻り管路及び
ドレン管路のうちの一方の管路の端部を、カッタ用方向
切換弁とカッタ用油圧モータとを連絡する主管路のうち
のタンクに連通する側の管路に接続し、しかも戻り管路
及びドレン管路のうちの他方の管路の端部を上記一方の
管路に接続したことから、その主管路のうちのタンクに
連通する側の管路を、ジャッキ用方向切換弁の戻り管
路、及びドレン管路としても兼用させることができ、先
導体と地上ユニットとを接続する油圧配管を、これらの
戻り管路、ドレン管路の２本分少なくすることができ
る。

【００３０】また、ドレン管路に汲み上げ式のドレンポ
ンプを設けたことから、このドレンポンプの容量が比較
的小さくても、ドレン油を上述した主管路のうちのタン
クに連通する側の管路を介してタンクに良好に排出させ
ることができる。

【００３１】また、請求項１０に係る発明は、請求項９
に係る発明において、上記ドレンポンプを駆動するドレ
ン用油圧モータを設けた構成にしてある。

【００３２】このように構成した請求項１０に係る発明
では、上述した請求項９に係る発明と同様の作用が得ら
れる他、ドレン用油圧モータを駆動することに伴って、
ドレン油をより積極的に排出させることができる。

【００３３】また、請求項１１に係る発明は、請求項１
０に係る発明において、上記主管路の圧油を駆動源とし
て、上記ドレン用油圧モータを駆動させる駆動手段を設
けた構成にしてある。

【００３４】このように構成した請求項１１に係る発明
では、上述した請求項１０に係る発明と同様の作用が得
られる他、駆動手段の作動により、カッタ用油圧モータ
を駆動させる圧油が主管路に導かれたときに、すなわ
ち、カッタ用油圧モータの駆動時にドレン油圧モータを
駆動させてドレン油を排出させることができる。

【００３５】また、請求項１２に係る発明は、請求項１
０に係る発明において、上記ジャッキ用方向切換弁の戻
り管路を流れる圧油を駆動源として、上記ドレン用油圧
モータを駆動させる駆動手段を設けた構成にしてある。

【００３６】このように構成した請求項１２に係る発明
では、上述した請求項１０に係る発明と同様の作用が得
られる他、駆動手段の作動により、方向修正ジャッキの
駆動に伴ってその戻り管路に圧油が導かれたとき、すな
わち方向修正ジャッキの駆動時にドレン用油圧モータを
駆動させてドレン油を排出させることができる。

【００３７】また、請求項１３に係る発明は、請求項９
に係る発明において、上記カッタ用油圧モータの駆動と
同期させて上記ドレンポンプを駆動させる駆動手段を設
けた構成にしてある。

【００３８】このように構成した請求項１３に係る発明
では、上述した請求項９に係る発明と同様の作用が得ら
れる他、駆動手段の作動により請求項１１に係る発明と
同様にカッタ用油圧モータの駆動時に、ドレン用油圧モ
ータを駆動させてドレン油を排出させることができる。

【００３９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の小口径管推進機の
実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明の請
求項１に対応する小口径管推進機の第１の実施形態の要
部を示す回路図である。この図１は前述した図１５に対
応させて描いてある。また、この第１の実施形態におい
ては、図示を省略するが全体の概略構成、及び先導体の
基本的な構成は、例えば前述した図１６，１７に示すも
のと同じである。

【００４０】図１に示す第１の実施の形態にあっても、
前述した図１５に示すものと同様に、先導体１内にカッ
タ用油圧モータ１２と、方向修正ジャッキ１３と、この
方向修正ジャッキ１３の駆動を制御するジャッキ用方向
切換弁２１を配置してある。また、地上ユニット６内に
は、カッタ用油圧モータ１２を駆動する圧油を供給する
カッタ用油圧ポンプ１８と、このカッタ用油圧ポンプ１
８とカッタ用油圧モータ１２との間に配置され、カッタ
用油圧モータ１２の駆動を制御するカッタ用方向切換弁
１９と、ジャッキ用方向切換弁２１を介して方向修正ジ
ャッキ１３に圧油を供給するジャッキ用油圧ポンプ２０
と、タンク２５とを配置してある。

【００４１】そして特に、この図１に示す第１の実施形
態では、先導体１内で、ジャッキ用方向切換弁２１の戻
り管路２８の端部をドレン管路２４に接続してある。ま
た、地上ユニット６内に位置するドレン管路２４の途中
に、ドレン管路２４内のドレン油を吸い込むドレンポン
プ２９を配置してある。なお、同図１において、２６は
ジャッキ用油圧ポンプ２０の圧油を、ジャッキ用方向切
換弁２１を介して方向修正ジャッキ１３に供給する圧油
供給管路、２２，２３はカッタ用方向切換弁１９とカッ
タ用油圧モータ１２との間を連絡する主管路であり、こ
れらの圧油供給管路２６、主管路２２，２３は、ドレン
管路２４とともに、先導体１と地上ユニット６との間に
接続されている。

【００４２】このように構成した第１の実施形態では、
先導体１内で、ジャッキ用方向切換弁２１の戻り管路２
８の端部をドレン管路２４に接続したことから、このド
レン管路２４をジャッキ用方向切換弁２１の戻り管路と
しても兼用させることができ、先導体１と地上ユニット
６とを接続する油圧配管を当該戻り管路１本分だけ少な
くすることができる。したがって、前述した埋設管２の
埋設作業に際し、油圧配管の遮断、接続のための作業時
間を短縮させることができ、この埋設管２の埋設作業の
能率を向上させることができる。

【００４３】また、地上ユニット６内にドレン管路２４
内のドレン油を吸い込むドレンポンプ２９を設けたこと
から、このドレンポンプ２９によりドレン管路２４を流
れるドレン油、及びジャッキ用方向切換弁２１の戻り油
をタンク２５に良好に導くことができる。したがって、
方向修正ジャッキ１３の安定した駆動を確保できるとと
もに、カッタ用油圧モータ１２のケーシング内に作動油
が溜り過ぎることがなく、このドレン油の圧力による当
該カッタ用油圧モータ１２の破損を防ぐことができる。

【００４４】図２は本発明の請求項２に対応する第２の
実施形態の要部を示す回路図である。 この図２に示す
第２の実施形態では、ジャッキ用方向切換弁２１の戻り
管路２８とドレン管路２４の接続点と、カッタ用油圧モ
ータ１２との間に位置するドレン管路２４部分に、一端
を大気に開放した安全弁、すなわちチェック弁３０を設
けてある。その他の構成は、前述した第１の実施形態と
例えば同等である。

【００４５】このように構成した第２の実施形態では、
前述の第１の実施形態と同等の作用効果が得られる他、
ドレン管路２４内の圧力が何らかの理由により所定圧力
以上、すなわちチェック弁３０のクラッキング圧以上に
上昇する異常事態になったとき、当該チェック弁３０が
作動して、そのドレン管路２４内の余剰圧力が大気に開
放される。したがって、このような異常時にあっても、
ドレン油の圧力に伴うカッタ用油圧モータ１２の破損を
より確実に防ぐことができ、カッタ用油圧モータ１２等
の安全保護に貢献する。

【００４６】図３は本発明の請求項３に対応する第３の
実施形態の要部を示す回路図である。 ジャッキ用方向
切換弁２１の戻り管路２８とドレン管路２４の接続点
と、カッタ用油圧モータ１２との間に位置するドレン管
路２４部分に、当該ドレン管路２４部分の油圧力を検出
する油圧検出器３１を設けるとともに、この油圧検出器
３１から出力される信号値と、予め設定される油圧上限
値とを比較し、油圧検出器３１から出力される信号値が
油圧上限値を超えたときに、ドレンポンプ２９を起動さ
せる制御信号を出力する制御装置３２を設けた構成にし
てある。なお、同図３では図示を省略したが、制御装置
３２の制御信号は例えばドレンポンプ２９を駆動する電
動モータを駆動する信号として出力される。その他の構
成は、前述した図１に示す第１の実施形態と例えば同等
である。

【００４７】このように構成した第３の実施形態では、
上述した図１に示す第１の実施形態と同等の作用効果が
得られる他、制御装置３２で、油圧検出器３１から出力
される信号値が油圧上限値を超えたと判断されたとき、
この制御装置３２からドレンポンプ２９を起動させる制
御信号が出力され、ドレンポンプ２９が起動して積極的
にドレン管路２４内の油をタンク２５に流し、ドレン管
路２４内の圧力を低下させる。すなわち、ドレン管路２
４内の圧力が上限値を超えたときだけドレンポンプ２９
が駆動するので、省エネを図ることができて経済的であ
る。また、前述した第２の実施形態と同様に、ドレン油
の圧力に伴うカッタ用油圧モータ１２の破損をより確実
に防ぐことができ、カッタ用油圧モータ１２等の安全保
護に貢献する。

【００４８】なお、上述した第１〜３の実施形態のいず
れも、ジャッキ用方向切換弁２１の戻り管路２８の端部
をドレン管路２４に接続し、ドレン管路２４の端部を地
上ユニット６のタンク２５部分まで伸ばし、地上ユニッ
ト６のドレン管路２４部分にドレンポンプ２９を設けて
あるが、このような構成に代えて、先導体１内でドレン
管路２４の端部を戻り管路２８に接続し、戻り管路２８
の端部を地上ユニット６のタンク２５部分まで伸ばし、
地上ユニット６の戻り管路２８部分にドレンポンプ２９
を設ける構成にしてもよい。

【００４９】図４は本発明の請求項４に対応する第４の
実施形態の要部を示す回路図、図５は図４に示す第４の
実施形態の先導体部分を示す縦断面図である。この第４
の実施形態は、先導体１内で、ドレン管路３３の端部を
ジャッキ用方向切換弁２１の戻り管路２７に接続すると
ともに、その接続点とカッタ用油圧モータ１２との間に
位置するドレン管路３３部分に、ドレン油を汲み上げる
ドレンポンプ３４を設けてある。その他の構成は、基本
的に前述した図１に示す第１の実施形態と同じである。

【００５０】このように構成した第４の実施形態では、
先導体１内で、ドレン管路３３の端部をジャッキ用方向
切換弁２１の戻り管路２７に接続したことから、この戻
り管路２７をドレン管路としても兼用させることがで
き、先導体１と地上ユニット６とを接続する油圧管路を
当該ドレン管路１本分だけ少なくすることができる。こ
れにより、前述した第１の実施形態と同様に、埋設管２
の埋設作業に際し、油圧配管の遮断、接続のための作業
時間を短縮させることができ、この埋設管２の埋設作業
の能率を向上させることができる。

【００５１】また、ドレン管路３３に汲み上げ式のドレ
ンポンプ３４を設けたことから、このドレンポンプ３４
の容量が比較的小さくても、ドレン油をドレン管路３
３、戻り管路２７を経てタンク２５に良好に排出させる
ことができ、性能的にも、構造的にも安定したドレン排
出システムを形成させることができる。

【００５２】図６は本発明の請求項５，６に対応する第
５の実施形態の要部を示す回路図、図７は図６に示す第
５の実施形態の先導体部分を示す縦断面図である。この
第５の実施形態は、先導体１内に、ドレンポンプ３４を
駆動するドレン用油圧モータ３５を設けてあるととも
に、カッタ用方向切換弁１９とカッタ用油圧モータ１２
とを連絡する主管路２２，２３の圧油を駆動源として、
ドレン用油圧モータ３５を駆動させる駆動手段を設けて
ある。

【００５３】上述の駆動手段は、それぞれ両端部が主管
路２２，２３に接続される管路３５ａ及び管路３５ｂ
と、管路３５ａに設けられ主管路２２からの圧油の流れ
は許容させ、逆の流れは阻止するチェック弁３８と、同
じく管路３５ａに設けられ主管路２３からの圧油の流れ
は許容させ、逆の流れは阻止するチェック弁３９と、前
述したチェック弁３８と主管路２２とを連絡する管路３
５ａ部分に設けた絞り弁３６と、前述したチェック弁３
９と主管路２３とを連絡する管路３５ａ部分に設けた絞
り弁３７と、管路３５ｂに設けられ主管路２２からの圧
油の流れは阻止し、逆の流れは許容させるチェック弁４
０と、同じく管路３５ｂに設けられ主管路２３からの圧
油の流れは阻止し、逆の流れは許容させるチェック弁４
１と、一端をチェック弁３８とチェック弁３９との間に
位置する管路３５ａ部分に接続され、他端をドレン用油
圧モータ３５の一方の給排ポートに接続される管路３５
ｃと、一端をチェック弁４０とチェック弁４１との間に
位置する管路３５ｂ部分に接続され、他端をドレン用油
圧モータ３５の他方の給排ポートに接続される管路３５
ｄとによって構成してある。

【００５４】その他の構成は、前述した図４に示す第４
の実施形態と例えば同等である。このように構成した第
５の実施形態では、前述した第４の実施形態と同等の作
用効果が得られる他、ドレン用油圧モータ３５を駆動す
ることに伴って、ドレン油を積極的に排出させることが
できる。すなわち、カッタ用方向切換弁１９を例えば図
６の左位置に切換えて、主管路２２にカッタ用油圧ポン
プ１８の圧油を供給してカッタ用油圧モータ１２を駆動
させるときには、管路３５ａの絞り弁３６、チェック弁
３８、管路３５ｃを介してドレン用油圧モータ３５の一
方の給排ポートに圧油が導かれ、他方の給排ポートから
の戻り油は、管路３５ｄ、管路３５ｂのチェック弁４
１、主管路２３を介してタンク２５に流出し、これによ
りドレン用油圧モータ３５が駆動する。

【００５５】また、カッタ用方向切換弁１９を図６の右
位置に切換えて、主管路２３にカッタ用油圧ポンプ１８
の圧油を供給してカッタ用油圧モータ１２を駆動させる
ときには、管路３５ａの絞り弁３７、チェック弁３９、
管路３５ｃを介してドレン用油圧モータ３５に圧油が供
給され、その戻り油は管路３５ｄ、管路３５ｂのチェッ
ク弁４０、主管路２２を介してタンク２５に流出する。

【００５６】つまり、カッタ用油圧モータ１２の駆動時
にドレン油圧モータ３５を駆動させ、これによりドレン
ポンプ３４を駆動して、ドレン油をドレン管路３３に積
極的に排出させることができる。したがって、ドレン油
を生じやすいカッタ油圧モータ１２の駆動時に、タイミ
ング良くドレン油を排出させることができる。

【００５７】図８は本発明の請求項５，７に対応する第
６の実施形態の要部を示す回路図である。この第６の実
施形態は、先導体１内に、ドレンポンプ３４を駆動する
ドレン用油圧モータ３５を設けてあるとともに、ジャッ
キ用方向切換弁２１の戻り管路２７を流れる圧油を駆動
源として、ドレン用油圧モータ３５を駆動させる駆動手
段を設けてある。この駆動手段は、ドレン管路３３と戻
り管路２７の接続点と、ジャッキ用方向切換弁２１との
間に位置する戻り管路２７部分に、ドレン用油圧モータ
３５を配置することによって構成されている。その他の
構成は前述した図４に示す第４の実施形態と例えば同等
である。

【００５８】このように構成した第６の実施形態では、
前述した第４の実施形態と同等の作用効果が得られる
他、方向修正ジャッキ１３の駆動に伴って戻り管路２７
に戻り油が流れたときに、ドレン用油圧モータ３５が駆
動し、これによりドレンポンプ３４が駆動し、前述した
第５の実施形態と同様にドレン油をドレン管路３３に積
極的に排出させることができる。すなわち、カッタ用油
圧モータ１２の駆動時に同時に操作されることの多い方
向修正ジャッキ１３の駆動時に、ドレン油を排出させる
ことができ、比較的タイミング良くドレン油を排出させ
ることができる。図９は本発明の請求項８に対応する第
７の実施形態の要部を示す回路図、図１０は図９に示す
第７の実施形態のカッタ駆動装置部分を示す側面図であ
る。この第７の実施形態は、カッタ用油圧モータ１２の
駆動と同期させてドレンポンプ３４を駆動させる駆動手
段を設けてある。この駆動手段は、例えば図１０に示す
ように、カッタ駆動装置１１に備えられて、回転駆動す
るカッタ駆動歯車４２と、このカッタ駆動歯車４２と噛
み合うドレンポンプ駆動歯車４３と、ドレンポンプ駆動
歯車４３の回転をドレンポンプ３４を駆動させる力とし
て伝える軸４３ａとから構成してある。その他の構成は
前述した図４に示す第４の実施形態と例えば同等であ
る。

【００５９】このように構成した第７の実施形態では、
前述した第４の実施形態と同等の作用効果が得られる
他、駆動手段の作動により第５の実施形態と同様にカッ
タ用油圧モータ１２の駆動時に、ドレンポンプ３４を駆
動させ、積極的にドレン油を排出することができる。す
なわち、ドレン油を生じやすいカッタ用油圧モータ１２
の駆動時に、タイミング良くドレン油を排出させること
ができる。

【００６０】なお、上述した第４〜７の実施形態のいず
れも、ドレン管路３３の端部をジャッキ用方向切換弁２
１の戻り管路２７に接続し、この戻り管路２７の端部を
地上ユニット６のタンク２５部分まで伸ばした構成にし
てあるが、このような構成に代えて、先導体１内で戻り
管路２７の端部をドレン管路３３に接続し、このドレン
管路３３の端部を地上ユニット６のタンク２５部分まで
伸ばす構成にしてもよい。

【００６１】図１１は本発明の請求項９に対応する第８
の実施形態の要部を示す回路図である。この第８の実施
形態は、先導体１内で、ジャッキ用方向切換弁２１の戻
り管路２８を、カッタ用方向切換弁１９とカッタ用油圧
モータ１２とを連絡する主管路２２，２３のうちの、タ
ンク２５に連通する側の管路に接続する手段を設けてあ
る。この接続する手段は、主管路２２と主管路２３とを
連絡する管路３５ｂと、この管路３５ｂに設けられ、主
管路２２からの圧油の流れは阻止し、逆の流れは許容さ
せるチェック弁４０と、同じく管路３５ｂに設けられ、
主管路２３からの圧油の流れは阻止し、逆の流れは許容
させるチェック弁４１と、ジャッキ用方向切換弁２１の
戻り管路２８の端部をチェック弁４０とチェック弁４１
との間に位置する管路３５ｂ部分に接続することから成
っている。なお、カッタ用方向切換弁１９は「Ｈスプー
ル」すなわち、オールポートオープンタイプの方向切換
弁から構成されている。

【００６２】また、この第８の実施形態では、先導体１
内で、ドレン管路３３の端部をジャッキ用方向切換弁２
１の戻り管路２８に接続し、ドレン管路３３の途中にド
レン油を汲み上げるドレンポンプ３４を設けてある。そ
の他の構成は前述した図１に示す第１の実施形態と例え
ば同等である。

【００６３】このように構成した第８の実施形態では、
同図１１に示すように、カッタ用方向切換弁１９とジャ
ッキ用方向切換弁２１が中立に保持され、カッタ用油圧
モータ１２及び方向修正ジャッキ１３が停止している状
態にあって、カッタ用油圧モータ１２のケーシング内に
ドレン油が漏出しているときには、そのドレン油はドレ
ンポンプ３４の駆動によりドレン管路３３、ジャッキ用
方向切換弁２１の戻り管路２８を介して、管路３５ｂ、
チェック弁４０、主管路２２に、また管路３５ｂ、チェ
ック弁４１、主管路２３にそれぞれ導かれ、さらに主管
路２２，２３からカッタ用方向切換弁１９の中立位置を
経てタンク２５に排出される。

【００６４】また、カッタ用方向切換弁１９が中立に保
持されてカッタ用油圧モータ１２が停止し、ジャッキ用
方向切換弁２１が切換えられて方向修正ジャッキ１３が
駆動している状態にあっては、ジャッキ用方向切換弁２
１の戻り管路２８に導かれる戻り油が、管路３５ｂ、チ
ェック弁４０、主管路２２に、また管路３５ｂ、チェッ
ク弁４１、主管路２３にそれぞれ導かれ、さらに主管路
２２，２３からカッタ用方向切換弁１９の中立位置を経
てタンク２５に排出される。このとき、カッタ用油圧モ
ータ１２のケーシング内にドレン油が漏出しているとき
には、そのドレン油はドレンポンプ３４の駆動によりド
レン管路３３、ジャッキ用方向切換弁２１の戻り管路２
８を介して上述の戻り油に合流してタンク２５に排出さ
れる。

【００６５】また、カッタ用方向切換弁１９が例えば図
１１の左位置に切換えられてカッタ用油圧モータ１２が
駆動し、ジャッキ用方向切換弁２１が中立に保持されて
方向修正ジャッキ１３が停止している状態にあって、カ
ッタ用油圧モータ１２のケーシング内にドレン油が漏出
しているときには、そのドレン油はドレンポンプ３４の
駆動によりドレン管路３３、ジャッキ用方向切換弁２１
の戻り管路２８、管路３５ｂ、チェック弁４１、主管路
２３にそれぞれ導かれ、さらに主管路２３からカッタ用
方向切換弁１９の左位置を経てタンク２５に排出され
る。このような状態から、ジャッキ用方向切換弁２１が
切換えられて方向修正ジャッキ１３も駆動するときは、
その戻り管路２８に導かれる戻り油が、管路３５ｂ、チ
ェック弁４１、主管路２３、カッタ用方向切換弁１９の
左位置を経てタンク２５に排出される。

【００６６】同様に、カッタ用方向切換弁１９が図１１
の右位置に切換えられてカッタ用油圧モータ１２が前述
と逆の回転となるように駆動し、ジャッキ用方向切換弁
２１が中立に保持されて方向修正ジャッキ１３が停止し
ている状態にあって、カッタ用油圧モータ１２のケーシ
ング内にドレン油が漏出しているときには、そのドレン
油はドレンポンプ３４の駆動によりドレン管路３３、ジ
ャッキ用方向切換弁２１の戻り管路２８、管路３５ｂ、
チェック弁４０、主管路２２にそれぞれ導かれ、さらに
主管路２２からカッタ用方向切換弁１９の右位置を経て
タンク２５に排出される。このような状態から、ジャッ
キ用方向切換弁２１が切換えられて方向修正ジャッキ１
３も駆動するときは、その戻り管路２８に導かれる戻り
油が、管路３５ｂ、チェック弁４０、主管路２２、カッ
タ用方向切換弁１９の右位置を経てタンク２５に排出さ
れる。

【００６７】このように、この第８の実施形態では、主
管路２２，２３のうちのタンク２５に連通する側の管路
を、ジャッキ用方向切換弁２１の戻り管路、及びドレン
管路としても兼用させることができ、先導体１と地上ユ
ニット６とを接続する油圧配管を、前述した図１５に示
すものに比べて２本分少なくすることができる。したが
って、前述した埋設管２の埋設作業に際し、油圧配管の
遮断、接続のための作業時間を前述した第１の実施形態
におけるよりも短縮させることができ、この埋設管２の
埋設作業の能率をさらに向上させることができる。

【００６８】図１２は本発明の請求項１０，１１に対応
する第９の実施形態の要部を示す回路図である。この第
９の実施形態は、前述した図６に示す第５の実施形態と
同様に、先導体１内に、ドレンポンプ３４を駆動するド
レン用油圧モータ３５を設けてあるとともに、カッタ用
方向切換弁１９とカッタ用油圧モータ１２とを連絡する
主管路２２，２３の圧油を駆動源として、ドレン用油圧
モータ３５を駆動させる駆動手段を設けてある。

【００６９】上述の駆動手段は、それぞれ両端部が主管
路２２，２３に接続される管路３５ａ及び管路３５ｂ
と、管路３５ａに設けられ主管路２２からの圧油の流れ
は許容させ、逆の流れは阻止するチェック弁３８と、同
じく管路３５ａに設けられ主管路２３からの圧油の流れ
は許容させ、逆の流れは阻止するチェック弁３９と、前
述したチェック弁３８と主管路２２とを連絡する管路３
５ａ部分に設けた絞り弁３６と、前述したチェック弁３
９と主管路２３とを連絡する管路３５ａ部分に設けた絞
り弁３７と、管路３５ｂに設けられ主管路２２からの圧
油の流れは阻止し、逆の流れは許容させるチェック弁４
０と、同じく管路３５ｂに設けられ主管路２３からの圧
油の流れは阻止し、逆の流れは許容させるチェック弁４
１と、一端をチェック弁３８とチェック弁３９との間に
位置する管路３５ａ部分に接続され、他端をドレン用油
圧モータ３５の一方の給排ポートに接続される管路３５
ｃと、一端をチェック弁４０とチェック弁４１との間に
位置する管路３５ｂ部分に接続され、他端をドレン用油
圧モータ３５の他方の給排ポートに接続される管路３５
ｄとによって構成してある。

【００７０】その他の構成は、前述した図１１に示す第
８の実施形態と例えば同等である。このように構成した
第９の実施形態では、前述した第８の実施形態と同等の
作用効果が得られる他、ドレン用油圧モータ３５を駆動
することに伴って、ドレン油を積極的に排出させること
ができる。すなわち、カッタ用方向切換弁１９を図６の
左位置に切換えて、主管路２２にカッタ用油圧ポンプ１
８の圧油を供給してカッタ用油圧モータ１２を駆動させ
るときには、管路３５ａの絞り弁３６、チェック弁３
８、管路３５ｃを介してドレン用油圧モータ３５の一方
の給排ポートに圧油が導かれ、他方の給排ポートからの
戻り油は、管路３５ｄ、管路３５ｂのチェック弁４１、
主管路２３を介してタンク２５に流出し、これによりド
レン用油圧モータ３５が駆動する。

【００７１】また、カッタ用方向切換弁１９を図１２の
右位置に切換えて、主管路２３にカッタ用油圧ポンプ１
８の圧油を供給してカッタ用油圧モータ１２を駆動させ
るときには、管路３５ａの絞り弁３７、チェック弁３
９、管路３５ｃを介してドレン用油圧モータ３５に圧油
が供給され、その戻り油は管路３５ｄ、管路３５ｂのチ
ェック弁４０、主管路２２を介してタンク２５に流出す
る。

【００７２】つまり、カッタ用油圧モータ１２の駆動時
にドレン用油圧モータ３５を駆動させ、これによりドレ
ンポンプ３４を駆動して、ドレン油をドレン管路３３に
積極的に排出させることができる。したがって、ドレン
油を生じやすいカッタ用油圧モータ１２の駆動時に、タ
イミング良くドレン油を排出させることができる。

【００７３】図１３は本発明の請求項１０，１２に対応
する第１０の実施形態の要部を示す回路図である。この
第１０の実施形態は、前述した図８に示す第６の実施形
態と同様に、先導体１内に、ドレンポンプ３４を駆動す
るドレン用油圧モータ３５を設けてあるとともに、ジャ
ッキ用方向切換弁２１の戻り管路２８を流れる圧油を駆
動源として、ドレン用油圧モータ３５を駆動させる駆動
手段を設けてある。この駆動手段は、ドレン管路３３と
戻り管路２８の接続点と、ジャッキ用方向切換弁２１と
の間に位置する戻り管路２８部分に、ドレン用油圧モー
タ３５を配置することによって構成されている。その他
の構成は前述した図１１に示す第８の実施形態と例えば
同等である。

【００７４】このように構成した第１０の実施形態で
は、前述した第８の実施形態と同等の作用効果が得られ
る他、方向修正ジャッキ１３の駆動に伴って戻り管路２
８に戻り油が流れたときに、ドレン用油圧モータ３５が
駆動し、これによりドレンポンプ３４が駆動し、前述し
た第６の実施形態と同様にドレン油をドレン管路３３に
積極的に排出させることができる。すなわち、カッタ用
油圧モータ１２の駆動時に同時に操作されることの多い
方向修正ジャッキ１３の駆動時に、ドレン油を排出させ
ることができ、比較的タイミング良くドレン油を排出さ
せることができる。

【００７５】図１４は本発明の請求項１３に対応する第
１１の実施形態の要部を示す回路図である。この第１１
の実施形態は、前述した図９に示す第７の実施形態と同
様に、カッタ用油圧モータ１２の駆動と同期させてドレ
ンポンプ３４を駆動させる駆動手段を設けてある。この
駆動手段は、例えば前述した図１０に示すように、カッ
タ駆動装置１１に備えられて、回転駆動するカッタ駆動
歯車４２と、このカッタ駆動歯車４２と噛み合うドレン
ポンプ駆動歯車４３と、ドレンポンプ駆動歯車４３の回
転をドレンポンプ３４を駆動させる力として伝える軸４
３ａとから構成してある。その他の構成は前述した図１
１に示す第８の実施形態と例えば同等である。

【００７６】このように構成した第１１の実施形態で
は、前述した第８の実施形態と同等の作用効果が得られ
る他、駆動手段の作動により第７の実施形態と同様にカ
ッタ用油圧モータ１２の駆動時に、ドレンポンプ３４を
駆動させて積極的にドレン油を排出することができる。
すなわち、ドレン油を生じやすいカッタ用油圧モータ１
２の駆動時に、タイミング良くドレン油を排出させるこ
とができる。

【００７７】なお、上述した第８〜１１の実施形態のい
ずれも、ジャッキ用方向切換弁２１の戻り管路２８の端
部を、主管路２２，２３を連絡する管路３５ｂに接続
し、ドレン管路３３の端部を戻り管路２８に接続した構
成にしてあるが、このような構成に代えて、先導体１内
でドレン管路３３の端部を管路３５ｂに接続し、戻り管
路２８の端部をドレン管路３３に接続した構成にしても
よい。

【００７８】

【発明の効果】本発明の請求項１に係る発明は、ドレン
管路及びジャッキ用方向切換弁の戻り管路のうちのどち
らかの管路を、戻り管路とドレン管路の双方に兼用で
き、従来に比べて先導体と地上ユニットとを接続する油
圧配管を１本分だけ少なくすることができ、したがっ
て、埋設管の埋設作業に際し、油圧配管の遮断、接続の
ための作業時間を従来に比べて短縮させることができ、
この埋設管の埋設作業の能率を向上させることができ
る。また、地上ユニット内にドレン管路内のドレン油を
吸い込むドレンポンプを設けたことから、このドレンポ
ンプによりドレン管路を流れるドレン油、及びジャッキ
用方向切換弁の戻り油をタンクに良好に導くことがで
き、したがって、方向修正ジャッキの安定した駆動を確
保できるとともに、カッタ用油圧モータのケーシング内
に作動油が溜り過ぎることがなく、このドレン油の圧力
による当該カッタ用油圧モータの破損を防ぐことができ
る。

【００７９】本発明の請求項２に係る発明は、前述の請
求項１に係る発明と同等の効果が得られる他、ドレン管
路内の圧力が何らかの理由により所定圧力以上、すなわ
ちチェック弁のクラッキング圧以上に上昇する異常事態
になつたとき、当該チェック弁が作動して、そのドレン
管路内の余剰圧力が大気に開放され、したがって、この
ような異常時にあっても、ドレン油の圧力に伴うカッタ
用油圧モータの破損をより確実に防ぐことができ、カッ
タ用油圧モータ等の安全保護に貢献する。

【００８０】本発明の請求項３に係る発明は、前述の請
求項１に係る発明と同等の効果が得られる他、ドレン管
路内の圧力が上限値を超えたときだけドレンポンプが駆
動するので、省エネを図ることができて経済的であり、
また、前述した請求項２に係る発明と同様に、ドレン油
の圧力に伴うカッタ用油圧モータの破損をより確実に防
ぐことができ、カッタ用油圧モータ等の安全保護に貢献
する。

【００８１】本発明の請求項４に係る発明は、ジャッキ
用方向切換弁の戻り管路及びドレン管路のうちのどちら
かの管路を、戻り管路とドレン管路との双方に兼用で
き、従来に比べて先導体と地上ユニットとを接続する油
圧管路を１本分だけ少なくすることができ、これによ
り、前述した請求項１に係る発明と同様に、埋設管の埋
設作業に際し、油圧配管の遮断、接続のための作業時間
を従来に比べて短縮させることができ、この埋設管の埋
設作業の能率を向上させることができる。

【００８２】また、ドレン管路に汲み上げ式のドレンポ
ンプを設けたことから、このドレンポンプの容量が比較
的小さくても、ドレン油をドレン管路、戻り管路を経て
タンクに良好に排出させることができ、性能的にも、構
造的にも安定したドレン排出システムを形成させること
ができる。

【００８３】本発明の請求項５に係る発明は、前述の請
求項４に係る発明と同等の効果が得られる他、ドレン用
油圧モータを駆動することに伴って、ドレン油を積極的
に排出させることができる。

【００８４】本発明の請求項６に係る発明は、前述の請
求項５に係る発明と同等の効果が得られる他、カッタ用
油圧モータの駆動時にドレン用油圧モータを駆動させ、
これによりドレンポンプを駆動して、ドレン油をドレン
管路に積極的に排出させることができ、したがって、ド
レン油を生じやすいカッタ用油圧モータの駆動時に、タ
イミング良くドレン油を排出させることができる。

【００８５】本発明の請求項７に係る発明は、前述の請
求項５に係る発明と同等の効果が得られる他、方向修正
ジャッキの駆動に伴って戻り管路に戻り油が流れたとき
に、ドレン用油圧モータが駆動し、これによりドレンポ
ンプが駆動し、前述した請求項６に係る発明と同様にド
レン油をドレン管路３３に積極的に排出させることがで
きる。すなわち、カッタ用油圧モータの駆動時に同時に
操作されることの多い方向修正ジャッキ駆動時に、比較
的タイミング良くドレン油を排出させることができる。

【００８６】本発明の請求項８に係る発明は、前述の請
求項４に係る発明と同等の効果が得られる他、駆動手段
の作動により請求項６に係る発明と同様にカッタ用油圧
モータの駆動時にドレンポンプを駆動させ、積極的にド
レン油を排出することができる。すなわち、ドレン油を
生じやすいカッタ用油圧モータの駆動時に、タイミング
良くドレン油を排出させることができる。

【００８７】本発明の請求項９に係る発明は、カッタ用
方向切換弁とカッタ用油圧モータとを連絡する主管路の
うちのタンクに連通する側の管路を、ジャッキ用方向切
換弁の戻り管路、及びドレン管路としても兼用させるこ
とができ、従来に比べて先導体と地上ユニットとを接続
する油圧配管を２本分少なくすることができ、したがっ
て、前述した埋設管の埋設作業に際し、油圧配管の遮
断、接続のための作業時間を前述した請求項１に係る発
明よりも短縮させることができ、この埋設管の埋設作業
の能率をさらに向上させることができる。

【００８８】本発明の請求項１０に係る発明は、前述の
請求項９に係る発明と同等の効果が得られる他、ドレン
用油圧モータを駆動することに伴って、ドレン油を積極
的に排出させることができる。

【００８９】本発明の請求項１１に係る発明は、前述の
請求項１０に係る発明と同等の効果が得られる他、カッ
タ用油圧モータの駆動時にドレン用油圧モータを駆動さ
せ、これによりドレンポンプを駆動して、ドレン油をド
レン管路に積極的に排出させることができ、したがっ
て、ドレン油を生じやすいカッタ用油圧モータの駆動時
に、タイミング良くドレン油を排出させることができ
る。

【００９０】本発明の請求項１２に係る発明は、前述の
請求項１０に係る発明と同等の効果が得られる他、方向
修正ジャッキの駆動に伴って戻り管路に戻り油が流れた
ときに、ドレン用油圧モータが駆動し、これによりドレ
ンポンプが駆動し、前述した請求項１１に係る発明と同
様にドレン油をドレン管路に積極的に排出させることが
できる。すなわち、カッタ用油圧モータの駆動時に同時
に操作されることの多い方向修正ジャッキ駆動時に、比
較的タイミング良くドレン油を排出させることができ
る。

【００９１】本発明の請求項１３に係る発明は、前述の
請求項９に係る発明と同等の効果が得られる他、駆動手
段の作動により請求項１１に係る発明と同様にカッタ用
油圧モータの駆動時に、ドレンポンプを駆動させ、積極
的にドレン油を排出することができる。すなわち、ドレ
ン油を生じやすいカッタ用油圧モータの駆動時に、タイ
ミング良くドレン油を排出させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の小口径管推進機の第１の実施形態の要
部を示す回路図である。

【図２】本発明の第２の実施形態の要部を示す回路図で
ある。

【図３】本発明の第３の実施形態の要部を示す回路図で
ある。

【図４】本発明の第４の実施形態の要部を示す回路図で
ある。

【図５】図４に示す第４の実施形態の先導体部分を示す
縦断面図である。

【図６】本発明の第５の実施形態の要部を示す回路図で
ある。

【図７】図６に示す第５の実施形態の先導体部分を示す
縦断面図である。

【図８】本発明の第６の実施形態の要部を示す回路図で
ある。

【図９】本発明の第７の実施形態の要部を示す回路図で
ある。

【図１０】図９に示す第７の実施形態のカッタ駆動装置
部分を示す側面図である。

【図１１】本発明の第８の実施形態の要部を示す回路図
である。

【図１２】本発明の第９の実施形態の要部を示す回路図
である。

【図１３】本発明の第１０の実施形態の要部を示す回路
図である。

【図１４】本発明の第１１の実施形態の要部を示す回路
図である。

【図１５】従来の小口径管推進機の要部を示す回路図で
ある。

【図１６】従来の小口径管推進機の全体の概略構成を示
す側面図である。

【図１７】図１６に示す従来の小口径管推進機の先導体
部分を示す縦断面図である。

【符号の説明】

１ 先導体 １Ａ 前胴 １Ｂ 後胴 ２ 埋設管 ３ 発進立坑 ４ 元押ジャッキ ５ 地山 ６ 地上ユニット ７ 油圧ホース・ケーブル類 ８ カッタヘッド ９ カッタ駆動軸 １０ ベアリング １１ カッタ駆動装置 １２ カッタ用油圧モータ １３ 方向修正ジャッキ １４ 粘性付与剤注入孔 １５ 被掘削土砂 １６ 土砂圧送ポンプ １７ 排土管 １８ カッタ用油圧ポンプ １９ カッタ用方向切換弁 ２０ ジャッキ用油圧ポンプ ２１ ジャッキ用方向切換弁 ２２ 主管路 ２３ 主管路 ２４ ドレン管路 ２５ タンク ２６ 圧油供給管路 ２７ 戻り管路 ２８ 戻り管路 ２９ ドレンポンプ ３０ チェック弁（安全弁） ３１ 油圧検出器 ３２ 制御装置 ３３ ドレン管路 ３４ ドレンポンプ ３５ ドレン用油圧モータ ３５ａ 管路（駆動手段） ３５ｂ 管路（駆動手段） ３５ｃ 管路（駆動手段） ３５ｄ 管路（駆動手段） ３６ 絞り弁（駆動手段） ３７ 絞り弁（駆動手段） ３８ チェック弁（駆動手段） ３９ チェック弁（駆動手段） ４０ チェック弁（駆動手段） ４１ チェック弁（駆動手段） ４２ カッタ駆動歯車 ４３ ドレンポンプ駆動歯車

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 有馬 邦彦 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機 株式会社 土浦工場内 (56)参考文献 特開 平７−82986（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−42201（ＪＰ，Ａ) 実開 平７−15898（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E21D 9/08 E21D 9/06 311

Claims (13)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端に土砂を掘削するカッタヘッドを有
   するとともに、内部にこのカッタヘッドを駆動するため
   のカッタ用油圧モータと、前胴を駆動する方向修正ジャ
   ッキと、この方向修正ジャッキを駆動するジャッキ用方
   向切換弁とを有する先導体と、 上記ジャッキ用方向切換弁に圧油を導く圧油供給管路
   と、この圧油供給管路に連絡されるジャッキ用油圧ポン
   プと、タンクと、上記ジャッキ用方向切換弁からの戻り
   油を上記タンクに導く戻り管路とを備え、これらのうち
   の少なくとも上記圧油供給管路、上記ジャッキ用油圧ポ
   ンプ、及び上記タンクが配置される地上ユニットと、 上記カッタ用油圧モータのドレン油を上記地上ユニット
   の上記タンクに導くドレン管路とを備えた小口径管推進
   機において、 上記先導体内で、上記ジャッキ用方向切換弁の上記戻り
   管路及び上記ドレン管路のうちの一方の管路の端部を、
   上記戻り管路及び上記ドレン管路の他方の管路に接続す
   るとともに、上記地上ユニット内に位置する上記ドレン
   管路の途中に、該ドレン管路内のドレン油を吸い込むド
   レンポンプを設けたことを特徴とする小口径管推進機。
2. 【請求項２】 上記ジャッキ用方向切換弁の上記戻り管
   路と上記ドレン管路の接続点と、上記カッタ用油圧モー
   タとの間に位置するドレン管路部分に、一端を大気に開
   放した安全弁を設けたことを特徴とする請求項１記載の
   小口径管推進機。
3. 【請求項３】 上記ジャッキ用方向切換弁の上記戻り管
   路と上記ドレン管路の接続点と、上記カッタ用油圧モー
   タとの間に位置するドレン管路部分に、当該ドレン管路
   部分の油圧力を検出する油圧検出器を設けるとともに、
   この油圧検出器から出力される信号値と、予め設定され
   る油圧上限値とを比較し、上記信号値が上記油圧上限値
   を超えたときに、上記ドレンポンプを起動させる制御信
   号を出力する制御装置を設けたことを特徴とする請求項
   １記載の小口径管推進機。
4. 【請求項４】 先端に土砂を掘削するカッタヘッドを有
   するとともに、内部にこのカッタヘッドを駆動するため
   のカッタ用油圧モータと、前胴を駆動する方向修正ジャ
   ッキと、この方向修正ジャッキを駆動するジャッキ用方
   向切換弁とを有する先導体と、 上記ジャッキ用方向切換弁に圧油を導く圧油供給管路
   と、この圧油供給管路に連絡されるジャッキ用油圧ポン
   プと、タンクと、上記ジャッキ用方向切換弁からの戻り
   油を上記タンクに導く戻り管路とを備え、これらのうち
   の少なくとも上記圧油供給管路、上記ジャッキ用油圧ポ
   ンプ、及び上記タンクが配置される地上ユニットと、 上記カッタ用油圧モータのドレン油を上記地上ユニット
   の上記タンクに導くドレン管路とを備えた小口径管推進
   機において、 上記先導体内で、上記ドレン管路及び上記ジャッキ用方
   向切換弁の戻り管路のうちの一方の管路の端部を、上記
   ドレン管路及び上記戻り管路の他方の管路に接続すると
   ともに、その接続点と上記カッタ用油圧モータとの間に
   位置するドレン管路部分に、ドレン油を汲み上げるドレ
   ンポンプを設けたことを特徴とする小口径管推進機。
5. 【請求項５】 上記先導体内に、上記ドレンポンプを駆
   動するドレン用油圧モータを設けたことを特徴とする請
   求項４記載の小口径管推進機。
6. 【請求項６】 上記地上ユニット内に、上記カッタ用油
   圧モータを駆動する圧油を供給するカッタ用油圧ポンプ
   と、このカッタ用油圧ポンプから上記カッタ用油圧モー
   タに供給される圧油の流れを制御するカッタ用方向切換
   弁とを備えるとともに、 上記カッタ用方向切換弁と上記カッタ用油圧モータとを
   連絡する主管路の圧油を駆動源として、上記ドレン用油
   圧モータを駆動させる駆動手段を設けたことを特徴とす
   る請求項５記載の小口径管推進機。
7. 【請求項７】 上記ジャッキ用方向切換弁の戻り管路を
   流れる圧油を駆動源として、上記ドレン用油圧モータを
   駆動させる駆動手段を設けたことを特徴とする請求項５
   記載の小口径管推進機。
8. 【請求項８】 上記カッタ用油圧モータの駆動と同期さ
   せて上記ドレンポンプを駆動させる駆動手段を設けたこ
   とを特徴とする請求項４記載の小口径管推進機。
9. 【請求項９】 先端に土砂を掘削するカッタヘッドを有
   するとともに、内部にこのカッタヘッドを駆動するため
   のカッタ用油圧モータと、前胴を駆動する方向修正ジャ
   ッキと、この方向修正ジャッキを駆動するジャッキ用方
   向切換弁とを有する先導体と、 上記ジャッキ用方向切換弁に圧油を導く圧油供給管路
   と、この圧油供給管路に連絡されるジャッキ用油圧ポン
   プと、タンクと、上記ジャッキ用方向切換弁からの戻り
   油を上記タンクに導く戻り管路と、上記カッタ用油圧モ
   ータを駆動する圧油を供給するカッタ用油圧ポンプと、
   このカッタ用油圧ポンプから上記カッタ用油圧モータに
   供給される圧油の流れを制御するカッタ用方向切換弁
   と、このカッタ用方向切換弁と上記カッタ用油圧モータ
   とを連絡する主管路とを備え、これらのうちの少なくと
   も上記圧油供給管路、上記ジャッキ用油圧ポンプ、上記
   タンク、上記カッタ用油圧ポンプ、及び上記カツタ用方
   向切換弁が配置される地上ユニットと、 上記カッタ用油圧モータのドレン油を上記地上ユニット
   の上記タンクに導くドレン管路とを備えた小口径管推進
   機において、 上記先導体内で、上記ジャッキ用方向切換弁の戻り管路
   及び上記ドレン管路のうちの一方の管路の端部を、上記
   主管路のうちの、上記タンクに連通する側の管路に接続
   する手段を設けるとともに、 上記先導体内で、上記戻り管路及び上記ドレン管路のう
   ちの他方の管路の端部を上記一方の管路に接続し、 上記先導体内に位置するドレン管路の途中にドレン油を
   汲み上げるドレンポンプを設けたことを特徴とする小口
   径管推進機。
10. 【請求項１０】 上記ドレンポンプを駆動するドレン用
    油圧モータを設けたことを特徴とする請求項９記載の小
    口径管推進機。
11. 【請求項１１】 上記主管路の圧油を駆動源として、上
    記ドレン用油圧モータを駆動させる駆動手段を設けたこ
    とを特徴とする請求項１０記載の小口径管推進機。
12. 【請求項１２】 上記ジャッキ用方向切換弁の戻り管路
    を流れる圧油を駆動源として、上記ドレン用油圧モータ
    を駆動させる駆動手段を設けたことを特徴とする請求項
    １０記載の小口径管推進機。
13. 【請求項１３】 上記カッタ用油圧モータの駆動と同期
    させて上記ドレンポンプを駆動させる駆動手段を設けた
    ことを特徴とする請求項９記載の小口径管推進機。