JP3240737B2 - 画像信号符号化方法、装置、復号化方法及び装置 - Google Patents

画像信号符号化方法、装置、復号化方法及び装置

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JP3240737B2
JP3240737B2 JP6075693A JP6075693A JP3240737B2 JP 3240737 B2 JP3240737 B2 JP 3240737B2 JP 6075693 A JP6075693 A JP 6075693A JP 6075693 A JP6075693 A JP 6075693A JP 3240737 B2 JP3240737 B2 JP 3240737B2
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  • Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
  • Television Signal Processing For Recording (AREA)
  • Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクや磁気テー
プ等の蓄積系記録媒体を用いて動画像のデータ圧縮を行
う情報記録装置及び情報再生装置に関する。
【0002】
【従来の技術】近年、例えばテレビ会議システムやテレ
ビ電話システム等のような映像信号及び音声信号を遠隔
地に伝送する、いわゆる信号伝送システムにおいては、
伝送路を効率良く利用するため、映像信号や音声信号を
符号化することにより情報の伝送効率を高めることが行
われている。
【0003】特に、動画像データは情報量が極めて多い
ため、この情報を長時間記録する場合には、映像信号を
高能率符号化して記録すると共に、その記録された信号
を読み出したときに能率良く復号化する手段が不可欠と
なり、このような要求に応えるべく、映像信号の相関を
利用した高能率符号化方式が提案されており、その高能
率符号化方式の1つにMPEG(Moving Picture Expert
s Group)方式がある。
【0004】このMPEG方式は、まず、フレーム間相
関を利用して、映像信号の画像フレーム間の差分を取る
ことにより時間軸方向の冗長度を落とし、その後、ライ
ン相関を利用して、離散コサイン変換(DCT)等の処
理を用いて空間軸方向の冗長度を落とすことにより映像
信号を能率良く符号化している。
【0005】フレーム間相関を利用すると、例えば図4
の(A)に示すように、時刻t=t 1 、t2 、t3 にお
いて、フレーム画像PC1、PC2、PC3がそれぞれ
発生しているとき、フレーム画像PC1とPC2との画
像信号の差を演算して、図4の(B)に示すように画像
PC12を生成し、また、図4の(A)のフレーム画像
PC2とPC3との画像信号の差を演算して、図4の
(B)の画像PC23を生成する。通常、時間的に隣接
するフレーム画像は、それほど大きな変化がないため、
2つのフレーム画像の差を演算したときの差分信号は小
さな値となる。
【0006】すなわち、図4の(B)に示す画像PC1
2においては、図4の(A)のフレーム画像PC1とP
C2の画像信号の差として、図4の(B)の画像PC1
2の図中斜線で示す部分の信号が得られ、また、図4の
(B)に示す画像PC23においては、図4の(A)の
フレーム画像PC2とPC3の画像信号の差として、図
4の(B)の画像PC23の図中斜線で示す部分の信号
が得られる。そこで、この差分信号を符号化すれば、符
号量を圧縮することができる。
【0007】しかしながら、上記差分信号のみを伝送し
たのでは元の画像を復元することはできないため、各フ
レームの画像を、Iピクチャ(Intra-coded picture:画
像内符号化又はイントラ符号化画像)、Pピクチャ(Pre
dictive-coded picture :前方予測符号化画像)、Bピ
クチャ(Bidirectionaliy predictive-coded picture:
両方向予測符号化画像)のいずれかのピクチャとし、画
像信号を圧縮符号化するようにしている。
【0008】即ち、例えば、図5の(A)及び(B)に
示すように、フレームF1からフレームF17までの1
7フレームの画像信号をグループオブピクチャとし、処
理の1単位とする。そして、その先頭のフレームF1の
画像信号はIピクチャとして符号化し、第2番目のフレ
ームF2はBピクチャとして、また第3番目のフレーム
F3はPピクチャとして、それぞれ処理する。以下、第
4番目以降のフレームF4からフレームF17は、Bピ
クチャ又はPピクチャとして交互に処理する。
【0009】Iピクチャの画像信号としては、その1フ
レーム分の画像信号をそのまま伝送する。これに対し
て、Pピクチャの画像信号としては、基本的には、図5
の(A)に示すように、それより時間的に先行するIピ
クチャ又はPピクチャの画像信号からの差分を符号とし
て伝送する。さらに、Bピクチャの画像信号としては、
基本的には、図5の(B)に示すように、時間的に先行
するフレーム又は後行するフレームの両方の平均値から
の差分を求め、その差分を符号化して伝送する。
【0010】図6の(A)及び(B)は、このようにし
て、動画像信号を符号化する方法の原理を示している。
尚、図6の(A)には動画像信号のフレームのデータ
を、図6の(B)には伝送されるフレームデータを模式
的に示している。この図6に示すように、最初のフレー
ムF1はIピクチャ、すなわち非補間フレームとして処
理されるため、そのまま伝送データF1X(伝送非補間
フレームデータ)として伝送路に伝送される(画像内符
号化)。これに対して、第2のフレームF2はBピクチ
ャ、すなわち補間フレームとして処理されるため、時間
的に先行する上記フレームF1と、時間的に後行するフ
レームF3(フレーム間符号化の非補間フレーム)の平
均値との差分が演算され、その差分が伝送データ(伝送
補間フレームデータ)F2Xとして伝送される。
【0011】但し、このBピクチャとしての処理は、さ
らに細かく説明すると、4種類存在する。その第1の処
理は、元のフレームF2のデータを図中破線の矢印SP
1で示すように、そのまま伝送データF2Xとして伝送
するものであり(画像内符号化)、Iピクチャにおける
場合と同様の処理となる。第2の処理は、時間的に後行
するフレームF3からの差分を演算し、図中破線の矢印
SP2で示すように、その差分を伝送するものである
(後方予測符号化)。第3の処理は、図中破線の矢印S
P3で示すように、時間的に先行するフレームF1との
差分を伝送するものである(前方予測符号化)。さら
に、第4の処理は、図中破線の矢印SP4で示すよう
に、時間的に先行するフレームF1と、後行するフレー
ムF3の平均値との差分を生成し、これを伝送データF
2Xとして伝送するものである(両方向予測符号化)。
【0012】この4種類の方法のうち、伝送データが最
も少なくなる方法が採用される。
【0013】尚、差分データを伝送するときには、差分
を演算する対象となるフレームの画像(予測画像)との
間の動きベクトルx1(前方予測符号化の場合のフレー
ムF1とF2との間の動きベクトル)、もしくは動きベ
クトルx2(後方予測符号化の場合のフレームF3とF
2との間の動きベクトル)、又は動きベクトルx1とx
2の両方(両方向予測の場合)が、差分データと共に伝
送される。
【0014】また、PピクチャのフレームF3(フレー
ム間符号化の非補間フレーム)は、時間的に先行するフ
レームF1を予測画像として、このフレームF1との差
分信号(破線矢印SP3で示す)と、動きベクトルx3
が演算され、これが伝送データF3Xとして伝送される
(前方予測符号化)。あるいはまた、元のフレームF3
のデータがそのまま伝送データF3Xとして伝送(破線
矢印SP1で示す)される(画像内符号化)。このPピ
クチャにおいて、いずれの方法により伝送されるかは、
Bピクチャにおける場合と同様であり、伝送データがよ
り少なくなる方が選択される。
【0015】尚、BピクチャのフレームF4とPピクチ
ャのフレームF5も上述の方法と同様に処理され、伝送
データF4X、F5X、動きベクトルx4、x5、x6
等が得られる。
【0016】図7は、上述した原理に基づいて、動画像
信号を符号化して伝送し、これを復号化する装置の構成
例を示している。符号化装置1は、入力された映像信号
を符号化し、伝送路としての記録媒体3に伝送して記録
するようになされている。そして、復号化装置2は、記
録媒体3に記録された信号を再生し、これを復号して出
力するようになされている。
【0017】先ず、符号化装置1においては、入力端子
10を介して入力された映像信号VDが前処理回路11
に入力され、そこで輝度信号と色信号(この例の場合、
色差信号)が分離され、それぞれA/D(アナログ/デ
ィジタル)変換器12、13でA/D変換される。A/
D変換器12、13によりA/D変換されてディジタル
信号となった映像信号は、フレームメモリ14に送られ
て記憶される。このフレームメモリ14では、輝度信号
を輝度信号フレームメモリ15に、また、色差信号を色
差信号フレームメモリ16に、それぞれ記憶させる。
【0018】次に、フォーマット変換回路17は、フレ
ームメモリ14に記憶されたフレームフォーマットの信
号を、ブロックフォーマットの信号に変換する。即ち、
図8の(A)に示すように、フレームメモリ14に記憶
された映像信号は、1ライン当りHドットのラインがV
ライン集められたフレームフォーマットのデータとされ
ている。フォーマット変換回路17は、この1フレーム
の信号を、16ラインを単位としてN個のスライスに区
分する。そして、各スライスは、図8の(B)に示すよ
うに、M個のマクロブロックに分割される。各マクロブ
ロックは、図8の(C)に示すように、16×16個の
画素(ドット)に対応する輝度信号により構成され、こ
の輝度信号は、図8の(C)に示すように、さらに8×
8ドットを単位とするブロックY[1]からY[4]に
区分される。そして、この16×16ドットの輝度信号
には、8×8ドットのCb信号と、8×8ドットのCr
信号が対応される。
【0019】このように、ブロックフォーマットに変換
されたデータは、フォーマット変換回路17からエンコ
ーダ18に供給され、ここでエンコード(符号化)が行
われる。その詳細については、図9を参照して後述す
る。
【0020】エンコーダ18によりエンコードされた信
号は、ビットストリームとして伝送路に出力され、例え
ば記録媒体3に記録される。この記録媒体3より再生さ
れたデータは、復号化装置2のデコーダ31に供給さ
れ、デコード(復号化)される。デコーダ31の詳細に
ついては、図12を参照して後述する。
【0021】デコーダ31によりデコードされたデータ
は、フォーマット変換回路32に入力され、上記ブロッ
クフォーマットから上記フレームフォーマットに変換さ
れる。そして、このフレームフォーマットの輝度信号
は、フレームメモリ33の輝度信号フレームメモリ34
に送られて記憶され、色差信号は色差信号フレームメモ
リ35に送られて記憶される。輝度信号フレームメモリ
34と色差信号フレームメモリ35より読み出された輝
度信号と色差信号は、D/A変換器36、37によりそ
れぞれD/A変換され、後処理回路38に供給され、こ
の後処理回路38で合成される。この出力映像信号は、
出力端子30から図示しない、例えばCRTなどのディ
スプレイに出力され、表示される。
【0022】次に図9を参照して、エンコーダ18の構
成例について説明する。
【0023】先ず、入力端子49を介して供給された符
号化されるべき画像データは、前記マクロブロック単位
で動きベクトル検出回路50に入力される。動きベクト
ル検出回路50は、予め設定されている所定のシーケン
スに従って、各フレームの画像データを、Iピクチャ、
Pピクチャ、またはBピクチャとして処理する。ここ
で、シーケンシャルに入力される各フレームの画像を、
I,P,Bのいずれのピクチャとして処理するかは、予
め定められている(例えば、図5に示したように、フレ
ームF1からF17により構成されるグループオブピク
チャが、I,B,P,B,P,・・・B,Pとして処理
される)。
【0024】上記Iピクチャとして処理されるフレーム
(例えば、前記フレームF1)の画像データは、動きベ
クトル検出回路50からフレームメモリ51の前方原画
像部51aに転送されて記憶され、Bピクチャとして処
理されるフレーム(例えばフレームF2)の画像データ
は、原画像部(参照原画像部)51bに転送されて記憶
され、Pピクチャとして処理されるフレーム(例えばフ
レームF3)の画像データは、後方原画像部51cに転
送されて記憶される。
【0025】また、次のタイミングにおいて、さらにB
ピクチャ(例えば、前記フレームF4)またはPピクチ
ャ(例えばフレームF5)として処理すべきフレームの
画像が入力されたとき、それまで後方原画像部51cに
記憶されていた最初のPピクチャ(フレームF3)の画
像データは、後方原画像51cに転送されて記憶され
る。
【0026】また、次のタイミングにおいて、さらにB
ピクチャ(例えば、前記フレームF4)又はPピクチャ
(例えばフレームF5)として処理すべきフレームの画
像が入力されたとき、それまで後方原画像部51cに記
憶されていた最初のPピクチャ(フレームF3)の画像
データが、前方原画像部51aに転送され、次のBピク
チャ(フレームF4)の画像データが、原画像部51b
に記憶(上書き)され、次のPピクチャ(フレームF
5)の画像データが、後方原画像部51cに記憶(上書
き)される。このような動作が順次繰り返される。
【0027】上記フレームメモリ51に記憶された各ピ
クチャの信号は、そこから読み出され、予測モード切り
換え回路52において、フレーム予測モード処理、また
はフィールド予測モード処理が行なわれる。さらにまた
予測判定回路54の制御の下に、演算部53において、
画像内予測、前方予測、後方予測、または両方向予測の
演算が行われる。これらの処理のうち、いずれの処理を
行うかは、予測誤差信号(処理の対象とされている参照
画像と、これに対する予測画像との差分)に対応して決
定される。このため、動きベクトル検出回路50は、こ
の判定に用いられる予測誤差信号の絶対値和(自乗和で
もよい)を生成する。
【0028】ここで、予測モード切り換え回路52にお
けるフレーム予測モードとフィールド予測モードについ
て説明する。
【0029】フレーム予測モードが設定された場合にお
いては、予測モード切り換え回路52は、動きベクトル
検出回路50より供給される4個の輝度ブロックY
[1]からY[4]を、そのまま後段の演算部53に出
力する。即ち、この場合においては、図10の(A)に
示すように、各輝度ブロックに奇数フィールドのライン
のデータと、偶数フィールドのラインのデータとが混在
した状態となっている。尚、図10の各マクロブロック
中の実線は奇数フィールドのライン(第1フィールドの
ライン)のデータを、破線は偶数フィールドのライン
(第2フィールドのライン)のデータを示し、図10の
図中(a)及び(b)は動き補償の単位を示している。
上記フレーム予測モードにおいては、4個の輝度ブロッ
ク(マクロブロック)を単位として予測が行われ、4個
の輝度ブロックに対して1個の動きベクトルが対応され
る。
【0030】これに対して、予測モード切り換え回路5
2は、フィールド予測モードが設定された場合、図10
の(A)に示す構成で動きベクトル検出回路50より入
力される信号を、図10の(B)に示すように、4個の
輝度ブロックのうち、輝度ブロックY[1]とY[2]
を、例えば奇数フィールドのラインのドットによりのみ
構成させ、他の2個の輝度ブロックY[3]とY[4]
を、偶数フィールドのラインのデータにより構成させ
て、演算部53に出力する。この場合においては、2個
の輝度ブロックY[1]とY[2]に対して、1個の動
きベクトルが対応され、他の2個の輝度ブロックY
[3]とY[4]に対して、他の1個の動きベクトルが
対応される。
【0031】図9の構成に即して説明すると、動きベク
トル検出回路50は、フレーム予測モードにおける予測
誤差の絶対値和と、フィールド予測モードにおける予測
誤差の絶対値和を、予測モード切り換え回路52に出力
する。予測モード切り換え回路52は、フレーム予測モ
ードとフィールド予測モードにおける予測誤差の絶対値
和を比較し、その値が小さい予測モードに対応する上述
した処理を施して、データを演算部53に出力する。
【0032】但し、このような処理は、実際には動きベ
クトル検出回路50で行われる。即ち、動きベクトル検
出回路50は、決定されたモードに対応する構成の信号
を予測モード切り換え回路52に出力し、予測モード切
り換え回路52は、その信号を、そのまま後段の演算部
53に出力する。
【0033】尚、色差信号は、フレーム予測モードの場
合、図10の(A)に示すように、奇数フィールドのラ
インのデータと偶数フィールドのラインのデータとが混
在する状態で、演算部53に供給される。また、フィー
ルド予測モードの場合、図10の(B)に示すように、
各色差ブロックCb、Crの上半分(4ライン)が、輝
度ブロックY[1]、Y[2]に対応する奇数フィール
ドの色差信号とされ、下半分(4ライン)が、輝度ブロ
ックY[3]、Y[4]に対応する偶数フィールドの色
差信号とされる。
【0034】また、動きベクトル検出回路50は、次の
ようにして、予測判定回路54において、画像内予測、
前方予測、後方予測、または両方向予測のいずれの予測
を行なうかを決定するための予測誤差の絶対値和を生成
する。
【0035】即ち、画像内予測の予測誤差の絶対値和と
して、参照画像のマクロブロックの信号Aijの和ΣAij
の絶対値|ΣAij|と、マクロブロックの信号Aijの絶
対値|Aij|の和Σ|Aij|の差を求める。また、前方
予測の予測誤差の絶対値和として、参照画像のマクロブ
ロックの信号Aijと、予測画像のマクロブロックの信号
Bijの差(Aij−Bij)の絶対値|Aij−Bij|の和Σ
|Aij−Bij|を求める。また、後方予測と両方向予測
の予測誤差の絶対値和も、前方予測における場合と同様
に(その予測画像を前方予測における場合と異なる予測
画像に変更して)求める。
【0036】これらの絶対値和は、予測判定回路54に
供給される。予測判定回路54は、前方予測、後方予測
および両方向予測の予測誤差の絶対値和のうち、最も小
さいものを、インター(inter) 予測の予測誤差の絶対値
和として選択する。さらに、このインター予測の予測誤
差の絶対値和と、画像内予測の予測誤差の絶対値和とを
比較し、その小さい方を選択し、この選択した絶対値和
に対応するモードを予測モードとして選択する。即ち、
画像内予測の予測誤差の絶対値和の方が小さければ、画
像内予測モードが設定される。インター予測の予測誤差
の絶対値和の方が小さければ、前方予測、後方予測また
は両方向予測モードのうち、対応する絶対値和が最も小
さかったモードが設定される。
【0037】このように、動きベクトル検出回路50
は、参照画像のマクロブロックの信号を、フレームまた
はフィールド予測モードのうち、予測モード切り換え回
路52により選択されたモードに対応する図10で示し
たような構成で、予測モード切り換え回路52を介して
演算部53に供給すると共に、4つの予測モードのう
ち、予測判定回路54により選択された予測モードに対
応する予測画像と参照画像との間の動きベクトルを検出
し、後述する可変長符号化回路58と動き補償回路64
に出力する。尚、上述したように、この動きベクトルと
しては、対応する予測誤差の絶対値和が最小となるもの
が選択される。
【0038】予測判定回路54は、動きベクトル検出回
路50が前方原画像部51aよりIピクチャの画像デー
タを読み出しているとき、予測モードとして、フレーム
(画像)内予測モード(動き補償を行わないモード)を
設定し、演算部53のスイッチ53dを接点a側に切り
換える。これにより、Iピクチャの画像データがDCT
モード切り換え回路55に入力される。
【0039】このDCTモード切り換え回路55は、図
11の(A)または(B)に示すように、4個の輝度ブ
ロックのデータを、奇数フィールドのラインと偶数フィ
ールドのラインが混在する状態(フレームDCTモー
ド)、または、分離された状態(フィールドDCTモー
ド)、のいずれかの状態にして、DCT回路56に出力
する。即ち、DCTモード切り換え回路55は、奇数フ
ィールドと偶数フィールドのデータを混在してDCT処
理した場合における符号化効率と、分離した状態におい
てDCT処理した場合の符号化効率とを比較し、符号化
効率の良好なモードを選択する。
【0040】例えば、入力された信号を、図11の
(A)に示すように、奇数フィールドと偶数フィールド
のラインが混在する構成とし、上下に隣接する奇数フィ
ールドのラインの信号と偶数フィールドのラインの信号
の差を演算し、さらにその絶対値の和(または自乗和)
を求める。また、入力された信号を、図11の(B)に
示すように、奇数フィールドと偶数フィールドのライン
が分離した構成とし、上下に隣接する奇数フィールドの
ライン同士の信号の差と、偶数フィールドのライン同士
の信号の差を演算し、それぞれの絶対値の和(または自
乗和)を求める。さらに、両者(絶対値和)を比較し、
小さい値に対応するDCTモードを設定する。即ち、前
者の方が小さければ、フレームDCTモードを設定し、
後者の方が小さければ、フィールドDCTモードを設定
する。そして、選択したDCTモードに対応する構成の
データをDCT回路56に出力するとともに、選択した
DCTモードを示すDCTフラグを、可変長符号化回路
58と動き補償回路64に出力する。
【0041】予測モード切り換え回路52における予測
モード(図11参照)と、このDCTモード切り換え回
路55におけるDCTモード(図12参照)を比較して
明らかなように、輝度ブロックに関しては、両者の各モ
ードにおけるデータ構造は実質的に同一である。
【0042】予測モード切り換え回路52において、フ
レーム予測モード(奇数ラインと偶数ラインが混在する
モード)が選択された場合、DCTモード切り換え回路
55においても、フレームDCTモード(奇数ラインと
偶数ラインが混在するモード)が選択される可能性が高
く、また予測モード切り換え回路52において、フィー
ルド予測モード(奇数フィールドと偶数フィールドのデ
ータが分離されたモード)が選択された場合、DCTモ
ード切り換え回路55において、フィールドDCTモー
ド(奇数フィールドと偶数フィールドのデータが分離さ
れたモード)が選択される可能性が高い。
【0043】しかしながら、必ずしも常にそのようにな
されるわけではなく、予測モード切り換え回路52にお
いては、予測誤差の絶対値和が小さくなるようにモード
が決定され、DCTモード切り換え回路55において
は、符号化効率が良好となるようにモードが決定され
る。
【0044】DCTモード切り換え回路55より出力さ
れたIピクチャの画像データは、DCT回路56に入力
され、DCT(離散コサイン変換)処理され、DCT係
数に変換される。このDCT係数は、量子化回路57に
入力され、後段の送信バッファ59のデータ蓄積量(バ
ッファ蓄積量)に対応した量子化ステップで量子化され
た後、可変長符号化回路58に入力される。
【0045】可変長符号化回路58は、量子化回路57
より供給される量子化ステップ(スケール)に対応し
て、量子化回路57より供給される画像データ(この場
合は、Iピクチャのデータ)を、例えばハフマン(Huffm
an) 符号などの可変長符号に変換し、送信バッファ59
に出力する。可変長符号化回路58には、また、量子化
回路57より量子化ステップ(スケール)、予測判定回
路54より予測モード(画像内予測、前方予測、後方予
測、または両方向予測のいずれが設定されたかを示すモ
ード)、動きベクトル検出回路50より動きベクトル、
予測モード切り換え回路52より予測フラグ(フレーム
予測モードまたはフィールド予測モードのいずれが設定
されたかを示すフラグ)、及びDCTモード切り換え回
路55が出力するDCTフラグ(フレームDCTモード
またはフィールドDCTモードのいずれが設定されたか
を示すフラグ)が入力されており、これらも可変長符号
化される。
【0046】送信バッファ59は、入力されたデータを
一時蓄積し、蓄積量に対応するデータを量子化回路57
に出力する。送信バッファ59は、そのデータ残量が許
容上限値まで増量すると、量子化制御信号によって量子
化回路57の量子化スケールを大きくすることにより、
量子化データのデータ量を低下させる。また、これとは
逆に、データ残量が許容下限値まで減少すると、送信バ
ッファ59は、量子化制御信号によって量子化回路57
の量子化スケールを小さくすることにより、量子化デー
タのデータ量を増大させる。このようにして、送信バッ
ファ59のオーバフローまたはアンダフローが防止され
る。そして、送信バッファ59に蓄積されたデータは、
所定のタイミングで読み出され、出力端子69を介して
伝送路に出力され、例えば前記記録媒体3に記録され
る。
【0047】一方、量子化回路57より出力されたIピ
クチャのデータは、逆量子化回路60に入力され、量子
化回路57より供給される量子化ステップに対応して逆
量子化される。逆量子化回路60の出力は、IDCT
(逆DCT)回路61に入力され、逆DCT処理された
後、演算器62を介してフレームメモリ63の前方予測
画像部63aに供給され、記憶される。
【0048】ところで、動きベクトル検出回路50は、
シーケンシャルに入力される各フレームの画像データ
を、例えば、前述したように、I、B、P、B、P、B
・・・のピクチャとしてそれぞれ処理する場合、最初に
入力されたフレームの画像データをIピクチャとして処
理した後、次に入力されたフレームの画像をBピクチャ
として処理する前に、さらにその次に入力されたフレー
ムの画像データをPピクチャとして処理する。Bピクチ
ャは後方予測を伴うため、後方予測画像としてのPピク
チャが先に用意されていないと、復号することができな
いからである。
【0049】そこで動きベクトル検出回路50は、Iピ
クチャの処理の次に、後方原画像部51cに記憶されて
いるPピクチャの画像データの処理を開始する。そし
て、上述した場合と同様に、マクロブロック単位でのフ
レーム間差分(予測誤差)の絶対値和が、動きベクトル
検出回路50から予測モード切り換え回路52と予測判
定回路54に供給される。予測モード切り換え回路52
と予測判定回路54は、このPピクチャのマクロブロッ
クの予測誤差の絶対値和に対応して、フレーム/フィー
ルド予測モード、または画像内予測、前方予測、後方予
測、もしくは両方向予測の予測モードを設定する。
【0050】演算部53はフレーム内予測モードが設定
されたとき、スイッチ53dを上述したように接点a側
に切り換える。従って、このデータは、Iピクチャのデ
ータと同様に、DCTモード切り換え回路55、DCT
回路56、量子化回路57、可変長符号化回路58、送
信バッファ59を介して伝送路に伝送される。また、こ
のデータは、逆量子化回路60、IDCT回路61、演
算器62を介してフレームメモリ63の後方予測画像部
63bに供給され、記憶される。
【0051】一方、前方予測モードの時、スイッチ53
dが接点bに切り換えられると共に、フレームメモリ6
3の前方予測画像部63aに記憶されている画像(いま
の場合、Iピクチャの画像)データが読み出され、動き
補償回路64により、動きベクトル検出回路50が出力
する動きベクトルに対応して動き補償される。すなわ
ち、動き補償回路64は、予測判定回路54より前方予
測モードの設定が指令されたとき、前方予測画像部63
aの読み出しアドレスを、動きベクトル検出回路50が
現在出力しているマクロブロックの位置に対応する位置
から動きベクトルに対応する分だけずらしてデータを読
み出し、予測画像データを生成する。
【0052】動き補償回路64より出力された予測画像
データは、演算器53aに供給される。演算器53a
は、予測モード切り換え回路52より供給された参照画
像のマクロブロックのデータから、動き補償回路64よ
り供給された、このマクロブロックに対応する予測画像
データを減算し、その差分(予測誤差)を出力する。こ
の差分データは、DCTモード切り換え回路55、DC
T回路56、量子化回路57、可変長符号化回路58、
送信バッファ59を介して伝送路に伝送される。また、
この差分データは、逆量子化回路60、IDCT回路6
1により局所的に復号され、演算器62に入力される。
【0053】この演算器62には、また、演算器53a
に供給されている予測画像データと同一のデータが供給
されている。演算器62は、IDCT回路61が出力す
る差分データに、動き補償回路64が出力する予測画像
データを加算する。これにより、元の(復号した)Pピ
クチャの画像データが得られる。このPピクチャの画像
データは、フレームメモリ63の後方予測画像部63b
に供給され、記憶される。
【0054】動きベクトル検出回路50は、このよう
に、IピクチャとPピクチャのデータが前方予測画像部
63aと後方予測画像部63bにそれぞれ記憶された
後、次にBピクチャの処理を実行する。予測モード切り
換え回路52と予測判定回路54は、マクロブロック単
位でのフレーム間差分の絶対値和の大きさに対応して、
フレーム/フィールドモードを設定し、また、予測モー
ドをフレーム内予測モード、前方予測モード、後方予測
モード、または両方向予測モードのいずれかに設定す
る。
【0055】上述したように、フレーム内予測モードま
たは前方予測モードの時、スイッチ53dは接点aまた
はbに切り換えられる。このとき、Pピクチャにおける
場合と同様の処理が行われ、データが伝送される。これ
に対して、後方予測モードまたは両方向予測モードが設
定された時、スイッチ53dは、接点cまたはdにそれ
ぞれ切り換えられる。
【0056】スイッチ53dが接点cに切り換えられて
いる後方予測モードの時、後方予測画像部63bに記憶
されている画像(いまの場合、Pピクチャの画像)デー
タが読み出され、動き補償回路64により、動きベクト
ル検出回路50が出力する動きベクトルに対応して動き
補償される。すなわち、動き補償回路64は、予測判定
回路54より後方予測モードの設定が指令されたとき、
後方予測画像部63bの読み出しアドレスを、動きベク
トル検出回路50がいま出力しているマクロブロックの
位置に対応する位置から動きベクトルに対応する分だけ
ずらしてデータを読み出し、予測画像データを生成す
る。
【0057】動き補償回路64より出力された予測画像
データは、演算器53bに供給される。演算器53b
は、予測モード切り換え回路52より供給された参照画
像のマクロブロックのデータから、動き補償回路64よ
り供給された予測画像データを減算し、その差分を出力
する。この差分データは、DCTモード切り換え回路5
5、DCT回路56、量子化回路57、可変長符号化回
路58、送信バッファ59を介して伝送路に伝送され
る。
【0058】スイッチ53dが接点dに切り換えられて
いる両方向予測モードの時、前方予測画像部63aに記
憶されている画像(いまの場合、Iピクチャの画像)デ
ータと、後方予測画像部63bに記憶されている画像
(いまの場合、Pピクチャの画像)データが読み出さ
れ、動き補償回路64により、動きベクトル検出回路5
0が出力する動きベクトルに対応して動き補償される。
すなわち、動き補償回路64は、予測判定回路54より
両方向予測モードの設定が指令されたとき、前方予測画
像部63aと後方予測画像部63bの読み出しアドレス
を、動きベクトル検出回路50がいま出力しているマク
ロブロックの位置に対応する位置から動きベクトル(こ
の場合の動きベクトルは、前方予測画像用と後方予測画
像用の2つとなる)に対応する分だけずらしてデータを
読み出し、予測画像データを生成する。
【0059】動き補償回路64より出力された予測画像
データは、演算器53cに供給される。演算器53c
は、動きベクトル検出回路50より供給された参照画像
のマクロブロックのデータから、動き補償回路64より
供給された予測画像データの平均値を減算し、その差分
を出力する。この差分データは、DCTモード切り換え
回路55、DCT回路56、量子化回路57、可変長符
号化回路58、送信バッファ59を介して伝送路に伝送
される。
【0060】Bピクチャの画像は、他の画像の予測画像
とされることがないため、フレームメモリ63には記憶
されない。
【0061】尚、フレームメモリ63において、前方予
測画像部63aと後方予測画像部63bは、必要に応じ
てバンク切り換えが行われ、所定の参照画像に対して、
一方または他方に記憶されているものを、前方予測画像
あるいは後方予測画像として切り換えて出力することが
できる。
【0062】以上においては、輝度ブロックを中心とし
て説明をしたが、色差ブロックについても同様に、図1
0および図11に示すマクロブロックを単位として処理
され、伝送される。尚、色差ブロックを処理する場合の
動きベクトルは、対応する輝度ブロックの動きベクトル
を垂直方向と水平方向に、それぞれ1/2にしたものが
用いられる。
【0063】次に、図12は、図7のデコーダ31の一
例の構成を示すブロック図である。伝送路(記録媒体
3)を介して伝送された符号化された画像データは、図
示せぬ受信回路で受信されたり、再生装置で再生され、
受信バッファ81に一時記憶された後、復号回路90の
可変長復号化回路82に供給される。可変長復号化回路
82は、受信バッファ81より供給されたデータを可変
長復号化し、動きベクトル、予測モード、予測フラグお
よびDCTフラグを動き補償回路87に、また、量子化
ステップを逆量子化回路83に、それぞれ出力すると共
に、復号された画像データを逆量子化回路83に出力す
る。
【0064】逆量子化回路83は、可変長復号化回路8
2より供給された画像データを、同じく可変長復号化回
路82より供給された量子化ステップに従って逆量子化
し、IDCT回路84に出力する。逆量子化回路83よ
り出力されたデータ(DCT係数)は、IDCT回路8
4で、逆DCT処理され、演算器85に供給される。
【0065】IDCT回路84より供給された画像デー
タが、Iピクチャのデータである場合、そのデータは演
算器85より出力され、演算器85に後に入力される画
像データ(PまたはBピクチャのデータ)の予測画像デ
ータ生成のために、フレームメモリ86の前方予測画像
部86aに供給されて記憶される。また、このデータ
は、フォーマット変換回路32(図7)に出力される。
【0066】IDCT回路84より供給された画像デー
タが、その1フレーム前の画像データを予測画像データ
とするPピクチャのデータであって、前方予測モードの
データである場合、フレームメモリ86の前方予測画像
部86aに記憶されている、1フレーム前の画像データ
(Iピクチャのデータ)が読み出され、動き補償回路8
7で可変長復号化回路82より出力された動きベクトル
に対応する動き補償が施される。そして、演算器85に
おいて、IDCT回路84より供給された画像データ
(差分のデータ)と加算され、出力される。この加算さ
れたデータ、即ち、復号されたPピクチャのデータは、
演算器85に後に入力される画像データ(Bピクチャま
たはPピクチャのデータ)の予測画像データ生成のため
に、フレームメモリ86の後方予測画像部86bに供給
されて記憶される。
【0067】Pピクチャのデータであっても、画像内予
測モードのデータは、Iピクチャのデータと同様に、演
算器85で特に処理は行わず、そのまま後方予測画像部
86bに記憶される。このPピクチャは、次のBピクチ
ャの次に表示されるべき画像であるため、この時点で
は、まだフォーマット変換回路32へ出力されない(上
述したように、Bピクチャの後に入力されたPピクチャ
が、Bピクチャより先に処理され、伝送されている)。
【0068】IDCT回路84より供給された画像デー
タが、Bピクチャのデータである場合、可変長復号化回
路82より供給された予測モードに対応して、フレーム
メモリ86の前方予測画像部86aに記憶されているI
ピクチャの画像データ(前方予測モードの場合)、後方
予測画像部86bに記憶されているPピクチャの画像デ
ータ(後方予測モードの場合)、または、その両方の画
像データ(両方向予測モードの場合)が読み出され、動
き補償回路87において、可変長復号化回路82より出
力された動きベクトルに対応する動き補償が施されて、
予測画像が生成される。但し、動き補償を必要としない
場合(画像内予測モードの場合)、予測画像は生成され
ない。
【0069】このようにして、動き補償回路87で動き
補償が施されたデータは、演算器85において、IDC
T回路84の出力と加算される。この加算出力は、フォ
ーマット変換回路32に出力される。但し、この加算出
力はBピクチャのデータであり、他の画像の予測画像生
成のために利用されることがないため、フレームメモリ
86には記憶されない。
【0070】Bピクチャの画像が出力された後、後方予
測画像部86bに記憶されているPピクチャの画像デー
タが読み出され、動き補償回路87を介して演算器85
に供給される。但し、このとき、動き補償は行われな
い。
【0071】尚、このデコーダ31には、図9のエンコ
ーダ18における予測モード切り換え回路52とDCT
モード切り換え回路55に対応する回路が図示されてい
ないが、これらの回路に対応する処理、即ち、奇数フィ
ールドと偶数フィールドのラインの信号が分離された構
成を、元の混在する構成に必要に応じて戻す処理は、動
き補償回路87が実行する。
【0072】また、以上においては、輝度信号の処理に
ついて説明したが、色差信号の処理も同様に行われる。
但し、この場合、動きベクトルは、輝度信号用のもの
を、垂直方向および水平方向に1/2にしたものが用い
られる。
【0073】図13に、上記MPEG方式中のMPEG
1方式での1画像(ピクチャ)のデータのフォーマット
を示す。ここで、画像の単位をフレームとして説明する
が、インターレース画像についてはフィールドを画像の
単位としてもよい。
【0074】図13の(a)に示すビデオシーケンス層
は、画像サイズや画像レート等が同じである1つ又は複
数の図13の(b)に示すグループオブピクチャ層から
構成される。このグループオブピクチャ層は図13の
(c)に示すようであり、1枚又は複数枚のIピクチャ
と、0枚又は複数枚のIピクチャ以外のピクチャ、すな
わちPピクチャ及び/又はBピクチャとから構成され
る。このIピクチャ、Pピクチャ及びBピクチャは、上
述のように符号化方式に伴って分類される。また、この
ピクチャ層は、図13の(d)に示すような、少なくと
も1つ又は複数のスライス層から構成される。
【0075】上記スライス層は、図13の(e)に示す
ピクチャ内の走査順に連なる1つ又は複数のマクロブロ
ックで構成される。このスライスの先頭では、最初のマ
クロブロックは画像内での位置を示すデータを持ってお
り、エラーが起こった場合でも画像データを復帰するこ
とができるように考えられている。そのため、スライス
の長さ及び開始位置は任意であり、伝送路のエラー状態
によって変更できるようになっている。
【0076】また、図13の(f)に示す、上記マクロ
ブロック層の各マクロブロックは、例えば画像信号が
4:2:0コンポーネント信号である場合、左右及び上
下に隣あった4つの輝度ブロックと、画像上では同じ位
置にあたるCb 、Cr それぞれの色差ブロックの全部で
6つのブロックから構成される。上記それぞれのブロッ
クの伝送の順は、Y0、Y1、Y2、Y3、Cb、Cr
である。動き補償モードにどのブロックを用いるか、予
測誤差を送るか否か等の判断は、このマクロブロック単
位で行われる。このブロック層は、輝度または色差の隣
あった例えば8ライン×8画素から構成され、例えばD
CT(Discrete Cosine Transform )変換はこのブロッ
ク単位で行われる。
【0077】尚、上記スライスの先頭に付加されるスタ
ートコードのビットパターンは、ビットストリーム中の
み発生され、それ以外では発生が禁止されている独特
(ユニーク)なコードであるため、伝送路内でエラーが
起こった場合には、スライス単位での画像データの復帰
が可能となる。このスタートコードは32ビットのコー
ドで表され、16進数表示では、24ビットの“000
001”のコードと、この24ビットのコードに続く、
スタートコードの種類を識別する8ビットのコードとの
組合せである。
【0078】表1に、それぞれのスタートコードの種類
を示す。
【0079】
【表1】
【0080】このスタートコードは、32ビットのコー
ド中の下位8ビットで区別され、その識別コードは、1
6進数表示で、00からFFまでの値をもつ。ここで、
32ビットで示される"slice_start _codes"の下位8
ビットは、上記スライスの画像上での垂直位置を表す。
例えば、1画像の画枠の縦のサイズが480ラインであ
る場合、スライスの垂直位置は、1から30(=480/16)
までの値をとる。上記MPEG1方式では、このスライ
スの垂直位置の値は1から175(16進数表示で、0
1〜AF)まで用意されているから、画枠の縦のサイズ
が2800( =175 ×16) ラインまでのスライスの垂直
位置を表示することが可能である。
【0081】上記スライスの垂直位置の値は、上記画像
復号化装置において、受信したスタートコードがスライ
スであるか否を識別するための識別コードになってい
る。即ち、上記画像復号化装置では、受信したスタート
コードの下位8ビットが16進数表示で01〜AFであ
る場合には、次に続く情報がスライス層のものであるこ
とを認識することができる。
【0082】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図14に示
すように、画像内符号化を行うときの単位領域は、フレ
ームもしくはフィールド等の画面全体ではなく、さらに
小さい領域を単位領域として用いる場合がある。この場
合には、その領域には、フレーム内もしくはフィールド
内符号化、及びフレーム内もしくはフィールド内復号化
が施される。このとき、この領域がPピクチャもしくは
Bピクチャ内に存在する場合には、Pピクチャもしくは
Bピクチャに応じた符号化及び復号化方法を用いる必要
がある。
【0083】よって、このPピクチャもしくはBピクチ
ャに応じてフレーム内もしくはフィールド内符号化及び
復号化方法を用いる必要がある領域は、実質的にはIピ
クチャの一部分と見なすことができるにもかかわらず、
Iピクチャにおける符号化及び復号化方法を用いること
はできずに、PピクチャもしくはBピクチャにおける符
号化及び復号化方法を用いるため、冗長な符号化及び復
号化を行うことになる。
【0084】また、上記MPEG方式では、スライスの
同期をとるために特別なコードが設定されている。MP
EG1方式では、このコードは、表1に示すようにスタ
ートコードとして定義されている。このスタートコード
の位置は、同期をとりやすいように、8ビット毎の区切
りの位置に決められているため、このスタートコードの
前には任意の数の0を入れることができる。従って、バ
ッファが空きになることを防ぐために、このスタートコ
ード内の表1に slice start codes で示されるスラ
イススタートコードの前に非常に多くの数の0を入れる
ため、従来では、スライススタートコードの内の最後の
8ビットが全て0で終わることを禁止し、連続する0を
8ビットおきに検出することにより、その8ビットがス
ライススタートコードに含まれるか否かを判別する方法
がある。
【0085】しかし、上述のような方法では、検出して
いる連続した8ビットのコードが上記スライススタート
コードに含まれるか否かを判別することはできるが、ス
ライススタートコードの32ビット中のどの部分である
かを特定することはできないので、スライススタートコ
ードの開始位置を特定することはできない。
【0086】さらに、上記画像内符号化、すなわちフレ
ーム内もしくはフィールド内符号化が行われた領域では
画像間予測符号化を行っていないため、原理的には、フ
レーム内もしくはフィールド内の画像データのみで復号
化を行うことができるはずである。しかし、上記MPE
G1方式では、上述のような画像間予測符号化を行わ
ず、フレーム内もしくはフィールド内符号化が行われた
領域の画像データを復号するために必要な情報が、その
領域のヘッダ中に存在しないので、上記フレーム内もし
くはフィールド内符号化が行われた領域の画像データを
復号することができない。
【0087】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の課題を
解決するために、複数の画素から成るマクロブロック単
位で画像信号データを符号化する際に選択される符号化
モードとして、少なくとも画像内符号化モードを含む画
像信号符号化方法であって、上記マクロブロックを複数
個配列して成るスライス毎にスライスヘッダを設け、上
記スライスヘッダに、少なくともスライスの垂直位置を
表す値と、画像内符号化モードとするか否かを判別する
ためのフラグを付加し、上記スライスヘッダに、スライ
スの先頭を示すスライススタートコードを8ビットの倍
数として設けると共に、上記フラグは8ビットの最下位
の1ビットにより、当該スライスの全てのマクロブロッ
クが画像内符号化モードであるか否かを示すことを特徴
とする。
【0088】また、上記スライスの先頭を示すスライス
スタートコードの最下位ビットを用いて上記フラグを付
加することを特徴とする。
【0089】さらに、1枚の画像であるピクチャ毎に符
号化される方式に従って複数のピクチャタイプに分類さ
れ、上記ピクチャタイプとして、少なくとも画像内符号
化ピクチャと画像間予測符号化ピクチャとを含み、上記
画像内符号化ピクチャでは上記マクロブロック毎の符号
化に関する情報を表すマクロブロックタイプを所定の可
変長符号で符号化し、画像間予測符号化ピクチャではマ
クロブロックタイプを他の可変長符号で符号化する画像
信号符号化方法において、上記画像内符号化として示さ
れたスライス内の全マクロブロックタイプを上記所定の
可変長符号で符号化を行い、上記フラグを付加されたス
ライス毎に、当該スライスを復号するための情報を付加
することを特徴とする。
【0090】上記複数の画素から成るマクロブロック単
位で画像信号データを符号化する際に選択される符号化
モードとして、少なくとも画像内符号化モードを含む画
像信号符号化方法を用いる画像信号符号化装置において
は、上記マクロブロックを複数個配列して成るスライス
毎に、画像内符号化モードとするか否かを判別するため
のフラグを付加する制御部を設けて成ることを特徴とす
る。
【0091】また、本発明は、複数の画素から成るマク
ロブロック単位で画像信号データを符号化する際に選択
される符号化モードとして、少なくとも画像内符号化モ
ードを含む画像信号符号化方法により符号化された信号
を復号する方法であって、上記マクロブロックを複数個
配列して成るスライス毎に設けられているスライスヘッ
ダを、8ビットずつ各ビットの値を検出し、当該複数の
8ビットの組み合わせから、スライススタートコードを
検出すると共に、当該スライスの全てのマクロブロック
が画像内符号化モードであるか否かを示すフラグを、8
ビットの最下位の1ビットから検出することにより、ス
ライス単位で画像内符号化を行うことを特徴とする。
【0092】さらに、複数の画素から成るマクロブロッ
ク単位で画像信号データを符号化する際に選択される符
号化モードとして、少なくとも画像内符号化モードを含
む画像信号符号化方法を用いる画像信号復号化装置にお
いては、上記マクロブロックを複数個配列して成るスラ
イス毎に、画像内符号化モードとするか否かを判別する
ためのフラグを検出したスライス単位で画像内復号化を
行うことを特徴とする。
【0093】ここで、上記所定の可変長符号とはIピク
チャのマクロブロックタイプを示す可変長符号化コード
のことを示し、上記他の可変長符号とはPピクチャ及び
Bピクチャのマクロブロックタイプを示す可変長符号化
コードのことを示すものである。
【0094】
【作用】本発明においては、フレーム内もしくはフィー
ルド内符号化されているか否かを判別するフラグを用い
ることにより、発生する可変長符号化コードのビット数
を低減することができる。
【0095】また、上記フラグをスライススタートコー
ドの最下位ビットに付加するため、上記スライススター
トコードの開始位置を特定することができる。
【0096】さらに、上記フラグを用いることにより、
画像内符号化が行われたスライスでは、そのスライスヘ
ッダ内に付加された情報のみで、上記画像内符号化が行
われたスライスの画像データを復号することができる。
【0097】
【実施例】先ず、本発明の画像信号符号化方法の好まし
い実施例について説明する。マクロブロックを複数個配
列して成るスライス毎に、画像内符号化モードであるか
否かを判別するフラグを付加し、Iピクチャによる画像
間符号化モード内に存在する画像内符号化モードで符号
化されたマクロブロックの可変長符号化コードのビット
数を低減する。
【0098】また、上記フラグをstructure flagとし
て、上記スライスの先頭を示すスライススタートコード
の最下位ビットに用いて示し、画像信号復号化するとき
には上記フラグstructure flagによりスライススター
トコードの開始位置を検出する。
【0099】さらに、上記スライスヘッダ内に、スライ
ス全体が画像内符号化、即ちフレーム内もしくはフィー
ルド内符号化で符号化されるときには、例えばビデオシ
ーケンスヘッダ内の Intra quantizer matrix、ピク
チャ層内の Picture structure 、Interlaced progre
ssive flag、 Intra dc precision 及びQscale type
等をスライス層内に重複してもつ。この後、上記符号化
されたデータを復号化するときには、上記フラグstruct
ure flagにより示されたスライスは画像内符号化され
ていることが判別されるため、もし、スライス層よりも
上位の階層のデータが存在しない場合にも、上記各フラ
グの情報に基づいてIピクチャにおける符号化を行う。
上記各フラグについての詳細な説明は後述する。
【0100】次に、本発明に係る符号化装置の一実施例
の構成図を図1に示す。本発明における基本的な符号化
方法は上記MPEG方式による符号化方法と同じであ
る。
【0101】本符号化装置の基本的な動作を制御するた
めの画枠サイズ、符号化情報の出力ビットレート、動き
予測補償方法等の情報は、メモリ118に記憶されてい
る。これらの情報は、信号S25として出力される。符
号化される動画像は、画像入力端子110より入力され
る。入力された画像信号はフィールドメモリ群111へ
供給される。このフイールドメモリ群111からは、現
在符号化を行う対象のブロック画素信号S1が、ハイブ
リッド符号化器112に供給される。
【0102】このハイブリッド符号化器112では、動
画像の高能率符号化方式として動き補償予測符号化とD
CT等の変換符号化を組み合わせたハイブリッド(hybri
d)符号化を行う。このハイブリッド符号化器112から
出力されるデータS2は、VLC(可変長符号化)器1
13でハフマン符号などに可変長符号化され、バッファ
メモリ114に蓄積された後、出力端子15からビット
ストリームとして一定の伝送レートで送出される。
【0103】上記ビットストリームは、上述のように6
つの層、即ちビデオシーケンス層、グループオブピクチ
ャ層、ピクチャ層、スライス層、マクロブロック層、ブ
ロック層の各層から構成される。これらの層中でビデオ
シーケンス層、グループオブピクチャ層、ピクチャ層、
スライス層の各層には、先頭にそれらの層の開始を示す
スタートコードを付加し、その後にヘッダ情報を伝送す
る。また、それぞれのスタートコードを伝送するタイミ
ングは、それぞれビデオシーケンススタートフラグS2
0,グループオブピクチャスタートフラグS21,ピク
チャスタートフラグS22,スライススタートフラグS
23が立てられた時である。上記各スタートフラグ中で
ビデオシーケンススタートフラグS20、グループオブ
ピクチャスタートフラグS21及びピクチャスタートフ
ラグS22は、ピクチャカウンタ116から出力され、
スライススタートフラグS23はマクロブロックカウン
タ117から出力される。
【0104】上記ピクチャカウンタ116は、現在、フ
ィールドメモリ群111から読み出されて符号化が行わ
れる対象画像(ピクチャ)の先頭を検出して出力される
信号S30に同期して、その数をカウントする。また、
このピクチャカウンタ116においてビデオシーケンス
層の符号化が開始されるときには、このピクチャカウン
タ116はリセットされ、同時に、上記ビデオシーケン
ススタートフラグS20が立てられる。また、上記ピク
チャスタートフラグS22は、上記ピクチャカウンタ1
16が信号S30を受信するときに立てられ、上記グル
ープオブピクチャスタートフラグS21は、ピクチャカ
ウンタ116によりカウントされた数が予め決められた
グループオブピクチャ長、即ちグループオブピクチャを
作るピクチャの数の倍数になるときに立てられる。この
グループオブピクチャ長は、普通は、例えば12フレー
ム又は15フレームであり、このループオブピクチャ長
の情報は、現在符号を行っている画像の符号化のための
制御情報が記憶されているメモリ118に記憶されてい
る。
【0105】上記マクロブロックカウンタ117は、現
在、フィールドメモリ群111から読み出されて符号化
が行われる対象マクロブロックの先頭を検出して出力さ
れる信号S31に同期して、その数をカウントする。マ
クロブロックカウンタ117は、上記信号S30を受信
したときにリセットされる。また、上記スライススター
トフラグS23は、上記マクロブロックカウンタ117
によりカウントされた数が予め決められたスライス長、
即ちスライスを作るマクロブロックの数の倍数になると
立てられる。このスライス長は、伝送路内での上記ビッ
トストリームの伝送中に発生するエラーの状態によって
変更できる。一般的には、上記伝送中のエラーの確率が
高い場合ほど、上記スライス長は短くなる。このときの
指定されるスライス長はメモリ118に記憶されてい
る。
【0106】上記ビデオシーケンススタートフラグS2
0、グループオブピクチャスタートフラグS21、ピク
チャスタートフラグS22、スライススタートフラグS
23の内のいずれかのフラグが立つことにより、上記V
LC(可変長符号化)器113は、それぞれの層のスタ
ートコードを出力する。そして、メモリ118内に記憶
されている各層のデータを符号化するための制御情報を
ヘッダ情報としてVLC器113から出力する。
【0107】スライスヘッダを出力する際のビットスト
リームのシンタックスについて、その詳細を説明する。
表2に、本実施例におけるスライス層のスライスヘッダ
のシンタックスを示す。
【0108】
【表2】
【0109】このスライスヘッダでは、画像上のスライ
スの垂直位置を伝送する。このスライス垂直位置は、
(1)式により計算される。 slice _vertical_position = mb _address/mb_width +1 ...(1)
【0110】この(1)式内のmb_address は、上記マ
クロブロックカウンタ117でカウントされる数であ
る。なお、画像内の最初のマクロブロックでは、このmb
_address の値は0である。また、mb_width は、画像
の画枠の横一列に入るマクロブロックの個数であり、例
えば画枠の横サイズが720画素である場合には、mb_
width の値は45(=720/16)となる。スライス
垂直位置計算回路119において、(1)式により計算
されたスライスの垂直位置の値は、出力フォーマット変
換器120に入力される。この出力フォーマット変換器
120では、上記計算されたスライスの垂直位置の値
は、画像の画枠の縦サイズの値であるS26により、必
要に応じて出力フォーマット変換が行われる。
【0111】次に、上述の画像信号符号化装置に対応す
る画像信号復号化装置について図2に基づいて説明す
る。
【0112】入力端子130からの入力ビットストリー
ム信号は、バッファメモリ131に蓄積された後、逆V
LC(可変長符号化)器132に供給される。このビッ
トストリームは、上述のように6つの層、即ちビデオシ
ーケンス層、グループオブピクチャ層、ピクチャ層、ス
ライス層、マクロブロック層、ブロック層の各層から構
成される。逆VLC器132は、このビデオシーケンス
層、グループオブピクチャ層、ピクチャ層、スライス層
の各層の先頭に開始位置を示すスタートコードを受信
し、それぞれの層のヘッダ情報を復号化し、得られた画
像復号化のための制御情報をメモリ136に記憶する。
これらの情報は、S104として出力される。その後
に、画像の復号化処理を制御するヘッダ情報を受信す
る。
【0113】ここで、スライスヘッダを復号した際に得
られる、現在のスライスの画像上での垂直位置の値の復
号方法について以下に説明する。
【0114】このスライスの垂直位置の値S70の復元
は、スライス垂直位置復元器134で行われる。この値
S70の復元方法は、画像の画枠の縦サイズの値S60
により異なる。この画像の画枠の縦サイズの値S60は
ピクチャヘッダ情報を復号した際に得られ、メモリ13
6に記憶される。
【0115】上記スライス層の次には、マクロブロック
層のデータ信号S80が受信され、ハイブリッド復号化
器133に供給される。このハイブリッド復号化器13
3では、動画像の高能率符号化方式として、動き補償と
逆DCT等の変換符号化を組み合わせたハイブリッド(h
ybrid)復号化を行う。復号されたマクロブロック層のデ
ータS81は、出力端子135から出力される。
【0116】以上のようにして、ビットストリームデー
タから画像データを復元する。
【0117】次に、フレーム内もしくはフィールド内符
号化による画像内符号化されたマクロブロックが存在す
るか否かを判別するためのフラグを付加する方法につい
て説明する。
【0118】即ち、図14中のPピクチャP2、P5、
P8、P11の各フレーム内のAの斜線で示された領域
は、画像間予測符号化が行われるべきPピクチャ内の一
部であり、複数のマクロブロックから成る領域が画面上
の分散されているときに、この画像内符号化されたマク
ロブロックが存在するか否かを判別するためのフラグを
新たに設ける。
【0119】ここで、上記MPEG方式のシンタックス
は階層となっているが、最も下位で同期コードが用いら
れている単位はスライスである。このため、本実施例で
は、スライスヘッダに上記画像内符号化されたマクロブ
ロックが存在するか否かを検出するためのフラグを設け
る。例えば、本実施例では、スライスをマクロブロック
の画面上の1列とし、あるスライスがフレーム内符号化
されたマクロブロックで構成されているか否かを示すフ
ラグを設ける。
【0120】例えば、図14中のPピクチャP2、P
5、P8、P11のフレーム内のAで示された画像内符
号化された領域のスライスには、フレーム内符号化され
たマクロブロックが存在し、Bで示された別のスライス
には、フレーム内符号化されていないマクロブロックが
存在するので、この2種類のスライスを区別するフラグ
Structure flagを設ける。上記フレーム内符号化された
マクロブロックを含むスライスのときには上記フラグに
1をセットし、上記フレーム内符号化されていないマク
ロブロックを含むスライスのときには上記フラグをリセ
ットする。
【0121】上記フラグに1がセットされているときに
は、このスライスがPピクチャもしくはBピクチャ中に
存在しても、フレーム内符号化されているマクロブロッ
クが存在するので、PピクチャもしくはBピクチャのた
めに用意されている全てのマクロブロックタイプの情報
が必要となるわけではなく、Iピクチャにおけるマクロ
ブロックのタイプだけで充分である。即ち、上記フラグ
に1がセットされているスライス内に限っては、Iピク
チャにおける符号化及び復号化を適用できる。
【0122】ここで、上記Iピクチャ、Pピクチャ、及
びBピクチャのそれぞれのマクロブロックタイプの可変
長符号化テーブルを表3、表4、表5に示す。
【0123】
【表3】
【0124】
【表4】
【0125】
【表5】
【0126】この表3、表4、表5においては、マクロ
ブロックタイプを示すための量子幅の指定、前方動きベ
クトル、後方動きベクトル、符号化ブロック表示、画像
内ベクトル、コンパチブルマクロブロックの各項目によ
り上記3タイプのピクチャ内のそれぞれのマクロブロッ
クに対する可変長符号化コードを発生する。
【0127】表4及び表5に示されるように、Pピクチ
ャもしくはBピクチャ内における、フレーム内符号化マ
クロブロックのタイプは、量子化幅の指定が存在しなけ
れば可変長符号化コードは“00011”となり、量子
化幅の指定が存在すれば可変長符号化コードは“000
001”となる。
【0128】ところが、Iピクチャにおけるマクロブロ
ックのタイプは、量子化幅の指定が存在しなければ
“1”、量子化幅の指定が存在すれば“01”であるの
で、それぞれ4ビットずつ短い。このため、符号化処理
においては、予めフレーム内符号化することがわかって
いるので、Iピクチャにおける符号化及び復号化を適用
すれば、マクロブロックのタイプ毎に、4ビットずつ可
変長符号化コードによるビット数を削減することができ
る。
【0129】上記フラグは、たとえば、表2に示すよう
に、上記MPEG方式のシンタックスの内部に導入す
る。本発明の実施例による図1の画像信号符号化装置に
おいては、予めフレーム内符号化を行うスライスについ
て画像情報記憶用メモリ18の上記フラグをセットして
おき、そのスライスのヘッダに上記フラグを書き込む。
【0130】また、本発明の実施例による図2の復号化
装置に入力ビットストリームを復号するとき、上記フラ
グを用いる。まず、スライススタートコードを検出す
る。このスライススタートコードが検出されると、スラ
イスヘッダの所定の位置を復号し、上記フラグStructur
e flagを検出する。このとき、このフラグに1がセット
されているならば、そのスライスヘッダに続くビットス
トリームは、次のスライスのスライスヘッダが検出され
るまで、Iピクチャにおける復号化方法によって復号化
される。
【0131】しかし、上記フラグが0であるならば、そ
のスライスヘッダに続くビットストリームは、次のスラ
イスのスライスヘッダが検出されるまで、そのスライス
が属するピクチャにおける復号化方法によって復号化さ
れる。例えば、図2の復号化装置の逆VLC回路132
において復号したフラグの内容を、復号情報記憶用メモ
リ136にセットしておき、その情報を信号S104と
して用いながら復号化を行う。
【0132】次に、32ビットのスライススタートコー
ドの開始位置を特定する方法について説明する。
【0133】ここでは、スライススタートコードの最下
位ビットをstructure _flagとして用いる。本発明によ
るスライススタートコードと従来のスライススタートコ
ードとを比較する場合、スライスの垂直位置を示す sli
ce vertical positionは1から始まるので、2進数表
示で0000 0000 0000 0000 0000 0001 0000 0001 の値で
表されることは、理論的には起こらない。このため、上
記値をとるコードは禁止する。
【0134】従って、連続した0000 0001 というコード
は、スタートコードの内の16ビットからのコードであ
ることが特定できる。反対に、連続した0000 0001 以外
の値をとるコードは、スライススタートコードの内の2
4ビットからのコードであることが特定できる。このた
め、8ビットおきに検出する際に、上記検出したコード
の内容から、スタートコードの開始位置を特定すること
ができ、従来に比べて高速な処理を行うことができる。
【0135】具体的には、検出したコードが、連続した
0000 0001 という8ビットのコードであった場合には、
この8ビットのコードに続く次の8ビットがスタートコ
ードの種類を示すことがわかる。また、連続した8ビッ
トのコードの値が0000 0001以外の場合には、その8ビ
ットのコード自身がスタートコードの種類を示すので、
その時点から処理を始めることができる。この処理のフ
ローチャートを図3に示す。
【0136】図3のステップSP1で上記スライススタ
ートコード中の連続した8ビットのコードを読み出し、
ステップSP2で上記読み出したコードの8ビットが全
て0であるか否かを判別する。全て0であれば、ステッ
プSP3に進んで、次の連続した8ビットのコードを読
み出すが、全て0でなければステップSP12に進ん
で、上記コードを可変長符号化コードとして解析した
後、解析は終了したか否かを判別する。
【0137】上記ステップSP3で読み出した連続した
8ビットのコードについても、ステップSP4で全て0
であるか否かを判別し、全て0でなければ上述のように
ステップSP12に進んで、上記コードを可変長符号化
コードとして解析する。
【0138】上記ステップSP4で上記読み出した8ビ
ットのコードが全て0であると判別されたならば、ステ
ップSP5に進んで、さらに、次の連続した8ビットの
コードを読み出し、ステップSP6で上記コードが全て
0であるか否かを判別する。全て0なければ、上述のよ
うにステップSP12に進んで、上記コードを可変長符
号化コードとして解析する。
【0139】ステップSP6で上記読み出したコードが
全て0であると判別されたときには、ステップSP7に
進んで次の連続した8ビットのコードをスキップする。
この後、次の連続した8ビットのコードがスライススタ
ートコードの下位の8ビットである可能性があるので、
ステップSP8で次の連続した8ビットのコードを読み
出す。この読み出した8ビットのコードを、ステップS
P9において、全て0であるか否かを判別する。
【0140】上記8ビットのコードが全て0であるなら
ば、スタートコードを表していないので、ステップSP
7に戻り、さらに次の連続した8ビットのコードを読み
出す。また、上記8ビットのコードが0000 0001 である
ならば、次の連続した8ビットのコードがスタートコー
ドを表すコードであるため、ステップSP10で次の連
続した8ビットのコードを読み出し、ステップSP11
でスタートコードの最後の8ビットとして解析した後、
ステップSP12で可変長符号化コードとして、さらに
解析する。
【0141】さらに、上記読み出した8ビットのコード
が、0000 0000 及び0000 00001のどちらの値でもない場
合には、ステップSP11で上記読み出した8ビットの
コードをスタートコードの最後の8ビットとして解析し
た後、ステップSP12で可変長符号化コードとして、
さらに解析する。
【0142】ステップSP12では、現在読み出されて
いる連続した8ビットのコードが解析された後、ステッ
プSP13で解析は終了したか否かを判別し、終了して
いないならば、ステップSP1に戻り、次の連続した8
ビットのコードを読み出す。
【0143】さらに、上述したようにスライスがフレー
ム内符号化されたマクロブロックから形成されているか
否かを判別するためのフラグに1がセットされている場
合に、上記スライス内の全てのマクロブロックがフレー
ム内符号化されているならば、表6に示すビデオシーケ
ンスヘッダ内の画像内符号化によるマクロブロック用We
ighting Matrixの値を示す Intra quantizer matrix
や、表7に示すピクチャ層内のピクチャの符号化の単位
を示す Picture structure 、画面のフォーマットを示
すInterlaced progressive flag、DCT変換のDC
成分の量子化の精度を示す Intra dc precision 、及
び量子化ステップサイズの種類を示すQscale type等の
フラグをスライスヘッダ内に複写してもつ。また、スラ
イスヘッダ以外の所定の位置に配置してもよい。
【0144】
【表6】
【0145】
【表7】
【0146】上記フラグ Picture structure の内容は
表8の(a)に、フラグInterlaced progressive flag
の内容は表8の(b)に、フラグ Intra dc precisio
nの内容は表8の(c)に、フラグ Intra dc precisi
on の内容は表8の(d)に示す。
【0147】
【表8】
【0148】上記それぞれのフラグが付加されて符号化
が行われた画像データを復号するときには、上記それぞ
れのフラグの内容により、スライス毎に、フレーム内符
号化が行われたマクロブロックから構成されているスラ
イスであるか否かを判別することができる。
【0149】もし、あるスライスがフレーム内符号化さ
れたマクロブロックから構成されている場合において、
そのスライスを復号する際に、そのスライスの上位の階
層であるピクチャ層、グループオブピクチャ層及びビデ
オシーケンス層等が復号され、既に必要な情報を得てい
るならば、従来の復号化を行う。
【0150】これに対して、そのスライスの上位の階層
であるピクチャ層、グループオブピクチャ層及びビデオ
シーケンス層等が復号されておらず、必要な情報が得ら
れていない場合にも、そのスライスに付加されている上
述したそれぞれのフラグの情報を読み出すことにより、
そのフレーム内復号化されたマクロブロックで構成され
るスライスの画像データを復号することができる。
【0151】例えば、上記それぞれのフラグをスライス
ヘッダ中にもつ場合のスライスヘッダのシンタックスを
表9及び表10に示す。
【0152】
【表9】
【0153】
【表10】
【0154】表9は上記画像内符号化されたマクロブロ
ックが存在するか否かを判別するためのフラグstructur
e flagが単独で存在する場合のシンタックスを示すも
のであり、表10は上記フラグstructure flagがスラ
イススタートコードの最下位ビットで示される場合のシ
ンタックスを示すものである。
【0155】この場合、送信される情報の内で Intra
quantizer matrixフラグのWeighting Matrixの値が大
きいことがわかる。上記MPEG1方式では、このWeig
hting Matrixは8ビットの精度であるため、Weighting
Matrixの情報を送信するには多くのビット数が必要にな
る。このWeighting Matrixの値による影響はそれほど大
きくないと考えられるため、上記スライスヘッダのシン
タックス内からWeighting Matrixの値を省略したシンタ
ックスを用い、上記Weighting Matrixの値を適当に設定
して復号化を行うことにより、完全ではないが画像デー
タの復号を行うことができる。
【0156】即ち、上記復号化を行う場合には、上記We
ighting Matrixの値として、スライスヘッダ内に設定さ
れている値を用いたり、復号化装置内に設定されている
値を用いたり、上述のようにスライスヘッダ内にWeight
ing Matrixの値がないときのための値を用いたりするこ
とになる。
【0157】尚、本発明は上記実施例のみに限定される
ものではなく、その他の様々な構成が取り得ることは勿
論である。
【0158】
【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明に係る画像信号符号化方法では、スライス毎に、画像
内符号化されているマクロブロックから構成されている
か否かを判別するためのフラグを付加することにより、
画像内符号化されているスライスにおいては、Iピクチ
ャによる符号化及び復号化を適用することができるの
で、統一のとれた符号化及び復号化を行うことができ、
さらに、復号化時に発生する可変長符号化コードのビッ
ト数を低減することができる。
【0159】また、スライスの先頭を示すスライススタ
ートコードの最下位ビットを用いて上記画像内符号化さ
れているマクロブロックから構成されているか否かを判
別するためのフラグを付加することにより、スタートコ
ードの前に存在するゼロ列を検出する際に、8ビットお
きに検出したコードの内容からスタートコードの開始位
置を特定することができるので、従来よりも高速に処理
を行うことができる。
【0160】さらに、上記フラグの付加により、画像内
符号化されているマクロブロックで構成されていると判
別されたスライスでは、このスライスの内部に復号化を
行う際に必要な情報も付加されているので、このスライ
スよりも上部の階層に属する情報を必要とせず、このス
ライス単独でスライス内の画像データを完全、もしくは
擬似的に復号することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る画像信号符号化装置の概略的な構
成図である。
【図2】本発明に係る画像信号復号化装置の概略的な構
成図である。
【図3】本発明の実施例の方法を示すフローチャート図
である。
【図4】高能率符号化の原理を説明する図である。
【図5】画像データを圧縮する場合におけるピクチャの
タイプを説明する図である。
【図6】動画像信号を符号化する原理を説明する図であ
る。
【図7】従来の画像信号符号化装置と復号化装置の構成
例を示すブロック回路図である。
【図8】図7におけるフォーマット変換回路17のフォ
ーマット変換の動作を説明する図である。
【図9】図7におけるエンコーダ18の構成例を示すブ
ロック回路図である。
【図10】図9の予測モード切り換え回路52の動作を
説明する図である。
【図11】図9のDCTモード切り換え回路55の動作
を説明する図である。
【図12】図7のデコーダ31の構成例を示すブロック
回路図である。
【図13】従来のMPEG1方式による画像信号のフォ
ーマットを示す図である。
【図14】フレーム内符号化されたマクロブロックを示
す図である。
【符号の説明】
111・・・・・・・・・フィールドメモリ群 112・・・・・・・・・ハイブリッド符号化器 113・・・・・・・・・VLC(可変長符号化)器 114、131・・・・・バッファ 116・・・・・・・・・ピクチャカウンタ 117・・・・・・・・・マクロブロックカウンタ 118・・・・・・・・・画像符号化制御情報記憶用メ
モリ 119・・・・・・・・・スライス垂直位置計算回路 120・・・・・・・・・出力フォーマット変換器 132・・・・・・・・・逆VLC(可変長符号化)器 133・・・・・・・・・ハイブリッド復号化器 134・・・・・・・・・スライス垂直位置復元器 136・・・・・・・・・復号化制御情報記憶用メモリ 200・・・・・・・・・マスク器 141、201・・・・・シフト器

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数の画素から成るマクロブロック単位
    で画像信号データを符号化する際に選択される符号化モ
    ードとして、少なくとも画像内符号化モードを含む画像
    信号符号化方法であって、 上記マクロブロックを複数個配列して成るスライス毎に
    スライスヘッダを設け、上記スライスヘッダに、少なく
    ともスライスの垂直位置を表す値と、画像内符号化モー
    ドとするか否かを判別するためのフラグを付加し、上記
    スライスヘッダに、スライスの先頭を示すスライススタ
    ートコードを8ビットの倍数として設けると共に、上記
    フラグは8ビットの最下位の1ビットにより、当該スラ
    イスの全てのマクロブロックが画像内符号化モードであ
    るか否かを示すことを特徴とする画像信号符号化方法。
  2. 【請求項2】 上記スライスの先頭を示すスライススタ
    ートコードの最下位ビットを用いて上記フラグを付加す
    ることを特徴とする請求項1記載の画像信号符号化方
    法。
  3. 【請求項3】 1枚の画像であるピクチャ毎に符号化さ
    れる方式に従って複数のピクチャタイプに分類され、上
    記ピクチャタイプとして、少なくとも画像内符号化ピク
    チャと画像間予測符号化ピクチャとを含み、上記画像内
    符号化ピクチャでは上記マクロブロック毎の符号化に関
    する情報を表すマクロブロックタイプを所定の可変長符
    号で符号化し、画像間予測符号化ピクチャではマクロブ
    ロックタイプを他の可変長符号で符号化する画像信号符
    号化方法において、 上記画像内符号化として示されたスライス内の全マクロ
    ブロックタイプを上記所定の可変長符号で符号化を行う
    ことを特徴とする請求項1又は2記載の画像信号符号化
    方法。
  4. 【請求項4】 複数の画素から成るマクロブロック単位
    で画像信号データを符号化する際に選択される符号化モ
    ードとして、少なくとも画像内符号化モードを含む画像
    信号符号化方法により符号化された信号を復号する方法
    であって、 上記マクロブロックを複数個配列して成るスライス毎に
    設けられているスライスヘッダを、8ビットずつ各ビッ
    トの値を検出し、当該複数の8ビットの組み合わせか
    ら、スライススタートコードを検出すると共に、当該ス
    ライスの全てのマクロブロックが画像内符号化モードで
    あるか否かを示すフラグを、8ビットの最下位の1ビッ
    トから検出することにより、スライス単位で画像内符号
    化を行うことを特徴とする画像信号復号化方法。
  5. 【請求項5】 上記スライスの先頭を示すスライススタ
    ートコードの最下位ビットを用いて上記フラグを付加
    し、上記スライススタートコードの前に連続して存在す
    るゼロ列を検出する際に、このゼロを8ビットおきに検
    出することにより、上記スライススタートコードの先頭
    を検出することを特徴とする請求項4記載の画像信号復
    号化方法。
  6. 【請求項6】 上記フラグを付加されたスライス毎に、
    当該スライスを復号するための情報を用いて復号化を行
    うことを特徴とする請求項5記載の画像信号復号化
    法。
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