JP3238223U - 荷役物運搬機の水平レベル調整機構 - Google Patents

Abstract

【課題】シンプルな構成で荷役物運搬機の本体部及びアームの水平レベルの調整がしやすい荷役物運搬機の水平レベル調整機構を提供する。【解決手段】アームと旋回台３と昇降機構を内蔵する本体部４を有する荷役物運搬機において、本体部にサイドプレート１１を有し、偏心カラーとボルトを有し、サイドプレートに偏心カラーを回転可能に勘合させ、ボルトを偏心カラー１９に挿入しボルト１２を旋回台の雌ネジ１７に締結させ、偏心カラーを回転させることで本体部及びアームの水平レベルを調整する。【選択図】図２

Description

本考案は、荷役物運搬機の本体及びアームの水平レベルの調整機構に関するものである。

荷役物運搬機は、組立て時において高精度にアームの水平レベルが出ず、若干アーム先端が流れることがあった。そこで、引用文献１では、第二アームの水平を調整するため、第一アームと第二アームの間のブラケットを分割型にして、そのブラケットのステーに偏心カラーを勘合させ、その偏心カラーを回転させる事で第二アームの水平レベルを調整していた。

しかしながら、引用文献１の図１において、偏心カラーを回転させて調整すると、上第一アームと下第一アームで構成する平行四辺形の形状が微妙に崩れてしまう場合があり、調整した高さ付近では第二アームは水平のままで問題ないが、上昇又は下降させて水平を調整した高さから離れるにつれて、第二アームに傾きが現れる。よって、昇降のストロークが長い作業では、第二アームが傾く高さの位置があり、使いづらいものになっていた。

また、別の従来例では、荷役物運搬機の水平レベルを微調整するときは、旋回台と本体部の間にシムと呼ばれる１ｍｍ以下のスペーサーを挿入していた。シムを入れる事でアームを水平にすることができる。しかし、シムでは微妙な調整が難しく、シムの厚さを何度も変えて調整することもあり手間がかかっていた。

特開２０１７－２４８２１号公報

解決しようとする問題点は、本体部及びアームの水平レベルを簡単に調整ができない点である。

本考案は、本体部のサイドプレートに偏心カラーを勘合させたことを最も主要な特徴とする。

本考案の水平レベル調整機構は、シンプルな機構の偏心カラーを本体部のサイドプレートに勘合させたことで、本体及びアームの水平レベルが調整しやすいという利点がある。

図１は、本発明の実施例の荷役物運搬機の総体図である。 図２は、旋回台とサイドプレートである。（実施例１） 図３は、旋回台とサイドプレートである。（実施例１） 図４は、旋回台とサイドプレートである。（実施例１）

シム等を必要とせず、サイドプレートに偏心カラーを勘合させたことで実現した。

図１は、本発明の実施例の荷役物運搬機の総体図である。荷役物運搬機１は、天井型の台座２と旋回台３と本体部４とアーム５と操作部６と吊り具７で構成している。アーム５は第一アーム８と第二アーム９で構成され第一アーム８と第二アーム９の間には第二アーム９が旋回可能なブラケット１０を有している。本体部４はアーム５を昇降させる昇降機構（図示せず）を内蔵している。本体部４は、サイドプレート１１を備えており、旋回台３にボルト１２・１３を介して、締結されている。よって、作業者１４が操作部６を操作することにより、吊り具７に吊られた荷役物１５を昇降及び旋回でき三次元に運搬できる。

図２は、旋回台とサイドプレートである。図２（ａ）は、図１の左から見た図の断面図である。図２（ａ）は、図２（ｂ）の左側のボルト側である。図２（ｂ）は、図１の正面から見た図である。旋回台３は、本体固定部１６を有し、本体固定部１６には雌ネジ１７を有している。本体部４はサイドプレート１１を有し、サイドプレート１１は穴１８を有し、図２（ｂ）の左側には偏心カラー１９が回転可能に勘合されている。偏心カラー１９とボルト１２・１３を有し、偏心カラー１９は、ボルト１２が貫通できる穴２０を有している。サイドプレート１１は、図２（ｂ）に向かって右側のボルト１３が貫通できる長穴２１を有している。ボルト１２を偏心カラー１９に挿入し、ボルト１２を本体固定部１６の雌ネジ１７に締結する。また、ボルト１３を長穴２１に挿入しボルト１３で本体固定部１６を締結する。サイドプレート１１の上端部２２は、図２（ｂ）の様に水平である。偏心カラー１９を回転させるには、工具（図示せず）を使う。偏心カラー１９の説明をしやすくする為、実施例では丸形状にしているが、レンチが使える六角形状（図示せず）の方が回転しやすい。

図３は、旋回台とサイドプレートである。符号と構成は、図２と同様である。図２の状態からボルト１２・１３を少し緩め、偏心カラー１９を回転させ、偏心カラー１９を図３の位置にして、ボルト１２・１３を締結することで、サイドプレート１１の上端部２２は、図３（ｂ）の様に図に向かって左側が高くなっている。ボルト１３の長穴での位置は、図２に比べボルト１３が中央寄りに移動した。

図４は、旋回台とサイドプレートである。符号と構成は、図２図３と同様である。図２の状態からボルト１２・１３を緩め、偏心カラー１９を回転させ、偏心カラー１９を図４の位置にして、ボルト１２・１３を締結することで、サイドプレート１１の上端部２２は、図４（ｂ）の様に図に向かって右側が高くなっている。ボルト１３の長穴での位置は、図２に比べボルト１３が中央寄りに移動した。

図１から図４を用いて、本体部４・第二アーム９の水平レベルの調整を説明する。例えば、図３の様に本体部４と第二アーム（図示せず）が水平でない場合は、ボルト１２・１３を緩め偏心カラー１９を回転させることで図２の様に水平に調整できる。また、図４の様に本体部４と第二アーム（図示せず）が水平でない場合は、ボルト１２・１３を緩め偏心カラー１９を回転させることで図２の様に水平に調整できる。このように偏心カラー１９を回転させることで本体部４及び第二アーム９の水平レベルを調整することができる。

スカラ型アームでの実施例で説明したが、パンタグラフ型アームでも使用することができる。また、図１の様な人がアームの先端の操作部を操作するアーム形状を有する荷役物運搬機に限らず、自動機のロボットアームにも使用することができる。

１ 荷役物運搬機
２ 台座
３ 旋回台
４ 本体部
５ アーム
６ 操作部
７ 吊り具
８ 第一アーム
９ 第二アーム
１０ ブラケット
１１ サイドプレート
１２ ボルト
１３ ボルト
１４ 作業者
１５ 荷役物
１６ 本体固定部
１７ 雌ネジ
１８ 穴
１９ 偏心カラー
２０ 穴
２１ 長穴
２２ 上端部

本考案は、荷役物運搬機の本体及びアームの水平レベルの調整機構に関するものである。

荷役物運搬機は、組立て時において高精度にアームの水平レベルが出ず、若干アーム先端が流れることがあった。そこで、引用文献１では、第二アームの水平を調整するため、第一アームと第二アームの間のブラケットを分割型にして、そのブラケットのステーに偏心カラーを嵌合させ、その偏心カラーを回転させる事で第二アームの水平レベルを調整していた。

しかしながら、引用文献１の図１において、偏心カラーを回転させて調整すると、上第一アームと下第一アームで構成する平行四辺形の形状が微妙に崩れてしまう場合があり、調整した高さ付近では第二アームは水平のままで問題ないが、上昇又は下降させて水平を調整した高さから離れるにつれて、第二アームに傾きが現れる。よって、昇降のストロークが長い作業では、第二アームが傾く高さの位置があり、使いづらいものになっていた。

また、別の従来例では、荷役物運搬機の水平レベルを微調整するときは、旋回台と本体部の間にシムと呼ばれる１ｍｍ以下のスペーサーを挿入していた。シムを入れる事でアームを水平にすることができる。しかし、シムでは微妙な調整が難しく、シムの厚さを何度も変えて調整することもあり手間がかかっていた。

特開２０１７－２４８２１号公報

解決しようとする問題点は、本体部及びアームの水平レベルを簡単に調整ができない点である。

本考案は、本体部のサイドプレートに偏心カラーを嵌合させたことを最も主要な特徴とする。

本考案の水平レベル調整機構は、シンプルな機構の偏心カラーを本体部のサイドプレートに嵌合させたことで、本体及びアームの水平レベルが調整しやすいという利点がある。

図１は、本発明の実施例の荷役物運搬機の総体図である。 図２は、旋回台とサイドプレートである。（実施例１） 図３は、旋回台とサイドプレートである。（実施例１） 図４は、旋回台とサイドプレートである。（実施例１）

シム等を必要とせず、サイドプレートに偏心カラーを嵌合させたことで実現した。

図１は、本発明の実施例の荷役物運搬機の総体図である。荷役物運搬機１は、天井型の台座２と旋回台３と本体部４とアーム５と操作部６と吊り具７で構成している。アーム５は第一アーム８と第二アーム９で構成され第一アーム８と第二アーム９の間には第二アーム９が旋回可能なブラケット１０を有している。本体部４はアーム５を昇降させる昇降機構（図示せず）を内蔵している。本体部４は、サイドプレート１１を備えており、旋回台３にボルト１２・１３を介して、締結されている。よって、作業者１４が操作部６を操作することにより、吊り具７に吊られた荷役物１５を昇降及び旋回でき三次元に運搬できる。

図２は、旋回台とサイドプレートである。図２（ａ）は、図１の左から見た図の断面図である。図２（ａ）は、図２（ｂ）の左側のボルト側である。図２（ｂ）は、図１の正面から見た図である。旋回台３は、本体固定部１６を有し、本体固定部１６には雌ネジ１７を有している。本体部４はサイドプレート１１を有し、サイドプレート１１は穴１８を有し、図２（ｂ）の左側には偏心カラー１９が回転可能に嵌合されている。偏心カラー１９とボルト１２・１３を有し、偏心カラー１９は、ボルト１２が貫通できる穴２０を有している。サイドプレート１１は、図２（ｂ）に向かって右側のボルト１３が貫通できる長穴２１を有している。ボルト１２を偏心カラー１９に挿入し、ボルト１２を本体固定部１６の雌ネジ１７に締結する。また、ボルト１３を長穴２１に挿入しボルト１３で本体固定部１６を締結する。サイドプレート１１の上端部２２は、図２（ｂ）の様に水平である。偏心カラー１９を回転させるには、工具（図示せず）を使う。偏心カラー１９の説明をしやすくする為、実施例では丸形状にしているが、レンチが使える六角形状（図示せず）の方が回転しやすい。

図３は、旋回台とサイドプレートである。符号と構成は、図２と同様である。図２の状態からボルト１２・１３を少し緩め、偏心カラー１９を回転させ、偏心カラー１９を図３の位置にして、ボルト１２・１３を締結することで、サイドプレート１１の上端部２２は、図３（ｂ）の様に図に向かって左側が高くなっている。ボルト１３の長穴での位置は、図２に比べボルト１３が中央寄りに移動した。

図４は、旋回台とサイドプレートである。符号と構成は、図２図３と同様である。図２の状態からボルト１２・１３を緩め、偏心カラー１９を回転させ、偏心カラー１９を図４の位置にして、ボルト１２・１３を締結することで、サイドプレート１１の上端部２２は、図４（ｂ）の様に図に向かって右側が高くなっている。ボルト１３の長穴での位置は、図２に比べボルト１３が中央寄りに移動した。

図１から図４を用いて、本体部４・第二アーム９の水平レベルの調整を説明する。例えば、図３の様に本体部４と第二アーム（図示せず）が水平でない場合は、ボルト１２・１３を緩め偏心カラー１９を回転させることで図２の様に水平に調整できる。また、図４の様に本体部４と第二アーム（図示せず）が水平でない場合は、ボルト１２・１３を緩め偏心カラー１９を回転させることで図２の様に水平に調整できる。このように偏心カラー１９を回転させることで本体部４及び第二アーム９の水平レベルを調整することができる。

スカラ型アームでの実施例で説明したが、パンタグラフ型アームでも使用することができる。また、図１の様な人がアームの先端の操作部を操作するアーム形状を有する荷役物運搬機に限らず、自動機のロボットアームにも使用することができる。

１ 荷役物運搬機
２ 台座
３ 旋回台
４ 本体部
５ アーム
６ 操作部
７ 吊り具
８ 第一アーム
９ 第二アーム
１０ ブラケット
１１ サイドプレート
１２ ボルト
１３ ボルト
１４ 作業者
１５ 荷役物
１６ 本体固定部
１７ 雌ネジ
１８ 穴
１９ 偏心カラー
２０ 穴
２１ 長穴
２２ 上端部

Claims (2)

1. アームと旋回台と昇降機構を内蔵する本体部を有する荷役物運搬機において、前記本体部はサイドプレートを有し、前記サイドプレートは穴を有し、偏心カラーとボルトを有し、前記穴に偏心カラーを回転可能に勘合させ、前記旋回台は本体固定部を有し、前記本体固定部に雌ネジを有し、前記ボルトを前記偏心カラーに挿入し前記ボルトを前記雌ネジに締結させ、前記偏心カラーを回転させることで前記本体部及び前記アームの水平レベルを調整することを特徴とする荷役物運搬機の水平レベル調整機構。
2. 前記サイドプレートに長穴を有したことを特徴とする請求項１記載の荷役物運搬機の水平レベル調整機構。

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