JP3235320B2 - 誘導電動機のベクトル制御装置 - Google Patents
誘導電動機のベクトル制御装置Info
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- JP3235320B2 JP3235320B2 JP00227694A JP227694A JP3235320B2 JP 3235320 B2 JP3235320 B2 JP 3235320B2 JP 00227694 A JP00227694 A JP 00227694A JP 227694 A JP227694 A JP 227694A JP 3235320 B2 JP3235320 B2 JP 3235320B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、誘導電動機のベクトル
制御装置に係り、特に電流制御系のリミッタ制御装置に
関する。
制御装置に係り、特に電流制御系のリミッタ制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】図４に従来例のベクトル制御装置を示
す。誘導電動機１の速度制御部２は、速度指令ωr＊と
速度検出部３からの速度検出値ωrの偏差から比例積分
演算によってトルク電流指令Ｉ1b＊を得る。
す。誘導電動機１の速度制御部２は、速度指令ωr＊と
速度検出部３からの速度検出値ωrの偏差から比例積分
演算によってトルク電流指令Ｉ1b＊を得る。
【０００３】トルク電流指令Ｉ1b＊とこれに直交させる
励磁電流指令Ｉ1aA＊と誘導電動機１の二次時定数
（τ2）からすべり周波数演算部４にすべり周波数ωSを
求める。
励磁電流指令Ｉ1aA＊と誘導電動機１の二次時定数
（τ2）からすべり周波数演算部４にすべり周波数ωSを
求める。
【０００４】すべり周波数ωSは、誘導電動機１の速度
検出値ωrと加算されて一次角速度ωOに変換され、この
角速度ωOは積分演算部５によって積分されて位相角θO
として求められる。
検出値ωrと加算されて一次角速度ωOに変換され、この
角速度ωOは積分演算部５によって積分されて位相角θO
として求められる。
【０００５】ディジタル電流制御部６は、トルク電流指
令Ｉ1b＊及び励磁電流指令Ｉ1aA＊に対して夫々のトル
ク電流検出値Ｉ1a及び励磁電流検出値Ｉ1bとの偏差から
比例積分演算による演算を行い、さらに両演算結果に対
して誘導電動機内の干渉分を加減算して回転座標のトル
ク軸のトルク軸電圧Ｖ1bと励磁軸電圧Ｖ1aを得る。
令Ｉ1b＊及び励磁電流指令Ｉ1aA＊に対して夫々のトル
ク電流検出値Ｉ1a及び励磁電流検出値Ｉ1bとの偏差から
比例積分演算による演算を行い、さらに両演算結果に対
して誘導電動機内の干渉分を加減算して回転座標のトル
ク軸のトルク軸電圧Ｖ1bと励磁軸電圧Ｖ1aを得る。
【０００６】トルク電流検出値Ｉ1b及び励磁電流検出値
Ｉ1aは誘導電動機１の二相電流検出値から演算で求めら
れる。この演算は、二相電流ＩU，ＩWをＡ／Ｄ変換部７
で夫々ディジタル値に変換し、両者の加算によってＶ相
の電流検出値ＩVも求め、各電流値ＩU，ＩV，ＩWから三
相／二相変換部８で固定座標の二相交流電流Ｉ1d、Ｉ1q
に変換し、これを座標変換部９で回転座標のトルク電流
Ｉ1bと励磁電流Ｉ1aに変換する。
Ｉ1aは誘導電動機１の二相電流検出値から演算で求めら
れる。この演算は、二相電流ＩU，ＩWをＡ／Ｄ変換部７
で夫々ディジタル値に変換し、両者の加算によってＶ相
の電流検出値ＩVも求め、各電流値ＩU，ＩV，ＩWから三
相／二相変換部８で固定座標の二相交流電流Ｉ1d、Ｉ1q
に変換し、これを座標変換部９で回転座標のトルク電流
Ｉ1bと励磁電流Ｉ1aに変換する。
【０００７】電流制御部６からの電圧制御信号Ｖ1a、Ｖ
1bは座標変換部１０によって極座標の電圧Ｖ1と位相角
φに変換され、さらに極座標／三相変換部１１によって
固定座標の三相電圧ＶU，ＶV，ＶWに変換され、ＰＷＭ
インバータ１２の出力電圧制御信号にされる。
1bは座標変換部１０によって極座標の電圧Ｖ1と位相角
φに変換され、さらに極座標／三相変換部１１によって
固定座標の三相電圧ＶU，ＶV，ＶWに変換され、ＰＷＭ
インバータ１２の出力電圧制御信号にされる。
【０００８】電流制御部６の構成は図５に示す演算ブロ
ックになる。同図中、６ａは励磁電流の比例積分制御手
段になり、６ｂはトルク電流の比例積分制御手段にな
り、６ｃは励磁分干渉項補償手段になり、６ｄはトルク
分干渉項補償手段になる。
ックになる。同図中、６ａは励磁電流の比例積分制御手
段になり、６ｂはトルク電流の比例積分制御手段にな
り、６ｃは励磁分干渉項補償手段になり、６ｄはトルク
分干渉項補償手段になる。
【０００９】図中、ω0は電源角周波数、Ｌ1は電動機の
一次インダクタンス、Ｌσは等価漏れインダクタンス、
Ｇ11，Ｇ21は積分ゲイン、Ｇ12，Ｇ22は比例ゲイン、１
／Ｚは積分演算項を示し、干渉項６ｃ，６ｄは電動機内
で励磁電流Ｉ1aとトルク電流Ｉ1bの互いの干渉分を打消
した制御電流とすることにより非干渉化したベクトル電
流制御を得るためのものである。
一次インダクタンス、Ｌσは等価漏れインダクタンス、
Ｇ11，Ｇ21は積分ゲイン、Ｇ12，Ｇ22は比例ゲイン、１
／Ｚは積分演算項を示し、干渉項６ｃ，６ｄは電動機内
で励磁電流Ｉ1aとトルク電流Ｉ1bの互いの干渉分を打消
した制御電流とすることにより非干渉化したベクトル電
流制御を得るためのものである。
【００１０】リミッタ６ｅと６ｆは、電流制御部６の出
力Ｖ1aとＶ1bをそれぞれリミッタ電圧Ｖ1aＬＩＭA及び
Ｖ1bＬＩＭBに制限する。このリミッタ値は次のように
して決められる。
力Ｖ1aとＶ1bをそれぞれリミッタ電圧Ｖ1aＬＩＭA及び
Ｖ1bＬＩＭBに制限する。このリミッタ値は次のように
して決められる。
【００１１】回転座標系の２相電圧の次の（１）、
（２）式
（２）式
【００１２】
【数３】Ｖ1a＝Ｒ1Ｉ1a＊−ω0ＬσＩ1b＊ …（１） Ｖ1b＝Ｒ1Ｉ1b＊＋ω0Ｌ1Ｉ1a＊ …（２） 但し、 Ｖ1a：励磁軸電圧 Ｖ1b：トルク軸電圧 Ｉ1a＊：励磁軸電流指令値 Ｉ1b＊：トルク軸電流指
令値 Ｌ1：一次インダクタンス Ｌσ：等価漏れインダ
クタンス Ｒ1：一次巻線抵抗 ω0：電源角周波数（＝ω
S＋ωr） ωS：すべり角周波数 ωr：回転角周波数 に電流指令Ｉ1a＊、Ｉ1b＊、電源角周波数ω0の定格値
Ｉ1aN＊、Ｉ1bN＊、ω0Nを代入してそのときの電圧Ｖ
1aR，Ｖ1bRを求める。そして、次式より定格時の電圧に
対する励磁軸電圧とトルク軸電圧の比率Ａ，Ｂを求め
る。
令値 Ｌ1：一次インダクタンス Ｌσ：等価漏れインダ
クタンス Ｒ1：一次巻線抵抗 ω0：電源角周波数（＝ω
S＋ωr） ωS：すべり角周波数 ωr：回転角周波数 に電流指令Ｉ1a＊、Ｉ1b＊、電源角周波数ω0の定格値
Ｉ1aN＊、Ｉ1bN＊、ω0Nを代入してそのときの電圧Ｖ
1aR，Ｖ1bRを求める。そして、次式より定格時の電圧に
対する励磁軸電圧とトルク軸電圧の比率Ａ，Ｂを求め
る。
【００１３】
【数４】
【００１４】この比率Ａ，ＢにＰＷＭ制御での制御率μ
＝１のインバータ出力電圧Ｖ1MAXを乗じてリミッタ値Ｖ
1aＬＩＭA、Ｖ1bＬＩＭBを求める。
＝１のインバータ出力電圧Ｖ1MAXを乗じてリミッタ値Ｖ
1aＬＩＭA、Ｖ1bＬＩＭBを求める。
【００１５】
【数５】Ｖ1aＬＩＭA＝Ａ×ＶIMAX …（５） Ｖ1bＬＩＭB＝Ｂ×ＶIMAX …（６） ここで、ＶIMAXは、インバータの直流電圧ＥDCの１／２
に相当する。つまり、電動機１を定トルク運転している
とき及び定出力運転しているときも同じリミッタ値にし
ている。
に相当する。つまり、電動機１を定トルク運転している
とき及び定出力運転しているときも同じリミッタ値にし
ている。
【００１６】また、定出力運転を行うために励磁軸電流
指令値は、図６に示す定出力範囲においては回転数の上
昇に反比例して低下させている。この演算は次式にな
り、図４の励磁電流演算部１３によって行われる。
指令値は、図６に示す定出力範囲においては回転数の上
昇に反比例して低下させている。この演算は次式にな
り、図４の励磁電流演算部１３によって行われる。
【００１７】
【数６】Ｉ1aA＊＝（ωrN／ωr）Ｉ1aN＊ …（７） 但し、 ωrN：定格回転角周波数 Ｉ1aN＊：定格励磁軸電流
指令値
指令値
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】従来のベクトル制御装
置において、定出力範囲のような高い回転数の運転で
は、前記の（１）、（２）式の右辺第１項は第２項に比
して十分小さいため、電圧Ｖ1a，Ｖ1bの大きさはほぼ各
式の右辺第２項により定まる。また、そのときはωS≪
ωrとなるため、ω0≒ωrとなる。
置において、定出力範囲のような高い回転数の運転で
は、前記の（１）、（２）式の右辺第１項は第２項に比
して十分小さいため、電圧Ｖ1a，Ｖ1bの大きさはほぼ各
式の右辺第２項により定まる。また、そのときはωS≪
ωrとなるため、ω0≒ωrとなる。
【００１９】よって、（１）、（２）式は、次の
（１）’（２）’式に近似できる。
（１）’（２）’式に近似できる。
【００２０】
【数７】Ｖ1a≒−ω0ＬσＩ1b＊ …（１）’ Ｖ1b≒ω0Ｌ1Ｉ1a＊ …（２）’ （２）’式についてみると、ωrに反比例してＩ1a＊が
小さくなるため、トルク電圧Ｖ1bは一定値となる。ま
た、（１）’式についてみると、トルク軸電流指令値Ｉ
1b＊が定格（Ｉ1b＊＝Ｉ1bN：最大値）のときにωrが増
加していくとωrＬσＩ1b＊の値が大きくなるため、励
磁軸電圧Ｖ1aは負の方向に大きくなる。
小さくなるため、トルク電圧Ｖ1bは一定値となる。ま
た、（１）’式についてみると、トルク軸電流指令値Ｉ
1b＊が定格（Ｉ1b＊＝Ｉ1bN：最大値）のときにωrが増
加していくとωrＬσＩ1b＊の値が大きくなるため、励
磁軸電圧Ｖ1aは負の方向に大きくなる。
【００２１】つまり、トルク軸電流が定格値（最大値）
のときにωrが大きくなると、まずａ軸の電圧Ｖ1aが
（５）式によるリミット値により制限されてしまうこと
になる。
のときにωrが大きくなると、まずａ軸の電圧Ｖ1aが
（５）式によるリミット値により制限されてしまうこと
になる。
【００２２】ところで、同期回転座標系２相電圧指令値
Ｖ1a，Ｖ1b（電流制御系の出力）から電動機の一次電圧
指令値Ｖ1が次式で求められる。
Ｖ1a，Ｖ1b（電流制御系の出力）から電動機の一次電圧
指令値Ｖ1が次式で求められる。
【００２３】
【数８】
【００２４】ＰＷＭ制御を行い、出力電流を正弦波で出
力するにはその制御率μは０≦μ≦１でなければならな
い。よって、この制御率の範囲になるよう一次電圧指令
値Ｖ1をリミッタによって制限する。この制限値をＶ
1LIMとする。
力するにはその制御率μは０≦μ≦１でなければならな
い。よって、この制御率の範囲になるよう一次電圧指令
値Ｖ1をリミッタによって制限する。この制限値をＶ
1LIMとする。
【００２５】すなわち、ωrの増加に伴いまず励磁軸電
圧Ｖ1aがリミッタで制限されてもそのときはトルク軸電
圧Ｖ1bがまだリミッタで制限されていない状態があり、
一次電圧指令値Ｖ1も制限値Ｖ1LIMより小さく、まだ余
裕がある。
圧Ｖ1aがリミッタで制限されてもそのときはトルク軸電
圧Ｖ1bがまだリミッタで制限されていない状態があり、
一次電圧指令値Ｖ1も制限値Ｖ1LIMより小さく、まだ余
裕がある。
【００２６】しかし、従来のリミッタは、定格回転数に
おけるＶ1a，Ｖ1bの比率でａ，ｂ軸のリミット値を決め
るため、先に励磁電流Ｖ1aがリミッタで制限されること
から前記（１）’式から次式
おけるＶ1a，Ｖ1bの比率でａ，ｂ軸のリミット値を決め
るため、先に励磁電流Ｖ1aがリミッタで制限されること
から前記（１）’式から次式
【００２７】
【数９】Ｉ1b＊≦−（Ｖ1aＬＩＭ／ωrＬσ） によりトルク電流指令値Ｉ1b＊が制限され、それよりも
高いトルクが得られなくなる。すなわち、トルク電流指
令値Ｉ1b＊が定格トルク電流Ｉ1bNより小さくなり、出
し得るトルクの最大値が低くなる。
高いトルクが得られなくなる。すなわち、トルク電流指
令値Ｉ1b＊が定格トルク電流Ｉ1bNより小さくなり、出
し得るトルクの最大値が低くなる。
【００２８】本発明の目的は、定出力制御におけるトル
ク出力を高めたベクトル制御装置を提供することにあ
る。
ク出力を高めたベクトル制御装置を提供することにあ
る。
【００２９】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題の解
決を図るため、誘導電動機のトルク電流指令Ｉ1b＊と励
磁電流指令Ｉ1a＊と夫々の検出値Ｉ1a，Ｉ1bから電流制
御系によって同期回転座標系のトルク軸電圧Ｖ1bと励磁
軸電圧Ｖ1aを求め、この電圧Ｖ1bとＶ1aにしたがって誘
導電動機をＰＷＭ制御し、前記電流制御系はトルク軸電
圧Ｖ1bと励磁軸電圧Ｖ1aの演算に夫々を制限するリミッ
タ回路を設けたベクトル制御装置において、前記リミッ
タ回路のリミット値は、誘導電動機の定出力制御時に次
式
決を図るため、誘導電動機のトルク電流指令Ｉ1b＊と励
磁電流指令Ｉ1a＊と夫々の検出値Ｉ1a，Ｉ1bから電流制
御系によって同期回転座標系のトルク軸電圧Ｖ1bと励磁
軸電圧Ｖ1aを求め、この電圧Ｖ1bとＶ1aにしたがって誘
導電動機をＰＷＭ制御し、前記電流制御系はトルク軸電
圧Ｖ1bと励磁軸電圧Ｖ1aの演算に夫々を制限するリミッ
タ回路を設けたベクトル制御装置において、前記リミッ
タ回路のリミット値は、誘導電動機の定出力制御時に次
式
【００３０】
【数１０】
【００３１】 Ｖ1aＬＩＭB：励磁軸電圧のリミット値 Ｖ1bＬＩＭB：トルク軸電圧のリミット値 ωr：電動機の回転角周波数 Ｌσ：等価漏れインダクタンス Ｖ1LIM：ＰＷＭ制御のための一次電圧最大値 Ｖ1aＬＩＭ：励磁軸電流リミッタ値 にした制御をし、前記励磁軸電流指令値は、誘導電動機
の定出力制御時に次式のＩ 1aA ＊，Ｉ 1aB ＊
の定出力制御時に次式のＩ 1aA ＊，Ｉ 1aB ＊
【００３２】
【数１１】Ｉ 1aA ＊＝（ω rN ／ω r ）Ｉ 1aN ＊ Ｉ1aB＊＝Ｖ1bＬＩＭB／ωrＬ1 Ｉ 1aN ＊：定格励磁軸電流指令値 ω rN ：定格回転各周波数 Ｌ1：一次インダクタンスの比較により、いずれか低い方の値に 切り替えることを
特徴とする。
特徴とする。
【００３３】
【作用】定出力運転範囲において、定格トルク電流（＝
最大電流）Ｉ1bNを流そうとするとき、励磁軸電圧のリ
ミット値Ｖ1aＬＩＭBをそのときの回転角周波数ωrとト
ルク軸電流指令値Ｉ1b＊から決めることにより、励磁軸
電圧Ｖ1aがリミッタにかからないようにし、より大きな
トルクが出せるようにする。
最大電流）Ｉ1bNを流そうとするとき、励磁軸電圧のリ
ミット値Ｖ1aＬＩＭBをそのときの回転角周波数ωrとト
ルク軸電流指令値Ｉ1b＊から決めることにより、励磁軸
電圧Ｖ1aがリミッタにかからないようにし、より大きな
トルクが出せるようにする。
【００３４】このとき、励磁軸電流指令値Ｉ1a＊は、前
記（７）式により決められるが、トルク軸電圧リミット
値の値により電流が制限されることから、Ｖ1bＬＩＭB
／ωrＬ1による指令値との比較により低い方の値を用い
る。
記（７）式により決められるが、トルク軸電圧リミット
値の値により電流が制限されることから、Ｖ1bＬＩＭB
／ωrＬ1による指令値との比較により低い方の値を用い
る。
【００３５】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す電流制御系と
そのリミッタのブロック図である。同図が図４と異なる
部分は、電圧リミット値・励磁電流指令値演算部１４を
設け、この演算部１４の出力で定出力範囲の運転にディ
ジタル電流制御部６の励磁電流指令及びリミッタ値を制
御する点にある。
そのリミッタのブロック図である。同図が図４と異なる
部分は、電圧リミット値・励磁電流指令値演算部１４を
設け、この演算部１４の出力で定出力範囲の運転にディ
ジタル電流制御部６の励磁電流指令及びリミッタ値を制
御する点にある。
【００３６】電圧リミット値・励磁電流指令値演算部１
４による励磁軸電圧リミット値Ｖ1aＬＩＭBの演算は、
トルク軸電流指令値が定格値（Ｉ1b＊＝Ｉ1bN）で電動
機の回転角周波数ωrが定出力範囲まで大きくなったと
き、励磁軸の電圧だけがリミッタにかかることのないよ
うに、前記（１）式より以下の式によって求める。
４による励磁軸電圧リミット値Ｖ1aＬＩＭBの演算は、
トルク軸電流指令値が定格値（Ｉ1b＊＝Ｉ1bN）で電動
機の回転角周波数ωrが定出力範囲まで大きくなったと
き、励磁軸の電圧だけがリミッタにかかることのないよ
うに、前記（１）式より以下の式によって求める。
【００３７】
【数１２】Ｖ1aＬＩＭB＝ωrＬσＩ1b＊ …（９） 次に、トルク軸電圧リミット値Ｖ1bＬＩＭBは、前記
（８）及び（９）式より以下の式によって求める。
（８）及び（９）式より以下の式によって求める。
【００３８】
【数１３】
【００３９】以上のように、定出力範囲での運転には、
（９）、（１０）式に従ったリミット値に切り替えるこ
とにより励磁軸が先にリミッタ値で制限されるのをを無
くし、より大きなトルク軸電流を流すことができ、より
大きなトルク出力を得ることができる。
（９）、（１０）式に従ったリミット値に切り替えるこ
とにより励磁軸が先にリミッタ値で制限されるのをを無
くし、より大きなトルク軸電流を流すことができ、より
大きなトルク出力を得ることができる。
【００４０】このとき、励磁軸電流指令値Ｉ1a＊は、前
記（７）式により決められるが、トルク軸電圧リミット
値の値により次の（１１）式以上の電流を流せないた
め、両式の低い方の値を用いる。
記（７）式により決められるが、トルク軸電圧リミット
値の値により次の（１１）式以上の電流を流せないた
め、両式の低い方の値を用いる。
【００４１】
【数１４】 Ｉ1aB＊＝Ｖ1bＬＩＭB／ωrＬ1 …（１１） この励磁軸電流指令値の切り替えのため、電圧リミット
値・励磁電流指令値演算部１４は、（１１）式の演算を
行い、ディジタル電流制御部６に与える。
値・励磁電流指令値演算部１４は、（１１）式の演算を
行い、ディジタル電流制御部６に与える。
【００４２】ディジタル電流制御部６の構成は、図２に
示すようになり、図５の構成に加えて、励磁軸電流指令
値切り替え部６ｇを設け、またリミッタ６ｅ，６ｆに代
えたリミッタ６ｈ，６ｉを設ける。
示すようになり、図５の構成に加えて、励磁軸電流指令
値切り替え部６ｇを設け、またリミッタ６ｅ，６ｆに代
えたリミッタ６ｈ，６ｉを設ける。
【００４３】励磁軸電流指令値切り替え部６ｇは、電動
機の回転角周波数ωrから定出力制御と定トルク制御を
判別し、励磁電流指令Ｉ1aA＊と電圧リミット値・励磁
電流指令値演算部１４からの励磁電流指令Ｉ1aB＊を切
り替えて励磁軸電流指令値Ｉ1a＊とする。
機の回転角周波数ωrから定出力制御と定トルク制御を
判別し、励磁電流指令Ｉ1aA＊と電圧リミット値・励磁
電流指令値演算部１４からの励磁電流指令Ｉ1aB＊を切
り替えて励磁軸電流指令値Ｉ1a＊とする。
【００４４】リミッタ６ｈ，６ｉは、電動機の回転角周
波数ωrから定出力制御と定トルク制御を判別し、定ト
ルク制御では従来と同じのリミッタ値ＶIaＬＩＭA，Ｖ
IbＬＩＭAによるリミット動作をし、定出力制御範囲で
は電圧リミット値・励磁電流指令値演算部１４からの前
記（９）、（１０）式によるリミッタ値ＶIaＬＩＭB，
ＶIbＬＩＭBでリミット動作をする。
波数ωrから定出力制御と定トルク制御を判別し、定ト
ルク制御では従来と同じのリミッタ値ＶIaＬＩＭA，Ｖ
IbＬＩＭAによるリミット動作をし、定出力制御範囲で
は電圧リミット値・励磁電流指令値演算部１４からの前
記（９）、（１０）式によるリミッタ値ＶIaＬＩＭB，
ＶIbＬＩＭBでリミット動作をする。
【００４５】図３は、本実施例におけるリミッタ制御と
励磁電流指令値の切り替え制御をコンピュータソフトウ
エア構成とする場合のフローチャートを示す。
励磁電流指令値の切り替え制御をコンピュータソフトウ
エア構成とする場合のフローチャートを示す。
【００４６】
【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、定出力
運転範囲において、定格トルク電流（＝最大電流）Ｉ
1bNを流そうとするとき、励磁軸電圧のリミット値Ｖ1a
ＬＩＭBをそのときの回転角周波数ωrとトルク軸電流指
令値Ｉ1b＊から決めるようにしたため、励磁軸電圧Ｖ1a
がリミッタにかかることなく、より大きなトルクが出せ
る効果がある。
運転範囲において、定格トルク電流（＝最大電流）Ｉ
1bNを流そうとするとき、励磁軸電圧のリミット値Ｖ1a
ＬＩＭBをそのときの回転角周波数ωrとトルク軸電流指
令値Ｉ1b＊から決めるようにしたため、励磁軸電圧Ｖ1a
がリミッタにかかることなく、より大きなトルクが出せ
る効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示す制御系構成図。
【図２】実施例における電流制御系とそのリミッタ。
【図３】実施例におけるソフトウエア構成のフローチャ
ート。
ート。
【図４】ベクトル制御装置の制御系構成図。
【図５】従来の制御系構成図。
【図６】定トルク運転と定出力運転の特性図。
１…誘導電動機 ６…電流制御部 １０…座標変換部 １２…ＰＷＭインバータ １３…励磁電流演算部 １４…電圧リミット値・励磁電流指令値演算部 ６ａ、６ｂ…比例積分制御手段 ６ｃ、６ｄ…干渉項補償手段 ６ｅ、６ｆ、６ｈ、６ｉ…リミッタ回路 ６ｇ…励磁軸電流指令値切り替え部
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 5/408 - 5/412 H02P 7/628 - 7/632 H02P 21/00
Claims (1)
- 【請求項１】 誘導電動機のトルク軸電流指令Ｉ1b＊と
励磁軸電流指令Ｉ1a＊と夫々の検出値Ｉ1a，Ｉ1bから電
流制御系によって同期回転座標系のトルク軸電圧Ｖ1bと
励磁軸電圧Ｖ1aを求め、この電圧Ｖ1bとＶ1aにしたがっ
て誘導電動機をＰＷＭ制御し、前記電流制御系はトルク
軸電圧Ｖ1bと励磁軸電圧Ｖ1aの演算に夫々を制限するリ
ミッタ回路を設けたベクトル制御装置において、 前記リミッタ回路のリミット値は、誘導電動機の定出力
制御時に次式 【数１】 Ｖ1aＬＩＭB：励磁軸電圧のリミット値 Ｖ1bＬＩＭB：トルク軸電圧のリミット値 ωr：電動機の回転角周波数 Ｌσ：等価漏れインダクタンス Ｖ1LIM：ＰＷＭ制御のための一次電圧最大値 Ｖ1aＬＩＭ：励磁軸電流リミッタ値 にした制御をし、 前記励磁軸電流指令値は、誘導電動機の定出力制御時に
次式のＩ 1aA ＊，Ｉ 1aB ＊ 【数２】Ｉ 1aA ＊＝（ω rN ／ω r ）Ｉ 1aN ＊ Ｉ1aB＊＝Ｖ1bＬＩＭB／ωrＬ1 Ｉ 1aN ＊：定格励磁軸電流指令値 ω rN ：定格回転各周波数 Ｌ1：一次インダクタンスの比較により、いずれか低い方の値に 切り替えることを
特徴とする誘導電動機のベクトル制御装置。
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| JP00227694A JP3235320B2 (ja) | 1994-01-14 | 1994-01-14 | 誘導電動機のベクトル制御装置 |
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| JPH07213099A JPH07213099A (ja) | 1995-08-11 |
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1994
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