JP3235254B2 - Rice transplanter - Google Patents

Rice transplanter

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JP3235254B2
JP3235254B2 JP05478493A JP5478493A JP3235254B2 JP 3235254 B2 JP3235254 B2 JP 3235254B2 JP 05478493 A JP05478493 A JP 05478493A JP 5478493 A JP5478493 A JP 5478493A JP 3235254 B2 JP3235254 B2 JP 3235254B2
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JP
Japan
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seedling
planting
seedling mounting
mounting table
outermost end
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石田  伊佐男
玉井  利男
塩崎  孝秀
裕之 新山
仁史 山崎
清家  理伯
野村  勝
神谷  寿
英之 草本
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Iseki and Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、苗載台の最外端条部分
を折りたたみ可能に構成し、必要に応じて苗植付作業機
の左右幅を縮小することができる田植機に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rice transplanter in which the outermost end portion of a seedling mounting table is configured to be foldable so that the lateral width of a seedling planting machine can be reduced as required. is there.

【0002】[0002]

【従来の技術】運搬時や格納時に苗植付作業機の左右幅
を縮小するために、苗載台の最外端条部分を苗載台の傾
斜に沿って苗載面側に反転させ、当該最外端条部分をそ
の内側状部分の上に逆向き重ね合わせた状態に折りた
ためるよう構成した田植機が開発されている。
2. Description of the Related Art In order to reduce the lateral width of a seedling planting machine at the time of transportation and storage, the outermost end portion of a seedling mounting table is inverted to the seedling mounting surface side along the inclination of the seedling mounting table. A rice transplanter has been developed in which the outermost end portion is folded so as to be overlaid on the inner portion in the opposite direction.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記構成の田植機は、
苗載台の最外端条部分を折りたたんだ際、苗載台の外側
部が苗載面側に張り出した状態となるため、その内側部
分に凹状の空間が生じる。例えば、8条植田植機の場合
であれば、中央4条の苗載面側に空間が生じる。この空
間をデッドスペースとして放置しておくことは無駄であ
り、この空間を有効利用することが本発明の課題であ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION
When the outermost end portion of the seedling mounting table is folded, the outer portion of the seedling mounting table protrudes toward the seedling mounting surface side, so that a concave space is generated in the inner portion. For example, in the case of an eight-row rice planting machine, a space is created on the side of the seedling mounting surface at the center four. It is wasteful to leave this space as a dead space, and it is an object of the present invention to effectively use this space.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる田植機は、植付条数分の苗載面80a,…を左
右方向に並べて配置した苗載台80と該苗載台80上の
苗を圃場に植え付ける植付装置160,…を備えた苗植
付作業機4を走行車体2の後部に装着した田植機におい
て、前記苗載台80の左右両端部分をその内側部分の後
側上方に移動可能に構成し、施肥装置5の肥料ホッパ1
90,…と肥料を繰り出す繰出器191,…とを前記走
行車体2の後部で苗植付作業機4の前方に装着し、薬剤
等の散布装置6を、前記苗載台80の左右両端部分80
−1,80−8を折りたたんだときその左右両端部分8
0−1,80−8の左右内側に形成される空間部Sに位
置するよう配設したことを特徴としている。
In order to solve the above problems, the present invention has the following arrangement. That is, in the rice transplanter according to the present invention, the seedling mounting surfaces 80a,.
Seedling stand 80 arranged side by side in the right direction and
Seedling provided with planting device 160 for planting seedlings in the field
A rice transplanter with a working machine 4 attached to the rear of the traveling body 2
And the left and right end portions of the seedling mounting table 80 after the inner portion thereof.
The fertilizer hopper 1 of the fertilizer application device 5
90, ... and the feeder 191, ... which feeds out fertilizer.
Attached to the rear of the row car body 2 in front of the seedling planting work machine 4,
And the like at the left and right end portions 80 of the seedling mounting table 80.
-1, 80-8 when folded, left and right end portions 8
0-1 and 80-8 in the space S formed on the left and right inside.
It is characterized by being arranged to be placed .

【0005】[0005]

【作用】苗載台80の左右両端部分をその内側部分の後
側上方に移動して折りたたむことにより、苗載台80の
左右幅を狭めることができる。また、このように折りた
たんだ状態で該左右両端部分の内側に形成される空間部
Sに薬剤等の散布装置を設けることにより、該散布装置
の張り出し量が少なくなるとともに、田植機全体の前後
バランスが良好なものとなる。
[Effect] The left and right end portions of the seedling mounting table 80 are placed behind the inner portion.
By moving it to the upper side and folding it,
Left and right width can be narrowed. Also folded like this
A space formed inside the left and right end portions in a folded state
S is provided with a spraying device for medicines or the like,
Overhang is reduced, and before and after the rice transplanter as a whole.
The balance is good.

【0006】[0006]

【実施例】以下、図面にあらわされた実施例について説
明する。この乗用田植機1は、走行車体2の後部に設け
た昇降リンク装置3に苗植付作業機4を装着してなる。
さらに、必要に応じて施肥装置5および薬剤散布装置6
が装着される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment shown in the drawings will be described below. The riding rice transplanter 1 is configured by mounting a seedling planting work machine 4 on an elevating link device 3 provided at a rear portion of a traveling vehicle body 2.
Further, if necessary, the fertilizer device 5 and the chemical spray device 6
Is attached.

【0007】走行車体2は、左右各一対の前輪10,1
0および後輪11,11を備えた四輪車両である。機体
の前部にミッションケース12を配し、該ミッションケ
ースの左右側面部から前輪アクスルフレーム13,13
が左右側方に延び、その端部に前輪ファイナルケース1
4,14が設けられている。この前輪ファイナルケース
14,14の下側に前輪支持ケース15,15が変向可
能に設けられ、その外側部から横向きに突出する前輪車
軸10a,10aに前輪10,10が取り付けられてい
る。また、ミッションケース12の背面部には左右一対
の縦フレーム17,17の前端部が固着され、さらに縦
フレーム17,17の後端部には横フレーム18が固着
されている。そして、横フレーム18の左右中央部に軸
心が前後水平に向いた後輪ローリング軸19が固定状態
で嵌合し、該後輪ローリング軸の突出部に後輪フレーム
20がローリング自在に支持されている。この後輪フレ
ーム20の左右端部に後輪ギヤケース21,21が設け
られ、その外側部から横向きに突出する後輪車軸11
a,11aに後輪11,11が取り付けられている。ミ
ッションケース12内の後輪駆動用動力は、伸縮自在な
後輪駆動軸23,23によって後輪ギヤケース21,2
1に伝動される。
The traveling vehicle body 2 includes a pair of left and right front wheels 10, 1
This is a four-wheeled vehicle provided with zero wheels and rear wheels 11,11. A transmission case 12 is arranged at the front of the fuselage, and front wheel axle frames 13 and 13 are provided from left and right side portions of the transmission case.
Extends to the left and right sides, and the front wheel final case 1
4, 14 are provided. Under the front wheel final cases 14, 14, front wheel support cases 15, 15 are provided so as to be capable of turning, and front wheels 10, 10 are attached to front wheel axles 10a, 10a projecting laterally from the outside thereof. Further, the front ends of a pair of left and right vertical frames 17, 17 are fixed to the back of the transmission case 12, and the horizontal frame 18 is fixed to the rear ends of the vertical frames 17, 17. A rear wheel rolling shaft 19 whose axis is oriented horizontally in the front-rear direction is fixedly fitted to the left and right central portions of the horizontal frame 18, and the rear wheel frame 20 is supported by the protruding portion of the rear wheel rolling shaft in a freely rotatable manner. ing. Rear wheel gear cases 21 and 21 are provided at left and right end portions of the rear wheel frame 20, and a rear wheel axle 11 protruding laterally from an outer portion thereof.
The rear wheels 11, 11 are attached to a, 11a. Rear wheel drive power in the transmission case 12 is transmitted to the rear wheel gear cases 21 and 2 by the retractable rear wheel drive shafts 23 and 23.
It is transmitted to 1.

【0008】エンジン30は縦フレーム17,17の上
に設けられている。エンジン出力軸30aの回転動力
は、第1ベルト伝動装置31によって油圧ポンプ32に
一旦伝動され、さらにそこから無段変速式の第2ベルト
伝動装置33によってミッションケース12内に伝えら
れる。また、エンジン30の上に取り付けられたオルタ
ネータ35へは、第2エンジン出力軸30bから第3ベ
ルト伝動装置36によって伝動される。
[0008] The engine 30 is provided on the vertical frames 17,17. The rotational power of the engine output shaft 30a is once transmitted to a hydraulic pump 32 by a first belt transmission 31, and further transmitted to the inside of the transmission case 12 by a continuously variable second belt transmission 33 therefrom. Further, power is transmitted from the second engine output shaft 30b to the alternator 35 mounted on the engine 30 by the third belt transmission device 36.

【0009】機体上部には、前寄りの位置に前輪10,
10を操向するハンドル40が設けられているととも
に、エンジン10の上側を覆うエンジンカバー41の上
に座席42が設置されている。ハンドル40の下部はス
テアリングポストカバー44で覆われ、その上部に各種
作動状態を表示する表示パネル43が設けられている。
エンジンカバー41およびステアリングポストカバー4
4の周囲は、操縦者が自由に歩行できる水平状のメイン
フロア45になっている。メインフロア45の後部45
aは、後輪11,11と干渉しないよう高くなってい
る。さらに、メインフロア45の左右両側には、フロア
面がメインフロア45とほぼ同レベルとなるように拡張
フロア46,46が設けられている。これら拡張フロア
もメインフロア45と同様に後部46a,46aが高く
なっている。左右の拡張フロア46,46は、平面視で
後輪11,11よりも外方に位置し、かつ後記苗載台8
0の左右最外端条の苗載部80−1,80−8よりも内
側に位置するように設けられている。さらに、拡張フロ
ア46,46の下側には、機体左右側からフロア上に乗
り降りするときに使用する昇降ステップ47,47が設
けられている。なお、機体前側から直接メインフロア4
5上に乗り降りすることも可能である。
On the upper part of the fuselage, the front wheels 10,
A steering wheel 40 for steering the engine 10 is provided, and a seat 42 is installed on an engine cover 41 that covers an upper side of the engine 10. A lower portion of the handle 40 is covered with a steering post cover 44, and a display panel 43 for displaying various operating states is provided on the upper portion.
Engine cover 41 and steering post cover 4
The periphery of 4 is a horizontal main floor 45 on which the operator can walk freely. Rear part 45 of main floor 45
a is high so as not to interfere with the rear wheels 11 and 11. Further, extended floors 46, 46 are provided on both left and right sides of the main floor 45 so that the floor surface is substantially at the same level as the main floor 45. The rear floors 46a, 46a of these extended floors are also high, like the main floor 45. The left and right expansion floors 46, 46 are located outside the rear wheels 11, 11 in a plan view, and
0 are provided so as to be located inside the seedling placement sections 80-1 and 80-8 of the left and right outermost end strips. Further, below the expansion floors 46, 46, there are provided elevating steps 47, 47 used when getting on and off the floor from the left and right sides of the aircraft. The main floor 4 directly from the front of the aircraft
It is also possible to get on and off 5.

【0010】昇降リンク装置3は、縦フレーム17,1
7の後端部に固定して設けたリンクベース50に回動自
在に取り付けられている上リンク51および下リンク5
2,52を備え、これら上下リンクの後端部に縦リンク
53が連結されている。そして、縦リンク53の下端部
から後方に突出する軸受部に苗植付作業機側に固着した
連結軸54が回転自在に挿入連結され、苗植付作業機4
が進行方向に対して左右に回動自在に装着される。昇降
リンク装置駆動用の油圧シリンダ56は、その基部側が
縦フレーム17,17に固着した支持部材(図示せず)
に枢支され、そのピストンロッド側が上リンク51の基
部に一体に設けたスイングアーム57の下端部に連結さ
れている。油圧シリンダ56を伸縮させると昇降リンク
装置3が昇降作動し、苗植付作業機4が一定姿勢のまま
昇降するようになっている。この油圧シリンダ56は苗
植付作業機4に設けた油圧バルブ58によって切替制御
される。
The elevating link device 3 includes vertical frames 17, 1
7, an upper link 51 and a lower link 5 rotatably attached to a link base 50 fixed to the rear end.
2 and 52, and a vertical link 53 is connected to the rear ends of these vertical links. Then, a connection shaft 54 fixed to the seedling planting machine side is rotatably inserted and connected to a bearing portion projecting rearward from a lower end portion of the vertical link 53, and the seedling planting machine 4 is connected.
Are mounted to be rotatable left and right with respect to the traveling direction. The hydraulic cylinder 56 for driving the lifting link device has a support member (not shown) whose base side is fixed to the vertical frames 17, 17.
, And the piston rod side thereof is connected to the lower end of a swing arm 57 provided integrally with the base of the upper link 51. When the hydraulic cylinder 56 is expanded and contracted, the elevating link device 3 moves up and down, and the seedling planting machine 4 moves up and down with a constant posture. The hydraulic cylinder 56 is switch-controlled by a hydraulic valve 58 provided in the seedling planting work machine 4.

【0011】苗植付作業機4は、フレームを兼ねる伝動
ケース60、苗を載せておく苗載台80、該苗載台上の
苗を圃場面に植え付けてゆく計8個の植付装置160,
…等を備えている。
The seedling planting machine 4 includes a transmission case 60 also serving as a frame, a seedling table 80 on which seedlings are placed, and a total of eight planting devices 160 for planting the seedlings on the seedling table in a field scene. ,
… Etc.

【0012】伝動ケース60は、左右中央部に位置する
苗載台駆動ケース61と、4本の植付伝動ケース62,
…と、左右2本の連結パイプ63,63とを組み合わせ
てなる。4本の植付伝動ケース62,…は前後位置を揃
えて等間隔に配置されており、中央2本の植付伝動ケー
ス62−2,62−3はその前端部で苗載台駆動ケース
61の下部左右両側面部に連結され、また中央2本の植
付伝動ケース62−2,62−3の前端部と両端の植付
伝動ケース62−1,62−4の前端部とが連結パイプ
63,63でそれぞれ連結されている。そして、植付伝
動ケース62,…の後端部から左右両側に突出する植付
装置取付軸64,…の各突出部に植付装置160,…が
それぞれ取り付けられている。なお、前記連結軸54は
苗載台駆動ケース61の前面中央部に突設されている。
The transmission case 60 includes a seedling table driving case 61 located at the center in the left and right directions, and four planting transmission cases 62,
... and two right and left connecting pipes 63, 63 are combined. The four planting transmission cases 62,... Are arranged at equal intervals in the front-rear position, and the central two planting transmission cases 62-2, 62-3 are at their front ends at the seedling mounting table drive case 61. The front ends of the two central planting transmission cases 62-2 and 62-3 and the front ends of the planting transmission cases 62-1 and 62-4 at both ends are connected to the connecting pipe 63. , 63 respectively. The planting devices 160 are mounted respectively on the projecting portions of the planting device mounting shafts 64 projecting from the rear end of the planting transmission case 62 to the left and right sides. The connecting shaft 54 is protruded from the center of the front surface of the seedling table driving case 61.

【0013】走行車体2のミッションケース10から伝
動ケース60へは、第1植付伝動軸66、植付クラッチ
ケース67、第2植付伝動軸68を介して伝動される。
伝動ケース60に入力された動力は、苗載台駆動ケース
61の下部、植付伝動ケース62,…の前端部および連
結パイプ63,63内に支承されている植付主軸70に
伝えられる。さらに、該植付主軸から前記植付装置取付
軸64,…へ植付伝動ケース62,…内の植付装置伝動
軸71,…を介して伝動される。植付主軸70と植付装
置伝動軸71および植付装置伝動軸71と植付装置取付
軸64は、それぞれベベルギヤ72,73,74,75
によって伝動連結されている。
Power is transmitted from the transmission case 10 of the traveling vehicle body 2 to the transmission case 60 via a first planting transmission shaft 66, a planting clutch case 67, and a second planting transmission shaft 68.
The power input to the transmission case 60 is transmitted to the lower part of the seedling mounting table drive case 61, the front end of the planting transmission case 62,... And the planting main shaft 70 supported in the connecting pipes 63, 63. Further, the power is transmitted from the planting main shaft to the planting device mounting shafts 64,... Via the planting device transmission shafts 71,. The planting main shaft 70 and the planting device transmission shaft 71, and the planting device transmission shaft 71 and the planting device mounting shaft 64 are bevel gears 72, 73, 74, and 75, respectively.
Transmission link.

【0014】また、苗載台駆動ケース61の左右両側面
部からは、一定方向に回転する苗縦送り駆動軸77と、
左右往復動する苗載台左右移動用の横移動棒78とが突
出している。
From both left and right sides of the seedling table driving case 61, a seedling vertical feed drive shaft 77 rotating in a fixed direction is provided.
A laterally moving rod 78 for reciprocating right and left reciprocatingly moves the seedling table.

【0015】苗載台80は、前側が上位となるよう傾斜
して設けられており、その上面が仕切壁81,…によっ
て植付条数分に分割された苗載面80a,…となってい
る。苗載台80は苗載面80a,…の裏側で左右動自在
に支持されている。その支持構造は、苗載面80a,…
の裏面側下部に設けた横枠82に係合摺接部材84,…
を固着し、該係合摺接部材を植付伝動フレーム62,…
の上に設けた左右に長い支持レール83に左右に摺動自
在に係合させているとともに、連結パイプ63,63に
基部を固着して苗載台支持フレーム85を設け、該苗載
台支持フレームの上端部に取り付けたローラ86,86
を苗載面80a,…の裏面上部に固着した支持枠87の
コ字状凹部に係合させている。前記横移動棒78の両端
部が連結部材87,87を介して下の横枠82に固着し
た取付部材88,88に取り付けられており、横移動棒
78が左右往復動することにより苗載台80も支持レー
ル83に沿って左右往復動するようになっている。な
お、各苗載面80a,…の上端部には、苗補給時に苗を
苗載面に導くガイド枠89,…が苗載面側へ回動自在に
取り付けられている。
The seedling mounting table 80 is provided so as to be inclined so that the front side is higher, and its upper surface is a seedling mounting surface 80a divided by the partition walls 81,. I have. The seedling mounting table 80 is supported on the back side of the seedling mounting surfaces 80a,. The supporting structure is a seedling mounting surface 80a,.
The sliding contact members 84 engage with the horizontal frame 82 provided at the lower part on the back side of the.
Are fixed, and the engagement sliding contact member is attached to the planted transmission frame 62,.
Is slidably engaged left and right with a long support rail 83 provided on the left and right, and a base portion is fixed to the connecting pipes 63, 63 to provide a seedling mounting table support frame 85. Rollers 86, 86 attached to the upper end of the frame
Are engaged with the U-shaped concave portions of the support frame 87 fixed to the upper rear surface of the seedling mounting surfaces 80a,. Both ends of the horizontal moving bar 78 are attached to mounting members 88, 88 fixed to the lower horizontal frame 82 via connecting members 87, 87. 80 also reciprocates left and right along the support rail 83. At the upper end of each seedling mounting surface 80a, guide frames 89,... For guiding the seedlings to the seedling mounting surface at the time of seedling replenishment are rotatably attached to the seedling mounting surface side.

【0016】前記支持レール83は、係合摺接部材8
4,…が係合する断面長方形の部位83aと、苗載面8
0a,…上にある苗の下端面を受け止める断面L字状の
部位83bとを一体成形したものであり、各苗載面80
a,…に対応させて8箇所にコ字状に切り欠かれた苗分
割口90,…が形成されている。苗載台80が左右往復
動することにより、苗載面80a,…の下端部に位置す
る苗が1株分づつこの苗分割口90,…に順次供給され
る。苗載台80の苗を分離する際に、植付装置の後記植
付具162がこの苗分割口90を通過する。なお、苗分
割口90の縁部左右側にはゴム製の苗分割案内具91,
91が取り付けられているとともに、苗分割口90の縁
部前側に植付具162の先端軌跡に沿う形状に形成され
た金属線材製のガイド部材92が取り付けられている。
The support rail 83 is provided with an engaging sliding member 8.
And the seedling mounting surface 8
0a,... Are formed integrally with a portion 83b having an L-shaped cross section for receiving the lower end surface of the seedling thereon.
Corresponding to a,..., seedling division openings 90,... As the seedling mounting table 80 reciprocates left and right, seedlings located at the lower end portions of the seedling mounting surfaces 80a,... Are sequentially supplied to the seedling dividing ports 90,. When the seedlings on the seedling mounting table 80 are separated, the planting tool 162 described later passes through the seedling dividing port 90. Note that rubber seedling dividing guides 91 are provided on the left and right sides of the edge of the seedling dividing port 90.
At the front of the edge of the seedling dividing port 90, a guide member 92 made of a metal wire and formed in a shape following the tip trajectory of the planting tool 162 is mounted.

【0017】苗載台80の下部にはベルト式の苗縦送り
装置94,…が各条ごとに設けられており、苗載面80
a,…の下端部に位置する横1列分の苗が全て移植され
ると、苗載面80a,…上の苗を下方に移送するように
なっている。この苗縦送り装置94は、外周部に小突起
が形成された無端の苗送りベルト95を駆動ローラ96
と従動ローラ97に張架させている。駆動ローラ96が
取り付けられているローラ駆動軸96aには駆動アーム
98がラチェット機構99を介して取り付けられてい
る。また、前記苗縦送り駆動軸77には苗縦送り駆動ア
ーム100,…が一体に取り付けられており、該苗縦送
り駆動アームの先端部にローラ101,…が支持されて
いる。苗載台80が左右行程の端部に到達すると、駆動
アーム98がローラ101に接当し、ローラ駆動軸96
aが所定角度回転させられ、これによって苗送りベルト
95が所定量だけ作動するようになっている。ローラ1
01が駆動アーム98から離れると、スプリング103
の張力によって駆動アーム98が駆動前の姿勢に戻る。
従動ローラ97の回転軸97aは、スプリング104に
よって苗送りベルト95を張る方向に引っ張られてい
る。
At the lower part of the seedling mounting table 80, a belt type seedling vertical feeding device 94,.
When all the seedlings in one horizontal row located at the lower end of the seedlings a,... are transferred, the seedlings on the seedling mounting surfaces 80a,. The seedling vertical feeding device 94 is provided with an endless seedling feeding belt 95 having small projections formed on the outer peripheral portion thereof.
And the driven roller 97. A drive arm 98 is attached to a roller drive shaft 96a to which the drive roller 96 is attached via a ratchet mechanism 99. Further, a seedling vertical feed drive arm 100,... Is integrally attached to the seedling vertical feed drive shaft 77, and rollers 101,. When the seedling mounting table 80 reaches the end of the left and right strokes, the drive arm 98 contacts the roller 101 and the roller drive shaft 96
is rotated by a predetermined angle, whereby the seedling feed belt 95 is operated by a predetermined amount. Roller 1
01 moves away from the drive arm 98, the spring 103
The driving arm 98 returns to the posture before driving due to the tension of.
The rotating shaft 97 a of the driven roller 97 is pulled by a spring 104 in a direction in which the seedling feed belt 95 is stretched.

【0018】また、各苗載面80aの下部には、苗が浮
き上がるのを防止するための苗押え具110が設けられ
ている。この苗押え具110は、両側の仕切壁81,8
1に突設した支柱111,111に取り付けた支持部材
111a,111aに支持されており、図5において実
線で示す苗押え作用状態と同図において鎖線で示す苗押
え非作用状態を選択できるようになっている。その構造
は、支持部材111a,111aに横棒112が回動自
在に支持され、該横棒112に主苗押え棒113,11
3が苗縦送り方向に軸心が向くよう固着され、さらに該
主苗押え棒の下端部が横棒115で連結されている。ま
た、主苗押え棒113,…の間に短い補助苗押え棒11
6が並行して設けられ、その下端部が下側の横棒115
に固着されている。下側の横棒115の左右両端部11
5a,115aは、苗載面80aの下端方向に屈曲して
おり、仕切壁81,81の下端側上面に固着された係止
部材118,118に設けた係合孔118a,118a
に係合させられるようになっている。横棒115の左右
両端部115a,115aを係合孔118a,118a
に係合させれば、苗押え具110が苗押え作用状態に固
定され、上記係合を外して苗押え具110を上側の横棒
112回りに上方へ回動させれば、苗押え具110が苗
押え非作用状態になる。
A seedling holder 110 is provided below each seedling mounting surface 80a to prevent the seedlings from floating. The seedling retainer 110 is provided with partition walls 81, 8 on both sides.
5 are supported by supporting members 111a, 111a attached to the supporting columns 111, 111 protruding therefrom, so that a seedling holding action state shown by a solid line in FIG. 5 and a seedling holding non-working state shown by a chain line in FIG. 5 can be selected. Has become. The horizontal rod 112 is rotatably supported by the supporting members 111a, 111a, and the main seedling holding rods 113, 11 are supported by the horizontal rod 112.
Numeral 3 is fixed so that its axis is oriented in the seedling vertical feed direction, and the lower end of the main seedling holding bar is connected by a horizontal bar 115. Further, a short auxiliary seedling holding rod 11 is provided between the main seedling holding rods 113,.
6 are provided in parallel, the lower end of which is
It is stuck to. Left and right ends 11 of the lower horizontal bar 115
5a, 115a are bent toward the lower end of the seedling mounting surface 80a, and are provided with engaging holes 118a, 118a formed in locking members 118, 118 fixed to the upper surfaces on the lower ends of the partition walls 81, 81.
To be engaged. The left and right ends 115a, 115a of the horizontal bar 115 are engaged with the engagement holes 118a, 118a.
When the seedling presser 110 is engaged, the seedling presser 110 is fixed to the seedling presser operating state. When the above-mentioned engagement is released and the seedling presser 110 is rotated upward around the upper horizontal bar 112, the seedling presser 110 is locked. Becomes inactive.

【0019】さらに、各苗載面80aの下端部には、最
下段に位置する苗の葉を受けて葉が下方に垂れ下がらな
いように持ち上げておく抵抗棒119も水平に設けられ
ている。
Further, at the lower end of each seedling mounting surface 80a, a resistance bar 119 for receiving the leaves of the seedling located at the lowermost level and lifting the leaves so that the leaves do not hang down is also provided horizontally.

【0020】ところで、この8条分の苗載台80(−1
〜−8)は、中央6条の部分80−2〜7は一体に設け
られているが、最外端条部分80−1,80−8はこれ
とは別体に設けられ、該最外端条部分が内側に折りたた
み可能に構成されている。その折りたたみ部の構造は次
のようになっている。
By the way, these eight seedling mounting tables 80 (-1)
-8 ) , the central six sections 80-2 to 80-7 are provided integrally, but the outermost end sections 80-1 and 80-8 are provided separately from the outermost end sections 80-1 to 80-8. The end strip portion is configured to be foldable inward. The structure of the folded part is as follows.

【0021】最外端条とその内側の条を仕切る仕切壁8
1−2,81−8は、内側の部位81aと外側の部位8
1bに分割されており、内側の部位81aは中央部分8
0−2〜7に一体形成され、外側の部位81bは最外端
条部分80−1または80−8に一体形成されている。
また、この仕切壁81−2,81−8は他の仕切壁より
も苗載面80aに対して高く形成されている。そして、
両部位81a,81bの上端部に形成した筒状部120
a,120b,…に1本の回動軸121を挿通して設
け、この回転軸121を中心として苗載台の最外端条部
分80−1,80−8を内側に反転させ、当該部分をそ
の内側条部分80−2,80−7の上に重ね合せた状態
に折りたたむ。外から3番目の仕切壁81−3,80−
7に設けた支柱111−3,111−7(−3,−7は
それぞれ仕切壁の番号をあらわす)の頂部には凹状の支
柱受け122が固着されており、折りたたみ状態では最
外部の仕切壁81−3,80−7に設けた支柱111−
3,111−7の頂部がこの支柱受け122に係合する
ようになっている。
A partition wall 8 for separating the outermost end line and the innermost line.
1-2 and 81-8 are an inner part 81a and an outer part 8
1b, and the inner part 81a is a central part 8
The outer portion 81b is integrally formed with the outermost end portion 80-1 or 80-8.
These partition walls 81-2 and 81-8 are formed higher than the other partition walls with respect to the seedling mounting surface 80a. And
A cylindrical part 120 formed at the upper end of both parts 81a, 81b
a, 120b,..., one rotating shaft 121 is inserted and provided, and the outermost end strip portions 80-1 and 80-8 of the seedling mounting table are turned inward around the rotating shaft 121, and the corresponding portions are rotated. Is folded on the inner strip portions 80-2 and 80-7. Third partition wall 81-3, 80-
7 columns 111-3, 111-7 (-3, -7
A concave column receiver 122 is fixed to the top of each partition wall, and the column 111- provided on the outermost partition walls 81-3 and 80-7 in the folded state.
The top of 3,111-7 engages with the strut receiver 122.

【0022】なお、前記筒状部の配置に関し、筒状部1
20a,120bは上下3組に分けて配置され、上から
120b,120a,120b,120a,120a,
120bの順に並んでいる。また、上2組の筒状部12
0a,120b間には隙間がないが、最下部の筒状部1
20a,120bには隙間Sが設けられている。これは
次の理由による。すなわち、支持レール83のL状部位
83aは側面視で鋭角になっているので、苗載台の最外
端条部分80−1,80−8をそのままの位置では反転
させることができず、L状部位83aとの干渉を避ける
ために苗載台の傾斜に沿って隙間S分だけ押し上げた状
態で最外端条部分80−1,80−8を反転させるため
である。
In addition, regarding the arrangement of the cylindrical portion, the cylindrical portion 1
20a and 120b are arranged in three sets of upper and lower parts, and 120b, 120a, 120b, 120a, 120a,
120b. In addition, the upper two sets of cylindrical portions 12
0a, 120b, there is no gap, but the lowermost cylindrical portion 1
A gap S is provided between 20a and 120b. This is for the following reason. That is, since the L-shaped portion 83a of the support rail 83 has an acute angle in a side view, the outermost end strip portions 80-1 and 80-8 of the seedling mounting table cannot be inverted at the same position. This is because the outermost end strip portions 80-1 and 80-8 are inverted in a state where the outermost end strip portions 80-1 and 80-8 are pushed up by the gap S along the inclination of the seedling mounting table in order to avoid interference with the seedling portion 83a.

【0023】苗載台80の展開時には、最外端条部分8
0−1,80−8を上下2箇所で中央部分80−2〜7
に固定する(図10、図11参照)。
When the seedling mounting table 80 is deployed, the outermost end portion 8
0-1 and 80-8 at the upper and lower two central portions 80-2 to 7
(See FIGS. 10 and 11).

【0024】図10における82は前記横枠で、この横
枠は苗載台80の中央部分80−2〜7と最外端条部分
80−1,80−8の境界部近傍で中央部分82aと最
外端条部分82b,82bに分離している。そして、中
央部分82aの左右両端部に前記取付部材88,88が
固着されているとともに、最外端条部分82b,82b
の内端部に取付部材88,88に対向させて固定部材1
24,124が固着されている。固定部材124には左
右に貫通する丸孔125が穿設され、また取付部材88
には前記丸孔125の延長線上にねじ孔126が穿設さ
れている。先端部にねじが切られた固定棒127を外側
から固定部材124の丸孔125に挿入し、その先端ね
じ部を取付部材88のねじ孔126に螺合させることに
より、最外端条部分80−8(または80−1)を中央
部分80−2〜7に固定する。なお、固定棒127の適
所に小径部127aが形成されており、苗載台80を折
りたたむに際して固定棒127をねじ孔126から引き
抜くと、この小径部127aにノックピン128の先端
が係合するため、固定棒127がそれ以上抜けないよう
になっている。小径部127aの外側の壁面はテーパ状
になっているので、固定棒127を押し込むことはでき
る。図中の129はノックピン128を固定棒側に付勢
するスプリングである。
In FIG. 10, reference numeral 82 denotes the horizontal frame, which is a central portion 82a near the boundary between the central portions 80-2 to 80-7 and the outermost end strip portions 80-1, 80-8. And outermost end portions 82b, 82b. The attachment members 88, 88 are fixed to both left and right ends of the central portion 82a, and the outermost end stripe portions 82b, 82b
The fixing member 1 is attached to the inner end of the
24 and 124 are fixed. A circular hole 125 penetrating right and left is formed in the fixing member 124.
A screw hole 126 is formed in an extension of the round hole 125. A fixing rod 127 having a threaded distal end is inserted into the round hole 125 of the fixing member 124 from the outside, and the distal end threaded portion is screwed into the threaded hole 126 of the mounting member 88. -8 (or 80-1) is fixed to the center portions 80-2 to 80-7. A small diameter portion 127a is formed at an appropriate position of the fixing rod 127. When the fixing rod 127 is pulled out from the screw hole 126 when the seedling mounting table 80 is folded, the tip of the knock pin 128 engages with the small diameter portion 127a. The fixing rod 127 is prevented from coming off further. Since the outer wall surface of the small diameter portion 127a is tapered, the fixing rod 127 can be pushed in. Reference numeral 129 in the figure denotes a spring for urging the knock pin 128 toward the fixed rod.

【0025】図11における131は苗載台の裏面上部
に設けた横パイプで、この横パイプも苗載台80の中央
部分80−2〜7と最外端条部分80−1,80−8の
境界部近傍で内側部分131aと外側部分131bに分
離している。そして、内側部分131aの中空部内端側
に雄ねじ部材132が嵌装されている。先端部にねじ孔
133が形成された固定棒134を外側から横パイプ1
31内に挿入し、そのねじ孔133を雄ねじ部材132
に螺合させることにより、最外端条部分80−8(また
は80−1)を中央部分80−2〜7に固定する。この
固定棒134の抜落ち防止機構は、前記固定棒127の
それと同様で、スプリング136で付勢されたノックピ
ン137を固定棒134の小径部134aに係合させる
ようになっている。
In FIG. 11, reference numeral 131 denotes a horizontal pipe provided on the upper surface of the rear surface of the seedling mounting table. The horizontal pipe also has a central portion 80-2 to 80-7 and the outermost end strip portions 80-1, 80-8. Are separated into an inner portion 131a and an outer portion 131b in the vicinity of the boundary. A male screw member 132 is fitted on the inner end side of the hollow portion of the inner portion 131a. A fixing rod 134 having a screw hole 133 formed at the tip is inserted from the outside into the horizontal pipe 1.
31 and the screw hole 133 is inserted into the male screw member 132.
To fix the outermost end portion 80-8 (or 80-1) to the center portions 80-2 to 80-7. The drop prevention mechanism of the fixing rod 134 is similar to that of the fixing rod 127, and the knock pin 137 urged by the spring 136 is engaged with the small diameter portion 134a of the fixing rod 134.

【0026】図8および図9におけるSW1は展開スイ
ッチで、該展開スイッチは、最外端条とその内側の条を
仕切る仕切壁81−2,81−8のそれぞれの内側部位
81aに取り付けられており、苗載台の最外端条部分8
0−1,80−8を展開させると上記仕切壁の外側部位
81bに押されてスイッチがオンになり、最外端条部分
80−1,80−8が展開されていない時はオフにな
る。
In FIG. 8 and FIG. 9, SW1 is a deployment switch, which is attached to each of the inner portions 81a of the partition walls 81-2 and 81-8 which partition the outermost end strip and the innermost strip. The outermost end of the seedling table 8
When 0-1 and 80-8 are deployed, the switch is turned on by being pushed by the outer portion 81b of the partition wall, and is turned off when the outermost end strip portions 80-1 and 80-8 are not deployed. .

【0027】前記植付クラッチケース67内の植付クラ
ッチの切替操作部は図15のように構成されている。図
中の200はクラッチピンで、これが押し込まれるとク
ラッチが入り、これが図に示す位置まで引き出されると
クラッチが切れるようになっている。201はクラッチ
ピン200の突出部に連結したクラッチアーム201、
202は該クラッチアームに取り付けたローラ、203
はローラの外周面に当接するカム、204は該カムと一
体に設けたレバー、205はクラッチピン200を押し
込む方向にクラッチアームを付勢するスプリングであっ
て、レバー204を操作することにより、クラッチピン
200が出入りして植付クラッチが入り切りされる。ま
た、クラッチピン200の近傍にソレノイド205が設
けられ、該ソレノイドのロッド205aが引出し位置に
あるクラッチピン200の溝部200aに係合すると、
植付クラッチが切れた状態のままに拘束されるようにな
っている。
The switching operation section of the planting clutch in the planting clutch case 67 is configured as shown in FIG. Reference numeral 200 in the figure denotes a clutch pin, which is engaged when the clutch is pushed in, and is disengaged when the pin is pulled out to the position shown in the figure. 201 is a clutch arm 201 connected to the protrusion of the clutch pin 200;
202 is a roller attached to the clutch arm, 203
Is a cam that comes into contact with the outer peripheral surface of the roller, 204 is a lever provided integrally with the cam, 205 is a spring that urges the clutch arm in a direction to push the clutch pin 200, and the clutch is operated by operating the lever 204. The pin 200 comes in and out and the planting clutch is turned on and off. Also, when a solenoid 205 is provided near the clutch pin 200, and the rod 205a of the solenoid engages with the groove 200a of the clutch pin 200 at the extracted position,
The planting clutch is restrained in a disengaged state.

【0028】このソレノイド205は前記左右一対の展
開スイッチSW1,SW1に連動して作動し、いずれか
片方のスイッチがオフである場合はロッド205aが突
出して植付クラッチを切り状態にロックし、また、両方
のスイッチがいずれもオンである場合はロッド205a
が後退して上記ロックを解除する。すなわち、苗載台の
最外端条部分80−1,80−8の一方でも展開されて
いない場合は苗植付作業機4に伝動しないようにし、最
外端条部分を折りたたんだまま苗載台80を左右往復動
させて該最外端条部分を後記薬液散布装置6に衝突させ
ることによる苗載台80の破損を防止しているのであ
る。
The solenoid 205 operates in conjunction with the pair of left and right deployment switches SW1 and SW1, and when either one of the switches is off, the rod 205a projects to lock the planting clutch in a disengaged state. Rod 205a if both switches are on
Retreats to release the lock. That is, when one of the outermost end strip portions 80-1 and 80-8 of the seedling mounting table is not deployed, the transmission is not performed to the seedling planting work machine 4, and the seedling mounting section is folded and the outermost end strip portion is folded. This prevents the seedling mounting table 80 from being damaged by reciprocating the table 80 left and right and causing the outermost end streak to collide with the liquid medicine spraying device 6 described later.

【0029】上記のように苗載台の最外端条部分80−
1,80−8が展開されているか否かを検出する展開ス
イッチを設ける代わりに、苗載台の最外端条部分80−
1,80−8が折りたたまれているか否かを検出する折
りたたみスイッチSW,SW2を設け、少なくともい
ずれか一方のスイッチが苗載台の最外端条部分が折りた
たまれていることを検出したならば植付クラッチを切り
状態にロックするように構成してもよい。
As described above, the outermost end strip portion 80-
Instead of providing a deployment switch for detecting whether or not 1,80-8 is deployed, the outermost end portion 80-
1,80-8 provided folding switch SW 1, SW2 that detects whether or not folded, if at least one of the switch detects that the outermost end strip portion of the loading table seedlings are folded For example, the planting clutch may be configured to be locked in a disengaged state.

【0030】苗載台の最外端条部分80−1,80−8
を展開した場合、そこの苗縦送り装置94−1,94−
(−1〜−8は各条の番号をあらわす。以下同じ)
その内側条の苗縦送り装置94−2,94−7が連動す
るようになる(図7参照)。すなわち、内側条の苗縦送
り装置94−2(または94−7)のローラ駆動軸96
a−2(96a−7)は、その内端部に駆動アーム98
がラチェット機構99を介して取り付けられ、外側部に
クラッチ爪を備えた駆動クラッチ体140が一体に取り
付けられている。この駆動クラッチ体140には、最外
端条のローラ駆動軸96a−1(96a−8)に取り付
けた従動クラッチ体141が咬み合うようになってい
る。従動クラッチ体141は、ローラ駆動軸96a−1
(96a−8)に一体回転し、かつ軸心方向に摺動可能
であり、さらにスプリング142によって軸端側付勢
されている。したがって、両クラッチ体140,141
を連結する際に、双方のクラッチ爪同士が突き合って
も、従動クラッチ体141が逃げることができるので、
両クラッチ体140,141の位相が合っていなくても
無理なく連結することができるともに、迅速に咬み合
い状態になる。
Outermost end portion 80-1, 80-8 of seedling mounting table
Is deployed, the seedling vertical feeders 94-1 and 94-
8 (-1 to -8 indicate the number of each line; the same applies hereinafter) and the vertical seedling feeders 94-2 and 94-7 of the inner line interlock (see FIG. 7). That is, the roller drive shaft 96 of the inner row seedling vertical feeding device 94-2 (or 94-7).
a-2 (96a-7) has a drive arm 98 at its inner end.
Are mounted via a ratchet mechanism 99, and a drive clutch body 140 having a clutch claw on the outside is integrally mounted. A driven clutch body 141 attached to the outermost end roller drive shaft 96a-1 (96a-8) engages with the drive clutch body 140. The driven clutch body 141 has a roller drive shaft 96a-1.
(96a-8), it is integrally rotatable and slidable in the axial direction, and is urged toward the shaft end by a spring 142. Therefore, both clutch bodies 140, 141
When the two clutch claws abut each other, the driven clutch body 141 can escape, so that
Both when it is possible to phase of the two clutch bodies 140 and 141 are linked without any difficulty even if no match, quickly becomes the engagement state.

【0031】また、田植機で最も左右幅の広い部材は支
持レール83であるので、支持レール83も端部を折り
曲げて全幅を短縮させられるようになっている。その折
曲げ部の構造は図12乃至図14に示すようになってい
る。
Further, since the member having the widest left and right width in the rice transplanter is the support rail 83, the entire width of the support rail 83 can also be shortened by bending its end. The structure of the bent portion is as shown in FIGS.

【0032】すなわち、支持レール83は、最外端条の
苗分割口90,90の外側近傍位置で中央の固定部分8
3aと末端の折曲げ部分83b,83bに分離され、両
部分83a,83bを芯材150を介して連結してい
る。芯材150の固定部分側端部は支軸151によって
固定部分83aに対して回動自在に取り付けられ、また
折曲げ部分側の端部に設けたピン152が前記支軸15
1に回動自在に設けた回動プレート153の長穴153
aに遊嵌している。さらに、固定部分83aと折曲げ部
分83bはスプリング154によって互いに引き合う方
向に引っ張られている。
That is, the support rail 83 is provided at the center fixed portion 8 at a position near the outside of the seedling dividing openings 90, 90 of the outermost end strip.
3a and a bent portion 83b, 83b at the end are separated, and both portions 83a, 83b are connected via a core 150. An end of the core member 150 on the fixed portion side is rotatably attached to the fixed portion 83a by a support shaft 151, and a pin 152 provided at an end portion on the bent portion side is connected to the support shaft 15.
1 and a long hole 153 rotatably provided on the rotation plate 153.
a. Further, the fixed portion 83a and the bent portion 83b are pulled by a spring 154 in a direction to attract each other.

【0033】支持レール83を伸ばした状態では、芯材
150によって固定部分83aと折曲げ部分83bの位
置が揃えられ、両部分83a,83bが一直線上に位置
している。この時、折曲げ部分83aはスプリング15
4によって内側に引き寄せられており、ピン152は長
穴153の内端部に係合している。この状態から、スプ
リング154の力に抗して折曲げ部分83bを外側に若
量引っ張り出し、そして支軸151を中心として折曲
げ部分83aを苗載台80の傾斜に沿って前方に回動さ
せ、固定部分83aに対して折曲げ部分83bが直角に
なるようする。この状態は、折曲げ部分83bがスプ
リング154によって内向きに引っ張られて安定してい
る。
When the support rail 83 is extended, the positions of the fixed portion 83a and the bent portion 83b are aligned by the core 150, and the two portions 83a and 83b are located on a straight line. At this time, the bent portion 83a is
4, the pin 152 is engaged with the inner end of the elongated hole 153. Rotated from this state, the forward bent portions 83b against the force of the spring 154 slightly overhangs Tsu Ryo引 outwardly and along the bent portion 83a to the slope of Naeno stand 80 around the support shaft 151 is, bent portions 83b is set to be at right angles to the fixed portion 83a. This state is stable because the bent portion 83b is pulled inward by the spring 154.

【0034】なお、図16に示すように、最外端条の苗
分割口90,90の内側で支持レール83が折り曲げら
れる、もしくは着脱できるようにしてもよい。
As shown in FIG. 16, the support rail 83 may be bent or detached inside the seedling dividing openings 90, 90 of the outermost end strip.

【0035】さらに、支持レール83の左右端部の前方
を防御するガード部材156,156が植付伝動ケース
62−1,62−4に取り付けられているが、このガー
ド部材156,156も図8において鎖線で示す如く上
方に回動させることができるようになっている。
Further, guard members 156 and 156 for protecting the front of the left and right ends of the support rail 83 are attached to the planting transmission cases 62-1 and 62-4. The guard members 156 and 156 are also shown in FIG. Can be rotated upward as indicated by a chain line.

【0036】植付装置160は、前記植付装置取付軸6
4に連結された回転ケース161と、該回転ケースの両
端側部に取り付けられた一対の植付具162,162と
からなる。回転ケース161内の伝動機構により植付具
162,162が回転ケース161の回転方向と逆方向
に回転し、植付具に固定したフォーク状の苗分離具(図
示省略)の先端が上下に変形楕円状の閉軌跡を描くよう
作動する。これにより、植付具162,…の苗分離具
が、苗載台80の苗分割口90,…に供給された苗を分
離して保持し、それを圃場面に植え付ける。
The planting device 160 includes the planting device mounting shaft 6.
4 and a pair of planting tools 162 and 162 attached to both ends of the rotating case. The planting tools 162 and 162 rotate in the direction opposite to the rotation direction of the rotating case 161 by the transmission mechanism in the rotating case 161, and the tip of a fork-shaped seedling separating tool (not shown) fixed to the planting tool deforms vertically. Operates to draw an elliptical closed locus. Thereby, the seedling separating tools of the planting tools 162,... Separate and hold the seedlings supplied to the seedling dividing ports 90,.

【0037】苗載台80および支持レール83の両端を
折りたたむと、そのままでは最外端条の植付装置160
−1,160−8が苗載台80よりも左右に突出するよ
うになるので、非作業時にはこれら植付装置160−
1,160−8を内側に移動できるように構成されてい
れば好ましい。図17はその1例であって、図の外側の
植付伝動ケース62−1,62−4は前部62aと後部
62bに分離しており、その62bが両者の接合面の内
側部を中心に内側に回動させられるようになっている。
これを可能にするためには、植付装置伝動軸71の前部
71aと後部71をユニバーサルジョイト71cで接
続し、接合面の近傍で屈曲可能であるように構成してお
く必要がある。図17において鎖線で示す如く、植付伝
動ケース62−4(または62−1)を内側に屈曲させ
たならば、最外部の植付装置160−8(または160
−1)が折りたたんだ苗載台80や支持レール83より
も左右に突出しなくなる。
When both ends of the seedling mounting table 80 and the support rail 83 are folded, the planting device 160 of the outermost end strip is left as it is.
-1 and 160-8 project to the left and right beyond the seedling mounting table 80, so that these planting devices 160-
It is preferable that 1,160-8 can be moved inward. FIG. 17 shows an example of such a case, and the planting transmission cases 62-1 and 62-4 on the outside of the figure are separated into a front portion 62a and a rear portion 62b, and the center 62b is centered on the inside of the joint surface between the two. To be turned inward.
To make this possible, connect the front 71a and rear 71 b of the planting device transmission shaft 71 with universal Joy preparative 71c, it is necessary to structure so as to be bent in the vicinity of the junction surface . As shown by a chain line in FIG. 17, if the planting transmission case 62-4 (or 62-1) is bent inward, the outermost planting device 160-8 (or 160) is bent.
-1) no longer protrudes left and right than the folded seedling mounting table 80 or the support rail 83.

【0038】苗植付作業機4の下部には、センターフロ
ート170と左右一対のサイドフロート171,171
が設けられている。各フロートが泥面に接地した状態で
は、機体重量の一部がこの接地部で受けられる。また、
各フロートを接地させた状態で機体を進行させると、フ
ロートが泥面を整地しつつ滑走する。センターフロート
170は中央2条の植付位置を整地する形状に設けら
れ、左右のサイドフロート171,171は左右3条づ
つの植付位置を整地する形状に設けられている。
A lower part of the seedling planting machine 4 has a center float 170 and a pair of left and right side floats 171 and 171.
Is provided. When each float is in contact with the mud surface, a part of the weight of the aircraft is received by the contact portion. Also,
When the aircraft advances while the floats are in contact with the ground, the floats glide while leveling the mud surface. The center float 170 is provided in such a shape as to level the planting position at the center two lines, and the left and right side floats 171 and 171 are provided in such a shape as to level the planting position in three right and left lines.

【0039】センターフロート170は圃場面の凹凸を
検出するセンサでもあり、このセンタフロート170の
上下動に応じて油圧バルブ58が作動するようになって
いる。すなわち、センターフロート170が上動すると
油圧シリンダ56を伸ばす方向に油圧バルブ58が作動
され、逆にセンターフロート170が下動すると油圧シ
リンダ56を縮める方向に油圧バルブ58が作動される
のである。
The center float 170 is also a sensor for detecting unevenness in the field scene, and the hydraulic valve 58 is operated in accordance with the vertical movement of the center float 170. That is, when the center float 170 moves upward, the hydraulic valve 58 is operated in a direction to extend the hydraulic cylinder 56, and when the center float 170 moves downward, the hydraulic valve 58 is operated in a direction to contract the hydraulic cylinder 56.

【0040】走行車体2の前部左右両側には、植付作業
機4に補給する苗を載せておく複数段の苗枠180a,
…を有する予備苗載台180,180が設けられてい
る。予備苗載台180,180は、前輪ファイナルケー
ス14,14の上部に固定して設けた支持フレーム18
0b,180bに上下軸回りに回動可能に取り付けられ
ており、作業中は図1および図2に図示されている前方
に押し広げた状態で使用するが、非作業時には後方にた
たんだ状態とし、車体幅を狭められるようになってい
る。
On the left and right sides of the front of the traveling vehicle body 2, a plurality of stages of seedling frames 180a, on which seedlings to be supplied to the planting work machine 4, are placed.
Are provided. The spare seedling mounts 180, 180 are fixedly provided on the upper portions of the front wheel final cases 14, 14.
0b, 180b so as to be rotatable about the vertical axis. During operation, it is used in a state where it is pushed forward as shown in FIGS. 1 and 2, but when it is not working, it is folded back. And the body width can be reduced.

【0041】施肥装置5は、肥料を入れる肥料ホッパ1
90,…と、該ホッパ内の肥料を順次下方に繰り出す繰
出器191,…と、圃場面の苗植付用溝に臨んで設けら
れた施肥ホッパ192,…と、前記繰出器191,…と
前記施肥ホッパ192,…とを結ぶフレキシブルな施肥
ホース193,…とからなる。これらのうち、肥料ホッ
パ190,…と繰出器191,…は、前記メインフロア
後部45aの上に横設した施肥フレーム195に取り付
けられている。施肥フレーム195は中空状で、ブロワ
196によってエンジンルーム内の温風がこの施肥フレ
ーム195内を通って繰出器191の下端部に供給され
ており、施肥ホース内の肥料の流通を円滑にするととも
、施肥ホース内で肥料が固化するのを防止するように
なっている。なお、ブロ196は前記オルタネータ3
5に接続されている。
The fertilizer applicator 5 comprises a fertilizer hopper 1 for adding fertilizer.
90,..., A feeder 191 that sequentially feeds the fertilizer in the hopper downward, a fertilizer hopper 192 that is provided facing a seedling planting groove in a field scene, and the feeder 191. And a flexible fertilizing hose 193 connecting the fertilizing hoppers 192. Among them, the fertilizer hoppers 190,... And the feeders 191,... Are attached to a fertilizer application frame 195 provided horizontally on the main floor rear portion 45a. The fertilizer application frame 195 is hollow, and warm air in the engine room is supplied to the lower end of the feeder 191 through the fertilizer application frame 195 by the blower 196, thereby facilitating the flow of fertilizer in the fertilizer hose.
In addition, the fertilizer is prevented from solidifying in the fertilizer hose. Incidentally, Bro word 196 the alternator 3
5 is connected.

【0042】薬剤散布装置6は、施肥装置5とほぼ同じ
構成で、除草剤等の薬液を入れる各条共用の薬液タンク
210と、該タンク内の薬液を順次下方に繰り出す繰出
器211,…と、該繰出器から繰り出される薬液を圃場
面に導くフレキシブルな薬液ホース213,…とからな
る。薬液タンク210および繰出器211,…は、植付
伝動フレーム62−2,62−3に基部を固着した薬液
散布フレーム195の上に設置されている。その位置
は、苗載台の中央4条80−3〜6の範囲にあり、折り
たたんだ状態における苗載台の最外端条部分80−1,
80−8と側面視で重なっている。換言すれば、苗載台
の最外端条部分80−1,80−8を折りたたんだ状態
において、該最外端条部分の内側空間部Sに位置してい
ると言える。このまま、苗載台80を左右往復作動させ
れば、苗載台の折りたたみ部分80−1,80−8が薬
剤散布装置6に衝突するが、前述の如く苗載台の最外端
条部分80−1,80−8の一方でも展開されていない
場合は苗植付作業機4に伝動しないように構成されてい
るので、その心配は不要である。
The chemical spraying device 6 has substantially the same configuration as the fertilizer application device 5, and has a common chemical liquid tank 210 for storing a chemical liquid such as a herbicide, and a feeder 211 for sequentially discharging the chemical liquid in the tank downward. , A flexible chemical solution hose 213 for guiding the chemical solution delivered from the delivery device to the field scene. The chemical liquid tank 210 and the feeder 211,... Are installed on a chemical liquid spraying frame 195 whose base is fixed to the planting transmission frames 62-2, 62-3. The position is in the range of the center 4 80-3-6 of the seedling rest, and the outermost end streak portion 80-1, 80-1 of the seedling rest in the folded state.
It overlaps with 80-8 in side view. In other words, it can be said that the seedling placing stand folded the outermost end strip portions 80-1,80-8, and position the inner space portion S of the outermost birth moiety. If the seedling table 80 is reciprocated left and right in this state, the folded portions 80-1 and 80-8 of the seedling table collide with the medicine spraying device 6, but as described above, the outermost end strip portion 80 of the seedling table 80 If one of -1 and 80-8 is not deployed, it is configured not to transmit to the seedling planting work machine 4, so there is no need to worry.

【0043】なお、前記空間部Sに配設した散布装置
は、その取付位置の関係より比較的ホース213がカー
ブが大きくかつ斜度が小さいので、ここに配設するに適
した散布装置としては被散布物の流動製が良いものが好
ましく、薬剤散布装置の代わりに例えば深層施肥装置等
を設けられる。
Since the hose 213 has a relatively large curve and a small slope due to the mounting position of the spraying device disposed in the space S, the spraying device suitable for being disposed here is as follows. It is preferable that the object to be sprayed is made of a good fluid. For example, a deep fertilizer is provided in place of the chemical sprayer.

【0044】また、散布装置を設けない場合は、図18
に示すように、梱包時に機体から取り外した施肥装置5
をこの空間部Sに収納させることができる。
When no spraying device is provided, FIG.
As shown in the figure, the fertilizer applicator 5 removed from the body at the time of packing
Can be stored in this space S.

【0045】[0045]

【発明の効果】以上に説明した如く、前記苗載台の左右
両端部分をその内側部分の後側上方に移動可能に構成
し、施肥装置の肥料ホッパと肥料を繰り出す繰出器と
を、前記走行車体の後部で苗植付作業機の前方に装着
し、薬剤等の散布装置を、前記苗載台の左右両端部分を
折りたたんだときその左右両端部分の左右内側に形成さ
れる空間部Sに位置するよう配設したので、苗載台の後
側の空間を利用して苗載台の左右幅を効率良く狭めるこ
とが可能となり、機体の運搬・格納が容易に行えるよう
になった。しかも、そのように苗載台の左右幅を狭くし
ながらも、苗載台の内側部分の後側上方に移動した左右
両端部分の左右内側に形成される空間部Sに着目して、
その空間部Sを有効に利用することにより、施肥装置と
散布装置とを機体の前後バランスができるだけ損なわれ
ないよう装着するようにしたので、作業性の良好なもの
となった。
As described above, the right and left sides of the seedling mounting table are provided.
Both ends can be moved to the upper rear of the inner part
And the fertilizer hopper of the fertilizer application and the feeder that feeds the fertilizer.
At the rear of the traveling body and in front of the seedling planting machine.
And spraying devices such as chemicals on the left and right ends of the seedling table.
When folded, it is formed on the left and right inside of the left and right ends
It is located in the space S where
Use the space on the side to efficiently narrow the left and right width of the
Can be easily transported and stored.
Became. Moreover, narrow the left and right width of the seedling mounting table like that
While moving to the upper rear of the inner part of the seedling table
Paying attention to the space S formed on the left and right inside of both ends,
By effectively utilizing the space S, the fertilizer and
Spreading device and front and rear balance of the fuselage will be damaged as much as possible
It has good workability because it is installed so that there is no
It became.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の1実施例である田植機の側面図であ
る。
FIG. 1 is a side view of a rice transplanter according to one embodiment of the present invention.

【図2】図1に示す田植機の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the rice transplanter shown in FIG.

【図3】走行車体の伝動系統図である。FIG. 3 is a transmission system diagram of a traveling vehicle body.

【図4】苗植付作業機の一部を省略した平面図である。FIG. 4 is a plan view in which a part of a seedling planting machine is omitted.

【図5】苗載台下部の側部断面図である。FIG. 5 is a side sectional view of a lower part of a seedling mounting table.

【図6】図5におけるA矢視図である。FIG. 6 is a view as viewed in the direction of arrow A in FIG. 5;

【図7】図5におけるB矢視図である。FIG. 7 is a view taken in the direction of arrow B in FIG. 5;

【図8】苗載台の最外端条部分を折りたたんだ状態を示
す図である。
FIG. 8 is a view showing a state in which an outermost end portion of the seedling mounting table is folded.

【図9】苗載台下部の断面図である。FIG. 9 is a sectional view of a lower part of a seedling mounting table.

【図10】苗載台の中央部分と最外端条部分の下部連結
部の断面図である。
FIG. 10 is a sectional view of a lower connecting portion between a central portion and an outermost end portion of the seedling mounting table.

【図11】苗載台の中央部分と最外端条部分の上部連結
部の断面図である。
FIG. 11 is a cross-sectional view of an upper connecting portion between a central portion of the seedling mounting table and an outermost end streak portion.

【図12】支持レールの端部をあらわす図である。FIG. 12 is a diagram showing an end of a support rail.

【図13】図12におけるA矢視図である。13 is a view as viewed in the direction of the arrow A in FIG.

【図14】図12とは異なる状態を示す支持レールの端
部をあらわす図である。
FIG. 14 is a diagram illustrating an end of a support rail in a state different from FIG. 12;

【図15】植付クラッチの切替操作部の図である。FIG. 15 is a view of a switching operation unit of the planting clutch.

【図16】異なる実施例の支持レールの端部をあらわす
図である。
FIG. 16 shows an end of a support rail according to a different embodiment.

【図17】植付伝動フレームの1例の説明図である。FIG. 17 is an explanatory diagram of an example of the planting transmission frame.

【図18】田植機の梱包方法の説明図である。FIG. 18 is an explanatory diagram of a method of packing a rice transplanter.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 田植機 2 走行車体 3 昇降リンク装置 4 苗植付作業機 5 施肥装置 6 薬剤散布装置 60 伝動ケース 80 苗載台 83 支持レール 160 植付装置 REFERENCE SIGNS LIST 1 rice transplanter 2 traveling vehicle body 3 elevating link device 4 seedling planting work machine 5 fertilizer application device 6 chemical spraying device 60 transmission case 80 seedling mounting table 83 support rail 160 planting device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新山 裕之 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 山崎 仁史 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 清家 理伯 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 野村 勝 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 神谷 寿 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 草本 英之 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農 機株式会社 技術部内 (56)参考文献 特開 平4−66008(JP,A) 特開 昭57−50810(JP,A) 実公 昭60−2727(JP,Y2) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A01C 11/00 302 A01C 11/02 350 - 353 A01M 7/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hiroyuki Niiyama 1-Yakura Hachikura, Tobe-cho, Iyo-gun, Ehime Prefecture Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd. (72) Inventor: Rieki Seike, 1-Yakura, Toze-cho, Iyo-gun, Ehime Prefecture, Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd. (72) Inventor, Hisashi Kamiya, 1st Section, Hachikura, Tobe-cho, Iyo-gun, Ehime Prefecture, Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd. Document JP-A-4-66008 (JP, A) JP-A-57-50810 (JP, A) JP-A-60-2727 (JP, Y2) (58) Fields investigated (I nt.Cl. 7 , DB name) A01C 11/00 302 A01C 11/02 350-353 A01M 7/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 植付条数分の苗載面80a,…を左右方
向に並べて配置した苗載台80と該苗載台80上の苗を
圃場に植え付ける植付装置160,…を備えた苗植付作
業機4を走行車体2の後部に装着した田植機において、
前記苗載台80の左右両端部分をその内側部分の後側上
方に移動可能に構成し、施肥装置5の肥料ホッパ19
0,…と肥料を繰り出す繰出器191,…とを前記走行
車体2の後部で苗植付作業機4の前方に装着し、薬剤等
の散布装置6を、前記苗載台80の左右両端部分80−
1,80−8を折りたたんだときその左右両端部分80
−1,80−8の左右内側に形成される空間部Sに位置
するよう配設したことを特徴とする田植機。
1. The seedling mounting surfaces 80a,...
The seedling table 80 arranged side by side and the seedlings on the seedling table 80
Seedling planting provided with planting devices 160 to plant in the field
In the rice transplanter with the industrial machine 4 mounted on the rear of the traveling body 2,
Place the left and right end portions of the seedling mounting table 80 on the rear side of the inner portion.
The fertilizer hopper 19 of the fertilizer application device 5
0,.. And the feeder 191,.
Attached in front of the seedling planting machine 4 at the rear of the vehicle body 2,
And the right and left end portions 80-
The left and right ends 80 when 1,80-8 are folded
Located in the space S formed on the left and right inside of -1 and 80-8
Rice transplanter characterized by being arranged to do.
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