JP2005160405A - Riding type implement with fertilizing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自走車体の後部に作業装置を昇降操作自在に連結し、前記作業装置の機体横方向に並ぶ複数の作業機構による作業箇所の付近に肥料供給するように、肥料タンク、及び、この肥料タンクの下部に連結した肥料繰り出し機構を備えた施肥装置を、前記自走車体の後部に設けた施肥装置付き乗用型作業機に関する。 The present invention is a fertilizer tank connected to a rear part of a self-propelled vehicle body so as to be movable up and down, and to supply fertilizer in the vicinity of a work location by a plurality of work mechanisms arranged in the lateral direction of the machine body of the work device, and The present invention relates to a riding type work machine with a fertilizer application device provided with a fertilizer supply device connected to the lower part of the fertilizer tank and provided at the rear part of the self-propelled vehicle body.
上記作業機として、従来、たとえば特許文献1に示されるように、走行機体3(自走車体に相当)の後部に苗植付け装置4(作業装置に相当)を昇降可能に連結し、肥料ホッパー41(肥料タンクに相当)、繰り出し機構42を備えた施肥装置7を走行機体上に搭載したものがあった。
Conventionally, as shown in Patent Document 1, for example, a seedling planting device 4 (corresponding to a working device) is connected to a rear portion of a traveling machine body 3 (corresponding to a self-propelled vehicle body) so as to be movable up and down. (Equivalent to a fertilizer tank), there was one in which a
この種の作業機にあっては、従来、自走車体に立設されるとともに繰り出し機構が連結するように構成した施肥支持枠のみを採用することによって施肥装置を自走車体に固定されていた。 In this type of work machine, conventionally, only the fertilizer support frame that is erected on the self-propelled vehicle body and configured so that the feeding mechanism is connected to the fertilizer is fixed to the self-propelled vehicle body. .
この種作業機にあっては、肥料タンクが繰り出し機構より高レベルに位置するとともに繰り出し機構よりも大型になる。しかも、従来、肥料タンクが繰り出し機構のみで支持されることから、肥料タンクを繰り出し機構に対して強固に連結するように頑丈なタンクに構成して、肥料タンクが振動や肥料重量にかかわらず強固に支持されるようにする必要があった。 In this type of work machine, the fertilizer tank is positioned at a higher level than the feeding mechanism and becomes larger than the feeding mechanism. In addition, since the fertilizer tank is supported only by the feeding mechanism, the fertilizer tank is constructed as a sturdy tank so that it is firmly connected to the feeding mechanism, and the fertilizer tank is strong regardless of vibration and fertilizer weight. It was necessary to be supported by.
また、この種の作業機にあっては、複数の作業機構の一部の作業を停止させる少数条作業クラッチを作業装置に設けられるが、この少数条作業クラッチを切り換え操作するためのクラッチレバーを作業装置の方ではなくて自走車体の方に設けると、運転部から操作しやすくなるが、クラッチレバー専用の支持部材を装備して設けると、構造面などで不利になる。 In addition, in this type of work machine, a small number of work clutches for stopping a part of the work of a plurality of work mechanisms can be provided in the work device. A clutch lever for switching the small number of work clutches is provided. If it is provided in the direction of the self-propelled vehicle body rather than the working device, it is easy to operate from the driving part, but if it is provided with a support member dedicated to the clutch lever, it is disadvantageous in terms of structure.
本発明の目的は、肥料タンクを比較的軽小に構成しながら強固に支持させることができ、さらに、少数条作業クラッチの切り換え操作が運転部からより行いやすい状態に、しかも有利に得られる施肥装置付き乗用型作業機を提供することにある。 An object of the present invention is to enable a fertilizer tank to be firmly supported while being configured to be relatively light, and to further facilitate the switching operation of a small number of work clutches more easily from the operating section, and to advantageously obtain fertilizer. The object is to provide a riding-type working machine with a device.
本第1発明にあっては、自走車体の後部に作業装置を昇降操作自在に連結し、前記作業装置の機体横方向に並ぶ複数の作業機構による作業箇所の付近に肥料供給するように、肥料タンク、及び、この肥料タンクの下部に連結した肥料繰り出し機構を備えた施肥装置を、前記自走車体の後部に設けた施肥装置付き乗用型作業機において、
前記肥料タンクに対して車体前方側から当接して受け止め作用するタンク支持枠を、前記繰り出し機構が連結する施肥支持枠とは別枠に構成した状態で前記自走車体に立設し、前記複数の作業機構の一部の作業を停止させる少数条作業クラッチを切り換え操作するクラッチレバーを、前記タンク支持枠に取り付けてある。
In the first aspect of the invention, the working device is connected to the rear portion of the self-propelled vehicle body so as to be movable up and down, and the fertilizer is supplied to the vicinity of the work location by a plurality of working mechanisms arranged in the machine body lateral direction of the working device. A fertilizer tank, and a fertilizer applying a fertilizer feeding mechanism connected to a lower portion of the fertilizer tank, in a riding type work machine with a fertilizer provided at the rear part of the self-propelled vehicle body,
A tank support frame that contacts and receives the fertilizer tank from the front side of the vehicle body is erected on the self-propelled vehicle body in a state in which the tank support frame is configured separately from the fertilizer support frame to which the feeding mechanism is connected. A clutch lever for switching operation of a small number of work clutches for stopping a part of the work of the work mechanism is attached to the tank support frame.
すなわち、肥料タンクに対して車体前方側から当接して受け止め作用するタンク支持枠を、繰り出し機構が連結する施肥支持枠とは別枠に構成した状態で前記自走車体に立設してあるものだから、肥料タンクは繰り出し機構に連結して支持される他に、タンク支持枠によって前方側からも支持される。これにより、肥料タンクを軽量など比較的軽小なタンクに構成しても、肥料タンクを振動や肥料重量にかかわらず大きく揺れ動かないなど強固に支持されることができる。 In other words, the tank support frame that comes into contact with and receives the fertilizer tank from the front side of the vehicle body is erected on the self-propelled vehicle body in a state where the tank support frame is configured separately from the fertilizer support frame connected to the feeding mechanism. The fertilizer tank is supported by being connected to the feeding mechanism, and is also supported from the front side by the tank support frame. As a result, even if the fertilizer tank is configured to be a relatively small tank such as a light weight, the fertilizer tank can be firmly supported such that it does not shake greatly regardless of vibration or fertilizer weight.
クラッチレバーを、前記タンク支持枠に取り付けたものだから、施肥支持枠に取り付けるに比してより運転部に近づくようにして、かつ、タンク支持枠をレバー支持手段に利用して自走機体に設けることができる。また、クラッチレバーを操作する際、クラッチレバーには作業装置の方から、すなわち車体後方側から操作反力が掛かるが、タンク支持枠が肥料タンクに対して車体前方側から当接してクラッチレバーを支持することから、クラッチレバーは操作反力に抗して強固に支持されて操作しやすくなる。 Since the clutch lever is attached to the tank support frame, it is closer to the operating part than the fertilizer support frame, and the tank support frame is provided on the self-propelled aircraft using the lever support means. be able to. Further, when operating the clutch lever, an operation reaction force is applied to the clutch lever from the work device side, that is, from the rear side of the vehicle body, but the tank support frame comes into contact with the fertilizer tank from the front side of the vehicle body and the clutch lever is Since the clutch lever is supported, the clutch lever is firmly supported against an operation reaction force and is easy to operate.
従って、本第1発明によれば、肥料タンクを比較的軽小なタンクに構成して重量面や経済面で有利に得られる。また、クラッチレバーが運転部により近づいて運転部から操作しやすいことにより、かつ、クラッチレバーが操作反力に抗して強固に支持されることにより、クラッチレバーを楽にスムーズに操作して少数条作業クラッチの切り換えを円滑に行なえる。しかも、タンク支持枠をレバー支持手段に利用して構造面や経済面でも有利に得られる。 Therefore, according to the first aspect of the present invention, the fertilizer tank can be constructed as a relatively light tank, which can be advantageously obtained in terms of weight and economy. In addition, since the clutch lever is closer to the driving unit and is easy to operate from the driving unit, and the clutch lever is firmly supported against the operating reaction force, the clutch lever can be operated easily and smoothly for a small number of items. The working clutch can be switched smoothly. In addition, the tank support frame can be advantageously obtained in terms of structure and economy by using the lever support means as a lever support means.
本第2発明にあっては、本第1発明の構成において、前記少数条作業クラッチが切り状態にあることを検出するクラッチセンサを設けてある。 According to the second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect of the present invention, a clutch sensor is provided for detecting that the minority work clutch is in a disengaged state.
すなわち、少数条作業クラッチが切り状態にあるとクラッチセンサによって検出されるものだから、この検出結果を基に警報装置を作動させるなど、検出結果を容易に利用することができる。 That is, since the clutch sensor detects that the small number of work clutches are in the disengaged state, the detection result can be easily used, for example, by operating the alarm device based on this detection result.
従って、本第2発明によれば、少数条作業クラッチが切り状態にあることを警報してクラッチの入れ戻し忘れを防止するなどの対策を容易に行なうことができる。 Therefore, according to the second aspect of the present invention, it is possible to easily take measures such as alarming that the minority work clutch is disengaged and preventing forgetting to put back the clutch.
本第3発明にあっては、本第1又は第2発明の構成において、前記複数の作業機構が播種機構である。 In the third invention, in the configuration of the first or second invention, the plurality of working mechanisms are seeding mechanisms.
すなわち、作業機構が播種機構であって、作業装置が播種作業を行なうものである。 That is, the working mechanism is a sowing mechanism, and the working device performs the sowing work.
従って、本第3発明によれば、播種作業と施肥作業を並行して行なえるものを、肥料タンクの支持面や少数条作業クラッチの操作面で有利に得られる。 Therefore, according to the third aspect of the invention, what can perform the sowing work and the fertilization work in parallel can be advantageously obtained on the support surface of the fertilizer tank and the operation surface of the small number of work clutches.
〔第1実施形態〕
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図1に示すように、左右一対の操向操作自在な前車輪1、左右一対の後車輪2が原動部のエンジン3からの動力によって駆動されて自走するように構成し、かつ、原動部の後方に位置する運転座席4が装備された搭乗型運転部を備えた自走車体の車体フレーム5の後部に、リフトシリンダ6を備えたリンク機構7を介して水田直播装置10を連結するとともに、前記エンジン3からの動力を回転伝動軸8によって水田直播装置10に伝達するように構成し、自走車体の運転座席4の後側に、肥料タンク21が付いた施肥装置20を設けて、施肥装置付きの乗用型直播機を構成してある。
[First Embodiment]
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, a pair of left and right front wheels 1 that can be steered and a pair of left and right rear wheels 2 are driven by power from an engine 3 of the prime mover and are self-propelled, and the prime mover A paddy field direct sowing
この直播機は、水田に稲の種籾を播種する作業と、肥料を供給する作業とを行なうものであり、リフトシリンダ6を駆動操作すると、このリフトシリンダ6がリンク機構7を自走車体に対して上下に揺動操作することによって、水田直播装置10を整地フロート11が田面に接地した下降作用状態と、整地フロート11が田面から高く浮上した上昇非作業状態とに昇降操作する。水田直播装置10を下降作業状態にして自走車体を走行させると、この水田直播機10が圃場に複数条の種籾播種を行ない、施肥装置20が圃場の複数条の播種箇所それぞれの横側付近に肥料供給していくのであり、詳しくは、次の如く構成してある。
This direct sowing machine performs an operation of sowing rice seeds in paddy fields and an operation of supplying fertilizer. When the
図2に示すように、水田直播装置10は、機体横方向に沿う角形鋼管で成るメインフレーム12、このメインフレーム12に中間部が連結している機体前後向きの支持フレーム13、前記メインフレーム12に下端側が連結している播種機構支柱14などで成る機体フレーム、この機体フレームの上部に機体横方向に並べて取り付けた複数個の種子タンク15、図3の如く1個の種子タンク15の下部に2個ずつ連結して機体横方向に並んでいる複数個の播種機構16、各播種機構16の種子繰り出し部から機体下方向きに延出している播種ホース17、各播種ホース17の延出端部に接続している作溝播種器18、前記機体フレームの下部に機体横方向に並べて取り付けた前記複数個の整地フロート11、整地フロート11の後部の底面側に取り付けた覆土具19を備えて構成してある。
As shown in FIG. 2, the paddy direct sowing
前記複数個の作溝播種器18は、水田直播装置10の機体横方向に一列に並ぶようにして、かつ、2個ずつが1個の整地フロート11に連結するようにして整地フロート11に取り付けてある。
The plurality of grooving
図3に示すように、前記各播種機構16は、種子タンク15の下部のロート部に上端側が連結している繰り出しケース16a、及び、この繰り出しケース16aの内部に回動自在に設けた繰り出しロール16bを備えて構成してある。
As shown in FIG. 3, each
図2,3に示すように、1個の種子タンク15に連結している2個の播種機構16,16を一つの播種機構グループとして、各播種機構グループの2個の播種機構16,16の繰り出しロール16bを両繰り出しロール16bに兼用の一本の機体横向きの六角軸で成るロール駆動軸30によって回動駆動するように構成し、各繰り出し機構グループの前記ロール駆動軸30を、全てのロール駆動軸30に対してクラッチギヤ31を有するギヤ連動機構32を介して連動している一本の機体横向きの六角軸で成る連動軸33、この連動軸33に連結している一方向回転クラッチ、この一方向回転クラッチの入力アーム34に上端側が連結している連動ロッド35、この連動ロッド35の下端側に連結しているクランク機構などを備えた連動機構36を介して前記回転伝動軸8に連動させてある。
As shown in FIGS. 2 and 3, the two
つまり、水田直播装置10は、次の如く播種作業していくようになっている。
すなわち、回転伝動軸8から前記連動機構36を介して伝達される駆動力によって各播種機構グループのロール駆動軸30を駆動し、各播種機構16において、繰り出しロール16bを前記ロール駆動軸30によって回動駆動し、この繰り出しロール16bによって種子タンク15から種籾を繰り出しロール16bの周面の繰り出し凹部の容積によって決まる設定量ずつ取り出して播種ホース17に供給し、各作溝播種器18によって整地フロート11が整地した後の圃場泥土に播種溝を形成してこの播種溝に播種ホース17からの種籾を供給し、種籾供給後の播種溝に覆土具19によって泥土を掻き寄せて播種溝を埋め戻していく。
That is, the paddy field direct sowing
In other words, the
図1,5に示すように、施肥装置20は、運転座席4の後方で自走車体横方向に長い前記1個の肥料タンク21、この肥料タンク21の下部に自走車体横方向に並んで連結している複数個の肥料繰り出し機構22、前記各繰り出し機構22の車体前方側に位置する車体横方向に沿う1本の送風パイプ23、この送風パイプ23の一端側に連結している電動ブロワ24を備えて構成してある。
As shown in FIGS. 1 and 5, the
前記各肥料繰り出し機構22は、1個の繰り出しケース22a、及び、この繰り出しケース22aの内部に車体横方向に並んで回動自在に位置する一対の繰り出しロール22bを備え、この一対の繰り出しロール22bが回動駆動されることにより、各繰り出しロール22bによって肥料タンク21から肥料を繰り出しロール周面の繰り出し凹部の容積によって決まる設定量ずつで繰り出しケース22aの下部の車体後方側に位置する一対の肥料排出口のうちの対応する方に繰り出すように構成してある。
Each of the
図5,6に示すように、前記各肥料繰り出し機構22の前記一対の繰り出しロール22b,22bを、両繰り出しロール22bに共用の1本のロール駆動軸40によって連動させて回動駆動するように構成し、各肥料繰り出し機構22の前記ロール駆動軸40を、全てのロール駆動軸40に対してクラッチギヤ41を有したギヤ連動機構42を介して連動している車体横向きの六角軸で成る一本の伝動軸43、この伝動軸43に取り付けた一対の一方向回転クラッチ44、一対の一方向回転クラッチ44の入力回転体どうしを連動させているリンク機構、一方の一方向回転クラッチ44の入力アーム44aに連結している連動ロッド45、この連動ロッド45が連結しているクランク機構を備えた連動機構46を介して、図1に示す如く後輪伝動軸47に付設の動力取り出し機構48の出力部に連動させてある。
As shown in FIGS. 5 and 6, the pair of
施肥装置20の前記複数個の肥料繰り出し機構22のうちの最も車体左横外側と車体右横外側に位置する肥料繰り出し機構22の2個の肥料排出口と、前記一対の横外側の肥料繰り出し機構22より車体内側に位置する肥料繰り出し機構22の2個の肥料排出口のいずれか一方とに施肥ホース25介して各別に接続した複数個の作溝施肥器26を、水田播種装置10の1個の作溝播種器18の横側方近くに1個ずつ位置するよう配置して整地フロート11に取り付けてある。
Of the plurality of
つまり、施肥装置20は、次の如く施肥作業していくようになっている。
すなわち、後輪伝動軸47から動力取り出し機構48、連動機構46を介して伝達される駆動力によって各ロール駆動軸40を駆動し、各肥料繰り出し機構22において、一対の繰り出しロール22bをロール駆動軸40によって回動駆動し、各繰り出しロール22bによって肥料タンク21から肥料を前記設定量ずつ肥料排出口に繰り出し、これと共に電動ブロワ24によって発生させた肥料搬送風を送風パイプ23によって各肥料繰り出し機構22の肥料排出口に分配して供給し、肥料繰り出し機構22からの肥料を電動ブロワ24からの肥料搬送風によって施肥ホース25に供給し、各作溝施肥器26により、圃場泥土の作溝播種器18による播種箇所の横側付近に施肥溝を形成し、この施肥溝に施肥ホース25からの肥料を供給していく。
That is, the
That is, each
前記施肥装置20は、図5,6に示す取り付け構造によって自走車体に取り付けてある。
すなわち、車体フレーム5の後部に後輪フェンダー兼用の作業ステップ50を支持するように位置している左右一対の板金製のステップ支持フレーム51に各別に立設した左右一対の支柱52、この左右一対の支柱52の上端部どうしにわたって連結した車体横向きの施肥メインフレーム53、この施肥メインフレーム53の車体横方向に並ぶ複数箇所に連結した屈曲帯板金で成る繰り出し機構連結枠54などによって施肥支持枠56を構成し、この施肥支持枠56の車体横方向での複数箇所に繰り出し機構連結枠54と施肥メインフレーム53とによって形成された組み付け孔55に肥料繰り出し機構22を1個ずつ嵌め込み、肥料繰り出し機構22の繰り出しケース22aを繰り出し機構連結枠54にボルト連結してある。
The
That is, a pair of left and
さらに、図5,7に示すように、車体フレーム5の後部に前記作業ステップ50を支持するように位置しているパイプ製のステップ支持フレーム60に立設した左右一対の支柱61、この左右一対の支柱61の上端部どうしにわたって連結した車体横向きの丸パイプ材で成るメイン支持フレーム62などにより、前記施肥支持枠56とは別枠に構成して施肥支持枠56より車体前方側で車体フレーム5に立設したタンク支持枠63を構成し、このタンク支持枠63の前記メイン支持フレーム62の車体前後向きの両端部にゴム製クッション材を付設して設けたサイド支持部62aを肥料タンク21の横壁に対して車体横外側方から当接させ、前記メイン支持フレーム62の車体横向き部分で成るセンタ支持部62bを肥料タンク21の前壁に対して車体前方側から当接させて、肥料タンク21をタンク支持枠63のメイン支持フレーム62によって受け止め支持させるようにしてある。
Further, as shown in FIGS. 5 and 7, a pair of left and
前記タンク支持枠63の左右の支柱61それぞれと、前記施肥支持枠56の前記施肥メインフレーム53とを車体前後向きの連結部材64によって連結してある。
The left and right struts 61 of the
図3に示すように、前記水田直播装置10の前記連動軸33に、複数個の少数条播種クラッチ70を設けてある。
図4に示すように、各少数条播種クラッチ70は、連動軸33にブシュ71を介して相対回動自在に外嵌している前記ギヤ連動機構32の連動軸ギヤ72、連動軸33の六角形状のために連動軸33に対して一体回動及び摺動自在に係合した状態で連動軸33に外嵌している前記クラッチギヤ31、このクラッチギヤ31を連動軸ギヤ72の入力クラッチ突起72aに係合するように摺動付勢しているクラッチばね73などを備えて構成してある。
As shown in FIG. 3, a plurality of small-number
As shown in FIG. 4, each minority
すなわち、クラッチギヤ31に対して一対の係止ピン74aで相対回転及び摺動操作自在に係合している操作アーム74が支持ブラケット75に対してこれのアーム支軸76の軸芯まわりで揺動操作され、クラッチギヤ31がクラッチばね73による操作力のために連動軸ギヤ72の方に摺動操作されてこの連動軸ギヤ72の入力クラッチ突起72aに係合されると、少数条播種クラッチ70は、連動軸33の駆動力をクラッチギヤ31を介して連動軸ギヤ72に伝達することによって一つの播種機構グループのロール駆動軸30に対して駆動力を伝達するようにクラッチ入り状態になり、その播種機構グループの2個の播種機構16による播種作業を行なわせる。クラッチギヤ31が操作アーム74による操作力のために連動軸ギヤ72から離れる方向に摺動操作されて連動軸ギヤ72の入力クラッチ突起72aから離脱されると、少数条播種クラッチ70は、連動軸33から連動軸ギヤ72に対する伝動を切ることによって前記ロール駆動軸30に対する伝動を断つようにクラッチ切り状態になり、播種機構グループの2個の播種機構16による播種作業を停止させるようになっている。
That is, the
図6に示すように、前記施肥装置20の前記伝動軸43に、複数個の少数条施肥クラッチ80を設けてある。
各少数条施肥クラッチ80は、ロール駆動軸40に一体回動自在に設けた前記ギヤ連動機構42のロール軸ギヤ81、伝動軸43の六角形状のためにこの伝動軸43に対して一体回動及び摺動自在に係合した状態で伝動軸43に外嵌している前記クラッチギヤ41、このクラッチギヤ41をロール軸ギヤ81に係合するように摺動付勢しているクラッチばね82などを備えて構成してある。
As shown in FIG. 6, a plurality of
Each of the
すなわち、クラッチギヤ41に対してフォーク部で相対回転及び摺動操作自在に係合している操作アーム83が揺動操作され、クラッチギヤ41がクラッチばね82による操作力のためにロール軸ギヤ81の方に摺動操作されてこのロール軸ギヤ81に噛合わせられると、少数条施肥クラッチ80は、伝動軸43の駆動力をクラッチギヤ41によってロール軸ギヤ81に伝達することによって1本のロール駆動軸40に対して駆動力を伝達するようにクラッチ入り状態になり、その1本のロール駆動軸40を共有している2個の肥料繰り出し機構22による肥料供給を行なわせる。クラッチギヤ41が操作アーム83による操作力のためにロール軸ギヤ81から離脱されると、少数条施肥クラッチ80は、伝動軸43からロール軸ギヤ81に対する伝動を切ることによって前記ロール駆動軸40に対する伝動を断つようにクラッチ切り状態になり、2個の肥料繰り出し機構22による肥料供給を停止させるようになっている。
In other words, the
図5,6に示すように、水田播種装置10の前記複数個の少数条播種クラッチ70の前記操作アーム74に対し、操作アーム74に一端側が連結しているインナーケーブル86aと、このインナーケーブル86aが内部を摺動自在に挿通しているアウターケーブル86bとで成る操作ケーブル86によって各別に連動させた複数本のクラッチレバー87を、前記タンク支持枠63の前記左側の支柱61に支軸を固設して設けたレバー支軸部61aと、前記右側の支柱61に支軸を固設して設けたレバー支軸部61aとに振り分けて、レバー支軸部61aの車体横向きの軸芯まわりで上下に揺動操作できるように支持させてある。
As shown in FIGS. 5 and 6, an
水田播種装置10の前記複数の播種機構グループのうちの最も機体左横外側に位置するものと最も機体右横外側に位置するものの一方の少数条播種クラッチ70のための前記操作ケーブル86のアウターケーブル86bの前記クラッチレバー側の端部が連結しているとともに前記施肥支持枠56の前記施肥メインフレーム53に揺動自在に支持された連動リンク88を、施肥装置20の複数個の肥料繰り出し機構22のうちの最も車体左横外側に位置するものと最も車体右横外側に位置するものの一方の少数条施肥クラッチ80の操作アーム83に対して連動ロッド89によって連動させてある。水田播種装置10の前記複数の播種機構グループのうちの最も機体左横外側に位置するものと最も機体右横外側に位置するものの他方の少数条播種クラッチ70のための前記操作ケーブル86のアウターケーブル86bの前記クラッチレバー側の端部を、施肥装置20の複数個の肥料繰り出し機構22のうちの最も車体左横外側に位置するものと最も車体右横外側に位置するものの他方の少数条施肥クラッチ80の操作アーム83に連結してある。水田播種装置10の前記複数の播種機構グループのうちの最も機体左横外側に位置するものや、最も機体右横外側に位置するものよりも機体内側に位置するものの少数条播種クラッチ70のための前記操作ケーブル86のアウターケーブル86bの前記クラッチレバー側の端部を、施肥装置20の複数個の肥料繰り出し機構22のうちの最も車体左横外側に位置するものや、最も車体右横外側に位置するものよりも車体内側に位置するものの少数条施肥クラッチ80の操作アーム83に連結するとともに、車体内側に位置する肥料繰り出し機構22の少数条施肥クラッチ80の操作アーム83どうしを連動ロッド90によって連動させてある。
Outer cable of the
つまり、水田播種装置10による複数条の播種のうち、機体左横外側の2条の播種を停止させながら作業する場合には、車体横方向に並ぶ複数本のクラッチレバー87のうち、最も車体左横外側に位置するクラッチレバー87を、水田播種装置10による複数条の播種のうち、機体右横外側の2条の播種を停止させながら作業する場合には、車体横方向に並ぶ複数本のクラッチレバー87のうち、最も車体右横外側に位置するクラッチレバー87を、機体内側の2条の播種を停止させながら作業する場合には、車体横方向に並ぶ複数本のクラッチレバー87のうち、車体内側に位置するクラッチレバー87をそれぞれレバー支軸部61aの軸芯まわりで上下に揺動操作して図5に示す切り位置OFFに操作し、いずれの場合も、その他のクラッチレバー87を図5に示す入り位置ONに操作しておく。
すると、複数の少数条播種クラッチ70のうちの一つの少数条播種クラッチ70が切り状態になって複数の播種機構16のうちの播種停止を望む2条に対応する播種機構16による播種作業を停止させ、複数の少数条播種クラッチ70のうちのその他の少数条播種クラッチ70が入り状態になって複数の播種機構16のうちの播種停止を望む2条に対応するもの以外の播種機構16による播種作業を実行させる。これとともに、複数の少数条施肥クラッチ80のうちの一つの少数条施肥クラッチ80が切り状態になって複数個の肥料繰り出し機構22のうちの播種停止を望む2条に対応する2個の肥料繰り出し機構22による施肥作業を停止させ、複数の少数条施肥クラッチ80のうちのその他の少数条施肥クラッチ80が入り状態になって複数の肥料繰り出し機構22のうちの播種停止を望む2条に対応するもの以外の肥料繰り出し機構22による施肥作業を実行させる。これにより、水田播種装置10及び施肥装置20による播種及び施肥可能な複数条のうちの希望する一部の2条や4条の播種及び施肥を停止させながら播種及び施肥する少数条の播種及び施肥作業を行なえる。
That is, among the plurality of seeding by the
Then, one of the few
図4に示すように、水田播種装置10の前記各少数条播種クラッチ70の操作アーム74を支持するブラケット75にクラッチセンサ95を設けてある。各クラッチセンサ95は、検出スイッチで成り、少数条播種クラッチ70を切り状態に切り換え操作した前記操作アーム74のスイッチ操作部74bによって押圧操作されてオフからオンに切り換わることにより、少数条播種クラッチ70が切り状態にあることを検出し、この検出結果を制御手段96に出力するように構成してある。制御手段96は、複数個のクラッチセンサ95の少なくとも1個のクラッチセンサ95からクラッチ切りの検出結果を入力すると、この検出情報を基に、自走車体の前部に位置する警報装置としてのマーカランプ97を点滅作動させるように構成してある。
すなわち、複数個の少数条播種クラッチ70の少なくとも一つが切り状態に切り換え操作されると、マーカランプ97が点滅して警報されるようになっている。
As shown in FIG. 4, a
That is, when at least one of the plurality of small-number
〔第2実施形態〕
図8は、第2実施形態を備えた施肥装置付き乗用型作業機を示し、この作業機にあっては、第1実施形態の自走車体と同様に左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪1、左右一対の駆動自在な後車輪2、エンジン3を有した原動部、運転座席4を有した搭乗型運転部、運転座席4の後方に位置する施肥装置20を備えた自走車体の車体フレーム5の後部に、リフトシリンダ6を備えたリンク機構7を介して苗植付装置100を連結するとともに、前記エンジン3からの動力を回転伝動軸8によって苗植付装置100に伝達するように構成してある。
[Second Embodiment]
FIG. 8 shows a riding type work machine with a fertilizer device provided with the second embodiment. In this work machine, a pair of left and right steering operations and drive are possible as in the self-propelled vehicle body of the first embodiment. A self-propelled vehicle body including a front wheel 1, a pair of right and left driveable rear wheels 2, a driving unit having an engine 3, a boarding type driving unit having a driving
この作業機は、水田に稲苗を植え付ける作業と、肥料を供給する作業とを行なうものであり、リフトシリンダ6を操作すると、このリフトシリンダ6がリンク機構7を自走車体に対して上下に揺動操作することによって、苗植付装置100を整地フロート101が田面に接地した下降作用状態と、整地フロート101が田面から高く浮上した上昇非作業状態とに昇降操作する。苗植付装置100を下降作業状態にして自走車体を走行させると、この苗植付装置100の機体横方向に並ぶ複数個の苗植付機構102が、この苗植付機構102の苗植え運動に連動して機体横方向に往復移送される苗載せ台103に載置されたマット状苗から一株分のブロック苗を切断して取り出し、整地フロート101によって整地された圃場泥土に植え付けていき、施肥装置20が圃場の複数条の苗植付け箇所それぞれの横側付近に肥料供給していく。
This work machine performs the work of planting rice seedlings in paddy fields and the work of supplying fertilizer. When the
この作業機の施肥装置20は、第1実施形態の直播機の施肥装置20と同様に構成してある。
The
苗植付装置100に、植付け伝動ケース104の内部に配置した複数個の少数条植えクラッチ105を設けてある。各少数条植えクラッチ105は、複数個の苗植付機構102のうちの対応する2個の苗植付機構102に対する伝動を入り切りすることにより、その2個の苗植付機構102による苗植付け作業を停止させたり、実行させたりするようになっている。
各少数条植えクラッチ105は、第1実施形態の直播機のクラッチ操作装置と同様に、施肥装置20のタンク支持枠63に取り付けたクラッチレバー87により、施肥装置20の複数個の少数条施肥クラッチ80のうちの対応する少数条施肥クラッチ80と連動させて操作されるように構成してある。
The
Each
10,100 作業装置
16,102 作業機構
20 施肥装置
21 肥料タンク
22 肥料繰り出し機構
56 施肥支持枠
63 タンク支持枠
80,105 少数条作業クラッチ
87 クラッチレバー
95 クラッチセンサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,100 Working device 16,102
Claims (3)
前記肥料タンクに対して車体前方側から当接して受け止め作用するタンク支持枠を、前記繰り出し機構が連結する施肥支持枠とは別枠に構成した状態で前記自走車体に立設し、前記複数の作業機構の一部の作業を停止させる少数条作業クラッチを切り換え操作するクラッチレバーを、前記タンク支持枠に取り付けてある施肥装置付き乗用型作業機。 A work device is connected to the rear part of the self-propelled vehicle body so as to be movable up and down, and a fertilizer tank and a fertilizer tank are provided so as to supply fertilizer near a work location by a plurality of work mechanisms arranged in the lateral direction of the machine body of the work device. A fertilizer applicator provided with a fertilizer feed mechanism connected to the lower part is a riding-type work machine with a fertilizer applicator provided at the rear part of the self-propelled vehicle body,
A tank support frame that contacts and receives the fertilizer tank from the front side of the vehicle body is erected on the self-propelled vehicle body in a state in which the tank support frame is configured separately from the fertilizer support frame to which the feeding mechanism is connected. A riding type work machine with a fertilizer device, wherein a clutch lever for switching a small number of work clutches for stopping a part of work of a work mechanism is attached to the tank support frame.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003404775A JP2005160405A (en) | 2003-12-03 | 2003-12-03 | Riding type implement with fertilizing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2003404775A JP2005160405A (en) | 2003-12-03 | 2003-12-03 | Riding type implement with fertilizing device |
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---|---|
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Family Applications (1)
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Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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-
2003
- 2003-12-03 JP JP2003404775A patent/JP2005160405A/en active Pending
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