JP3653796B2

JP3653796B2 - Multi-row planting rice transplanter

Info

Publication number: JP3653796B2
Application number: JP13850095A
Authority: JP
Inventors: 弘和仲; 士郎浅野; 一郎渡部; 仁史山崎; 学名本; 一志越智
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1995-05-13
Filing date: 1995-05-13
Publication date: 2005-06-02
Anticipated expiration: 2020-06-02
Also published as: JPH08308313A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、１０条植え等の多条植え田植機の機体幅を縮小させる構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
田植機において左右に最も張り出しているのは植付部の苗載台であるから、苗載台の最外端条部分を折りたたみ可能に構成することで、運搬や格納時に植付部の左右幅を縮小するようにした８条植え田植機が開発されている。例えば、苗載台の最外端条部分を折りたたむことにより、平均的な荷台広さの２トン積みトラックに積載することが可能となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来、一般に実用化されている田植機の多くは８条植えまでであったが、農業経営の大規模化に伴い１０条植えを超える多条植え田植機の開発が不可欠となっている。このような多条植え田植機となると、特に植付部の左右幅が大きくなるが、やはり２トン積み程度のトラックに積載可能であって欲しいという農業現場からの要望が強い。
【０００４】
例えば１０条植え田植機の場合、苗載台については、外側から左右２条分づつの苗載せ部分を折りたたむことにより２トン積みトラックに積載可能な左右幅となる。しかしながら、最外側の植付装置や最外側の整地フロートは、折りたたんだ苗載台よりも左右に大きく張り出しているため、２トン積みトラックの荷台からはみ出してしまう。そこで、これら植付装置や整地フロートが設けられている部分の左右幅も縮小できるようにする必要が生じてきた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明にかかる多条植え田植機は、各条の植付装置を左右並列に配した複数の植付フレームでそれぞれ支持し、これら各植付フレームを左右方向の連結フレームで連結した多条植え田植機において、前記連結フレームを伸縮可能に構成すると共に、その連結フレームを伸びた状態及び縮んだ状態で固定するロック機構を設け、当該ロック機構は、連結フレームを伸びた状態で固定操作する操作具と連結フレームを縮んだ状態で固定操作する操作具とが共通の操作具として設けられていることを特徴としている。
【０００６】
【作用】
連結フレームを収縮させることにより、その連結フレームよりも外側に位置する植付フレームや該植付フレームに取り付けられている植付装置、整地フロートを内側に移動させ、植付部の左右幅を縮小する。ロック機構によって連結フレームを伸びた状態及び縮んだ状態で固定することができるので、植付作業時や運搬時に連結フレームがガタつかず安全である。また、ひとつの操作具で連結フレームを伸びた状態に固定する操作と、連結フレームを縮んだ状態に固定する操作とを行えるので、これらの操作を一連の動作で行うことができ操作が容易であると共に、いずれの状態でも固定忘れが生じにくく安全である。
【０００７】
【実施例】
以下、本発明の実施例について説明する。
図示の田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して１０条植えの植付部４を昇降可能に装着すると共に、走行車体２と植付部４にまたがって施肥装置５を装着してなり、全体で乗用施肥田植機として構成されている。
【０００８】
走行車体２は、駆動輪である左右各一対の前輪７，７及び後輪８，８を備えた四輪駆動車両である。機体の前部に配したミッションケース１０の左右側面部から前輪アクスルフレーム１１，１１が左右側方に延ばされ、その前輪アクスルフレーム１１，１１の端部に前輪ファイナルケース１２，１２が設けられ、更にその前輪ファイナルケースの下側に前輪支持ケース１３，１３が変向可能に設けられ、その外側部から横向きに突出する前輪車軸７ａ，７ａに前輪７，７が取り付けられている。また、ミッションケース１０の背面部には左右一対の縦フレーム１５，１５の前端部が固着されていて、これら縦フレームの後端部に横フレーム１６が固着されている。そして、横フレーム１６の左右中央部に後輪ローリング軸１７が軸心を前後水平に向けて固定状態で嵌合させてあり、その後輪ローリング軸１７にローリング自在に支持した後輪フレーム１８の左右端部に後輪ギヤケース１９，１９が設けられ、該後輪ギヤケースの外側部から横向きに突出する後輪車軸８ａ，８ａに後輪８，８が取り付けられている。
【０００９】
エンジン２１は、縦フレーム１５，１５に固定して設けた水平状のエンジン台２２の上に搭載されている。エンジン２１の右側方には冷却ファン２３ａを具備するラジエータ２３が設けられ、また、エンジン２１の右側方で、エンジン２１よりも低位の位置に燃料タンク２５が設けられている。エンジン２１、ラジエータ２３等の上側、前側及び左右両側はエンジンカバー２８で覆われている。そして、そのエンジンカバー２８の上に操縦席３０が設置されている。
【００１０】
エンジン２１の回転動力は、エンジンの左右両側に突出する第一出力軸２１ａと第二出力軸２１ｂに取り出される。そして、第一出力軸２１ａの回転は、第一ベルト伝動装置３２によってミッションケース１０の上に設けた油圧ポンプ３３の駆動軸３３ａに一旦伝動され、更にそこから無段変速式の第二ベルト伝動装置３４によってミッションケース１０の入力軸１０ａに伝達されると共に、第三ベルト伝動装置３５によってエンジン２１の左後方に取り付けたオルタネータ３６へ伝達される。また、第二出力軸２１ｂの回転は、第四ベルト伝動装置３７によってラジエータの冷却ファン２３ａに伝達される。
【００１１】
ミッションケース１０内に入力された回転動力はミッションで変速され、前輪駆動用動力が前輪アクスルフレーム１１，１１、前輪ファイナルケース１２，１２、及び前輪支持ケース１３，１３内の伝動機構を介して前輪車軸７ａ，７ａに伝達され、後輪駆動用動力が伸縮自在な後輪駆動軸３８，３８によって後輪ギヤケース１９，１９に伝達され、また植付部駆動用動力が第一植付伝動軸３９によって植付クラッチケース４０に伝達される。
【００１２】
機体前部の中央上側はフロントカバー４２で覆われていて、その上方に前輪７，７を操向するハンドル４３が設けられている。また、フロントカバー４３には各種作動状態を表示する表示パネル、操作用の各種レバー、ペダル類が設けられている。
【００１３】
エンジンカバー２８及びフロントカバー４２の周囲は、操縦者が自由に歩行できる水平状のメインステップ４４になっている。メインステップ４４の後部４４ａは、後輪８，８と干渉しないように高くなっている。また、メインステップ４４の後部左右両側に、ステップ面がメインステップ４４とほぼ同レベルとなるように拡張ステップ４５，４５が設けられている。これら拡張ステップ４５，４５もメインステップ４４と同様に後部４５ａ，４５ａが高くなっている。左右の拡張ステップ４５，４５は、平面視で後輪８，８よりも外方に位置し、かつ後記苗載台８０の左右折りたたみ部分８０−１，８０−２，８０−９，８０−１０よりも内側に位置するように設けられている。この拡張ステップ４５，４５の下側には、機体左右側からステップ上に乗り降りするときに使用する昇降ステップ４６，４６が設けられている。更に、拡張ステップ４５，４５の前側には予備苗載台フレーム４８ａ，４８ａに取り付けた格子状ステップ４７，４７が設けられていて、この格子状ステップ４７，４７を通って機体前側からも容易にメインステップ４４に乗り降りすることができる。機体前側から乗り込む時は圃場内から乗り込む場合が多いので、ステップを格子状とすることで靴に付着した泥を落とし、泥をメインステップ４４上に持ち込まないようにしている。
【００１４】
また、機体の前部左右両側には補給用の苗を載せておく予備苗載台４８，４８が設けられている。各予備苗載台４８は、前記予備苗載台フレーム４８ａに支持ポスト４８ｂを水平面内で旋回可能に設け、該支持ポストに苗枠フレーム４８ｃを垂直軸回りに回動自在に装着して設け、該苗枠フレームに複数段の苗枠４８ｄ，…を所定間隔で取り付けている。
【００１５】
昇降リンク装置３は、縦フレーム１５，１５の後端部に固定して設けたリンクベース５０に回動自在に取り付けられている上リンク５１及び下リンク５２，５２を備え、これら上下リンクの後端部に縦リンク５３が連結されている。そして、縦リンク５３の下端部から後方に突出する軸受部に植付部側に固着した連結軸５４が回転自在に挿入連結され、植付部４が進行方向に対して左右に回動自在に装着される。昇降リンク装置駆動用の油圧シリンダ５６は、その基部側が縦フレーム１５，１５に固着した支持部材に枢支され、そのピストンロッド側が上リンク５１の基部に一体に設けたスイングアーム５７の下端部に連結されている。油圧シリンダ５６を伸縮させると昇降リンク装置３が昇降作動し、植付部４が一定姿勢のまま昇降するようになっている。この油圧シリンダ５６は植付部４に設けた油圧バルブ５８によって切替制御される。
【００１６】
植付部４は１０条植えの構成で、フレームを兼ねる伝動ケース６０、苗を載せておく苗載台８０、該苗載台上の苗を圃場面に植え付けてゆく計１０組の植付装置１６０，…等を備えている。
【００１７】
伝動ケース６０は、苗載台駆動ケース６１と、５個の植付フレーム６２−１〜６２−５と、固定長さの連結フレーム６３，６３と、伸縮可能な連結フレーム６４，６４とを組み合わせてなる。左右中央部に位置する苗載台駆動ケース６１の背面に植付フレーム６２−３の前端部を固着し、また苗載台駆動ケース６１の左右側面に固定長さの連結フレーム６３，６３の内端部を固着し、その連結フレーム６３，６３の外端部に植付フレーム６２−２，６２−４の前部内面を固着し、その植付フレーム６２−２，６２−４の前部外面に伸縮可能な連結フレーム６４，６４の内端部を固着し、その連結フレーム６４，６４の外端部に植付フレーム６２−１，６２−５の前部内面を固着している。そして、各植付フレーム６２−１〜６２−５の後部から左右両側に突出する植付装置取付軸６５，…の各突出部に計１０組の植付装置１６０，…を取り付けている。
【００１８】
走行車体２の植付部駆動用動力は、前記植付クラッチケース４０より第二植付伝動軸６６を介して伝動する。伝動ケース６０に入力された動力は、苗載台駆動ケース６１の下部を貫通して各植付フレーム６２−１〜６２−５の前部及び連結フレーム６３，６３，６４，６４の内部に支承されている植付主軸６７に伝えられ、更に、条別植付クラッチ６８−１〜６８−５によって植付主軸６７と伝動入り切り可能なチエン６９，…を介して植付装置取付軸６５，…へ伝動される。各条別植付クラッチ６８−１〜６８−５は個別に入り切り操作する。よって、植付条ＰＬ１〜ＰＬ１０を２条ごとの単位で植付け作動と植付け停止を選択可能できる。
【００１９】
なお、前記連結軸５４は苗載台駆動ケース６１の前面中央部に突設している。また、苗載台駆動ケース６１の左右両側面部からは、一定方向に回転する苗縦送り駆動軸７０と、左右往復動する苗載台左右移動用の横移動棒７１とが突出している。
【００２０】
前記伸縮可能な連結フレーム６４は、植付フレーム６２−２（或は６２−４）側の大径パイプ６４ａと植付フレーム６２−１（或は７２−５）側の小径パイプ６４ｂとからなり、大径パイプの内側に小径パイプがスライド可能に嵌合している。植付フレーム６２−１（或は６２−５）に一端を固着して小径パイプ６４ｂと平行に設けたガイド棒７２が、大径パイプ６４ａの先端部に固着したストッパプレート７３のガイド穴７３ａに摺動自在に嵌合しており、小径パイプ６４ｂのスライドの案内をしている。ガイド棒７２の先端部にはフランジ付きボス７４が取り付けられていて、そのボス７４の外端面がストッパプレート７３の内面に当接することにより、大径パイプ６４ａから小径パイプ６４ｂが抜けないようにしている。
【００２１】
これら大径パイプ６４ａと小径パイプ６４ｂの相対位置を変えることで連結フレーム６４の長さを調節する。すなわち、両者の先端部のみが嵌合する作業位置では所定の条間が得られる連結フレーム６４の長さとなり、両者が根元部分まで嵌合する収納位置では連結フレーム６４がそれよりも短くなる。
【００２２】
上記作業位置と収納位置に固定するロック機構Ａが左右の連結フレーム６４にそれぞれ設けられている。このロック機構Ａは、作業位置固定用のロックレバー７５及びロックレバー係合部材７６と、収納位置固定用のロックプレート７７及びロックプレート係合部材７８とを備えている。
【００２３】
ロックレバー７５は、ストッパプレート７３に一体形成した左右方向の筒部７３ｂに回転自在に支持される軸部７５ａと、該軸部に対して直角に屈曲したレバー部７５ｂとからなる。また、ロックレバー係合部材７６は、前記ボス７４に固着されていて、ロックレバー７５の軸部７５ａが挿通可能な切欠部７６ａが形成されている。連結フレーム６４が作業位置にある状態で、ロックレバー７５を下側に回動させる（図６において実線で示す位置）と、ロックレバー７５がロックレバー係合部材７６に係合して、ガイド棒７２の内側への移動が規制され、連結フレーム６４が作業位置に固定される。
【００２４】
ロックプレート７７は、ロックレバー７５に固着の支持プレート７７ａに支持されており、ロックレバー７５と一体に動作する。ロックプレート７７は側面視で段状に成形されている。また、ロックプレート係合部材７８は、最外側の植付フレーム６２−１（或は６２−５）に一体成形されており、その外面の適所にストッパボルト７８ａが植え込まれている。連結フレーム６４が収納位置にある状態で、ロックプレート７７がストッパボルト７８ａに当接する位置（図６において実線で示す位置）へ回動させると、ロックプレート７７がロックプレート係合部材７８に係合して、ガイド棒７２の外側への移動が規制され、連結フレーム６４が収納位置に固定される。
【００２５】
次いで、連結フレーム６４を作業位置固定状態から収納位置固定状態にする場合の具体的な操作方法について説明する。まず、図５及び図６において実線で示す作業位置固定状態から、ロックレバー７５を上側に回動させ、図６において鎖線で示す如くレバー部７５ｂがロックレバー係合部材７６の切欠部７６ａから外れる姿勢にして、作業位置固定状態を解除する。そして、連結フレーム６４を収納位置に収縮し、ロックレバー７５を下側に回動させて、ロックプレート７７をストッパボルト７８ａに当接する位置まで回動させる。これにより、収納位置固定状態となる。収納位置固定状態から作業位置固定状態にする場合は、上記と逆の操作を行えばよい。すなわち、作業位置固定操作とその解除操作、及び収納位置固定操作とその解除操作を１本のロックレバー７５の操作で行うことができる。このため、作業位置と収納位置の切替操作が容易であると共に、切替後の固定操作忘れが生じにくい。
【００２６】
ロック機構Ａ，Ａは平面視でフロート１７０とフロート１７０の間に位置すると共に後輪８，８の外側に位置するので、フロートや後輪が邪魔にならず、ロックレバー７５の操作がし易い。また、側面視で植付フレーム６２とフロート１７０の間にロック機構Ａをはじめとする部材が設けられていないので、植付フレーム６２を低位に配置することができる。
【００２７】
大径パイプの先端部６４ａ′は内径が小さく、かつ小径パイプの先端部６４ｂ′及び根元部６４ｂ″は外径が大きく成形されていて、大径パイプの先端部６４ａ′と小径パイプの先端部６４ｂ′及び根元部６４ｂ″とが隙間なく嵌合するようになっている。また、ガイド棒７２のストローク両端部７２′，７２″は他の部分よりも径が大きく、該ストローク両端部ではガイド棒７２がガイド穴７３ａにほとんど隙間なく嵌合するようになっている。よって、作業時状態と収納時状態において連結フレーム６４のガタつきが生じず、最外側の植付フレーム６２−１，６２−５及びそれに取り付けられている植付装置１６０，…が正確な位置に保持される。また、作業時状態から収納時状態へ、或は収納時状態から作業時状態へスライドさせる時は、大径パイプ６４ａと小径パイプ６４ｂとの間及びガイド棒７２とガイド穴７３ａとの間に隙間があるので、スライド操作の抵抗が少ない。
【００２８】
連結フレーム６４，６４の両側の植付フレーム６２−１と６２−２、及び６２−４と６２−５は、その左右中心が連結フレーム６４，６４から見て外側に偏位している（ｌ₁ ＞ｌ₂ ）。このため、作業時状態における連結フレーム両側の植付フレームの間隔が広く、連結フレーム６４，６４の収縮量を大きくできる。
【００２９】
連結フレーム６４の部分の植付主軸６７は、六角軸６７ａとそれに摺動自在に嵌合する筒軸６７ｂとからなり、連結フレーム６４が伸縮するのに応じて植付主軸６７も長さが変わるようになっている。
【００３０】
苗載台８０は、前側が上位となるよう傾斜して設けられており、その上面が仕切壁８１，…によって植付条数分に分割された苗載面８０ａ，…となっている。苗載台８０は苗載面８０ａ，…の裏側で左右動自在に支持されている。その支持構造は、苗載面８０ａ，…の裏面側下部に左右方向に設けた横枠８２に係合摺接部材８４，…を固着し、該係合摺接部材を植付フレーム６２，…の上に設けた左右に長い支持レール８３に左右に摺動自在に係合させていると共に、植付フレーム６２−２，６２−４に基部を固着して苗載台支持フレーム８５を設け、該苗載台支持フレームの上端部に取り付けたローラ８６，８６を苗載面８０ａ，…の裏面上部に固着した支持枠８７のコ字状凹部に係合させている。前記横移動棒７１の両端部が連結部材８７，８７を介して下の横枠８２に固着した取付部材８８，８８に取り付けられており、横移動棒７１が左右往復動することにより苗載台８０も支持レール８３に沿って左右往復動するようになっている。なお、各苗載面８０ａ，…の上端部には、延長苗載せ部８９，…が苗載面側へ回動可能に取り付けられている。
【００３１】
前記支持レール８３は、係合摺接部材８４，…が係合する断面長方形の部位８３ａと、苗載面８０ａ，…上にある苗の下端面を受け止める断面Ｌ字状の部位８３ｂとを一体成形したものであり、各苗載面８０ａ，…に対応させて１０箇所にコ字状に切り欠かれた苗分割口９０，…が形成されている。苗載台８０が左右往復動することにより、苗載面８０ａ，…の下端部に位置する苗が１株分づつこの苗分割口９０，…に順次供給される。苗載台８０の苗を分離する際に、植付装置の後記植付具１６２がこの苗分割口９０を通過する。なお、苗分割口９０の縁部左右側にはゴム製の苗分割案内具９１，９１が取り付けられていると共に、苗分割口９０の縁部前側に植付具１６２の先端軌跡に沿う形状に形成された金属線材製のガイド部材９２が取り付けられている。
【００３２】
苗載台８０の下部にはベルト式の苗縦送り装置９４，…が各条ごとに設けられており、苗載面８０ａ，…の下端部に位置する横１列分の苗が全て移植されると、苗載面８０ａ，…上の苗を下方に移送するようになっている。この苗縦送り装置９４は、外周部に小突起が形成された無端の苗送りベルト９５を駆動ローラ９６と従動ローラ９７に張架させている。駆動ローラ９６が取り付けられているローラ駆動軸９６ａには駆動アーム９８がラチェット機構９９を介して取り付けられている。また、前記苗縦送り駆動軸７１には苗縦送り駆動アーム１００，…が一体に取り付けられており、該苗縦送り駆動アームの先端部にローラ１０１，…が支持されている。苗載台８０が左右行程の端部に到達すると、駆動アーム９８がローラ１０１に接当し、ローラ駆動軸９６ａが所定角度回転させられ、これによって苗送りベルト９５が所定量だけ作動するようになっている。ローラ１０１が駆動アーム９８から離れると、スプリング１０３の張力によって駆動アーム９８が駆動前の姿勢に戻る。従動ローラ９７の回転軸９７ａは、スプリング１０４によって苗送りベルト９５を張る方向に引っ張られている。
【００３３】
支持レール８３は植付フレーム６２，…に固着のブラケット１０５，…に支持レール取付部材１０６，…を介して取り付けられている。支持レール取付部材１０６はブラケット１０５に対して上下に摺動自在である。ブラケット１０５には苗取り量調節棒１０７が回転自在に嵌合しており、該苗取り量調節棒に固着したアーム１０８が支持レール取付部材に設けたピン１０９に係合している。図示を省略した苗取り量調節レバーを用いて苗取り量調節棒１０７を回転させると、支持レール取付部材１０６とそれに一体な支持レール８３とが苗載台８０と平行に上下移動し、それにより植付具１６２による苗取り量が調節される。
【００３４】
また、各苗載面８０ａの下部には、苗が浮き上がるのを防止するための苗押え具１１０が設けられている。この苗押え具１１０は、両側の仕切壁８１，８１に突設した支柱１１１，１１１に取り付けた支持部材１１１ａ，１１１ａに支持されており、図７において実線で示す苗押え作用状態と同図において鎖線で示す苗押え非作用状態を選択できるようになっている。その構造は、支持部材１１１ａ，１１１ａに横棒１１２が回動自在に支持され、該横棒１１２に主苗押え棒１１３，１１３が苗縦送り方向に軸心が向くよう固着され、さらに該主苗押え棒の下端部が横棒１１５で連結されている。また、主苗押え棒１１３，…の間に短い補助苗押え棒１１６が並行して設けられ、その下端部が下側の横棒１１５に固着されている。下側の横棒１１５の左右両端部１１５ａ，１１５ａは、苗載面８０ａの下端方向に屈曲しており、仕切壁８１，８１の下端側上面に固着された係止部材１１８，１１８に設けた係合孔１１８ａ，１１８ａに係合させられるようになっている。横棒１１５の左右両端部１１５ａ，１１５ａを係合孔１１８ａ，１１８ａに係合させれば、苗押え具１１０が苗押え作用状態に固定され、上記係合を外して苗押え具１１０を上側の横棒１１２回りに上方へ回動させれば、苗押え具１１０が苗押え非作用状態になる。
【００３５】
更に、各苗載面８０ａ，…の下端部には、最下段に位置する苗の葉を受けて葉が下方に垂れ下がらないように持ち上げておく抵抗棒１１９，…も水平に設けられている。
【００３６】
ところで、この苗載台８０は、中央６条の部分８０−３〜８０−８は一体に設けられているが、外側２条の部分８０−１・２，８０−９・１０はこれとは別体に設けられ、該外側条部分が内側に反転させて折りたたみ可能に構成されている。その折りたたみ部の構造は次のようになっている。
【００３７】
外側から２番目の条とその内側の条を仕切る仕切壁８１−３，８１−９は、内側の部位８１ａと外側の部位８１ｂに分割されており、内側の部位８１ａは中央部分８０−３〜８０−７に一体形成され、外側の部位８１ｂは反転部分８０−１・２または８０−９・１０に一体形成されている。また、この仕切壁８１−３，８１−９は他の仕切壁よりも苗載面８０ａに対して高く形成されている。そして、両部位８１ａ，８１ｂの上端部に形成した筒状部１２０ａ，１２０ｂ，…に１本の回動軸１２１を挿通して設け、この回転軸１２１を中心として反転部分８０−１・２，８０−９・１０を内側に反転させ、当該部分をその内側条部分８０−３・４，８０−７・８の上に重ね合せた状態に折りたたむようにしている。外側から４番目と５番目の仕切壁８１−４，８１−５，８１−７，８１−８に設けた支柱１１１，…の頂部には凹状の支柱受け１２２，…が固着されており、折りたたみ状態では折りたたみ部の仕切壁８１−１，８１−２，８１−１０，８１−１１に設けた支柱１１１，…の頂部がこの支柱受け１２２，…に係合するようになっている。
【００３８】
なお、前記筒状部の配置に関し、筒状部１２０ａ，１２０ｂは上下３組に分けて配置され、上から１２０ｂ，１２０ａ，１２０ｂ，１２０ａ，１２０ａ，１２０ｂの順に並んでいる。また、上２組の筒状部１２０ａ，１２０ｂ間には隙間がないが、最下部の筒状部１２０ａ，１２０ｂには隙間Ｓが設けられている。これは次の理由による。すなわち、支持レール８３のＬ状部位８３ａは側面視で鋭角になっているので、苗載台の最外端条部分８０−１，８０−８をそのままの位置では反転させることができず、Ｌ状部位８３ａとの干渉を避けるために苗載台の傾斜に沿って隙間Ｓ分だけ押し上げた状態で反転部分８０−１・２，８０−９・１０を反転させるためである。
【００３９】
苗載台８０の展開時には、反転部分８０−１・２，８０−９・１０を上下２箇所で中央部分８０−３〜８０−８に固定する（図１２、図１３参照）。
【００４０】
図１２における８２は前記横枠で、この横枠は苗載台８０の中央部分８０−３〜８０−７と反転部分８０−１・２，８０−９・１０の境界部近傍で中央部分側８２ａと反転部分側８２ｂ，８２ｂに分離している。そして、中央部分側８２ａの左右両端部に前記取付部材８８，８８が固着されているとともに、反転部分側８２ｂ，８２ｂの内端部に取付部材８８，８８に対向させて固定部材１２４，１２４が固着されている。固定部材１２４には左右に貫通する丸孔１２５が穿設され、また取付部材８８には前記丸孔１２５の延長線上にねじ孔１２６が穿設されている。先端部にねじが切られた固定棒１２７を外側から固定部材１２４の丸孔１２５に挿入し、その先端ねじ部を取付部材８８のねじ孔１２６に螺合させることにより、反転部分８０−１・２（または８０−９・１０）を中央部分８０−３〜８０−８に固定する。なお、固定棒１２７の適所に小径部１２７ａが形成されており、苗載台８０を折りたたむに際して固定棒１２７をねじ孔１２６から引き抜くと、この小径部１２７ａにノックピン１２８の先端が係合するため、固定棒１２７がそれ以上抜けないようになっている。小径部１２７ａの外側の壁面はテーパ状になっているので、固定棒１２７を押し込むことはできる。図中の１２９はノックピン１２８を固定棒側に付勢するスプリングである。
【００４１】
図１３における１３１は苗載台の裏面上部に設けた横パイプで、この横パイプも苗載台８０の中央部分８０−３〜８０−８と反転部分８０−１・２，８０−９・１０の境界部近傍で中央部分側１３１ａと反転部分側１３１ｂに分離している。そして、中央部分側１３１ａの中空部内端側に雄ねじ部材１３２が嵌装されている。先端部にねじ孔１３３が形成された固定棒１３４を外側から横パイプ１３１内に挿入し、そのねじ孔１３３を雄ねじ部材１３２に螺合させることにより、反転部分８０−１・２（または８０−９・１０）を中央部分８０−３〜８０−８に固定する。この固定棒１３４の抜落ち防止機構は、前記固定棒１２７のそれと同様で、スプリング１３６で付勢されたノックピン１３７を固定棒１３４の小径部１３４ａに係合させるようになっている。
【００４２】
苗載台の反転部分を展開した場合、反転部分の苗縦送り装置９４−１，９４−２と中央部分の苗縦送り装置９４−３、及び反転部分の苗縦送り装置９４−９，９４−１０と中央部分の苗縦送り装置９４−８がそれぞれ連動するようになる（図９参照）。すなわち、中央部分の苗縦送り装置９４−３（または９４−８）のローラ駆動軸９６ａ−３（９６ａ−８）は、その内端部に駆動アーム９８がラチェット機構９９を介して取り付けられ、外端部にクラッチ爪を備えた駆動クラッチ体１４０が一体に取り付けられている。この駆動クラッチ体１４０には、反転部分のローラ駆動軸９６ａ−１・２（９６ａ−９・１０）に取り付けた従動クラッチ体１４１が咬み合うようになっている。従動クラッチ体１４１は、ローラ駆動軸９６ａ−１・２（９６ａ−９・１０）に一体回転し、かつ軸心方向に摺動可能であり、さらにスプリング１４２によって軸端側の付勢されている。したがって、両クラッチ体１４０，１４１を連結する際に、双方のクラッチ爪同士が突き合っても、従動クラッチ体１４１が逃げることができるので、両クラッチ体１４０，１４１の位相が合っていなくても無理なく連結することができるともに、迅速に咬み合い状態になる。
【００４３】
また、田植機で最も左右幅の広い部材は支持レール８３であり、この支持レール８３とその近傍に位置する苗取り量調節棒１０７も左右両端部を折り曲げて全幅を短縮させられるようになっている。その折曲げ部の構造について説明する。
【００４４】
支持レール８３は、外側から２番目の苗分割口９０，９０の外側近傍位置で中央部分８３′と末端の折曲げ部分８３″，８３″とに分離されており、両部分８３′，８３″が芯材１５０を介して連結される。芯材１５０は、支軸１５１によって中央部分８３′に回動自在に取り付けられていると共に、長穴１５２，１５２に挿通したボルト１５３，１５３によって折曲げ部分８３″に固定するようになっている。また、折曲げ部分８３″には、支軸１５１に係合する凹部１５４ａが形成された位置決めプレート１５４が固着されている。
【００４５】
支持レール８３を伸ばした状態では、長穴１５２，１５２の内端部に位置するボルト１５３，１５３によって芯材１５０が折曲げ部分８３″に固定されていて、位置決めプレート１５４の凹部１５４ａが支軸１５１に係合している。この状態から、ボルト１５３，１５３を緩め、折曲げ部分８３″を外方に引き出し、さらに折曲げ部分８３″を上方に約９０度回動させ、長穴１５２，１５２の外端部に位置するボルト１５３，１５３によって芯材１５０を折曲げ部分８３″に固定する。この支持レール８３の折曲げ操作は、後記係止具１５７を外した状態で行う。
【００４６】
前記苗取り量調節棒１０７も、支持レール８３と同様に、中央部分１０７′と折曲げ部分１０７″，１０７″とに分離されており、両部分が折曲げ部分側の六角軸部１０７ａとそれに回転不可能に嵌合する中央部分側の筒軸部１０７ｂとで連結される。また、ブラケット１０５は、植付フレーム側部材１０５ａと支持レール側部材１０５ｂとからなり、植付フレーム側部材１０５ａに設けた位置決めピン１５５，１５５を支持レール側部材１０５ｂに穿設した位置決め孔１５６，１５６に嵌合させると共に、折曲げ部分１０７″に設けた係止具１５７を植付フレーム側部材１０５ａに設けたフック１５８に引っ掛けることにより、両部材１０５ａ，１０５ｂが結合される。
【００４７】
よって、係止具１５７を外した状態で支持プレート８３の折曲げ操作を行うと、支持プレートの折曲げ部分８３″が外方に引き出されるに連動して、苗取り量調節棒の折曲げ部分１０７″が外方に引き抜され、更に支持プレートの折曲げ部分８３″が上方に約９０度回動させられるのに連動して、苗取り量調節棒の折曲げ部分１０７″が上方に約９０度回動させられる。
【００４８】
植付装置１６０は、前記植付装置取付軸６６に連結された回転ケース１６１と、該回転ケースの両端側部に取り付けられた一対の植付具１６２，１６２とからなる。回転ケース１６１内の伝動機構により植付具１６２，１６２が回転ケース１６１の回転方向と逆方向に回転し、植付具に固定したフォーク状の苗分離具（図示省略）の先端が上下に変形楕円状の閉軌跡を描くよう作動する。これにより、植付具１６２，…の苗分離具が、苗載台８０の苗分割口９０，…に供給された苗を分離して保持し、それを圃場面に植え付ける。
【００４９】
植付部４の下部には、整地用フロート１７０−１〜１７０−５が設けられている。各フロート１７０，…は、フロート支持アーム１７１，…の後端部に枢支軸１７２，…によって上下に揺動自在に取り付けられ、圃場の泥面に接地した状態では機体重量の一部がこの接地部で受けられる。フロートを接地させた状態で機体を進行させると、フロートが泥面を整地しつつ滑走する。各フロート１７０，…はそれに対応する植付フレーム６２，…に設けられている植付装置１６０，…による植付条、例えばフロート１７０−１であれば植付条ＰＬ１，ＰＬ２、フロート１７０−２であれば植付条ＰＬ３，ＰＬ４を整地する。
【００５０】
フロート支持アーム１７１，…の前端部が固着されているフロート支持パイプ１７３は、植付フレーム６２−２〜６２−４の下側に支持される大径パイプ部分１７３ａと、植付フレーム６２−１，６２−５の下側に支持される小径パイプ部分１７３ｂ，１７３ｂとに分離しており、大径パイプ部分１７３ａの内側に小径パイプ部分が１７３ｂ，１７３ｂが軸回りに回転不可かつ軸方向に摺動自在に嵌合している。よって、前記連結フレーム６４，６４の伸縮に応じて、フロート支持パイプ１７３も収縮する。
【００５１】
また、中央のフロート１７０−３は圃場面の凹凸を検出するセンサフロートでもあり、両フロートは一体に上下動するように設けられ、その上下動に応じて油圧バルブ５８が作動するようになっている。すなわち、センサフロートが上動すると油圧シリンダ５６を伸ばす方向に油圧バルブ５８が作動され、逆にセンサフロートが下動すると油圧シリンダ５６を縮める方向に油圧バルブ５８が作動されるのである。
【００５２】
施肥装置５は、肥料を入れる各条共用の肥料ホッパ１９０と、繰出ロール（図示せず）の回転により前記肥料ホッパ１９０内の肥料を順次下方に繰り出す繰出器１９１，…と、圃場の苗植付用溝に臨んで設けられた施肥ホッパ１９２，…と、前記繰出器１９１，…と前記施肥ホッパ１９２，…とを結ぶフレキシブルな施肥ホース１９３，…とからなり、ブロア１９４によって各施肥ホース１９３，…内に送り込まれる圧風の作用で繰出器１９１，…から繰り出される肥料を施肥ホッパ１９２，…へ搬送するようになっている。
【００５３】
この田植機は以上の構成であって、非作業時に機体の左右幅を縮小するための構造が各所に施されている。例えば苗植付作業が終了して田植機をトラック等に積み込むに際には、次の順序で機体の左右幅を縮小化する。
【００５４】
まず、苗載台８０の反転部分８０−１・２，８０−９・１０を内側に折りたたむ。反転部分を折りたたむと、その条の延長苗載せ部８９，…は図１において鎖線で示す如く下方に垂れ下がった状態となるため、全体高さが高くなりすぎることが防がれる。次いで、支持レール８３の折曲げ部分８３ｂ，８３ｂと苗取り量調節棒１０７の折曲げ部分１０７ｂ，１０７ｂを、苗載台８０の側面に沿わせて前方に約９０度折り曲げる。そして、伝動ケース６０の連結フレーム６４，６４を収納位置に収縮させる。これによって、最外側の植付フレーム６２−１，６２−５とそれに取り付けられている最外側のフロート１７０−１，１７０−５が内側へ移動し、植付部の左右幅が縮小される。また、必要に応じて予備苗載台４８，４８も収納位置へ旋回させる。
【００５５】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明にかかる糸条植え田植機は、連結フレームを収縮させることにより、その連結フレームよりも外側に位置する植付フレームや該植付フレームに取り付けられている植付装置、整地フロートを内側に移動させ、植付部の左右幅を縮小する構成であり、連結フレームを伸びた状態で固定操作する操作具と連結フレームを縮んだ状態で固定操作する操作具とを共通の操作具として設けているので、連結フレームを伸びた状態及び縮んだ状態で固定するロック機構の構造が簡略で、かつそのロック操作が容易となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施例である田植機の側面図である。
【図２】図１に示す田植機の平面図である。
【図３】走行車体の一部を省略した平面図である。
【図４】植付部の一部を省略した平面図である。
【図５】連結フレームとロック機構の平面断面図である。
【図６】連結フレームとロック機構の側面図である。
【図７】苗載台下部の側部断面図である。
【図８】図７におけるＡ矢視図である。
【図９】図７におけるＢ矢視図である。
【図１０】苗載台の反転部分を折りたたんだ状態を示す図である。
【図１１】苗載台下部の断面図である。
【図１２】苗載台の中央部分と反転部分の上部連結部の断面図である。
【図１３】苗載台の中央部分と反転部分の下部連結部の断面図である。
【図１４】支持レールと苗取り量調節棒の支持部の構造を示す側面図である。
【図１５】支持レールのみを示した図１４におけるＡ矢視図である。
【図１６】主として苗取り量調節棒の支持部を示した図１４におけるＡ矢視図である。
【図１７】左右幅縮小状態の田植機の平面図である。
【符号の説明】
Ａロック機構
１田植機
２走行車体
３昇降リンク装置
４植付部
５施肥装置
６０伝動ケース
６２植付フレーム
６３固定長さの連結フレーム
６４伸縮可能な連結フレーム
７５ロックレバー（操作具）
７７ロックプレート
８０苗載台
８３支持レール
１６０植付装置
１７０フロート[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a configuration for reducing the body width of a multi-row planting rice transplanter such as 10-row planting.
[0002]
[Prior art]
In the rice transplanter, it is the seedling stage of the planting part that protrudes most to the left and right, so by configuring the outermost end portion of the seedling stage so that it can be folded, An 8-row rice transplanter has been developed to reduce the size of the plant. For example, by folding the outermost end portion of the seedling stage, it can be loaded on a two-ton truck having an average cargo bed size.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Conventionally, most of the rice transplanters that have been put to practical use have been up to eight-row planting, but with the expansion of agricultural management, the development of multi-row planting rice transplanters that exceed ten-row planting is indispensable. With such a multi-row planting rice transplanter, the right and left width of the planting part is particularly large, but there is a strong demand from the agricultural field that it should be able to be loaded on a truck of about 2 tons.
[0004]
For example, in the case of a 10-row planting rice transplanter, the seedling mounting platform has a lateral width that can be loaded on a 2-ton truck by folding the seedling mounting portion in two left and right strips from the outside. However, since the outermost planting device and the outermost leveling float float to the left and right larger than the folded seedling platform, they protrude from the loading platform of the 2-ton truck. Therefore, it has become necessary to reduce the left and right widths of the portions where the planting device and the leveling float are provided.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration. That is, the multi-row planting rice transplanter according to the present invention supports a plurality of planting devices by a plurality of planting frames arranged in parallel in the left and right directions, and connects each of these planting frames with a horizontal connecting frame. In the row planting rice transplanter, the connection frame is configured to be extendable and contracted, and a lock mechanism is provided to fix the connection frame in an extended state and a contracted state, and the lock mechanism is fixed in a state in which the connection frame is extended. The operation tool to be operated and the operation tool to be fixedly operated in a state where the connecting frame is contracted are provided as a common operation tool.
[0006]
[Action]
By shrinking the connection frame, the planting frame located outside the connection frame, the planting device attached to the planting frame, and the leveling float are moved inward to reduce the lateral width of the planting part. To do. Since the connection frame can be fixed in an extended state and a contracted state by the lock mechanism, the connection frame is not rattled during planting work or transportation. In addition, since the operation of fixing the connecting frame in the extended state with one operation tool and the operation of fixing the connecting frame in the contracted state can be performed, these operations can be performed in a series of operations and the operation is easy. In addition, it is safe to forget fixing in any state.
[0007]
【Example】
Examples of the present invention will be described below.
The illustrated rice transplanter 1 has a 10-planted planting portion 4 mounted on the rear side of the traveling vehicle body 2 via a lifting link device 3 so as to be movable up and down, and a fertilizer application straddling the traveling vehicle body 2 and the planting portion 4. 5 is installed, and it is configured as a riding fertilizer planting machine as a whole.
[0008]
The traveling vehicle body 2 is a four-wheel drive vehicle including a pair of left and right front wheels 7 and 7 and rear wheels 8 and 8 which are drive wheels. Front wheel axle frames 11, 11 extend from the left and right side surfaces of the transmission case 10 arranged at the front of the aircraft to the left and right sides, and front wheel final cases 12, 12 are provided at the ends of the front wheel axle frames 11, 11. Further, front wheel support cases 13 and 13 are provided on the lower side of the front wheel final case so as to be able to change the direction, and the front wheels 7 and 7 are attached to front wheel axles 7a and 7a protruding laterally from the outer side thereof. A front end portion of a pair of left and right vertical frames 15 and 15 is fixed to the rear portion of the mission case 10, and a horizontal frame 16 is fixed to the rear end portions of the vertical frames. A rear wheel rolling shaft 17 is fitted in the center of the left and right sides of the horizontal frame 16 in a fixed state with the axis centered in the front-rear and horizontal directions, and the left and right sides of the rear wheel frame 18 supported on the rear wheel rolling shaft 17 in a freely rolling manner. Rear wheel gear cases 19, 19 are provided at the ends, and the rear wheels 8, 8 are attached to rear wheel axles 8 a, 8 a that project laterally from the outer side of the rear wheel gear case.
[0009]
The engine 21 is mounted on a horizontal engine base 22 fixed to the vertical frames 15 and 15. A radiator 23 having a cooling fan 23 a is provided on the right side of the engine 21, and a fuel tank 25 is provided on the right side of the engine 21 at a position lower than the engine 21. The upper side, the front side, and the left and right sides of the engine 21 and the radiator 23 are covered with an engine cover 28. A cockpit 30 is installed on the engine cover 28.
[0010]
The rotational power of the engine 21 is taken out to the first output shaft 21a and the second output shaft 21b that protrude from the left and right sides of the engine. The rotation of the first output shaft 21a is once transmitted to the drive shaft 33a of the hydraulic pump 33 provided on the transmission case 10 by the first belt transmission device 32, and further from there, the continuously variable second belt transmission. It is transmitted to the input shaft 10 a of the mission case 10 by the device 34 and transmitted to the alternator 36 attached to the left rear of the engine 21 by the third belt transmission device 35. The rotation of the second output shaft 21b is transmitted to the cooling fan 23a of the radiator by the fourth belt transmission device 37.
[0011]
The rotational power input into the mission case 10 is shifted by the transmission, and the front wheel driving power is transmitted to the front wheels via the transmission mechanisms in the front wheel axle frames 11, 11, the front wheel final cases 12, 12, and the front wheel support cases 13, 13. The rear wheel drive power transmitted to the axles 7a, 7a is transmitted to the rear wheel gear cases 19, 19 by the rear wheel drive shafts 38, 38, which are telescopic, and the planting drive power is transmitted to the first planting transmission shaft 39. Is transmitted to the planting clutch case 40.
[0012]
The center upper side of the front part of the machine body is covered with a front cover 42, and a handle 43 for steering the front wheels 7 is provided above the front cover 42. The front cover 43 is provided with a display panel for displaying various operating states, various levers for operation, and pedals.
[0013]
Around the engine cover 28 and the front cover 42 are horizontal main steps 44 that allow the operator to walk freely. The rear portion 44a of the main step 44 is raised so as not to interfere with the rear wheels 8,8. In addition, expansion steps 45 and 45 are provided on the left and right sides of the rear portion of the main step 44 so that the step surface is substantially at the same level as the main step 44. As with the main step 44, these expansion steps 45 and 45 have higher rear portions 45a and 45a. The left and right expansion steps 45, 45 are located outward from the rear wheels 8, 8 in plan view, and the left and right folding parts 80-1, 80-2, 80-9, 80-10 of the seedling mounting table 80 are described later. It is provided so that it may be located inside. On the lower side of the expansion steps 45, 45, lifting steps 46, 46 used when getting on and off the step from the left and right sides of the body are provided. Furthermore, lattice-like steps 47, 47 attached to the spare seedling stage frames 48a, 48a are provided on the front side of the expansion steps 45, 45, and the lattice-like steps 47, 47 can be easily passed from the front side of the machine body. You can get on and off the main step 44. When boarding from the front side of the machine, there are many cases of boarding from within the field. Therefore, mud adhering to the shoes is dropped by making the step into a lattice shape so that mud is not brought onto the main step 44.
[0014]
In addition, on the left and right sides of the front part of the machine body, there are provided spare seedling stands 48 and 48 on which supplementary seedlings are placed. Each preliminary seedling stage 48 is provided with a support post 48b pivotable in a horizontal plane on the preliminary seedling stage frame 48a, and a seedling frame frame 48c mounted on the support post so as to be rotatable about a vertical axis. A plurality of seedling frames 48d,... Are attached to the seedling frame at predetermined intervals.
[0015]
The elevating link device 3 includes an upper link 51 and a lower link 52, 52 that are rotatably attached to a link base 50 that is fixed to the rear ends of the vertical frames 15, 15. A vertical link 53 is connected to the end. Then, the connecting shaft 54 fixed to the planting part side is rotatably inserted and connected to the bearing part protruding rearward from the lower end part of the vertical link 53 so that the planting part 4 is rotatable to the left and right with respect to the traveling direction. Installed. The hydraulic cylinder 56 for driving the lifting link device is pivotally supported by a support member whose base side is fixed to the vertical frames 15 and 15, and its piston rod side is provided at the lower end of a swing arm 57 provided integrally with the base of the upper link 51. It is connected. When the hydraulic cylinder 56 is expanded and contracted, the lifting link device 3 is lifted and lowered so that the planting part 4 is lifted and lowered in a fixed posture. The hydraulic cylinder 56 is switch-controlled by a hydraulic valve 58 provided in the planting unit 4.
[0016]
The planting unit 4 has a configuration of ten-row planting, a transmission case 60 that also serves as a frame, a seedling stage 80 on which seedlings are placed, and a total of ten sets of planting apparatuses that plant seedlings on the seedling stage in a field scene. 160,...
[0017]
The transmission case 60 is a combination of a seedling stage drive case 61, five planting frames 62-1 to 62-5, fixed-length connecting frames 63 and 63, and extendable connecting frames 64 and 64. It becomes. The front end portion of the planting frame 62-3 is fixed to the rear surface of the seedling stage driving case 61 located in the center of the left and right, and the fixed frames of the connecting frames 63 and 63 are fixed to the left and right side surfaces of the seedling stage driving case 61. The end portions are fixed, the front inner surfaces of the planting frames 62-2 and 62-4 are fixed to the outer ends of the connecting frames 63 and 63, and the front outer surfaces of the planting frames 62-2 and 62-4 are fixed. The inner ends of the connecting frames 64 and 64 that can be expanded and contracted are fixed, and the inner surfaces of the front portions of the planting frames 62-1 and 62-5 are fixed to the outer ends of the connecting frames 64 and 64, respectively. Then, a total of ten sets of planting devices 160,... Are attached to the projecting portions of the planting device mounting shafts 65,... Projecting left and right from the rear portions of the planting frames 62-1 to 62-5.
[0018]
The power for driving the planting portion of the traveling vehicle body 2 is transmitted from the planting clutch case 40 via the second planting transmission shaft 66. The power input to the transmission case 60 passes through the lower part of the seedling stage drive case 61 and is supported in the front portions of the planting frames 62-1 to 62-5 and the connection frames 63, 63, 64, 64. Is further transmitted to the planting main shaft 67 and the planting main shaft 67 through a chain 69 that can be turned on and off by the separate planting clutches 68-1 to 68-5. Is transmitted to. Each row-type planting clutch 68-1 to 68-5 is individually operated. Therefore, it is possible to select the planting operation and the planting stop for the planting strips PL1 to PL10 in units of two strips.
[0019]
The connecting shaft 54 protrudes from the center of the front surface of the seedling stage drive case 61. Further, a seedling vertical feed drive shaft 70 that rotates in a fixed direction and a laterally moving rod 71 for moving the seedling platform left and right that reciprocates left and right protrude from the left and right side surfaces of the seedling platform drive case 61.
[0020]
The extendable connecting frame 64 includes a large-diameter pipe 64a on the planting frame 62-2 (or 62-4) side and a small-diameter pipe 64b on the planting frame 62-1 (or 72-5) side. The small-diameter pipe is slidably fitted inside the large-diameter pipe. A guide rod 72 fixed at one end to the planting frame 62-1 (or 62-5) and provided parallel to the small diameter pipe 64b is inserted into a guide hole 73a of the stopper plate 73 fixed to the tip of the large diameter pipe 64a. It is slidably fitted and guides the sliding of the small diameter pipe 64b. A flanged boss 74 is attached to the tip of the guide rod 72, and the outer end surface of the boss 74 abuts against the inner surface of the stopper plate 73 so that the small diameter pipe 64b does not come out of the large diameter pipe 64a. Yes.
[0021]
The length of the connection frame 64 is adjusted by changing the relative positions of the large diameter pipe 64a and the small diameter pipe 64b. That is, in the working position where only the tip portions of both are fitted, the length of the connecting frame 64 is obtained so that a predetermined gap is obtained, and in the storage position where both are fitted to the root portion, the connecting frame 64 is shorter.
[0022]
Lock mechanisms A for fixing the working position and the storage position are provided on the left and right connecting frames 64, respectively. The lock mechanism A includes a lock lever 75 and a lock lever engaging member 76 for fixing the working position, and a lock plate 77 and a lock plate engaging member 78 for fixing the storage position.
[0023]
The lock lever 75 includes a shaft portion 75a that is rotatably supported by a horizontal cylindrical portion 73b that is integrally formed with the stopper plate 73, and a lever portion 75b that is bent at right angles to the shaft portion. The lock lever engaging member 76 is fixed to the boss 74, and a notch 76a into which the shaft 75a of the lock lever 75 can be inserted is formed. When the lock lever 75 is rotated downward (the position indicated by the solid line in FIG. 6) with the connecting frame 64 in the working position, the lock lever 75 engages with the lock lever engaging member 76, and the guide rod Movement to the inside of 72 is restricted, and the connecting frame 64 is fixed at the working position.
[0024]
The lock plate 77 is supported by a support plate 77 a fixed to the lock lever 75 and operates integrally with the lock lever 75. The lock plate 77 is formed in a step shape in a side view. The lock plate engaging member 78 is integrally formed with the outermost planting frame 62-1 (or 62-5), and stopper bolts 78a are implanted at appropriate positions on the outer surface thereof. When the lock plate 77 is rotated to a position (a position indicated by a solid line in FIG. 6) where the lock plate 77 is in contact with the stopper bolt 78a in a state where the connecting frame 64 is in the storage position, the lock plate 77 is engaged with the lock plate engaging member 78. Thus, the movement of the guide rod 72 to the outside is restricted, and the connecting frame 64 is fixed at the storage position.
[0025]
Next, a specific operation method when the connection frame 64 is changed from the working position fixed state to the storage position fixed state will be described. First, the lock lever 75 is turned upward from the fixed working position indicated by the solid line in FIGS. 5 and 6, and the lever portion 75 b is disengaged from the notch 76 a of the lock lever engaging member 76 as indicated by the chain line in FIG. 6. Change the posture to the fixed working position. Then, the connecting frame 64 is contracted to the storage position, the lock lever 75 is rotated downward, and the lock plate 77 is rotated to a position where it comes into contact with the stopper bolt 78a. As a result, the storage position is fixed. In order to change from the storage position fixed state to the work position fixed state, an operation reverse to the above may be performed. That is, the operation position fixing operation and the releasing operation thereof, and the storage position fixing operation and the releasing operation thereof can be performed by operating one lock lever 75. For this reason, the switching operation between the work position and the storage position is easy, and it is difficult to forget the fixing operation after switching.
[0026]
Since the lock mechanisms A and A are located between the float 170 and the float 170 in a plan view and are located outside the rear wheels 8 and 8, the float and the rear wheels do not get in the way and the lock lever 75 can be easily operated. . Moreover, since the members including the locking mechanism A are not provided between the planting frame 62 and the float 170 in a side view, the planting frame 62 can be disposed at a low level.
[0027]
The tip 64a 'of the large-diameter pipe has a small inner diameter, and the tip 64b' and the base 64b "of the small-diameter pipe are formed with a large outer diameter. The tip 64a 'of the large-diameter pipe and the tip of the small-diameter pipe 64b 'and the root portion 64b "are fitted with no gap. Further, both end portions 72 ′ and 72 ″ of the stroke of the guide rod 72 are larger in diameter than the other portions, and the guide rod 72 is fitted in the guide hole 73a with almost no gap at both ends of the stroke. In the working state and the stowed state, the connecting frame 64 does not rattle, and the outermost planting frames 62-1 and 62-5 and the planting devices 160 attached thereto are held in an accurate position. When sliding from the working state to the stowed state, or from the stowing state to the working state, the gap between the large diameter pipe 64a and the small diameter pipe 64b and between the guide rod 72 and the guide hole 73a. Since there is a gap between them, there is little resistance to slide operation.
[0028]
The right and left centers of the planting frames 62-1 and 62-2 and 62-4 and 62-5 on both sides of the connection frames 64 and 64 are offset outward as viewed from the connection frames 64 and 64 (l.₁ > L₂ ). For this reason, the space | interval of the planting frame of the connection frame both sides in the state at the time of a work is wide, and the shrinkage | contraction amount of the connection frames 64 and 64 can be enlarged.
[0029]
The planting main shaft 67 in the connection frame 64 includes a hexagonal shaft 67a and a cylindrical shaft 67b slidably fitted thereto. The length of the planting main shaft 67 also changes as the connection frame 64 expands and contracts. It is like that.
[0030]
The seedling mounting table 80 is provided so as to be inclined so that the front side is higher. The upper surface of the seedling mounting table 80 is a seedling mounting surface 80a divided by the number of planting strips by partition walls 81. The seedling mounting table 80 is supported on the back side of the seedling mounting surface 80a,. The supporting structure is such that the engagement sliding contact members 84 are fixed to a horizontal frame 82 provided in the left-right direction at the lower part of the rear surface side of the seedling mounting surfaces 80a,. The left and right support rails 83 provided on the left and right are slidably engaged to the left and right, and the bases are fixed to the planting frames 62-2 and 62-4 to provide a seedling support frame 85, Rollers 86, 86 attached to the upper end of the seedling support frame are engaged with a U-shaped concave portion of the support frame 87 fixed to the upper part of the rear surface of the seedling mounting surface 80a,. Both ends of the lateral movement bar 71 are attached to attachment members 88 and 88 fixed to the lower lateral frame 82 via connecting members 87 and 87, and the lateral movement bar 71 reciprocates left and right to thereby resemble the seedling platform. 80 also reciprocates left and right along the support rail 83. In addition, the extended seedling mounting part 89, ... is attached to the upper end part of each seedling mounting surface 80a, ... so that rotation to the seedling mounting surface side is possible.
[0031]
The support rail 83 is integrally formed with a section 83a having a rectangular cross section with which the engagement sliding contact members 84,... Engage, and a section 83b having an L-shaped section for receiving the lower end surface of the seedling on the seedling mounting surface 80a,. The seedling dividing ports 90,..., Which are notched in a U shape, are formed at 10 locations corresponding to the seedling mounting surfaces 80a,. As the seedling mounting table 80 reciprocates left and right, seedlings positioned at the lower end of the seedling mounting surface 80a,... Are sequentially supplied to the seedling dividing ports 90,. When the seedlings on the seedling stage 80 are separated, the planting device 162, which will be described later, passes through the seedling dividing port 90. In addition, rubber seedling division guides 91 and 91 are attached to the left and right sides of the edge of the seedling dividing port 90, and the shape follows the tip locus of the planting tool 162 on the front side of the edge of the seedling dividing port 90. A guide member 92 made of metal wire is formed.
[0032]
A belt-type seedling vertical feed device 94,... Is provided for each strip at the lower part of the seedling mounting table 80, and all seedlings for one horizontal row located at the lower end of the seedling mounting surface 80a,. Then, the seedlings on the seedling mounting surface 80a,... Are transferred downward. In the seedling vertical feeding device 94, an endless seedling feeding belt 95 having small protrusions formed on the outer peripheral portion is stretched around a driving roller 96 and a driven roller 97. A drive arm 98 is attached via a ratchet mechanism 99 to the roller drive shaft 96a to which the drive roller 96 is attached. Further, the seedling vertical feed drive arm 100 is integrally attached to the seedling vertical feed drive shaft 71, and a roller 101,... Is supported at the tip of the seedling vertical feed drive arm. When the seedling stage 80 reaches the end of the left and right stroke, the driving arm 98 comes into contact with the roller 101 and the roller driving shaft 96a is rotated by a predetermined angle, so that the seedling feeding belt 95 is operated by a predetermined amount. It has become. When the roller 101 moves away from the drive arm 98, the drive arm 98 returns to the pre-drive posture due to the tension of the spring 103. The rotation shaft 97 a of the driven roller 97 is pulled by the spring 104 in the direction in which the seedling feeding belt 95 is stretched.
[0033]
The support rail 83 is attached to brackets 105,... Fixed to the planting frames 62,. The support rail mounting member 106 can slide up and down with respect to the bracket 105. A seedling amount adjustment rod 107 is rotatably fitted to the bracket 105, and an arm 108 fixed to the seedling amount adjustment rod is engaged with a pin 109 provided on the support rail mounting member. When the seedling amount adjusting rod 107 is rotated using a seedling amount adjusting lever (not shown), the support rail mounting member 106 and the support rail 83 integrated therewith move up and down in parallel with the seedling mounting table 80, thereby The amount of seedling taken by the planting tool 162 is adjusted.
[0034]
In addition, a seedling presser 110 for preventing the seedling from floating is provided below each seedling mounting surface 80a. The seedling holding tool 110 is supported by support members 111a and 111a attached to support columns 111 and 111 projecting from the partition walls 81 and 81 on both sides. In FIG. The seedling presser non-operation state indicated by a chain line can be selected. The structure is such that the horizontal bar 112 is rotatably supported by the support members 111a and 111a, and the main seedling presser bars 113 and 113 are fixed to the horizontal bar 112 so that the axis centers in the seedling longitudinal feed direction. The lower end portion of the seedling presser bar is connected by a horizontal bar 115. Further, a short auxiliary seedling presser bar 116 is provided in parallel between the main seedling presser bars 113,..., And a lower end portion thereof is fixed to the lower horizontal bar 115. The left and right ends 115a, 115a of the lower horizontal bar 115 are bent toward the lower end of the seedling mounting surface 80a, and are provided on the locking members 118, 118 fixed to the upper surfaces of the lower ends of the partition walls 81, 81. The engagement holes 118a and 118a can be engaged. If the left and right end portions 115a, 115a of the horizontal bar 115 are engaged with the engagement holes 118a, 118a, the seedling presser 110 is fixed in the seedling presser action state, the engagement is released, and the seedling presser 110 is moved upward. When the seedling presser 110 is turned upward around the horizontal bar 112, the seedling presser 110 becomes inoperative.
[0035]
Further, at the lower end of each seedling mounting surface 80a,..., Resistance bars 119,... That receive the leaves of the seedling positioned at the bottom and lift the leaves so that they do not hang downward are also provided horizontally. .
[0036]
By the way, in this seedling mounting stand 80, the central six portions 80-3 to 80-8 are integrally provided, but the outer two portions 80-1, 2, 80-9, 10 are different from this. It is provided in a separate body, and the outer strip portion is configured to be foldable by being inverted inward. The structure of the folding part is as follows.
[0037]
The partition walls 81-3 and 81-9 that divide the second strip from the outside and the strip on the inside are divided into an inner portion 81a and an outer portion 81b, and the inner portion 81a has a central portion 80-3. The outer portion 81b is integrally formed with the inverted portions 80-1 · 2 or 80-9 · 10. The partition walls 81-3 and 81-9 are formed higher than the other partition walls with respect to the seedling mounting surface 80a. Then, one rotating shaft 121 is inserted through the cylindrical portions 120a, 120b,... Formed at the upper end portions of both portions 81a, 81b, and the reversing portions 80-1, 2 are centered on the rotating shaft 121. 80-9 · 10 is inverted inside, and the portion is folded so as to be superimposed on the inner strip portions 80-3,4 and 80-7 · 8. Recessed column supports 122 are fixed to the tops of the columns 111,... Provided on the fourth and fifth partition walls 81-4, 81-5, 81-7, 81-8 from the outside, and are folded. In the state, the tops of the columns 111,... Provided on the partition walls 81-1, 81-2, 81-10, 81-11 of the folding unit are engaged with the column receivers 122,.
[0038]
Regarding the arrangement of the cylindrical portions, the cylindrical portions 120a and 120b are arranged in three upper and lower groups, and are arranged in the order of 120b, 120a, 120b, 120a, 120a, and 120b from the top. Further, there is no gap between the upper two sets of cylindrical portions 120a and 120b, but a gap S is provided in the lowermost cylindrical portions 120a and 120b. This is due to the following reason. That is, since the L-shaped portion 83a of the support rail 83 has an acute angle when viewed from the side, the outermost end strip portions 80-1 and 80-8 of the seedling platform cannot be reversed at the same position, and L This is because the inversion portions 80-1, 2 and 80-9.10 are inverted while being pushed up by the gap S along the inclination of the seedling stage in order to avoid interference with the shaped portion 83a.
[0039]
When the seedling stage 80 is unfolded, the inverted portions 80-1, 2, 80-9, 10 are fixed to the central portions 80-3 to 80-8 at two upper and lower positions (see FIGS. 12 and 13).
[0040]
In FIG. 12, reference numeral 82 denotes the horizontal frame. It is separated into 82a and inverted portion sides 82b and 82b. The mounting members 88, 88 are fixed to the left and right ends of the central portion side 82a, and the fixing members 124, 124 are opposed to the mounting members 88, 88 at the inner ends of the inverted portion sides 82b, 82b. It is fixed. The fixing member 124 is provided with a round hole 125 penetrating left and right, and the attachment member 88 is provided with a screw hole 126 on an extension line of the round hole 125. By inserting the fixing rod 127 threaded at the distal end portion into the round hole 125 of the fixing member 124 from the outside, and screwing the distal end thread portion into the screw hole 126 of the mounting member 88, the inverted portion 80-1 · 2 (or 80-9 · 10) is fixed to the central portion 80-3 to 80-8. A small-diameter portion 127a is formed at an appropriate position of the fixing rod 127. When the fixing rod 127 is pulled out from the screw hole 126 when the seedling stage 80 is folded, the tip of the knock pin 128 is engaged with the small-diameter portion 127a. The fixing rod 127 cannot be removed any more. Since the outer wall surface of the small diameter portion 127a is tapered, the fixing rod 127 can be pushed in. 129 in the figure is a spring that urges the knock pin 128 toward the fixed rod.
[0041]
In FIG. 13, 131 is a horizontal pipe provided on the upper back of the seedling table. This horizontal pipe is also a central portion 80-3 to 80-8 and an inverted portion 80-1, 2, 80-9, 10 of the seedling table 80. In the vicinity of the boundary portion, the central portion side 131a and the reverse portion side 131b are separated. And the external thread member 132 is fitted by the hollow part inner end side of the center part side 131a. A fixing rod 134 having a screw hole 133 formed at the tip is inserted into the horizontal pipe 131 from the outside, and the screw hole 133 is screwed into the male screw member 132, whereby the inverted portions 80-1 and 2 (or 80- 9 and 10) are fixed to the central portions 80-3 to 80-8. The mechanism for preventing the fixing bar 134 from dropping is the same as that of the fixing bar 127, and the knock pin 137 urged by the spring 136 is engaged with the small diameter portion 134a of the fixing bar 134.
[0042]
When the inverted part of the seedling stage is developed, the seedling vertical feed devices 94-1 and 94-2 and the seedling vertical feed device 94-3 at the reverse part and the seedling vertical feed devices 94-9 and 94 at the reverse part are developed. −10 and the seedling vertical feeding device 94-8 in the center portion are interlocked with each other (see FIG. 9). That is, the roller drive shaft 96a-3 (96a-8) of the seedling vertical feed device 94-3 (or 94-8) at the center portion has a drive arm 98 attached to the inner end thereof via a ratchet mechanism 99, A drive clutch body 140 having a clutch pawl at the outer end is integrally attached. The drive clutch body 140 is engaged with a driven clutch body 141 attached to the roller drive shafts 96a-1 and 2 (96a-9 and 10) at the reverse portion. The driven clutch body 141 rotates integrally with the roller drive shafts 96 a-1, 2 (96 a-9, 10) and can slide in the axial direction, and is further biased on the shaft end side by a spring 142. . Therefore, when the clutch bodies 140 and 141 are connected, the driven clutch body 141 can escape even if both clutch claws collide with each other, so the phases of the clutch bodies 140 and 141 are not in phase. They can be connected without difficulty and quickly become bitten.
[0043]
The widest member in the left-right width of the rice transplanter is the support rail 83, and the support rail 83 and the seedling amount adjusting rod 107 located in the vicinity of the support rail 83 can be bent at both left and right ends to shorten the entire width. Yes. The structure of the bent portion will be described.
[0044]
The support rail 83 is separated into a central portion 83 'and a bent portion 83 ", 83" at the end of the second seedling dividing opening 90, 90 from the outside, and is divided into both ends 83', 83 ". Are connected to each other through a core member 150. The core member 150 is pivotally attached to a central portion 83 'by a support shaft 151, and is bent by bolts 153 and 153 inserted into the elongated holes 152 and 152. It is designed to be fixed to the portion 83 ″. In addition, a positioning plate 154 formed with a recess 154a that engages with the support shaft 151 is fixed to the bent portion 83 ″.
[0045]
In a state where the support rail 83 is extended, the core member 150 is fixed to the bent portion 83 ″ by the bolts 153 and 153 located at the inner ends of the long holes 152 and 152, and the concave portion 154a of the positioning plate 154 is supported by the support shaft 83. From this state, the bolts 153 and 153 are loosened, the bent portion 83 ″ is pulled outward, and the bent portion 83 ″ is further turned upward by about 90 degrees to form the elongated holes 152, The core member 150 is fixed to the bent portion 83 ″ with bolts 153 and 153 located at the outer end portion of 152. The bending operation of the support rail 83 is performed in a state in which a later-described locking tool 157 is removed.
[0046]
Similarly to the support rail 83, the seedling amount adjusting rod 107 is also divided into a central portion 107 ′ and bent portions 107 ″ and 107 ″, both of which are the hexagonal shaft portion 107a on the bent portion side and the same. It is connected with the cylindrical shaft portion 107b on the center portion side that is fitted so as not to rotate. Further, the bracket 105 includes a planting frame side member 105a and a support rail side member 105b, and positioning holes 156 and 156 provided in the support rail side member 105b with positioning pins 155 and 155 provided on the planting frame side member 105a. The two members 105a and 105b are coupled by being fitted to 156 and hooking the locking member 157 provided on the bent portion 107 ″ on the hook 158 provided on the planting frame side member 105a.
[0047]
Therefore, when the support plate 83 is bent with the locking member 157 removed, the bent portion of the seedling amount adjustment rod is interlocked with the bending portion 83 ″ of the support plate being pulled out. 107 ″ is pulled outward and the bent portion 83 ″ of the support plate is further rotated about 90 degrees upward, so that the bent portion 107 ″ of the seedling amount adjusting rod is about upward. It is turned 90 degrees.
[0048]
The planting device 160 includes a rotating case 161 connected to the planting device mounting shaft 66 and a pair of planting tools 162 and 162 attached to both side portions of the rotating case. The planting tools 162 and 162 are rotated in the direction opposite to the rotation direction of the rotating case 161 by the transmission mechanism in the rotating case 161, and the tip of the fork-shaped seedling separating tool (not shown) fixed to the planting tool is deformed up and down. Operates to draw an elliptical closed locus. Thereby, the seedling separating tool of the planting tools 162,... Separates and holds the seedling supplied to the seedling dividing ports 90,.
[0049]
The leveling floats 170-1 to 170-5 are provided below the planting unit 4. Each of the floats 170 is attached to the rear end of the float support arm 171 by a pivot shaft 172 so as to be swingable up and down, and a part of the weight of the body is in contact with the mud surface of the field. Received at the grounding section. When the aircraft is advanced with the float in contact with the ground, the float slides while leveling the muddy surface. Each of the floats 170,... Is planted by a planting device 160,... Provided in the corresponding planting frame 62,..., For example, if it is a float 170-1, planting strips PL1, PL2, float 170-2. If so, level the planting strips PL3 and PL4.
[0050]
The float support pipe 173 to which the front ends of the float support arms 171,... Are fixed is a large-diameter pipe portion 173a supported below the planting frames 62-2 to 62-4, and the planting frame 62-1. 62-5 is separated into small-diameter pipe portions 173b and 173b supported on the lower side, and the small-diameter pipe portions 173b and 173b cannot rotate around the axis and slide in the axial direction inside the large-diameter pipe portion 173a. It fits freely. Accordingly, the float support pipe 173 contracts in accordance with the expansion and contraction of the connection frames 64 and 64.
[0051]
The central float 170-3 is also a sensor float for detecting unevenness in the farm scene, and both floats are provided so as to move up and down integrally, and the hydraulic valve 58 is operated according to the up and down movement. Yes. That is, when the sensor float moves up, the hydraulic valve 58 is operated in a direction to extend the hydraulic cylinder 56, and conversely, when the sensor float moves down, the hydraulic valve 58 is operated in a direction to contract the hydraulic cylinder 56.
[0052]
The fertilizer applicator 5 includes a fertilizer hopper 190 shared with each strip for fertilizer, a feeder 191 for sequentially feeding the fertilizer in the fertilizer hopper 190 downward by rotation of a feeding roll (not shown), , Which are provided facing the attaching groove, and flexible fertilization hoses 193 which connect the feeders 191, ... and the fertilization hoppers 192, ..., and each fertilization hose 193 is provided by a blower 194. The fertilizer fed from the feeders 191, ... is conveyed to the fertilizer hoppers 192, ... by the action of the compressed air sent into the inside.
[0053]
This rice transplanter has the above-described configuration, and is provided with various structures for reducing the left and right widths of the aircraft when not working. For example, when the seedling planting operation is completed and the rice transplanter is loaded onto a truck or the like, the left and right widths of the aircraft are reduced in the following order.
[0054]
First, the inversion portions 80-1, 2, 80-9, 10 of the seedling stage 80 are folded inward. When the inverted portion is folded, the extended seedling placement portions 89 of the strips hang downward as shown by the chain line in FIG. 1, and thus the overall height is prevented from becoming too high. Next, the bent portions 83 b and 83 b of the support rail 83 and the bent portions 107 b and 107 b of the seedling amount adjusting rod 107 are bent forward by about 90 degrees along the side surface of the seedling mounting table 80. Then, the connection frames 64 and 64 of the transmission case 60 are contracted to the storage position. As a result, the outermost planting frames 62-1 and 62-5 and the outermost floats 170-1 and 170-5 attached thereto move inward, and the right and left width of the planting part is reduced. Further, the preliminary seedling stands 48, 48 are also turned to the storage position as necessary.
[0055]
【The invention's effect】
As described above, the yarn planting rice planting machine according to the present invention includes a planting frame positioned outside the connection frame and a planting device attached to the planting frame by contracting the connection frame. The leveling float is moved inward to reduce the lateral width of the planting part, and the operation tool for fixing operation with the connecting frame extended and the operation tool for fixing operation with the connecting frame contracted are common. Therefore, the structure of the lock mechanism for fixing the connecting frame in the extended state and the contracted state is simple, and the lock operation becomes easy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a rice transplanter according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the rice transplanter shown in FIG.
FIG. 3 is a plan view in which a part of a traveling vehicle body is omitted.
FIG. 4 is a plan view in which a part of the planting part is omitted.
FIG. 5 is a plan sectional view of a connection frame and a lock mechanism.
FIG. 6 is a side view of a connection frame and a lock mechanism.
FIG. 7 is a side sectional view of the lower part of the seedling mount.
8 is a view on arrow A in FIG. 7;
9 is a view taken in the direction of arrow B in FIG. 7;
FIG. 10 is a diagram showing a state in which the inverted part of the seedling stage is folded.
FIG. 11 is a cross-sectional view of the lower part of the seedling stage.
FIG. 12 is a cross-sectional view of the upper connecting portion of the center part and the inverted part of the seedling stage.
FIG. 13 is a cross-sectional view of a lower connecting portion of a center portion and an inverted portion of a seedling stage.
FIG. 14 is a side view showing the structure of the support portion of the support rail and the seedling amount adjustment rod.
15 is a view on arrow A in FIG. 14 showing only the support rail.
16 is a view taken in the direction of arrow A in FIG.
FIG. 17 is a plan view of a rice transplanter in a state where the left-right width is reduced.
[Explanation of symbols]
A Lock mechanism
1 Rice transplanter
2 Driving body
3 Lifting link device
4 planting department
5 Fertilizer
60 Transmission case
62 Planting frame
63 Connecting frame of fixed length
64 Stretchable connecting frame
75 Lock lever (operating tool)
77 Lock plate
80 Seedling stand
83 Support rail
160 Planting device
170 float

Claims

In a multi-row planting rice transplanter in which each row planting device is supported by a plurality of planting frames arranged in parallel in the left and right direction, and each of these planting frames is connected by a connecting frame in the left and right direction, the connecting frame can be expanded and contracted. And a locking mechanism for fixing the connecting frame in an extended state and a contracted state, and the locking mechanism is fixed in a state where the connecting frame is contracted and an operation tool for fixing the connecting frame in an extended state. A multi-row planting rice transplanter characterized in that an operating tool is provided as a common operating tool.