JPH0889032A - Rice planter - Google Patents

Rice planter

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Publication number
JPH0889032A
JPH0889032A JP25152094A JP25152094A JPH0889032A JP H0889032 A JPH0889032 A JP H0889032A JP 25152094 A JP25152094 A JP 25152094A JP 25152094 A JP25152094 A JP 25152094A JP H0889032 A JPH0889032 A JP H0889032A
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JP
Japan
Prior art keywords
planting
seedling
transmission
transmission cases
transmission case
Prior art date
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Pending
Application number
JP25152094A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Isao Ishida
石田  伊佐男
Takahide Shiozaki
塩崎  孝秀
Michinori Seike
清家  理伯
Takashi Suzuki
隆 鈴木
Hitoshi Yamazaki
仁史 山崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Iseki and Co Ltd, Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd filed Critical Iseki and Co Ltd
Priority to JP25152094A priority Critical patent/JPH0889032A/en
Publication of JPH0889032A publication Critical patent/JPH0889032A/en
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Abstract

PURPOSE: To provide a rice planter capable of contracting the width of a planting working machine of a multiple row rice planter, etc., such as planting 10 rows simultaneously. CONSTITUTION: This rice planter capable of transmitting the rotation of planting main shaft 70 installed in a transmission case main body A in the left and right width direction to planting devices 160 through transmitting means (72-1)-(72-n) in planting transmission cases (62-1)-(62-n) provided in the front to rear direction, comprises providing [(n/2)+1] planting transmission cases in a row from left to right in the case of planting (n) rows (n is an even number), one set each of the planting devices 160 to the both sides of the planting transmission cases (62 2)-(62-5) [(n) is 10] located in the middle part except for the left and right outermost sides planting transmission cases and one set of the planting device at the outside of the outermost planting transmission cases (62-1), (62-6) of left and right, and making the left and right outermost planting transmission cases (62-1) , (62-6) attachable and detachable together with the planting devices to the transmission case main body A.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、苗植付作業機の左右幅
を縮小可能に構成した田植機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rice transplanter in which the lateral width of a working machine with seedlings can be reduced.

【0002】[0002]

【従来の技術】田植機において左右に最も張り出してい
るのは苗植付作業機の苗載台部分であるから、苗載台の
最外端条部分を折りたたみ可能に構成することにより、
運搬や格納時に苗植付作業機の左右幅を縮小できるよう
にした8条植え田植機が開発されている。例えば、苗載
台の最外端条部分を折りたたむことにより、平均的な荷
台広さの2トン積みトラックに積載することが可能とな
る。
2. Description of the Related Art The most overhanging on the left and right of a rice transplanter is the seedling table part of the planting machine, so that the outermost edge of the seedling table is made foldable.
An 8-row rice transplanter has been developed that can reduce the lateral width of the work machine with seedlings during transportation and storage. For example, by folding the outermost end portion of the seedling mounting table, it becomes possible to load the seedling mounting table on a 2 ton loading truck having an average loading platform width.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来、一般に実用化さ
れている田植機の多くは8条植えまでであったが、農業
経営の大規模化に伴い10条植えを超える多条植え田植
機の開発が不可欠となっている。このような多数条植え
田植機となると、特に苗植付作業機の左右幅が大きくな
るが、やはり2トン積み程度のトラックに積載可能であ
って欲しいという要望が大きい。
Conventionally, most of the rice transplanters that have been put into practical use are up to 8 rows, but with the increase in the scale of agricultural management, a multiple row rice transplanter with more than 10 rows has been planted. Development is essential. With such a multi-row planting rice transplanter, the lateral width of the planting machine with seedlings is particularly large, but there is also a great demand that it can be loaded on a truck of about 2 tons.

【0004】例えば10条植え田植機の場合、苗載台に
ついては、外側から2条分づつの苗載せ部分を折りたた
むことにより2トン積みトラックに積載可能な左右幅と
なる。しかしながら、苗植付作業機の伝動ケースの左右
端部や最外側の植付装置は、折りたたんだ苗載台よりも
大きく左右に張り出しているため、2トン積みトラック
の荷台からはみ出してしまう。そこで、伝動ケースや植
付装置が設けられている部分の左右幅も縮小できるよう
にする必要が生じてきた。
For example, in the case of a 10-row planting machine, the width of the seedling placing table is set so that it can be loaded on a 2-ton stacking truck by folding the seedling placing portions of 2 rows from the outside. However, since the left and right end portions of the transmission case of the work machine for planting seedlings and the planting devices on the outermost side are projected to the left and right more than the folded seedling mounting table, they will protrude from the bed of the 2-ton truck. Therefore, it has become necessary to reduce the lateral width of the portion where the transmission case and the planting device are provided.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる田植機は、伝動ケース本体部内に左右方向に設
けた植付主軸の回転を前後方向に設けた植付伝動ケース
内の伝動手段を介して植付装置へ伝動する田植機におい
て、植付条数を偶数nとした場合に、前記植付伝動ケー
スを左右並列に(n/2+1)個設け、左右最外側の植
付伝動ケースを除く中間部の植付伝動ケースには左右両
側に植付装置をそれぞれ1組づつ設けるとともに、左右
最外側の植付伝動ケースには、その外側に1組の植付装
置を設け、かつ左右最外側の植付伝動ケースを植付装置
ごと前記伝動ケース本体部に対して着脱可能としたこと
を特徴としている。
In order to solve the above problems, the present invention has the following constitution. That is, the rice transplanter according to the present invention is a rice transplanter in which the rotation of a planting spindle provided in the lateral direction in the transmission case main body is transmitted to the planting device through the transmission means in the planting transmission case provided in the front-rear direction. In the case where the number of planting threads is an even number n, the (n / 2 + 1) number of the planting transmission cases are provided in parallel on the left and right, and the planting transmission cases in the middle part excluding the left and right outermost planting transmission cases are One set of planting devices is provided on each of the left and right sides, and one set of planting devices is provided on the outside of the left and right outermost planted transmission cases, and the left and right outermost planted transmission cases are also planted. It is characterized in that it can be attached to and detached from the transmission case body.

【0006】[0006]

【作用】左右最外側の植付伝動ケースを伝動ケース本体
部に対して植付装置ごと取り外し、苗植付作業機の伝動
ケースや植付装置が設けられている部分の左右幅を狭く
する。左右最外側の植付伝動ケースには1組の植付装置
しか設けられておらず、該植付伝動ケースを取り外した
時に必要最小限の植付装置を取り外すだけですむ。
The left and right outermost planting transmission cases are removed from the transmission case main body together with the planting device, and the lateral width of the transmission case of the seedling planting machine and the portion where the planting device is provided is narrowed. The left and right outermost planting transmission cases are provided with only one set of planting devices, and when the planting transmission case is removed, the minimum necessary planting device can be removed.

【0007】[0007]

【実施例】以下、図面にあらわされた実施例について説
明する。この乗用田植機1は、走行車体2の後部に設け
た昇降リンク装置3に苗植付作業機4を装着してなる。
さらに、必要に応じて施肥装置5が装着される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments shown in the drawings will be described below. The riding rice transplanter 1 is configured by mounting a seedling planting work machine 4 on a lifting link device 3 provided at a rear portion of a traveling vehicle body 2.
Further, the fertilizer application device 5 is attached if necessary.

【0008】走行車体2は、左右各一対の前輪10,1
0および後輪11,11を備えた四輪車両である。機体
の前部にミッションケース12を配し、該ミッションケ
ースの左右側面部から前輪アクスルフレーム13,13
が左右側方に延び、その端部に前輪ファイナルケース1
4,14が設けられている。この前輪ファイナルケース
14,14の下側に前輪支持ケース15,15が変向可
能に設けられ、その外側部から横向きに突出する前輪車
軸10a,10aに前輪10,10が取り付けられてい
る。また、ミッションケース12の背面部には左右一対
の縦フレーム17,17の前端部が固着され、さらに縦
フレーム17,17の後端部には横フレーム18が固着
されている。そして、横フレーム18の左右中央部に軸
心が前後水平に向いた後輪ローリング軸19が固定状態
で嵌合し、該後輪ローリング軸の突出部に後輪フレーム
20がローリング自在に支持されている。この後輪フレ
ーム20の左右端部に後輪ギヤケース21,21が設け
られ、その外側部から横向きに突出する後輪車軸11
a,11aに後輪11,11が取り付けられている。ミ
ッションケース12内の後輪駆動用動力は、伸縮自在な
後輪駆動軸23,23によって後輪ギヤケース21,2
1に伝動される。
The traveling vehicle body 2 includes a pair of left and right front wheels 10, 1.
It is a four-wheel vehicle equipped with 0 and rear wheels 11, 11. The mission case 12 is arranged in the front part of the airframe, and the front wheel axle frames 13, 13 are arranged from the left and right side parts of the mission case.
Extend to the left and right, and the front case 1
4, 14 are provided. Front wheel support cases 15 and 15 are rotatably provided below the front wheel final cases 14 and 14, and the front wheels 10 and 10 are attached to front wheel axles 10a and 10a that project laterally from the outer side portions thereof. Further, front ends of a pair of left and right vertical frames 17, 17 are fixed to the rear surface of the mission case 12, and a horizontal frame 18 is fixed to the rear ends of the vertical frames 17, 17. Then, the rear wheel rolling shaft 19 whose axis is oriented horizontally in the front-rear direction is fixedly fitted to the left and right central portions of the horizontal frame 18, and the rear wheel frame 20 is supported by the projecting portion of the rear wheel rolling shaft in a freely rolling manner. ing. Rear wheel gear cases 21 and 21 are provided at the left and right ends of the rear wheel frame 20, and the rear wheel axle 11 projects laterally from the outer side portions thereof.
Rear wheels 11 and 11 are attached to a and 11a. The power for driving the rear wheels in the mission case 12 is generated by the rear wheel drive shafts 23, 23 that are freely expandable and contractible.
It is transmitted to 1.

【0009】エンジン30は縦フレーム17,17の上
に設けられている。エンジン出力軸30aの回転動力
は、第1ベルト伝動装置31によって油圧ポンプ32に
一旦伝動され、さらにそこから無段変速式の第2ベルト
伝動装置33によってミッションケース12内に伝えら
れる。また、エンジン30の上に取り付けられたオルタ
ネータ35へは、第2エンジン出力軸30bから第3ベ
ルト伝動装置36によって伝動される。
The engine 30 is provided on the vertical frames 17, 17. The rotational power of the engine output shaft 30a is temporarily transmitted to the hydraulic pump 32 by the first belt transmission device 31, and then transmitted to the inside of the mission case 12 by the continuously variable second belt transmission device 33. Further, the second engine output shaft 30b transmits the alternator 35 mounted on the engine 30 by the third belt transmission device 36.

【0010】機体上部には、前寄りの位置に前輪10,
10を操向するハンドル40が設けられているととも
に、エンジン10の上側を覆うエンジンカバー41の上
に座席42が設置されている。ハンドル40の下方部は
ポストカバー44で覆われ、その上部に各種作動状態を
表示する表示パネル43が設けられている。エンジンカ
バー41およびポストカバー44の周囲は、操縦者が自
由に歩行できる水平状のメインステップ45になってい
る。メインステップ45の後部45aは、後輪11,1
1と干渉しないように高くなっている。さらに、メイン
ステップ45の左右両側には、ステップ面がメインステ
ップ45とほぼ同レベルとなるように拡張ステップ4
6,46が設けられている。これら拡張ステップもメイ
ンステップ45と同様に後部46a,46aが高くなっ
ている。左右の拡張ステップ46,46は、平面視で後
輪11,11よりも外方に位置し、かつ後記苗載台80
の左右折りたたみ部分80−1,80−2,80−9,
80−10よりも内側に位置するように設けられてい
る。さらに、拡張ステップ46,46の下側には、機体
左右側からステップ上に乗り降りするときに使用する昇
降ステップ47,47が設けられている。なお、機体前
側から直接メインステップ45上に乗り降りすることも
可能である。
On the upper part of the fuselage, the front wheels 10,
A steering wheel 40 for steering the vehicle 10 is provided, and a seat 42 is installed on an engine cover 41 that covers the upper side of the engine 10. A lower portion of the handle 40 is covered with a post cover 44, and a display panel 43 for displaying various operating states is provided on the upper portion thereof. Around the engine cover 41 and the post cover 44, there is a horizontal main step 45 that allows the operator to walk freely. The rear portion 45a of the main step 45 has rear wheels 11, 1
It is high so that it does not interfere with 1. Further, on both the left and right sides of the main step 45, the expansion step 4 is performed so that the step surface is at the same level as the main step 45.
6, 46 are provided. As with the main step 45, the rear steps 46a and 46a of these expansion steps are also higher. The left and right expansion steps 46, 46 are located outwardly of the rear wheels 11, 11 in a plan view, and the seedling table 80 described later is provided.
Left and right folding parts 80-1, 80-2, 80-9,
It is provided so as to be located inside 80-10. Further, below the expansion steps 46, 46, elevating steps 47, 47 used when getting on and off the steps from the left and right sides of the machine body are provided. It is also possible to get on and off the main step 45 directly from the front side of the machine body.

【0011】また、機体の前部左右両側には植付作業機
4に補給する苗を載せておく予備苗載台48,48が設
けられている。この予備苗載台48は、拡張ステップ4
6の前側に設けた予備苗載せ台フレーム200に支持ポ
スト201を垂直に立設し、該支持ポストに苗枠フレー
ム202を垂直軸回りに回動自在に装着して設け、該苗
枠フレームに複数段の苗枠203,…が所定間隔で取り
付けられている。各苗枠203,…は、左右中心部を支
点にしてその左右両翼部を上側に折りたためるようにな
っている。支持ポスト201の内面部には、後述する伝
動ケースの分離部Bを予備苗載せ台フレーム200の上
に固定して収納するためのスリーブ205が設けられて
いる。
Further, on the left and right sides of the front part of the machine body, there are provided preliminary seedling mounts 48, 48 on which seedlings to be supplied to the planting work machine 4 are placed. This spare seedling mounting table 48 is expanded step 4
6. A support post 201 is vertically provided upright on a preliminary seedling mount frame 200 provided on the front side of 6, and a seedling frame 202 is attached to the support post so as to be rotatable about a vertical axis. A plurality of stages of seedling frames 203, ... Are attached at predetermined intervals. Each of the seedling frames 203, ... Is configured such that both left and right wing portions are folded upward with the left and right center portions as fulcrums. The inner surface of the support post 201 is provided with a sleeve 205 for fixing and storing the separating portion B of the transmission case, which will be described later, on the preliminary seedling mounting base frame 200.

【0012】昇降リンク装置3は、縦フレーム17,1
7の後端部に固定して設けたリンクベース50に回動自
在に取り付けられている上リンク51および下リンク5
2,52を備え、これら上下リンクの後端部に縦リンク
53が連結されている。そして、縦リンク53の下端部
から後方に突出する軸受部に苗植付作業機側に固着した
連結軸54が回転自在に挿入連結され、苗植付作業機4
が進行方向に対して左右に回動自在に装着される。昇降
リンク装置駆動用の油圧シリンダ56は、その基部側が
縦フレーム17,17に固着した支持部材(図示せず)
に枢支され、そのピストンロッド側が上リンク51の基
部に一体に設けたスイングアーム57の下端部に連結さ
れている。油圧シリンダ56を伸縮させると昇降リンク
装置3が昇降作動し、苗植付作業機4が一定姿勢のまま
昇降するようになっている。この油圧シリンダ56は苗
植付作業機4に設けた油圧バルブ58によって切替制御
される。
The lifting link device 3 includes vertical frames 17 and 1.
7, an upper link 51 and a lower link 5 rotatably attached to a link base 50 fixedly provided at the rear end portion
The vertical links 53 are connected to the rear ends of the upper and lower links. The connecting shaft 54 fixed to the seedling planting machine side is rotatably inserted and connected to the bearing portion projecting rearward from the lower end of the vertical link 53, and the seedling planting machine 4
Is rotatably attached to the left and right with respect to the traveling direction. The hydraulic cylinder 56 for driving the lifting link device has a support member (not shown) whose base side is fixed to the vertical frames 17, 17.
And a piston rod side thereof is connected to a lower end portion of a swing arm 57 integrally provided on a base portion of the upper link 51. When the hydraulic cylinder 56 is expanded and contracted, the elevating link device 3 is moved up and down, and the work unit 4 with seedlings is moved up and down in a fixed posture. The hydraulic cylinder 56 is switched and controlled by a hydraulic valve 58 provided in the work unit 4 with seedlings.

【0013】苗植付作業機4は10条植えの構成で、フ
レームを兼ねる伝動ケース60、苗を載せておく苗載台
80、該苗載台上の苗を圃場面に植え付けてゆく計10
組の植付装置160,…等を備えている。
The working machine 4 for planting seedlings has a structure of 10-row planting, a transmission case 60 also serving as a frame, a seedling mount 80 on which seedlings are placed, and a seedling on the seedling mount is planted in a field scene 10 in total.
A set of planting devices 160, ... Is provided.

【0014】伝動ケース60は、苗載台駆動ケース61
と、6個の植付伝動ケース62−1〜62−6と、長短
2本づつの連結パイプ63,63,64,64とを組み
合わせてなる。左右中央部に位置する苗載台駆動ケース
61の下部左右両側面に植付伝動ケース62−3,62
−4の前部内面が連結され、該植付伝動ケース62−
3,62−4の前部外面に長い方の連結パイプ63,6
3を介して植付伝動ケース62−2,62−5の前部内
面が連結され、さらに該植付伝動ケース62−2,62
−5の前部外面に短い方の連結パイプ64,64を介し
て植付伝動ケース62−1,62−6の前部内面が連結
されている。そして、内側4個の植付伝動ケース62−
2〜62−5の後部から植付装置取付軸64,…が左右
両側に突出させて設けられ、また、最外側2個の植付伝
動ケース62−1,62−6の後部に植付装置取付軸6
4が外側に突出させて設けられている。これら植付装置
取付軸64,…の各突出部に計10組の植付装置16
0,…が左右等間隔で取り付けられている。
The transmission case 60 is a seedling table drive case 61.
And 6 transmission cases with planting 62-1 to 62-6 and two long and short connecting pipes 63, 63, 64 and 64 in combination. Planting transmission cases 62-3, 62 are provided on both lower and left and right side surfaces of the seedling table driving case 61 located in the center of the left and right.
-4 is connected to the inner surface of the front part thereof, and the planted transmission case 62-
Longer connecting pipes 63, 6 on the front outer surface of 3, 62-4
3, the plant inner transmission cases 62-2, 62-5 are connected to the front inner surfaces thereof, and the planted transmission cases 62-2, 62-5 are further connected.
The front inner surface of the planted transmission cases 62-1 and 62-6 is connected to the front outer surface of -5 via the shorter connecting pipes 64 and 64. Then, the four inner transmission cases 62-
2 to 62-5 are provided with the planting device mounting shafts 64, ... Projecting to the left and right sides from the rear part, and the planting devices are mounted on the rear parts of the two outermost two planting transmission cases 62-1 and 62-6. Mounting shaft 6
4 is provided so as to project to the outside. A total of 10 sets of the planting device 16 are provided on each protrusion of the planting device mounting shafts 64, ....
0, ... Are attached at equal intervals on the left and right.

【0015】走行車体2のミッションケース10から伝
動ケース60へは、第1植付伝動軸66、植付クラッチ
ケース67、第2植付伝動軸68を介して伝動される。
伝動ケース60に入力された動力は、苗載台駆動ケース
61の下部、植付伝動ケース62−2〜62−5の前部
および連結パイプ63,63の各内部を貫通して支承さ
れている植付主軸70に伝えられ、さらに、条別植付ク
ラッチ71−1〜71−4によって植付主軸70と伝動
入り切り可能なチエン72,…を介して植付伝動ケース
62−2〜5の植付装置取付軸64−2〜5へ伝動され
る。チエン72,…は、植付主軸70の回転を植付装置
160,…へ伝動する植付伝動ケース内の伝動手段であ
る。
The transmission case 60 of the traveling vehicle body 2 is transmitted to the transmission case 60 via the first planted transmission shaft 66, the planted clutch case 67, and the second planted transmission shaft 68.
The power input to the transmission case 60 is supported by penetrating the lower part of the seedling table drive case 61, the front part of the planted transmission cases 62-2 to 62-5, and the inside of each of the connecting pipes 63, 63. It is transmitted to the planting main shaft 70, and is further planted in the planting transmission cases 62-2 to 5 by means of the row-based planting clutches 71-1 to 71-4 via the planting main shaft 70 and the chain 72 that can be engaged and disengaged. It is transmitted to the attachment device attachment shafts 64-2 to 5. The chains 72, ... Are transmission means in the planted transmission case for transmitting the rotation of the planted main shaft 70 to the planting devices 160 ,.

【0016】また、植付伝動ケース62−1,62−6
の前部と連結パイプ64,64の各内部に支承されてい
る植付主軸の延長軸70a,70aが条別植付クラッチ
71−1,71−4のチエン側部分と一体に設けたカッ
プラ73,73に係脱可能に挿入連結されており、その
延長軸70a,70aと植付伝動ケース62−1,62
−6の植付装置取付軸64−1,64−6とがチエン7
2,72によってそれぞれ伝動連結されている。この延
長軸70a,70aとチエン72,72との伝動部には
条別植付クラッチが設けられておらず、延長軸70a,
70aとチエン72,72とが直結されている。
The planted transmission cases 62-1 and 62-6
A coupler 73 in which extension shafts 70a, 70a of the planted main shafts supported in the front part of each of the connection pipes 64, 64 are integrally provided with the chain side portions of the row-specific planting clutches 71-1 and 71-4. , 73 is detachably inserted and connected, and its extension shafts 70a, 70a and the planted transmission cases 62-1, 62 are attached.
The planting device mounting shafts 64-1 and 64-6 of -6 are the chain 7
2, 72 are transmission-coupled respectively. The transmission portion between the extension shafts 70a, 70a and the chains 72, 72 is not provided with a row-specific planting clutch.
70a and chains 72, 72 are directly connected.

【0017】各条別植付クラッチ71−1,71−4は
個別に入り切り操作することができる。よって、植付条
PL1,PL2,PL3、植付条PL4,PL5、植付
条PL6,PL7および植付条PL8,PL9,PL1
0の単位で各条の植付け作動と植付け停止を選択可能で
ある。
The individual clutches 71-1 and 71-4 for individual strips can be operated individually by turning them on and off. Therefore, the planting articles PL1, PL2, PL3, the planting articles PL4, PL5, the planting articles PL6, PL7 and the planting articles PL8, PL9, PL1.
The planting operation and planting stop of each line can be selected in units of 0.

【0018】連結パイプ64,64はボルトによって植
付伝動ケース62−2,62−5に容易に着脱可能に取
り付けられており、植付伝動ケース62−1,62−6
と連結パイプ64,64と植付装置160−1,60−
6とを一体的に伝動ケース60の本体部Aに対して分離
させるようになっている。なお、この分離部B,Bに
は、後述するフロート170−1,170−6も取り付
けられている。これにより、運搬時や格納時に伝動ケー
ス60や植付装置が設けられている部分の左右幅を狭く
することができる。
The connecting pipes 64, 64 are detachably attached to the planted transmission cases 62-2, 62-5 with bolts, and the planted transmission cases 62-1, 62-6.
And connecting pipes 64, 64 and planting devices 160-1, 60-
6 and 6 are integrally separated from the main body portion A of the transmission case 60. In addition, floats 170-1 and 170-6 described later are also attached to the separating portions B and B. As a result, the lateral width of the portion where the transmission case 60 and the planting device are provided can be reduced during transportation and storage.

【0019】本体部Aから分離部B,Bを分離させる
と、それに伴ってカップラ73,73から延長軸70
a,70bが抜き取られる。カップラ73,73が植付
伝動ケース62−2,62−5と連結パイプ64,64
の接合面よりも植付伝動ケース側に引っ込んで設けられ
ているため、分離部B,Bを分離させて苗植付作業機4
を運搬する際に、カップラ73,73等の本体部A側の
部材が破損するのを防止できる。また、分離部B,B側
から見た場合、延長軸70a,70bが植付伝動ケース
62−2,62−5と連結パイプ64,64の接合面よ
りも突出しているので、分離部B,Bを本体部Aに取り
付ける際に、延長軸70a,70bをカップラ73,7
3に挿入連結させる作業が容易である。
When the separating parts B and B are separated from the main body part A, the extension shaft 70 is separated from the couplers 73 and 73 accordingly.
a and 70b are extracted. The couplers 73, 73 are the transmission cases 62-2, 62-5 with the plant and the connecting pipes 64, 64.
Since it is provided so as to be retracted closer to the planting transmission case side than the joining surface of the seedling planting machine, the separating parts B and B are separated from each other and the seedling planting work machine 4 is separated.
It is possible to prevent the members on the side of the main body portion A such as the couplers 73, 73 from being damaged when carrying the. Further, when viewed from the side of the separating portions B, B, the extension shafts 70a, 70b project from the joint surfaces of the planted transmission cases 62-2, 62-5 and the connecting pipes 64, 64, so that the separating portions B, When attaching B to the main body A, the extension shafts 70a and 70b are connected to the couplers 73 and 7
It is easy to insert and connect the cable to the cable 3.

【0020】植付ケース本体部Aと分離部B,Bの連結
部は具体的には図15に示すようになっている。すなわ
ち、植付伝動ケース62−2(62−5)のフランジ7
4と連結パイプ64のフランジ75をボルト76,…に
よって結合させるのであり、そのボルト76,…は両フ
ランジ74,75の厚みの和よりもかなり長いものを用
いている。これにより、両フランジ74,75が離れて
いても両者の位置決めをすることができ、ボルト76,
…によって案内しながら本体部Aと分離部Bを接近させ
られるので、植付主軸70と植付延長軸70a,70a
の連結が容易である。
The connecting portion between the planted case body A and the separating portions B, B is specifically as shown in FIG. That is, the flange 7 of the planted transmission case 62-2 (62-5).
4 and the flange 75 of the connecting pipe 64 are connected by bolts 76, .. The bolts 76, .. .. are much longer than the sum of the thicknesses of the flanges 74, 75. As a result, it is possible to position the two flanges 74, 75 even if they are separated from each other.
Since the main body portion A and the separation portion B can be brought close to each other while being guided by ..., the planted main shaft 70 and the planted extension shafts 70a, 70a.
Is easy to connect.

【0021】なお、前記連結軸54は苗載台駆動ケース
61の前面中央部に突設されている。また、苗載台駆動
ケース61の左右両側面部からは、一定方向に回転する
苗縦送り駆動軸77と、左右往復動する苗載台左右移動
用の横移動棒78とが突出している。
The connecting shaft 54 is provided so as to project from the center of the front surface of the seedling table driving case 61. Further, from the left and right side surfaces of the seedling table driving case 61, a seedling vertical feed drive shaft 77 that rotates in a fixed direction and a lateral movement rod 78 that reciprocates left and right for lateral movement of the seedling table are projected.

【0022】苗載台80は、前側が上位となるよう傾斜
して設けられており、その上面が仕切壁81,…によっ
て植付条数分に分割された苗載面80a,…となってい
る。苗載台80は苗載面80a,…の裏側で左右動自在
に支持されている。その支持構造は、苗載面80a,…
の裏面側下部に左右方向に設けた横枠82に係合摺接部
材84,…を固着し、該係合摺接部材を植付伝動フレー
ム62,…の上に設けた左右に長い支持レール83に左
右に摺動自在に係合させているとともに、植付伝動ケー
ス62−2,62−5に基部を固着して苗載台支持フレ
ーム85を設け、該苗載台支持フレームの上端部に取り
付けたローラ86,86を苗載面80a,…の裏面上部
に固着した支持枠87のコ字状凹部に係合させている。
前記横移動棒78の両端部が連結部材87,87を介し
て下の横枠82に固着した取付部材88,88に取り付
けられており、横移動棒78が左右往復動することによ
り苗載台80も支持レール83に沿って左右往復動する
ようになっている。なお、各苗載面80a,…の上端部
には、延長苗載せ部89,…が苗載面側へ回動可能に取
り付けられている。
The seedling placing table 80 is provided so as to be inclined so that the front side is in a higher position, and the upper surface of the seedling placing table 80 is divided into a number of planting rows by a partition wall 81 ,. There is. The seedling mounting table 80 is supported on the back side of the seedling mounting surfaces 80a, ... The support structure has a seedling mounting surface 80a, ...
Is fixed to a horizontal frame 82 provided in the left-right direction on the lower portion of the rear surface of the rear side, and the left and right long supporting rails are provided on the planted transmission frames 62 ,. 83 is slidably engaged to the left and right, and a base is fixed to the planted transmission cases 62-2 and 62-5 to provide a seedling stand supporting frame 85, and the upper end of the seedling stand supporting frame is provided. The rollers 86, 86 attached to are engaged with the U-shaped concave portions of the support frame 87 fixed to the upper part of the rear surface of the seedling mounting surface 80a, ....
Both ends of the lateral movement rod 78 are attached to attachment members 88 and 88 fixed to the lower horizontal frame 82 via connecting members 87 and 87, and the lateral movement rod 78 reciprocates left and right to thereby cause a seedling stand. 80 also reciprocates left and right along the support rail 83. In addition, extended seedling mounting portions 89, ... Are rotatably attached to the upper end portions of the seedling mounting surfaces 80a ,.

【0023】前記支持レール83は、係合摺接部材8
4,…が係合する断面長方形の部位83aと、苗載面8
0a,…上にある苗の下端面を受け止める断面L字状の
部位83bとを一体成形したものであり、各苗載面80
a,…に対応させて10箇所にコ字状に切り欠かれた苗
分割口90,…が形成されている。苗載台80が左右往
復動することにより、苗載面80a,…の下端部に位置
する苗が1株分づつこの苗分割口90,…に順次供給さ
れる。苗載台80の苗を分離する際に、植付装置の後記
植付具162がこの苗分割口90を通過する。なお、苗
分割口90の縁部左右側にはゴム製の苗分割案内具9
1,91が取り付けられているとともに、苗分割口90
の縁部前側に植付具162の先端軌跡に沿う形状に形成
された金属線材製のガイド部材92が取り付けられてい
る。
The support rail 83 is provided with the engaging sliding contact member 8
A portion 83a having a rectangular cross section with which 4, 4, ...
0a, ... are integrally formed with a portion 83b having an L-shaped cross section for receiving the lower end surface of the seedlings above, and each seedling mounting surface 80
Seedling dividing ports 90, ... Notched in a U shape are formed at 10 positions corresponding to a ,. By moving the seedling mounting table 80 left and right, the seedlings located at the lower end of the seedling mounting surface 80a, ... Are sequentially supplied to the seedling dividing ports 90 ,. When separating the seedlings on the seedling mounting table 80, the planting tool 162 described later of the planting device passes through the seedling dividing port 90. In addition, rubber seedling division guides 9 are provided on the left and right sides of the edge of the seedling division 90.
1, 91 are attached, and the seedling dividing port 90
A guide member 92 made of a metal wire formed in a shape along the tip locus of the planting implement 162 is attached to the front side of the edge portion of the.

【0024】支持レール83は植付伝動フレーム62−
2〜62−5に固着のブラケット106,…に取り付け
られ、該ブラケットに回転自在に嵌合している苗取り量
調節棒107を苗取り量調節レバー(図示省略)を用い
て回転させることにより、支持レール83を苗載台80
と平行に上下位置調節可能である。これにより、植付具
162による苗取り量を調節することができる。
The support rail 83 is a planted transmission frame 62-
2 to 62-5 are fixed to the brackets 106, ... By rotating the seedling-picking-amount adjusting rod 107, which is rotatably fitted to the brackets, using a seedling-picking-amount adjusting lever (not shown). , Support rails 83 and seedling mounts 80
The vertical position can be adjusted in parallel with. Thereby, the amount of seedlings taken by the planting implement 162 can be adjusted.

【0025】苗載台80の下部にはベルト式の苗縦送り
装置94,…が各条ごとに設けられており、苗載面80
a,…の下端部に位置する横1列分の苗が全て移植され
ると、苗載面80a,…上の苗を下方に移送するように
なっている。この苗縦送り装置94は、外周部に小突起
が形成された無端の苗送りベルト95を駆動ローラ96
と従動ローラ97に張架させている。駆動ローラ96が
取り付けられているローラ駆動軸96aには駆動アーム
98がラチェット機構99を介して取り付けられてい
る。また、前記苗縦送り駆動軸77には苗縦送り駆動ア
ーム100,…が一体に取り付けられており、該苗縦送
り駆動アームの先端部にローラ101,…が支持されて
いる。苗載台80が左右行程の端部に到達すると、駆動
アーム98がローラ101に接当し、ローラ駆動軸96
aが所定角度回転させられ、これによって苗送りベルト
95が所定量だけ作動するようになっている。ローラ1
01が駆動アーム98から離れると、スプリング103
の張力によって駆動アーム98が駆動前の姿勢に戻る。
従動ローラ97の回転軸97aは、スプリング104に
よって苗送りベルト95を張る方向に引っ張られてい
る。
A belt type seedling vertical feeding device 94, ... Is provided for each row at the bottom of the seedling placing table 80.
When all the seedlings for one horizontal row located at the lower end of a, ... Are transplanted, the seedlings on the seedling mounting surface 80a ,. This seedling vertical feeding device 94 uses an endless seedling feeding belt 95 having small protrusions formed on the outer periphery thereof as a driving roller 96.
And the driven roller 97. A drive arm 98 is attached to a roller drive shaft 96a to which the drive roller 96 is attached via a ratchet mechanism 99. Further, seedling vertical feed drive arms 100, ... Are integrally attached to the seedling vertical feed drive shaft 77, and rollers 101 ,. When the seedling stand 80 reaches the end of the left and right stroke, the drive arm 98 contacts the roller 101, and the roller drive shaft 96
a is rotated by a predetermined angle, whereby the seedling feeding belt 95 is operated by a predetermined amount. Laura 1
01 moves away from the drive arm 98, the spring 103
The driving arm 98 returns to the pre-driving posture by the tension of.
The rotation shaft 97a of the driven roller 97 is pulled by the spring 104 in the direction in which the seedling feeding belt 95 is stretched.

【0026】また、各苗載面80aの下部には、苗が浮
き上がるのを防止するための苗押え具110が設けられ
ている。この苗押え具110は、両側の仕切壁81,8
1に突設した支柱111,111に取り付けた支持部材
111a,111aに支持されており、図5において実
線で示す苗押え作用状態と同図において鎖線で示す苗押
え非作用状態を選択できるようになっている。その構造
は、支持部材111a,111aに横棒112が回動自
在に支持され、該横棒112に主苗押え棒113,11
3が苗縦送り方向に軸心が向くよう固着され、さらに該
主苗押え棒の下端部が横棒115で連結されている。ま
た、主苗押え棒113,…の間に短い補助苗押え棒11
6が並行して設けられ、その下端部が下側の横棒115
に固着されている。下側の横棒115の左右両端部11
5a,115aは、苗載面80aの下端方向に屈曲して
おり、仕切壁81,81の下端側上面に固着された係止
部材118,118に設けた係合孔118a,118a
に係合させられるようになっている。横棒115の左右
両端部115a,115aを係合孔118a,118a
に係合させれば、苗押え具110が苗押え作用状態に固
定され、上記係合を外して苗押え具110を上側の横棒
112回りに上方へ回動させれば、苗押え具110が苗
押え非作用状態になる。
A seedling retainer 110 for preventing the seedling from floating is provided below each seedling mounting surface 80a. This seedling retainer 110 has partition walls 81, 8 on both sides.
1 is supported by support members 111a and 111a attached to the support columns 111 and 111 protruding from the column 1. It is possible to select a seedling pressing operation state shown by a solid line in FIG. 5 and a seedling pressing inactive state shown by a chain line in FIG. Has become. The structure is such that the horizontal bar 112 is rotatably supported by the support members 111a, 111a, and the main bar pressing rods 113, 11 are supported by the horizontal bar 112.
3 is fixed so that its axis is oriented in the seedling vertical feeding direction, and the lower end portion of the main seedling pressing rod is connected by a horizontal rod 115. Also, a short auxiliary seedling holding rod 11 is provided between the main seedling holding rod 113, ....
6 are provided in parallel, and the lower end portion of the lower horizontal bar 115.
It is stuck to. Left and right ends 11 of the lower horizontal bar 115
5a and 115a are bent toward the lower end of the seedling mounting surface 80a, and engaging holes 118a and 118a are provided in locking members 118 and 118 fixed to the upper surfaces of the lower ends of the partition walls 81 and 81.
To be engaged with. The left and right end portions 115a, 115a of the horizontal bar 115 are fitted in the engaging holes 118a, 118a.
, The seedling retainer 110 is fixed in the seedling retainer working state, and by disengaging the above-mentioned engagement and rotating the seedling retainer 110 upward about the upper horizontal bar 112, the seedling retainer 110 Becomes the seedling presser inactive state.

【0027】さらに、各苗載面80a,…の下端部に
は、最下段に位置する苗の葉を受けて葉が下方に垂れ下
がらないように持ち上げておく抵抗棒119,…も水平
に設けられている。
Further, at the lower end portion of each seedling mounting surface 80a, ..., Horizontally installed resistance rods 119, ... Which receive the leaf of the seedling located at the lowest stage and lift it so that the leaf does not hang downward. Has been.

【0028】ところで、この苗載台80は、中央6条の
部分80−3〜80−8は一体に設けられているが、外
側2条の部分80−1・2,80−9・10はこれとは
別体に設けられ、該外側条部分が内側に反転させて折り
たたみ可能に構成されている。その折りたたみ部の構造
は次のようになっている。
By the way, in this seedling placing table 80, the central six-row portions 80-3 to 80-8 are integrally provided, but the outer two-row portions 80-1, 2, 80-9, 10 are It is provided separately from this, and the outer strip portion is constructed so as to be able to be folded upside down. The structure of the folded portion is as follows.

【0029】外側から2番目の条とその内側の条を仕切
る仕切壁81−3,81−9は、内側の部位81aと外
側の部位81bに分割されており、内側の部位81aは
中央部分80−3〜80−7に一体形成され、外側の部
位81bは反転部分80−1・2または80−9・10
に一体形成されている。また、この仕切壁81−3,8
1−9は他の仕切壁よりも苗載面80aに対して高く形
成されている。そして、両部位81a,81bの上端部
に形成した筒状部120a,120b,…に1本の回動
軸121を挿通して設け、この回転軸121を中心とし
て反転部分80−1・2,80−9・10を内側に反転
させ、当該部分をその内側条部分80−3・4,80−
7・8の上に重ね合せた状態に折りたたむようにしてい
る。外側から4番目と5番目の仕切壁81−4,81−
5,81−7,81−8に設けた支柱111,…の頂部
には凹状の支柱受け122,…が固着されており、折り
たたみ状態では折りたたみ部の仕切壁81−1,81−
2,81−10,81−11に設けた支柱111,…の
頂部がこの支柱受け122,…に係合するようになって
いる。
The partition walls 81-3 and 81-9 for partitioning the second strip from the outside and the strip inside thereof are divided into an inner portion 81a and an outer portion 81b, and the inner portion 81a is the central portion 80. -3 to 80-7 are integrally formed, and the outer portion 81b is the inverted portion 80-1.2 or 80-9.10.
Is formed integrally with the. Also, the partition walls 81-3, 8
1-9 is formed higher than the other partition walls with respect to the seedling placing surface 80a. Then, one rotating shaft 121 is provided through the cylindrical portions 120a, 120b, ... Formed at the upper ends of the two parts 81a, 81b, and the reversing parts 80-1.2 are provided with the rotating shaft 121 as the center. 80-9.10 is turned inward, and the part concerned is made into the inner strip part 80-3.4, 80-
It is designed to be folded on top of 7/8. The fourth and fifth partition walls 81-4, 81- from the outside
5, 81-7, 81-8 are provided with concave support posts 122, ... On the tops of the support pillars 111, ..., In the folded state, partition walls 81-1, 81-
The tops of the columns 111, ... Provided at 2, 81-10, 81-11 are engaged with the column receivers 122 ,.

【0030】なお、前記筒状部の配置に関し、筒状部1
20a,120bは上下3組に分けて配置され、上から
120b,120a,120b,120a,120a,
120bの順に並んでいる。また、上2組の筒状部12
0a,120b間には隙間がないが、最下部の筒状部1
20a,120bには隙間Sが設けられている。これは
次の理由による。すなわち、支持レール83のL状部位
83aは側面視で鋭角になっているので、苗載台の最外
端条部分80−1,80−8をそのままの位置では反転
させることができず、L状部位83aとの干渉を避ける
ために苗載台の傾斜に沿って隙間S分だけ押し上げた状
態で反転部分80−1・2,80−9・10を反転させ
るためである。
Regarding the arrangement of the tubular portion, the tubular portion 1
20a and 120b are arranged in three groups, one from the top, 120b, 120a, 120b, 120a, 120a,
They are arranged in the order of 120b. In addition, the upper two sets of tubular portions 12
There is no gap between 0a and 120b, but the lowermost tubular portion 1
A gap S is provided between 20a and 120b. This is for the following reason. That is, since the L-shaped portion 83a of the support rail 83 has an acute angle in a side view, the outermost end strip portions 80-1 and 80-8 of the seedling mounting table cannot be inverted at the position as they are, and L This is because the reversal parts 80-1, 2, 80-9, 10 are reversed while being pushed up by the gap S along the inclination of the seedling mounting table in order to avoid interference with the strip-shaped portion 83a.

【0031】苗載台80の展開時には、反転部分80−
1・2,80−9・10を上下2箇所で中央部分80−
3〜80−8に固定する(図10、図11参照)。
When the seedling table 80 is unfolded, the inverted portion 80-
1,2,80-9,10 central part 80-
It is fixed to 3 to 80-8 (see FIGS. 10 and 11).

【0032】図10における82は前記横枠で、この横
枠は苗載台80の中央部分80−3〜80−7と反転部
分80−1・2,80−9・10の境界部近傍で中央部
分側82aと反転部分側82b,82bに分離してい
る。そして、中央部分側82aの左右両端部に前記取付
部材88,88が固着されているとともに、反転部分側
82b,82bの内端部に取付部材88,88に対向さ
せて固定部材124,124が固着されている。固定部
材124には左右に貫通する丸孔125が穿設され、ま
た取付部材88には前記丸孔125の延長線上にねじ孔
126が穿設されている。先端部にねじが切られた固定
棒127を外側から固定部材124の丸孔125に挿入
し、その先端ねじ部を取付部材88のねじ孔126に螺
合させることにより、反転部分80−1・2(または8
0−9・10)を中央部分80−3〜80−8に固定す
る。なお、固定棒127の適所に小径部127aが形成
されており、苗載台80を折りたたむに際して固定棒1
27をねじ孔126から引き抜くと、この小径部127
aにノックピン128の先端が係合するため、固定棒1
27がそれ以上抜けないようになっている。小径部12
7aの外側の壁面はテーパ状になっているので、固定棒
127を押し込むことはできる。図中の129はノック
ピン128を固定棒側に付勢するスプリングである。
Reference numeral 82 in FIG. 10 denotes the horizontal frame, which is near the boundary between the central portions 80-3 to 80-7 of the seedling mounting table 80 and the inverted portions 80-1, 2, 80-9, 10. It is separated into a central portion side 82a and inverted portion sides 82b, 82b. The attachment members 88, 88 are fixed to the left and right ends of the central portion side 82a, and the fixing members 124, 124 are provided at the inner ends of the inverted portion sides 82b, 82b so as to face the attachment members 88, 88. It is fixed. The fixing member 124 is formed with a round hole 125 penetrating left and right, and the mounting member 88 is formed with a screw hole 126 on an extension line of the round hole 125. By inserting the fixing rod 127 having a threaded end portion from the outside into the round hole 125 of the fixing member 124 and screwing the tip threaded portion thereof into the screw hole 126 of the mounting member 88, the reversing portion 80-1. 2 (or 8
0-9.10) are fixed to the central portions 80-3 to 80-8. In addition, a small diameter portion 127a is formed at an appropriate position of the fixing rod 127, and when the seedling placing table 80 is folded, the fixing rod 1 is formed.
When the screw 27 is pulled out from the screw hole 126, the small diameter portion 127
Since the tip of the knock pin 128 engages with a, the fixed rod 1
No more 27 can come out. Small diameter part 12
Since the outer wall surface of 7a is tapered, the fixing rod 127 can be pushed in. Reference numeral 129 in the figure is a spring for urging the knock pin 128 toward the fixed rod.

【0033】図11における131は苗載台の裏面上部
に設けた横パイプで、この横パイプも苗載台80の中央
部分80−3〜80−8と反転部分80−1・2,80
−9・10の境界部近傍で中央部分側131aと反転部
分側131bに分離している。そして、中央部分側13
1aの中空部内端側に雄ねじ部材132が嵌装されてい
る。先端部にねじ孔133が形成された固定棒134を
外側から横パイプ131内に挿入し、そのねじ孔133
を雄ねじ部材132に螺合させることにより、反転部分
80−1・2(または80−9・10)を中央部分80
−3〜80−8に固定する。この固定棒134の抜落ち
防止機構は、前記固定棒127のそれと同様で、スプリ
ング136で付勢されたノックピン137を固定棒13
4の小径部134aに係合させるようになっている。
Reference numeral 131 in FIG. 11 denotes a horizontal pipe provided on the upper back surface of the seedling mounting table. This horizontal pipe also has central portions 80-3 to 80-8 of the seedling mounting table 80 and inverted portions 80-1, 2, 80.
It is separated into a central portion side 131a and an inverted portion side 131b in the vicinity of the boundary portion of −9 · 10. And the central part side 13
A male screw member 132 is fitted on the inner end side of the hollow portion 1a. The fixing rod 134 having the screw hole 133 formed at the tip is inserted into the lateral pipe 131 from the outside, and the screw hole 133 is formed.
By screwing the male screw member 132 into the inversion portion 80-1.2 (or 80-9.10), the central portion 80
-3 to 80-8. The mechanism for preventing the fixing rod 134 from falling out is similar to that of the fixing rod 127, and the knock pin 137 urged by the spring 136 is fixed to the fixing rod 13.
The small-diameter portion 134a of No. 4 is engaged.

【0034】苗載台の反転部分を展開した場合、反転部
分の苗縦送り装置94−1,94−2と中央部分の苗縦
送り装置94−3、および反転部分の苗縦送り装置94
−9,94−10と中央部分の苗縦送り装置94−8が
それぞれ連動するようになる(図7参照)。すなわち、
中央部分の苗縦送り装置94−3(または94−8)の
ローラ駆動軸96a−3(96a−8)は、その内端部
に駆動アーム98がラチェット機構99を介して取り付
けられ、外端部にクラッチ爪を備えた駆動クラッチ体1
40が一体に取り付けられている。この駆動クラッチ体
140には、反転部分のローラ駆動軸96a−1・2
(96a−9・10)に取り付けた従動クラッチ体14
1が咬み合うようになっている。従動クラッチ体141
は、ローラ駆動軸96a−1・2(96a−9・10)
に一体回転し、かつ軸心方向に摺動可能であり、さらに
スプリング142によって軸端側の付勢されている。し
たがって、両クラッチ体1441を連結する際に、双方
のクラッチ爪同士が突き合っても、従動クラッチ体14
1が逃げることができるので、両クラッチ体140,1
41の位相が合っていなくても無理なく連結することが
できるともに、迅速に咬み合い状態になる。
When the inverted portion of the seedling table is expanded, the vertical seedling feeders 94-1 and 94-2 of the inverted portion, the vertical seedling feeder 94-3 of the central portion, and the vertical seedling feeder 94 of the inverted portion.
-9, 94-10 and the vertical seedling feeder 94-8 in the central part are interlocked with each other (see FIG. 7). That is,
The roller driving shaft 96a-3 (96a-8) of the central portion seedling vertical feeding device 94-3 (or 94-8) has a driving arm 98 attached to an inner end portion thereof via a ratchet mechanism 99 and an outer end portion. Drive clutch body 1 with a clutch pawl
40 is attached integrally. The drive clutch body 140 includes a roller drive shaft 96a-1.
(96a-9.10) driven clutch body 14 attached to
1 is engaged. Driven clutch body 141
Is the roller drive shaft 96a-1.2 (96a-9.10)
The shaft 142 is integrally rotated and slidable in the axial direction, and is further urged by the spring 142 on the shaft end side. Therefore, when both clutch bodies 1441 are connected, even if both clutch pawls abut each other, the driven clutch body 141
Since the 1 can escape, both clutch bodies 140, 1
Even if the phases of 41 are not in phase, they can be connected without difficulty, and a quick bite state is achieved.

【0035】また、田植機で最も左右幅の広い部材は支
持レール83であるので、支持レール83も端部を折り
曲げて全幅を短縮させられるようになっている。その折
曲げ部の構造は図12乃至図14に示すようになってい
る。
Further, in the rice transplanter, the widest member in the left-right direction is the support rail 83, so that the support rail 83 can also be bent at its end portion to shorten the entire width. The structure of the bent portion is as shown in FIGS.

【0036】すなわち、支持レール83は、外側から2
番目の苗分割口90,90の外側近傍位置で中央部分8
3aと末端の折曲げ部分83b,83bに分離され、両
部分83a,83bを芯材150を介して連結してい
る。芯材150の中央部分側端部は支軸151によって
中央部分83aに対して回動自在に取り付けられ、また
折曲げ部分側の端部に設けたピン152が前記支軸15
1に回動自在に設けた回動プレート153の長穴153
に遊嵌している。さらに、中央部分83aと折曲げ部分
83bはスプリング154によって互いに引き合う方向
に引っ張られている。
That is, the support rails 83 are
The central portion 8 at a position near the outside of the second seedling dividing ports 90, 90
3a is separated into bent portions 83b and 83b at the ends, and both portions 83a and 83b are connected via a core material 150. The end portion of the core member 150 on the central portion side is rotatably attached to the central portion 83a by the support shaft 151, and the pin 152 provided on the end portion on the bent portion side is the support shaft 15
1. An elongated hole 153 of a rotating plate 153 rotatably provided in
Is loosely fitted into. Further, the central portion 83a and the bent portion 83b are pulled by the spring 154 in the direction to pull each other.

【0037】支持レール83を伸ばした状態では、芯材
150によって中央部分83aと折曲げ部分83bの位
置が揃えられ、両部分83a,83bが一直線上に位置
している。この時、折曲げ部分83aはスプリング15
4によって内側に引き寄せられており、ピン152は長
穴153の内端部に係合している。この状態から、スプ
リング154の力に抗して折曲げ部分83bを外側に若
干量に引っ張り出し、そして支軸151を中心として折
曲げ部分83aを苗載台80の傾斜に沿って前方に回動
させ、中央部分83aに対して折曲げ部分83bが直角
になるようする。この状態は、折曲げ部分83bがスプ
リング154によって内向きに引っ張られて安定してい
る。
When the support rail 83 is extended, the center portion 83a and the bent portion 83b are aligned by the core material 150, and both portions 83a and 83b are located on a straight line. At this time, the bent portion 83a has the spring 15
4, the pin 152 is engaged with the inner end portion of the slot 153. From this state, the bent portion 83b is pulled outward by a slight amount against the force of the spring 154, and the bent portion 83a is pivoted forward around the support shaft 151 along the inclination of the seedling stand 80. The bent portion 83b is perpendicular to the central portion 83a. In this state, the bent portion 83b is pulled inward by the spring 154 and is stable.

【0038】また、前記苗取り量調節棒107も、支持
レール83と同様に、中央部分107aと折曲げ部分1
07b,107bに分離されており、その折曲げ部分1
07b,107bが上側に折り曲げられるようになって
いる。
The seedling removal amount adjusting rod 107, like the support rail 83, has a central portion 107a and a bent portion 1.
It is separated into 07b and 107b, and the bent portion 1
07b and 107b are bent upward.

【0039】なお、支持レール83の左右端部の前方を
防御するレールガード156,156が設けられている
が、このレールガード156,156は植付伝動ケース
62−1,62−6に取り付けられているため、伝動ケ
ースの分離部B,Bと一緒に取り外される。伝動ケース
の分離部B,Bの収納スペースを小さくするために、レ
ールガイド156,156は折りたためるようになって
いる。
Although rail guards 156 and 156 for protecting the front of the left and right ends of the support rail 83 are provided, the rail guards 156 and 156 are attached to the planted transmission cases 62-1 and 62-6. Therefore, it is removed together with the separating parts B and B of the transmission case. The rail guides 156 and 156 are configured to be folded in order to reduce the storage space of the separating portions B of the transmission case.

【0040】植付装置160は、前記植付装置取付軸6
4に連結された回転ケース161と、該回転ケースの両
端側部に取り付けられた一対の植付具162,162と
からなる。回転ケース161内の伝動機構により植付具
162,162が回転ケース161の回転方向と逆方向
に回転し、植付具に固定したフォーク状の苗分離具(図
示省略)の先端が上下に変形楕円状の閉軌跡を描くよう
作動する。これにより、植付具162,…の苗分離具
が、苗載台80の苗分割口90,…に供給された苗を分
離して保持し、それを圃場面に植え付ける。
The planting device 160 comprises the planting device mounting shaft 6 described above.
The rotating case 161 is connected to the rotary case 4 and the pair of planting tools 162 and 162 attached to both ends of the rotating case. The transmission mechanism in the rotating case 161 causes the planting tools 162, 162 to rotate in a direction opposite to the rotating direction of the rotating case 161, and the tip of a fork-shaped seedling separating device (not shown) fixed to the planting device is vertically deformed. Operates to draw an elliptical closed trajectory. As a result, the seedling separating tool of the planting device 162, ... Separates and holds the seedling supplied to the seedling dividing port 90, ... Of the seedling mounting table 80, and plant it in a field scene.

【0041】苗植付作業機4の下部には、整地用フロー
ト170−1〜170−6が設けられている。各フロー
ト170,…は、フロート支持アーム171,…の後端
部に枢支軸172,…によって上下に揺動自在に取り付
けられ、圃場の泥面に接地した状態では機体重量の一部
がこの接地部で受けられる。フロートを接地させた状態
で機体を進行させると、フロートが泥面を整地しつつ滑
走する。各フロート170,…はそれに対応する植付伝
動ケース62,…に設けられている植付装置160,…
による植付条、例えばフロート170−1であれば植付
条PL1、フロート170−2であれば植付条PL2,
PL3を整地する。
Under the seedling planting work machine 4, ground leveling floats 170-1 to 170-6 are provided. Each float 170, ... Is swingably attached to the rear end of the float support arm 171, ... by a pivot shaft 172 ,. Can be received at the ground. When the aircraft is advanced with the float grounded, the float slides while leveling the mud. Each float 170, ... has a planting device 160 ,.
According to, for example, the float 170-1 is a planting article PL1 and the float 170-2 is a planting article PL2.
Level PL3.

【0042】前記フロート支持アーム171,…が固着
されているフロート支持パイプ173は、植付伝動ケー
ス62−2〜62−4の下側に設けた部分173aと、
植付伝動ケース62−1,62−6の下側に設けた部分
173b,170bとに分離しており、これら各部分1
73a,173b,173bがカップラ174,174
によって連結されている。よって、植付伝動ケース62
−1,62−6等の分離部B,Bを取り外すと、フロー
ト支持パイプの173b,173bの部分が173aの
部分から分離され、フロート170−1,170−6も
分離部B,Bと一緒に外れる。
The float support pipe 173, to which the float support arms 171, ... Are fixed, has a portion 173a provided below the planted transmission cases 62-2 to 62-4,
The planted transmission cases 62-1 and 62-6 are separated into parts 173b and 170b provided on the lower side.
73a, 173b, 173b are couplers 174, 174
Are linked by. Therefore, the planted transmission case 62
When the separating portions B, B such as -1, 62-6 are removed, the float support pipes 173b, 173b are separated from the portion 173a, and the floats 170-1, 170-6 are also separated together with the separating portions B, B. Come off.

【0043】また、中央部のフロート170−3,17
0−4は圃場面の凹凸を検出するセンサフロートでもあ
り、両フロートは一体に上下動するように設けられ、そ
の上下動に応じて油圧バルブ58が作動するようになっ
ている。すなわち、センサフロートが上動すると油圧シ
リンダ56を伸ばす方向に油圧バルブ58が作動され、
逆にセンサフロートが下動すると油圧シリンダ56を縮
める方向に油圧バルブ58が作動されるのである。
In addition, the floats 170-3 and 17 in the central portion
Reference numeral 0-4 is also a sensor float for detecting irregularities in the field scene, both floats are provided so as to move up and down integrally, and the hydraulic valve 58 is operated according to the up and down movement. That is, when the sensor float moves upward, the hydraulic valve 58 is operated in the direction to extend the hydraulic cylinder 56,
On the contrary, when the sensor float moves downward, the hydraulic valve 58 is operated in the direction of contracting the hydraulic cylinder 56.

【0044】施肥装置5は、肥料を入れる各条共用の肥
料ホッパ190と、繰出ロール(図示せず)の回転によ
り前記肥料ホッパ190内の肥料を順次下方に繰り出す
繰出器191,…と、圃場の苗植付用溝に臨んで設けら
れた施肥ホッパ192,…と、前記繰出器191,…と
前記施肥ホッパ192,…とを結ぶフレキシブルな施肥
ホース193,…とからなり、ブロア194によって各
施肥ホース193,…内に送り込まれる圧風の作用で繰
出器191,…から繰り出される肥料を施肥ホッパ19
2,…へ搬送するようになっている。これらのうち、肥
料ホッパ190,…と繰出器191,…とブロア194
は、前記メインステップ後部45aの上に横設した施肥
フレーム195に取り付けられている。また、施肥ホー
ス193,…の下部は、脚部を植付伝動ケース62−2
〜62−4に固着した施肥ホース支持フレーム197に
よって支持されている。この施肥ホース支持フレーム1
97は、運搬時や格納時にその左右端部197a,19
7aを本体側に差し込んで収納することができるように
なっている。
The fertilizer applicator 5 includes a fertilizer hopper 190 which is commonly used for storing fertilizers, a feeding device 191, which sequentially feeds the fertilizer in the fertilizer hopper 190 downward by rotation of a feeding roll (not shown), and a farm field. The fertilizer hopper 192, which is provided so as to face the seedling planting groove, and the flexible fertilizer hose 193, which connects the feeding device 191, and the fertilizer hopper 192 ,. The fertilizer application hopper 19 feeds the fertilizer fed out from the feeding device 191 ,.
It is designed to be transported to 2, ... Of these, the fertilizer hopper 190, ..., the feeding device 191, ..., and the blower 194
Is attached to the fertilization frame 195 which is provided above the main step rear portion 45a. Further, the lower part of the fertilizer application hoses 193, ...
It is supported by a fertilizer application hose support frame 197 fixed to ˜62-4. This fertilizer hose support frame 1
Reference numeral 97 denotes the left and right end portions 197a, 19 of the transportation and storage.
7a can be inserted and stored in the main body side.

【0045】この田植機は以上の構成であって、非作業
時に機体の左右幅を縮小するための構造が各所に施され
ている。例えば苗植付作業が終了して田植機をトラック
等に積み込むに際には、次の順序で機体の左右幅を縮小
化する。
This rice transplanter has the above-mentioned structure, and has a structure for reducing the lateral width of the machine body when not in operation. For example, when the rice transplanter is loaded onto a truck after the seedling planting work is completed, the lateral width of the aircraft is reduced in the following order.

【0046】まず、苗載台80の反転部分80−1・
2,80−9・10を内側に折りたたむ。反転部分を折
りたたむと、その条の延長苗載せ部89は図1において
鎖線で示す如く下方に垂れ下がった状態となるため、全
体高さが高くなりすぎることが防がれる。次いで、支持
レール83の折曲げ部分83b,83bを苗載台80の
側面に沿わせて前方に約90度折り曲げる。苗取り量調
節棒107の折曲げ部分107b,107bも折り曲げ
る。そして、最外条の施肥ホース193,193を施肥
ホッパ192,192から抜き取った後、植付伝動ケー
ス62−2,62−5と連結パイプ64,64の連結を
外すとともに、フロート支持パイプ173を各部分17
3a,173b,173bに分離し、伝動ケース60の
左右の分離部B,Bを取り外す。この分離部B,Bに
は、植付伝動ケース62−1(62−6)、連結パイプ
64、植付装置160−1(160−10)、フロート
170−1(170−6)等が含まれている。
First, the inverted portion 80-1 of the seedling table 80-1.
Fold 2,80-9.10 inward. When the inverted portion is folded, the extended seedling placing portion 89 of the strip is in a state of hanging downward as shown by a chain line in FIG. 1, so that the entire height is prevented from becoming too high. Next, the bent portions 83b, 83b of the support rail 83 are bent along the side surface of the seedling placing table 80 about 90 degrees forward. The bent portions 107b and 107b of the seedling removal amount adjusting rod 107 are also bent. Then, the outermost fertilization hoses 193 and 193 are extracted from the fertilization hoppers 192 and 192, and then the planted transmission cases 62-2 and 62-5 are disconnected from the connection pipes 64 and 64, and the float support pipe 173 is removed. Each part 17
3a, 173b, 173b, and the left and right separating parts B, B of the transmission case 60 are removed. The separating parts B and B include a planted transmission case 62-1 (62-6), a connecting pipe 64, a planting device 160-1 (160-10), a float 170-1 (170-6), and the like. Has been.

【0047】取り外した分離部Bは、予備苗載台48の
支持ポスト201に設けた前記スリーブ205にフロー
ト支持パイプ173bを嵌め込み固定して、予備苗載台
支持フレーム200の上に収納する。この収納位置は苗
枠203,…の下方にあるため、作業者がステップ4
5,46,46を移動する時に邪魔にならず好都合であ
る。
The detached section B is accommodated on the preliminary seedling stand support frame 200 by fitting and fixing the float support pipe 173b on the sleeve 205 provided on the support post 201 of the preliminary seedling stand 48. Since this storage position is below the seedling frame 203, ...
It is convenient because it does not get in the way when moving 5,46,46.

【0048】[0048]

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる田
植機は、左右最外側の植付伝動ケースを植付装置ごと外
すことにより、苗植付作業機の伝動ケースや植付装置が
設けられている部分の左右幅を縮小させることができ、
10条植え田植機等の多条植え田植機の機体幅を効果的
に狭められるので、その種の田植機の運搬や格納が容易
になった。
As described above, the rice transplanter according to the present invention is provided with a transmission case and a planting device for a seedling planting work machine by removing the left and right outermost planting transmission cases together with the planting device. You can reduce the left and right width of the part,
Since the width of a multi-row rice transplanter such as a 10-row rice transplanter can be effectively narrowed, it is easy to transport and store that kind of rice transplanter.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の1実施例である田植機の側面図であ
る。
FIG. 1 is a side view of a rice transplanter according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示す田植機の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the rice transplanter shown in FIG.

【図3】走行車体の伝動系統図である。FIG. 3 is a transmission system diagram of a traveling vehicle body.

【図4】苗植付作業機の一部を省略した平面図である。FIG. 4 is a plan view in which a part of the seedling planting work machine is omitted.

【図5】苗載台下部の側部断面図である。FIG. 5 is a side sectional view of the lower part of the seedling table.

【図6】図5におけるA矢視図である。6 is a view on arrow A in FIG.

【図7】図5におけるB矢視図である。FIG. 7 is a view on arrow B in FIG.

【図8】苗載台の反転部分を折りたたんだ状態を示す図
である。
FIG. 8 is a diagram showing a state in which the inverted portion of the seedling table is folded.

【図9】苗載台下部の断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view of the lower part of the seedling table.

【図10】苗載台の中央部分と反転部分の上部連結部の
断面図である。
FIG. 10 is a cross-sectional view of an upper connecting portion between a central portion and a reversal portion of the seedling placing table.

【図11】苗載台の中央部分と反転部分の下部連結部の
断面図である。
FIG. 11 is a cross-sectional view of a central connecting portion and a lower connecting portion of the inverted portion of the seedling placing table.

【図12】支持レールの端部をあらわす図である。FIG. 12 is a view showing an end portion of a support rail.

【図13】図12におけるA矢視図である。13 is a view on arrow A in FIG.

【図14】折曲げ状態を示す支持レールの端部をあらわ
す図である。
FIG. 14 is a diagram showing an end portion of a support rail in a bent state.

【図15】伝動ケースの本体部と分離部の連結部の図で
ある。
FIG. 15 is a view of a connecting portion between a main body portion and a separating portion of a transmission case.

【図16】左右幅縮小状態の田植機の側面図である。FIG. 16 is a side view of the rice transplanter in a laterally reduced width state.

【図17】左右幅縮小状態の田植機の平面図である。FIG. 17 is a plan view of the rice transplanter in a state where the width is reduced.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A 伝動ケース本体部 B 伝動ケース分離部 1 田植機 2 走行車体 3 昇降リンク装置 4 苗植付作業機 5 施肥装置 60 伝動ケース 62 植付伝動ケース 70 植付主軸 72 チエン(伝動手段) 80 苗載台 83 支持レール 160 植付装置 170 フロート A transmission case main body section B transmission case separation section 1 rice transplanter 2 traveling vehicle body 3 lifting link device 4 seedling planting work machine 5 fertilizer application 60 transmission case 62 planting transmission case 70 planting main spindle 72 chain (transmission means) 80 seedling mounting Platform 83 Support rail 160 Planting device 170 Float

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 隆 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 山崎 仁史 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Takashi Suzuki, No. 1 Yakura, Tobe, Iyo-gun, Ehime Prefectural Engineering Department, Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd. Department

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 伝動ケース本体部内に左右方向に設けた
植付主軸の回転を前後方向に設けた植付伝動ケース内の
伝動手段を介して植付装置へ伝動する田植機において、
植付条数を偶数nとした場合に、前記植付伝動ケースを
左右並列に(n/2+1)個設け、左右最外側の植付伝
動ケースを除く中間部の植付伝動ケースには左右両側に
植付装置をそれぞれ1組づつ設けるとともに、左右最外
側の植付伝動ケースには、その外側に1組の植付装置を
設け、かつ左右最外側の植付伝動ケースを植付装置ごと
前記伝動ケース本体部に対して着脱可能としたことを特
徴とする田植機。
1. A rice transplanter for transmitting rotation of a planting spindle provided in a lateral direction in a transmission case main body to a planting device through a transmission means in a planting transmission case provided in a front-rear direction,
When the number of planting lines is an even number n, the planting transmission cases are provided in parallel on the left and right (n / 2 + 1), and the left and right sides of the middle planting transmission case excluding the left and right outermost planting transmission cases. One set of planting devices is provided for each of the left and right outermost planting transmission cases, and one set of planting devices is provided on the outer side of each of the left and right outermost planting transmission cases. A rice transplanter characterized by being removable from the main body of the transmission case.
JP25152094A 1994-09-19 1994-09-19 Rice planter Pending JPH0889032A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09300983A (en) * 1996-05-20 1997-11-25 Iseki & Co Ltd Power agricultural machinery

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09300983A (en) * 1996-05-20 1997-11-25 Iseki & Co Ltd Power agricultural machinery

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