JP3774966B2

JP3774966B2 - Rice transplanter

Info

Publication number: JP3774966B2
Application number: JP35457396A
Authority: JP
Inventors: 士郎浅野; 信山口
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1996-12-18
Filing date: 1996-12-18
Publication date: 2006-05-17
Anticipated expiration: 2016-12-18
Also published as: JPH10174510A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運搬時や格納時に機体の左右幅を縮小させされる田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
１０条植え等の多条植え田植機は、苗植付部の左右幅が広いので、植付作業状態のままでは、小型トラックに積載不可能であると共に、格納にスペースを取り過ぎる。そこで、苗載台の左右外端部を上側内向きに反転させて折りたたむと共に、左右外側部に位置する苗植付装置や整地用フロートを上側に回動させることにより、運搬時や格納時に機体の左右幅を縮小させられるようにしたものが開発されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記田植機は、左右中央部に位置するフロートを支持するフロート支持軸の中央部と左右外側部に位置するフロートを支持するフロート支持軸の外側部とが、ユニバーサルジョイント等の連結部材を介して、軸回りに一体回動かつ互いに折り曲げ可能に連結されている。そして、機体の左右幅縮小時には、フロート支持軸の外側部を上側に折り曲げ、左右外側部に位置するフロートを上側に回動させるようにしている。この構造であると、連結部材のガタが原因して苗植付作業時における左右外側部に位置するフロートの高さが不安定となり、苗の植付深さが一定しないという問題があった。特に、植付深さが浅くなると、苗が浮き苗となって泥面に活着しないといった重大な事態となる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明にかかる田植機は、左右方向に設けた回動自在なフロート支持軸に各苗植付条を整地する複数のフロートが支持されている田植機において、当該フロート支持軸（１７１）を、左右中央部に位置するフロートを支持する中央部（１７１ａ）と左右外側部に位置するフロートを支持する外側部（１７１ｂ）とを連結部材（１９２）で連結した構成とし、当該フロート支持軸（１７１）を植付伝動ケース（６２）の下側に回動自在に支持して、該フロート支持軸（１７１）と一体で回動するフロート支持アーム（１７２）の後端部に各フロートを支持することにより、フロート支持軸（１７１）の回動により各フロートの上下位置が変わるように構成し、さらに、内側パイプ（６４ａ）と外側パイプ（６４ｂ）とで構成される連結パイプ（６４）の内端部を内側の植付伝動ケース（６２）の前部外面に固着し、該連結パイプ（６４）の外端部に外側の植付伝動ケース（６２）の前部内面を固着し、各植付伝動ケース（６２）の後部に支承されている植付駆動軸（６５）に苗植付装置（１６０）を設け、前記外側パイプ（６４ｂ）が内側パイプ（６４ａ）に対して回動支点軸（１８２）により回動することにより機体の左右幅を縮小可能とするとともに、植付伝動ケース（６２−１，６２−５）に固着のプレート（１９５）に上端が係止された弾性体（１９６）により、フロート（１７０Ｓ）を上向きに付勢したことを特徴としている。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に表されている本発明の実施の一形態について説明する。
この田植機１は、乗用走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して１０条植えの苗植付部４を昇降可能に装着すると共に、乗用走行車体２の後部に施肥装置５を装着し、全体で１０条植え乗用施肥田植機として構成されている。
【０００６】
走行車体２は四輪駆動車両であって、機体の前部に配したミッションケース１０の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、その前輪ファイナルケースから外向きに突出する前輪車軸に前輪１４，１４が取り付けられている。ミッションケース１０の背面部にはメインフレーム１５の前端部が固着されていて、そのメインフレームの後端部に左右の後輪ギヤケース１９，１９がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケースから外向きに突出する後輪車軸２０ａ，２０ａに主後輪２０，２０が取り付けられている。更に、後輪車軸２０ａ，２０ａには外側に補助後輪車軸２１ａ，２１ａ，２２ａ，２２ａが接続されており、それに補助後輪２１，２１，２２，２２がそれぞれ取り付けられている。補助後輪車軸２１ａ，２１ａ，２２ａ，２２ａは、補助後輪２１，２１，２２，２２を内側にスライドさせられるように構成されている。
【０００７】
メインフレーム１５の上にエンジン２５が搭載され、該エンジンの上側、前側及び左右両側を覆うエンジンカバー３０の上に座席３１が設置されている。また、機体前部の中央上側はフロントカバー３２で覆われていて、その上方に前輪１４，１４を操向するハンドル３３が設けられている。
【０００８】
エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の左右両側とエンジンカバー３０の後側は、操縦者の通路となるメインステップ４０になっている。メインステップのエンジンカバー後側部分は、主後輪２０，２０と干渉しないように高くなっている。また、メインステップ４０の左右両側には、メインステップ４０とほぼ同レベルで拡張ステップ４１，４１が設けられている。拡張ステップ４１，４１の後部も、主後輪２０，２０及び補助後輪２１，２１，２２，２２と干渉しないように高くなっている。拡張ステップ４１，４１は、機体のフレームから側方に突出させて設けた前ステップフレーム４２，４２と後ステップフレーム４３，４３の上に支持されている。更に、拡張ステップ４１，４１の外端下側には機体左右側から拡張ステップに乗り降りするときに使用する側部足掛け４４，４４が、前ステップフレーム４２，４２には機体前側から拡張ステップに乗り降りするときに使用する前部足掛け４５，４５がそれぞれ取り付けられている。なお、拡張ステップ４１，４１の外側部分４１ａ，４１ａは取り外し可能になっている。
【０００９】
機体の左右側方には、線引きマーカ４７，４７が起立・転倒切替可能に設けられている。次行程で機体が通る側の線引きマーカ４７が転倒し、次行程における機体の左右中心位置を表土面に線引きする。この線引きマーカ４７は前記前ステップフレーム４２の先端部に水平面内で回動自在に設けられている支持部材４８に支持されている。
【００１０】
昇降リンク装置３は、メインフレーム１５の後端部に固定して設けたリンクベース５０に回動自在に取り付けられている上リンク５１及び下リンク５２，５２を備え、これら上下リンクの後端部に縦リンク５３が連結されている。そして、縦リンク５３の下端部から後方に突出する軸受部に苗植付部側に固着した連結軸５４が回転自在に挿入連結され、苗植付部４が連結軸５４を中心にしてローリング自在に装着される。基部側がメインフレーム１５に固着した支持部材に枢支され、ピストンロッド側が上リンク５１の基部に一体に設けたスイングアーム５７の下端部に連結されている油圧シリンダ５６を伸縮させると、昇降リンク装置３が昇降作動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。油圧シリンダ５６は走行車体２に設けた油圧バルブ５８によって切替制御される。
【００１１】
苗植付部４は１０条植えの構成で、フレームを兼ねる伝動ケース６０、苗を載せておく苗載台８０、該苗載台上の苗を圃場に植え付ける植付条数分の苗植付装置１６０，…、苗植付けに先行して泥面を整地するフロート１７０，…等を備えている。
【００１２】
伝動ケース６０は、左右中央部に位置する苗載台駆動ケース６１の背面に植付伝動ケース６２−３の前端部を固着し、また苗載台駆動ケース６１の左右側面に第一連結パイプ６３，６３の内端部を固着し、その第一連結パイプ６３，６３の外端部に植付伝動ケース６２−２，６２−４の前部内面を固着し、その植付伝動ケース６２−２，６２−４の前部外面に第二連結パイプ６４，６４の内端部を固着し、その第二連結パイプ６４，６４の外端部に植付伝動ケース６２−１，６２−５の前部内面を固着している。伝動ケース６０の上側に苗載台８０が支持されていると共に、各植付伝動ケース６２−１〜６２−５の後部に支承されている植付駆動軸６５，…の左右突出部に苗植付装置１６０−１〜１６０−１０が取り付けられている。
【００１３】
走行車体２のミッションケース１０より伝動される苗植付部駆動用動力が、伝動ケース６０の入力部に伝動される。その動力が、苗載台駆動ケース６１の下部を貫通して各植付伝動ケース６２−１〜６２−５の前部と第一及び第二連結パイプ６３，６３，６４，６４の内部に支承されている植付主軸７０に伝えられ、更に、条別植付クラッチ７１，…によって植付主軸７０と伝動入・切可能なチエン７２，…を介して植付駆動軸６５，…へ伝動される。条別植付クラッチ７１，…は個別に入・切操作するようになっているので、植付条ＰＬ１〜ＰＬ１０を２条づつの単位で植付け・非植付けを切り替えられる。また、植付主軸７０の回転は苗載台駆動ケース６１内の苗載台駆動機構に伝動される。苗載台駆動ケース６１上部の左右両側面部からは、一定方向に回転する苗縦送り駆動軸７３と、左右往復動する苗載台左右移動用の横移動棒７４とが左右側方に突出している。
【００１４】
苗載台８０は、前側が上位となるよう傾斜して設けられており、その上面が仕切壁８１，…によって植付条数分に分割された苗載面となっている。苗載台８０は苗載面の裏側で左右動自在に支持されている。その支持構造は、苗載面の裏面側下部に左右方向に設けた横枠８２に係合摺接部材８４，…を固着し、該係合摺接部材を植付伝動ケース６２，…の上に設けた左右に長い支持レール８３に左右に摺動自在に係合させていると共に、植付伝動ケース６２−２，６２−４に基部が支持された苗載台支持フレーム８５に取り付けたローラ８６，…を苗載面の裏面上部に固着した左右方向の断面コ字状の上部レール８７に係合させている。前記横移動棒７４の両端部は連結部材７４ａ，７４ａを介して横枠８２に固着の取付部材８８，８８に連結されており、横移動棒７４が左右往復動することにより苗載台８０も支持レール８３に沿って左右往復動するようにしている。なお、各苗載面の上端部には、延長苗載せ部８９，…が苗載面側へ回動可能に取り付けられている。
【００１５】
前記支持レール８３は、係合摺接部材８４，…が係合する断面長方形の部位８３ａと、苗載面上にある苗の下端面を受け止める断面Ｌ字状の部位８３ｂとを一体成形したものであり、各苗載面に対応させて１０箇所にコ字状に切り欠かれた苗分割口９０，…が形成されている。苗載台８０が左右往復動することにより、苗載面の下端部に位置する苗が１株分づつこの苗分割口９０，…に順次供給される。苗載台８０の苗を分離する際に、苗植付装置の後記植付具１６２がこの苗分割口９０を通過する。なお、苗分割口９０の縁部左右側にゴム製の苗分割案内具９１，９１が取り付けられていると共に、苗分割口９０の縁部前側に植付具１６２の先端軌跡に沿う形状に形成された金属線材製のガイド部材９２が取り付けられている。
【００１６】
苗載台８０の下部にはベルト式の苗縦送り装置９４，…が各条ごとに設けられており、苗載面の下端部に位置する横１列分の苗が全て移植されると、苗載面上の苗を下方に移送するようになっている。この苗縦送り装置９４は、外周部に小突起が形成された無端の苗送りベルト９５を駆動ローラ９６と従動ローラ９７に張架させている。駆動ローラ９６が取り付けられているローラ駆動軸９６ａには駆動アーム９８がラチェット機構９９を介して取り付けられている。また、前記苗縦送り駆動軸７３には苗縦送り駆動アーム１００，…が一体に取り付けられており、該苗縦送り駆動アームの先端部にローラ１０１，…が支持されている。苗載台８０が左右行程の端部に到達すると、駆動アーム９８がローラ１０１に接当し、ローラ駆動軸９６ａが所定角度回転させられ、これによって苗送りベルト９５が所定量だけ作動するようになっている。ローラ１０１が駆動アーム９８から離れると、スプリング１０３の張力によって駆動アーム９８が駆動前の姿勢に戻る。従動ローラ９７の回転軸９７ａは、スプリング１０４によって苗送りベルト９５を張る方向に引っ張られている。また、前記条別植付クラッチ７１を操作する操作具７１ａとワイヤ１０６を介して連動する作動停止部材１０７が設けられており、条別植付クラッチ７１が「切」に操作されると、この作動停止部材１０７が従動ローラ９７に係合して苗送りベルト９５が送り作動しないようになる。
【００１７】
また、各苗載面の下部には、苗が浮き上がるのを防止するための苗押え具１１０が設けられている。この苗押え具１１０は、両側の仕切壁８１，８１に突設した支柱１１１，１１１に取り付けた支持部材１１１ａ，１１１ａに支持されており、図１１において実線で示す苗押え作用状態と同図において鎖線で示す苗押え非作用状態を選択できるようになっている。その構造は、支持部材１１１ａ，１１１ａに横棒１１２が回動自在に支持され、該横棒１１２に主苗押え棒１１３，１１３が苗縦送り方向に軸心が向くよう固着され、更に該主苗押え棒の下端部が横棒１１５で連結されている。また、主苗押え棒１１３，…の間に短い補助苗押え棒１１６が並行して設けられ、その下端部が下側の横棒１１５に固着されている。下側の横棒１１５の左右両端部１１５ａ，１１５ａは、苗載面の下端方向に屈曲しており、仕切壁８１，８１の下端側上面に固着された係止部材１１８，１１８に設けた係合孔１１８ａ，１１８ａに係合させられるようになっている。横棒１１５の左右両端部１１５ａ，１１５ａを係合孔１１８ａ，１１８ａに係合させれば、苗押え具１１０が苗押え作用状態に固定され、上記係合を外して苗押え具１１０を上側の横棒１１２回りに上方へ回動させれば、苗押え具１１０が苗押え非作用状態になる。
【００１８】
更に、各苗載面の下端部には、最下段に位置する苗の葉を受けて葉が下方に垂れ下がらないように持ち上げておく抵抗棒１１９，…も水平に設けられている。
【００１９】
苗植付装置１６０は、前記植付駆動軸６５に連結された回転ケース１６１と、該回転ケースの両端側部に取り付けられた一対の植付具１６２，１６２とからなる。回転ケース１６１内の伝動機構により植付具１６２，１６２が回転ケース１６１の回転方向と逆方向に回転し、植付具に固定したフォーク状の苗分離具の先端が上下に変形楕円状の閉軌跡を描くよう作動する。これにより、植付具１６２，…の苗分離具が、苗載台８０の苗分割口９０，…に供給された苗を分離して保持し、それを圃場面に植え付ける。
【００２０】
フロートとしては、外側から４番目と５番目の苗植付条ＰＬ４，ＰＬ５（或はＰＬ７，ＰＬ６）を整地するセンターフロート１７０Ｃ，１７０Ｃと、外側から３番目の苗植付条ＰＬ３（或はＰＬ８）を整地するミッドフロート１７０Ｍ，１７０Ｍと、外側から１番目と２番目の苗植付条ＰＬ１，ＰＬ２（或はＰＬ９，ＰＬ１０）を整地するサイドフロート１７０Ｓ，１７０Ｓとを備えている。植付伝動ケース６２，…の下側に回動自在に左右横向きに支持されているフロート支持軸１７１にフロート支持アーム１７２，…が一体に設けられ、そのフロート支持アーム１７２，…の後端部に左右方向の枢支軸１７３，…によって各フロート１７０，…が回動自在に支持されている。図示しない植付深さ調節レバーを操作してフロート支持軸１７１を回動させることにより、各フロート１７０，…の上下位置が変わり、苗の植付深さが調節される。
【００２１】
左右一対のセンターフロート１７０Ｃ，１７０Ｃは一体に上下揺動するように連結板１７５にて連結されており、両フロートの水平面に対する角度（フロート向い角）が対地高さ検出機構１７６を介してフロート向い角センサ１７７に検出される。そして、その検出結果に基づいて前記油圧バルブ５８が駆動される。例えば、表土面が高くなっているところでは、センターフロート１７０Ｃ，１７０Ｃの前部が押し上げられ、フロート向い角が小さく検出される。すると、油圧シリンダ５６を突出作動させるように油圧バルブ５８に出力指令を出し、苗植付部４を上昇させる。また、表土面が低くなっているところでは、センターフロート１７０Ｃ，１７０Ｃの前部が下がるので、向い角が大きく検出される。すると、油圧シリンダ５６を収縮作動させるように油圧バルブ５８に出力指令を出し、苗植付部４を下降させる。このように、圃場表土面の高低に応じて苗植付部４の対地高さを制御することにより、苗の植付深さを一定に維持する。
【００２２】
更に、この田植機１の苗植付部４は、運搬時や格納時に機体の左右幅を縮小させるための構成が各所に施されている。まず、苗載台８０の折りたたみ部の構成について説明する。
【００２３】
外側から２番目の条と３番目の条を仕切る仕切壁８１−３は、内側の部位８１ａと外側の部位８１ｂとに分割されており、内側の部位８１ａは中央部分８０−３〜８に一体形成され、外側の部位８１ｂは外側２条部分８０−１・２（或は８０−９・１０）に一体形成されている。また、この仕切壁８１−３は他の仕切壁よりも苗載面に対して高く形成されている。そして、両部位８１ａ，８１ｂの上端部に形成した筒状部１２０ａ，１２０ｂ，…に１本の回動軸１２１を挿通して設け、この回転軸１２１を中心として外側２条部分８０−１・２，８０−９・１０を内側に反転させ、当該部分をその内側条部分８０−３・４，８０−７・８の上に重ね合せた状態に折りたたむようにしている。外側から４番目と５番目の仕切壁８１−４，８１−５に設けた支柱１１１，…の頂部には凹状の支柱受け１２２，…が固着されており、折りたたみ状態では外側２条部分の仕切壁８１−１，８１−２に設けた支柱１１１，…の頂部がこの支柱受け１２２，…に係合するようになっている。
【００２４】
なお、前記筒状部の配置に関し、筒状部１２０ａ，１２０ｂは上下３組に分けて配置され、上から１２０ｂ，１２０ａ，１２０ｂ，１２０ａ，１２０ａ，１２０ｂの順に並んでいる。また、上２組の筒状部１２０ａ，１２０ｂ間には隙間がないが、最下部の筒状部１２０ａ，１２０ｂには隙間Ｓが設けられている。これは次の理由による。すなわち、支持レール８３のＬ状部位８３ｂは側面視で鋭角になっているので、苗載台の外側２条部分８０−１・２（或は８０−９・１０）をそのままの位置では反転させることができず、Ｌ状部位８３ａとの干渉を避けるために苗載台の傾斜に沿って隙間Ｓ分だけ押し上げた状態で外側２条部分８０−１・２（或は８０−９・１０）を反転させるためである。
【００２５】
図１６における８２は前記横枠で、この横枠は苗載台８０の中央部分８０−３〜８と外側２条部分８０−１・２（或は８０−９・１０）の境界部近傍で中央部分側８２ａと外側２条部分側８２ｂ，８２ｂに分離している。そして、中央部分側８２ａの左右両端部に前記取付部材８８，８８が固着されていると共に、外側２条部分側８２ｂ，８２ｂの内端部に取付部材８８，８８に対向させて固定部材１２４，１２４が固着されている。固定部材１２４には左右に貫通する丸孔１２５が穿設され、また取付部材８８には前記丸孔１２５の延長線上にねじ孔１２６が穿設されている。先端部にねじが切られた固定棒１２７を外側から固定部材１２４の丸孔１２５に挿入し、その先端ねじ部を取付部材８８のねじ孔１２６に螺合させることにより、外側２条部分８０−１・２（或は８０−９・１０）を中央部分８０−３〜８に固定する。なお、固定棒１２７の適所に小径部１２７ａが形成されており、外側２条部分を折りたたむに際して固定棒１２７をねじ孔１２６から引き抜くと、この小径部１２７ａにノックピン１２８の先端が係合するため、固定棒１２７がそれ以上抜けないようになっている。小径部１２７ａの外側の壁面はテーパ状になっているので、固定棒１２７を押し込むことはできる。図中の１２９はノックピン１２８を固定棒側に付勢するスプリングである。
【００２６】
図１７における１３１は苗載台の裏面上部に設けた横パイプで、この横パイプも苗載台の中央部分８０−３〜８と外側２条部分８０−１・２（或は８０−９・１０）の境界部近傍で中央部分側１３１ａと外側２条部分側１３１ｂに分離している。そして、中央部分側１３１ａの中空部内端側に雄ねじ部材１３２が嵌装されている。先端部にねじ孔１３３が形成された固定棒１３４を外側から横パイプ１３１内に挿入し、そのねじ孔１３３を雄ねじ部材１３２に螺合させることにより、外側２条部分８０−１・２（或は８０−９・１０）を中央部分８０−３〜８に固定する。この固定棒１３４の抜落ち防止機構は、前記固定棒１２７のそれと同様で、スプリング１３６で付勢されたノックピン１３７を固定棒１３４の小径部１３４ａに係合させるようになっている。
【００２７】
苗載台の外側２条部分を展開した場合、外側２条部分の苗縦送り装置９４と中央部分の苗縦送り装置９４が伝動連結されるように構成されている（図１３参照）。すなわち、中央部分の苗縦送り装置９４−３のローラ駆動軸９６ａ−３は、その内端部に駆動アーム９８がラチェット機構９９を介して取り付けられ、外端部にクラッチ爪を備えた駆動クラッチ体１４０が一体に取り付けられている。この駆動クラッチ体１４０には、外側２条部分のローラ駆動軸９６ａ−１・２に取り付けた従動クラッチ体１４１が咬み合うようになっている。従動クラッチ体１４１は、ローラ駆動軸９６ａ−１・２に一体回転するように嵌合し、かつ軸心方向に摺動可能で、スプリング１４２によって軸端側に付勢されている。したがって、両クラッチ体１４０，１４１を連結する際に、双方のクラッチ爪同士が突き合っても、従動クラッチ体１４１が逃げることができるので、両クラッチ体１４０，１４１の位相が合っていなくても無理なく連結することができ、且つ迅速に咬み合い状態になる。
【００２８】
苗載台支持フレーム８５は、植付伝動ケース６２−２，６２−４に基部が固着された縦フレーム８５ａ，８５ａの上部に横フレーム８５ｂを水平に設け、該横フレームの左右端部に回動フレーム８５ｃ，８５ｃを回動自在に設けた構成で、縦フレーム８５ａ，８５ａの上端部に苗載台の中央部分８０−３〜８を支持するローラ８６，８６が取り付けられていると共に、回動フレーム８５ｃ，８５ｃの先端部に苗載台の外側２条部分８０−１・２，８０−９・１０を支持するローラ８６，８６が取り付けられている。
【００２９】
苗載台の外側２条部分を支持するローラ８６は、そのローラ軸８６ａが回動フレーム８５ｃのローラ軸孔８５ｃ′に軸方向に摺動自在に嵌合しており、ローラ軸８６ａに遊嵌するスプリング８６ｂにて回動フレーム８５ｃから離れる方向に付勢されローラ軸８６ａに挿通した割りピン８６ｃによって抜止めされている。ローラ軸８６ａの端部には、指掛け８６ｄが固着されている。この指掛け８６ｄに指を掛けてローラ軸８６ａを下方に引き下げると、ローラ８６が上部レール８７のコ字状凹部から外れる。
【００３０】
横フレーム８５ｂと回動フレーム８５ｃの連結部は、横フレーム８５ｂ側の軸８５ｄに回動フレーム８５ｃ側の筒部８５ｅが回動自在かつ軸方向に摺動自在に嵌合している。筒部８５ｅには波状のカム８５ｆが一体に形成されており、軸８５ｄに直交させて挿通したピン８５ｇがこのカム８５ｆに接当するようにスプリング８５ｈによって筒部８５ｅが上向きに付勢されている。常時は、カム８５ｆの凹部にピン８５ｇが係合し、回動フレーム８５ｃが左右側方を向く状態で安定するようになっている。その安定状態よりも回動フレーム８５ｃが苗載台側に回動しないようにするストッパ８５ｉがカム８５ｆに固着されている。
【００３１】
更に、前記外側２条部分の苗送りベルト作動停止用ワイヤ１０６の中間部が、回動フレーム８５ｃの適所に固定されている。このため、苗載台の外側２条部分を支持するローラ８６が上部レール８７のコ字状凹部から外れた状態で苗載台の外側２条部分を折りたたむと、ワイヤ１０６に引かれて回動フレーム８５ｃが後方に回動する。この時、ピン８５ｇが波状のカム８５ｆに沿って摺動するため、回動フレーム８５ｃの回動は滑らかに行われる。このように苗載台の折りたたみ動作に連動して回動フレーム８５ｃを後方に回動させることにより、機体左右幅縮小時の工程を少なくてすむ。
【００３２】
また、支持レール８３は、中央の６条分の苗分割口を有する固定部分８３Ａと、外側２条分づつの苗分割口をそれぞれ有する取外し部分８３Ｂ，８３Ｂとに分離されており、両部分８３Ａ，８３Ｂは固定部分側のピン穴１５０に取外し部分側の接続ピン１５１を挿入させて接続され、更に固定部分側のストッパピン１５２に取外し部分側のフック１５３を引っ掛け、該フックをレバー１５４で外向きに引っ張っておくことにより両部分８３Ａ，８３Ｂを密着させている。レバー１５４を内側に回動させると、ストッパピン１５２とフック１５３の係合が外れると共に、フック１５３の頭部が固定部分のプレート１５５を内向きに押すことにより、その反作用で取外し部分８３Ｂが外側に押し出される。このため、ピン穴１５０から接続ピン１５１が少し抜けた状態となり、以後の取外し作業が容易である。
【００３３】
次に、伝動ケース６０の折曲げ部の構成について説明する。
第二連結パイプ６４は、植付伝動ケース６２−２（或は６２−４）側の内側パイプ６４ａと植付伝動ケース６２−１（或は７２−５）側の外側パイプ６４ｂとからなり、内側パイプ６４ａの外端部に設けた内側メタル１８０と外側パイプ６４ｂの内端部に設けた外側メタル１８１とがパイプの上方に設けた前後方向の回動支点軸１８２により回動自在に枢着されている。
【００３４】
第二連結パイプ６４が伸ばされた状態では、内側パイプ６４ａに基部が回動自在に支持されている固定用ハンドル１８３と外側メタル１８１に固着の板ばねプレート１８４とが係合し、板ばねプレート１８４がハンドル１８３を外方に押すことにより、内外両パイプ６４ａ，６４ｂの合わせ面が互いに押し付け合い、振動等によって両パイプ間にガタつきが生じないように固定している。この時、ハンドル１８３の上端部にロックピン１８６の環状指掛け部１８６ａが係合し、ハンドル１８３が回動しないように拘束している。ロックピン１８６は外側メタル１８１に軸心回りに回動自在かつ軸心方向に摺動自在に設けられているが、トルクスプリング１８７で下向きに付勢されているロックアーム１８８がロックピン１８６に固着の円板１８９の外周部に形成されている係合溝１８９ａに係合することにより、ハンドル１８３の上端部と指掛け部１８６ａとが係合する指掛け部１８６ａが略水平となる位置でロックピン１８６が回り止めされている。
【００３５】
上記状態から、ロックアーム１８８を円板１８７の係合溝１８７ａから外し、更にロックピン１８６を約９０度回動させて指掛け部１８６ａとハンドル１８３の係合を解除させ、ハンドル１８３を下側に回動させると、第二連結パイプ６４の固定が解除される。その状態で、内側パイプ６４ａに対し外側パイプ６４ｂを上側に９０度折り曲げると、ロックピン１８６の先端部が内側メタル１８０に固着のロックプレート１９０に形成されているロックピン穴１９０ａに嵌り込み、その姿勢で第二連結パイプ６４が固定される。
【００３６】
植付主軸７０は、第二連結パイプ６４の折曲げ部の位置で中央軸部７０ａと外側部７０ｂに分かれており、第二連結パイプ６４を伸ばした状態では爪クラッチ７０ｃにて両軸部７０ａ，７０ｂが連結され、第二連結パイプ６４を折り曲げると、爪クラッチ７０ｃが外れて外側部７０ｂは外側パイプ６４ｂと共に回動するようになっている。
【００３７】
第二連結パイプ６４の外側パイプ６４ｂを上側に約９０度折り曲げると、図４において鎖線で示す如く、最外側の植付伝動ケース６２−１（或は６２−５）とそれに取り付けられている外側２条の苗植付装置１６０−１，１６０−２（或は１６０−９，１６０−１０）及びサイドフロート１７０Ｓが位置へ上方に回動し、この部分の左右幅が縮小される。
【００３８】
フロート支持軸１７１は、回動支点軸１８２の近傍位置に設けた２つのユニバーサルジョイント１９２，１９２によって、センターフロート１７０Ｃ及びミッドフロート１７０Ｍを支持するフロート支持軸の中央部１７１ａと、サイドフロート１７０Ｓを支持するフロート支持軸の外側部１７１ｂとが折り曲げ可能に連結されている。２つのユニバーサルジョイント１９２，１９２の間の部分がスプリング１９３にて前記ロックプレート１９０に吊られており、第二連結パイプ６４を折り曲げる時に両ユニバーサルジョイント１９２，１９２が共に適正な屈曲角度となるようにしている。
【００３９】
また、サイドフロート１７０Ｓの枢支軸１７３は、図１０に示す如く、植付伝動ケース６２−１（或は６２ー５）に固着のプレート１９５に上端が係止された引張りスプリング（弾性体）１９６によって上向きに付勢されている。このため、フロート支持軸１７１の中央部１７１ａと外側部１７１ｂを折り曲げ可能に連結する連結部材であるユニバーサルジョイント１９２，１９２のガタが防止され、苗植付作業時におけるサイドフロート１７０Ｓの上下位置が安定している。また、サイドフロート１７０Ｓを上向きに付勢することにより、何らかの事情でユニバーサルジョイント１９２，１９２のガタが生じた場合でも、フロートが上動する側にフロート高さが変位するため、苗の植付深さが浅くなることはなく、浅植えによる浮き苗の発生を防止している。更に、前記スプリング１９６はサイドフロート１７０Ｓが機体に対し下位にある時ほど張力が強く、上位にある時ほど張力が弱いものであるから、伝動ケース６０を折り曲げる時のスプリング１９６の張力は比較的小さく（運搬時にはフロートを最上位に位置させる）、スプリング１９６の張力に起因する抵抗等が小さく、折り曲げ操作が容易である。なお、引張りスプリング１９６以外の他の弾性体を用いて連結部材１９２のガタを防止する構成としてもよい。
【００４０】
施肥装置５は、肥料を貯蔵する肥料ホッパ２００，…と、該肥料ホッパ内の肥料を順次下方に繰り出す繰出器２０１，…と、圃場の苗植付用溝に臨んで設けられた施肥ガイド２０２，…と、前記繰出器２０１，…と前記施肥ガイド２０２，…とを結ぶフレキシブルな施肥ホース２０３，…とを備え、ブロア２０４によって各施肥ホース２０３，…内に吹き込まれる圧風の作用で繰出器２０１，…から繰り出される肥料を施肥ガイド２０２，…へ搬送し、作溝具２０５，…によって表土面に形成される施肥用の溝に落し込むようになっている。肥料ホッパは中央６条分の肥料を貯蔵する中央肥料ホッパ２００Ａと外側２条分の肥料を貯蔵する左・右肥料ホッパ２００Ｂ，２００Ｂとを備え、左・右肥料ホッパ２００Ｂ，２００Ｂは前側に回動させられるようになっている。
【００４１】
この田植機１は以上の構成で、運搬時や格納時には次のようにして機体の左右幅を縮小する（図１９、図２０）。
（１）左・右肥料ホッパ２００Ｂ，２００Ｂを前側に回動させる。
（２）拡張ステップ４１，４１の外側部分４１ａ，４１ａを側部足掛け４４，４４と共に取り外す。
（３）線引きマーカ４７，４７を後方に回動させる。
（４）補助車輪２１，２１，２２，２２を内側にスライドさせる。
（５）苗載台８０の外側２条部分８０−１・２，８０−９・１０を上側に反転する。これに伴って、苗載台支持フレーム８５の回動フレーム８５ｃ，８５ｃが後方に回動させられる。
（６）支持レール８３の取外し部分８３Ｂ，８３Ｂを取り外す。
（７）伝動ケース６０の第二連結パイプ６４を中間部で上側に約９０度折り曲げ、最外側の植付伝動ケース６２−１，６２−５とそれに取り付けられている外側２条の苗植付装置１６０−１，１６０−２，１６０−９，１６０−１０及びサイドフロート１７０Ｓ，１７０Ｓを上方へ回動させる。
【００４２】
【発明の効果】
以上に説明から明らかなように、本発明にかかる田植機は、左右中央部に位置するフロートを支持するフロート支持軸の中央部と左右外側部に位置するフロートを支持するフロート支持軸の外側部とを連結する連結部材のガタを防止し、左右外側部に位置するフロートの取付高さが安定しているため、苗の植付深さが常に一定に維持できるようになった。特に、フロートが弾性体によって上向きに付勢されているので、連結部材にガタが生じたとしも、フロート（１７０Ｓ）が上動する側に変位するため、苗の植付深さが浅くなることがなく、浅植えによる浮き苗の発生を防止できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】作業状態にある田植機の側面図である。
【図２】作業状態にある田植機の平面図である。
【図３】苗植付部の一部を省略した平面図である。
【図４】苗植付部の一部を省略した背面図である。
【図５】伝動ケースの折曲げ部の背面図である。
【図６】一部を断面で表した伝動ケースの折曲げ部の側面図である。
【図７】伝動ケース折曲部の折曲げ状態の平面図である。
【図８】植付主軸の接続部の平面図である。
【図９】苗載台支持フレームの要部の正面図である。
【図１０】苗植付部の要部の側面図である。
【図１１】苗載台下部の側部断面図である。
【図１２】図１１におけるＡ矢視図である。
【図１３】図１１におけるＢ矢視図である。
【図１４】苗載台の外側２条部分を折りたたんだ状態を示す図である。
【図１５】苗載台下部の断面図である。
【図１６】苗載台の中央部分と外側２条部分の上部連結部の断面図である。
【図１７】苗載台の中央部分と外側２条部分の下部連結部の断面図である。
【図１８】支持レールの右端部の着脱部を示す側面図である。
【図１９】左右幅縮小状態にある田植機の側面図である。
【図２０】左右幅縮小状態にある田植機の平面図である。
【符号の説明】
１田植機
２走行車体
３昇降リンク装置
４苗植付部
５施肥装置
６０伝動ケース
６２植付伝動ケース
６４第二連結フレーム
６５植付駆動軸
８０苗載台
１６０苗植付装置
１７０フロート
１７１フロート支持軸
１９２ユニバーサルジョイント（連結部材）
１９６スプリング（弾性体）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a rice transplanter in which the left and right widths of a machine body are reduced during transportation and storage.
[0002]
[Prior art]
A multi-row planting rice transplanter such as a 10-row planting has a wide left-right width of a seedling planting section, so that it cannot be loaded on a small truck and takes up too much space for storage in the planting state. Therefore, the left and right outer ends of the seedling platform are inverted and folded upward and folded, and the seedling planting device and the leveling float located on the left and right outer parts are rotated upward, so that the machine body can be transported and stored. The one that can reduce the horizontal width of has been developed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the rice transplanter, the center part of the float support shaft that supports the float located at the left and right center part and the outer part of the float support shaft that supports the float located at the left and right outside part are connected via a connecting member such as a universal joint. , And are connected so as to be integrally rotatable about the axis and bendable to each other. When the left and right width of the machine body is reduced, the outer portion of the float support shaft is bent upward, and the float located at the left and right outer portions is rotated upward. With this structure, there is a problem that the height of the floats located on the left and right outer sides at the time of seedling planting work becomes unstable due to backlash of the connecting member, and the seedling planting depth is not constant. In particular, when the planting depth becomes shallow, it becomes a serious situation that the seedlings float and do not settle on the mud surface.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration. That is, the rice transplanter according to the present invention is a rice transplanter in which a plurality of floats that level each seedling planting line are supported on a rotatable float support shaft provided in the left-right direction.The float supporting shaft (171) is connected by a connecting member (192) between a central part (171a) supporting a float located at the left and right central part and an outer part (171b) supporting a float located at the left and right outer parts. The float support shaft (171) is configured to be configured to rotatably support the lower side of the planting transmission case (62), and the float support arm (172) rotates integrally with the float support shaft (171). By supporting each float at the rear end portion, the float support shaft (171) is configured to change the vertical position of each float, and further includes an inner pipe (64a) and an outer pipe (64b). The inner end of the connecting pipe (64) is fixed to the front outer surface of the inner planting transmission case (62), and the outer planting transmission case (62) is fixed to the outer end of the coupling pipe (64). Front inner surface The seedling planting device (160) is provided on the planting drive shaft (65) supported by the rear of each planting transmission case (62), and the outer pipe (64b) is connected to the inner pipe (64a). The left and right widths of the airframe can be reduced by rotating with the rotation fulcrum shaft (182), and the upper end is locked to the plate (195) fixed to the planting transmission case (62-1, 62-5). The float (170S) is urged upward by the elastic body (196)It is characterized by that.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention shown in the drawings will be described.
The rice transplanter 1 has a 10-planted seedling planting portion 4 mounted on the rear side of the riding traveling vehicle body 2 via a lifting link device 3 so as to be movable up and down, and a fertilizer application device 5 is mounted on the rear portion of the riding traveling vehicle body 2. And it is configured as a 10-row planted fertilizer planting machine as a whole.
[0006]
The traveling vehicle body 2 is a four-wheel drive vehicle, and front wheel final cases 13 and 13 are provided on the left and right sides of the transmission case 10 disposed in the front part of the fuselage, and the front wheel axle projects outward from the front wheel final case. Front wheels 14 and 14 are attached. A front end portion of the main frame 15 is fixed to the rear portion of the transmission case 10, and left and right rear wheel gear cases 19 and 19 are supported on the rear end portion of the main frame so as to be able to roll, and outward from the rear wheel gear case. Main rear wheels 20 and 20 are attached to protruding rear wheel axles 20a and 20a. Further, auxiliary rear wheel axles 21a, 21a, 22a, 22a are connected to the rear wheel axles 20a, 20a on the outside, and auxiliary rear wheels 21, 21, 22, 22 are respectively attached thereto. The auxiliary rear wheel axles 21a, 21a, 22a, and 22a are configured to be able to slide the auxiliary rear wheels 21, 21, 22, and 22 inward.
[0007]
An engine 25 is mounted on the main frame 15, and a seat 31 is installed on an engine cover 30 that covers the upper side, the front side, and the left and right sides of the engine. Further, the center upper side of the front part of the machine body is covered with a front cover 32, and a handle 33 for steering the front wheels 14, 14 is provided above the front cover 32.
[0008]
The left and right sides of the engine cover 30 and the front cover 32 and the rear side of the engine cover 30 are main steps 40 that serve as a passage for the operator. The engine cover rear portion of the main step is raised so as not to interfere with the main rear wheels 20 and 20. In addition, expansion steps 41 and 41 are provided at substantially the same level as the main step 40 on both the left and right sides of the main step 40. The rear portions of the expansion steps 41 and 41 are also raised so as not to interfere with the main rear wheels 20 and 20 and the auxiliary rear wheels 21, 21, 22 and 22. The expansion steps 41 and 41 are supported on front step frames 42 and 42 and rear step frames 43 and 43 provided so as to protrude laterally from the frame of the airframe. In addition, side footrests 44, 44 used to get on and off the expansion step from the left and right sides of the aircraft are provided below the outer ends of the expansion steps 41 and 41, and the front step frames 42 and 42 get on and off the expansion step from the front side of the aircraft. The front footrests 45, 45 used for the operation are respectively attached. The outer portions 41a and 41a of the expansion steps 41 and 41 are removable.
[0009]
On the left and right sides of the machine body, draw markers 47 are provided so that they can be switched between standing and falling. In the next stroke, the draw marker 47 on the side through which the aircraft passes falls, and the horizontal center position of the aircraft in the next stroke is drawn on the topsoil surface. The drawing marker 47 is supported by a support member 48 provided at the tip of the front step frame 42 so as to be rotatable in a horizontal plane.
[0010]
The elevating link device 3 includes an upper link 51 and lower links 52, 52 that are rotatably attached to a link base 50 that is fixed to the rear end portion of the main frame 15, and the rear end portions of these upper and lower links. A vertical link 53 is connected to each other. Then, the connecting shaft 54 fixed to the seedling planting portion side is rotatably inserted and connected to the bearing portion projecting rearward from the lower end portion of the vertical link 53, and the seedling planting portion 4 can be rolled around the connecting shaft 54. It is attached to. When the hydraulic cylinder 56 whose base side is pivotally supported by a support member fixed to the main frame 15 and whose piston rod side is connected to the lower end of the swing arm 57 provided integrally with the base of the upper link 51 is expanded and contracted, the lift link device 3 moves up and down, and the seedling planting part 4 moves up and down with a substantially constant posture. The hydraulic cylinder 56 is switch-controlled by a hydraulic valve 58 provided in the traveling vehicle body 2.
[0011]
The seedling planting section 4 has a structure of 10-row planting, a transmission case 60 that also serves as a frame, a seedling stage 80 on which seedlings are placed, and seedling planting for the number of planting stripes on which seedlings on the seedling stage are planted A device 160,..., A float 170,.
[0012]
The transmission case 60 has a front end portion of the planting transmission case 62-3 fixed to the rear surface of the seedling stage drive case 61 located in the left and right center part, and the first connection pipe 63 on the left and right side surfaces of the seedling stage drive case 61. , 63 are fixed to the inner ends of the first connection pipes 63, 63, and the front inner surfaces of the planting transmission cases 62-2, 62-4 are fixed to the planting transmission case 62-2. 62-4 are fixed to the front outer surfaces of the second connection pipes 64, 64, and the outer ends of the second connection pipes 64, 64 are attached to the front of the planting transmission cases 62-1 and 62-5. The inner surface of the part is fixed. A seedling stage 80 is supported on the upper side of the transmission case 60, and seedlings are planted on the left and right projecting portions of the planting drive shafts 65,... Supported on the rear portions of the planting transmission cases 62-1 to 62-5. Attachment devices 160-1 to 160-10 are attached.
[0013]
The seedling planting portion driving power transmitted from the transmission case 10 of the traveling vehicle body 2 is transmitted to the input portion of the transmission case 60. The power passes through the lower part of the seedling stage drive case 61 and is supported in the front part of each planting transmission case 62-1 to 62-5 and inside the first and second connection pipes 63, 63, 64, 64. Is transmitted to the planting drive shafts 65,... Via the planting main shaft 70 and the chain 72,. The Since the line-by-line planting clutches 71 are individually turned on and off, the planting lines PL1 to PL10 can be switched between planting and non-planting in units of two. The rotation of the planting spindle 70 is transmitted to the seedling table driving mechanism in the seedling table driving case 61. From the left and right side surfaces of the upper part of the seedling stage drive case 61, a seedling vertical feed drive shaft 73 that rotates in a fixed direction and a horizontal movement rod 74 that moves back and forth in the left and right direction protrude from the left and right sides. Yes.
[0014]
The seedling mounting table 80 is provided so as to be inclined so that the front side is higher, and the upper surface thereof is a seedling mounting surface divided by the partition walls 81,. The seedling mounting table 80 is supported on the back side of the seedling mounting surface so as to be movable left and right. The supporting structure is such that an engagement sliding contact member 84,... Is fixed to a lateral frame 82 provided in the left-right direction at the lower part on the back side of the seedling mounting surface, and the engagement sliding contact member is placed on the planting transmission case 62,. A roller attached to a seedling support frame 85 whose base is supported by the planting transmission cases 62-2 and 62-4 while being slidably engaged with the left and right support rails 83 provided on the left and right. 86,... Are engaged with an upper rail 87 having a U-shaped cross-section in the left-right direction fixed to the upper part of the rear surface of the seedling mounting surface. Both ends of the lateral movement rod 74 are connected to attachment members 88 and 88 fixed to the lateral frame 82 via connection members 74a and 74a. It reciprocates left and right along the support rail 83. In addition, the extended seedling mounting part 89, ... is attached to the upper end part of each seedling mounting surface so that rotation to the seedling mounting surface side is possible.
[0015]
The support rail 83 is formed by integrally forming a rectangular section 83a with which the engagement sliding contact members 84,... Engage, and an L-shaped section 83b that receives the lower end surface of the seedling on the seedling mounting surface. The seedling dividing ports 90,..., Which are cut out in a U shape, are formed at 10 locations corresponding to each seedling mounting surface. As the seedling mounting table 80 reciprocates left and right, seedlings positioned at the lower end of the seedling mounting surface are sequentially supplied to the seedling dividing ports 90,. When the seedlings on the seedling stage 80 are separated, the planting device 162, which will be described later, passes through the seedling dividing port 90. In addition, rubber seedling division guides 91 and 91 are attached to the left and right sides of the edge portion of the seedling dividing port 90, and are formed in a shape along the tip locus of the planting tool 162 on the front side of the edge portion of the seedling dividing port 90. A guide member 92 made of a metal wire is attached.
[0016]
A belt-type seedling vertical feed device 94,... Is provided for each strip at the bottom of the seedling mounting table 80, and when all seedlings for one horizontal row located at the lower end of the seedling mounting surface are transplanted, The seedling on the seedling mounting surface is transferred downward. In the seedling vertical feeding device 94, an endless seedling feeding belt 95 having small protrusions formed on the outer peripheral portion is stretched around a driving roller 96 and a driven roller 97. A drive arm 98 is attached via a ratchet mechanism 99 to the roller drive shaft 96a to which the drive roller 96 is attached. Further, a seedling vertical feed driving arm 100,... Is integrally attached to the seedling vertical feed driving shaft 73, and rollers 101,. When the seedling stage 80 reaches the end of the left and right stroke, the driving arm 98 comes into contact with the roller 101 and the roller driving shaft 96a is rotated by a predetermined angle, so that the seedling feeding belt 95 is operated by a predetermined amount. It has become. When the roller 101 moves away from the drive arm 98, the drive arm 98 returns to the pre-drive posture due to the tension of the spring 103. The rotation shaft 97 a of the driven roller 97 is pulled by the spring 104 in the direction in which the seedling feeding belt 95 is stretched. Further, an operation stop member 107 is provided which is linked to the operation tool 71a for operating the line-separated planting clutch 71 via the wire 106, and when the line-planted clutch 71 is operated to “disconnect”, The operation stopping member 107 is engaged with the driven roller 97, so that the seedling feeding belt 95 is not fed.
[0017]
In addition, a seedling presser 110 for preventing the seedling from floating is provided below each seedling mounting surface. The seedling holding tool 110 is supported by support members 111a and 111a attached to support columns 111 and 111 projecting from the partition walls 81 and 81 on both sides. In FIG. The seedling presser non-operation state indicated by a chain line can be selected. The structure is such that the horizontal bar 112 is rotatably supported by the support members 111a and 111a, and the main seedling presser bars 113 and 113 are fixed to the horizontal bar 112 so that the axis centers in the seedling longitudinal feed direction. The lower end portion of the seedling presser bar is connected by a horizontal bar 115. Further, a short auxiliary seedling presser bar 116 is provided in parallel between the main seedling presser bars 113,..., And a lower end portion thereof is fixed to the lower horizontal bar 115. The left and right end portions 115a and 115a of the lower horizontal bar 115 are bent toward the lower end of the seedling mounting surface, and are provided on the locking members 118 and 118 fixed to the upper surfaces of the lower ends of the partition walls 81 and 81. The joint holes 118a and 118a can be engaged with each other. If the left and right end portions 115a, 115a of the horizontal bar 115 are engaged with the engagement holes 118a, 118a, the seedling presser 110 is fixed in the seedling presser action state, the engagement is released, and the seedling presser 110 is moved upward. When the seedling presser 110 is turned upward around the horizontal bar 112, the seedling presser 110 becomes inoperative.
[0018]
Further, at the lower end of each seedling mounting surface, resistance rods 119,... For receiving the leaves of the seedling positioned at the bottom and lifting the leaves so as not to hang downward are also provided horizontally.
[0019]
The seedling planting device 160 includes a rotating case 161 connected to the planting drive shaft 65 and a pair of planting tools 162 and 162 attached to both ends of the rotating case. The planting tools 162 and 162 are rotated in the direction opposite to the rotation direction of the rotating case 161 by the transmission mechanism in the rotating case 161, and the tip of the fork-shaped seedling separating tool fixed to the planting tool is vertically deformed and closed in an elliptical shape. Operates to draw a trajectory. Thereby, the seedling separating tool of the planting tools 162,... Separates and holds the seedling supplied to the seedling dividing ports 90,.
[0020]
The floats include center floats 170C and 170C for leveling the fourth and fifth seedling planting strips PL4 and PL5 (or PL7 and PL6) from the outside, and the third seedling planting strip PL3 (or PL8 from the outside). ), And side floats 170S and 170S for leveling the first and second seedling planting lines PL1 and PL2 (or PL9 and PL10) from the outside. Float support arms 172,... Are integrally provided on a float support shaft 171 that is pivotally supported on the lower side of the planting transmission case 62,..., And rear end portions of the float support arms 172,. Further, the floats 170,... Are rotatably supported by pivot shafts 173,. By operating a planting depth adjustment lever (not shown) to rotate the float support shaft 171, the vertical positions of the floats 170,... Are changed, and the planting depth of the seedling is adjusted.
[0021]
The pair of left and right center floats 170C and 170C are connected by a connecting plate 175 so as to swing up and down integrally, and the angle of both floats with respect to the horizontal plane (float orientation angle) is directed to the float via the ground height detection mechanism 176. It is detected by the angle sensor 177. Then, the hydraulic valve 58 is driven based on the detection result. For example, when the topsoil surface is high, the front portions of the center floats 170C and 170C are pushed up, and the float facing angle is detected small. Then, an output command is issued to the hydraulic valve 58 to cause the hydraulic cylinder 56 to project, and the seedling planting unit 4 is raised. In addition, when the topsoil surface is low, the front portions of the center floats 170C and 170C are lowered, so that a large angle is detected. Then, an output command is issued to the hydraulic valve 58 so that the hydraulic cylinder 56 is contracted, and the seedling planting unit 4 is lowered. Thus, the planting depth of the seedling is kept constant by controlling the ground height of the seedling planting unit 4 according to the height of the field topsoil surface.
[0022]
Further, the seedling planting portion 4 of the rice transplanter 1 is provided with various configurations for reducing the lateral width of the machine body during transportation and storage. First, the structure of the folding part of the seedling stage 80 will be described.
[0023]
A partition wall 81-3 that partitions the second and third strips from the outside is divided into an inner portion 81a and an outer portion 81b, and the inner portion 81a is integrated with the central portions 80-3 to 80-8. The outer portion 81b is integrally formed with the outer two strips 80-1 · 2 (or 80-9 · 10). Moreover, this partition wall 81-3 is formed higher with respect to the seedling mounting surface than the other partition walls. And, the cylindrical portions 120a, 120b,... Formed at the upper end portions of both portions 81a, 81b are provided by inserting one rotating shaft 121, and the outer two strip portions 80-1,. 2, 80-9 · 10 is inverted inside, and the portion is folded so as to be superimposed on the inner strip portions 80-3,4 and 80-7 · 8. .. Are attached to the tops of the columns 111,... Provided on the fourth and fifth partition walls 81-4, 81-5 from the outside. The tops of the columns 111,... Provided on the walls 81-1 and 81-2 are engaged with the column receivers 122,.
[0024]
Regarding the arrangement of the cylindrical portions, the cylindrical portions 120a and 120b are arranged in three upper and lower groups, and are arranged in the order of 120b, 120a, 120b, 120a, 120a, and 120b from the top. Further, there is no gap between the upper two sets of cylindrical portions 120a and 120b, but a gap S is provided in the lowermost cylindrical portions 120a and 120b. This is due to the following reason. That is, the L-shaped portion 83b of the support rail 83 has an acute angle when viewed from the side, so that the outer two strip portions 80-1 and 2 (or 80-9 and 10) of the seedling table are reversed at the same position. In order to avoid interference with the L-shaped portion 83a, the outer two strips 80-1 · 2 (or 80-9 · 10) are pushed up by the gap S along the inclination of the seedling stage. This is to invert.
[0025]
In FIG. 16, reference numeral 82 denotes the horizontal frame. It is separated into a central portion side 82a and outer two strip portion sides 82b and 82b. The mounting members 88, 88 are fixed to the left and right end portions of the central portion side 82a, and the fixing members 124 are opposed to the mounting members 88, 88 on the inner end portions of the outer two strip portion sides 82b, 82b. 124 is fixed. The fixing member 124 is formed with a round hole 125 penetrating left and right, and the mounting member 88 is formed with a screw hole 126 on an extension line of the round hole 125. A fixing rod 127 threaded at the distal end is inserted into the circular hole 125 of the fixing member 124 from the outside, and the distal threaded portion is screwed into the screw hole 126 of the mounting member 88, whereby the outer two portions 80- 1 · 2 (or 80-9 · 10) is fixed to the central portion 80-3-8. A small-diameter portion 127a is formed at an appropriate position of the fixing rod 127. When the fixing rod 127 is pulled out from the screw hole 126 when the outer two strips are folded, the tip of the knock pin 128 is engaged with the small-diameter portion 127a. The fixing rod 127 cannot be removed any more. Since the outer wall surface of the small diameter portion 127a is tapered, the fixing rod 127 can be pushed in. 129 in the figure is a spring that urges the knock pin 128 toward the fixed rod.
[0026]
Reference numeral 131 in FIG. 17 denotes a horizontal pipe provided at the upper part of the back surface of the seedling stage. This horizontal pipe also has a central part 80-3 to 8 and an outer two strips 80-1 and 2 (or 80-9. 10) in the vicinity of the boundary portion, it is separated into a central portion side 131a and an outer two-row portion side 131b. And the external thread member 132 is fitted by the hollow part inner end side of the center part side 131a. A fixing rod 134 having a threaded hole 133 formed at the tip is inserted into the horizontal pipe 131 from the outside, and the threaded hole 133 is screwed into the male threaded member 132, whereby the outer two strip portions 80-1-2 (or 80-9.10) is fixed to the central part 80-3-8. The mechanism for preventing the fixing bar 134 from dropping is the same as that of the fixing bar 127, and the knock pin 137 urged by the spring 136 is engaged with the small diameter portion 134a of the fixing bar 134.
[0027]
When the outer two strips of the seedling stage are unfolded, the seedling vertical feed device 94 of the outer two strips and the seedling vertical feed device 94 of the central portion are configured to be transmission-coupled (see FIG. 13). In other words, the roller drive shaft 96a-3 of the center seedling vertical feed device 94-3 has a drive arm 98 attached to an inner end thereof via a ratchet mechanism 99, and a drive clutch provided with a clutch pawl on the outer end. The body 140 is integrally attached. The drive clutch body 140 is engaged with a driven clutch body 141 attached to the roller drive shafts 96a-1 and 2 of the outer two strips. The driven clutch body 141 is fitted to the roller drive shafts 96 a-1 and 2 so as to rotate integrally, is slidable in the axial direction, and is urged toward the shaft end side by a spring 142. Therefore, when the clutch bodies 140 and 141 are connected, the driven clutch body 141 can escape even if both clutch claws collide with each other, so the phases of the clutch bodies 140 and 141 are not in phase. It can be connected without difficulty and quickly becomes bitten.
[0028]
The seedling support frame 85 is provided with a horizontal frame 85b horizontally above the vertical frames 85a and 85a whose bases are fixed to the planting transmission cases 62-2 and 62-4, and is rotated around the left and right ends of the horizontal frame. In the structure in which the moving frames 85c and 85c are rotatably provided, rollers 86 and 86 for supporting the center portions 80-3 to 8 of the seedling stage are attached to the upper ends of the vertical frames 85a and 85a, and Rollers 86 and 86 for supporting the outer two strip portions 80-1, 2 and 80-9 · 10 of the seedling stage are attached to the leading ends of the moving frames 85 c and 85 c.
[0029]
The roller 86 that supports the outer two strips of the seedling stage is fitted so that its roller shaft 86a is slidable in the axial direction in the roller shaft hole 85c 'of the rotating frame 85c. The spring 86b is urged in a direction away from the rotating frame 85c and is secured by a split pin 86c inserted through the roller shaft 86a. A finger hook 86d is fixed to the end of the roller shaft 86a. When the finger is put on the finger hook 86 d and the roller shaft 86 a is pulled downward, the roller 86 is detached from the U-shaped recess of the upper rail 87.
[0030]
The connecting portion between the horizontal frame 85b and the rotating frame 85c is fitted to the shaft 85d on the side of the horizontal frame 85b so that the cylindrical portion 85e on the side of the rotating frame 85c is rotatable and slidable in the axial direction. A wavy cam 85f is formed integrally with the cylinder 85e, and the cylinder 85e is urged upward by a spring 85h so that a pin 85g inserted perpendicularly to the shaft 85d contacts the cam 85f. Yes. Normally, the pin 85g is engaged with the concave portion of the cam 85f, and the rotation frame 85c is stabilized in a state of facing the left and right sides. A stopper 85i is fixed to the cam 85f so that the rotation frame 85c does not rotate to the seedling stage side than the stable state.
[0031]
Further, the middle part of the seedling feeding belt operation stopping wire 106 of the outer two strips is fixed at a proper position of the rotating frame 85c. For this reason, when the roller 86 supporting the outer two strips of the seedling table is detached from the U-shaped recess of the upper rail 87, the outer two strips of the seedling table are folded and rotated by the wire 106. The frame 85c rotates backward. At this time, since the pin 85g slides along the wavy cam 85f, the rotation frame 85c rotates smoothly. Thus, by rotating the rotation frame 85c backward in conjunction with the folding operation of the seedling stage, the number of steps for reducing the lateral width of the machine body can be reduced.
[0032]
Further, the support rail 83 is divided into a fixed portion 83A having a seedling dividing port for six strips in the center and detaching portions 83B and 83B each having a seedling dividing port for two outer strips. 83B is connected to the pin hole 150 on the fixed part side by inserting the connection pin 151 on the removal part side, and further hooks the hook 153 on the removal part side on the stopper pin 152 on the fixed part side, and the lever 154 is used to remove the hook. By pulling in the direction, both portions 83A and 83B are brought into close contact with each other. When the lever 154 is turned inward, the stopper pin 152 and the hook 153 are disengaged, and the head portion of the hook 153 pushes the plate 155 of the fixed portion inward so that the removal portion 83B is moved outward by the reaction. Extruded. For this reason, the connection pin 151 is slightly removed from the pin hole 150, and subsequent removal work is easy.
[0033]
Next, the configuration of the bent portion of the transmission case 60 will be described.
The second connecting pipe 64 includes an inner pipe 64a on the planting transmission case 62-2 (or 62-4) side and an outer pipe 64b on the planting transmission case 62-1 (or 72-5) side. An inner metal 180 provided at the outer end portion of the inner pipe 64a and an outer metal 181 provided at the inner end portion of the outer pipe 64b are pivotally mounted by a pivot point 182 in the front-rear direction provided above the pipe. Has been.
[0034]
In a state where the second connection pipe 64 is extended, the fixing handle 183 whose base is rotatably supported by the inner pipe 64a and the leaf spring plate 184 fixed to the outer metal 181 are engaged with each other, and the leaf spring plate. When the handle 183 pushes the handle 183 outward, the mating surfaces of the inner and outer pipes 64a and 64b are pressed against each other, and are fixed so as not to rattle between the two pipes due to vibration or the like. At this time, the annular finger hooking portion 186a of the lock pin 186 is engaged with the upper end portion of the handle 183, and the handle 183 is restrained from rotating. The lock pin 186 is provided on the outer metal 181 so as to be rotatable about the axis and slidable in the axial direction. A lock arm 188 urged downward by a torque spring 187 is fixed to the lock pin 186. By engaging with an engagement groove 189a formed on the outer periphery of the disc 189, the lock pin 186 is positioned at a position where the finger hook 186a where the upper end of the handle 183 engages with the finger hook 186a is substantially horizontal. Is blocked.
[0035]
From the above state, the lock arm 188 is removed from the engagement groove 187a of the disk 187, and the lock pin 186 is further rotated about 90 degrees to release the engagement between the finger hooking portion 186a and the handle 183, and the handle 183 is moved downward. When it is rotated, the second connection pipe 64 is unlocked. In that state, when the outer pipe 64b is bent 90 degrees upward with respect to the inner pipe 64a, the tip of the lock pin 186 fits into the lock pin hole 190a formed in the lock plate 190 fixed to the inner metal 180, The second connecting pipe 64 is fixed in the posture.
[0036]
The planting main shaft 70 is divided into a central shaft portion 70a and an outer portion 70b at the position of the bent portion of the second connecting pipe 64. When the second connecting pipe 64 is extended, both shaft portions 70a are engaged by the claw clutch 70c. 70b are connected and the second connecting pipe 64 is bent, the claw clutch 70c is disengaged and the outer portion 70b rotates together with the outer pipe 64b.
[0037]
When the outer pipe 64b of the second connecting pipe 64 is bent upward by about 90 degrees, the outermost planting transmission case 62-1 (or 62-5) and the outer side attached thereto are shown in FIG. The two seedling planting devices 160-1, 160-2 (or 160-9, 160-10) and the side float 170S rotate upward to the position, and the left and right widths of this portion are reduced.
[0038]
The float support shaft 171 supports the center portion 171a of the float support shaft that supports the center float 170C and the mid float 170M and the side float 170S by two universal joints 192 and 192 provided in the vicinity of the rotation fulcrum shaft 182. An outer portion 171b of the float support shaft is connected so as to be bendable. A portion between the two universal joints 192 and 192 is suspended from the lock plate 190 by a spring 193 so that both the universal joints 192 and 192 have an appropriate bending angle when the second connection pipe 64 is bent. ing.
[0039]
Further, as shown in FIG. 10, the pivot shaft 173 of the side float 170S is a tension spring (elastic body) whose upper end is locked to a plate 195 fixed to the planting transmission case 62-1 (or 62-5). 196 is biased upward by 196. For this reason, rattling of the universal joints 192 and 192, which are connecting members that connect the central portion 171a and the outer portion 171b of the float support shaft 171 in a foldable manner, is prevented, and the vertical position of the side float 170S is stable during seedling planting work is doing. Also, by biasing the side float 170S upward, even if the looseness of the universal joints 192 and 192 occurs for some reason, the float height is displaced to the side where the float moves upward. It does not become shallow, and prevents the generation of floating seedlings by shallow planting. Furthermore, the tension of the spring 196 is relatively small when the transmission case 60 is folded because the spring 196 has a higher tension when the side float 170S is lower than the airframe and weaker when the side float 170S is higher. (The float is positioned at the uppermost position during transportation). The resistance caused by the tension of the spring 196 is small, and the bending operation is easy. In addition, it is good also as a structure which prevents the backlash of the connection member 192 using elastic bodies other than the tension spring 196. FIG.
[0040]
The fertilizer applicator 5 includes a fertilizer hopper 200 for storing fertilizer, a feeder 201 for sequentially feeding the fertilizer in the fertilizer hopper downward, and a fertilizer guide 202 provided facing a seedling planting groove in a field. ,... And flexible fertilizer hoses 203,... Connecting the feeders 201,... And the fertilizer guides 202, etc., and are fed out by the action of compressed air blown into the fertilizer hoses 203,. The fertilizer fed from the vessels 201, ... is conveyed to the fertilizer guides 202, ..., and dropped into the fertilizer grooves formed on the topsoil surface by the grooving tools 205, .... The fertilizer hopper is provided with a central fertilizer hopper 200A for storing the fertilizer for the central six strips and left and right fertilizer hoppers 200B and 200B for storing the fertilizer for the two outer strips. It can be moved.
[0041]
This rice transplanter 1 is configured as described above, and reduces the left and right widths of the machine as follows during transportation and storage (FIGS. 19 and 20).
(1) The left and right fertilizer hoppers 200B and 200B are rotated forward.
(2) The outer portions 41a and 41a of the expansion steps 41 and 41 are removed together with the side footrests 44 and 44.
(3) The drawing markers 47 and 47 are rotated backward.
(4) The auxiliary wheels 21, 21, 22, and 22 are slid inward.
(5) The outer two strip portions 80-1, 2 and 80-9, 10 of the seedling stage 80 are inverted upward. Along with this, the rotation frames 85c and 85c of the seedling support frame 85 are rotated backward.
(6) Remove the removal portions 83B and 83B of the support rail 83.
(7) The second connecting pipe 64 of the transmission case 60 is bent upward by about 90 degrees at the middle portion, and the outermost planting transmission cases 62-1 and 62-5 and the two outer seedlings attached thereto are planted. The devices 160-1, 160-2, 160-9, 160-10 and the side floats 170S, 170S are rotated upward.
[0042]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, the rice transplanter according to the present invention includes the float support shaft that supports the float that is located at the left and right center portion and the outer portion of the float support shaft that supports the float that is located at the left and right outside portions. AndCommunicatingThe looseness of the connecting members to be connected is prevented, and the mounting height of the floats located on the left and right outer sides is stable, so that the seedling planting depth can be maintained constantly.In particular, since the float is urged upward by the elastic body, even if a looseness occurs in the connecting member, the float (170S) is displaced to the upward movement side, so that the seedling planting depth becomes shallow. This has the effect of preventing the occurrence of floating seedlings by shallow planting.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a rice transplanter in a working state.
FIG. 2 is a plan view of a rice transplanter in a working state.
FIG. 3 is a plan view in which a part of a seedling planting part is omitted.
FIG. 4 is a rear view in which a part of a seedling planting part is omitted.
FIG. 5 is a rear view of a bent portion of the transmission case.
FIG. 6 is a side view of a bent portion of a transmission case, a part of which is shown in cross section.
FIG. 7 is a plan view of a bent state of a transmission case bending portion.
FIG. 8 is a plan view of a connecting portion of a planting spindle.
FIG. 9 is a front view of a main part of the seedling support frame.
FIG. 10 is a side view of the main part of the seedling planting part.
FIG. 11 is a side sectional view of the lower part of the seedling mount.
12 is a view on arrow A in FIG.
13 is a view on arrow B in FIG.
FIG. 14 is a view showing a state where the outer two strips of the seedling stage are folded.
FIG. 15 is a cross-sectional view of the lower part of the seedling stage.
FIG. 16 is a cross-sectional view of the upper connecting portion of the center portion and the outer two stripe portions of the seedling stage.
FIG. 17 is a cross-sectional view of the lower connecting portion of the center portion and the outer two stripe portions of the seedling mount.
FIG. 18 is a side view showing an attachment / detachment portion at the right end of the support rail.
FIG. 19 is a side view of the rice transplanter in a state where the left-right width is reduced.
FIG. 20 is a plan view of a rice transplanter in a state where the left-right width is reduced.
[Explanation of symbols]
1 Rice transplanter
2 Driving body
3 Lifting link device
4 seedling planting department
5 Fertilizer
60 Transmission case
62 Planting transmission case
64 Second connection frame
65 Planting drive shaft
80 Seedling stand
160 Seedling planting equipment
170 float
171 Float support shaft
192 Universal joint (connecting member)
196 Spring (elastic body)

Claims

In a rice transplanter in which a plurality of floats for leveling each seedling planting line are supported on a float support shaft (171) provided in the left-right direction, the float support shaft (171) is supported by a float located at the center in the left-right direction. The center portion (171a) and the outer portion (171b) supporting the float located on the left and right outer portions are connected by a connecting member (192), and the float support shaft (171) is connected to the planting transmission case (62). The float support shaft (171) is supported by a rear end portion of a float support arm (172) that is rotatably supported on the lower side of the float support shaft (171) and rotates integrally with the float support shaft (171). The vertical position of each float is changed by rotation of the float, and the inner end of the connection pipe (64) composed of the inner pipe (64a) and the outer pipe (64b) is planted on the inner side. Adhering to the front outer surface of the transmission case (62), adhering the inner surface of the front of the outer planting transmission case (62) to the outer end of the connecting pipe (64), each of the planting transmission cases (62) A seedling planting device (160) is provided on a planting drive shaft (65) supported on the rear portion, and the outer pipe (64b) is rotated by a pivot fulcrum shaft (182) with respect to the inner pipe (64a). Thus, the left and right widths of the airframe can be reduced, and the float (170S) is supported by the elastic body (196) whose upper end is locked to the plate (195) fixed to the planting transmission case (62-1, 62-5). ) Is energized upward .