JP3655054B2

JP3655054B2 - Rice transplanter seedling stand configuration

Info

Publication number: JP3655054B2
Application number: JP15725097A
Authority: JP
Inventors: 敏章笠原; 邦夫土井
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1997-06-13
Filing date: 1997-06-13
Publication date: 2005-06-02
Anticipated expiration: 2017-06-13
Also published as: JPH1118A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機の苗載台の左右全幅を短くするために、該苗載台を載置する苗取りレールの左右両端部を折り畳む構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、複数条を同時に植付け作業を行う、８条植えや、１０条植えの田植機の苗載台を、苗載台左右両端部の数条の分割苗載台を機体中央側に折畳みできるように、上下二本の門形状のフレームを設けて、その二本の門形状のフレームによって苗載台が折り畳み可能として、苗載台の左右全幅を短くさせる技術は本出願人より提案済みとなっている。
【０００３】
また、この折畳み機構を有する田植機を格納したり、移動走行させる際に、苗載台左右両端部を折り畳んで縮小させると同時に、苗載台下部を載置する苗取りレールの左右両端部を上方に折り畳んで、苗取りレールの左右幅を短くさせる技術も特願平８−２９３７６２によって提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の苗載台の左右両端部を折り畳むと同時に、該苗載台を載置する苗取りレール左右端部を上方に回動させる構成においては、左右幅を短くしても、前記苗取りレールは折畳み時の苗載台端部より側方に突出しており、更に左右幅を短くすることが望まれている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
左右両端部の分割苗載台１６ａを折畳み可能とし、苗載台１６の下部を摺動自在に載置する苗取りレール１８５も折畳み可能とする構成において、該苗取りレール１８５に構成した最外側の苗取り口１８６ａより外側位置を、上方に折畳み可能に分割して折畳み側レール１８５ａとし、該折畳み側レール１８５ａの前面にアーム体１９０を固設し、前記中央側の苗取りレール１８５の前方に枢支板１９２を固設し、該枢支板１９２に枢支軸１９３を設け、該枢支軸１９３に前記アーム体１９０の端部を枢支し、前記中央側の苗取りレール１８５と折畳み側レール１８５ａの間に、一端を外側の前記折畳み側レール１８５ａ側に係止し、他端を左右内側の苗取りレール１８５側に係止したバネ体１９５を介装し、該バネ体１９５の左右途中部には、上方に湾曲させた湾曲部１９５ａを形成し、該湾曲部１９５ａが枢支軸１９３の上方を迂回すべく構成し、該バネ体１９５の支点越えによって折畳み側レール１８５ａを水平位置と上方回動位置の二位置に維持可能としたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。
図１は苗載台の折畳み機構を備えた田植機の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は苗載台の折畳み状態を示す図、図４は折畳み機構の平面図である。
【０００７】
図５は側部苗載台の部分側面図一部断面図、図６は本発明の苗取りレール端部の下面図、図７は同じく正面図、図８は同じく正面図である。
【０００８】
図９は苗載台の背面図、図１０は本発明のロックレバーのガイド構成を示す正面図、図１１は同じく側面図、図１２はロックシャフトの周り止め構成を示す側面断面図である。
【０００９】
図１３は同じくロックシャフトの周り止め構成を示す側面断面図、図１４は縦フレームの支持構成を示す部分側面断面図、図１５は分割苗載台の位置合わせを行う固定穴の側面図一部断面図、図１６は植付けミッションケースの側面図、図１７はワイヤーを有する苗載台の部分背面図である。
【００１０】
まず、乗用田植機について図１、図２より全体構成から説明する。
作業者等が搭乗する走行車１の車体フレーム３前部上方にエンジン２を搭載し、ミッションケース４の前方にフロントアクスルケース５を介して前輪６を支持させると共に、前記ミッションケース４の後部にリヤアクスルケース７を連設し、該リヤアクスルケース７に後輪８を支持させる。
【００１１】
そして、前記エンジン２を覆うボンネット９の両側に予備苗載台１０・１０を配設し、ステップ１１を介して作業者等が搭乗する車体カバー１２によって前記ミッションケース４等を覆い、前記車体カバー１２上部に運転席１３を取り付け、該運転席１３の前方の前記ボンネット９後部に操向ハンドル１４を配設している。
【００１２】
また、植付け部１５は八条植え用の苗載台１６や複数の植付け爪１７等から構成されており、前高後低に配設した苗載台１６を下部レール１８及びガイドレール１９を介して植付け本体側の植付けケース２０に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転するロータリーケース２１を前記植付けケース２０に回転自在にさせ、該ロータリーケース２１の回転軸芯を中心にして対称位置に一対の爪ケース２２・２２を配設し、該爪ケース２２・２２の先端に植付け爪１７・１７を固設する。
【００１３】
また、前記植付けケース２０の前部にローリング支点軸２３を介して支持フレーム２４を設け、トップリンク２５及びロワーリンク２６を含むリンク機構２７を介して走行車１後部に前記支持フレーム２４を連結し、前記リンク機構２７を介して植付け部１５を昇降させる昇降シリンダ２８をロワーリンク２６に連結している。そして、前記前輪６・６及び後輪８・８を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動可能な苗載台１６から一株分の苗を植付け爪１７によって取り出し、連続的に植付作業を行うように構成している。
【００１４】
また、前記運転席１３等が設置された運転部には走行変速レバー２９、植付け昇降兼作業走行変速用副変速レバー３０、植付け感度調節レバー３１、主クラッチペダル３２、左右ブレーキペダル３３・３３が配設され、前記植付け部１５下部には均平用センターフロート３４、均平用サイドフロート３５が配設され、前記運転席１３後方には八条用の側条施肥部３６が配設されている。
【００１５】
前記苗載台１６は、図３〜図５、図９に示すように、左右最外端の各二条分の苗載台を分割して分割苗載台１６ａ・１６ａとし、固定側苗載台の機体中央の二条分の苗載台を中央部苗載台１６ｂとし、その両側に配置した各一条分の苗載台を側部苗載台１６ｃ・１６ｃとし、該側部苗載台１６ｃ・１６ｃ上方に並行折畳み機構３７を設け、前記分割苗載台１６ａ・１６ａと側部苗載台１６ｃ・１６ｃとを並行折畳み機構３７を介して連結し、中央部苗載台１６ｂの上方に略平行に分割苗載台１６ａ・１６ａを折畳み可能に構成している。
【００１６】
また、図９に示すように、作業するために広げた状態では、前記側部苗載台１６ｃ上部外側面に突出した固定ピン１２４が分割苗載台１６ａ上部内側面に穿設した固定穴１２３と嵌合して安定性を高めている。本実施例において、前記固定孔１２３は図１５に示すように構成されている。前記固定孔１２３は、固定ピン１２４を嵌合する孔部１２３ａと、該固定ピン１２４を孔部１２３ａ内にガイドするガイド部１２３ｂより形成されている。
【００１７】
該ガイド部１２３ｂは、円錐状に形成され、側方端部より内側に向けて傾斜面を形成し、固定ピン１２４の先端も前記傾斜面に合わせた円錐状として、固定ピン１２４端部をガイド部１２３ｂに沿って孔部１２３ａ内にガイドしており、分割苗載台１６ａを側部苗載台１６ｃの適所位置に固定するようにしている。
【００１８】
更に、前記苗載台１６に横設する各レール１８・１９と、苗載台１６の各リブ３８位置の裏面に配設する縦フレーム８４とをそれぞれ連結して、剛性の高いフレーム構造に形成している。また、各レール１８・１９と縦フレーム８４と表側に横架した後述する各苗台フレーム３９・４０・４１・４２の端部をそれぞれ取付固定して、折畳み構造の強度を向上させている。
【００１９】
また、通常苗載台１６を幅広に広げて作業するときには、図９、図１０に示すように、分割苗載台１６ａの背面に配設した下部レール１８及びガイドレール１９内に、シャフトガイド１２９・１２９が配設され、該シャフトガイド１２９・１２９内に左右摺動自在に設けられたロックシャフト１２１の先端が、側部苗載台１６ｃに配設したロック板１２２に嵌入固定されてロック状態とすることができる。
【００２０】
前記ロックシャフト１２１の端部は、図１２に示すように、平板状に係合部１２１ａが形成されている。前記ロック板１２２にロックシャフト１２１が挿入される孔１２２ａと、該孔１２２ａの上下端部に溝１２２ｂが形成され、ロック時及び解除のための摺動時に、ロックシャフト１２１の係合部１２１ａが溝１２２ｂ内に係合してガイドされ、回り止めが行われている。
【００２１】
前記ロックシャフト１２１の外側端部にロックレバー１２０基部が枢支ピン１２８によって枢支されている。また、前記ロックレバー１２０基部はカム部１２０ａが形成され、該カム部１２０ａは分割苗載台１６ａ側面に固設する保持部材１２５に係合保持される。前記分割苗載台１６ａを折畳む際は、ロックレバー１２０を回動させると（図９左側１２０’）、カム部１２０ａが分割苗載台１６ａ側面に当接し、図１０に示すように、ロックレバー１２０が外側に移動し、ロックシャフト１２１の内側端部はロック板１２２から脱抜し、該分割苗載台１６ａが回動可能な状態となり折畳みを行える。
【００２２】
前記ロックレバー１２０を回動操作して保持部材１２５との係合を外すと、ロックレバー１２０はロックシャフト１２１のみに支持され、従来では該ロックシャフト１２１と一体的にロックレバー１２０が前後方向に自由に回動しながら外側に抜脱されていた。
【００２３】
そして、分割苗載台１６ａをロックさせる為に、ロックレバー１２０を保持部材１２５内に係合させるためには、先ずロックレバー１２０の向きを保持部材１２５に合わせる必要があった。本発明においては、図１０、図１１に示すように、前記ロックレバー１２０の回動方向を規制し、ロックレバー１２０の操作方向を一定方向に規制するために、前記保持部材１２５の左右側面に、ガイド体１２６・１２７を形成し、回り止め部材を配置している。
【００２４】
図１０、図１１に示すように、前記保持部材１２５の前方側面の上下途中位置に、ガイド体１２６が固設され、ガイド体１２６端部を外側に向かって突出させて、ガイド体１２６端部を、ロックレバー１２０前側面のカム部１２０ａの左右途中位置まで延出している。また、保持部材１２５の後方側面に、側面視略Ｌ型のガイド体１２７が固設されている。
【００２５】
該ガイド体１２７は、外側に向かって突出され、ガイド体１２７端部が保持部材１２５に保持されているカム部１２０ａの外側端部まで延出されている。前記ガイド体１２７の上部はレバー１２０側（図１１の紙面上の右側）に屈曲され、保持部材１２５に保持されているロックレバー１２０後側面に当接している。前記ガイド体１２７端部は、ガイド体１２６端部より外側に突出されている。
【００２６】
更に、前記ロックシャフト１２１の途中位置に左右方向に軸心を有するロックピン１３０が固設されている。一方、前記ロックシャフト１２１を摺動自在に支持するシャフトガイド１２９には、図１３に示すように、ロックシャフト１２１を遊嵌する孔１２９ａが開口され、該孔１２９の左右両側に回り止め用の溝１２９ｂ・１２９ｂが形成されている。
【００２７】
よって、前記ロックレバー１２０を側方に回動させて、保持部材１２５よりカム部１２０ａの係合を外し、カム部１２０ａ前後面をガイド体１２６・１２７に挟持させながら、ロックレバー１２０を回動させて、カム部１２０ａによって保持部材１２５の係合が外れ、ロックレバー１２０を外側に移動させて、分割苗載台１６ａを折畳み可能にしている。前記ロックレバー１２０を外側に移動させると、ロックシャフト１２１と一体的にロックピン１３０が外側に移動し、シャフトガイド１２９内にロックピン１３０が移動され、その際に、前記ロックピン１３０は、孔１２９ａ内に係合され、ロックシャフト１２１の回り止めが行われ、ロックレバー１２０が前後方向に回動することが規制されている。
【００２８】
そして、前記分割苗載台１６ａをロックする為にロックレバー１２０を内側に移動させると、ロックピン１３０によって回り止めさせてロックシャフト１２１を内側に摺動する。前記ロックレバー１２０を水平状より上方に回動させて、ロックレバー１２０を上方に回動させてゆくと、回動の途中位置よりカム部１２０ａがガイド体１２７とガイド体１２６との間で案内され、カム部１２０ａが保持部材１２５内に係合され、分割苗載台１６ａがロックされる。従って、前記ロックレバー１２０は、操作方向以外の前後方向に回動することが規制されており、操作性の優れたレバーが構成されている。
【００２９】
次に、前記折畳み機構３７について図３、図４、図５を用いて説明する。
中央部苗載台１６ｂの上部及び下部には、門形状の中央部上苗台フレーム３９及び中央部下苗台フレーム４０が、該中央部苗載台１６ｂ両側のリブ３８・３８上にそれぞれ上フレームホルダ５３・５３及び下フレームホルダ５４・５４を介して立設している。前記中央部上苗台フレーム３９及び中央部下苗台フレーム４０の中央から、中央フレーム３９ａ及び４０ａが突出し、その先端が中央部苗載台１６ｂ中央のリブ３８とそれぞれ上フレームホルダ５３及び下フレームホルダ５４を介して接続されている。前記中央フレーム３９ａ略中央部からパイプ状部材が下方に突出し、中央フレーム４０ａの対応する箇所と接続され、縦フレーム４３が形成され、上苗台フレーム３９と下苗台フレーム４０とを連結している。
【００３０】
同じく分割苗載台１６ａの上部及び下部には、門形状の分割部上苗台フレーム４１及び分割部下苗台フレーム４２が、該分割苗載台１６ａ両側のリブ３８・３８上にそれぞれ上フレームホルダ５３・５３及び下フレームホルダ５４・５４を介して立設している。前記分割部上苗台フレーム４１及び分割部下苗台フレーム４２の中央から、中央フレーム４１ａ及び４２ａが突出し、その先端が分割苗載台１６ａ中央のリブ３８とそれぞれ上フレームホルダ５３及び下フレームホルダ５４を介して接続されている。中央フレーム４１ａ略中央部及び分割部上苗台フレーム４１外側の屈曲部よりも先端の部分の略中央部の計二箇所からパイプ状部材が下方に突出し、それぞれ分割部下苗台フレーム４２の分割部上苗台フレーム４１に対応する箇所と接続され、縦フレーム４３・４３が形成され、上苗台フレーム４１と下苗台フレーム４２とを連結している。
【００３１】
前記縦フレーム４３の前後端部は、図５に示す中央部苗載台１６ｂの中央フレーム３９ａ及び４０ａ、に対向して配置されるボス部５６・５６内に挿入され、ボス部５６・５６外周に螺合されるボルト５７によって固定されている。そして、本実施例において、図１４に示すように、前記ボス部５６に挿入孔５６ａが形成されている。そして、前記ボス部５６の挿入孔５６ａ内に弾性部材１５７を嵌入し、その後に縦フレーム４３を挿入すると、縦フレーム４３端部が弾性部材１５７に当接され、弾性部材１５７を圧縮しながら縦フレーム４３を挿入し、ボス部５６内の位置に合わせてボルト５７を貫通させて縦フレーム４３を固定している。よって、前記縦フレーム４３の両端部がボス部５６・５６内に密着して固定され、組み立て精度を向上させることができる。尚、分割苗載台１６ａの中央フレーム４１ａ及び４２ａ、上苗台フレーム３９と下苗台フレーム４０の外側位置を連結する縦フレーム４３も同様な構成によって連結されている。
【００３２】
前記中央部苗載台１６ｂと分割苗載台１６ａの間に位置する一条幅の側部苗載台１６ｃ・１６ｃ部では、中央部苗載台１６ｂの中央部上下苗台フレーム３９・４０の左右方向両側の屈曲部において、上下の屈曲部を連結するようにパイプ状部材である中央側回動支点フレーム４４・４４が固設されている。同じく分割苗載台１６ａ・１６ａの分割部上下苗台フレーム４１・４２の左右方向内側の屈曲部において、上下の屈曲部を連結するようにパイプ状部材の分割側回動支点フレーム４５・４５が固設されている。また、前記側部苗載台１６ｃには左右方向に補強部材となる補強ジョイント１０１・１０１を配設している。該補強ジョイント１０１の一端は回動支点フレーム４４上部に枢支され、補強ジョイント１０１の他端（外側端部）をリブ３８側に屈曲し、リブ３８上面に固設し、側部苗載台１６ｃの剛性を向上してねじれ等の発生を防止している。
【００３３】
前記中央側回動支点フレーム４４の上下部にはそれぞれカム部材である上回転カム体４６、下回転カム体４７が、分割側回動支点フレーム４５の上下部にはそれぞれ上回転カム体４８、下回転カム体４９が嵌合している。この上回転カム体４６・４８を門形状の上折畳みアーム５０によって、また下回転カム体４７・４９を門形状の下折畳みアーム５１によって連結することで、前記中央側回動支点フレーム４４と分割側回動支点フレーム４５とが連結されるので、上下折畳みアーム５０・５１を中央側回動支点フレーム４４を支点として回動させ、該本体側苗載台１６ｂの上方に略平行に分割苗載台１６ａを折畳んで位置させることを可能としている。
【００３４】
次に、前記苗載台１６を、左右にスライドさせる構成について説明する。
前記植付けケース２０は、植付けミッションケース１６０の後側部に固設され、本体側より植付けミッションケース１６０内に伝達され、変速された動力が各植付けケース２０内に伝達されている。図１６に示すように、前記植付けミッションケース１６０には横送り動力を伝達する横送り軸１６１と縦送り動力を伝達する縦送り軸１５９が軸支されている。前記横送り軸１６１には、スベリ子受け１６３が外嵌され、苗載台１６の裏側面に固設される連結アーム１６５内に係合されている。前記横送り軸１６１の回動によって、スベリ子受け１６３を左右往復動させることで、連結アーム１６５を介して苗載台１６が横送りされている。
【００３５】
また、前記縦送り軸１５９には、縦送りカム１５９ａが固設されている。一方、前記縦送りローラ９９の回転軸の途中に従動カム９８が介設されている。よって、苗載台１の横送りとともに、従動カム９８が左右に往復動し、横送りの左右終端位置において、回転する縦送りカム１５９ａに従動カム９８が押当回動され、縦送りローラ９９の回転軸が一定量回転し、縦送りベルト９７を搬送駆動している。
【００３６】
図１７に示すように、２条毎にユニットクラッチレバー９０を配置し、その間の縦フレーム８４下部に前記従動カム９８が配設されている。前記従動カム９８の配設した左右両側の条の下部に縦送りクラッチ機構９６が配設されている。該縦送りクラッチ機構９６は、回転軸に固設するクラッチギア９５と、該クラッチギア９５に係合、離脱される従動ギア９４がクラッチギア９５の側方の回転軸上に摺動自在に係合され、該従動ギア９４を介して縦送りローラ９９に動力が伝達されている。前記従動ギア９４には、揺動アーム９３の一端が係合され、揺動アーム９３の他端にワイヤー９２が締結されている。
【００３７】
そして、本発明において、該従動カム９８の左右両側の縦送りクラッチ機構９６の操作構成について説明す。前記苗載台１６裏側面上部に枢支したユニットクラッチレバー９０にワイヤー９２端部が締結されている。該ワイヤー９２はアウターケース９１内に支持され、苗載台１６裏側面に沿って下方に延出し、途中部で二本に分岐してワイヤー９２ａとワイヤー９２ｂに形成されている。前記アウターケース９１も途中部で二本に分岐され、一側のケース９１ａにワイヤー９２ａが支持され、他方のケース９１ｂにワイヤー９２ｂが収納されている。該ケース９１ａとケース９１ｂとの他端が、縦フレーム８４下部に固設したステー８９・８９に固設され、各ケース９１ａ・９１ｂ端部よりワイヤー９２ａ・９２ｂを下方に延出し、従動カム９８の側方の縦送りクラッチ機構９６を操作する揺動アーム９３の他端に締結されている。
【００３８】
よって、前記ユニットクラッチレバー９０を操作すると、単一のワイヤー９２が引っ張られ、該ワイヤー９２が二本に分岐した各ワイヤー９２ａ・９２ｂが引っ張られ、従動カム９８の左右両側の揺動アーム９３・９３が回動される。該揺動アーム９３が回動すると、従動ギア９４が摺動し、従動ギア９４とクラッチギア９５との係合が外れ、従動カム９８の左右両側の縦送りローラ９９への駆動伝達が離脱され、縦送りベルト９７の搬送を停止することができる。従って、前記ユニットクラッチレバー９０に二本のワイヤー９２を直接に締結することなく、二個の縦送りクラッチ機構９６を操作することができ、レバー９０の支持構成をシンプルにすることができる。このシンプルに形成したユニットクラッチレバー９０を苗載台１６の裏側面への配置が規制されることなく、複数個を配置でき、様々な箇所の縦送りクラッチ機構９６を操作することができ、縦送りクラッチ機構９６の配置も制限されることもなくなり、従動カム９８の左右両側の縦送りクラッチ機構９６を操作することができる。
【００３９】
尚、前記ワイヤー９２の途中部を更に分岐させて三本のワイヤー９２に分岐させて、側部苗載台１６ｃ下方の植付けケース２０内に連結させて、側部苗載台１６ｃの縦送りの停止を行うと同時に、この条の苗取りを行う植付け爪１７・１７の駆動も停止させることができ、部品点数を削減させた構成にすることもできる。
【００４０】
次に、前記苗載台１６下部を、左右にスライド自在に支持する構成について説明する。
前記苗載台１６下部は、植付けケース２０上に上下位置調整可能に支持される苗取りレール１８５に摺動自在に載置されている。図５に示すように、前記苗取りレール１８５は、側面視四角形状のレール部１８８と該レール部１８８より後方に延出し、苗載台１６底面を被装する苗取り板１８６より構成されている。前記レール部１８６の上部は、下部レール１８の開放面内に係合されている。また、前記苗取り板１８６の左右方向の適所位置には、図２に示すように、複数個の苗取り口１８６ａ・１８６ａ・・・が開口されている。また、前記レール部１８８に規制クリンプ１８７が配設され、該規制クリンプ１８７上部に下部レール１８が係合され、苗載台１６の外れを防止している。
【００４１】
本発明において、前記苗取りレール１８５の最外側の苗取り口１８６ａより外側位置が、上方に折畳み可能に分割され、折畳み側レール１８５ａが形成されている。図６〜図８に示すように、前記折畳み側レール１８５ａは、折畳み側レール１８５ａ前面にアーム体１９０を固設し、該アーム体１９０の端部を枢支板１９２の中央側に枢支している。即ち、中央側の苗取りレール１８５ｂの両端（図６の紙面上の左側面）位置の、苗取り口１８６ａの左右両側にボルト１９１・１９１によってスペーサを介して枢支板１９２が中央側の苗取りレール１８５ｂの前方位置で固設されている。該枢支板１９２の左右中央部に枢支軸１９３が固定され、該枢支軸１９３前側に前記アーム体１９０が枢支され、ナット１９９の締め付けによって圧着されている。該アーム体１９０他端にはボルト１９４・１９４によって折畳み側レール１８５ａの前面を固設して、中央側の苗取りレール１８５ｂと位置を合わせている。よって、前記折畳み側レール１８５ａは、アーム体１９０を介して枢支軸１９３を支点として上下方向に回動でき、折畳み側レール１８５ａを下方に回動させると、折畳み側レール１８５ａ内側端部が中央側の苗取りレール１８５ｂ外側端部に当接して、折畳み側レール１８５ａを左右水平状に位置させている。
【００４２】
また、前記アーム体１９０の回動支点である枢支軸１９３は、図７に示す正面視のように、苗取りレール１８５の上端より上方位置に配置される。
【００４３】
そして、前記アーム体１９０の前面にはバネ体１９５が配設され、該バネ体１９５の支点越えによって折畳み側レール１８５ａを水平位置と上方回動位置の二位置に保持できるようにしている。即ち、外側の前記ボルト１９４に、バネ体１９５の一端を係止し、該バネ体１９５の左右途中部は上方に湾曲させて湾曲部１９５ａを形成し、該湾曲部１９５ａが枢支軸１９３の上方を迂回し該バネ体１９５の他端が左右内側のボルト１９１に係止させている。
【００４４】
従って、折畳み側レール１８５ａを下方に回動させると、図７に示すように、バネ体１９５を係止するボルト１９４とボルト１９１とを結ぶ線が、回動支点である枢支軸１９３より下方に位置し、折畳み側レール１８５ａを下方回動するようにバネ体１９５によって付勢されその状態が維持される。逆に、折畳み側レール１８５ａを上方に回動させると、ボルト１９４とボルト１９１とを結ぶ線が枢支軸１９３より上方に移動し、図８に示すように、バネ体１９５は折畳み側レール１８５ａを上方回動するように付勢されその状態が維持される。また、前記枢支板１９２の前面に規制体１９６が突出されており、該規制体１９６にアーム体１９０端部を当接させることで、アーム体１９０の回動が規制され、折畳み側レール１８５ａを鉛直方向の上向きに位置させている。
【００４５】
次に、前記苗取りレール１８５の、左右幅を折畳む構成よりさらに短くする構成について説明する。
図２、図６、図７に示すように、中央側の前記苗取りレール１８５ｂは、さらに取外しレール１８５ｃと固定側の苗取りレール１８５ｄとに分割されている。即ち、最外側の苗取り口１８６ａより内側で、前記ボルト１９１より更に内側位置で分割され、取外しレール１８５ｃと固定側の苗取りレール１８５ｄとが形成されている。該取外しレール１８５ｃと固定側の苗取りレール１８５ｄとは、下面に連結プレート１９７を当接し、該連結プレート１９７をボルト等によって螺合することで、連結されている。螺合を外すことで、取外しレール１８５ｃと折畳み側レール１８５ａとが一体的に取り外され、図２に示す苗取りレール１８５の右側のように、苗取りレール１８５の左右幅を縮小されている。よって、機体を格納庫等に収納し、苗載台１６左右の分割苗載台１６ａを折畳み、該苗載台１６を載置している苗取りレール１８５の、取外しレール１８５ｃと折畳み側レール１８５ａとを取り外すことで、左右幅が大きく縮小され、コンパクトに収納することができる。
【００４６】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
苗取りレールの左右外側を折畳み側レールとして分割し、中央側の苗取りレール前方に枢支板を固設し、折畳み側レール前方に固設したアーム体を、枢支板の枢支軸に軸支し、機体の移動時に苗載台の左右端部を折畳んで縮小すると同時に、苗取りレールも折畳み左右幅を縮小させることができる。
また、前記折畳み側レールを枢支するアーム体と枢支板とを、苗取りレールより前方位置に配置しており、該苗取りレール上を左右に摺動する苗載台の下部との間に間隔を広くすることができ、苗載台下部とこの枢支する部材との間に異物が挟まることがなく、苗載台を円滑に摺動させることができる。
【００４８】
また、バネ体の途中部を上方に湾曲させ、回動中心である枢支軸の上方を、左右途中部に構成し、上方に湾曲させた湾曲部１９５ａにて迂回して、バネ体を係止する構成としており、折畳み側レールを水平位置と上方回動位置との二方向にバネの支点越えによって付勢させている。
上方に湾曲させた湾曲部１９５ａにより、水平位置に付勢することで、苗取りレールが水平状に支持され、苗載台の摺動が円滑に保たれる。
また、上方側に付勢させることで、回動支点部の摩擦力が減少しても折畳み側レールを上方に位置させることができ、水平状に倒れることがなく、折畳みが確実となり、移動走行時に障害物に当接させることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗載台の折畳み機構を備えた田植機の全体側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】苗載台の折畳み状態を示す図である。
【図４】折畳み機構の平面図である。
【図５】側部苗載台の部分側面図一部断面図である。
【図６】本発明の苗取りレール端部の下面図である。
【図７】同じく正面図である。
【図８】同じく正面図である。
【図９】苗載台の背面図である。
【図１０】本発明のロックレバーのガイド構成を示す正面図である。
【図１１】同じく側面図である。
【図１２】ロックシャフトの周り止め構成を示す側面断面図である。
【図１３】同じくロックシャフトの周り止め構成を示す側面断面図である。
【図１４】縦フレームの支持構成を示す部分側面断面図である。
【図１５】分割苗載台の位置合わせを行う固定穴の側面図一部断面図である。
【図１６】植付けミッションケースの側面図である。
【図１７】本発明のワイヤーを有する苗載台の部分背面図である。
【符号の説明】
１６苗載台
１６ａ分割苗載台
１６ｂ中央部苗載台
１６ｃ側部苗載台
９０ユニットクラッチレバー
９２ａ・９２ｂワイヤー
９３揺動アーム
９６縦送りクラッチ機構
９８従動カム
１２１ロックシャフト
１２０ロックレバー
１２６・１２７ガイド体
１２９シャフトガイド
１３０固定ピン
１８５苗取りレール
１８５ａ折畳み側レール
１８６ａ苗取り口
１９０アーム体
１９２枢支板
１９３枢支軸
１９５バネ体
１９５ａバネ体の湾曲部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a configuration in which both left and right end portions of a seedling rail on which the seedling table is placed are folded in order to shorten the entire left and right width of the seedling table of the rice transplanter.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, it is possible to fold the seedling mounting stand of 8-row planting and 10-row planting rice transplanter, which perform the planting work at the same time, to the center side of the body by dividing several seedling mounting stands on the left and right ends of the seedling mounting stand As described above, the applicant has proposed a technique for providing two upper and lower gate-shaped frames, enabling the seedling stage to be folded by the two gate-shaped frames, and shortening the entire lateral width of the seedling stage. It has become.
[0003]
In addition, when storing or moving the rice transplanter having this folding mechanism, the right and left ends of the seedling stand on which the lower part of the seedling stand is placed are simultaneously reduced by folding the right and left ends of the seedling stand. Japanese Patent Application No. Hei 8-293762 also proposes a technique for folding the seedling-removing rail so as to shorten the right and left width.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the configuration in which the left and right ends of the conventional seedling platform are folded and at the same time the right and left ends of the seedling collecting rail on which the seedling platform is placed are rotated upward, The take-out rail protrudes laterally from the end of the seedling stand when folded, and it is desired to further reduce the lateral width.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
In the configuration in which the split seedling placing table 16a at both right and left ends can be folded and the seedling collecting rail 185 on which the lower portion of the seedling placing table 16 is slidably mounted can also be folded, the outermost side configured in the seedling collecting rail 185 The outer side of the seedling collection opening 186a is divided so that it can be folded upward to form a folding side rail 185a, and an arm body 190 is fixed to the front surface of the folding side rail 185a, and in front of the center side seedling collection rail 185. A pivot plate 192 is fixed, a pivot shaft 193 is provided on the pivot plate 192, the end of the arm body 190 is pivoted on the pivot shaft 193, and folded with the seedling-removing rail 185 on the center side. Between the side rails 185a, a spring body 195 having one end locked to the outer folding side rail 185a side and the other end locked to the left and right inner seedling rail 185 side is interposed . In the middle of the left and right The bending portion 195a is formed to be bent upward, the bending portion 195a is configured to bypass the upper portion of the pivot shaft 193, and the folding-side rail 185a is rotated upward with respect to the horizontal position by exceeding the fulcrum of the spring body 195. It can be maintained at two positions.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described.
1 is an overall side view of a rice transplanter equipped with a folding mechanism for a seedling stage, FIG. 2 is a plan view of the same, FIG. 3 is a diagram showing a folded state of the seedling stage, and FIG. 4 is a plan view of the folding mechanism.
[0007]
FIG. 5 is a partial sectional side view of the side seedling stage, FIG. 6 is a bottom view of the end portion of the seedling-taking rail of the present invention, FIG. 7 is a front view, and FIG. 8 is a front view.
[0008]
9 is a rear view of the seedling stage, FIG. 10 is a front view showing a guide structure of the lock lever of the present invention, FIG. 11 is a side view of the same, and FIG. 12 is a side sectional view showing a structure for stopping the lock shaft.
[0009]
13 is a side cross-sectional view showing the structure for locking the lock shaft, FIG. 14 is a partial side cross-sectional view showing the support structure of the vertical frame, and FIG. 15 is a part of the side view of the fixing hole for aligning the divided seedling platforms. Sectional drawing, FIG. 16 is a side view of a planting mission case, and FIG. 17 is a partial rear view of a seedling stage having a wire.
[0010]
First, a passenger rice transplanter will be described from FIG. 1 and FIG.
The engine 2 is mounted above the front part of the vehicle body frame 3 of the traveling vehicle 1 on which an operator or the like is boarded, and the front wheel 6 is supported in front of the transmission case 4 via the front axle case 5. A rear axle case 7 is continuously provided, and the rear wheel 8 is supported by the rear axle case 7.
[0011]
Further, preliminary seedling platforms 10 and 10 are arranged on both sides of the bonnet 9 covering the engine 2, and the transmission case 4 and the like are covered by a vehicle body cover 12 on which an operator or the like boardes through step 11, and the vehicle body cover A driver's seat 13 is attached to the upper part of the vehicle 12, and a steering handle 14 is disposed at the rear of the bonnet 9 in front of the driver's seat 13.
[0012]
The planting section 15 is composed of an eight-row seedling mounting table 16 and a plurality of planting claws 17. The seedling mounting table 16 disposed at the front and rear heights is arranged via a lower rail 18 and a guide rail 19. The planting case 20 on the planting body side is supported so as to be slidable to the left and right, and a rotary case 21 that rotates at a constant speed in one direction is made to be rotatable to the planting case 20, and the rotational axis of the rotary case 21 is centered. A pair of claw cases 22 and 22 are disposed at symmetrical positions, and planting claws 17 and 17 are fixedly attached to the tips of the claw cases 22 and 22.
[0013]
Further, a support frame 24 is provided at the front portion of the planting case 20 via a rolling fulcrum shaft 23, and the support frame 24 is connected to the rear portion of the traveling vehicle 1 via a link mechanism 27 including a top link 25 and a lower link 26. The elevating cylinder 28 for elevating the planting part 15 is connected to the lower link 26 via the link mechanism 27. Then, at the same time as the front wheels 6 and 6 and the rear wheels 8 and 8 are driven and moved, one seedling is taken out from the seedling mount 16 that can slide back and forth left and right by the planting claws 17 and planted continuously. It is configured to perform supplementary work.
[0014]
In the driving section where the driver's seat 13 and the like are installed, there are a traveling speed change lever 29, a planting elevating and working subtransmission lever 30, a planting sensitivity adjusting lever 31, a main clutch pedal 32, and left and right brake pedals 33 and 33. A leveling center float 34 and a leveling side float 35 are disposed below the planting portion 15, and a side strip fertilizing portion 36 for eight strips is disposed behind the driver seat 13. .
[0015]
As shown in FIGS. 3 to 5 and 9, the seedling stage 16 divides the seedling stage for each of the two outermost ends into divided seedling stages 16 a and 16 a, which are fixed side seedling stages. The two seedling platforms at the center of the machine body are the central seedling platform 16b, and the seedling platforms for each strip arranged on both sides thereof are the side seedling platforms 16c and 16c. A parallel folding mechanism 37 is provided above 16c, and the divided seedling mounting bases 16a and 16a and the side seedling mounting bases 16c and 16c are connected via the parallel folding mechanism 37, and substantially parallel above the central seedling mounting base 16b. The split seedling mounts 16a and 16a are configured to be foldable.
[0016]
Further, as shown in FIG. 9, in the state expanded for work, the fixing pin 123 protruding from the upper outer surface of the side seedling table 16c has a fixing hole 123 formed in the upper inner surface of the divided seedling table 16a. To improve stability. In this embodiment, the fixing hole 123 is configured as shown in FIG. The fixing hole 123 is formed by a hole portion 123a for fitting the fixing pin 124 and a guide portion 123b for guiding the fixing pin 124 into the hole portion 123a.
[0017]
The guide portion 123b is formed in a conical shape, forms an inclined surface inward from the side end portion, and the end of the fixing pin 124 is also formed in a conical shape matching the inclined surface to guide the end portion of the fixing pin 124. It guides in the hole part 123a along the part 123b, and fixes the divided seedling mounting stage 16a to the appropriate position of the side part seedling mounting stage 16c.
[0018]
Further, the rails 18 and 19 provided laterally on the seedling table 16 and the vertical frame 84 disposed on the back surface of each rib 38 of the seedling table 16 are connected to form a rigid frame structure. doing. Further, the strength of the folding structure is improved by attaching and fixing the ends of each of the rails 18 and 19 and the vertical frames 84 and the seedling frames 39, 40, 41 and 42, which will be described later, which are horizontally mounted on the front side.
[0019]
Further, when working with the normal seedling mounting table 16 widened, as shown in FIGS. 9 and 10, the shaft guide 129 is placed in the lower rail 18 and the guide rail 19 disposed on the back surface of the divided seedling mounting table 16a. 129 is disposed, and the front end of the lock shaft 121 provided in the shaft guides 129 and 129 so as to be slidable to the left and right is fitted and fixed to the lock plate 122 disposed on the side seedling stage 16c to be locked. It can be.
[0020]
As shown in FIG. 12, the lock shaft 121 has a flat plate-like engagement portion 121a as shown in FIG. A hole 122a into which the lock shaft 121 is inserted into the lock plate 122, and a groove 122b are formed at the upper and lower ends of the hole 122a, and the engaging portion 121a of the lock shaft 121 is engaged when sliding for locking and releasing. The groove 122b is engaged and guided to prevent rotation.
[0021]
A lock lever 120 base is pivotally supported by a pivot pin 128 at the outer end of the lock shaft 121. Further, a cam portion 120a is formed at the base of the lock lever 120, and the cam portion 120a is engaged and held by a holding member 125 fixed to the side surface of the divided seedling mounting base 16a. When the divided seedling table 16a is folded, when the lock lever 120 is rotated (left side 120 ′ in FIG. 9), the cam portion 120a comes into contact with the side surface of the divided seedling table 16a, and as shown in FIG. The lever 120 moves to the outside, the inner end of the lock shaft 121 is removed from the lock plate 122, and the split seedling stage 16a can be rotated and folded.
[0022]
When the lock lever 120 is rotated to disengage the holding member 125, the lock lever 120 is supported only by the lock shaft 121, and conventionally, the lock lever 120 is integrated with the lock shaft 121 in the front-rear direction. It was pulled out to the outside while freely rotating.
[0023]
In order to engage the lock lever 120 in the holding member 125 in order to lock the divided seedling table 16a, it is necessary to first align the direction of the lock lever 120 with the holding member 125. In the present invention, as shown in FIGS. 10 and 11, in order to restrict the rotation direction of the lock lever 120 and restrict the operation direction of the lock lever 120 to a certain direction, The guide bodies 126 and 127 are formed, and the rotation preventing member is disposed.
[0024]
As shown in FIGS. 10 and 11, a guide body 126 is fixedly provided at an intermediate position on the front side surface of the holding member 125, and the end of the guide body 126 protrudes outward to end the end of the guide body 126. Is extended to the middle of the left and right of the cam portion 120a on the front side surface of the lock lever 120. Further, a substantially L-shaped guide body 127 in side view is fixed to the rear side surface of the holding member 125.
[0025]
The guide body 127 protrudes outward, and an end portion of the guide body 127 extends to an outer end portion of the cam portion 120 a held by the holding member 125. The upper portion of the guide body 127 is bent to the lever 120 side (the right side on the paper surface of FIG. 11) and is in contact with the rear side surface of the lock lever 120 held by the holding member 125. The end of the guide body 127 projects outward from the end of the guide body 126.
[0026]
Further, a lock pin 130 having an axial center in the left-right direction is fixedly provided at an intermediate position of the lock shaft 121. On the other hand, the shaft guide 129 that slidably supports the lock shaft 121 is provided with holes 129a for loosely fitting the lock shaft 121, as shown in FIG. Grooves 129b and 129b are formed.
[0027]
Therefore, the lock lever 120 is rotated sideways, the engagement of the cam portion 120a is disengaged from the holding member 125, and the front and rear surfaces of the cam portion 120a are held between the guide bodies 126 and 127. Thus, the holding member 125 is disengaged by the cam portion 120a, and the lock lever 120 is moved to the outside so that the split seedling stage 16a can be folded. When the lock lever 120 is moved to the outside, the lock pin 130 is moved to the outside integrally with the lock shaft 121, and the lock pin 130 is moved into the shaft guide 129. 129a is engaged, the lock shaft 121 is prevented from rotating, and the lock lever 120 is restricted from rotating in the front-rear direction.
[0028]
When the lock lever 120 is moved inward in order to lock the divided seedling mounting table 16a, the lock shaft is prevented from rotating by the lock pin 130 and the lock shaft 121 is slid inward. When the lock lever 120 is rotated upward from the horizontal position and the lock lever 120 is rotated upward, the cam portion 120a guides between the guide body 127 and the guide body 126 from the middle position of the rotation. Then, the cam portion 120a is engaged in the holding member 125, and the divided seedling mounting table 16a is locked. Therefore, the lock lever 120 is restricted from rotating in the front-rear direction other than the operation direction, and a lever with excellent operability is configured.
[0029]
Next, the folding mechanism 37 will be described with reference to FIGS.
At the upper and lower parts of the center seedling table 16b, a gate-shaped center upper seedling frame 39 and a center lower seedling frame 40 are respectively mounted on the ribs 38 and 38 on both sides of the center seedling table 16b. It is erected via holders 53 and 53 and lower frame holders 54 and 54. Center frames 39a and 40a protrude from the center of the center upper seedling frame 39 and the center lower seedling frame 40, and the tips thereof are the ribs 38 in the center of the center seedling mounting table 16b and the upper frame holder 53 and the lower frame holder, respectively. 54 is connected. A pipe-like member protrudes downward from a substantially central portion of the central frame 39a and is connected to a corresponding portion of the central frame 40a to form a vertical frame 43. The upper seedling frame 39 and the lower seedling frame 40 are connected to each other. Yes.
[0030]
Similarly, at the upper and lower parts of the divided seedling stage 16a, a gate-shaped divided part upper seedling frame 41 and a divided part lower seedling frame 42 are respectively mounted on the ribs 38 and 38 on both sides of the divided seedling stage 16a. 53 and 53 and lower frame holders 54 and 54. Center frames 41a and 42a protrude from the center of the divided part upper seedling frame 41 and the divided part lower seedling frame 42, and the tips thereof are the ribs 38 at the center of the divided seedling mounting stage 16a and the upper frame holder 53 and the lower frame holder 54, respectively. Connected through. The pipe-shaped member protrudes downward from a total of two locations at the substantially central portion of the tip portion of the central frame 41a and the bent portion on the outer side of the divided portion upper seedling frame 41, and the divided portions of the divided lower seedling frame 42 respectively. The upper seedling frame 41 is connected to a portion corresponding to the upper seedling frame 41, and vertical frames 43 and 43 are formed to connect the upper seedling frame 41 and the lower seedling frame 42.
[0031]
The front and rear end portions of the vertical frame 43 are inserted into the boss portions 56 and 56 disposed to face the center frames 39a and 40a of the center seedling mount 16b shown in FIG. It is fixed by a bolt 57 that is screwed onto the screw. In this embodiment, as shown in FIG. 14, an insertion hole 56 a is formed in the boss portion 56. Then, when the elastic member 157 is inserted into the insertion hole 56 a of the boss portion 56 and then the vertical frame 43 is inserted, the end of the vertical frame 43 is brought into contact with the elastic member 157, and the elastic member 157 is compressed while being compressed. The frame 43 is inserted, and the vertical frame 43 is fixed by penetrating the bolt 57 in accordance with the position in the boss portion 56. Therefore, both end portions of the vertical frame 43 are fixed in close contact with the boss portions 56 and 56, and assembly accuracy can be improved. The central frames 41a and 42a of the divided seedling table 16a and the vertical frame 43 that connects the outer positions of the upper seedling frame 39 and the lower seedling frame 40 are also connected by the same configuration.
[0032]
In the single-side width side seedling stage 16c and 16c portion located between the central seedling stage 16b and the divided seedling stage 16a, the left and right sides of the central upper and lower seedling frames 39 and 40 of the central seedling stage 16b At the bent portions on both sides in the direction, center-side rotation fulcrum frames 44 and 44 that are pipe-like members are fixed so as to connect the upper and lower bent portions. Similarly, the split-side rotation fulcrum frames 45 and 45 of the pipe-like member are connected so as to connect the upper and lower bent portions at the bent portions on the inner side in the left and right direction of the divided portion upper and lower seed stand frames 41 and 42 of the divided seedling mounting platforms 16a and 16a. It is fixed. Reinforcing joints 101 and 101 serving as reinforcing members are disposed on the side seedling mounting table 16c in the left-right direction. One end of the reinforcing joint 101 is pivotally supported on the upper part of the pivot fulcrum frame 44, the other end (outer end portion) of the reinforcing joint 101 is bent toward the rib 38, and fixed on the upper surface of the rib 38. The rigidity of 16c is improved, and the generation | occurrence | production of a twist etc. is prevented.
[0033]
An upper rotating cam body 46 and a lower rotating cam body 47, which are cam members, are respectively provided at the upper and lower portions of the center side rotating fulcrum frame 44, and an upper rotating cam body 48 is provided at the upper and lower portions of the divided side rotating fulcrum frame 45, respectively. The lower rotating cam body 49 is fitted. The upper rotating cam bodies 46 and 48 are connected to the center-side rotating fulcrum frame 44 by connecting the upper rotating cam bodies 46 and 48 with the gate-shaped upper folding arm 50 and the lower rotating cam bodies 47 and 49 with the gate-shaped lower folding arm 51. Since the side rotation fulcrum frame 45 is connected, the upper and lower folding arms 50 and 51 are rotated with the center side rotation fulcrum frame 44 as a fulcrum, and are divided into substantially parallel seedlings above the main body side seedling support 16b. The base 16a can be folded and positioned.
[0034]
Next, the structure which slides the said seedling mounting stand 16 to right and left is demonstrated.
The planting case 20 is fixed to the rear side of the planting mission case 160 and transmitted from the main body side to the planting mission case 160, and the shifted power is transmitted to each planting case 20. As shown in FIG. 16, the planting mission case 160 is supported by a transverse feed shaft 161 for transmitting transverse feed power and a longitudinal feed shaft 159 for transmitting longitudinal feed power. A sliding sleeve receiver 163 is fitted on the lateral feed shaft 161 and engaged with a connecting arm 165 fixed to the back side surface of the seedling table 16. By rotating the lateral feed shaft 161, the sliding sleeve receiver 163 is reciprocated left and right, so that the seedling mounting table 16 is laterally fed via the connecting arm 165.
[0035]
A vertical feed cam 159a is fixed to the vertical feed shaft 159. On the other hand, a driven cam 98 is interposed in the middle of the rotation shaft of the vertical feed roller 99. Therefore, the driven cam 98 reciprocates left and right along with the lateral feed of the seedling stage 1, and the driven cam 98 is pushed and rotated at the left and right end positions of the lateral feed, and the vertical feed roller 99 is rotated. The rotary shaft rotates a certain amount, and the longitudinal feed belt 97 is conveyed and driven.
[0036]
As shown in FIG. 17, the unit clutch lever 90 is disposed for every two strips, and the driven cam 98 is disposed below the vertical frame 84 therebetween. A longitudinal feed clutch mechanism 96 is disposed under the left and right strips on which the driven cam 98 is disposed. The longitudinal feed clutch mechanism 96 includes a clutch gear 95 fixed to a rotating shaft and a driven gear 94 engaged and disengaged with the clutch gear 95 so as to be slidable on the rotating shaft on the side of the clutch gear 95. The power is transmitted to the longitudinal feed roller 99 through the driven gear 94. One end of a swing arm 93 is engaged with the driven gear 94, and a wire 92 is fastened to the other end of the swing arm 93.
[0037]
In the present invention, the operation structure of the longitudinal feed clutch mechanism 96 on both the left and right sides of the driven cam 98 will be described. An end portion of the wire 92 is fastened to a unit clutch lever 90 pivotally supported on the back side upper part of the seedling mounting table 16. The wire 92 is supported in the outer case 91, extends downward along the back side surface of the seedling table 16, and is branched into two at the middle portion to form a wire 92a and a wire 92b. The outer case 91 is also branched into two in the middle, the wire 92a is supported by the case 91a on one side, and the wire 92b is stored in the other case 91b. The other ends of the case 91a and the case 91b are fixed to stays 89 and 89 fixed to the lower portion of the vertical frame 84. The wires 92a and 92b are extended downward from the ends of the cases 91a and 91b. This is fastened to the other end of the swing arm 93 that operates the longitudinal feed clutch mechanism 96 on the side of the.
[0038]
Therefore, when the unit clutch lever 90 is operated, the single wire 92 is pulled, and the wires 92a and 92b branched from the wire 92 are pulled, and the swing arms 93. 93 is rotated. When the swing arm 93 rotates, the driven gear 94 slides, the engagement of the driven gear 94 and the clutch gear 95 is disengaged, and the drive transmission to the vertical feed rollers 99 on the left and right sides of the driven cam 98 is released. The conveyance of the vertical feed belt 97 can be stopped. Therefore, the two longitudinal feed clutch mechanisms 96 can be operated without directly fastening the two wires 92 to the unit clutch lever 90, and the support structure of the lever 90 can be simplified. A plurality of these simple formed unit clutch levers 90 can be arranged on the back side of the seedling table 16 without being restricted, and the vertical feed clutch mechanisms 96 at various locations can be operated. The arrangement of the feed clutch mechanism 96 is not limited, and the longitudinal feed clutch mechanisms 96 on both the left and right sides of the driven cam 98 can be operated.
[0039]
In addition, the middle part of the wire 92 is further branched to be branched into three wires 92 and connected to the planting case 20 below the side seedling mounting table 16c so that the vertical feeding of the side seedling mounting table 16c is performed. At the same time as stopping, the driving of the planting claws 17 and 17 for taking seedlings of this strip can be stopped, and the number of parts can be reduced.
[0040]
Next, the structure which supports the said seedling mounting base 16 lower part slidably right and left is demonstrated.
The lower part of the seedling mounting table 16 is slidably mounted on a seedling collecting rail 185 supported on the planting case 20 so that the vertical position can be adjusted. As shown in FIG. 5, the seedling-removing rail 185 includes a rail part 188 having a quadrangular shape in a side view and a seedling-removing plate 186 that extends rearward from the rail part 188 and covers the bottom surface of the seedling mount 16. Yes. The upper portion of the rail portion 186 is engaged with the open surface of the lower rail 18. Further, as shown in FIG. 2, a plurality of seedling collection openings 186a, 186a,... Are opened at appropriate positions in the left-right direction of the seedling collection board 186. Further, a restriction crimp 187 is disposed on the rail portion 188, and the lower rail 18 is engaged with the upper part of the restriction crimp 187, thereby preventing the seedling mount 16 from being detached.
[0041]
In the present invention, the outer side position of the seedling collecting rail 185 is divided so as to be foldable upward so as to form a folding side rail 185a. As shown in FIGS. 6 to 8, the folding rail 185 a has an arm body 190 fixed to the front surface of the folding rail 185 a, and the end of the arm body 190 is pivotally supported on the center side of the pivot plate 192. ing. That is, the pivot plate 192 is attached to the center side of the seedling collecting rail 185b by means of bolts 191 and 191 with spacers on the left and right sides of the seedling outlet 186a at both ends (left side surface on the paper surface in FIG. 6). It is fixed at the front position of the rail 185b. A pivot shaft 193 is fixed to the left and right center portion of the pivot plate 192, and the arm body 190 is pivotally supported on the front side of the pivot shaft 193, and is crimped by tightening a nut 199 . The front surface of the folding side rail 185a is fixed to the other end of the arm body 190 by bolts 194 and 194, and the position is aligned with the center seedling collecting rail 185b. Therefore, the folding side rail 185a can be turned up and down around the pivot shaft 193 via the arm body 190, and when the folding side rail 185a is turned downward, the inner end of the folding side rail 185a is centered. The folding side rail 185a is positioned horizontally in contact with the outer edge of the side seedling collecting rail 185b.
[0042]
Further, the pivot shaft 193 which is the pivot point of the arm body 190 is disposed at a position above the upper end of the seedling-removing rail 185 as seen from the front view shown in FIG.
[0043]
A spring body 195 is disposed on the front surface of the arm body 190 so that the folding-side rail 185a can be held at two positions of a horizontal position and an upward rotation position by exceeding the fulcrum of the spring body 195. That is, one end of the spring body 195 is locked to the bolt 194 on the outer side, and the left and right middle portions of the spring body 195 are bent upward to form a curved portion 195 a, and the curved portion 195 a is connected to the pivot shaft 193. The other end of the spring body 195 is locked to the left and right inner bolts 191 while detouring upward.
[0044]
Therefore, when the folding side rail 185a is rotated downward, as shown in FIG. 7, the line connecting the bolt 194 and the bolt 191 that locks the spring body 195 is lower than the pivot shaft 193 that is the rotation fulcrum. The folding body rail 185a is biased by the spring body 195 so as to rotate downward, and the state is maintained. Conversely, when the folding rail 185a is rotated upward, the line connecting the bolt 194 and the bolt 191 moves upward from the pivot shaft 193, and the spring body 195 is folded on the folding rail 185a as shown in FIG. And the state is maintained. Further, a restricting body 196 projects from the front surface of the pivot plate 192, and by making the end of the arm body 190 abut on the restricting body 196, the rotation of the arm body 190 is restricted, and the folding side rail 185a. Is positioned upward in the vertical direction.
[0045]
Next, the structure which makes the said seedling removal rail 185 further shorter than the structure which folds the left-right width | variety is demonstrated.
As shown in FIGS. 2, 6, and 7, the center-side seedling-removing rail 185b is further divided into a removal rail 185c and a stationary-side seedling-removing rail 185d. That is, it is divided inside the outermost seedling collection port 186a and further inside the bolt 191 to form a removal rail 185c and a stationary seedling collection rail 185d. The removal rail 185c and the stationary seedling-removing rail 185d are connected by abutting a connecting plate 197 on the lower surface and screwing the connecting plate 197 with a bolt or the like. By removing the screwing, the removal rail 185c and the folding rail 185a are integrally removed, and the right and left width of the seedling removal rail 185 is reduced like the right side of the seedling removal rail 185 shown in FIG. Accordingly, the machine body is stored in a hangar or the like, the split seedling stage 16a on the left and right of the seedling stage 16 is folded, and the removal rail 185c and the folding side rail 185a of the seedling removal rail 185 on which the seedling stage 16 is placed By removing the, the left and right width is greatly reduced and can be stored compactly.
[0046]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
The left and right outer sides of the seedling rail are divided as folding rails, a pivot plate is fixed in front of the center seedling rail, and the arm body fixed in front of the folding rail is used as the pivot shaft of the pivot plate. At the same time that the right and left ends of the seedling platform are folded and reduced when the machine is moved, the seedling collecting rail can also be folded and the right and left width can be reduced.
Further, the arm body and the pivot plate that pivotally support the folding side rail are arranged in front of the seedling collecting rail, and between the lower part of the seedling stand that slides left and right on the seedling collecting rail. Therefore, the seedling table can be smoothly slid without any foreign matter being caught between the lower portion of the seedling table and the pivotally supporting member.
[0048]
Also, the middle part of the spring body is bent upward, the upper part of the pivot shaft, which is the center of rotation, is formed in the middle part of the left and right, and the spring part is detoured by the curved part 195a curved upward. The folding side rail is biased by exceeding the fulcrum of the spring in two directions, a horizontal position and an upward rotation position.
By urging to the horizontal position by the bending portion 195a that is bent upward, the seedling-removing rail is supported in a horizontal shape, and the seedling mounting slide is kept smooth.
Also, by biasing upward, the folding side rail can be positioned upward even if the frictional force of the pivoting fulcrum is reduced, so that the folding does not fall down horizontally and the folding is ensured. Sometimes it does not come into contact with obstacles.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a rice transplanter equipped with a seedling bed folding mechanism.
FIG. 2 is also a plan view.
FIG. 3 is a diagram showing a folded state of the seedling stage.
FIG. 4 is a plan view of a folding mechanism.
FIG. 5 is a partial cross-sectional view of a side view of a side seedling stage.
FIG. 6 is a bottom view of an end portion of the seedling rail according to the present invention.
FIG. 7 is a front view of the same.
FIG. 8 is a front view of the same.
FIG. 9 is a rear view of the seedling stage.
FIG. 10 is a front view showing a guide configuration of the lock lever of the present invention.
FIG. 11 is a side view of the same.
FIG. 12 is a side cross-sectional view showing a configuration for stopping the lock shaft.
FIG. 13 is a side cross-sectional view showing a configuration for stopping the lock shaft.
FIG. 14 is a partial side sectional view showing a support structure of a vertical frame.
FIG. 15 is a partial cross-sectional side view of a fixing hole for aligning a divided seedling stage.
FIG. 16 is a side view of a planting mission case.
FIG. 17 is a partial rear view of the seedling mounting base having the wire of the present invention.
[Explanation of symbols]
16 seedling stage 16a split seedling stage 16b central seedling stage 16c side seedling stage 90 unit clutch levers 92a and 92b wire 93 swing arm 96 longitudinal feed clutch mechanism 98 driven cam 121 lock shaft 120 lock lever 126 and 127 Guide body 129 Shaft guide 130 Fixing pin 185 Seedling rail 185a Folding side rail 186a Seeding opening 190 Arm body 192 Pivoting plate 193 Pivoting shaft 195 Spring body 195a Curved portion of spring body

Claims

In the configuration in which the split seedling stage 16a at both left and right ends can be folded, and the seedling collecting rail 185 that slidably mounts the lower part of the seedling stage 16 can also be folded,
The outside position from the outermost seedling collection port 186a configured in the seedling collecting rail 185 is divided into a folding side rail 185a so as to be foldable upward, and an arm body 190 is fixed to the front surface of the folding side rail 185a,
A pivot plate 192 is fixed in front of the seedling-removing rail 185 on the center side, a pivot shaft 193 is provided on the pivot plate 192, and the end of the arm body 190 is pivotally supported on the pivot shaft 193. ,
A spring body 195 having one end locked on the outer folding side rail 185a side and the other end locked on the left and right inner seedling rail 185 side between the center side seedling rail 185 and the folding rail 185a. Intervening,
A bent portion 195a that is bent upward is formed in the middle of the left and right sides of the spring body 195. The bent portion 195a is configured to bypass the upper portion of the pivot shaft 193, and is folded by exceeding the fulcrum of the spring body 195. A rice transplanter seedling mounting structure characterized in that the side rail 185a can be maintained at two positions of a horizontal position and an upward rotation position.