JP3678878B2

JP3678878B2 - Rice transplanter planting equipment

Info

Publication number: JP3678878B2
Application number: JP15040297A
Authority: JP
Inventors: 陽一朗西
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1997-05-22
Filing date: 1997-05-22
Publication date: 2005-08-03
Anticipated expiration: 2017-05-22
Also published as: JPH10313625A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えば苗載台及び植付爪を備えて連続的に苗植作業を行う田植機にあって、苗載台など植付部の左右全幅を縮小させるようにした田植機の植付装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
例えば１０条など多条用田植機にあって、苗載台とともに植付ケース及びフロートなど植付部の左右外側の２条分など複数条分を略９０度上方に回動させ機体内側に折畳みする手段があるが、この場合折畳んだ左右外側のフロート間巾が最大巾となり、植付部の左右全幅が余り縮小されず、略６条巾とするためにはフロートを取外す必要がある。また折畳みされた植付ケースや植付ケースの伝動パイプと、本体固定側の苗載台の左右端部とが干渉するため、干渉を回避させるためには全幅が広くなる不都合がある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、機体中央の苗載台本体の左右両側に分割苗載台を連結して、前記分割苗載台を、中央固定側の苗載台本体の上方に折畳み機構を介して略平行に折畳むように構成してなる田植機の植付装置において、植付爪を配置してこれを駆動するための植付ケースを、中央固定側の植付ケースと分割側植付ケースとに分割し、前記各植付ケース間を連結しかつ植付伝動軸を内設するための伝動パイプを、固定側パイプと分割側パイプとに分割して、前記固定側パイプと分割側パイプとの分割部をロック機構にて連結し、前記中央固定側の各植付ケースの後端間をブラケットを介して支点フレームにて連結し、前記分割側植付ケースの後端にブラケットを介して回動フレームを連結し、前記支点フレーム及び回動フレームは、前記各植付ケースの後端より後方にて横長に配置し、前記支点フレームの両端部に各回動フレームの一端部を折畳み支点軸にて連結し前記分割側植付ケースを前記中央固定側の植付ケースに対して略垂直で、かつ前記分割側植付ケースを前記中央固定側の植付ケース後端より後方に折畳み収納するように構成し、前記分割側植付ケースを折畳み位置にロックするためのロック部材を備え、前記ロック部材の基端側を、前記支点フレームの取付台に枢軸を介して回動可能に連結させ、前記ロック部材の先端側と前記分割側植付ケースとを着脱可能に連結するためのロック体を前記分割側植付ケースの前側に設置し、折畳まれた前記分割側植付ケースを、前記中央固定側の植付ケースに前記ロック部材及びロック体を介して連結するように構成したものであるから、分割された苗載台の後方に植付ケース及びフロートなどを干渉させることなく重なる状態に良好に折畳んで、植付部の左右全幅を規定巾内に縮小できる。
【０００４】
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は全体の側面図、図２は同平面図を示し、図中（１）は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン（２）を車体フレーム（３）前部上方に搭載させ、ミッションケース（４）前方にフロントアクスルケース（５）を介して水田走行用前輪（６）を支持させると共に、前記ミッションケース（４）の後部にリヤアクスルケース（７）を連設し、前記リヤアクスルケース（７）に水田走行用後輪（８）を支持させる。そして前記エンジン（２）等を覆うボンネット（９）両側に予備苗載台（１０）を取付けると共に、ステップ（１１）を介して作業者が搭乗する車体カバー（１２）によって前記ミッションケース（４）等を覆い、前記車体カバー（１２）上部に運転席（１３）を取付け、その運転席（１３）の前方で前記ボンネット（９）後部に操向ハンドル（１４）を設ける。
【０００６】
また、図中（１５）は１０条植え用の苗載台（１６）並びに複数の植付爪（１７）などを具備する植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台（１６）を下部レール（１８）及びガイドレール（１９）を介して植付ケース（２０）に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転させるロータリケース（２１）を前記植付ケース（２０）に支持させ、該ケース（２１）の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケース（２２）（２２）を配設し、その爪ケース（２２）（２２）先端に植付爪（１７）（１７）を取付ける。また前記植付ケース（２０）の前側にローリング支点軸（２３）を介して支持フレーム（２４）を設け、トップリンク（２５）及びロワーリンク（２６）を含むリンク機構（２７）を介して走行車（１）後側に支持フレーム（２４）を連結させ、前記リンク機構（２７）を介して植付部（１５）を昇降させる昇降シリンダ（２８）をロワーリンク（２６）に連結させ、前記前後輪（６）（８）を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台（１６）から一株分の苗を植付爪（１７）によって取出し、連続的に苗植え作業を行うように構成する。
【０００７】
また、図中（２９）は走行変速レバー、（３０）は植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー、（３１）は植付け感度調節レバー、（３２）は主クラッチペダル、（３３）（３３）は左右ブレーキペダル、（３４）は均平用センターフロート、（３５）は均平用サイドフロート、（３６）は１０条用の側条施肥部である。
【０００８】
図３、図４にも示す如く、前記苗載台（１６）及び植付ケース（２０）など植付部（１５）の左右外側の２条分を機体内側に折畳み自在に設けるもので、前記苗載台（１６）は左右最外側の２条分の苗載台（１６）を分割して折畳み自在な分割苗載台（１６ｂ）に形成し、機体中央の６条用苗載台本体（１６ａ）に並行折畳み機構（屏風折り機構）（３７）を介して分割苗載台（１６ｂ）を連結させて、苗載台本体（１６ａ）の作用面上方に略平行で且つ２段に分割苗載台（１６ｂ）を折畳みするように設けて、折畳み時苗載台（１６）の左右全幅を略６条分巾と等しくするように構成している。
【０００９】
図５乃至図８にも示す如く、前記植付ケース（２０）の左右最外側の２条分を爪ケース（２２）・フロート（３５）・植付深さ調節軸（３８）・苗取出板（３９）など関連部品と一体に折畳み自在に設けるもので、植付ケース（２０）間を連結する伝動パイプ（４０）と、前記調節軸（３８）及び苗取出板（３９）において、左右最外側の植付ケース（２０）とこの内側の植付ケース（２０）との略中央より若干外側でこれらパイプ（４０）・調節軸（３８）・苗取出板（３９）などを分割すると共に、固定側の中央６条分３つの植付ケース（２０ａ）の後端間を各ブラケット（４１ａ）を介し支点フレーム（４２）で連結させ、分割側の左右外側各２条分１つの植付ケース（２０ｂ）後端にブラケット（４１ｂ）を介し固設する回動フレーム（４３）と、前記支点フレーム（４２）とを回動支点軸（４４）を介し連結させ、固定側の中央６条分３つの植付ケース（２０ａ）に対し左右の各２条分１つの植付ケース（２０ｂ）（２０ｂ）を回動支点軸（４４）を介し略１８０度内側に回動させて、中央固定側の植付ケース（２０ａ）の後方で折畳みされた分割苗載台（１６ｂ）より後方位置に分割側の植付ケース（２０ｂ）を折畳みするように構成している。
【００１０】
前記回動支点軸（４４）は、前高後低状に略４５度に傾斜させて、前記支点フレーム（４２）左右両端の苗載台（１６）の６条巾位置（左右外側の各２つの植付ケース（２０ａ）（２０ｂ）間の略中央）に配置させるもので、支点フレーム（４２）左右両端に固設する筒軸（４５）と、左右回動フレーム（４３）の内端に固設する筒軸（４６）とを下及び上位置に重接嵌合させて蝶番（４７）に形成し、前記支点フレーム（４２）と回動フレーム（４３）は各筒軸（４５）（４６）の重接面から下及び上方向に等距離（Ｔ）離れた位置で相互に連結している。そして固定側及び分割側の植付ケース（２０ａ）（２０ｂ）にボルト（４８）止め固定する冂形状のブラケット（４１ａ）（４１ｂ）の後側面に、前記フレーム（４２）（４３）の円周に沿う略半円状の円弧溝（４９ａ）（４９ｂ）を上下に形成し、固定側の支点フレーム（４２）にあってはブラケット（４１ａ）の下位置の円弧溝（４９ｂ）に、また分割側の回動フレーム（４３）にあってはブラケット（４１ｂ）の上位置の円弧溝（４９ａ）にそれぞれ係合固定させて、前記支点軸（４４）を中心として分割側の回動フレーム（４３）を略１８０度内側に回動させるとき、固定側ブラケット（４１ａ）の上位置の円弧溝（４９ａ）で回動フレーム（４３）を係合保持して、分割側の植付ケース（２０ｂ）を前端側を上方向とした垂直姿勢に折畳み収納するように構成している。なお分割側の植付ケース（２０ｂ）の折畳み時にあって固定側の左右両側の植付ケース（２０ａ）後方にフレーム（４２）を中心として対称状に植付ケース（２０ｂ）が折畳みされるものである。
【００１１】
図９、図１０にも示す如く、分割側の植付ケース（２０ｂ）を折畳み姿勢でロックするロック部材である左右のステー（５０）を設けるもので、前記支点フレーム（４２）の後面略中央の取付台（５１）に枢軸（５２）を介し回動自在にステー（５０）の基端を取付け、通常の作業状態時にあっては支点フレーム（４２）の後面に固設する切欠溝（５３ａ）を有する係合体（５３）及びフック（５４）に、前記ステー（５０）の中間及び先端側を係合させて、支点フレーム（４２）の後面に沿う状態にステー（５０）を収納保持する一方、分割側の植付ケース（２０ｂ）の折畳み時にあっては、該ケース（２０ｂ）の伝動パイプ（４０）とは反対側部に突出させる軸ケース（５５）のロックボルト（５６）に前記ステー（５０）の先端を固定させて、植付ケース（２０ｂ）の垂直姿勢での収納保持を図るように構成している。
【００１２】
図１１乃至図１３に示す如く、各植付ケース（２０ａ）（２０ｂ）間を連結する伝動パイプ（４０）の分割部に結合ロック機構（５７）を設けるもので、固定側パイプ（４０ａ）と分割側パイプ（４０ｂ）の分割端面にパイプ（４０）径より大きな長円形のフランジ（５８）（５９）を設け、分割側フランジ（５８）の長径部の１８０度対向位置に先端先細りの突起であるピン体（６０）を固設すると共に、固定側フランジ（５８）に前記ピン体（６０）の係合する係合孔（６１）を開放して、これらピン体（６０）と係合孔（６１）との結合によるフランジ（５８）（５９）の接合時に、パイプ（４０ａ）（４０ｂ）内の植付伝動軸（６２）のクラッチ（６３）を継続状態とするように構成している。
【００１３】
また、固定側パイプ（４０ａ）の外周面に固設するブラケット（６４）に枢軸（６５）を介し基端を門形部（６６ａ）とするハンドル（６６）を回動自在に取付けると共に、該ハンドル（６６）の門形部（６６ａ）の内側とブラケット（６４）の外側との間に門形状のフック部材（６７）を介設するもので、該フック部材（６７）はハンドル（６６）とは枢軸（６８）を介し連結し、ブラケット（４４）の傾斜長孔（６９）とはガイド軸（７０）を介し連結する一方、分割パイプ（４０ｂ）の外周面に固設する門形の係合体（７１）にフック部材（６７）先端のフック（６７ａ）を係合させるように設けて、図１１に示す如く枢軸（６５）を中心としてハンドル（６６）をパイプ（４４ａ）側に下動操作するとき、フック部材（６７）を長孔（６９）に略沿って下動させ係合体（７１）とフック部材（６７）のロックを行い、また図１３に示す如く枢軸（６８）を中心としてハンドル（６６）を起立操作するとき、フック部材（６７）を長孔（６９）に略沿って上動させ係合体（７１）とフック部材（６７）のロック解除を行うように構成している。なお前記フック部材（６７）とフランジ（５８）間にはロックバネ（５８ａ）を介設している。また（６６ｂ）はハンドル（６６）のロック操作時にハンドル（６６）に係合させてロック状態を保持させるロック保持部材である。
【００１４】
図１４、図１５にも示す如く、植付調節軸である植付深さ調節軸（３８）及び苗取出量調節軸（７２）の分割部にも、軸結合機構（７３）を設けるもので、植付深さ調節軸（３８）の場合、分割側軸（３８ｂ）の分割端面に固定側軸（３８ａ）の内径部に挿入する挿入軸体（７４）を突設させ、分割側軸（３８ｂ）の外周面にＬ字形の位置規制体である規制ピン（７５）の基端を固設し、該ピン（７５）の先端を軸（３８ｂ）の延長方向に臨ませると共に、前記ピン（７５）の係合孔（７６）を有する逆門形状のガイド係合体（７７）を固定側軸（３８ａ）外周面の直交方向に固設して、前記伝動パイプ（４０ａ）（４０ｂ）の一体結合時、係合体（７７）の逆ハノ字形のガイド部（７７ａ）によってピン（７５）を案内し、係合孔（７６）に係合させて、軸（３８ａ）（３８ｂ）との一体結合を行うように構成している。またこの場合ガイド部（７７ａ）のガイド巾（Ｗ）は、前記パイプ（３８ｂ）回動時のパイプ（３８ａ）（３８ｂ）の最大相対差より大に形成して、折畳み状態より使用状態に拡張時ピン（７５）を確実にガイド部（７７ａ）で案内して係合孔（７６）に係合させるように構成している。
【００１５】
図１６、図１７に示す如く、前記苗取出板（３９）の最外側部をガードするサイドバンパー（７８）を固定側パイプ（４０ａ）に折畳み自在に連結支持させるもので、前記固定側パイプ（４０ａ）のフランジ（５８）より内側位置のブラケット（７９）に、前記ガイドレール（１９）を案内する苗台支持シュー（８０）の支柱（８１）の基端ベース（８２）を固設させ、該ベース（８２）にサイドバンパー（７８）の基端フレーム（８３）を固設させ、このフレーム（８３）の先端に回動支点軸（８４）及び位置規制ピン（８５）を介して折畳み自在にサイドバンパー（７８）を連結させ、該バンパー（７８）を略９０度上方に折畳むときにはバンパー（７８）先端の左右筋引マーカ（８６）も苗載台（１６）の側方に沿わせる状態に収納保持するように構成している。
【００１６】
なお図１８に示す如く、固定側の植付ケース（２０ａ）後端のブラケット（４１ａ）に設ける２つの垂直支点軸（８７）及び水平支点軸（８８）を中心とした分割側の植付ケース（２０ｂ）の２段折畳み動作によって、固定側の植付ケース（２０ａ）の後側上方に分割側の植付ケース（２０ｂ）を収納する構成でも良い。
【００１７】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように、請求項１に係る発明は、機体中央の苗載台本体（１６ａ）の左右両側に分割苗載台（１６ｂ）を連結して、前記分割苗載台（１６ｂ）を、中央固定側の苗載台本体（１６ａ）の上方に折畳み機構（３７）を介して略平行に折畳むように構成してなる田植機の植付装置において、植付爪（１７）を配置してこれを駆動するための植付ケース（２０）を、中央固定側の植付ケース（２０ａ）と分割側植付ケース（２０ｂ）とに分割し、前記各植付ケース（２０ａ）（２０ｂ）間を連結しかつ植付伝動軸（６２）を内設するための伝動パイプ（４０）を、固定側パイプ（４０ａ）と分割側パイプ（４０ｂ）とに分割して、前記固定側パイプ（４０ａ）と分割側パイプ（４０ｂ）との分割部をロック機構（５７）にて連結し、前記中央固定側の各植付ケース（２０ａ）の後端間をブラケット（４１ａ）を介して支点フレーム（４２）にて連結し、前記分割側植付ケース（２０ｂ）の後端にブラケット（４１ｂ）を介して回動フレーム（４３）を連結し、前記支点フレーム（４２）及び回動フレーム（４３）は、前記各植付ケース（２０ａ）（２０ｂ）の後端より後方にて横長に配置し、前記支点フレーム（４２）の両端部に各回動フレーム（４３）の一端部を折畳み支点軸である回動支点軸４４にて連結し、前記分割側植付ケース（２０ｂ）を前記中央固定側の植付ケース（２０ａ）に対して略垂直で、かつ前記分割側植付ケース（２０ｂ）を前記中央固定側の植付ケース（２０ａ）後端より後方に折畳み収納するように構成し、前記分割側植付ケース（２０ｂ）を折畳み位置にロックするためのロック部材（５０）を備え、前記ロック部材（５０）の基端側を、前記支点フレーム（４２）の取付台（５１）に枢軸（５２）を介して回動可能に連結させ、前記ロック部材（５０）の先端側と分割側植付ケース（２０ｂ）とを着脱可能に連結するためのロック体としてのロックボルト（５６）を前記分割側植付ケース（２０ｂ）の前側に設置し、折畳まれた前記分割側植付ケース（２０ｂ）を、前記中央固定側の植付ケース（２０ａ）に前記ロック部材（５０）及びロック体（５６）を介して連結するように構成したものであるから、前記分割苗載台（１６ｂ）の後方に前記分割側植付ケース（２０ｂ）及びフロート（３５）などを干渉させることなく重なる状態に良好に折畳んで、植付部（１６）の左右全幅を規定巾内に縮小できる。
【００１８】
【図面の簡単な説明】
【図１】全体の側面図である。
【図２】全体の平面図である。
【図３】植付部の平面図である。
【図４】苗載台の説明図である。
【図５】植付部の折畳み説明図である。
【図６】植付ケースの折畳み説明図である。
【図７】回動支点軸の説明図である。
【図８】回動支点軸の斜視説明図である。
【図９】ロック用ステーの説明図である。
【図１０】ロック用ステーの収納説明図である。
【図１１】結合ロック機構の側面説明図である。
【図１２】結合ロック機構の平面説明図である。
【図１３】結合ロック機構のロック解除説明図である。
【図１４】軸結合機構の説明図である。
【図１５】軸結合機構の説明図である。
【図１６】サイドバンパー部の正面説明図である。
【図１７】サイドバンパー部の側面説明図である。
【図１８】回動支点軸の他の説明図である。
【符号の説明】
（１６ａ）分割側苗載台
（１６ｂ）苗載台本体
（１７）植付爪
（２０）植付ケース
（２０ａ）中央固定側の植付ケース
（２０ｂ）分割側植付ケース
（３７）折畳み機構
（４０）伝動パイプ
（４０ａ）固定側パイプ
（４０ｂ）分割側パイプ
（４１ａ）（４１ｂ）ブラケット
（４２）支点フレーム
（４３）回動フレーム
（４４）回動支点軸（折畳み支点軸）
（５０）ステー（ロック部材）
（５１）取付台
（５２）枢軸
（５６）ロックボルト（ロック体）
（５７）結合ロック機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is, for example, a rice transplanter that is provided with a seedling stage and a planting claw and continuously performs seedling planting work, and the planting device of the rice transplanter is configured to reduce the full width of the planting part such as the seedling stage. About.
[0002]
[Problems to be solved by the invention]
For example, in a multi-row rice transplanter such as 10 strips, a plurality of strips such as a planting case and two strips on the left and right outside of the planting part such as a float are rotated approximately 90 degrees upward and folded inside the machine body together with a seedling stand. In this case, the folded width between the left and right outside floats becomes the maximum width, and the entire left and right width of the planting part is not reduced so much, and it is necessary to remove the float in order to make the width approximately six. In addition, since the folded planting case or the transmission pipe of the planting case interferes with the left and right ends of the seedling mounting base on the main body fixing side, there is an inconvenience that the entire width is widened in order to avoid interference.
[0003]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, a split seedling stage is connected to the left and right sides of the seedling base body at the center of the machine body, and the split seedling base is connected to the center fixed side above the seedling base body via a folding mechanism. In the planting device of the rice transplanter configured to fold substantially parallel, the planting case for arranging and driving the planting claws is divided into a planting case on the center fixed side and a planting case on the split side The transmission pipe for connecting the planting cases and installing the planting transmission shaft is divided into a fixed side pipe and a split side pipe, and the fixed side pipe and the split side pipe are divided. Are connected by a lock mechanism, the rear ends of the planting cases on the center fixed side are connected by a fulcrum frame via brackets, and brackets are connected to the rear ends of the split side planting cases. The pivot frame, and the fulcrum frame and the pivot frame are The rear case is arranged horizontally behind the rear end, and one end of each rotating frame is connected to both ends of the fulcrum frame by folding fulcrum shafts, and the split-side planting case is attached to the center fixed side planting case The split side planting case is configured to be folded and stored behind the rear end of the center fixed side planting case, and the split side planting case is locked in the folded position. A lock member is provided, and a base end side of the lock member is rotatably connected to a mounting base of the fulcrum frame via a pivot so that the distal end side of the lock member and the split-side planting case can be attached and detached. A lock body for connection is installed on the front side of the split-side planting case, and the folded split-side planting case is connected to the center-fixing-side planting case via the lock member and the lock body. What was configured to Some because, in good folded state overlapped without causing interference, such as planting case and float divided seedling placing stand behind, can be reduced right entire width of the planting unit within the specified width.
[0004]
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 is a side view of the whole, and FIG. 2 is a plan view thereof. In the figure, (1) is a traveling vehicle on which an operator is boarded, and an engine (2) is mounted on the upper front part of the body frame (3), A front axle case (5) is supported in front of the transmission case (4) via a front axle case (5), and a rear axle case (7) is connected to the rear part of the transmission case (4). (7) support the rear wheel (8) for paddy field travel. The spare seedling stage (10) is attached to both sides of the bonnet (9) covering the engine (2) and the like, and the mission case (4) is provided by a vehicle body cover (12) on which an operator boardes through the step (11). Etc., a driver's seat (13) is attached to the upper part of the vehicle body cover (12), and a steering handle (14) is provided at the rear of the bonnet (9) in front of the driver's seat (13).
[0006]
Further, in the figure, (15) is a planting part having a seedling stage (16) for ten-row planting and a plurality of planting claws (17), etc. A rotary case (21) for supporting the seedling stage (16) on the planting case (20) through the lower rail (18) and the guide rail (19) so as to be slidable to the left and right and rotating at a constant speed in one direction. Is supported by the planting case (20), and a pair of claw cases (22) and (22) are arranged at symmetrical positions around the rotational axis of the case (21). The claw cases (22) and (22) ) Attach the planting claws (17) and (17) to the tip. A support frame (24) is provided on the front side of the planting case (20) via a rolling fulcrum shaft (23), and travels via a link mechanism (27) including a top link (25) and a lower link (26). A support frame (24) is connected to the rear side of the vehicle (1), and an elevating cylinder (28) for raising and lowering the planting part (15) via the link mechanism (27) is connected to the lower link (26), At the same time as the front and rear wheels (6) and (8) are driven to move, the seedlings are taken out from the seedling mount (16) that slides back and forth to the left and right with the planting claws (17), and seedlings are planted continuously. Configure to do work.
[0007]
In the figure, (29) is a traveling speed change lever, (30) is a sub-shifting lever for planting lifting and working traveling speed change, (31) is a planting sensitivity adjusting lever, (32) is a main clutch pedal, and (33) (33 ) Is a left and right brake pedal, (34) is a leveling center float, (35) is a leveling side float, and (36) is a side fertilizer for 10 strips.
[0008]
As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the left and right outer strips of the planting part (15) such as the seedling mount (16) and the planting case (20) are provided to be foldable inside the body, The seedling stage (16) is divided into a split seedling stage (16b) that can be foldable by dividing the right and left outermost two seedling stages (16). A split seedling stage (16b) is connected to 16a) via a parallel folding mechanism (folding folding mechanism) (37), and the seedling is divided into two stages substantially parallel to the upper surface of the seedling stage main body (16a). The stage (16b) is provided so as to be folded, and the full width of the left and right of the seedling stage (16) when folded is configured to be approximately equal to the width of six lines.
[0009]
As shown in FIGS. 5 to 8, the two outermost left and right strips of the planting case (20) are divided into a nail case (22), a float (35), a planting depth adjusting shaft (38), and a seedling extraction plate. (39) is provided so as to be foldable integrally with related parts, such as a transmission pipe (40) connecting between the planting cases (20), the adjustment shaft (38) and the seedling extraction plate (39). The pipe (40), adjustment shaft (38), seedling extraction plate (39), etc. are divided slightly outside the approximate center between the outer planting case (20) and the inner planting case (20). The rear end of three planting cases (20a) for the central six strips on the fixed side are connected by fulcrum frames (42) via the brackets (41a), and one planting case for each two strips on the left and right outer sides on the split side (20b) A rotating frame fixed to the rear end via a bracket (41b) (43) and the fulcrum frame (42) are connected via a pivotal fulcrum shaft (44), and the left and right of each of the two strips on the right and left sides of the three planting cases (20a) for the center six strips on the fixed side. The seedling case (20b) (20b) is rotated about 180 degrees inward via the pivot point shaft (44), and is divided at the rear of the center fixed side planting case (20a). The planting case (20b) on the split side is folded to the rear position from 16b).
[0010]
The rotation fulcrum shaft (44) is inclined at approximately 45 degrees in the front and rear and low positions, and the 6-width position (2 on the left and right outer sides) of the pedestal frame (42) on the left and right ends of the seedling platforms (16). Two planting cases (20a) and (20b) between the cylindrical shaft (45) fixed to the left and right ends of the fulcrum frame (42) and the inner end of the left and right rotating frame (43). A cylindrical shaft (46) to be fixed is engaged with the lower and upper positions to form a hinge (47), and the fulcrum frame (42) and the rotating frame (43) are connected to each cylindrical shaft (45) ( 46) are connected to each other at positions equidistant (T) in the downward and upward directions from the overlapping surface. And the circumference of the said frame (42) (43) is attached to the rear side surface of the hook-shaped bracket (41a) (41b) which fixes a bolt (48) to the planting case (20a) (20b) of a fixed side and a division | segmentation side. The semicircular arc grooves (49a) and (49b) are formed vertically, and the fulcrum frame (42) on the fixed side is divided into arc grooves (49b) below the bracket (41a). The pivot frame (43) on the side is engaged with and fixed to the circular groove (49a) on the upper position of the bracket (41b), and the pivot frame (43) on the split side with the fulcrum shaft (44) as the center. ) About 180 degrees inward, the rotating frame (43) is engaged and held by the circular groove (49a) located above the stationary bracket (41a), and the split-side planting case (20b) Vertical posture with the front end facing upward It is configured so as to folding storage. In addition, when the split-side planting case (20b) is folded, the planting case (20b) is folded symmetrically around the frame (42) behind the stationary-side planting case (20a). It is.
[0011]
As shown in FIGS. 9 and 10, the left and right stays (50) are provided as locking members for locking the split-side planting case (20b) in the folded position. The base end of the stay (50) is rotatably attached to the mounting base (51) via the pivot (52), and a notch groove (53a) fixed to the rear surface of the fulcrum frame (42) in a normal working state. ) And the hook (54) are engaged with the middle and tip sides of the stay (50), and the stay (50) is accommodated and held along the rear surface of the fulcrum frame (42). On the other hand, when the split-side planting case (20b) is folded, the lock bolt (56) of the shaft case (55) is projected to the opposite side of the transmission pipe (40) of the case (20b). Fix the tip of stay (50) Thereby, it is configured to reduce the storage holding in the vertical posture of the planting case (20b).
[0012]
As shown in FIG. 11 to FIG. 13, a coupling lock mechanism (57) is provided at a split portion of the transmission pipe (40) for connecting the planting cases (20a) and (20b), and the fixed side pipe (40a) and An oval flange (58) (59) larger than the diameter of the pipe (40) is provided on the split end face of the split side pipe (40b), and a tip-tapered protrusion is provided at a position 180 degrees opposite to the long diameter portion of the split side flange (58). A certain pin body (60) is fixed, and an engagement hole (61) for engaging the pin body (60) is opened in the fixed flange (58), and the pin body (60) and the engagement hole are opened. The clutch (63) of the planting transmission shaft (62) in the pipes (40a) (40b) is kept in a continuous state when the flanges (58) (59) are joined together with the coupling (61). .
[0013]
A handle (66) having a base portion (66a) as a base end is pivotally attached to a bracket (64) fixed to the outer peripheral surface of the fixed side pipe (40a) via a pivot (65). A gate-shaped hook member (67) is interposed between the inside of the gate-shaped portion (66a) of the handle (66) and the outside of the bracket (64), and the hook member (67) is a handle (66). Is connected via a pivot shaft (68), and is connected to an inclined slot (69) of a bracket (44) via a guide shaft (70), while being fixed to the outer peripheral surface of the split pipe (40b). The hook (67a) at the tip of the hook member (67) is provided to engage with the engagement body (71), and the handle (66) is lowered to the pipe (44a) side with the pivot (65) as the center as shown in FIG. When moving, hook member (67) is slotted 69) to move the engagement member (71) and the hook member (67) locked substantially, and when the handle (66) is raised about the pivot (68) as shown in FIG. (67) is moved upward substantially along the long hole (69), and the engagement body (71) and the hook member (67) are unlocked. A lock spring (58a) is interposed between the hook member (67) and the flange (58). Reference numeral (66b) denotes a lock holding member that is engaged with the handle (66) to hold the locked state when the handle (66) is locked.
[0014]
As shown in FIGS. 14 and 15, the shaft coupling mechanism (73) is also provided in the divided portion of the planting depth adjusting shaft (38) and the seedling removal amount adjusting shaft (72) which are planting adjusting shafts. In the case of the planting depth adjusting shaft (38), an insertion shaft body (74) to be inserted into the inner diameter portion of the fixed side shaft (38a) is projected from the split end surface of the split side shaft (38b), and the split side shaft ( 38b) is fixed to a base end of a restricting pin (75) which is an L-shaped position restricting body, and the tip of the pin (75) faces the extending direction of the shaft (38b). 75) an inverted gate-shaped guide engagement body (77) having an engagement hole (76) is fixed in the direction orthogonal to the outer peripheral surface of the fixed side shaft (38a), so that the transmission pipes (40a) and (40b) are integrated. At the time of coupling, the pin (75) is guided by the inverted-hano-shaped guide portion (77a) of the engagement body (77), and the engagement hole (76) And engaged, it is configured to perform integrally connected with the shaft (38a) (38b). In this case, the guide width (W) of the guide portion (77a) is formed larger than the maximum relative difference between the pipes (38a) and (38b) when the pipe (38b) is rotated, and is expanded from the folded state to the use state. The hour pin (75) is reliably guided by the guide portion (77a) and engaged with the engagement hole (76).
[0015]
As shown in FIGS. 16 and 17, a side bumper (78) that guards the outermost part of the seedling extraction plate (39) is foldably connected to and fixed to a fixed side pipe (40a). The base end base (82) of the support (81) of the seedling support shoe (80) for guiding the guide rail (19) is fixed to the bracket (79) located on the inner side of the flange (58) of 40a), The base end frame (83) of the side bumper (78) is fixed to the base (82), and can be folded at the front end of the frame (83) via the pivot fulcrum shaft (84) and the position regulating pin (85). When the side bumper (78) is connected to the base and the bumper (78) is folded upward by approximately 90 degrees, the left and right muscle pulling marker (86) at the tip of the bumper (78) is also placed along the side of the seedling stage (16). Stored in state It is configured to be.
[0016]
As shown in FIG. 18, the planting case on the split side centered on the two vertical fulcrum shafts (87) and the horizontal fulcrum shaft (88) provided on the bracket (41a) at the rear end of the stationary planting case (20a). The split-side planting case (20b) may be housed above the rear side of the fixed-side planting case (20a) by the two-stage folding operation of (20b).
[0017]
【The invention's effect】
As is apparent from the above embodiments, the invention according to claim 1 is configured such that the divided seedling stage (16b) is connected to the left and right sides of the seedling stage main body (16a) at the center of the machine body, and the divided seedling stage (16b) is connected. In the planting device of the rice transplanter, which is configured to fold substantially parallel to the seedling mounting body (16a) on the center fixed side via the folding mechanism (37), the planting claw (17) The planting case (20) for arranging and driving this is divided into a planting case (20a) on the center fixed side and a planting case (20b) on the split side, and each planting case (20a) ( 20b) A transmission pipe (40) for connecting between the two and installing a planting transmission shaft (62) is divided into a fixed side pipe (40a) and a divided side pipe (40b), and the fixed side pipe is divided. (40a) and the split part of the split side pipe (40b) by the lock mechanism (57) And connecting the rear end of each planting case (20a) on the center fixed side with a fulcrum frame (42) via a bracket (41a), to the rear end of the split-side planting case (20b) The pivot frame (43) is connected via a bracket (41b), and the fulcrum frame (42) and the pivot frame (43) are located behind the rear ends of the planting cases (20a) and (20b). It arrange | positions horizontally, the one end part of each rotation frame (43) is connected to the both ends of the said fulcrum frame (42) by the rotation fulcrum shaft 44 which is a folding fulcrum shaft, and the said division | segmentation side planting case (20b) is connected. It is substantially perpendicular to the center fixed side planting case (20a), and the divided side planting case (20b) is folded and stored behind the rear end of the center fixed side planting case (20a). configured, the divided side planting case (2 b) a locking member (50) for locking the folding member in the folding position, and the base end side of the locking member (50) is connected to the mounting base (51) of the fulcrum frame (42) via the pivot (52). A lock bolt (56) serving as a lock body for removably connecting the distal end side of the lock member (50) and the split-side planting case (20b) is connected to the split-side planting case. The split-side planting case (20b), which is installed on the front side of (20b) and folded, is inserted into the planting case (20a) on the center fixed side via the lock member (50) and the lock body (56). Since the split seedling mounting table (16b) is folded, the split-side planting case (20b) and the float (35) are folded in an overlapping state without interfering with each other. In the planting part (16) The left and right full width can be reduced within the specified width.
[0018]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view.
FIG. 2 is an overall plan view.
FIG. 3 is a plan view of a planting part.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a seedling stage.
FIG. 5 is an explanatory diagram of folding of the planting part.
FIG. 6 is a diagram illustrating folding of a planting case.
FIG. 7 is an explanatory diagram of a rotation fulcrum shaft.
FIG. 8 is a perspective explanatory view of a rotation fulcrum shaft.
FIG. 9 is an explanatory diagram of a locking stay.
FIG. 10 is an explanatory diagram of storing the lock stay.
FIG. 11 is an explanatory side view of the coupling lock mechanism.
FIG. 12 is an explanatory plan view of a coupling lock mechanism.
FIG. 13 is an explanatory diagram of unlocking of the coupling lock mechanism.
FIG. 14 is an explanatory diagram of a shaft coupling mechanism.
FIG. 15 is an explanatory diagram of a shaft coupling mechanism.
FIG. 16 is an explanatory front view of a side bumper portion.
FIG. 17 is an explanatory side view of a side bumper portion.
FIG. 18 is another explanatory view of the rotation fulcrum shaft.
[Explanation of symbols]
(16a) Split-side seedling stand (16b) Seedling stand main body (17) Planting claw (20) Planting case (20a) Center-fixed-side planting case (20b) Split-side planting case (37) Folding mechanism (40) Transmission pipe (40a) Fixed side pipe (40b) Split side pipe (41a) (41b) Bracket (42) Support frame (43) Rotation frame (44) Rotation fulcrum shaft (folding fulcrum shaft)
(50) Stay (locking member)
(51) Mounting base
(52) Axis
(56) Lock bolt (lock body)
(57) Coupling lock mechanism

Claims

A split seedling stage is connected to the left and right sides of the seedling base body at the center of the machine body, and the split seedling stage is configured to fold substantially parallel above the seedling base body on the center fixed side via a folding mechanism. In the rice transplanter planting device,
A planting case for arranging and driving a planting claw is divided into a center fixed side planting case and a split side planting case, and the split side planting case is folded. It is configured to fold to the rear position of the split seedling stand,
A transmission pipe for connecting the planting cases and installing a planting transmission shaft is divided into a fixed pipe and a split pipe,
The rear end of each planting case on the center fixed side is connected with a fulcrum frame via a bracket, and a rotating frame is connected to the rear end of the split side planting case via a bracket,
The fulcrum frame and the pivot frame are disposed horizontally long behind the rear end of each planting case, and one end of each pivot frame is connected to both ends of the fulcrum frame by folding fulcrum shafts,
The split-side planting case is configured to be substantially perpendicular to the center-fixed-side planting case, and the split-side planting case is folded and stored behind a rear end of the center-fixed-side planting case. ,
A locking member for locking the split-side planting case in a folded position, and a base end side of the locking member is rotatably connected to a mounting base of the fulcrum frame via a pivot;
A lock body for detachably connecting the distal end side of the lock member and the split-side planting case is installed on the front side of the split-side planting case,
A planting apparatus for a rice transplanter , wherein the folded-side planting case is connected to the center-fixed planting case via the lock member and a lock body .