JP3595964B2

JP3595964B2 - Rice transplanter planting equipment

Info

Publication number: JP3595964B2
Application number: JP15040497A
Authority: JP
Inventors: 陽一朗西
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1997-05-22
Filing date: 1997-05-22
Publication date: 2004-12-02
Anticipated expiration: 2017-05-22
Also published as: JPH10313631A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えば苗載台及び植付爪を備えて連続的に苗植作業を行う田植機にあって、苗載台など植付部の左右全幅を縮小させるようにした田植機の植付装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
例えば１０条など多条用田植機にあって、苗載台とともに植付ケース及びフロートなど植付部の左右外側の２条分など複数条分を略９０度上方に回動させ機体内側に折畳みする手段があるが、この場合折畳んだ左右外側のフロート間巾が最大巾となり、植付部の左右全幅が余り縮小されず、略６条巾とするためにはフロートを取外す必要がある。また折畳みされた植付ケースや植付ケースの伝動パイプと、本体固定側の苗載台の左右端部とが干渉するため、干渉を回避させるためには全幅が広くなる不都合がある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
したがって本発明は、苗載台左右両端の複数条の分割苗載台を、中央固定側の苗載台本体上方に折畳む田植機の植付装置において、植付爪を駆動する植付ケースの左右両端の複数条を分割し、該分割側植付ケース後端のフレームと中央固定側の植付ケース後端のフレームとを、これらケース間略中央位置で回動支点軸を介し回動自在に連結させて、苗載台とともに植付ケースの左右巾も縮小させて、植付部の全幅を規定巾内に良好に縮小させるものである。
【０００４】
また、回動支点軸を前高後低状の略４５度に傾斜させることによって、分割側の植付ケースの折畳み時にあっては、中央固定側の植付ケースより後方の上方位置に干渉させることなくコンパクトに折畳んで、植付部全幅の良好な縮小を可能とさせるものである。
【０００５】
さらに、植付部の左右外側を保護するサイドバンパーを、植付ケースの中央固定側ケースに連結支持させることによって、サイドバンパーの干渉回避など考慮する必要のない植付ケース単独の容易な折畳みを行うとともに、サイドバンパーが畦など障害物に当接した場合にも植付ケースの折畳み部の精度に悪影響を与えることのない良好な折畳みを可能とさせるものである。
【０００６】
またさらに、植付ケース後端にブラケットを介しフレームを連結させると共に、分割植付ケースの折畳み時に分割側のフレームを保持するフレーム係合溝を前記ブラケットに設けることによって、分割側植付ケース折畳み時の位置決め装置など別途設けることなく、フレーム連結用のブラケットを有効利用して分割側植付ケースの適正折畳み位置での保持を図るものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は全体の側面図、図２は同平面図を示し、図中（１）は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン（２）を車体フレーム（３）前部上方に搭載させ、ミッションケース（４）前方にフロントアクスルケース（５）を介して水田走行用前輪（６）を支持させると共に、前記ミッションケース（４）の後部にリヤアクスルケース（７）を連設し、前記リヤアクスルケース（７）に水田走行用後輪（８）を支持させる。そして前記エンジン（２）等を覆うボンネット（９）両側に予備苗載台（１０）を取付けると共に、ステップ（１１）を介して作業者が搭乗する車体カバー（１２）によって前記ミッションケース（４）等を覆い、前記車体カバー（１２）上部に運転席（１３）を取付け、その運転席（１３）の前方で前記ボンネット（９）後部に操向ハンドル（１４）を設ける。
【０００８】
また、図中（１５）は１０条植え用の苗載台（１６）並びに複数の植付爪（１７）などを具備する植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台（１６）を下部レール（１８）及びガイドレール（１９）を介して植付ケース（２０）に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転させるロータリケース（２１）を前記植付ケース（２０）に支持させ、該ケース（２１）の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケース（２２）（２２）を配設し、その爪ケース（２２）（２２）先端に植付爪（１７）（１７）を取付ける。また前記植付ケース（２０）の前側にローリング支点軸（２３）を介して支持フレーム（２４）を設け、トップリンク（２５）及びロワーリンク（２６）を含むリンク機構（２７）を介して走行車（１）後側に支持フレーム（２４）を連結させ、前記リンク機構（２７）を介して植付部（１５）を昇降させる昇降シリンダ（２８）をロワーリンク（２６）に連結させ、前記前後輪（６）（８）を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台（１６）から一株分の苗を植付爪（１７）によって取出し、連続的に苗植え作業を行うように構成する。
【０００９】
また、図中（２９）は走行変速レバー、（３０）は植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー、（３１）は植付け感度調節レバー、（３２）は主クラッチペダル、（３３）（３３）は左右ブレーキペダル、（３４）は均平用センターフロート、（３５）は均平用サイドフロート、（３６）は１０条用の側条施肥部である。
【００１０】
図３、図４にも示す如く、前記苗載台（１６）及び植付ケース（２０）など植付部（１５）の左右外側の２条分を機体内側に折畳み自在に設けるもので、前記苗載台（１６）は左右最外側の２条分の苗載台（１６）を分割して折畳み自在な分割苗載台（１６ｂ）に形成し、機体中央の６条用苗載台本体（１６ａ）に並行折畳み機構（屏風折り機構）（３７）を介して分割苗載台（１６ｂ）を連結させて、苗載台本体（１６ａ）の作用面上方に略平行で且つ２段に分割苗載台（１６ｂ）を折畳みするように設けて、折畳み時苗載台（１６）の左右全幅を略６条分巾と等しくするように構成している。
【００１１】
図５乃至図８にも示す如く、前記植付ケース（２０）の左右最外側の２条分を爪ケース（２２）・フロート（３５）・植付深さ調節軸（３８）・苗取出板（３９）など関連部品と一体に折畳み自在に設けるもので、植付ケース（２０）間を連結する伝動パイプ（４０）と、前記調節軸（３８）及び苗取出板（３９）において、左右最外側の植付ケース（２０）とこの内側の植付ケース（２０）との略中央より若干外側でこれらパイプ（４０）・調節軸（３８）・苗取出板（３９）などを分割すると共に、固定側の中央６条分３つの植付ケース（２０ａ）の後端間を各ブラケット（４１ａ）を介し支点フレーム（４２）で連結させ、分割側の左右外側各２条分１つの植付ケース（２０ｂ）後端にブラケット（４１ｂ）を介し固設する回動フレーム（４３）と、前記支点フレーム（４２）とを回動支点軸（４４）を介し連結させ、固定側の中央６条分３つの植付ケース（２０ａ）に対し左右の各２条分１つの植付ケース（２０ｂ）（２０ｂ）を回動支点軸（４４）を介し略１８０度内側に回動させて、中央固定側の植付ケース（２０ａ）の後方で折畳みされた分割苗載台（１６ｂ）より後方位置に分割側の植付ケース（２０ｂ）を折畳みするように構成している。
【００１２】
前記回動支点軸（４４）は、前高後低状に略４５度に傾斜させて、前記支点フレーム（４２）左右両端の苗載台（１６）の６条巾位置（左右外側の各２つの植付ケース（２０ａ）（２０ｂ）間の略中央）に配置させるもので、支点フレーム（４２）左右両端に固設する筒軸（４５）と、左右回動フレーム（４３）の内端に固設する筒軸（４６）とを下及び上位置に重接嵌合させて蝶番（４７）に形成し、前記支点フレーム（４２）と回動フレーム（４３）は各筒軸（４５）（４６）の重接面から下及び上方向に等距離（Ｔ）離れた位置で相互に連結している。そして固定側及び分割側の植付ケース（２０ａ）（２０ｂ）にボルト（４８）止め固定する冂形状のブラケット（４１ａ）（４１ｂ）の後側面に、前記フレーム（４２）（４３）の円周に沿う略半円状の円弧溝（４９ａ）（４９ｂ）を上下に形成し、固定側の支点フレーム（４２）にあってはブラケット（４１ａ）の下位置の円弧溝（４９ｂ）に、また分割側の回動フレーム（４３）にあってはブラケット（４１ｂ）の上位置の円弧溝（４９ａ）にそれぞれ係合固定させて、前記支点軸（４４）を中心として分割側の回動フレーム（４３）を略１８０度内側に回動させるとき、固定側ブラケット（４１ａ）の上位置の円弧溝（４９ａ）で回動フレーム（４３）を係合保持して、分割側の植付ケース（２０ｂ）を前端側を上方向とした垂直姿勢に折畳み収納するように構成している。なお分割側の植付ケース（２０ｂ）の折畳み時にあって固定側の左右両側の植付ケース（２０ａ）後方にフレーム（４２）を中心として対称状に植付ケース（２０ｂ）が折畳みされるものである。
【００１３】
図９、図１０にも示す如く、分割側の植付ケース（２０ｂ）を折畳み姿勢でロックするロック部材である左右のステー（５０）を設けるもので、前記支点フレーム（４２）の後面略中央の取付台（５１）に枢軸（５２）を介し回動自在にステー（５０）の基端を取付け、通常の作業状態時にあっては支点フレーム（４２）の後面に固設する切欠溝（５３ａ）を有する係合体（５３）及びフック（５４）に、前記ステー（５０）の中間及び先端側を係合させて、支点フレーム（４２）の後面に沿う状態にステー（５０）を収納保持する一方、分割側の植付ケース（２０ｂ）の折畳み時にあっては、該ケース（２０ｂ）の伝動パイプ（４０）とは反対側部に突出させる軸ケース（５５）のロックボルト（５６）に前記ステー（５０）の先端を固定させて、植付ケース（２０ｂ）の垂直姿勢での収納保持を図るように構成している。
【００１４】
図１１乃至図１３に示す如く、各植付ケース（２０ａ）（２０ｂ）間を連結する伝動パイプ（４０）の分割部に結合ロック機構（５７）を設けるもので、固定側パイプ（４０ａ）と分割側パイプ（４０ｂ）の分割端面にパイプ（４０）径より大きな長円形のフランジ（５８）（５９）を設け、分割側フランジ（５８）の長径部の１８０度対向位置に先端先細りの突起であるピン体（６０）を固設すると共に、固定側フランジ（５８）に前記ピン体（６０）の係合する係合孔（６１）を開放して、これらピン体（６０）と係合孔（６１）との結合によるフランジ（５８）（５９）の接合時に、パイプ（４０ａ）（４０ｂ）内の植付伝動軸（６２）のクラッチ（６３）を継続状態とするように構成している。
【００１５】
また、固定側パイプ（４０ａ）の外周面に固設するブラケット（６４）に枢軸（６５）を介し基端を門形部（６６ａ）とするハンドル（６６）を回動自在に取付けると共に、該ハンドル（６６）の門形部（６６ａ）の内側とブラケット（６４）の外側との間に門形状のフック部材（６７）を介設するもので、該フック部材（６７）はハンドル（６６）とは枢軸（６８）を介し連結し、ブラケット（４４）の傾斜長孔（６９）とはガイド軸（７０）を介し連結する一方、分割パイプ（４０ｂ）の外周面に固設する門形の係合体（７１）にフック部材（６７）先端のフック（６７ａ）を係合させるように設けて、図１１に示す如く枢軸（６５）を中心としてハンドル（６６）をパイプ（４４ａ）側に下動操作するとき、フック部材（６７）を長孔（６９）に略沿って下動させ係合体（７１）とフック部材（６７）のロックを行い、また図１３に示す如く枢軸（６８）を中心としてハンドル（６６）を起立操作するとき、フック部材（６７）を長孔（６９）に略沿って上動させ係合体（７１）とフック部材（６７）のロック解除を行うように構成している。なお前記フック部材（６７）とフランジ（５８）間にはロックバネ（５８ａ）を介設している。また（６６ｂ）はハンドル（６６）のロック操作時にハンドル（６６）に係合させてロック状態を保持させるロック保持部材である。
【００１６】
図１４、図１５にも示す如く、植付調節軸である植付深さ調節軸（３８）及び苗取出量調節軸（７２）の分割部にも、軸結合機構（７３）を設けるもので、植付深さ調節軸（３８）の場合、分割側軸（３８ｂ）の分割端面に固定側軸（３８ａ）の内径部に挿入する挿入軸体（７４）を突設させ、分割側軸（３８ｂ）の外周面にＬ字形の位置規制体である規制ピン（７５）の基端を固設し、該ピン（７５）の先端を軸（３８ｂ）の延長方向に臨ませると共に、前記ピン（７５）の係合孔（７６）を有する逆門形状のガイド係合体（７７）を固定側軸（３８ａ）外周面の直交方向に固設して、前記伝動パイプ（４０ａ）（４０ｂ）の一体結合時、係合体（７７）の逆ハノ字形のガイド部（７７ａ）によってピン（７５）を案内し、係合孔（７６）に係合させて、軸（３８ａ）（３８ｂ）との一体結合を行うように構成している。またこの場合ガイド部（７７ａ）のガイド巾（Ｗ）は、前記パイプ（３８ｂ）回動時のパイプ（３８ａ）（３８ｂ）の最大相対差より大に形成して、折畳み状態より使用状態に拡張時ピン（７５）を確実にガイド部（７７ａ）で案内して係合孔（７６）に係合させるように構成している。
【００１７】
図１６、図１７に示す如く、前記苗取出板（３９）の最外側部をガードするサイドバンパー（７８）を固定側パイプ（４０ａ）に折畳み自在に連結支持させるもので、前記固定側パイプ（４０ａ）のフランジ（５８）より内側位置のブラケット（７９）に、前記ガイドレール（１９）を案内する苗台支持シュー（８０）の支柱（８１）の基端ベース（８２）を固設させ、該ベース（８２）にサイドバンパー（７８）の基端フレーム（８３）を固設させ、このフレーム（８３）の先端に回動支点軸（８４）及び位置規制ピン（８５）を介して折畳み自在にサイドバンパー（７８）を連結させ、該バンパー（７８）を略９０度上方に折畳むときにはバンパー（７８）先端の左右筋引マーカ（８６）も苗載台（１６）の側方に沿わせる状態に収納保持するように構成している。
【００１８】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、苗載台（１６）左右両端の複数条の分割苗載台（１６ｂ）を、中央固定側の苗載台本体（１６ａ）上方に折畳む田植機の植付装置において、植付爪（１７）を駆動する植付ケース（２０）の左右両端の複数条を分割し、該分割側植付ケース（２０ｂ）後端のフレーム（４３）と中央固定側の植付ケース（２０ａ）後端のフレーム（４２）とを、これらケース（２０ａ）（２０ｂ）間略中央位置で回動支点軸（４４）を介し回動自在に連結させたものであるから、苗載台（１６）とともに植付ケース（２０）の左右巾も縮小させて、植付部（１５）の全幅を規定巾内に良好に縮小させることができるものである。
【００１９】
また、回動支点軸（４４）を前高後低状の略４５度に傾斜させるものであるから、分割側の植付ケース（２０ｂ）の折畳み時にあっては、中央固定側の植付ケース（２０ａ）より後方の上方位置に干渉させることなくコンパクトに折畳んで、植付部（１５）全幅の良好な縮小を可能とさせることができるものである。
【００２０】
さらに、植付部（１５）の左右外側を保護するサイドバンパー（７８）を、植付ケース（２０）の中央固定側ケース（２０ａ）に連結支持させるものであるから、サイドバンパー（７８）の干渉回避など考慮する必要のない植付ケース（２０ｂ）単独の容易な折畳みを行うことができるともに、サイドバンパー（７８）が畦など障害物に当接した場合にも植付ケース（２０ｂ）の折畳み部の精度に悪影響を与えることのない良好な折畳みを可能とさせることができるものである。
【００２１】
またさらに、植付ケース（２０）後端にブラケット（４１ａ）（４１ｂ）を介しフレーム（４２）（４３）を連結させると共に、分割側植付ケース（２０ｂ）の折畳み時に分割側のフレーム（４３）を保持するフレーム係合溝（４９ａ）を前記ブラケット（４１ａ）に設けたものであるから、分割側植付ケース（２０ｂ）折畳み時の位置決め装置など別途設けることなく、フレーム連結用のブラケット（４１ａ）を有効利用して分割側植付ケース（２０ｂ）の適正折畳み位置での保持を図ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体の側面図である。
【図２】全体の平面図である。
【図３】植付部の平面図である。
【図４】苗載台の説明図である。
【図５】植付部の折畳み説明図である。
【図６】植付ケースの折畳み説明図である。
【図７】回動支点軸の説明図である。
【図８】回動支点軸の斜視説明図である。
【図９】ロック用ステーの説明図である。
【図１０】ロック用ステーの収納説明図である。
【図１１】結合ロック機構の側面説明図である。
【図１２】結合ロック機構の平面説明図である。
【図１３】結合ロック機構のロック解除説明図である。
【図１４】軸結合機構の説明図である。
【図１５】軸結合機構の説明図である。
【図１６】サイドバンパー部の正面説明図である。
【図１７】サイドバンパー部の側面説明図である。
【符号の説明】
（１５）植付部
（１６）苗載台
（１６ａ）分割側苗載台
（１６ｂ）苗載台本体
（１７）植付爪
（２０）（２０ａ）（２０ｂ）植付ケース
（４１ａ）（４１ｂ）ブラケット
（４２）（４３）フレーム
（４４）支点軸
（４９ａ）係合溝
（５０）ステー（ロック部材）
（７８）サイドバンパー[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a rice transplanter for performing a seedling operation continuously with, for example, a seedling mounting table and a planting claw. About.
[0002]
[Problems to be solved by the invention]
For example, in a multi-row rice transplanter such as a 10-row, a plurality of rows, such as 2 rows on the left and right outer sides of a planting section such as a planting case and a float, are rotated upward by approximately 90 degrees together with a seedling mounting table and folded inside the machine body. In this case, the width between the folded left and right outer floats is the maximum width, and the entire left and right width of the planted portion is not reduced so much. In addition, since the folded planting case or the transmission pipe of the planting case interferes with the left and right ends of the seedling table on the fixed side of the main body, there is a disadvantage that the entire width is increased to avoid the interference.
[0003]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, the present invention provides a planting device for a rice transplanter that folds a plurality of divided seedling platforms at the left and right ends on the left and right ends of the seedling platform body above the center fixed side of the planting case. The frame at the rear end of the split-side planting case and the frame at the rear end of the planting case on the center fixed side are rotatable at a substantially central position between these cases via a pivot shaft. To reduce the left and right width of the planting case together with the seedling mounting table, so that the entire width of the planting portion is favorably reduced to a specified width.
[0004]
In addition, by tilting the pivot shaft about 45 degrees in the front-to-back and rear-to-back directions, when the planting case on the split side is folded, it interferes with an upper position behind the planting case on the center fixed side. This allows the planting section to be folded compactly without any problems, and enables a favorable reduction in the entire width of the planting portion.
[0005]
Furthermore, by connecting and supporting the side bumper that protects the left and right outer sides of the planting part to the center fixed side case of the planting case, it is possible to easily fold the planting case alone that does not need to be considered such as avoiding interference with the side bumper. In addition, even when the side bumper abuts against an obstacle such as a ridge, it is possible to perform good folding without adversely affecting the accuracy of the folded portion of the planting case.
[0006]
Furthermore, the frame is connected to the rear end of the planting case via a bracket, and a frame engaging groove for holding the frame on the split side when the split planting case is folded is provided in the bracket, so that the split side planting case can be folded. Without separately providing a positioning device at the time, a bracket for frame connection is effectively used to hold the split-side planting case at an appropriate folding position.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of the entirety, and FIG. 2 is a plan view of the same. In FIG. 1, (1) is a traveling vehicle on which an operator rides, and an engine (2) is mounted above a front portion of a body frame (3). A front paddle traveling wheel (6) is supported in front of a transmission case (4) via a front axle case (5), and a rear axle case (7) is connected to a rear portion of the transmission case (4). (7) The paddle traveling rear wheel (8) is supported. A spare seedling mount (10) is mounted on both sides of the hood (9) covering the engine (2) and the like, and the transmission case (4) is secured by a body cover (12) on which an operator rides through step (11). A driver's seat (13) is mounted above the vehicle body cover (12), and a steering handle (14) is provided in front of the driver's seat (13) and behind the hood (9).
[0008]
In the figure, reference numeral (15) denotes a planting portion provided with a seedling table (16) for planting 10-rows and a plurality of planting claws (17). A rotary case (21) for supporting the seedling mounting table (16) via a lower rail (18) and a guide rail (19) on a planting case (20) so as to be reciprocally slidable left and right and rotating at a constant speed in one direction. Is supported by the planting case (20), and a pair of claw cases (22) and (22) are disposed at symmetric positions about the rotation axis of the case (21). ) Attach the planting claws (17) and (17) to the tip. A support frame (24) is provided on the front side of the planting case (20) via a rolling fulcrum shaft (23), and travels via a link mechanism (27) including a top link (25) and a lower link (26). A support frame (24) is connected to the rear side of the vehicle (1), and a lifting cylinder (28) for raising and lowering the planting section (15) is connected to the lower link (26) via the link mechanism (27). At the same time as the front and rear wheels (6) and (8) are driven to move, the seedlings for one plant are taken out from the seedling mounting table (16) which is reciprocally slid left and right by the planting claws (17) and are continuously planted. Configure to work.
[0009]
Also, in the figure, (29) is a traveling speed change lever, (30) is a sub speed lever for planting elevating and working traveling speed change, (31) is a planting sensitivity adjustment lever, (32) is a main clutch pedal, and (33) and (33). ) Is a left and right brake pedal, (34) is a leveling center float, (35) is a leveling side float, and (36) is a side fertilizer section for ten rows.
[0010]
As shown in FIGS. 3 and 4, two left and right outer portions of the planting portion (15) such as the seedling mounting table (16) and the planting case (20) are provided on the inside of the fuselage so as to be freely foldable. The seedling rest (16) is formed by dividing the two outermost right and left outermost seedling stands (16) into a foldable split seedling rest (16b), and a six-row seedling rest body ( 16a) is connected to a divided seedling mounting table (16b) via a parallel folding mechanism (folding screen folding mechanism) (37), so that the divided seedlings are substantially parallel and two-stage above the working surface of the seedling mounting main body (16a). The mounting table (16b) is provided so as to be foldable, so that the entire width of the seedling mounting table (16) in the right and left directions when folded is equal to the width of approximately six rows.
[0011]
As shown in FIGS. 5 to 8, the outermost left and right streaks of the planting case (20) are claw case (22), float (35), planting depth adjusting shaft (38), seedling removal plate. (39) and other related parts are provided so as to be freely foldable. The transmission pipe (40) connecting between the planting cases (20), and the adjusting shaft (38) and the seedling extracting plate (39) are arranged at the right and left ends. The pipe (40), the adjusting shaft (38), the seedling extracting plate (39) and the like are divided slightly outside the center of the outer planting case (20) and the inner planting case (20). The rear ends of the three planting cases (20a) for the central six lines on the fixed side are connected by fulcrum frames (42) via the brackets (41a), and one planting case for each of the left and right outer sides on the split side is provided. (20b) Rotating frame fixed to rear end via bracket (41b) (43) and the fulcrum frame (42) are connected via a rotation fulcrum shaft (44), and one planting case (20a) for each of the left and right is provided for the three planting cases (20a) for the central six lines on the fixed side. The seedling cases (20b) and (20b) are rotated inward by approximately 180 degrees via the rotation fulcrum shaft (44), so that the divided seedling mounting table (20b) folded behind the planting case (20a) on the center fixed side is folded. 16b), so that the planting case (20b) on the split side is folded to a position rearward from the position.
[0012]
The rotation fulcrum shaft (44) is inclined at approximately 45 degrees in a front-to-back and rear-to-back manner, so that the fulcrum frame (42) has a six-row width position (2 on each of the left and right outer sides) of the seedling mounting table (16) on both left and right ends. (At substantially the center between the two planting cases (20a) and (20b)). The supporting frame (42) is fixed to the left and right ends of the cylindrical shaft (45) and the inner end of the left and right rotating frame (43). The fixed cylindrical shaft (46) is double-fitted at the lower and upper positions to form a hinge (47), and the fulcrum frame (42) and the rotating frame (43) are connected to each cylindrical shaft (45) ( They are interconnected at a position equidistant (T) downward and upward from the contact surface of 46). The bolts (48) are fixed to the planting cases (20a) (20b) on the fixed side and the divided side by bolts (48). The circumferential surfaces of the frames (42) (43) are provided on the rear side surfaces of the brackets (41a) (41b). Are formed on the upper and lower sides of a substantially semicircular arc groove (49a) (49b), and in the fulcrum frame (42) on the fixed side, are divided into arc grooves (49b) below the bracket (41a). The pivot frame (43) on the side is engaged with and fixed to an arc groove (49a) above the bracket (41b), and the pivot frame (43) on the split side is centered on the fulcrum shaft (44). ) Is rotated about 180 degrees inward, the rotating frame (43) is engaged and held by the arc groove (49a) above the fixed bracket (41a), and the split-side planting case (20b) is held. With the front end facing upward It is configured so as to folding storage. The planting case (20b) is folded symmetrically around the frame (42) behind the planting cases (20a) on the left and right sides of the fixed side when the planting case (20b) on the split side is folded. It is.
[0013]
As shown in FIGS. 9 and 10, left and right stays (50), which are lock members for locking the split-side planting case (20b) in a folded posture, are provided at substantially the rear center of the fulcrum frame (42). The base end of the stay (50) is rotatably attached to the mounting base (51) via a pivot (52), and a notch groove (53a) fixed to the rear surface of the fulcrum frame (42) during normal working conditions. ), The middle and the distal end of the stay (50) are engaged with the engaging body (53) and the hook (54), and the stay (50) is stored and held along the rear surface of the fulcrum frame (42). On the other hand, when the planting case (20b) on the split side is folded, the lock bolt (56) of the shaft case (55) projecting to the side opposite to the transmission pipe (40) of the case (20b). Fix the tip of stay (50) Thereby, it is configured to reduce the storage holding in the vertical posture of the planting case (20b).
[0014]
As shown in FIG. 11 to FIG. 13, a coupling lock mechanism (57) is provided at a divided portion of the transmission pipe (40) connecting between the planting cases (20a) (20b). Oval flanges (58) and (59) larger than the pipe (40) diameter are provided on the split end surface of the split side pipe (40b), and a tapered tip is provided at a position 180 ° opposite to the long diameter portion of the split side flange (58). A certain pin body (60) is fixedly mounted, and an engaging hole (61) with which the pin body (60) is engaged is opened in the fixed side flange (58). When the flanges (58) and (59) are joined by coupling with the (61), the clutch (63) of the planting transmission shaft (62) in the pipes (40a) (40b) is configured to be in a continuous state. .
[0015]
Also, a handle (66) having a base end (66a) at the base end is rotatably attached to a bracket (64) fixed to the outer peripheral surface of the fixed side pipe (40a) via a pivot (65). A gate-shaped hook member (67) is provided between the inside of the gate-shaped portion (66a) of the handle (66) and the outside of the bracket (64), and the hook member (67) is attached to the handle (66). Is connected via a pivot (68), and is connected to the oblong slot (69) of the bracket (44) via a guide shaft (70), while being fixed to the outer peripheral surface of the divided pipe (40b). The hook (67a) at the tip of the hook member (67) is provided to be engaged with the engaging body (71), and the handle (66) is lowered toward the pipe (44a) about the pivot (65) as shown in FIG. When moving, the hook member (67) When the handle (66) is raised about the pivot (68) as shown in FIG. 13 by locking the engaging member (71) and the hook member (67) by moving it downward substantially along the hook member (69). (67) is moved upward substantially along the elongated hole (69) to unlock the engagement body (71) and the hook member (67). A lock spring (58a) is provided between the hook member (67) and the flange (58). Reference numeral (66b) denotes a lock holding member that is engaged with the handle (66) to hold the locked state when the handle (66) is locked.
[0016]
As shown in FIGS. 14 and 15, a shaft coupling mechanism (73) is also provided at a divided portion of the planting depth adjusting shaft (38) and the seedling removal amount adjusting shaft (72) which are the planting adjusting shafts. In the case of the planting depth adjusting shaft (38), an insertion shaft (74) to be inserted into the inner diameter portion of the fixed side shaft (38a) protrudes from the divided end surface of the divided side shaft (38b), and the divided side shaft ( A base end of a regulating pin (75), which is an L-shaped position regulating body, is fixed to the outer peripheral surface of the pin (38b), and the tip of the pin (75) faces the extension direction of the shaft (38b). An inverted gate-shaped guide engagement body (77) having an engagement hole (76) of (75) is fixedly mounted in a direction orthogonal to the outer peripheral surface of the fixed shaft (38a), and is integrated with the transmission pipes (40a) (40b). At the time of connection, the pin (75) is guided by the inverted Hano-shaped guide portion (77a) of the engagement body (77), and the engagement hole (76) is formed. And engaged, it is configured to perform integrally connected with the shaft (38a) (38b). In this case, the guide width (W) of the guide portion (77a) is formed to be larger than the maximum relative difference between the pipes (38a) and (38b) when the pipe (38b) is rotated, and is expanded from the folded state to the used state. The hour pin (75) is configured to be reliably guided by the guide portion (77a) and engaged with the engagement hole (76).
[0017]
As shown in FIGS. 16 and 17, a side bumper (78) for guarding the outermost portion of the seedling extraction plate (39) is foldably connected to and supported by a fixed side pipe (40a). A base end base (82) of a column (81) of a seedling support shoe (80) for guiding the guide rail (19) is fixedly mounted on a bracket (79) located inside the flange (58) of 40a). The base frame (83) of the side bumper (78) is fixedly mounted on the base (82), and can be freely folded at the distal end of the frame (83) via a rotation fulcrum shaft (84) and a position regulating pin (85). When the bumper (78) is folded upward by approximately 90 degrees, the left and right muscle markers (86) at the tip of the bumper (78) also follow the side of the seedling mounting table (16). Storage in state It is configured to be.
[0018]
【The invention's effect】
As is clear from the above embodiments, the present invention provides a rice transplanter that folds a plurality of divided seedling mounting stands (16b) on both left and right ends above a seedling mounting body (16a) on the center fixed side. In the planting device of (1), a plurality of strips at both left and right ends of the planting case (20) for driving the planting claws (17) are divided and fixed to the frame (43) at the rear end of the divided side planting case (20b). The frame (42) at the rear end of the side planting case (20a) is rotatably connected via a pivot shaft (44) at a substantially central position between the cases (20a) and (20b). Therefore, the lateral width of the planting case (20) can be reduced together with the seedling mounting table (16), so that the entire width of the planting portion (15) can be favorably reduced to a specified width.
[0019]
In addition, since the pivot shaft (44) is inclined at an angle of approximately 45 degrees in a front-to-back and rear-to-back configuration, the planting case (20b) on the split side is folded when the planting case on the center is fixed. (20a) The planting portion (15) can be satisfactorily reduced in its entire width without interfering with an upper position behind it.
[0020]
Further, the side bumper (78) for protecting the left and right outer sides of the planting portion (15) is connected and supported to the center fixed side case (20a) of the planting case (20). The planting case (20b) that does not need to be considered such as interference avoidance can be easily folded alone, and the planting case (20b) can be folded even when the side bumper (78) comes into contact with an obstacle such as a ridge. It is possible to perform good folding without adversely affecting the accuracy of the folded portion.
[0021]
Furthermore, the frames (42) and (43) are connected to the rear end of the planting case (20) via brackets (41a) and (41b), and the frame (43) on the dividing side is folded when the dividing side planting case (20b) is folded. ) Is provided in the bracket (41a), so that there is no need to separately provide a positioning device for folding the split-side planting case (20b) or the like, so that a bracket for frame connection (49) is provided. 41a) can be effectively used to hold the split-side planting case (20b) at the proper folding position.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view.
FIG. 2 is an overall plan view.
FIG. 3 is a plan view of a planting section.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a seedling mounting table.
FIG. 5 is an explanatory view of folding of a planting portion.
FIG. 6 is a diagram illustrating folding of a planting case.
FIG. 7 is an explanatory diagram of a rotation fulcrum shaft.
FIG. 8 is an explanatory perspective view of a rotation fulcrum shaft.
FIG. 9 is an explanatory view of a lock stay.
FIG. 10 is an explanatory diagram of storage of a lock stay.
FIG. 11 is an explanatory side view of the coupling lock mechanism.
FIG. 12 is an explanatory plan view of a coupling lock mechanism.
FIG. 13 is an explanatory view of unlocking of a coupling lock mechanism.
FIG. 14 is an explanatory diagram of a shaft coupling mechanism.
FIG. 15 is an explanatory diagram of a shaft coupling mechanism.
FIG. 16 is an explanatory front view of a side bumper portion.
FIG. 17 is an explanatory side view of a side bumper portion.
[Explanation of symbols]
(15) Planting part (16) Seedling table (16a) Split-side seedling table (16b) Seedling table main body (17) Planting claws (20) (20a) (20b) Planting case (41a) (41b) ) Bracket (42) (43) Frame (44) Support shaft (49a) Engagement groove (50) Stay (lock member)
(78) Side bumper

Claims

In a planting device of a rice transplanter that folds a plurality of divided seedling stands on the left and right ends on the left and right ends above the seedling stand main body on the center fixed side, a plurality of left and right ends of a planting case for driving planting claws. And the frame at the rear end of the split-side planting case and the frame at the rear end of the planting case on the center fixed side are rotatably connected via a pivot shaft at a substantially central position between these cases. A planting device for a rice transplanter, characterized in that:

2. The planting device for a rice transplanter according to claim 1, wherein the rotation fulcrum shaft is provided so as to be inclined at approximately 45 degrees of a front elevation and a rear elevation.

The planting device for a rice transplanter according to claim 1, wherein side bumpers for protecting the left and right outer sides of the planting portion are provided so as to be connected to and supported by a central fixed side case of the planting case.

The rice planting according to claim 1, wherein a frame is connected to a rear end of the planting case via a bracket, and a frame engaging groove for holding a frame on the split side when the divided planting case is folded is provided in the bracket. Planting equipment.