JP3812416B2

JP3812416B2 - Seedling transplanter

Info

Publication number: JP3812416B2
Application number: JP2001338504A
Authority: JP
Inventors: 信山口; 仁奥村; 享福井
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2001-11-02
Filing date: 2001-11-02
Publication date: 2006-08-23
Anticipated expiration: 2021-11-02
Also published as: JP2003134908A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数条づつの単位で苗植付けを停止させられる苗移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
田植機等の苗移植機において、畦際での植付条数を調節するために所定条数づつ例えば２条づつの苗送り駆動ユニットごとに苗植付けを停止させるには、該当する条の苗植付装置及び苗送りベルトの作動を停止させる必要がある。苗載台上の苗を苗植付装置による苗取出口の側へ送る苗送り手段である苗送りベルトは、駆動ローラと従動ローラとに掛けられていて、苗載台の左右移動と同期して間欠的に駆動ローラを回転させることにより、所定距離づつ苗送り作動するようになっている。この苗送りベルトは、各植付条ごとに設けられていて、各苗送りベルトが左右１対で一組として構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の苗送りベルトは、苗載部の左右中央部に配置されていたので、苗を支持する面積がそれほど広くなく、苗を確実に送るうえで問題があった。また、送られる苗が苗載台の仕切り等に接触して傷ついたり、姿勢が乱れたりするという問題点があった。
【０００４】
そこで本発明は、従来の苗送りベルトを改良し、傷ついたり姿勢が乱れたりすることなく、苗を確実に送ることができるようにすることを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかる苗移植機は、複数のフェンス部（８１）で植付条ごとの苗載部に仕切った苗載台（８０）と、苗を苗植付装置（１６０）による苗取出口（９０）側へ送る苗送りベルト（１０２）とを備え、前記苗送りベルト（１０２）は、左右１対で一組として構成するとともに、前記フェンス部（８１）側の外側端部を当該フェンス部の位置まで広げて設け、その外側端部に苗載せ面側に立ち上がる縁部（１０２ａ）を形成し、さらに、苗送り駆動軸（１０５）を左側６条部分（１０５Ｌ）と右側４条部分（１０５Ｒ）とに分割して設けて、該苗送り駆動軸（１０５）上に２条ごとの苗送り畦クラッチを設け、該苗送り駆動軸（１０５）へ伝動する中継軸（１０９）は、２条分の長さを有する左側中継軸（１０９Ｌ）と３条分の長さを有する右側中継軸（１０９Ｒ）とに機体の左右中心部で分割し、前記苗送り駆動軸（１０５）上の駆動ローラ（１０３）と従動ローラ（１０４）とに前記苗送りベルト（１０２）を張架したことを特徴としている。
【０００７】
【発明の効果】
本発明にかかる苗移植機は、苗送りベルトが左右１対で一組となっていて、外側端部がフェンス部の位置まで広げて設けられているので、苗を支持する面積を広くすることができる。また、フェンス部側の端部に苗載面側に立ち上がる縁部が形成されているので、苗の左右の端部が仕切りであるフェンス部に擦れることが防止でき、苗送りを確実に行うことが可能となった。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態について説明する。苗移植機の一種である図示の田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して１０条植えの苗植付部４が昇降可能に装着されているとともに、走行車体２にペースト状肥料の施肥装置５が搭載されている。
【０００９】
走行車体２は四輪駆動車両で、それぞれ駆動輪である各左右一対の前輪７，７及び後輪８，８を備えている。機体の前部に配したミッションケース１０の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、その前輪ファイナルケースから外向きに突出する前輪車軸に前輪７，７が取り付けられている。また、ミッションケース１０の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されていて、そのメインフレームの後端部に左右の後輪ギヤケース１９，１９がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケースから外向きに突出する後輪車軸に後輪８，８が取り付けられている。なお、後輪車軸には第一補助後輪８ａ，８ａ及び第二補助後輪８ｂ，８ｂが取り付けられている。これらの補助後輪は、格納時に左右内側へ移動させられるようになっている。
【００１０】
エンジン２１は、メインフレーム１５に固定して設けた水平状のエンジン台２２の上に搭載されている。エンジン２１の上側、前側及び左右両側はエンジンカバー２８で覆われている。そして、そのエンジンカバー２８の上に操縦席３０が設置されている。また、機体前部の中央上側はフロントカバー４２で覆われていて、その上方に前輪７，７を操向するハンドル４３が設けられている。フロントカバー４２には、各種作動状態を表示する表示パネル、操作用の各種レバー、ペダル類が設けられている。
【００１１】
エンジンカバー２８及びフロントカバー４２の周囲は、操縦者が自由に歩行できる水平状のメインステップ４４になっている。メインステップ４４の後部４４ａは、後輪８，８と干渉しないように高くなっている。また、メインステップ４４の後部左右両側に、ステップ面がメインステップ４４とほぼ同レベルとなるように拡張ステップ４５，４５が設けられている。拡張ステップ４５の後部４５ａも、主後輪８及び補助後輪８ａ，８ｂと干渉しないように高くなっている。拡張ステップ４５，４５の下側には、機体左右側からステップ上に乗り降りするときに使用する昇降ステップ４６，４６が設けられている。
【００１２】
機体の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台４８，４８が設けられている。各予備苗載台４８は、前記予備苗載台フレーム４８ａに支持ポスト４８ｂを水平面内で旋回可能に設け、該支持ポストに苗枠フレーム４８ｃを垂直軸回りに回動自在に装着して設け、該苗枠フレームに複数段の苗枠４８ｄ，…を所定間隔で取り付けている。
【００１３】
また、機体の側方に、苗植付部４の昇降に連動して起立・転倒の切り替えが行われる線引きマーカ４７，４７を設ける場合がある。この線引きマーカ４７，４７は、圃場内を往復しながら植付作業を行う際、次行程で機体が通る側の線引きマーカ４７が転倒した状態となり、次行程で機体の左右中心が通る位置を圃場面に線引きする。
【００１４】
昇降リンク装置３は、メインフレーム１５の後端部に固定して設けたリンクベースフレーム５０に回動自在に取り付けられた上リンク５１及び下リンク５２，５２を備え、これら上下リンクの後端部に縦リンク５３が連結されている。そして、縦リンク５３の下端部から後方に突出する軸受部に苗植付部側に固着したローリング軸５４が回転自在に挿入連結され、苗植付部４が進行方向に対して左右に回動自在に装着される。
【００１５】
メインフレーム１５に基部側が枢支された昇降油圧シリンダ５６が設けられ、そのピストンロッドが上リンク５１の基部に一体に設けたスイングアーム５７の下端部に連結されている。この昇降油圧シリンダ５６を伸縮させると昇降リンク装置３が昇降作動し、苗植付部４が一定姿勢のまま昇降する。昇降油圧シリンダ５６は苗植付部４に設けた油圧バルブ５８によって制御される。後述するセンサフロート１７０（３）によって検出される圃場面の凹凸に基づき油圧バルブ５８を駆動することにより苗の植付深さを一定に維持する。
【００１６】
苗植付部４は１０条植えの構成で、伝動機構を内蔵する苗植付部フレームに、苗を載せておく苗載台８０、該苗載台上の苗を圃場面に植え付ける１０組の植付装置１６０、苗植付に先行して泥面を整地する５体の整地用フロート１７０（１〜５）等が組み付けられている。
【００１７】
苗植付部フレームは、苗載台４０の下方左右中央部に配置されたセンターケース６１と、該センターケースの後方に左右並列に配置された５個の前後フレーム６２（１〜５）と、該前後フレームの後端部に前端部が固着され斜め後方に延設された植付伝動ケース６３（１〜５）と、最外側の前後フレーム６２（１，５）及び植付伝動ケース６３（１，５）とその内側の前後フレーム６２（２，４）及び植付伝動ケース６３（２，４）との間に配置された分割フレーム６４（Ｌ，Ｒ）と、センターケース６１の左右側面、前後フレーム６２（１，２，４，５）の前端部、及び分割フレーム６４（Ｌ，Ｒ）の前端部を互いに連結する連結パイプ６５（１，２，３，４，５，６）と、中央３個の植付伝動ケース６３（２，３，４）の後端部及び分割フレーム６４（Ｌ，Ｒ）の後端部に固着された左右方向のスライドレール６６と、最外側の前後フレーム６２（１，５）の後端部と分割フレーム６４（Ｌ，Ｒ）の後端部とを連結する伝動パイプ６７（Ｌ，Ｒ）とを組み合わせて構成されている。なお、左右中央の前後フレーム６２（３）の前端部はセンターケース６１の背面に固着されている。
【００１８】
そして、植付伝動ケース６３（１〜５）の前端部から左右両側に突出する植付装置取付軸６８（１〜５）の各突出部に苗植付装置１６０，…がそれぞれ装着されている。また、センターケース６１の左右中央部から回転自在に支承された前記ローリング軸５４が前方に突出しており、このローリング軸を前記縦リンク３３に連結することで苗植付部４を装着するようになっている。さらに、最外側の前後フレーム６２（１，５）の前端部には、後記支持レール８３の外側をガードする支持レールガード６９の基部が固着されている。
【００１９】
走行車体２から伝達される外部取出動力が、センターケース６１に回転自在に支承された前後方向の第一入力軸７０に入力される。そして、この第一入力軸７０から図示しない横送り変速装置を介して、左右方向のリードカム軸７１へ動力が伝達される。リードカム軸７１は外周部に螺旋状の溝が形成された軸で、前記溝に係合する爪を備えた横移動棒７２がリードカム軸７１と平行に設けられている。横移動棒７２の両端はセンターケース６１外に突出しており、その左右両端部が連結部材７２ａを介して苗載台８０に連結されている。リードカム軸７１が回転すると、横移動棒７２と一体に苗載台８０が左右に往復動させられる。これにより、苗載台８０上の苗が、苗載台の下側で苗を支える苗受板８３ｂに形成された苗取出口９０，…に順次供給される。前記横送り変速装置を切り替えて、苗載台８０の横移動速度を変更することにより、１行程あたりの苗取り数を調節することができる。
【００２０】
また、第一入力軸７０の後端部はセンターケース６１から後方に突出し、その後端部にカップリングを介して第二入力軸７３の前端部が連結されている。第二入力軸７３は苗載台８０の下側を通って後方に延び、その後端部が左右中央の植付伝動ケース６３（３）の後端部右側に設けた入力ケース７４内に挿入されている。第二入力軸７３の回転動力は、各植付伝動ケース６３（１〜５）の後端部に回転自在に支承された左右方向の植付駆動軸７５に伝動される。植付伝動ケース６３（２，４）の後端部右側に設けた植付畦クラッチケース７６内には、外側２条の苗植付装置の駆動を入り・切りするための植付畦クラッチ７７（１，５）が設けられている。また、分割フレーム６４（Ｌ，Ｒ）の後端部には、植付駆動軸７５を中央部分と外側部分とに伝動可能に分離するための爪クラッチ７８（Ｌ，Ｒ）が設けられている。なお、植付駆動軸７５の中央部分は露出して設けられ、外側部分は前記伝動パイプ６７（Ｌ，Ｒ）内に収容されている。
【００２１】
各植付伝動ケース６３内には植付駆動軸７５側のスプロケットと植付装置取付軸６８側のスプロケットとに掛けたチェーン７９が設けられ、このチェーンを介して植付駆動軸７５の回転が植付装置取付軸６８へ伝達される。中央３本の植付装置取付軸６８（２，３，４）には、植付装置の駆動を入り・切りするための植付畦クラッチ７７（２，３，４）がそれぞれ設けられている。各植付畦クラッチ７７（１〜５）は外部操作するようになっており、植付装置１６０の駆動を２条単位で任意に入り・切りすることができる。
【００２２】
苗載台８０は、前側が上位となるよう傾斜して設けられており、フェンス部８１によって各植付条ごとの苗載部８０−１〜１０に区分されている。苗載台８０は苗載面の裏側で左右動自在に支持されている。その支持構造は、図５に示すように、苗載面の裏面側下部に左右方向に設けた横枠８２に係合摺接部材８４を固着し、該係合摺接部材を前後フレーム６２（１〜５）の上に設けた左右に長い支持レール８３に左右に摺動自在に係合させていると共に、図１及び図４に示すように、前後フレーム６２及び分割フレーム６４に基部が固着された苗載台支持フレーム８５（Ｏ，Ｃ，Ｏ）の上端部に取り付けたローラ８６を苗載面の裏面上部に固着した左右方向の断面コ字状の上部レール８７に係合させている。そして、前記横移動棒７２の両端部に固着した連結部材７２ａと横枠８２に固着した取付部材８８とが連結され（図１０参照）、横移動棒７１が左右往復動することにより苗載台８０も支持レール８３に沿って左右往復動するようにしている。なお、各苗載面８０の上端部には、延長苗載せ部８９が苗載面側へ回動可能に取り付けられている。
【００２３】
前記支持レール８３は、係合摺接部材８４が係合する断面長方形の部位８３ａと、苗載面上にある苗の下端面を受け止める断面Ｌ字状の部位（苗受板）８３ｂとを一体成形したものであり、苗受板８３ｂには各苗載面に対応させて１０箇所にコ字状に切り欠かれた苗取出口９０が形成されている。苗載台８０が左右往復動することにより、苗載面下端部に位置する苗が１株分づつこの苗取出口９０に順次供給される。植付装置の後記植付具１６２がこの苗取出口９０を通過し、苗を１株分に分割して取り出す。
【００２４】
支持レール８３は次のように支持されている。すなわち、前後フレーム６２に固着のブラケット９４に支持レール上下動ガイドプレート９５を取り付け、該ガイドプレートに対し上下に摺動自在に支持レール取付部材９６を設け、さらに該取付部材に支持レール８３を取り付けている。また、ブラケット９４には左右方向の苗取り量調節パイプ９７が回転自在に嵌合しており、該苗取り量調節パイプに固着したアーム９８の先端部が支持レール取付部材９６にピン９９にて連結されている。図示を省略した苗取り量調節レバーを用いて苗取り量調節パイプ９７を回転させると、支持レール取付部材９６とそれに一体な支持レール８３とが苗載台８０と平行に上下移動し、それにより植付具１６２による苗取り量が調節される。
【００２５】
図５乃至図７に示すように、各苗載部８０−１〜１０の裏面側下部には、苗載部の苗を苗取出口９０側へ移送する苗送り手段である左右一対で１組の苗送りベルト１０２が各条ごとに設けられている。苗送りベルト１０２は外周部に小突起が形成された無端ベルトであって、駆動ローラ１０３と従動ローラ１０４とに張架されている。駆動ローラ１０３は左右方向の苗送り駆動軸１０５の外周部に回転自在に嵌合しており、苗送り駆動軸１０５と駆動ローラ１０３とが苗送り畦クラッチ１０６を介して入り・切り可能に伝動連結されている。苗送り畦クラッチ１０６は、ラチェット機構１０６ａにより、苗送りベルト１０２が苗送りする方向にだけ回転を伝達するようになっている。
【００２６】
なお、苗送りベルト１０２は、外側端部をフェンス部８１の位置まで広げ、その外側端部に苗載せ面の側に立ち上がる縁部を１０２ａを形成した形状をしている。この構成とすると、苗送りベルト１０２の苗を支持する面積が広くなると共に、苗の左右端面がフェンス部８１と擦れることを防止でき、苗送りが確実になる。
【００２７】
苗送りベルト１０２の駆動機構は下記の構成となっている。すなわち、前記リードカム軸７１には、先端部にローラ１０８ａが回転自在に支持された苗送りカム１０８が取り付けられている。また、苗送り駆動軸１０５の上側には左右方向の中継軸１０９が設けられ、それに苗送り駆動アーム１１０が取り付けられている。中継軸１０９と苗送り駆動軸１０５とは、アーム１１１ａ，１１１ｂ及びリンク１１１ｃとからなるリンク機構１１１により伝動連結されている。
【００２８】
苗載台８０が左右行程の端部に到達すると、苗送りカム１０８のローラ１０８ａが苗送り駆動アーム１１０に当接して、中継軸１０９を所定角度回転させる。その回転がリンク機構１１１を介して苗送り駆動軸１０５に伝達される。これにより、苗送り畦クラッチ１０６が入りの状態にあるときには、苗送りベルト１０２が所定量だけ作動する。ローラ１１０ａが苗送り駆動アーム１１０から離れると、スプリング１１２の張力によって中継軸１０９及び苗送り駆動軸１０５は駆動前の位置に戻る。
【００２９】
ところで、苗送り駆動軸１０５は、左側６条部分１０５Ｌと右側４条部分１０５Ｒとに分割されている。また、中継軸１０９は、２条分の長さを有する左側中継軸１０９Ｌと、３条分の長さを有する右側中継軸１０９Ｒとに機体の左右中心部で分割されている。そして、苗載台８０の左から４条目と５条目を仕切るフェンス部８１−５に設けた入力部（リンク機構１１１Ｌ）によって左側中継軸１０９Ｌから左側苗送り駆動軸１０５Ｌへ伝動されると共に、同じく右から３条目と４条目を仕切るフェンス部８１−８に設けた入力部（リンク機構１１１Ｒ）によって右側中継軸１０９Ｒから右側苗送り駆動軸１０５Ｒへ伝動される。
【００３０】
前記植付畦クラッチ７７（１〜５）による植付装置１６０の駆動の入り・切りに対応して、苗送り駆動も隣接する２条づつで１ユニットとなっている。右から３番目と４番目の条のユニット以外の４ユニットについては、２条の駆動ローラ１０３が一体化されており、共通の苗送り畦クラッチ１０６（１，２，３，５）によって伝動を入り・切りするようになっている。
【００３１】
これに対し、右から３番目と４番目の条のユニットは、当該ユニットの左右中央部に苗送り駆動軸１０５の入力部が設けられているので、２条の駆動ローラ１０３が一体化することができない。そこで、図８に示すように、入力部を挟んで左右に位置する２条の駆動ローラ１０３，１０３をそれぞれ個別に回転するように設け、それぞれを別々の苗送り畦クラッチ１０６（４Ａ，４Ｂ）によって伝動を入り・切りするようにしている。そして、両苗送り畦クラッチ１０６（４Ａ，４Ｂ）の操作アーム（操作具）１１３Ａ，１１３Ｂ同士を連結部材１１４で連結し、その連結部材１１４に共通の操作ワイヤ１１５を繋いでいる。この構成であると、１本の操作ワイヤ１１５で両クラッチの入り・切り作動を連動させることができ、操作ワイヤの配索が簡略であると共に、ワイヤ長の調整が一か所ですみ容易である。
【００３２】
苗送り畦クラッチ１０６（１，２，３，４Ａ，４Ｂ，５）もしくは植付畦クラッチ７７（１，５）の入り・切りを電動で行う場合には、図１６に示す構成とするとよい。すなわち、各クラッチの操作ワイヤ１１５をソレノイドボックス１１６内の操作ワイヤと同数のソレノイドにそれぞれ接続し、ソレノイドボックス１１６ごとケーブル１１７を介してモータ１１８で引っ張るようにするのである。ソレノイドをＯＦＦにすると、それに該当するクラッチが「切り」になる。この構成であると、クラッチの数に関係なく一つのモータで各クラッチの入り・切り操作を行える。
【００３３】
植付装置１６０は、前記植付装置取付軸６８に連結された回転ケース１６１と、該回転ケースの両端側部に取り付けられた一対の植付具１６２，１６２とからなる。回転ケース１６１内の伝動機構により植付具１６２，１６２が回転ケース１６１の回転方向と逆方向に回転し、植付具に固定したフォーク状の苗分離具の先端が上下に変形楕円状の閉軌跡を描くよう作動する。これにより、植付具１６２の苗分離具が、苗取出口９０に供給された苗載台８０上の苗を分離して保持し、それを圃場面に植え付ける。
【００３４】
各フロート１７０（１〜５）は、フロート支持アーム１７１の後端部に枢支軸１７２によって上下に揺動自在に取り付けられ、圃場の泥面に接地した状態では機体重量の一部がこの接地部で受けられる。フロートを接地させた状態で機体を進行させると、フロートが泥面を整地しつつ滑走する。フロート支持アーム１７１の前端部は左右方向に設けた植付深さ調節パイプ１７３に固着されており、この植付深さ調節パイプ１７３を植付深さ調節レバー（図示せず）を用いて回動させることにより、各フロート１７０の上下位置が変わり、苗の植付深さが調節される。
【００３５】
中央のフロート１７０（３）は圃場面の凹凸を検出するセンサフロートであり、両フロートは一体に上下動するように設けられ、その上下動に応じて油圧バルブ５８が作動するようになっている。すなわち、センサフロートが上動すると昇降油圧シリンダ５６を伸ばす方向に油圧バルブ５８が作動され、逆にセンサフロートが下動すると昇降油圧シリンダ５６を縮める方向に油圧バルブ５８が作動されるのである。
【００３６】
施肥装置５は、フロントカバー４２の左右両側のメインステップ４４上にペースト状肥料を入れる肥料タンク１８０，１８０が配設され、この肥料タンク内の肥料が図示を省略した肥料供給ホースを通ってリンクベースフレーム５０の上に設けたポンプ１８２に供給されるようになっている。ポンプ１８２の肥料ノズル１８２ａにはペースト状肥料を圃場に施肥ホースが接続される。
【００３７】
この苗移植機１は、運搬時や格納時に苗植付部４の左右幅を縮小できるようになっている。その左右幅を縮小させるための構造について説明する。
【００３８】
まず、苗載台８０については、中央６条部分８０−３〜８は一体に設けられているが、外側２条部分８０−１・２，８０−９・１０はこれとは別体に設けられ、該外側２条部分が内側に反転させて折りたたみ可能に構成されている。その折りたたみ部の構造は次のようになっている（図９、図１２参照）。
【００３９】
外側から２番目の条とその内側の条を仕切るフェンス部８１−３，８１−９は、内側の部位８１ａと外側の部位８１ｂに分割されており、内側の部位８１ａは中央６条部分８０−３〜８に一体形成され、外側の部位８１ｂは外側２条部分８０−１・２又は８０−９・１０に一体形成されている。また、このフェンス部８１−３，８１−９は他のフェンス部よりも苗載面に対して高く形成されている。そして、両部位８１ａ，８１ｂの上端部に形成した筒状部１２０ａ，１２０ｂに１本の回動軸１２１を挿通して設け、この回転軸１２１を中心として外側２条部分８０−１・２，８０−９・１０を内側に反転させ、当該部分をその内側２条部分８０−３・４，８０−７・８の上に重ね合せた状態に折りたたむようにしている。外側から４番目と５番目のフェンス部８１−４，８１−５，８１−７，８１−８に設けた支柱１２２の頂部には凹状の支柱受け１２２ａが固着されており、折りたたみ状態では折りたたみ部のフェンス部８１−１，８１−２，８１−１０，８１−１１に設けた支柱１２２の頂部がこの支柱受け１２３に係合するようになっている。
【００４０】
また、外側２条の苗送り畦クラッチ１０６（１，２）は苗載台の中央６条部分８０−３〜８に設けられ、該苗送り畦クラッチのクラッチ体と外側２条の駆動ローラ１０３とを爪クラッチ１２３を介して連結している。これにより、苗載台８０の外側２条部分を折りたたむと、苗送り畦クラッチ１０６（１，２）の入り・切り状態に関係なく、外側２条の苗送りベルト１０２への伝動が切れる。このように、外側２条の苗送り畦クラッチ１０６（１，２）を苗載台の固定側に設けることにより、該クラッチを操作するワイヤの配索が容易になる。
【００４１】
苗載台８０の展開時には、外側２条部分８０−１・２，８０−９・１０を上下２箇所で中央６条部分８０−３〜８に固定する（図１０、図１１参照）。
【００４２】
図１０における８２は前記横枠で、この横枠は中央６条部分８２（Ｃ）と外側２条部分８２（Ｏ）とに分離している。そして、中央６条部分８２（Ｃ）の左右両端部に前記取付部材８８が固着されていると共に、外側２条部分８２（Ｏ）の内端部に取付部材８８に対向して固定部材１２４が固着されている。固定部材１２４には左右に貫通する丸孔１２５が穿設され、また連結部材７２ａには前記丸孔１２５の延長線上にねじ孔１２６が穿設されている。先端部にねじが切られた固定棒１２７を外側から固定部材１２４の丸孔１２５に挿入し、その先端ねじ部を連結部材７２ａのねじ孔１２６に螺合させることにより、苗載台の外側２条部分８０−１・２（又は８０−９・１０）を中央部分８０−３〜８０−８に固定する。なお、固定棒１２７の適所に小径部１２７ａが形成されており、苗載台８０を折りたたむに際して固定棒１２７をねじ孔１２６から引き抜くと、この小径部１２７ａにノックピン１２８の先端が係合するため、固定棒１２７がそれ以上抜けないようになっている。小径部１２７ａの外側の壁面はテーパ状になっているので、固定棒１２７を押し込むことはできる。図中の１２９はノックピン１２８を固定棒側に付勢するスプリングである。
【００４３】
図１１における１３１は苗載台の裏面上部に設けた横パイプで、この横パイプも中央６条部分１３１（Ｃ）と外側２条部分１３１（Ｏ）とに分離している。そして、中央６条部分１３１（Ｃ）の中空部内端側に雄ねじ部材１３２が嵌装されている。先端部にねじ孔１３３が形成された固定棒１３４を外側から横パイプ１３１内に挿入し、そのねじ孔１３３を雄ねじ部材１３２に螺合させることにより、苗載台の外側２条部分８０−１・２（又は８０−９・１０）を中央６条部分８０−３〜８に固定する。この固定棒１３４の抜落ち防止機構は、前記固定棒１２７のそれと同様で、スプリング１３６で付勢されたノックピン１３７を固定棒１３４の小径部１３４ａに係合させるようになっている。
【００４４】
中央６条分の苗載台支持フレーム８５（Ｃ）は前後フレーム６２（２，４）に基部が固着され、外側２条分の苗載台支持フレーム８５（Ｏ）は前後フレーム６２（１又は５）と分割フレーム６４（Ｌ又はＲ）の外側フレーム体６４Ｏに基部が固着されている。
【００４５】
苗載台８０を除く部分の左右幅を縮小させる構造は図１２及び図１３に示されている。前記分割フレーム６４は内側フレーム体６４Ｉと外側フレーム体６４Ｏとからなっており、通常状態では、両フレーム体６４Ｉ，６４Ｏの前後中央部に形成された筒状部６４ａＩ，６４ａＯに連結ピン１５０を挿通し、外側フレーム体の筒状部６４ａＯの外面から螺入した抜け止めボルト１５１を上記連結ピン１５０に係合させて、両フレーム体６４Ｉ，６４Ｏが連結一体化されている。連結ピン１５０は、第一移動手段である回動アーム１５２の先端部に回転自在に支持されている。また、回動アーム１５２は、前記スライドレール６６に沿ってスライド自在な第二移動手段であるスライダ１５３に固定した左右方向の中心軸１５４に回動自在に取り付けられている。通常状態では、スライダ１５３に設けたロックピン１５５が回動アーム１５２の基部に形成された係合部１５６に係合することにより、回動アーム１５２の回動が規制されている。
【００４６】
植付駆動軸７５、支持レール８３、苗取り量調節パイプ９７、及び植付深さ調節パイプ１７３も、分割フレーム６４の分割面と左右ほぼ同位置で中央６条部分と外側２条部分とに分割できるようになっている。
【００４７】
苗取り量調節パイプ９７の分割部に関しては、苗取り量調節パイプの中央６条部分９７（Ｃ）及び外側２条部分９７（Ｏ）の前側に接続パイプ１９０（Ｃ），１９０（Ｏ）がそれぞれ設けられ、両接続パイプの内部に接続ピン１９１を挿通させて、中央６条部分９７（Ｃ）と外側２条部分９７（Ｏ）とが一体に回動するようにしている。接続ピン１９１は外側２条側の接続パイプ１９０（Ｏ）に回動自在に設けたレバー１９２に連結されており、該レバーを操作して接続ピン１９１を中央６条側の接続パイプ１９０（Ｃ）から抜くことにより、苗取り量調節パイプが中央６条部分９７（Ｃ）と外側２条部分９７（Ｏ）とに分割される。１９３は接続ピン１９１の位置を固定するロックボルトである。
【００４８】
また、支持レール８３及び植付深さ調節パイプ１７３の分割部については詳細に図示しないが、凸部と凹部と嵌合させることにより中央６条部分８３（Ｃ），１７３（Ｃ）と外側２条部分８３（Ｏ），１７３（Ｏ）とを連結するようになっている。
【００４９】
苗植付部の左右幅を縮小させるに際しては、抜け止めボルト１５１を外して分割６４を外方へ少しスライドさせて、連結ピン１５０が分割フレームの内側フレーム体６４Ｉから抜くと共に、植付駆動軸７５、支持レール８３、苗取り量調節パイプ９７、及び植付深さ調節パイプ１７３の中央６条部分と外側２条部分とに分割する。そして、第一移動手段により回動アーム１５２を中心軸１５４を支点にして上側から後方へ回動させることにより、図１２において二点鎖線で示すように、苗載台を除く苗植付部の左右外側部分が後方へ移動させられる。また、第二移動手段によりスライドレール６６に沿ってスライダ１５３を内側へスライドさせることにより、図３において二点鎖線で示すように、苗載台を除く苗植付部の左右外側部分が内側へ移動させられる。苗植付部の左右幅を縮小した苗移植機の全体図が図１４及び図１５である。
【００５０】
また、走行車体２については、図１４及び図１５に示すように、予備苗載台４８，４８を格納位置まで移動させると共に、補助後輪８ａ，８ａ，８ｂ，８ｂを内側へ移動させて左右幅を縮小させる。
【図面の簡単な説明】
【図１】作業状態にある田植機の側面図である。
【図２】作業状態にある田植機の平面図である。
【図３】苗植付部の一部を省略した平面図である。
【図４】苗植付部の一部を省略した背面図である。
【図５】苗載台下部の側部断面図である。
【図６】苗載台下部の要部の正面断面図である。
【図７】苗送りベルト伝動機構の正面図である。
【図８】苗送り畦クラッチの連結部を示す図である。
【図９】苗載台の折りたたみ部の断面図である。
【図１０】苗載台の中央６条部分と外側２条部分の上部連結部の一部を断面で表した正面図である。
【図１１】苗載台の中央６条部分と外側２条部分の下部連結部の一部を断面で表した正面図である。
【図１２】苗植付部の左右分割部の側面図である。
【図１３】苗植付部の左右分割部の展開平面図である。
【図１４】苗植付部の左右幅を縮小させた状態にある田植機の側面図である。
【図１５】苗植付部の左右幅を縮小させた状態にある田植機の平面図である。
【図１６】畦クラッチの入り・切りをモータで行う構成を示す図である。
【符号の説明】
１田植機（苗移植機）
２走行車体
３昇降リンク装置
４苗植付部
５施肥装置
８０苗載台
９０苗取出口
１０２苗送りベルト（苗送り手段）
１０５苗送り駆動軸
１０６苗送り畦クラッチ
１０９中継軸
１１１リンク機構（入力部）
１１４連結部材
１６０苗植付装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a seedling transplanting machine capable of stopping seedling planting in a plurality of units.
[0002]
[Prior art]
  In seedling transplanting machines such as rice transplanters, in order to stop the seedling planting every predetermined number of seedling feed drive units in order to adjust the number of seedlings at the shore, It is necessary to stop the operation of the planting device and the seedling feeding belt. The seedling feeding belt, which is a seedling feeding means for feeding seedlings on the seedling placement stage to the seedling outlet by the seedling planting device, is hung on the drive roller and the driven roller, and is synchronized with the lateral movement of the seedling placement stand. By intermittently rotating the drive roller, the seedling feeding operation is performed by a predetermined distance. This seedling feeding beltIs provided for each planting strip, and each seedling feeding belt is configured as a pair of left and right pairs.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
  Since the conventional seedling feeding belt is arranged in the left and right center part of the seedling placement section, the area for supporting the seedling is not so large, and there is a problem in reliably feeding the seedling. In addition, there is a problem that the seedlings that are sent come into contact with the partition or the like of the seedling stand and are damaged or the posture is disturbed.
[0004]
  Therefore, the present invention has an object to improve the conventional seedling feeding belt so that the seedling can be reliably fed without being damaged or the posture is not disturbed.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  The seedling transplanting machine according to the present invention includes a seedling mounting base (80) partitioned into seedling mounting sections for each planting line by a plurality of fence sections (81), and a seedling outlet (160) for seedling transplanting (160). 90) a seedling feeding belt (102) to be sent to the side, and the seedling feeding belt (102) is configured as a pair of left and right pairs, and an outer end on the fence part (81) side is configured as the fence part. An edge portion (102a) that rises toward the seedling placement surface side is formed at the outer end portion of the outer edge portion.Further, the seedling feeding drive shaft (105) is divided into a left six strip portion (105L) and a right four strip portion (105R), and the seedling feeding drive shaft (105) is fed every two strips on the seedling feeding drive shaft (105). A relay shaft (109) provided with a heel clutch and transmitted to the seedling feed drive shaft (105) includes a left relay shaft (109L) having a length of two strips and a right relay shaft (109L) having a length of three strips ( 109R) at the center of the left and right of the machine body, and the seedling feeding belt (102) is stretched between the driving roller (103) and the driven roller (104) on the seedling feeding drive shaft (105).It is characterized by that.
[0007]
【The invention's effect】
  In the seedling transplanting machine according to the present invention, the seedling feeding belt is a pair of left and right pairs, and the outer end is provided to extend to the position of the fence portion, so that the area for supporting the seedling is widened. Can do. Moreover, since the edge part which stands to the seedling mounting surface side is formed in the edge part by the side of a fence part, it can prevent that the edge part of the right and left of a seedling rubs against the fence part which is a partition, and performs seedling feeding reliably Became possible.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described. A rice transplanter 1 shown in the figure, which is a kind of seedling transplanter, has a 10-planted seedling planting portion 4 mounted on the rear side of a traveling vehicle body 2 via a lifting link device 3 so as to be movable up and down. The paste fertilizer fertilizer application device 5 is mounted.
[0009]
The traveling vehicle body 2 is a four-wheel drive vehicle and includes a pair of left and right front wheels 7 and 7 and rear wheels 8 and 8 which are drive wheels. Front wheel final cases 13 and 13 are provided on the left and right sides of the transmission case 10 arranged at the front of the airframe, and the front wheels 7 and 7 are attached to front wheel axles protruding outward from the front wheel final case. The front end portion of the main frame 15 is fixed to the rear portion of the transmission case 10, and left and right rear wheel gear cases 19, 19 are supported on the rear end portion of the main frame so as to be freely rotatable. The rear wheels 8 and 8 are attached to the rear wheel axle that protrudes toward the rear. The first auxiliary rear wheels 8a and 8a and the second auxiliary rear wheels 8b and 8b are attached to the rear wheel axle. These auxiliary rear wheels can be moved inward and leftward during storage.
[0010]
The engine 21 is mounted on a horizontal engine base 22 fixed to the main frame 15. The upper side, the front side, and the left and right sides of the engine 21 are covered with an engine cover 28. A cockpit 30 is installed on the engine cover 28. Further, the center upper side of the front part of the machine body is covered with a front cover 42, and a handle 43 for steering the front wheels 7 is provided above the front cover 42. The front cover 42 is provided with a display panel for displaying various operating states, various levers for operation, and pedals.
[0011]
Around the engine cover 28 and the front cover 42 are horizontal main steps 44 that allow the operator to walk freely. The rear portion 44a of the main step 44 is raised so as not to interfere with the rear wheels 8,8. In addition, expansion steps 45 and 45 are provided on the left and right sides of the rear portion of the main step 44 so that the step surface is substantially at the same level as the main step 44. The rear portion 45a of the expansion step 45 is also raised so as not to interfere with the main rear wheel 8 and the auxiliary rear wheels 8a and 8b. On the lower side of the expansion steps 45, 45, lifting steps 46, 46 used when getting on and off the step from the left and right sides of the body are provided.
[0012]
On the left and right sides of the front part of the aircraft, there are provided spare seedling platforms 48 and 48 on which supplementary seedlings are placed. Each preliminary seedling stage 48 is provided with a support post 48b pivotable in a horizontal plane on the preliminary seedling stage frame 48a, and a seedling frame frame 48c mounted on the support post so as to be rotatable about a vertical axis. A plurality of seedling frames 48d,... Are attached to the seedling frame at predetermined intervals.
[0013]
In some cases, drawing markers 47 and 47 that are switched between standing and falling in conjunction with the raising and lowering of the seedling planting unit 4 may be provided on the side of the machine body. When the planting operation is performed while reciprocating in the field, the line drawing markers 47 and 47 are in a state where the line drawing marker 47 on the side where the machine passes in the next stroke falls, and the position where the left and right centers of the machine pass in the next stroke Draw on the surface.
[0014]
The elevating link device 3 includes an upper link 51 and lower links 52 and 52 that are rotatably attached to a link base frame 50 that is fixed to the rear end portion of the main frame 15, and the rear end portions of these upper and lower links. A vertical link 53 is connected to each other. And the rolling shaft 54 fixed to the seedling planting part side is rotatably inserted and connected to the bearing part projecting rearward from the lower end of the vertical link 53, and the seedling planting part 4 rotates to the left and right with respect to the traveling direction. Can be installed freely.
[0015]
An elevating hydraulic cylinder 56 whose base side is pivotally supported on the main frame 15 is provided, and its piston rod is connected to the lower end of a swing arm 57 provided integrally with the base of the upper link 51. When the elevating hydraulic cylinder 56 is expanded and contracted, the elevating link device 3 moves up and down, and the seedling planting unit 4 moves up and down while maintaining a fixed posture. The lifting hydraulic cylinder 56 is controlled by a hydraulic valve 58 provided in the seedling planting unit 4. The seedling planting depth is kept constant by driving the hydraulic valve 58 based on the unevenness of the field scene detected by the sensor float 170 (3) described later.
[0016]
The seedling planting unit 4 has a 10-row planting structure. A seedling mounting base 80 on which a seedling is placed on a seedling planting unit frame having a built-in transmission mechanism, and 10 sets of planting seedlings on the seedling mounting table in a field scene. The planting device 160, five float leveling floats 170 (1 to 5) for leveling the mud surface prior to seedling planting, and the like are assembled.
[0017]
The seedling planting part frame has a center case 61 arranged at the lower left and right center part of the seedling mounting table 40, and five front and rear frames 62 (1 to 5) arranged in the left and right side behind the center case, A planting transmission case 63 (1-5) whose front end is fixed to the rear end of the front / rear frame and extends obliquely rearward, an outermost front / rear frame 62 (1, 5), and a planting transmission case 63 ( 1, 5) and the front and rear frames 62 (2, 4) and the planting transmission case 63 (2, 4) inside thereof, the divided frames 64 (L, R), and the left and right side surfaces of the center case 61 A connecting pipe 65 (1, 2, 3, 4, 5, 6) for connecting the front end portions of the front and rear frames 62 (1, 2, 4, 5) and the front end portions of the divided frames 64 (L, R) to each other; , The rear end of the center three planting transmission case 63 (2, 3, 4) and split A left and right slide rail 66 fixed to the rear end of the ram 64 (L, R), the rear end of the outermost front and rear frames 62 (1, 5), and the rear end of the divided frame 64 (L, R) The transmission pipe 67 (L, R) connecting the parts is combined. The front end of the front and rear frame 62 (3) at the center of the left and right is fixed to the back surface of the center case 61.
[0018]
And the seedling planting device 160, ... is mounted on each projecting portion of the planting device mounting shaft 68 (1-5) projecting from the front end of the planting transmission case 63 (1-5) to the left and right sides. . Further, the rolling shaft 54 rotatably supported from the left and right center portion of the center case 61 protrudes forward, and the seedling planting portion 4 is mounted by connecting the rolling shaft to the vertical link 33. It has become. Further, a base portion of a support rail guard 69 that guards the outside of the support rail 83 to be described later is fixed to the front end portion of the outermost front and rear frame 62 (1, 5).
[0019]
External take-out power transmitted from the traveling vehicle body 2 is input to a first input shaft 70 in the front-rear direction that is rotatably supported by the center case 61. Then, power is transmitted from the first input shaft 70 to the left and right lead cam shaft 71 via a lateral feed transmission (not shown). The lead cam shaft 71 is a shaft in which a spiral groove is formed in the outer peripheral portion, and a laterally moving rod 72 having a claw that engages with the groove is provided in parallel with the lead cam shaft 71. Both ends of the lateral movement bar 72 protrude outside the center case 61, and both left and right end portions thereof are connected to the seedling stage 80 via a connecting member 72a. When the lead cam shaft 71 rotates, the seedling stage 80 is moved back and forth integrally with the lateral movement bar 72. Thus, the seedlings on the seedling stage 80 are sequentially supplied to the seedling outlets 90,... Formed on the seedling receiving plate 83b that supports the seedlings below the seedling stage. The number of seedlings taken per stroke can be adjusted by switching the lateral feed transmission device and changing the lateral movement speed of the seedling mounting table 80.
[0020]
The rear end portion of the first input shaft 70 protrudes rearward from the center case 61, and the front end portion of the second input shaft 73 is coupled to the rear end portion via a coupling. The second input shaft 73 extends rearward through the lower side of the seedling mounting table 80, and its rear end portion is inserted into an input case 74 provided on the right side of the rear end portion of the planting transmission case 63 (3) at the left and right center. ing. The rotational power of the second input shaft 73 is transmitted to the planting drive shaft 75 in the left-right direction that is rotatably supported at the rear end of each planting transmission case 63 (1-5). In the planting rod clutch case 76 provided on the right side of the rear end portion of the planting transmission case 63 (2, 4), a planting rod clutch 77 for turning on and off the drive of the outer two seedling planting devices. (1, 5) is provided. Further, a claw clutch 78 (L, R) is provided at the rear end of the divided frame 64 (L, R) for separating the planting drive shaft 75 so that it can be transmitted to the central portion and the outer portion. . In addition, the center part of the planting drive shaft 75 is exposed, and the outer part is accommodated in the transmission pipe 67 (L, R).
[0021]
Each planting transmission case 63 is provided with a chain 79 that is hung on a sprocket on the planting drive shaft 75 side and a sprocket on the planting device mounting shaft 68 side, through which the planting drive shaft 75 rotates. It is transmitted to the planting device mounting shaft 68. The three planting device mounting shafts 68 (2, 3, 4) are provided with planting rod clutches 77 (2, 3, 4) for turning on and off the planting device. . Each planting rod clutch 77 (1 to 5) is externally operated, and the planting device 160 can be arbitrarily turned on and off in units of two.
[0022]
The seedling stage 80 is provided so as to be inclined so that the front side is higher. The seedling stage 80 is divided by the fence part 81 into seedling stages 80-1 to 10 for each planting strip. The seedling mounting table 80 is supported on the back side of the seedling mounting surface so as to be movable left and right. As shown in FIG. 5, the supporting structure is such that an engagement sliding contact member 84 is fixed to a horizontal frame 82 provided in the left-right direction at the lower part on the back side of the seedling mounting surface, and the engagement sliding contact member is attached to the front and rear frames 62 ( 1-5) is slidably engaged with a left and right support rail 83 provided on the left and right, and the base is fixed to the front and rear frame 62 and the divided frame 64 as shown in FIGS. A roller 86 attached to the upper end of the seedling support frame 85 (O, C, O) is engaged with an upper rail 87 having a U-shaped cross section in the left-right direction fixed to the upper part of the rear surface of the seedling mounting surface. . Then, the connecting member 72a fixed to both ends of the horizontal moving rod 72 and the mounting member 88 fixed to the horizontal frame 82 are connected (refer to FIG. 10), and the horizontal moving rod 71 reciprocates left and right to thereby resemble the seedling platform. 80 also reciprocates left and right along the support rail 83. An extended seedling placing portion 89 is attached to the upper end portion of each seedling placing surface 80 so as to be rotatable toward the seedling placing surface side.
[0023]
The support rail 83 has a rectangular section 83a with which the engaging sliding contact member 84 engages and an L-shaped section (seedling receiving plate) 83b that receives the lower end surface of the seedling on the seedling mounting surface. The seedling receiving plate 83b is formed with a seedling outlet 90 that is cut out in a U-shape at 10 locations corresponding to each seedling mounting surface. As the seedling mounting table 80 reciprocates left and right, seedlings located at the lower end of the seedling mounting surface are sequentially supplied to the seedling outlet 90 one by one. A planting device 162, which will be described later, passes through the seedling outlet 90 and divides the seedling into one stock.
[0024]
The support rail 83 is supported as follows. That is, a support rail vertical movement guide plate 95 is attached to a bracket 94 fixed to the front and rear frames 62, a support rail attachment member 96 is provided so as to be slidable up and down with respect to the guide plate, and a support rail 83 is attached to the attachment member. ing. A left and right seedling amount adjustment pipe 97 is rotatably fitted to the bracket 94, and the tip end portion of the arm 98 fixed to the seedling amount adjustment pipe is fixed to the support rail mounting member 96 by a pin 99. It is connected. When the seedling amount adjusting pipe 97 is rotated using a seedling amount adjusting lever (not shown), the support rail mounting member 96 and the support rail 83 integrated therewith move up and down in parallel with the seedling mounting table 80, thereby The amount of seedling taken by the planting tool 162 is adjusted.
[0025]
As shown in FIG. 5 to FIG. 7, a pair of left and right pairs that are seedling feeding means for transferring the seedlings in the seedling mounting part to the seedling outlet 90 side is provided on the lower part on the back side of each seedling mounting part 80-1 to 80. The seedling feeding belt 102 is provided for each item. The seedling feeding belt 102 is an endless belt having small protrusions formed on the outer periphery thereof, and is stretched between the driving roller 103 and the driven roller 104. The driving roller 103 is rotatably fitted to the outer periphery of the seedling feeding drive shaft 105 in the left-right direction, and the seedling feeding driving shaft 105 and the driving roller 103 are transmitted via the seedling feeding rod clutch 106 so that they can be turned on and off. It is connected. The seedling feed rod clutch 106 transmits rotation only in the direction in which the seedling feeding belt 102 feeds the seedling by the ratchet mechanism 106a.
[0026]
The seedling feeding belt 102 has a shape in which the outer end portion is extended to the position of the fence portion 81 and an edge portion 102a is formed on the outer end portion so as to rise toward the seedling placing surface. With this configuration, the area for supporting the seedling of the seedling feeding belt 102 is widened, and the left and right end surfaces of the seedling can be prevented from rubbing against the fence portion 81, so that seedling feeding is ensured.
[0027]
The drive mechanism of the seedling feeding belt 102 has the following configuration. That is, the seed cam feed cam 108 having a roller 108a rotatably supported at the tip is attached to the lead cam shaft 71. Further, a relay shaft 109 in the left-right direction is provided above the seedling feed drive shaft 105, and a seedling feed drive arm 110 is attached thereto. The relay shaft 109 and the seedling feed drive shaft 105 are transmission-coupled by a link mechanism 111 including arms 111a and 111b and a link 111c.
[0028]
When the seedling stage 80 reaches the end of the left and right stroke, the roller 108a of the seedling feeding cam 108 comes into contact with the seedling feeding drive arm 110 and rotates the relay shaft 109 by a predetermined angle. The rotation is transmitted to the seedling feed drive shaft 105 via the link mechanism 111. Thereby, when the seedling feeding rod clutch 106 is in the engaged state, the seedling feeding belt 102 operates by a predetermined amount. When the roller 110a is separated from the seedling feeding drive arm 110, the relay shaft 109 and the seedling feeding driving shaft 105 are returned to the positions before driving by the tension of the spring 112.
[0029]
By the way, the seedling feed drive shaft 105 is divided into a left six-row portion 105L and a right four-row portion 105R. Further, the relay shaft 109 is divided into a left relay shaft 109L having a length of two strips and a right relay shaft 109R having a length of three strips at the left and right central portions of the airframe. And it is transmitted from the left relay shaft 109L to the left seedling feed drive shaft 105L by the input portion (link mechanism 111L) provided in the fence portion 81-5 that partitions the fourth and fifth stripes from the left of the seedling mounting base 80, and the same It is transmitted from the right relay shaft 109R to the right seedling feed drive shaft 105R by an input section (link mechanism 111R) provided in the fence section 81-8 that partitions the third and fourth sections from the right.
[0030]
Corresponding to the turning on / off of the driving of the planting device 160 by the planting rod clutch 77 (1-5), the seedling feeding drive is also one unit in two adjacent strips. For four units other than the third and fourth units from the right, two drive rollers 103 are integrated and transmitted by a common seedling feed clutch 106 (1, 2, 3, 5). Enter and cut off.
[0031]
On the other hand, the third and fourth strip units from the right are provided with the input portion of the seedling feed drive shaft 105 at the left and right central portions of the unit, so that the two strip driving rollers 103 are integrated. I can't. Therefore, as shown in FIG. 8, two drive rollers 103, 103 positioned on the left and right sides of the input unit are provided to rotate individually, and each seedling feed clutch 106 (4 </ b> A, 4 </ b> B) is provided separately. The transmission is turned on and off. The operating arms (operating tools) 113A and 113B of the both seedling feed rod clutches 106 (4A and 4B) are connected to each other by a connecting member 114, and a common operating wire 115 is connected to the connecting member 114. With this configuration, it is possible to interlock the on / off operation of both clutches with a single operation wire 115, simplifying the routing of the operation wire and making it easy to adjust the wire length in one place. is there.
[0032]
When the seedling feed rod clutch 106 (1, 2, 3, 4A, 4B, 5) or the planting rod clutch 77 (1, 5) is electrically turned on and off, the configuration shown in FIG. That is, the operation wires 115 of each clutch are connected to the same number of solenoids as the operation wires in the solenoid box 116, and the solenoid boxes 116 are pulled by the motor 118 through the cable 117. When the solenoid is turned off, the corresponding clutch is “disengaged”. With this configuration, each clutch can be turned on and off with a single motor regardless of the number of clutches.
[0033]
The planting device 160 includes a rotating case 161 connected to the planting device mounting shaft 68 and a pair of planting tools 162 and 162 attached to both side portions of the rotating case. The planting tools 162 and 162 are rotated in the direction opposite to the rotation direction of the rotating case 161 by the transmission mechanism in the rotating case 161, and the tip of the fork-shaped seedling separating tool fixed to the planting tool is vertically deformed and closed in an elliptical shape. Operates to draw a trajectory. Thereby, the seedling separating tool of the planting tool 162 separates and holds the seedling on the seedling mounting stand 80 supplied to the seedling taking-out port 90, and plantes it in the field scene.
[0034]
Each of the floats 170 (1 to 5) is attached to the rear end of the float support arm 171 by a pivot shaft 172 so as to be swingable up and down. Received in the department. When the aircraft is advanced with the float in contact with the ground, the float slides while leveling the muddy surface. The front end portion of the float support arm 171 is fixed to a planting depth adjusting pipe 173 provided in the left-right direction, and this planting depth adjusting pipe 173 is rotated using a planting depth adjusting lever (not shown). By moving it, the vertical position of each float 170 changes and the planting depth of the seedling is adjusted.
[0035]
The center float 170 (3) is a sensor float for detecting unevenness in a farm scene. Both floats are provided so as to move up and down integrally, and the hydraulic valve 58 is operated in accordance with the up and down movement. . That is, when the sensor float moves up, the hydraulic valve 58 is operated in a direction to extend the lift hydraulic cylinder 56, and conversely, when the sensor float moves down, the hydraulic valve 58 is operated in a direction to contract the lift hydraulic cylinder 56.
[0036]
The fertilizer applicator 5 is provided with fertilizer tanks 180 and 180 for putting pasty fertilizer on the main steps 44 on the left and right sides of the front cover 42, and the fertilizer in the fertilizer tank is linked through a fertilizer supply hose (not shown). A pump 182 provided on the base frame 50 is supplied. A fertilizer hose is connected to the fertilizer nozzle 182a of the pump 182 in the field.
[0037]
This seedling transplanting machine 1 can reduce the right and left width of the seedling planting part 4 during transportation and storage. A structure for reducing the lateral width will be described.
[0038]
First, for the seedling stage 80, the central six-row portions 80-3 to 8 are integrally provided, but the outer two-row portions 80-1, 2, 80-9, and 10 are provided separately. The two outer strips are configured to be folded inwardly. The structure of the folding part is as follows (see FIGS. 9 and 12).
[0039]
The fence portions 81-3 and 81-9 that partition the second strip from the outside and the strip on the inside are divided into an inner portion 81a and an outer portion 81b, and the inner portion 81a is a central six-row portion 80-. The outer portion 81b is integrally formed with the outer two strip portions 80-1 · 2 or 80-9 · 10. Moreover, these fence parts 81-3 and 81-9 are formed higher with respect to the seedling mounting surface than the other fence parts. And the one rotation axis | shaft 121 is inserted and provided in the cylindrical parts 120a and 120b formed in the upper end part of both site | parts 81a and 81b, and the outer 2 strip | line part 80-1 * 2, centering on this rotation axis 121 is provided. 80-9 · 10 is inverted inside, and the portion is folded so as to be superimposed on the inner two strip portions 80-3,4 and 80-7 · 8. A concave column support 122a is fixed to the top of the column 122 provided on the fourth and fifth fence units 81-4, 81-5, 81-7, 81-8 from the outside. The tops of the columns 122 provided on the fence portions 81-1, 81-2, 81-10, and 81-11 are adapted to engage with the column receivers 123.
[0040]
Further, the outer two seedling feed rod clutches 106 (1, 2) are provided at the center six strip portions 80-3 to 8 of the seedling mount, and the clutch body of the seedling feeding rod clutch and the outer two strip driving rollers 103 are provided. Are connected via a claw clutch 123. As a result, when the outer two strips of the seedling stage 80 are folded, transmission to the outer two seedling feed belts 102 is cut off regardless of whether the seedling feed rod clutches 106 (1, 2) are on or off. In this manner, by providing the outer two seedling feed rod clutches 106 (1, 2) on the fixed side of the seedling mounting base, it is easy to route the wires for operating the clutches.
[0041]
When the seedling stage 80 is deployed, the outer two strip portions 80-1, 2, 80-9, 10 are fixed to the central six strip portions 80-3 to 8 at two upper and lower portions (see FIGS. 10 and 11).
[0042]
In FIG. 10, reference numeral 82 denotes the horizontal frame, which is divided into a central six-line portion 82 (C) and an outer two-line portion 82 (O). The mounting member 88 is fixed to both left and right ends of the central six-line portion 82 (C), and the fixing member 124 is opposed to the inner end of the outer two-line portion 82 (O) so as to face the mounting member 88. It is fixed. The fixing member 124 is provided with a round hole 125 penetrating left and right, and the connecting member 72a is provided with a screw hole 126 on an extension line of the round hole 125. A fixing rod 127 having a threaded end is inserted into the round hole 125 of the fixing member 124 from the outside, and the tip threaded portion is screwed into the screw hole 126 of the connecting member 72a, whereby the outside 2 The strip portions 80-1 · 2 (or 80-9 · 10) are fixed to the central portions 80-3 to 80-8. A small-diameter portion 127a is formed at an appropriate position of the fixing rod 127. When the fixing rod 127 is pulled out from the screw hole 126 when the seedling stage 80 is folded, the tip of the knock pin 128 is engaged with the small-diameter portion 127a. The fixing rod 127 cannot be removed any more. Since the outer wall surface of the small diameter portion 127a is tapered, the fixing rod 127 can be pushed in. 129 in the figure is a spring that urges the knock pin 128 toward the fixed rod.
[0043]
Reference numeral 131 in FIG. 11 denotes a horizontal pipe provided at the upper part of the back surface of the seedling stage. This horizontal pipe is also separated into a central six-row portion 131 (C) and an outer two-row portion 131 (O). And the external thread member 132 is fitted by the hollow part inner end side of the center 6 strip part 131 (C). A fixing rod 134 having a screw hole 133 formed at the tip end is inserted into the horizontal pipe 131 from the outside, and the screw hole 133 is screwed into the male screw member 132, whereby the outer two strip portions 80-1 of the seedling platform are placed.・ Fix 2 (or 80-9 ・ 10) to the center 6-line part 80-3-8. The mechanism for preventing the fixing bar 134 from dropping is the same as that of the fixing bar 127, and the knock pin 137 urged by the spring 136 is engaged with the small diameter portion 134a of the fixing bar 134.
[0044]
The base of the seedling support frame 85 (C) for the center six strips is fixed to the front and rear frames 62 (2, 4), and the seedling support frame 85 (O) for the outer two strips is fixed to the front and rear frames 62 (1 or 5) and a base portion is fixed to the outer frame body 64O of the divided frame 64 (L or R).
[0045]
A structure for reducing the left-right width of the portion excluding the seedling mount 80 is shown in FIGS. The divided frame 64 includes an inner frame body 64I and an outer frame body 64O. In a normal state, the connecting pin 150 is inserted into the cylindrical portions 64aI and 64aO formed at the front and rear center portions of both frame bodies 64I and 64O. Then, the retaining bolts 151 screwed from the outer surface of the cylindrical portion 64aO of the outer frame body are engaged with the connecting pin 150 so that both the frame bodies 64I and 64O are connected and integrated. The connecting pin 150 is rotatably supported at the tip end portion of the rotating arm 152 that is the first moving means. The rotating arm 152 is rotatably attached to a central axis 154 in the left-right direction fixed to a slider 153 that is a second moving means that is slidable along the slide rail 66. In the normal state, the lock pin 155 provided on the slider 153 is engaged with an engagement portion 156 formed at the base of the rotation arm 152, so that the rotation of the rotation arm 152 is restricted.
[0046]
The planting drive shaft 75, the support rail 83, the seedling amount adjusting pipe 97, and the planting depth adjusting pipe 173 are also arranged in the center 6 strip portion and the outer 2 strip portion at substantially the same position on the left and right as the split plane of the split frame 64. It can be divided.
[0047]
With respect to the divided portion of the seedling removal amount adjusting pipe 97, connection pipes 190 (C) and 190 (O) are provided in front of the center six strip portion 97 (C) and the outer two strip portion 97 (O) of the seedling removal amount adjusting pipe 97. The connecting pin 191 is inserted into each of the connecting pipes so that the central six strip portion 97 (C) and the outer two strip portion 97 (O) rotate together. The connection pin 191 is connected to a lever 192 that is rotatably provided on the outer two-side connection pipe 190 (O). The lever is operated to connect the connection pin 191 to the central six-side connection pipe 190 (C ), The seedling removal amount adjusting pipe is divided into a central six strip portion 97 (C) and an outer two strip portion 97 (O). Reference numeral 193 denotes a lock bolt that fixes the position of the connection pin 191.
[0048]
Further, although the details of the support rail 83 and the planting depth adjusting pipe 173 are not shown in detail, the center 6-line portions 83 (C) and 173 (C) and the outer side 2 are fitted by fitting the convex and concave portions. The strip portions 83 (O) and 173 (O) are connected to each other.
[0049]
When reducing the right and left width of the seedling planting part, the retaining bolt 151 is removed and the split 64 is slightly slid outward, so that the connecting pin 150 is pulled out from the inner frame body 64I of the split frame and the planting drive shaft 75, the support rail 83, the seedling amount adjustment pipe 97, and the planting depth adjustment pipe 173 are divided into a central six-row portion and an outer two-row portion. Then, by rotating the pivot arm 152 from the upper side to the rear with the central axis 154 as a fulcrum by the first moving means, as shown by the two-dot chain line in FIG. The left and right outer parts are moved backward. Further, by sliding the slider 153 inward along the slide rail 66 by the second moving means, the left and right outer portions of the seedling planting portion excluding the seedling mounting base are inward as shown by a two-dot chain line in FIG. Moved. 14 and 15 are general views of the seedling transplanting machine in which the lateral width of the seedling planting portion is reduced.
[0050]
In addition, as shown in FIGS. 14 and 15, the traveling vehicle body 2 moves the auxiliary seedling stands 48, 48 to the storage position and moves the auxiliary rear wheels 8a, 8a, 8b, 8b to the left and right. Reduce the width.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a rice transplanter in a working state.
FIG. 2 is a plan view of a rice transplanter in a working state.
FIG. 3 is a plan view in which a part of a seedling planting part is omitted.
FIG. 4 is a rear view in which a part of a seedling planting part is omitted.
FIG. 5 is a side sectional view of the lower part of the seedling mount.
FIG. 6 is a front cross-sectional view of the main part of the lower part of the seedling table.
FIG. 7 is a front view of a seedling feeding belt transmission mechanism.
FIG. 8 is a view showing a connecting portion of a seedling feed rod clutch.
FIG. 9 is a cross-sectional view of a folding part of the seedling stage.
FIG. 10 is a front view showing in cross section a part of the upper connecting portion of the center 6-row portion and the outer 2-row portion of the seedling stage.
FIG. 11 is a front view showing in cross section a part of the lower connecting portion of the center 6-row portion and the outer 2-row portion of the seedling stage.
FIG. 12 is a side view of a left and right divided part of the seedling planting part.
FIG. 13 is a developed plan view of a left and right divided part of a seedling planting part.
FIG. 14 is a side view of a rice transplanter in a state in which the lateral width of the seedling planting portion is reduced.
FIG. 15 is a plan view of a rice transplanter in a state in which the lateral width of the seedling planting portion is reduced.
FIG. 16 is a diagram showing a configuration in which a hook clutch is engaged / disengaged by a motor.
[Explanation of symbols]
1 Rice transplanter (seedling transplanter)
2 Driving body
3 Lifting link device
4 seedling planting department
5 Fertilizer
80 Seedling stand
90 Naetori Exit
102 Seedling feeding belt (seedling feeding means)
105 Seedling feed drive shaft
106 Seedling feed rod clutch
109 Relay shaft
111 Link mechanism (input unit)
114 Connecting member
160 Seedling planting equipment

Claims

A seedling stage (80) partitioned into a seedling part for each planting strip by a plurality of fence parts (81), and a seedling feeding belt for sending seedlings to the seedling outlet (90) side by the seedling planting device (160) ( 102), and the seedling feeding belt (102) is configured as a pair of left and right, and is provided with an outer end on the fence part (81) side extended to the position of the fence part. An edge portion (102a) that rises toward the seedling placement surface side is formed at the end , and the seedling feed drive shaft (105) is divided into a left-side 6-row portion (105L) and a right-side 4-row portion (105R). The seedling feed rod clutch is provided on every two seedling feed drive shafts (105), and the relay shaft (109) that is transmitted to the seedling feed drive shaft (105) has a length of two strips. A shaft (109L) and a right relay shaft (109R) having a length corresponding to three strips; Seedlings transplantation divided left and right center of the machine body, characterized in that said stretched seedlings feed belt (102) to the driving roller on the seedling feed drive shaft (105) and (103) driven roller (104) Machine.