JP3887960B2 - Seedling transplanter - Google Patents

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【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗を一株づつ収容するポットを縦横に多数配列した苗トレイの各ポットから苗を取り出して圃場に植付ける複数条植の苗移植機における植付部の伝動構成に関する。
【0002】
【従来の技術】
上記ポット苗用の苗移植機として、植付条数に応じて左右並列に設けられた側面視略U字状の苗トレイ搬送路に沿って苗トレイを搬送し、その搬送中の苗トレイから苗トレイ搬送路のU字の内側部分に設けた苗取出装置によって苗を後方に押し出して取り出し、その取り出された苗を苗トレイ搬送路の下側後方に設けた苗植付装置によって圃場に植付けるように構成したものがある。この種の苗移植機における植付部の伝動系統は、従来、駆動源からの動力を苗トレイ搬送路の下側に配した左右方向の伝動軸に伝達し、該伝動軸から各苗取出装置及び各苗植付装置へ分岐して伝動するようにしていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の苗移植機は、伝動軸から苗取出装置への伝動手段が隣接する苗トレイ搬送路と苗トレイ搬送路の間の狭い空間部に設けられていたので、その伝動手段のメンテナンスがしにくく、しかも苗取出装置の作動タイミングを調節する場合、各苗取出装置への伝動手段ごとに調節をしなけらばならず面倒であった。また、実際には、苗トレイ搬送路のU字の内側部分には苗取出装置に付随する他の装置も設けられており、伝動軸からこれらの装置への伝動手段も苗トレイ搬送路と苗トレイ搬送路の間の空間部に設けられている。このため、伝動軸から苗取出装置及びこれに付随する装置へ条ごとに伝動する構成とすると、部品点数が多く、構造が複雑であった。本発明は、これらの問題点を解決することを課題とし、そのために次のように構成した。
【0004】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明にかかる苗移植機は、苗を一株づつ収容するポットを縦横に多数配列した苗トレイを搬送する苗トレイ搬送路を左右並列に列設けるとともに、該苗トレイ搬送路を搬送中の苗トレイから苗を取り出す苗取出装置と、該苗取出装置によって取り出された苗を圃場に植付ける苗植付装置とを各苗トレイ搬送路に対応させて設けた苗移植機において、前記各苗取出装置に伝動する左右方向の第一伝動軸と、前記各苗植付装置に伝動する左右方向の第二伝動軸とを設け、前記第一伝動軸を、前記3列の苗トレイ搬送路のうち、左の組の苗取出装置へ伝動する左の軸と、中央及び右の組の苗取出装置へ伝動する右の軸とに左右で切り離して設け、駆動源からの動力を左右中心より右側位置に設けた入力軸を介して第二伝動軸に伝動し、該第二伝動軸の左右端部から左右各々の上下伝動フレーム内の上下伝動軸を介して左右の第一伝動軸へ伝動するように伝動系統を構成するとともに、取り出された苗を苗ホルダーで搬送する苗搬送装置と、該苗搬送装置から苗を抜き出す苗抜き装置と、抜き出された苗を横送りする苗横送り装置と、該苗横送り装置によって搬送されてくる苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置とを設け、前記苗抜き装置には、苗ホルダーの苗ホールド部を通り抜け可能な苗叩きを設けて、該苗叩きを上下回動させる苗叩きカムを上下伝動フレームと苗トレイ搬送路との間に設けたことを特徴としている。
【0005】
【発明の実施の形態】
以下、図面に表された好ましい実施の形態について説明する。この苗移植機1は、乗用走行車体2の後側にリンク装置3を介して6条植えの植付部4が昇降可能に装着され、また、走行車体2の後部には、側条施肥装置5の肥料ホッパ5aと、各条ごとに肥料を繰り出す肥料繰出装置5b,…が配設されている。この苗移植機1は水田で水稲の苗を植付けるものであるが、本発明はこれに限定されるものではなく、畑地において野菜の苗を植付ける苗移植機にも適用できる。
【0006】
走行車体2は、駆動回転する左右一対の操向可能な前輪6,6と駆動回転する左右一対の後輪7,7を備え、フレーム8上の前側にミッションケース9、その後側にエンジンEが搭載され、エンジンEの回転動力はベルト伝動装置10によりミッションケース9の上部に取り付けた油圧ポンプに一旦伝動され、そこから、無段変速操作可能なベルト伝動装置11によりミッションケース9内に伝動される。そして、ミッションケース9内のトランスミッションで変速された動力が、前輪6,6及び後輪7,7に伝動されるとともに、伝動軸9a、中間ギヤケース9b、伝動軸9cを介して植付部4に伝動される。なお、図中の12は前輪6,6を操向操作するためのハンドル、13は操縦者が座る座席、14は操縦者が走行車体上を移動するためのステップフロア、15は予備の苗を載せておく予備苗載台、16は次行程における走行車体2の進路を圃場面に線引きする線引きマーカである。
【0007】
リンク装置3は、走行車体2のフレーム8の後端部に固着のリンクベース20に上リンク21,21及び下リンク22,22が回動自在に取り付けられ、これら上下リンクの後端部に連結枠23が連結されている。そして、その連結枠23の下端部に、植付部4側に回転自在に支持されたローリング軸24の前端部が挿入連結される。これにより、植付部4は進行方向に対してローリングに装着される。また、リンク装置3を駆動するための油圧シリンダ26が、基部側をフレーム8に取り付けて設けられていて、そのピストンロッド側が上リンク21,21の基部から下向きに一体的に固着されたアーム27の先端部にスプリングを介して連結されている。この油圧シリンダ26が伸縮作動すると、上下のリンク21,21,22,22がリンクベース20側の支軸回りに回動し、植付部4が昇降動するようになっている。
【0008】
植付部4は6条植えの構成で、後下がりに傾斜した上下2段の苗載台30,30,…が左右並列に3組設けられ、これら各組の苗載台の後端部に苗トレイ搬送路31,…が接続されている。各苗トレイ搬送路31は、苗載台30,30から1個づつ供給される苗トレイを前半は下向きに搬送し、途中で搬送方向を徐々に変え、後半は上向きに搬送する側面視略U字状に形成されている。苗トレイとしては、縦横に多数配列した育苗ポットに苗が一株づつ収容された可撓性を有する苗トレイが使用される。
【0009】
そして、前記各苗トレイ搬送路31に対応させて、苗トレイを苗トレイ搬送路31に沿って搬送させる苗トレイ送り装置32と、苗トレイ搬送路31の苗取出位置Pで搬送中の苗トレイからポット横一列分づつ苗を取り出す苗取出装置33と、取り出された苗を下側前方に弧を描くような軌跡で搬送する苗搬送装置34と、該苗搬送装置から苗を抜き出す苗抜き装置35と、抜き出された横1列分の苗を半分づつ左右両側に横送りする苗横送り装置36,36と、該苗横送り装置36,36によって搬送されてくる苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置37,37とが設けられている。つまり、苗トレイ搬送路31、苗トレイ送り装置32、苗取出装置33、苗搬送装置34、及び苗抜き装置35は、2条づつで1組となっている。また、苗トレイ搬送路31の出口には、苗取出位置Pで苗を取り出された後の空の苗トレイを複数個上下に重ねた状態で収容することのできる空箱収容枠38が設けられている。
【0010】
これら各装置を支持する植付部フレームは、苗トレイ搬送路31,…の下側に左右水平に設けたメインフレーム40、苗トレイ搬送路31,…のU字の内側に配置された苗トレイ送り・苗取出駆動ケース41,…、隣接する苗トレイ送り・苗取出駆動ケース同士を連結する連結フレーム42,42、メインフレーム40の左右端部と左右両端の苗トレイ送り・苗取出駆動ケース41,41の外面部を連結する上下伝動フレーム43,43、メインフレーム40と連結フレーム42,42を連結する上下フレーム44,44、メインフレーム40から後方に等間隔で突出する4個の植付伝動フレーム45,…、苗トレイ送り・苗取出駆動ケース41,…の上面に基部が固着された苗載台支持フレーム46,…等で構成されている。
【0011】
この植付部フレームは、左右方向に設けた下部のメインフレーム40と、左右方向に配列した苗トレイ送り・苗取出駆動ケース41,…を連結フレーム42,42で連結してなる上部のフレームとを上下伝動フレーム43,43及び上下フレーム44,44で連結した背面視はしご状の構成としているので、剛性が高い。さらに、上下伝動フレーム43,43及び上下フレーム44,44の上端部と植付伝動フレーム45,…の後端部とを斜めの補強フレーム47,…で連結して、植付部フレームの強度向上を図っている。このため、各装置を無理なく取り付けられるとともに、比較的重量が大きい苗載台30,30,…、苗トレイ搬送路31,…を安定して支持できる。
【0012】
また、後述する如く、各装置を支持する植付部フレームの内部に各装置への伝動機構が設けることにより、部品点数を減少させられるとともに、外観がすっきりしたものとなっている。さらに、寸法の大きい後記カム66,81を収容するケース41を苗トレイ搬送路31のU字の内側に配置したので、全体がコンパクトに構成されている。
【0013】
メインフレーム40の前面部には平面視コ字状の植付部支持ブラケット48が固着され、これに取り付けたパイプ48aと連結フレーム42,42のフランジ部とが植付部支持したプレート49,49を介して連結されている。そして、植付部支持ブラケット47の前端中央部に設けた軸受ケース50に前記ローリング軸24が回転自在に挿入され、植付部4をローリング自在に支持している。
【0014】
植付部4の下部にはセンターフロート52と左右一対のサイドフロート53,53が設けられており、植付作業時は、これらフロートが圃場面を整地しながら滑走する。これら各フロート52,53,53には、各条の苗植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を形成する作溝器54,…が取り付けられ、その後側に平面視断面が後方開口のU字状の施肥ガイド5c,…が取り付けられ、そこに肥料繰出装置5b,…から繰り出される肥料を移送する施肥ホース5d,…が各条ごとに連結されている。
【0015】
センターフロート52は圃場面の凹凸を検出するセンサでもあり、植付作業時にはセンターフロート52の前端部の上下動が上下動検出機構55に検出され、その検出結果に応じて前記油圧シリンダの制御バルブを切り替えて植付部4を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。また、各フロート52,53,53は左右方向の植付深さ調節軸57と一体回動するフロート支持アーム58,…に取り付けられており、植付深さ調節軸57を回動させてフロートの取付高さを変更することにより、苗の植付深さを調節する。
【0016】
次に、植付部4の各部の構成について説明する。
苗トレイ送り装置32は、各左右一対の送り爪60,60及び係止爪61,61を備えている。送り爪60,60は、苗トレイ搬送路31に沿って上下に往復動し、下動するときには苗トレイの左右端縁部にポットのピッチと同ピッチで穿設された苗トレイ送り用の角孔に係合し、上動するときは角孔との係合が外れて次の角孔まで乗り越すように作動する。係止爪61,61は、送り爪60,60の動作と連動し、送り爪60,60が下動するときには角孔から外れ、送り爪60,60が上動するときには角孔に係合して苗トレイを支えるように作動する。これら送り爪60,60及び係止爪61,61の作動により、苗トレイ搬送路31に沿って苗トレイがポットの配列ピッチ分づつ間欠的に送られる。この苗トレイ送り装置32の送り作動は、後記苗取出装置33の苗押出しピン72,…が苗トレイのポット内に挿入されていない時に行われる。また、送り爪60,60及び係止爪61,61の上側には、係止爪61,61が先行する苗トレイの角孔から抜け出るのに連動して苗トレイ搬送路に突出し、苗トレイ搬送路31を滑り落ちてくる後続の苗トレイを一旦受け止める遮断爪63,63が設けられている。
【0017】
苗トレイ送り装置32の作動機構は、図9及び図10に示すように、苗トレイ送り・苗取出駆動ケース41の上部を左右に貫通する苗トレイ送り・苗取出カム軸65に苗トレイ送りカム66を設け、このカムのガイド溝66aに嵌り込んだローラ67を回転自在に支承する苗トレイ送り作動アーム68を苗トレイ送り・苗取出駆動ケース41の下部に設けた苗トレイ送り駆動軸69にこれと一体回動するように取り付け、さらに該苗トレイ送り駆動軸のケース外に突出する左右端部に苗トレイ送り駆動アーム70,70を一体に取り付け、その苗トレイ送り駆動アームの先端部に送り爪60,60を連結している。苗トレイ送りカム66の回転により、苗トレイ送り作動アーム68が揺動し、その苗トレイ送り作動アーム68の揺動が苗トレイ送り駆動軸69を介して苗トレイ送り駆動アーム70,70に伝えられ、送り爪60,60を上下に往復動させる。送り爪60,60が角孔から次の角孔へ確実に乗り越えられるように、送り爪の作動速度を下向きに作動するときよりも上向きに作動するときの方が遅くしてある。苗トレイ送り駆動軸69の中央部を伝えられる回動力で左右両側の送り爪60,60を駆動するようにしているので、苗トレイ送り駆動軸69のねじれによる左右送り爪60,60の作動量の差が生じず、苗トレイを正確に送ることができる。
【0018】
苗取出装置33は、苗トレイの横方向のポットに対し同数同ピッチで並んだ苗押出しピン72,…が、前後方向に摺動自在に支持されたスライド軸73,73と一体に作動するように設けられている。図9及び図11に示すように、スライド軸73にはラック73aが形成されており、そのラックに扇形のピニオンギヤ74が噛み合っている。また、ピニオンギヤ74が取り付けられているギヤ軸75には、別の扇形ギヤ76が取り付けられている。この扇形ギヤ76は、支持軸78に回動自在に支持された苗取出作動アーム79のギヤ部79aと噛み合っている。苗取出作動アーム79のギヤ部79aと反対側の端部にはローラ80が回転自在に支承されており、そのローラ80が、前記苗トレイ送り・苗取出カム軸65に設けられている苗取出カム81のガイド溝81aに嵌り込んでいる。苗取出カム81の回転によりスライド軸73,73が前後にスライドし、該スライド軸が後方にスライドするときに、苗押出しピン72,…が、苗取出位置Pにある苗トレイの横一列分のポットに対し、ポットの底部に形成された切れ目からポット内に挿入され、苗を後方に押し出す。
【0019】
苗搬送装置34は、苗押出しピン72,…に対応して前後に連通する背面視凹状の苗ホールド部が形成された苗ホルダー83を備えている。苗ホルダー83は、上下2本づつの揺動リンク84,85,84,85に連結された支持部材86,86に左右両端が固定されており、上記揺動リンクの揺動により円弧状軌跡を描いて往復移動するようになっている。苗搬送装置の駆動機構は、図8及び図12に示すように、前記苗トレイ送り・苗取出カム軸65の回転を、アーム88、伸縮ロッド89、及びアーム90を介して、上下伝動フレーム43,43に固定した苗搬送伝動ケース91の入力軸92に反復回動運動として伝達し、さらに該入力軸から一対の伝動ギヤ93,94を介して、下側の揺動リンク85の基部が一体に取り付けられている苗搬送駆動軸95に反復回動運動を伝達するように構成されている。
【0020】
苗搬送駆動軸95の反復回動により、揺動リンク84,85,84,85が上下に揺動し、苗ホルダー83が円弧軌跡に沿って往復移動する。苗ホルダー83が軌跡の上端に位置するときに苗取出装置33により苗トレイから押し出された横一列分の苗を苗ホールド部が受け取り、苗ホルダーが移動してその受け取った苗を前側下方に搬送する。揺動リンク84,85が上動し、苗ホルダー83が軌跡上端に至ると、下側の揺動リンク85がストッパ96に当たって止まる。アーム88はなおも回転して揺動リンク85を上動させようとするが、このアーム88の回転は伸縮ロッド89に介装されているスプリング89aに吸収され、揺動リンク85はストッパ96によって停止されたままとなる。この間は、苗ホルダー83が軌跡上端に停止しているので、苗取出装置33による苗トレイから苗ホルダー83への苗の受け渡しが確実に行われる。
【0021】
なお、苗搬送駆動軸95は左右の苗搬送伝動ケース91,91間に架け渡して設けられており、これに揺動リンク84,85が全部で計4組取り付けられている。そして、図7に図示する如く、左右外側の揺動リンクに連結されている支持部材86(O)とその内側の揺動リンクに連結されている支持部材86(I)とで左右の組の苗ホルダーを支持し、内側2組の揺動リンクに連結されている支持部材86(I),86(I)で中央の組の苗ホルダーを支持している。よって、隣接する苗ホルダー同士が支持部材86(I),86(I)を介して連結された構造で、各ユニットの苗ホルダー83,…は一体に作動する。
【0022】
苗抜き装置35は、苗ホルダー83の前記苗ホールド部を前後に通り抜け可能な櫛状の苗叩き100が上下回動するように設けられており、苗ホルダー83が移動軌跡下端に移動してきたとき、苗ホルダー83の各苗ホールド部に保持されている苗を苗叩き100が受け止め苗ホルダー83のみを通過させて苗を抜き出すとともに、苗叩き100が下向きに回動し、抜き出された苗を後記苗横送り装置36,36の苗送りベルト113,113上に叩き落とされる。
【0023】
苗叩き100,…は、図13及び図13に示すように、回動自在に設けた左右方向の苗叩き取付軸101に一体的に取り付けられている。苗叩き取付軸101の左右端部に固定した回動アーム102にはローラ103が取り付けられ、該ローラが苗叩きカム軸104に取り付けた苗叩きカム105のカム面に接当するように、スプリング106にて回動アーム102を付勢している。苗叩きカム105が回転すると、該カムの凹部にローラ103が嵌り込むときスプリング106の張力により苗叩き100が素早く下向きに回動し、すぐに元の位置に復帰するように作動する。苗叩きカム105は苗トレイ搬送路31と上下伝動フレーム44の間に設けられているため、苗トレイ搬送路31を搬送中の苗トレイから落ちる泥や地面から跳ね上げられて側方から飛んでくる泥が苗叩きカム105に付着しにくく、作動の精度と耐久性の点で好ましい。
【0024】
苗横送り装置36は、メインフレーム40から後方に突出する苗横送り駆動軸110に取り付けた駆動ローラ111と従動ローラ112とに苗送りベルト113を巻き掛けて構成したものであり、苗送りベルト113の上面が苗トレイ搬送路の左右中央から外側に移動するように、一つ苗トレイ搬送路つき2組づつ左右対称に設けられている。苗抜き装置35により抜き落とされた横一列分の苗N,…は、2組の苗横送り装置の各苗送りベルト113,113の上に整列状態で落下し、これを受けた苗送りベルト113,113が左右半分づつの苗をそれぞれ左右両側に搬送する。苗送りベルト113で搬送された苗Nは、適当な隙間を開けて設けられている一対の植付ガイド114,114の間に落とし込まれる。
【0025】
苗植付装置37は、植付伝動フレーム45の後端部に設けられた植付駆動軸120と一体回転する回転ケース121に一対の苗植込具122,122が取り付けられ、苗植込具122,122が閉ループの先端軌跡を描いて移動する。各苗植込具122は、植付ガイド114,114の間に落とし込まれた苗を交互に一株づつ取り、それを植付ガイド114,114の間を移動させて圃場に植付ける。
【0026】
図7は植付部の伝動機構図である。走行車体2からの回転動力は、左右中心よりもやや右側の位置に設けた入力軸130から植付部4に入力される。入力軸130は、ベベルギヤ131,132を介して、メインフレーム40の内部に回転自在に支持された第二伝動軸である主伝動軸133と伝動連結している。この主伝動軸133から、これと直交して設けた各苗横送り駆動軸110へベベルギヤ135,136を介して伝動される。各組の一対の苗横送り駆動軸110,110は互いに逆向きに回転するようになっている。また、植付伝動フレーム45内には、主伝動軸133に取り付けたスプロケット137aと植付駆動軸120に取り付けたスプロケット137bに掛けた伝動チェーン137が設けられ、該チェーンにより主伝動軸133から植付駆動軸120へ伝動する。
【0027】
さらに、主伝動軸133はその左右端近傍で、ベベルギヤ140,141を介して、左右の上下伝動フレーム43内に設けた上下伝動軸142(LまたはR)の下端部とそれぞれ伝動連結している。上下伝動軸142の上端部は、ベベルギヤ143,144を介して、苗トレイ送り・苗取出カム軸65の左端部または右端部と伝動連結している。苗トレイ送りカム66と苗取出カム81は苗トレイ送り・苗取出カム軸65に回転自在に嵌合する共通の筒体145に一体に形成され、該筒体と苗トレイ送り・苗取出カム軸65を外部操作する定位置停止クラッチ146によって伝動入・切可能に連結している。これにより、2条づつの単位で苗トレイ送り装置32と苗取出装置33の駆動を停止させることができる。また、上下伝動軸142の中間部から、ベベルギヤ147,148によって前記苗叩きカム軸104に伝動される。
【0028】
第一伝動軸である苗トレイ送り・苗取出カム軸65は、左の苗トレイ送り・苗取出駆動ケース41を貫通して設けられている軸65Lと、中央及び右の苗トレイ送り・苗取出駆動ケース41,41を貫通して設けられている軸65Rとからなり、両軸65L,65Rは互いに伝動的に切り離された状態になっている。よって、左の組の苗トレイ送り装置32及び苗取出装置33は入力軸130→主伝動軸133→左の上下伝動軸142L→左の苗トレイ送り・苗取出カム軸65Lの経路で伝動され、中央及び右の組の苗トレイ送り装置32及び苗取出装置33は入力軸130→主伝動軸133→右の上下伝動軸142R→右の苗トレイ送り・苗取出カム軸65Rの経路で伝動される。このように、苗トレイ送り装置32、苗取出装置33等のユニットを奇数組だけ植付部の左右両側から伝動する場合において、主伝動軸133における入力軸130から上下伝動軸142までの距離が短い方でユニット数の多い側を駆動することで、主伝動軸133のねじれを少なくし、各ユニットの位相差を極力少なくすることができる。
【0029】
上記のように、苗トレイ送り装置32、苗取出装置33、苗搬送装置34、及び苗抜き装置35へは、植付部の左右両側に設けた上下伝動軸142L(142R)で伝動されるが、最外側の植付伝動フレーム45の前端外面に着脱自在に取り付けられているカバー45aと、メインフレーム40の背面に着脱自在に取り付けられているカバー40aとを外すことにより、スプロケット137a、カラー150、ベベルギヤ140を主伝動軸133から抜き取ってベベルギヤ140の位相を変更することができ、植付部フレームを分解することなく上記各装置の位相調節を容易に行える。
【0030】
苗トレイ送り・苗取出カム軸65(L及びR)は、苗トレイ送り・苗取出駆動ケース41内に設けられる部分65aと上下伝動フレーム44内に設けられる部分65bと連結フレーム42内に設けられる部分65cとをそれぞれカップリング65dで伝動連結してあり、Cリング151を外してカップリング65dを軸方向にスライドさせることにより、各部分を分離することができる。そして、各組の苗トレイ送り・苗取出カム軸65aの周方向の連結角度を変更することにより、各組の苗トレイ送り装置32及び苗取出装置33の位相を変えられる。苗トレイ送りカム66と苗取出カム81は一体に形成されているので、苗トレイ送り装置32と苗取出装置33の位相に狂いが生じず、苗押出しピン72,…が苗トレイのポット内に挿入されている時に送り爪60が苗送り作動して苗トレイを破損するといった事故が完全に防止される。
【0031】
また、苗トレイ送り・苗取出駆動ケース41の前面部に着脱自在に取り付けられている蓋41aを外し、分離した軸部分65aをそこからケース外に取り出せるので、カム66,81や定位置停止クラッチ146のメンテンスが容易である。連結フレーム42は前側が開放した断面U字状をしているので、分離した軸部分65cも容易に取り出せる。なお、左右の苗トレイ送り・苗取出カム軸65L,65Rの対向端部はカップリングで連結されているが、このカップリングは両軸65L,65Rに対しそれぞれ回転自在である。
【0032】
前記定位置停止クラッチ146は、キー146aを介して苗トレイ送り・苗取出カム軸65と一体回転するように設けた第一クラッチ体146bと、キー146cを介して筒体146と一体回転するように設けた第二クラッチ体146dとが爪で噛み合うようになっており、常態ではスプリング146eの張力によって両クラッチ体の爪が噛み合ってクラッチ入になり、クラッチピン146fを第二クラッチ体146dに押し付けると両クラッチ体の爪が外れクラッチ切になる。メンテナンス等の場合には、キー146aの軸方向の移動を規制する固定ボルト146gを緩めると、カム66,81とクラッチ146を苗トレイ送り・苗取出カム軸65aから抜いて外すことができる。
【0033】
苗叩き取付軸101は、苗叩き100が取り付けられている主軸部153と接続用の筒軸部154を交互に接続してなり、左右両端部で上下伝動フレーム44に固定のピン155に回転自在に支持されている。主軸部153と筒軸部154とは主軸部の端部を筒軸部の端部に挿入して互いに接続され、片方の接続箇所については、筒軸部154の外周部からねじ込んだ回り止めボルト152の先端を主軸部の切欠面153aに係合させて両者を一体回転するように接続し、他方の連結箇所については、両者のフランジ部を固定ボルト155,157とナット158,158で接合して両者を一体回転するように接続している。固定ボルト157が挿通される穴は軸心と中心とする円弧状になっており、固定ボルト157の挿通位置を調節して主軸部153の位相の角度を変えることにより、苗叩き100の取付高さを変更することができる。
【0034】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明にかかる苗移植機は、駆動源からの動力を複数の苗取出装置と苗植付装置に伝動するにあたり、上記いずれかの装置に伝動してから、植付部の左右端部に配した伝動経路で他方の装置に伝動する構成とすることにより、伝動系統の部品点数を少なくして構成を簡略にできるとともに、植付部の左右中間部に条ごとに伝動機構を設けなくてよいので、メンテナンスが容易となり、しかも条間を狭くすることが可能となった。また、苗取出装置への伝動は、第二伝動軸における入力軸から上下伝動軸までの距離が短い方でユニット数の多い側を駆動するので、第二伝動軸のねじれを少なくし、各ユニットの位相差を極力小さくすることができる。さらに、苗叩きカムを上下伝動フレームと苗トレい搬送路との間に設けたので、苗トレイ搬送路を搬送中の苗トレイから落ちる泥や地面から跳ね上げられて側方から飛んでくる泥が苗叩きカムに付着しにくく、作動の精度と耐久性を向上することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図1】苗移植機の側面図である。
【図2】苗移植機の平面図である。
【図3】植付部の一部を示す側面図である。
【図4】植付部の背面図である。
【図5】植付部の要部の背面図である
【図6】植付部フレームの展開断面図である。
【図7】植付部の伝動機構図である。
【図8】上下伝動フレーム及びその周辺の背面断面図である。
【図9】苗トレイ送り・苗取出駆動ケースの背面断面図である。
【図10】図9のS1−S1断面図である。
【図11】図9のS2−S2断面図である。
【図12】苗搬送駆動ケースの側面断面図である。
【図13】苗抜き装置の側面図である。
【図14】苗抜き装置の背面断面図である。
【符号の説明】
1 苗移植機
2 走行車体
3 リンク装置
4 植付部
31 苗トレイ搬送路
32 苗トレイ送り装置
33 苗取出装置
34 苗搬送装置
35 苗抜き装置
36 苗横送り装置
37 苗植付装置
40 苗トレイ送り装置
65 苗トレイ送り・苗取出カム軸(第一伝動軸)
133 主伝動軸(第二伝動軸)
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a transmission configuration of a planting unit in a multi-row seedling transplanter that takes out seedlings from each pot of a seedling tray in which a large number of pots each containing seedlings are arranged vertically and horizontally, and plants them in a field.
[0002]
[Prior art]
As a seedling transplanting machine for pot seedlings, a seedling tray is conveyed along a substantially U-shaped seedling tray conveying path in a side view provided in parallel on the left and right according to the number of planting strips, and from the seedling tray being conveyed The seedlings are pushed out and taken out by the seedling picking device provided in the U-shaped inner part of the seedling tray transport path, and the taken seedlings are planted in the field by the seedling planting device provided at the lower rear side of the seedling tray transporting path. Some are configured to be attached. Conventionally, the transmission system of the planting part in this kind of seedling transplanter transmits the power from the drive source to the transmission shaft in the left and right direction arranged below the seedling tray conveyance path, and each seedling extracting device from the transmission shaft And branching to each seedling planting device.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional seedling transplanting machine, the transmission means from the transmission shaft to the seedling picking device is provided in a narrow space between the adjacent seedling tray conveyance path and the seedling tray conveyance path. In addition, when adjusting the operation timing of the seedling extraction device, it is necessary to adjust each transmission means to each seedling extraction device, which is troublesome. Actually, other devices attached to the seedling picking device are also provided inside the U-shaped portion of the seedling tray conveying path, and the transmission means from the transmission shaft to these devices is also connected to the seedling tray conveying path and the seedling. It is provided in the space between the tray conveyance paths. For this reason, when it was set as the structure transmitted to a seedling picking apparatus and the apparatus accompanying this from a transmission shaft for every row | line, the number of parts was many and the structure was complicated. The present invention has an object to solve these problems and is configured as follows.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration. That is, the seedling transplanting machine according to the present invention is provided with three rows of seedling tray conveying paths for conveying seedling trays in which a large number of pots for storing seedlings one by one are arranged vertically and horizontally, and conveying the seedling tray conveying paths. In a seedling transplanting machine provided with a seedling extracting device for extracting seedlings from a seedling tray inside, and a seedling planting device for planting seedlings extracted by the seedling extracting device in a field, corresponding to each seedling tray conveyance path, A first transmission shaft in the left-right direction that is transmitted to each seedling extraction device and a second transmission shaft in the left-right direction that is transmitted to each seedling planting device are provided, and the first transmission shaft is transported in the three rows of seedling trays. Of the road, the left shaft that transmits to the left set of seedling picking devices and the right shaft that transmits to the center and right set of seedling picking devices are separated on the left and right, and the power from the drive source is centered on the left and right. It is transmitted to the second transmission shaft via the input shaft provided at the right side position. The transmission system is configured to transmit from the left and right end portions of the second transmission shaft to the left and right first transmission shafts via the upper and lower transmission shafts in the left and right upper and lower transmission frames. A seedling conveying device for conveying, a seedling extracting device for extracting a seedling from the seedling conveying device, a seedling laterally feeding device for laterally feeding the extracted seedling, and a seedling conveyed by the seedling laterally feeding device A seedling tapping cam that rotates the seedling tapping up and down by providing a seedling tapping that can pass through the seedling holding portion of the seedling holder. It is characterized by being provided between the tray conveyance path .
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments shown in the drawings will be described. This seedling transplanter 1 has a six-planted planting part 4 mounted on the rear side of a riding traveling vehicle body 2 via a link device 3 so as to be movable up and down. Five fertilizer hoppers 5a and fertilizer feeding devices 5b for feeding the fertilizer for each strip are arranged. This seedling transplanter 1 is for planting rice seedlings in paddy fields, but the present invention is not limited to this, and can also be applied to a seedling transplanter for planting vegetable seedlings in a field.
[0006]
The traveling vehicle body 2 includes a pair of left and right steerable front wheels 6 and 6 that are driven and rotated and a pair of left and right rear wheels 7 and 7 that are driven and rotated. A transmission case 9 is disposed on the front side of the frame 8 and an engine E is disposed on the rear side. The rotational power of the engine E, which is mounted, is once transmitted to the hydraulic pump attached to the upper part of the transmission case 9 by the belt transmission device 10 and then transmitted into the transmission case 9 by the belt transmission device 11 capable of continuously variable speed operation. The The power shifted by the transmission in the transmission case 9 is transmitted to the front wheels 6 and 6 and the rear wheels 7 and 7, and is transmitted to the planting portion 4 via the transmission shaft 9a, the intermediate gear case 9b, and the transmission shaft 9c. Be transmitted. In the figure, 12 is a handle for steering the front wheels 6 and 6, 13 is a seat on which the operator sits, 14 is a step floor for the operator to move on the traveling vehicle body, and 15 is a spare seedling. A spare seedling stage 16 to be placed is a drawing marker for drawing the course of the traveling vehicle body 2 in the next stroke to the field scene.
[0007]
In the link device 3, upper links 21 and 21 and lower links 22 and 22 are rotatably attached to a link base 20 fixed to the rear end portion of the frame 8 of the traveling vehicle body 2, and connected to the rear end portions of the upper and lower links. The frame 23 is connected. And the front end part of the rolling shaft 24 rotatably supported by the planting part 4 side is inserted and connected to the lower end part of the connection frame 23. Thereby, the planting part 4 is mounted | worn with rolling with respect to the advancing direction. Further, a hydraulic cylinder 26 for driving the link device 3 is provided with a base side attached to the frame 8, and an arm 27 whose piston rod side is integrally fixed downward from the base of the upper links 21, 21. It is connected to the tip of the through a spring. When the hydraulic cylinder 26 expands and contracts, the upper and lower links 21, 21, 22, 22 rotate about the support shaft on the link base 20 side, and the planting part 4 moves up and down.
[0008]
The planting part 4 has a six-row planting structure, and three sets of upper and lower two-stage seedling platforms 30, 30,... The seedling tray conveyance path 31, ... is connected. Each seedling tray conveyance path 31 conveys seedling trays supplied one by one from the seedling mounts 30 and 30 downward in the first half, gradually changes the conveyance direction in the middle, and conveys upward in the second half. It is formed in a letter shape. As the seedling tray, a flexible seedling tray is used in which seedlings are accommodated one by one in a seedling pot arranged in a large number of lengthwise and laterally.
[0009]
A seedling tray feeding device 32 that transports the seedling tray along the seedling tray transporting path 31 corresponding to each seedling tray transporting path 31, and a seedling tray that is being transported at the seedling extraction position P of the seedling tray transporting path 31. A seedling picking device 33 for picking out seedlings from the pot side by row, a seedling transporting device 34 for transporting the picked seedlings in a trajectory that draws an arc on the lower front side, and a seedling extracting device for extracting seedlings from the seedling transporting device 35, seedling horizontal feeding devices 36, 36 for laterally feeding the extracted seedlings for one horizontal row to the left and right sides in half, and taking the seedlings conveyed by the seedling horizontal feeding devices 36, 36 into the field Seedling planting devices 37 and 37 for planting are provided. That is, the seedling tray conveying path 31, the seedling tray feeding device 32, the seedling extracting device 33, the seedling conveying device 34, and the seedling removing device 35 form one set in two. In addition, an empty box housing frame 38 that can accommodate a plurality of empty seedling trays after the seedlings have been taken out at the seedling extraction position P is provided at the exit of the seedling tray transport path 31. ing.
[0010]
The planting part frame that supports each of these devices is a main frame 40 provided horizontally horizontally on the lower side of the seedling tray transport path 31,..., A seedling tray disposed inside the U-shape of the seedling tray transport path 31,. Feeding / seedling drive case 41,..., Connecting frames 42 and 42 for connecting adjacent seedling tray feeding / seedling driving cases, seedling tray feeding / seedling driving case 41 at the left and right ends of the main frame 40 , 41, upper and lower transmission frames 43, 43 for connecting the outer surface portions, upper and lower frames 44, 44 for connecting the main frame 40 and the connection frames 42, 42, and four planting transmissions protruding rearward from the main frame 40 at equal intervals The frame 45,..., The seedling tray feeding / seedling drive case 41,...
[0011]
This planting part frame includes a lower main frame 40 provided in the left-right direction, and an upper frame formed by connecting seedling tray feeding / seedling extraction drive cases 41 arranged in the left-right direction by connecting frames 42, 42. Are structured in a ladder shape in a rear view in which the upper and lower transmission frames 43 and 43 and the upper and lower frames 44 and 44 are connected to each other. Further, the upper end portions of the upper and lower transmission frames 43, 43 and the upper and lower frames 44, 44 and the rear end portions of the planting transmission frames 45,... Are connected by oblique reinforcement frames 47,. I am trying. For this reason, each apparatus can be attached without difficulty, and the seedling platforms 30, 30,..., And the seedling tray transport paths 31,.
[0012]
Further, as will be described later, by providing a power transmission mechanism for each device inside the planting part frame that supports each device, the number of parts can be reduced and the appearance is made clear. Furthermore, since the case 41 that accommodates the later-described cams 66 and 81 having a large size is disposed inside the U-shape of the seedling tray conveying path 31, the entire structure is made compact.
[0013]
A planting portion support bracket 48 having a U-shape in plan view is fixed to the front surface of the main frame 40, and plates 49, 49 are supported by the pipes 48a attached thereto and the flange portions of the connecting frames 42, 42. It is connected through. The rolling shaft 24 is rotatably inserted into a bearing case 50 provided at the center of the front end of the planting part support bracket 47, and supports the planting part 4 so as to be able to roll.
[0014]
A center float 52 and a pair of left and right side floats 53, 53 are provided at the lower part of the planting part 4, and during the planting operation, these floats slide while leveling the field scene. Each of these floats 52, 53, 53 is provided with a grooving device 54,... For forming a fertilizer groove in a field near the seedling planting position of each strip, and a cross section in plan view is opened rearward on the rear side. Of U-shaped fertilization guides 5c, ... are attached, and fertilization hoses 5d, ... for transferring fertilizers fed from the fertilizer feeding devices 5b, ... are connected to each strip.
[0015]
The center float 52 is also a sensor for detecting irregularities in the field scene. During planting work, the vertical movement of the front end of the center float 52 is detected by the vertical movement detection mechanism 55, and the control valve of the hydraulic cylinder is detected according to the detection result. The planting depth of the seedlings is always kept constant by switching up and down and raising and lowering the planting part 4. Each float 52, 53, 53 is attached to a float support arm 58, which rotates integrally with the planting depth adjustment shaft 57 in the left-right direction, and the planting depth adjustment shaft 57 is rotated to float. The planting depth of the seedling is adjusted by changing the mounting height.
[0016]
Next, the structure of each part of the planting part 4 is demonstrated.
The seedling tray feeding device 32 includes a pair of left and right feeding claws 60 and 60 and locking claws 61 and 61. The feed claws 60, 60 reciprocate up and down along the seedling tray transport path 31, and when they move down, the seedling tray feed corners formed at the left and right edge portions of the seedling tray at the same pitch as the pot pitch. When engaged with a hole and moved upward, the engagement with the square hole is disengaged, and it operates to get over to the next square hole. The locking claws 61, 61 are interlocked with the operation of the feed claws 60, 60, and are disengaged from the square holes when the feed claws 60, 60 move downward, and engage with the square holes when the feed claws 60, 60 move upward. Operates to support the seedling tray. By the operation of the feeding claws 60 and 60 and the locking claws 61 and 61, the seedling tray is intermittently fed along the seedling tray conveyance path 31 by the arrangement pitch of the pots. The feeding operation of the seedling tray feeding device 32 is performed when the seedling pushing pins 72,... Of the seedling extraction device 33 described later are not inserted into the seedling tray pot. In addition, on the upper side of the feeding claws 60, 60 and the locking claws 61, 61, the locking claws 61, 61 project into the seedling tray conveyance path in conjunction with the escape from the square hole of the preceding seedling tray, and the seedling tray conveyance Blocking claws 63 and 63 are provided to temporarily receive the subsequent seedling tray sliding down the path 31.
[0017]
As shown in FIGS. 9 and 10, the operation mechanism of the seedling tray feeding device 32 includes a seedling tray feeding / seedling extraction cam shaft 65 that penetrates the upper part of the seedling tray feeding / seedling extraction drive case 41 to the left and right. The seedling tray feed driving shaft 69 provided below the seedling tray feed / seedling drive case 41 is provided with a seedling tray feed operating arm 68 that rotatably supports the roller 67 fitted in the guide groove 66a of the cam. The seedling tray feed driving arm 70 is attached to the left and right end portions of the seedling tray feed driving shaft that protrude outside the case, and is attached to the tip of the seedling tray feed driving arm. The feed claws 60, 60 are connected. The rotation of the seedling tray feed cam 66 causes the seedling tray feed operating arm 68 to swing, and the swinging of the seedling tray feed operating arm 68 is transmitted to the seedling tray feed drive arms 70 and 70 via the seedling tray feed drive shaft 69. The feed claws 60, 60 are reciprocated up and down. In order to ensure that the feed claws 60, 60 can get over from one square hole to the next square hole, the operation speed of the feed claws is slower than when it works upward than when it operates downward. Since the feeding claws 60, 60 on both the left and right sides are driven by the rotational force transmitted through the center portion of the seedling tray feed driving shaft 69, the operation amount of the left and right feeding claws 60, 60 due to the twist of the seedling tray feed driving shaft 69 Therefore, the seedling tray can be sent accurately.
[0018]
The seedling extraction device 33 is configured so that the seedling pushing pins 72,... Arranged in the same number and pitch with respect to the lateral pot of the seedling tray operate integrally with slide shafts 73, 73 supported so as to be slidable in the front-rear direction. Is provided. As shown in FIGS. 9 and 11, a rack 73a is formed on the slide shaft 73, and a fan-shaped pinion gear 74 is engaged with the rack. Further, another fan gear 76 is attached to the gear shaft 75 to which the pinion gear 74 is attached. The sector gear 76 meshes with a gear portion 79 a of a seedling extraction operating arm 79 that is rotatably supported by a support shaft 78. A roller 80 is rotatably supported at the end of the seedling extraction arm 79 opposite to the gear portion 79a. The roller 80 is provided on the seedling tray feed / seedling extraction cam shaft 65. The cam 81 is fitted in the guide groove 81a. When the seedling removal cam 81 rotates, the slide shafts 73, 73 slide back and forth, and when the slide shaft slides backward, the seedling push-out pins 72,... Correspond to the horizontal row of the seedling tray at the seedling extraction position P. The pot is inserted into the pot through the cut formed at the bottom of the pot, and the seedling is pushed backward.
[0019]
The seedling transporting device 34 includes a seedling holder 83 in which a seedling holding portion having a concave shape in a rear view that communicates with the seedling extruding pins 72,. The seedling holder 83 has both left and right ends fixed to support members 86, 86 connected to the upper and lower swing links 84, 85, 84, 85. It draws and reciprocates. As shown in FIGS. 8 and 12, the drive mechanism of the seedling conveying device is configured to rotate the seedling tray feeding / seeding removal cam shaft 65 via the arm 88, the telescopic rod 89, and the arm 90, and the vertical transmission frame 43. , 43 is transmitted to the input shaft 92 of the seedling transfer transmission case 91 as a repetitive rotational movement, and the base of the lower swing link 85 is integrated from the input shaft via a pair of transmission gears 93, 94. It is comprised so that repeated rotation motion may be transmitted to the seedling conveyance drive shaft 95 attached to the.
[0020]
By repetitive rotation of the seedling transport drive shaft 95, the swing links 84, 85, 84, 85 swing up and down, and the seedling holder 83 reciprocates along an arc locus. When the seedling holder 83 is located at the upper end of the trajectory, the seedling holding unit receives seedlings for one horizontal row pushed out from the seedling tray by the seedling extracting device 33, and the seedling holder moves to convey the received seedlings to the lower front side. To do. When the swing links 84 and 85 move upward and the seedling holder 83 reaches the upper end of the locus, the lower swing link 85 hits the stopper 96 and stops. The arm 88 still rotates and tries to move the swing link 85 upward. However, the rotation of the arm 88 is absorbed by the spring 89 a interposed in the telescopic rod 89, and the swing link 85 is stopped by the stopper 96. Stay stopped. During this time, since the seedling holder 83 is stopped at the upper end of the trajectory, the seedling transfer device 33 reliably transfers the seedling from the seedling tray to the seedling holder 83.
[0021]
The seedling transport drive shaft 95 is provided between the left and right seedling transport transmission cases 91 and 91, and a total of four sets of swing links 84 and 85 are attached thereto. As shown in FIG. 7, the support member 86 (O) connected to the left and right outer swing links and the support member 86 (I) connected to the inner swing link constitute a pair of left and right. The seedling holder is supported, and the centering seedling holder is supported by the support members 86 (I) and 86 (I) connected to the two inner sets of swing links. Therefore, the seedling holders 83,... Of each unit are integrally operated with a structure in which the adjacent seedling holders are connected to each other via the support members 86 (I), 86 (I).
[0022]
The seedling removal device 35 is provided such that a comb-shaped seedling hitting 100 that can pass back and forth through the seedling holding portion of the seedling holder 83 is rotated up and down, and when the seedling holder 83 moves to the lower end of the movement locus. The seedling tapping 100 receives the seedling held in each seedling holding part of the seedling holder 83 and passes only the seedling holder 83 to extract the seedling, and the seedling tapping 100 rotates downward to remove the extracted seedling It is knocked down onto the seedling feeding belts 113, 113 of the seedling lateral feeding devices 36, 36 described later.
[0023]
As shown in FIGS. 13 and 13, the seedling hitting 100,... Are integrally attached to a left and right seedling hitting attachment shaft 101 provided rotatably. A roller 103 is attached to the rotating arm 102 fixed to the left and right ends of the seedling tapping attachment shaft 101, and the spring contacts the cam surface of the seedling tapping cam 105 attached to the seedling tapping cam shaft 104. The rotating arm 102 is urged at 106. When the seedling tapping cam 105 rotates, the seedling tapping 100 is quickly rotated downward by the tension of the spring 106 when the roller 103 is fitted in the concave portion of the cam, and operates so as to immediately return to the original position. Since the seedling hitting cam 105 is provided between the seedling tray transport path 31 and the vertical transmission frame 44, the seedling hitting cam 105 jumps up from the mud falling from the seedling tray being transported through the seedling tray transport path 31 or the ground and flies from the side. The mud is difficult to adhere to the seedling hitting cam 105, which is preferable in terms of operation accuracy and durability.
[0024]
The seedling feed device 36 is configured by winding a seedling feed belt 113 around a drive roller 111 and a driven roller 112 attached to a seedling transverse feed drive shaft 110 protruding rearward from the main frame 40. Two sets of one seedling tray conveyance path are provided symmetrically so that the upper surface of 113 moves outward from the left and right center of the seedling tray conveyance path. The seedlings N,... For one horizontal row removed by the seedling removing device 35 fall in an aligned state on the seedling feeding belts 113, 113 of the two sets of seedling transverse feeding devices and receive the seedling feeding belts 113 and 113 convey the seedlings of the left and right halves to the left and right sides, respectively. The seedling N conveyed by the seedling feeding belt 113 is dropped between a pair of planting guides 114 and 114 provided with an appropriate gap.
[0025]
In the seedling planting device 37, a pair of seedling planting tools 122, 122 are attached to a rotating case 121 that rotates integrally with a planting drive shaft 120 provided at the rear end of the planting transmission frame 45. 122 and 122 move in a closed-loop tip locus. Each seedling transplanter 122 alternately takes seedlings dropped between the planting guides 114 and 114, and moves them between the planting guides 114 and 114 to plant them in the field.
[0026]
FIG. 7 is a transmission mechanism diagram of the planting part. Rotational power from the traveling vehicle body 2 is input to the planting unit 4 from an input shaft 130 provided at a position slightly to the right of the left and right center. The input shaft 130 is connected to a main transmission shaft 133 which is a second transmission shaft rotatably supported inside the main frame 40 via bevel gears 131 and 132. The main transmission shaft 133 is transmitted via bevel gears 135 and 136 to each seedling lateral feed drive shaft 110 provided orthogonal thereto. The pair of seedling transverse feed drive shafts 110, 110 of each set rotate in opposite directions. In the planting transmission frame 45, a sprocket 137a attached to the main transmission shaft 133 and a transmission chain 137 hung on the sprocket 137b attached to the planting drive shaft 120 are provided, and the chain is planted from the main transmission shaft 133 by the chain. It is transmitted to the attached drive shaft 120.
[0027]
Further, the main transmission shaft 133 is connected to the lower end portions of the upper and lower transmission shafts 142 (L or R) provided in the left and right upper and lower transmission frames 43 via bevel gears 140 and 141 in the vicinity of the left and right ends thereof. . The upper end portion of the vertical transmission shaft 142 is connected to the left end portion or the right end portion of the seedling tray feeding / seeding removal cam shaft 65 through bevel gears 143 and 144. The seedling tray feed cam 66 and the seedling extraction cam 81 are integrally formed on a common cylinder 145 that is rotatably fitted to the seedling tray feeding / seedling extraction cam shaft 65, and the cylinder and the seedling tray feeding / seedling extraction cam shaft 65 is connected by a fixed position stop clutch 146 that operates externally so that transmission can be turned on and off. Thereby, the drive of the seedling tray feeding device 32 and the seedling extracting device 33 can be stopped in units of two. Further, it is transmitted from the intermediate portion of the vertical transmission shaft 142 to the seedling hitting cam shaft 104 by bevel gears 147 and 148.
[0028]
The seedling tray feeding / seedling extraction camshaft 65, which is the first transmission shaft, has a shaft 65L provided through the left seedling tray feeding / seedling extraction driving case 41 and the center and right seedling tray feeding / seedling extraction. It comprises a shaft 65R provided through the drive cases 41, 41, and both the shafts 65L, 65R are in a state of being separated from each other by transmission. Therefore, the seedling tray feeding device 32 and the seedling extracting device 33 of the left group are transmitted by the path of the input shaft 130 → the main transmission shaft 133 → the left vertical transmission shaft 142L → the left seedling tray feeding / seedling extraction cam shaft 65L, The seedling tray feeding device 32 and the seedling picking device 33 of the center and right set are transmitted through a path of the input shaft 130 → the main transmission shaft 133 → the right vertical transmission shaft 142R → the right seedling tray feeding / seedling extraction cam shaft 65R. . Thus, in the case where units such as the seedling tray feeding device 32 and the seedling extracting device 33 are transmitted from the left and right sides of the planting portion by an odd number, the distance from the input shaft 130 to the vertical transmission shaft 142 in the main transmission shaft 133 is By driving the side with a larger number of units in a shorter direction, the twist of the main transmission shaft 133 can be reduced and the phase difference of each unit can be reduced as much as possible.
[0029]
As described above, the seedling tray feeding device 32, the seedling extracting device 33, the seedling conveying device 34, and the seedling removing device 35 are transmitted by the vertical transmission shafts 142L (142R) provided on the left and right sides of the planting part. The sprocket 137a and the collar 150 are removed by removing the cover 45a removably attached to the outer surface of the front end of the outermost planting transmission frame 45 and the cover 40a removably attached to the back of the main frame 40. The bevel gear 140 can be extracted from the main transmission shaft 133 to change the phase of the bevel gear 140, and the phase adjustment of each device can be easily performed without disassembling the planting part frame.
[0030]
The seedling tray feeding / seedling extraction cam shaft 65 (L and R) is provided in a portion 65 a provided in the seedling tray feeding / seedling extraction drive case 41, a portion 65 b provided in the vertical transmission frame 44, and a connection frame 42. Each of the portions 65c is transmission-coupled by a coupling 65d, and each portion can be separated by removing the C-ring 151 and sliding the coupling 65d in the axial direction. And the phase of the seedling tray feed device 32 and the seedling extraction device 33 of each group can be changed by changing the connection angle in the circumferential direction of the seedling tray feeding / seedling extraction cam shaft 65a of each group. Since the seedling tray feed cam 66 and the seedling extraction cam 81 are integrally formed, the phase of the seedling tray feeding device 32 and the seedling extraction device 33 does not get out of phase, and the seedling pushing pins 72,... The accident that the feeding claw 60 operates to feed the seedling and breaks the seedling tray when it is inserted is completely prevented.
[0031]
Further, the lid 41a detachably attached to the front portion of the seedling tray feed / seedling extraction drive case 41 is removed, and the separated shaft portion 65a can be taken out of the case from there, so that the cams 66 and 81 and the fixed position stop clutch The maintenance of 146 is easy. Since the connection frame 42 has a U-shaped cross section with the front side open, the separated shaft portion 65c can be easily taken out. The opposing ends of the left and right seedling tray feeding / seeding removal cam shafts 65L and 65R are coupled by couplings, and the couplings are rotatable with respect to both shafts 65L and 65R.
[0032]
The fixed position stop clutch 146 rotates integrally with the first clutch body 146b provided so as to rotate integrally with the seedling tray feeding / seeding removal cam shaft 65 via the key 146a and the cylinder 146 via the key 146c. The claws of the two clutch bodies are engaged with each other by the tension of the spring 146e to engage the clutch, and the clutch pin 146f is pressed against the second clutch body 146d. And the claws of both clutch bodies come off and the clutch is disengaged. In the case of maintenance or the like, if the fixing bolt 146g that restricts the movement of the key 146a in the axial direction is loosened, the cams 66 and 81 and the clutch 146 can be removed from the seedling tray feeding / seeding removal cam shaft 65a.
[0033]
The seedling tapping attachment shaft 101 is formed by alternately connecting a main shaft portion 153 to which the seedling tapping 100 is attached and a connecting cylindrical shaft portion 154, and is rotatable to pins 155 fixed to the vertical transmission frame 44 at both left and right end portions. It is supported by. The main shaft portion 153 and the cylindrical shaft portion 154 are connected to each other by inserting the end portion of the main shaft portion into the end portion of the cylindrical shaft portion, and one of the connection portions is a detent bolt screwed from the outer peripheral portion of the cylindrical shaft portion 154 The front end of 152 is engaged with the notch surface 153a of the main shaft portion so as to rotate the two integrally, and at the other connecting portion, both flange portions are joined by fixing bolts 155 and 157 and nuts 158 and 158. Are connected to rotate together. The hole through which the fixing bolt 157 is inserted has an arc shape centered on the axis, and the mounting height of the seedling hitting 100 is adjusted by changing the phase angle of the main shaft portion 153 by adjusting the insertion position of the fixing bolt 157. Can be changed.
[0034]
【The invention's effect】
As described above, the seedling transplanting machine according to the present invention transmits the power from the drive source to the plurality of seedling extraction devices and the seedling planting device, and then transmits to any one of the above-described devices, and then the planting unit. By adopting a structure that transmits power to the other device through the power transmission path arranged at the left and right ends of the power transmission, the number of parts in the power transmission system can be reduced, and the structure can be simplified. Since it is not necessary to provide a mechanism, maintenance is easy and the gaps can be narrowed. Also, the transmission to the seedling take-out device is driven on the side where the distance from the input shaft to the vertical transmission shaft in the second transmission shaft is shorter, so the number of units in the second transmission shaft is reduced, and each unit is less twisted. Can be made as small as possible. In addition, since the seedling hitting cam is provided between the vertical transmission frame and the seedling tray transport path, mud falling from the seedling tray that is being transported in the seedling tray transport path or splashed from the ground and flying from the side Is less likely to adhere to the seedling hitting cam, and the accuracy and durability of the operation can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a seedling transplanter.
FIG. 2 is a plan view of a seedling transplanter.
FIG. 3 is a side view showing a part of the planting part.
FIG. 4 is a rear view of the planting part.
FIG. 5 is a rear view of the main part of the planting part. FIG. 6 is a developed sectional view of the planting part frame.
FIG. 7 is a transmission mechanism diagram of a planting part.
FIG. 8 is a rear sectional view of the upper and lower transmission frame and its periphery.
FIG. 9 is a rear sectional view of a seedling tray feeding / seedling extraction driving case.
10 is a cross-sectional view taken along line S1-S1 of FIG.
11 is a cross-sectional view taken along line S2-S2 of FIG.
FIG. 12 is a side sectional view of a seedling transport drive case.
FIG. 13 is a side view of the seedling removal device.
FIG. 14 is a rear cross-sectional view of the seedling removal device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seedling transplanter 2 Traveling vehicle body 3 Linking device 4 Planting part 31 Seedling tray conveyance path 32 Seedling tray feeding device 33 Seedling extraction device 34 Seedling conveying device 35 Seedling removal device 36 Seedling lateral feeding device 37 Seedling transplanting device 40 Seedling tray feeding Device 65 Seedling tray feed and seedling removal cam shaft (first transmission shaft)
133 Main transmission shaft (second transmission shaft)

Claims (1)

苗を一株づつ収容するポットを縦横に多数配列した苗トレイを搬送する苗トレイ搬送路を左右並列に列設けるとともに、該苗トレイ搬送路を搬送中の苗トレイから苗を取り出す苗取出装置と、該苗取出装置によって取り出された苗を圃場に植付ける苗植付装置とを各苗トレイ搬送路に対応させて設けた苗移植機において、前記各苗取出装置に伝動する左右方向の第一伝動軸と、前記各苗植付装置に伝動する左右方向の第二伝動軸とを設け、前記第一伝動軸を、前記3列の苗トレイ搬送路のうち、左の組の苗取出装置へ伝動する左の軸と、中央及び右の組の苗取出装置へ伝動する右の軸とに左右で切り離して設け、駆動源からの動力を左右中心より右側位置に設けた入力軸を介して第二伝動軸に伝動し、該第二伝動軸の左右端部から左右各々の上下伝動フレーム内の上下伝動軸を介して左右の第一伝動軸へ伝動するように伝動系統を構成するとともに、取り出された苗を苗ホルダーで搬送する苗搬送装置と、該苗搬送装置から苗を抜き出す苗抜き装置と、抜き出された苗を横送りする苗横送り装置と、該苗横送り装置によって搬送されてくる苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置とを設け、前記苗抜き装置には、苗ホルダーの苗ホールド部を通り抜け可能な苗叩きを設けて、該苗叩きを上下回動させる苗叩きカムを上下伝動フレームと苗トレイ搬送路との間に設けたことを特徴とする苗移植機。A seedling extraction device for providing three rows of seedling tray conveyance paths for conveying a seedling tray in which a large number of pots each containing seedlings are arranged vertically and horizontally, and for extracting seedlings from a seedling tray that is being conveyed through the seedling tray conveyance path And a seedling transplanting device provided with a seedling planting device for planting the seedling extracted by the seedling extracting device in a field corresponding to each seedling tray conveyance path, the first in the left-right direction transmitted to each seedling extracting device One transmission shaft and a second transmission shaft in the left-right direction that is transmitted to each seedling planting device are provided, and the first transmission shaft is used as a seedling picking device of the left group in the three rows of seedling tray conveyance paths. The left shaft that is transmitted to the center and the right shaft that is transmitted to the center and right set seedling picking device are separated on the left and right, and the power from the drive source is provided via the input shaft that is provided at the right position from the left and right center. Transmission to the second transmission shaft, each left and right from the left and right ends of the second transmission shaft A transmission system is configured to transmit to the left and right first transmission shafts via the upper and lower transmission shafts in the upper and lower transmission frames, and a seedling transporting device for transporting the taken out seedlings with a seedling holder, and a seedling from the seedling transporting device. A seedling extracting device for extracting the seedling, a seedling laterally feeding device for laterally feeding the extracted seedling, and a seedling planting device for taking the seedling conveyed by the seedling laterally feeding device and planting the seedling in a farm, The apparatus is provided with a seedling tapping that can pass through the seedling holding portion of the seedling holder, and a seedling tapping cam for vertically rotating the seedling tapping is provided between the vertical transmission frame and the seedling tray conveying path. Seedling transplanter.
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