JP6888646B2 - Transplant machine - Google Patents
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Description
本発明は、玉葱やレタス等の野菜苗を圃場に移植する移植機に関するものである。 The present invention relates to a transplanting machine for transplanting vegetable seedlings such as onions and lettuce into a field.
従来、作業者が苗供給装置に苗を投入し、投入された苗を苗植付装置で植え付ける移植機が知られている(特許文献1)。 Conventionally, there is known a transplanter in which a worker puts seedlings into a seedling supply device and then plants the thrown seedlings with a seedling planting device (Patent Document 1).
この移植機には、機体の左右方向への傾斜を検知する左右傾斜センサが設けられており、左右傾斜センサの検知によりローリングシリンダが伸縮することにより、機体の姿勢が畝面に対して水平に保たれる構成としている。これにより、苗植付装置が畝面に対して略垂直な姿勢に保たれるので、苗の植付姿勢が乱れることが防止される。 This transplant machine is provided with a left-right tilt sensor that detects the tilt of the machine in the left-right direction, and the rolling cylinder expands and contracts due to the detection of the left-right tilt sensor, so that the posture of the machine is horizontal to the ridge surface. The configuration is maintained. As a result, the seedling planting device is maintained in a posture substantially perpendicular to the ridge surface, so that the seedling planting posture is prevented from being disturbed.
しかしながら、特許文献1の移植機では、機体左右方向、即ちローリング方向の傾斜は検知され、ローリングシリンダの自動的な伸縮により機体の姿勢が水平に保たれるものの、機体前後方向、即ちピッチング方向の傾斜は検知されていない。 However, in the transplant machine of Patent Document 1, the inclination of the machine in the left-right direction, that is, the rolling direction is detected, and the posture of the machine is kept horizontal by the automatic expansion and contraction of the rolling cylinder, but in the front-rear direction of the machine, that is, in the pitching direction. No tilt has been detected.
したがって、苗植付装置が畝面に対して前傾、または後傾姿勢となり、苗が前方または後方に傾斜した姿勢で植え付けられてしまい、苗の植付精度が低下する問題がある。また、傾斜して植え付けられた苗は、角度によっては自重や風により倒伏してしまうので、作業者が手作業で植え直す必要があり、余分な労力や時間が費やされる問題が生じる。 Therefore, there is a problem that the seedling planting device is tilted forward or backward with respect to the ridge surface, and the seedlings are planted in a posture tilted forward or backward, and the planting accuracy of the seedlings is lowered. In addition, the seedlings planted at an angle fall down due to their own weight or the wind depending on the angle, so that the worker needs to manually replant the seedlings, which causes a problem that extra labor and time are consumed.
また、傾斜角度が大きいと機体がバランスを維持できず転倒してしまい、苗供給装置や機体上の苗が圃場にばらまかれてしまい、苗が痛んで移植に適さなくなる問題や、苗を拾い集める余分な労力や時間が費やされる問題が生じる。これに加えて、転倒時に機体の各部が損傷し、作業が続行できなくなる問題や、修理に余分な時間と費用が必要になる問題がある。 In addition, if the tilt angle is large, the aircraft will not be able to maintain balance and will fall over, and the seedling supply device and seedlings on the aircraft will be scattered in the field, causing problems such as the seedlings being damaged and unsuitable for transplantation, and collecting seedlings. The problem arises that extra effort and time is spent. In addition to this, there is a problem that each part of the aircraft is damaged when it falls and the work cannot be continued, and there is a problem that extra time and cost are required for repair.
本発明は、従来の課題を考慮して、機体前後方向の傾斜を検知し、作業に問題が生じ得るときには作業を中断させ、苗の植付姿勢の乱れを防止すると共に、機体が破損することを防止できる移植機を提供することを目的とする。 In consideration of the conventional problems, the present invention detects the inclination of the machine body in the front-rear direction, interrupts the work when a problem may occur in the work, prevents the planting posture of the seedlings from being disturbed, and damages the machine body. The purpose is to provide a transplant machine that can prevent the above.
上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。 In order to solve the above problems, the following technical measures were taken.
すなわち、請求項1に係る発明は、走行車体(40)に、走行装置(44)と植付装置(20a,20b)を設ける移植機において、前記走行車体(40)の後部に、前記植付装置(20a,20b)が植え付けた苗の周囲の土を均す鎮圧装置(37)を回動自在に設けると共に、前記走行車体(40)の前後方向の傾斜角度が所定角度以上になると、前記鎮圧装置(37)と接触して前記走行装置(44)及び植付装置(20a,20b)への伝動を停止させる停止部材(194)を設け、前記鎮圧装置(37)は、前記走行車体(40)に各々回動自在に装着する左右の鎮圧アーム(370,370)と、該左右の鎮圧アーム(370,370)に設ける鎮圧回転体(371,371)で構成し、前記停止部材(194)は左右一対設け、該左右の停止部材(194,194)のどちらか一方が鎮圧アーム(370,370)に接触すると前記走行装置(44)及び植付装置(20a,20b)への伝動を停止させる構成としたことを特徴とする移植機とした。 That is, the invention according to claim 1 is a transplant machine in which a traveling device (44) and a planting device (20a, 20b) are provided on a traveling vehicle body (40), and the planting is performed on the rear portion of the traveling vehicle body (40). When the suppression device (37) for leveling the soil around the seedlings planted by the device (20a, 20b) is rotatably provided and the tilt angle of the traveling vehicle body (40) in the front-rear direction becomes equal to or more than a predetermined angle, the above-mentioned A stop member (194) that comes into contact with the pressure reducing device (37) to stop transmission to the traveling device (44) and the planting device (20a, 20b) is provided . It is composed of left and right suppression arms (370, 370) rotatably attached to each of the left and right suppression arms (370, 370) and suppression rotating bodies (371, 371) provided on the left and right suppression arms (370, 370), and the stop member (194). ) Are provided in pairs on the left and right, and when either one of the left and right stop members (194, 194) comes into contact with the suppression arm (370, 370), transmission to the traveling device (44) and the planting device (20a, 20b) is transmitted. It was a transplant machine characterized by being configured to be stopped.
請求項2に係る発明は、前記走行車体(40)に作業者が搭乗しているか否かを検知する搭乗検知部材(195)を設け、該搭乗検知部材(195)が非検知であるときは、前記走行車体(40)が所定角度以上傾斜しても、前記左右の停止部材(194,194)は前記走行装置(44)及び植付装置(20a,20b)への伝動を停止させないことを特徴とする請求項1に記載の移植機とした。 The invention according to claim 2 is provided with a boarding detection member (195) for detecting whether or not an operator is on the traveling vehicle body (40), and when the boarding detection member (195) is not detected. Even if the traveling vehicle body (40) is tilted by a predetermined angle or more, the left and right stopping members (194, 194) do not stop the transmission to the traveling device (44) and the planting device (20a, 20b). The transplant machine according to claim 1, which is a feature.
請求項3に係る発明は、前記走行車体(40)の機体前側に畝の端部を検知すると報知装置(181)を作動させる第1畝端検知部材(182)を設け、該第1畝端検知部材(182)が非検知状態であり、且つ前記搭乗検知部材(195)が検知状態でなければ、前記左右の停止部材(194,194)は、前記走行車体(40)が所定角度以上の前上がり傾斜姿勢となっても前記走行装置(44)及び植付装置(20a,20b)への伝動を停止させないことを特徴とする請求項2に記載の移植機とした。 According to the third aspect of the present invention, a first ridge end detecting member (182) is provided on the front side of the traveling vehicle body (40) to operate a notification device (181) when the end of the ridge is detected, and the first ridge end is provided. If the detection member (182) is not in the non-detection state and the boarding detection member (195) is not in the detection state, the left and right stop members (194, 194) have the traveling vehicle body (40) at a predetermined angle or more. The transplanting machine according to claim 2 , wherein the transmission to the traveling device (44) and the planting device (20a, 20b) is not stopped even when the posture is tilted forward.
請求項4に係る発明は、前記第1畝端検知部材(182)が検知状態であるときに畝の端部を検知すると、前記走行装置(44)及び植付装置(20a,20b)への伝動を停止させる第2畝端検知部材(188)を前記第1畝端検知部材(182)よりも機体後側に設け、前記走行装置(44)及び植付装置(20a,20b)への伝動の停止は、前記第1畝端検知部材(182)と第2畝端検知部材(188)が各々検知状態であり、且つ前記搭乗検知部材(195)が検知状態であるときに前記走行装置(44)及び植付装置(20a,20b)への伝動を停止させることを特徴とする請求項3に記載の移植機とした。 According to the fourth aspect of the present invention, when the end of the ridge is detected while the first ridge detecting member (182) is in the detection state, the traveling device (44) and the planting device (20a, 20b) are subjected to the invention. A second ridge detection member (188) for stopping transmission is provided on the rear side of the machine body with respect to the first ridge detection member (182 ), and transmission to the traveling device (44) and the planting device (20a, 20b). When the first ridge detection member (182) and the second ridge detection member (188) are in the detection state, and the boarding detection member (195) is in the detection state , the traveling device ( 44) and the planting device (20a, was transplanter according to claim 3, characterized in that make stops transmission to 20b).
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請求項1に係る発明により、走行や苗の植付に支障が出るほどに走行車体(40)が前後方向に大きく傾斜したとき、走行装置(44)及び植付装置(20a,20b)への伝動が自動停止することにより、不適切な姿勢で苗が植え付けられることが防止される。 According to the invention of claim 1, when the traveling vehicle body (40) is greatly inclined in the front-rear direction to the extent that traveling and planting of seedlings are hindered, the traveling device (44) and the planting device (20a, 20b) are subjected to the invention. The automatic stop of transmission prevents seedlings from being planted in an inappropriate posture.
また、過度の傾斜により機体が倒れて破損することや、積載した苗が落下して傷つくことが防止される。
また、鎮圧装置(37)を走行車体(40)の過度の傾斜検知に用いることにより、走行車体(40)が前上がり傾斜姿勢になっても接地している鎮圧装置(37)に停止部材(194)を確実に接触させることができ、走行及び植付伝動を確実に停止させることができる。
また、走行車体(40)が機体左右方向においても傾斜しているときであっても、前上がり傾斜姿勢になったとき、左右の停止部材(194,194)のどちらか一方が左右の鎮圧アーム(370,370)に接触すれば走行及び植付伝動を確実に停止させることができるので、不適切な姿勢で苗が植え付けられることが防止される。
In addition, it is possible to prevent the aircraft from falling over and being damaged due to excessive inclination, and to prevent the loaded seedlings from falling and being damaged.
Further, by using the suppression device (37) to detect an excessive inclination of the traveling vehicle body (40), a stop member (37) is attached to the suppression device (37) which is in contact with the traveling vehicle body (40) even when the traveling vehicle body (40) is in a forward tilted posture. 194) can be reliably contacted, and traveling and planting transmission can be reliably stopped.
Further, even when the traveling vehicle body (40) is tilted in the left-right direction of the machine body, when the vehicle is in a forward tilted posture, either one of the left and right stop members (194, 194) is left and right suppression arms. If it comes into contact with (370,370), the traveling and planting transmission can be reliably stopped, so that the seedlings are prevented from being planted in an inappropriate posture.
請求項2に係る発明により、請求項1に係る発明の効果に加えて、搭乗検知部材(195)が非検知であるときは、走行車体(40)が所定角度以上に傾斜しても走行及び植付伝動を停止させないことにより、機体を移動させるときやメンテナンス作業時に伝動が停止することが防止される。 According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, when the boarding detection member (195) is not detected, the vehicle can travel even if the traveling vehicle body (40) is tilted by a predetermined angle or more. By not stopping the planting transmission, it is possible to prevent the transmission from stopping when the aircraft is moved or during maintenance work .
請求項3にかかる発明により、請求項2に係る発明の効果に加えて、第1畝端検知部材(182)と搭乗検知部材(195)が非検知であるときは、走行車体(40)が所定角度以上に傾斜しても走行及び植付伝動を停止させないことにより、機体を移動させるときやメンテナンス作業時に伝動が停止することが防止される。 According to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 2 , when the first ridge detection member (182) and the boarding detection member (195) are not detected, the traveling vehicle body (40) By not stopping the traveling and planting transmission even if the vehicle is tilted by a predetermined angle or more, it is possible to prevent the transmission from stopping when the aircraft is moved or during maintenance work .
請求項4にかかる発明により、請求項3に係る発明の効果に加えて、作業者が走行車体(40)に搭乗し、畝を跨いで苗の植付作業を行いながら走行しているときにのみ、走行車体(40)が前後方向に所定角度以上傾斜すると走行及び植付伝動を停止させることができるので、不必要な停止が防止され、作業能率が向上する。 According to the invention of claim 4, in addition to the effect of the invention of claim 3, when the worker is on the traveling vehicle body (40) and is traveling while planting seedlings across the ridges. Only when the traveling vehicle body (40) is tilted by a predetermined angle or more in the front-rear direction, traveling and planting transmission can be stopped, so that unnecessary stopping is prevented and work efficiency is improved .
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以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施の形態の移植機の一例として苗を移植する移植機10を示す左側面図であり、図2は右側面図、図3は背面図、図4は正面図であると共に、図5は平面図である。
FIG. 1 is a left side view showing a
なお、以下の説明では、操縦ハンドル404を配置した側を後とし、その反対側、すなわちエンジン41を配置した側を前とする。そして、機体前側に向かって右手側を右とし、左手側を左とする。
In the following description, the side on which the
本実施の形態の移植機10は、図1から図5に示すとおり、機体を前進走行可能とする走行車体40と、走行車体40の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル404と、圃場に苗を植え付ける植付装置42と、植付装置42に苗を供給する苗供給装置43を備えている。
As shown in FIGS. 1 to 5, the transplanting
走行車体40は、機体前部にミッションケース39を設け、該ミッションケース39の前側に駆動装置であるエンジン41を設ける。前記ミッションケース39の左右両側の機体後側下部には、後輪44の左右位置を変更するトレッド調節が可能な車軸を覆う車軸カバー101が各々連結され、該車軸カバー101の機体外側端部には、機体後側に設ける後輪44に駆動力を伝動する走行伝動ケース38を各々上下回動可能に装着する。
The traveling
なお、左右の後輪44は、走行伝動ケース38と、後述する前後フレーム103の左右間に各々配置することで、機体の左右幅を抑える構成としている。但し、苗の植付作業を行う畝幅等の条件に対応させるべく、左右の後輪44を走行伝動ケース38の機体外側に装着できる構成としておくと、対応可能な作業条件を増やすことができる。
The left and right
より正確には、左右の車軸カバー101が内部の車軸(図示省略)を支点として回転可能に装着され、これらの車軸カバー101に走行伝動ケース38を各々装着し、後述する昇降用油圧シリンダ300やローリングシリンダ310の伸縮により車軸カバー101が回転することで、走行伝動ケース38が上下回動する構成である。
More precisely, the left and right axle covers 101 are rotatably mounted with the internal axle (not shown) as a fulcrum, and the traveling
そして、図1から図5、及び図18に示すとおり、前記ミッションケース39から伝動されて植付装置42及び苗供給装置43に駆動力を分岐供給する伝動ケース26に、少なくとも該伝動ケース26の左右側面と背面を覆うベースプレート400を設け、該ベースプレート400の後部にフレームステー401をボルト等の固定部材を介して着脱可能に設ける。そして、該フレームステー401に、機体後側上方に向かって円弧を描く形状で突出するハンドルフレーム402を設け、該ハンドルフレーム402の後部には、車高の上下調節や走行及び植付作業の伝動の入切等を操作する操縦部ユニット403を設けると共に、苗の植付を行わない移動時等に作業者が機体を操作する際に把持する操縦ハンドル404を設ける。該操縦ハンドル404はハンドルフレーム402を中心として機体左右方向で且つ機体後方に向かって屈曲する形状であり、左右の後部側には、前記後輪44への伝動を入切するサイドクラッチ操作レバー405を各々設けている。また、操縦ハンドル47のうち、左右どちらか一側には、エンジン41の出力を増減操作する第1スロットルレバー406を設ける。
Then, as shown in FIGS. 1 to 5 and 18, at least the
そして、前記ハンドル404の左右間には、操縦パネル47aを設け、該操縦パネル47aに、昇降用油圧シリンダ300を伸縮操作して走行車体40の車高を調節する車高調節レバー123と、左右の走行伝動ケース38及び伝動ケース26への駆動力の伝動を入切する主クラッチレバー125と、エンジン41の始動の可否を切り替えると共に停止操作を行う第1エンジンスイッチ407と、走行車体40の走行伝動を移動速、植付作業速、走行中立及び後進のいずれかに切り替える主変速レバー150を設ける。
A control panel 47a is provided between the left and right sides of the
エンジン41の始動を許可するときは、作業者は該第1エンジンスイッチ407を押し込んで回転させて入位置に操作する。これにより、エンジン41の始動操作が行われると、エンジン41が始動する。なお、エンジン41の始動は、セルスタータを用いるものでも、リコイルスタータを用いるものでもよい。また、エンジン41以外の駆動装置、例えば電動モータで作動するものであるときでも、第1エンジンスイッチ407が入位置にあるときに電動モータへの通電が行われて始動する構成とする。
When permitting the start of the
エンジン41を停止させるときは、作業者が前記第1エンジンスイッチ407を軽く押し込むと、内装されたトルクバネ(図示省略)の力で切位置に切り替わり、これによりエンジン41が停止状態になる。
When the
切操作時は第1エンジンスイッチ407を軽く押し込むだけでよいので、走行及び植付を即座に止めることができる。これにより、畝端に到達したときにすぐに走行と植付が停止するので、畝でない箇所での苗の植付動作が防止され、余分に消費される苗が減少する。また、次の植付作業を行う畝に機体を移動させる際、余分な移動が生じないので、燃料消費や作業時間が軽減される。
Since it is only necessary to lightly push the
前記操縦ハンドル47の機体前側で、且つ伝動ケース26の上部には、後述する、作業者が投入する苗を左右の植付ホッパ20a,20bに搬送する苗供給装置43が設けられている。該苗供給装置43の後部と、ハンドルフレーム402の後側上部で且つ操縦パネル47aの前側に設ける補強連結ステー151に亘って、操縦ハンドル47及び苗供給装置43付近の強度を向上させると共に振動を低減させる、前後方向の補強フレーム152を設ける。
A
そして、該補強フレーム152の前後間に、側面視L字形状の回動支持プレート153を、背面視で機体左右他側(機体右側)に向けて突出する姿勢で装着する。該回動支持プレート153は、機体左右他側が開放されており、この開放側に、視認回動アーム154の基部を回動可能に装着する。なお、該視認回動アーム154は、機体左右一側(機体左側)にはハンドルフレーム402に接触するまで回動可能とし、機体左右他側には回動支持プレート153に接触する位置まで回動可能とする。言い換えれば、回動支持プレート153は、視認回動アーム154を機体左右他側方向に回動させたとき、苗供給装置43と視認回動アーム154が略平行、乃至機体外側に向かう下り傾斜姿勢となる位置で、機体下部側に位置する回動規制部153aにより回動を規制することになる。
Then, between the front and rear of the reinforcing
なお、視認回動アーム154が設けられる部分の下方には、機体左右他側の植付ホッパ20bを昇降させる左右他側の上下動機構21が上下回動可能に配置されているが、回動規制部153aに接触するまで機体左右他側に回動させた視認回動アーム154は、最大限上方回動した上下動機構21よりも機体上方に位置する配置構成とする。
Below the portion where the
前記視認回動アーム154の端部側には、走行車体40の進行方向上、即ち機体前側の景色が映り込ませ、後述する作業座席46、及びフロアステップ122に、走行車体40の進行方向に背を向けて搭乗する作業者が視認する、視認部材155を回動可能に設ける。より具体的には、該視認部材155は、機体後側にボール状の連結体(図示省略)を有し、このボール状の連結体を視認回動アーム154側の連結穴部(図示省略)にねじ込み、回転及び角度調節自在に構成されている。
A view of the traveling
前記視認部材155は、ミラー155aとすると装着するだけで機体前側の景色を映すことができるので、装着によるコストの上昇が抑えられる。なお、苗の植付作業を行う圃場では、作業時間帯や作業場所によっては太陽光や周辺の照明の反射により見づらくなることが考えられるので、ミラー155の上側にシェード体(図示省略)等を装着可能とするとよい。
If the
あるいは、図19に示すとおり、ミラー155aに代わり、視認部材155を液晶等のディスプレイ155bとし、該ディスプレイ155bには、走行車体40の機体前側で且つ左右方向の中央部付近に設けるカメラ156が撮影する映像を映す構成としてもよい。
このとき、ディスプレイ155bとカメラ156は有線接続としてもよいが、無線通信器を用いて配策を不要としてもよい。また、ディスプレイ155bは、タブレットやスマートフォン等の通信機能及び映像表示機能を有する通信端末を用いてもよい。
Alternatively, as shown in FIG. 19, instead of the
At this time, the
上記により、視認装置157が構成される。
As described above, the
上記構成では、視認回動アーム154を前後方向の回動軸を中心に、機体左右方向に円弧状に回動させ、視認部材155の左右位置及び上下高さを変更することができるので、作業者の作業姿勢、例えば、作業座席46に座って作業をするかフロアステップ122に立って作業をするか、や、作業者の体格に合わせて、視認部材155に映る機体前方の景色を見やすくすることができる。これにより、作業者は苗の植付作業を終了する畝端への接近や、進路上の障害物の有無等を確実に発見できるので、畝以外の箇所で苗を無駄に植えてしまうことや、障害物との接触で走行車体40が破損することが防止される。
In the above configuration, the visual
また、作業者は進行方向に背を向け、機体後側に配置される苗供給装置43に苗を投入する必要があるが、機体前側の様子を見るべく背後を向く必要がなくなるので、苗の供給が途切れ、植付ホッパ20a,20bが圃場に苗を植え付けない、所謂欠株が発生することが防止される。
In addition, the worker needs to turn his back in the direction of travel and put the seedlings into the
これにより、作業者は欠株の発生箇所に苗を手作業で植える必要が無く、作業者の労力が軽減される。 As a result, the worker does not have to manually plant the seedlings at the place where the stock deficiency occurs, and the labor of the worker is reduced.
そして、収納時等、機体左右一側に向けて視認回動アーム154を回動させると、視認回動アーム154は機体の左右一側端部よりも機体内側に位置し、且つ機体の左右幅内に収まる構成となるので、収納場所で視認装置157が引っ掛かり、破損することが防止される。
Then, when the
また、非使用時等に、機体左右他側の回動規制部153aに向けて最大限視認回動アーム154を回動させても、視認回動アーム154は上下動機構21と干渉しない上方位置に位置するので、視認回動アーム154が上下動機構21との接触で破損することが防止される。
Further, even when the
さらに、視認装置157は、基部側が補強フレーム152の前後間に設けられているので、機体の振動が視認装置157に伝わりにくく、視認部材155に映る景色が視認しやすくなる。
Further, since the base side of the
また、ハンドルフレーム402と苗供給装置43を補強フレーム152で連結することにより、機体の強度の向上が図られる。
Further, by connecting the
なお、視認回動アーム154の回動支持プレート153への取付はダブルナットとし、外れることや自重で下方回動することを防止しつつ、作業者の回動操作では軽い力で回動する取付方とすると、調節作業が容易で、且つ工具が無くても行える。
The
前記ミッションケース39の機体前側で且つ左右両側には、正面断面視でコの字形状のバンパー支持フレーム108を機体前側に突出させて設ける。そして、該左右のバンパー支持フレーム108の前方には、機体前側に突出するバンパー109を設ける。
A U-shaped
なお、図6から図8に示すとおり、バンパー109は、板体の機体前側と左右両側を下方に折り曲げたバンパープレート109aと、該バンパープレート109aの上面に着脱可能なフロントウエイト109bと、バンパープレート109aから左右方向に延びるバンパーロッド109cで構成している。該フロントウエイト109bは、鉄等の比較的重量があり且つ硬度の高い素材の塊で構成し、バンパープレート109aよりも機体前側に突出する形状とする。
As shown in FIGS. 6 to 8, the
これにより、重量と硬度を有する塊であるフロントウエイト109bが最も機体前方に突出するので、障害物に接触したときにバンパープレート109aまで損傷が及ぶことを防止できる。
As a result, the
前記左右のバンパー支持フレーム108の機体前側で、且つ機体下部側には機体下側が開口部となる凹部(図示省略)を形成し、これらの凹部に、機体左右方向を長手方向とする前部梁フレーム110を差し込んで固定する。
The left and right bumper support frames 108 are formed on the front side of the fuselage and on the lower side of the fuselage with recesses (not shown) having openings on the lower side of the fuselage. Insert the
該前部梁フレーム110を設けることにより、左右のバンパー支持フレーム108とミッションケース39とで機体前側にも四角形にフレームが組み上げられるので、機体前側の強度が向上する。特に、バンパー109が障害物に接触した際、前部梁フレーム110に左右のバンパー支持フレーム108を差し込んで固定しているので、左右のバンパー支持フレーム108の後部側に破損や衝撃が伝播しにくくなる。
By providing the
また、ミッションケース39を機体に組み付ける際、左右のバンパー支持フレーム108の凹部を前部梁フレーム110に差し込んでから左右方向に移動させることにより、ミッションケース39の前後位置を固定したうえで左右位置を調節できるので、ミッションケース39の取付位置のずれにより組立作業が滞ることが防止される。
Further, when assembling the
なお、前記ミッションケース39の前側で且つ左右一側に前記エンジン41の後部を積載し、エンジン41の前部は、前部梁フレーム110の左右中央部付近に配置するエンジンマウントに積載する構成とするが、エンジン41が配置される側のバンパー支持フレーム108とエンジン41は、上下方向に間隔を空けて配置する構成とする。即ち、バンパー支持フレーム108は、エンジン41を下方から受ける部材ではない。
The rear portion of the
上記構成により、バンパー109が障害物に接触したときの衝撃が、バンパー支持フレーム108からエンジン41に伝播することを防止できるので、エンジン41が破損することや、衝撃により作動不良を起こすことを防止できる。
With the above configuration, it is possible to prevent the impact when the
また、バンパー支持フレーム108が衝撃で変形しても、エンジン41の積載状態に影響を及ぼしにくい構成となり、バンパー109が破損してもエンジン41の動力で作業や移動を行うことができる。
Further, even if the
そして、前記バンパープレート109aの左右両側には、バンパーロッド109cを装着する左右方向の凹部を有するステップ支持プレート111を各々装着する。該左右のステップ支持プレート111は、前記前部梁フレーム110の機体後側で且つ左右両側に各々設ける補強アーム112を介して支持する構成とする。
Then, on both the left and right sides of the
該左右のステップ支持プレート111の上面は平坦であり、走行車体40の機体左右一側、即ち機体左側においては、作業者が機体前側から乗り降りする際に足を乗せる前側搭乗ステップ113の機体前側部分を装着する。一方、機体左右他側、即ち機体右側には、植付ホッパ20a,20bが植え付ける苗同士の前後間隔、所謂株間を設定する、株間主変速レバー801と株間副変速レバー802、及び主変速レバー150が植付速に操作されているときに、第1植付速または第2植付速を選択する植付変速レバー803を支持する、株間切替カバー114を形成する。
The upper surfaces of the left and right
該前側搭乗ステップ113は、機体前側で且つ上下方向下側に位置する下部足載せ部113aと、下部足載せ部113aよりも機体後側で且つ上下方向上側に位置する上側足載せ部113bと、下部足載せ部113aと上側足載せ部113bの上下間に位置し、機体外側方向に向かって捻れて傾斜する中間傾斜部113cで構成される。下部足載せ部113aの表面には、滑り止め突起113dを複数形成するものとし、中間傾斜部113cは、乗り降りの際に作業者が足を心理的に乗せにくい傾斜角度で、且つ下部足載せ部113aと上側足載せ部113bの間で移動するときに跨いで通過される前後長さとする。
The
一方、該株間切替カバー114は、機体前側で且つ上下方向下側に位置する下側台部114aと、下側台部114aよりも機体後側で且つ上下方向上側に位置する上側台部114bと、下側台部114aと上側台部114bの上下間に位置し、機体外側方向に向かって捻れて傾斜すると共に、株間主変速レバー801と株間副変速レバー802、及び主変速レバー150が各々移動する移動溝を形成したレバー装着部114cで構成される。
On the other hand, the
なお、前記前側搭乗ステップ113と株間切替カバー114は左右対称な形状であり、機体左右一側に設けるものを株間切替カバー114とし、機体左右他側に設けるものを前側搭乗ステップ113としてもよい。
The
そして、前記上側足載せ部113b及び上側台部114bの機体後側には、機体側方から作業者が乗り降りすると共に、作業時の足場となる側部ステップ118を各々設ける。
該側部ステップ118は、枠内に縦横に板体を配置して複数の空間部を形成しており、作業者の靴底に付着した土を下方に落下させる構成とする。また、前記左右の側部ステップ118の左右間には、搭乗する作業者の足場となる中央ステップ119を着脱可能に設ける。
Then, on the rear side of the
In the
以上により、フロアステップ122が構成される。
As described above, the
前側搭乗ステップ113、株間切替カバー114、左右の側部ステップ118及び中央ステップ119の取付は、各々独立して行う、即ち、一つの取付部材(ボルト等)で共締めしないものとする。これにより、部分的なメンテナンス作業時に各ステップ構成体を取り外す際、別のステップ構成体を取り外す必要が無く、メンテナンス作業の能率が向上する。
The
前記前側搭乗ステップ113の前側下部には、前側搭乗ステップ113への乗り降りの際に作業者が足を乗せる、乗降補助機構170を装着する。該乗降補助機構170は、機体外側に位置する、側面視でL字形状であり、屈曲部分より機体下側に機体前方に突出する第1突出部171aを有する外側支持アーム171と、機体内側に位置する、正面視でL字形状であり、屈曲部分より機体下側に機体外側に突出する第2突出部172aを有する内側支持アーム172と、第1突出部171aと第2突出部172aに亘って設ける乗降補助ステップ173で構成する。
A boarding / alighting assist mechanism 170 on which an operator rests his / her feet when getting on / off the
前記外側支持アーム171は、ステップ支持プレート111と共に、共締めボルト174…で共締めして走行車体40に装着する。また、前記内側支持アーム172は、バンパープレート109aと共に、共締めボルト174…で共締めして走行車体40に装着する。
The
これにより、共締めボルト174…で複数の部材を締め込む構成となるので、走行車体40の機体前側付近の強度の向上が図られ、作業者の乗り降りの際に係る荷重による耐久性の低下が軽減される。
As a result, since a plurality of members are tightened with the
また、乗降補助ステップ173を設けたことにより、畝の高さ等に合わせて走行車体40の車高を高くしていても、作業者は乗降補助ステップ173に足を乗せ、前側搭乗ステップ113の下側足載せ部113aに足を段階的に載せて乗り込むと共に、逆の動作により降りることができるので、乗り降りの際に足を高く上げる必要や、多少なりとも飛び降りる必要が無く、作業者の身体への負担が軽減される。
Further, by providing the boarding /
そして、乗降補助ステップ173を、第1突出部171aと第2突出部172aに亘って設けたことにより、乗降補助ステップ173の左右幅内に外側支持アーム171と内側支持アーム172が位置しないので、作業者の足が外側支持アーム171と内側支持アーム172に接触することが防止される。
Since the boarding / alighting assist
一方、走行車体40の車高を下降させたときや植付作業中は、前記乗降補助機構170は不要になるだけでなく、車高によっては畝面や畝の法面に接触して畝を崩し、苗の植付精度を低下させるおそれがある。
On the other hand, when the vehicle height of the traveling
これを防止すべく、外側支持アーム171と内側支持アーム172の基部をダブルナット(図示省略)で装着し、共締めボルト174…を回動支点として外側支持アーム171と内側支持アーム172を回動可能に装着して、乗降補助機構170を上下回動可能に構成するとよい。
In order to prevent this, the bases of the
上記構成により、不要な時には乗降補助機構170を畝面から離間する上方に回動させることができるので、乗降補助機構170が畝を崩すことが防止され、苗の植付精度が維持される。 With the above configuration, the boarding / alighting assisting mechanism 170 can be rotated upward away from the ridge surface when it is not needed, so that the boarding / alighting assisting mechanism 170 is prevented from breaking the ridges and the seedling planting accuracy is maintained.
あるいは、上記構成に替えて、図21及び図22に示すとおり、外側支持アーム171を、走行車体40側に装着する外側基部アーム175と、該外側基部アーム175の上下方向に沿って摺動自在に設ける外側摺動アーム176と、該外側摺動アーム176を機体上側に引き上げる付勢力を有する外側引上スプリング177で構成し、上下長さを変更可能に構成する。また、内側支持アーム172を、走行車体40側に装着する内側基部アーム178と、該内側基部アーム178の上下方向に沿って摺動自在に設ける内側摺動アーム179と、該内側摺動アーム179を機体上側に引き上げる付勢力を有する内側引上スプリング180で構成し、上下長さを変更可能に構成する。
Alternatively, instead of the above configuration, as shown in FIGS. 21 and 22, the
乗降補助ステップ173は、外側摺動アーム176の第1突出部171aと内側摺動アーム179の第2突出部172aに亘って設け、乗降補助ステップ173に荷重がかかると外側摺動アーム176と内側摺動アーム179が外側引上スプリング177と内側引上スプリング180の付勢力に抗して下方移動し、走行車体40の乗降位置に移動して使用状態になる。
The boarding / alighting assist
なお、上記構成では、乗降補助ステップ173に荷重がかからなくなると、外側引上スプリング177と内側引上スプリング180の付勢力によって外側摺動アーム176と内側摺動アーム179が上方に摺動して非使用状態に切り替わる構成であるので、使用位置で固定するピン等の固定部材(図示省略)を設けてもよい。
In the above configuration, when the load is not applied to the boarding / alighting assist
上記構成により、特に走行車体40に乗り込む際、作業者は乗降補助ステップ173に足で体重をかけると、乗降補助ステップ173を介して前側搭乗ステップ113に乗り込むことができる。
With the above configuration, especially when boarding the traveling
上記構成では、走行車体40の前方から乗り降りするものであるが、圃場に水溜まりや泥濘等があると、作業者が乗り降りし辛い状況もある。このとき、走行車体40の斜め前方から乗り降りする、斜め補助ステップ196を設けてもよい。
In the above configuration, the vehicle gets on and off from the front of the traveling
図23に示すとおり、機体左右一側の前輪45に、平面視コの字形状のステップステー197を、前輪45の左右両側及び後部を包囲しつつ車軸18を介して装着する。該ステップステー197の後側上部には、前輪45に付着した土を接触により落とすスクレーパ197aを設け、該スクレーパ197aの上部に斜め補助ステップ196を設ける。
As shown in FIG. 23, a
これにより、作業者は斜め補助ステップ196からも前側搭乗ステップ113に乗り込むことができるので、作業場所に合わせて能率の良い移動が可能になる。
As a result, the worker can board the
また、ステップステー197にスクレーパ197aを設けたことにより、前輪45に付着した土を落とすことができるので、前輪45の径が安定し、走行姿勢が乱れることが防止される。
Further, by providing the
なお、斜め補助ステップ196は、作業者の足を乗せる面積を広くすべく、前輪45を取り付ける縦フレーム17の外周の少なくとも半周を包囲する、図24(a)に示す半円ステッププレート198や、縦フレーム17の側方及び後方に位置する、図24(b)に示す平面視L字形状のL字ステッププレート199としてもよい。
The diagonal
これにより、作業者の足の一部だけでなく全体を乗せやすくなるので、乗り降りをより安定した姿勢で行えるので、いっそう能率の向上が図られる。 This makes it easier to put not only a part of the worker's foot but the whole foot on it, so that getting on and off can be done in a more stable posture, and the efficiency can be further improved.
図1から図8に示すとおり、前記株間切替カバー114の下部には、自重により下方回動して畝面に接触し、走行車体40が畝の端に到達して接地しなくなるとさらに下方回動し、圃場端に到達したことを作業者に知らせる報知装置181を作動させる、第1畝端センサ182を支持する、畝端センサステー182aを設ける。該報知装置181は、走行車体40の各部に装着するブザーやランプ、あるいは、作業者の情報端末(タブレット、スマートフォン等)に通知する通信装置とする。
As shown in FIGS. 1 to 8, the lower portion of the
該第1畝端センサ182は、センサアーム183を回動可能に設け、該センサアーム183の下部に畝面接地ローラ184を回転可能に装着し、センサアーム183を下方に付勢する接地付勢スプリング185を設けると共に、センサアーム183の基部には、所定角度以上になると入(あるいは切)になる第1畝端検知スイッチ186を設けて構成する。該接地付勢スプリング185は、長孔に沿って角度調節可能な検知調節プレート187に上端部側を装着し、畝高さに合わせて作動する角度を変更可能に構成する。
The
この第1畝端センサ182は、苗の植付作業走行の開始時、走行車体40の車高調整により畝面に接地させる。回転自在な畝面接地ローラ184を接地させていることにより、畝面を崩しにくく、且つ微細な凹凸を均すことができ、苗の植付精度の向上が図られる。
The
そして、走行車体40が前進を続けて畝の端部に到達し、畝面接地ローラ184が畝面に接触しなくなると、接地付勢スプリング185の付勢力と、センサアーム183と畝面接地ローラ184の自重により、センサアーム183が下方回動して、第1畝端検知スイッチ186が押されない状態となる。第1畝端検知スイッチ186が押されなくなると、報知装置181に通電されることにより、報知装置181が作動し、作業者に走行車体40の機体前端付近が畝端に到達したことを報知する。
Then, when the traveling
なお、第1畝端センサ182が畝端を検知した時点では、畝にはまだ数株分の植付スペースが残っているので、作業者は機体を即座に停止させるのではなく、残りの植付スペースに植え付けられる数の苗を苗供給装置43に投入しつつ、停止操作を準備する。
When the
これにより、作業者は背後を振り返ることなく畝端への接近を知ることができるので、苗を畝上に植え付け終えるタイミングで機体を停止させることができ、余分な走行による燃料の消費や、次の作業条への移動距離が長くなることが防止される。 As a result, the operator can know the approach to the ridge without looking back, so that the aircraft can be stopped at the timing when the seedlings are planted on the ridge, and fuel consumption due to extra running and the next It is prevented that the moving distance to the work line is long.
また、畝端が近付いた際、苗供給装置43に投入する苗の数を調整できるので、植付作業走行の停止操作が遅れて植付ホッパ20a,20bが植付動作を行っても、畝でない箇所に苗が放出されることが防止される。
Further, since the number of seedlings to be put into the
なお、図4、図6及び図7に示すとおり、前記センサアーム183を左右一対のセンサアーム183a,183aとし、畝面接地ローラ184を左右の畝面接地ローラ184a,184aを各々回転可能に装着し、左右の第1畝端検知スイッチ186,186を各々設ける構成としてもよい。
As shown in FIGS. 4, 6 and 7, the
これにより、左右のセンサアーム183,183のどちらか一方が下方回動して対応する第1畝端検知スイッチ186,186の一方が押されない状態になると、報知装置181が作動することにより、畝端が風雨により崩れて形状が乱れていても畝端が検知されやすく、作業者による植付作業走行停止操作がタイミングよく行える。
As a result, when either one of the left and
また、走行車体40の機体前側の左右両側で、且つ後輪44よりも機体前側には、前部梁フレーム110の下部側に設けられて機体左右方向に突出する横フレーム16を介して、転動自在に支持した前輪45を設ける。
Further, on both the left and right sides of the traveling
そして、前記走行伝動ケース38の前部の回動軸心位置には、ミッションケース39から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース39内の走行部系変速伝動部を経た走行用の動力が走行伝動ケース38内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は走行伝動ケース38内の伝動機構を介して、走行用伝動ケース38の後輪車軸12に伝動し、後輪44が駆動回転する構成としている。
Then, the tip of the wheel drive shaft extending outward from the
なお、ミッションケース39内に設けた左右それぞれのサイドクラッチ(図示せず)により、左右の各後輪44の駆動を断つことが出来る構成になっている。従って、機体を旋回させるときには、サイドクラッチにより旋回内側となる左右一方の後輪44を非駆動状態にしてスムーズに旋回できる構成としている。
The left and right side clutches (not shown) provided in the
また、前記走行伝動ケース38には、走行伝動ケース38の前部側を回動支点として後輪44を上下させる、上下回動する駆動手段が連結している。具体的には、走行伝動ケース38のミッションケース39への取付部には、上方に延びるアーム13が一体的に取り付けられており、アーム13がミッションケース39に固定された昇降用油圧シリンダ300のピストンロッド先端に取り付けた連結体の左右両側部と連結している。左右一方側(右側)は、連結ロッドで連結し、他方側(左側)は、機体の傾斜に対応して伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダで連結している。
Further, the traveling
昇降用油圧シリンダ300が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右のアーム13は後方に回動し、これに伴い走行伝動ケース38が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ300のピストンロッドが機体前方に移動してシリンダ内に引っ込むと、左右のアーム13は前方に回動し、これに伴い走行伝動ケース38が上方に回動して、機体が下降する。
When the lifting
この昇降用油圧シリンダ300は、畝面に接地して機体と畝面との上下間隔の変動に伴って動作する畝面センサ14によって作動する。畝面センサ14の動作は機体の位置を基準とした畝上面高さを検出する動作となり、その畝面センサ14の検出動作に基づいて機体を畝上面高さに対応して設定高さになる構成で昇降用油圧シリンダ300が作動する構成としている。
The lifting
また、左右水平制御用油圧シリンダが伸縮作動すると、その左右水平制御用油圧シリンダと連結する左側のアーム13が回動して、左側の後輪44のみを上下動させ、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダは、左右水平を基準として機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて作動して、機体を左右水平にする構成としている。
Further, when the left-right horizontal control hydraulic cylinder expands and contracts, the
上記の昇降用油圧シリンダ300は、前記畝面センサ14による検知、または機体後部に設ける車高調節レバー123の操作によって伸縮し、車高を変化させるものである。しかしながら、長時間停車していると、機体の重量による負荷が昇降用油圧シリンダ300に加わり、作動油が自然にリークすることで、昇降用油圧シリンダ300が収縮して車高が低くなってしまうことがある。
The lifting
特に、長期間機体が停車状態となる、倉庫等での保管時に車高が下がると、畝面センサ14や植付ホッパ20a,20bの下端部が床面に接触し、変形してしまう恐れや、床面を傷つけてしまうおそれがある。また、食事等による長時間の休憩の後、車高を再度調節し直す作業が必要となることもあり、作業能率の低下や、調節ミスにより植付深さが不揃いになるおそれがある。
In particular, if the vehicle height is lowered during storage in a warehouse or the like where the aircraft is stopped for a long period of time, the lower ends of the
図15及び図16に示すとおり、昇降用油圧シリンダ300は、固定シリンダケース301と、該固定シリンダケース301に内装されて摺動する、摺動ロッド302の端部を支持する油圧天秤303と、該摺動ロッド302を伸長側、即ち走行車体40の車高を高くする方向に付勢するスプリング304で構成し、該スプリング304の一端部には、伸長を規制する円弧形状のスプリングキャップ305を設ける。
As shown in FIGS. 15 and 16, the lifting
そして、前記油圧天秤303の上部側には、回動操作により規制状態と非規制状態に切替可能な収縮規制アーム306を回動可能に設け、該収縮規制アーム306が規制状態側に回動すると、固定シリンダケース301と油圧天秤303の前後間に収縮規制アーム306の端部が接触し、摺動ロッド302が物理的に収縮方向に移動できない状態になる構成とする。
Then, on the upper side of the
前記収縮規制アーム306は、に示すとおり、油圧天秤303に基部側をトルク・スプリング307を介して装着し、端部側には、摺動ロッド302の外周を覆う形で接触して固定シリンダケース301と油圧天秤303の前後間に入り込む規制スペーサ308と、スプリング304の前方で固定シリンダケース301の外周面に噛み込む規制ホルダ309を設けて構成する。
As shown in, the
なお、該規制スペーサ308は、図15(c)に示すとおり、予備摺動ロッド302の外周に確実に接するべく、正面視でコの字形状とし、該規制ホルダ309は、固定シリンダケース301に噛み合わせるべく、円弧状の切り欠きを形成したものとする。また、規制スペーサ308及び規制ホルダ309の接触面には、昇降用油圧シリンダ300に傷を付けることを防止すべく、ゴム等の軟質材をコーティングするとよい。
As shown in FIG. 15 (c), the
前記トルク・スプリング307は、収縮規制アーム306を非規制状態側に付勢しており、非規制状態では前記規制スペーサ308と規制ホルダ309が昇降用油圧シリンダ300の伸縮域から完全に退避する位置に収縮規制アーム306が回動する構成とする。
The
前記収縮規制アーム306の規制状態と非規制状態の切替は、専用の手動操作レバーを設けて、走行車体40のフロアステップ122上から行える構成としてもよいが、昇降用油圧シリンダ300は走行車体40の機体前後方向の中央付近に位置するので、手動操作レバーをフロアステップ122の上面から突出させる必要がある。フロアステップ122から手動操作レバーが突出していると、作業者の移動を妨げるおそれがあると共に、作業者の足が接触して規制状態と非規制状態の切替が意図せず行われてしまい、畝面センサ14が圃場高さが低くなったことを検知しても昇降用油圧シリンダ300が収縮できず、植付深さが浅くなるおそれがある。
Switching between the regulated state and the non-regulated state of the
また、車高調節を行ったあと、走行車体40上で手動操作レバーを操作する必要があるので、作業工数が増加してしまうことになる。
Further, since it is necessary to operate the manual operation lever on the traveling
これらの問題の発生を防止すべく、前記収縮規制アーム306の切替操作は、走行車体40の操縦ハンドル47の左右中央部の操縦パネル47aに設けられる、昇降用油圧シリンダ300を伸縮操作して走行車体40の車高を調節する、車高調節レバー123に連携ワイヤ124を設け、該車高調節レバー123の操作に連動して行われる構成とする。
In order to prevent the occurrence of these problems, the switching operation of the
前記車高調節レバー123は、機体前側に車高を高くする「高」ポジション、機体後側に車高を低くする「低」ポジションを有すると共に、「低」ポジションから機体外側方向には、昇降用油圧シリンダ300の伸縮を停止させて車高を維持する「固定」ポジションを有する。「固定」ポジションに車高調節レバー123を操作すると、連携ワイヤ124が収縮規制アーム306を規制状態側に回動させる構成とする。一方、車高調節レバー123を「固定」ポジションから移動させて連携ワイヤ124が緩むと、トルク・スプリング307の付勢力により収縮規制アーム306は非規制状態側に回動する。
The vehicle
上記構成により、収縮規制アーム306が規制状態に操作されると、規制スペーサ308が固定シリンダケース301と油圧天秤303の前後間に入り込んで昇降用油圧シリンダ300が収縮できない状態になるので、移植機の自重による車高の低下が防止される。
With the above configuration, when the
これにより、車高を再調整する作業が不要となり、作業能率が向上すると共に、植付ホッパ20a,20bや畝面センサ14が床面に押し付けられて変形することが防止される。
As a result, the work of readjusting the vehicle height becomes unnecessary, the work efficiency is improved, and the
また、規制ホルダ309が固定シリンダケース301に噛み込むことにより、収縮規制アーム306の接触位置がずれて昇降用油圧シリンダ300が収縮可能な状態が維持されることを防止できる。
Further, when the
また、走行車体40の後部の車高調節レバー123の操作に連動して、収縮規制アーム306が規制状態と非規制状態に切り替わるので、収縮規制アーム306の操作部材を別途設ける必要が無く、部品数の削減が図られる。
Further, since the
あるいは、フロアステップ122の上面に収縮規制アーム306の操作部材が突出することがなく、規制状態と非規制状態が意図せずに切り替わることが防止されるので、畝面の凹凸に合わせた植付深さで苗の植付が行える。
Alternatively, since the operating member of the
また、連携ワイヤ124は、収縮規制アーム306を規制状態側にのみ切り替える構成であるので、連携ワイヤ124が断線する、あるいは過度に伸長して撓む等の破損が生じたときは、トルク・スプリング307の付勢力により収縮規制アーム306が非規制状態側に回動するので、修理の際に固定シリンダケース301と油圧天秤303の間に挟まれた収縮規制アーム306を回動させる作業が不要となり、修理作業に要する労力の軽減が図られる。
Further, since the
なお、上記構成では、収縮規制アーム306は連携ワイヤ124により規制状態に回動し、トルク・スプリング307で非規制状態に回動する構成としているが、トルク・スプリング307で規制状態に回動し、連携ワイヤ124により非規制状態に回動する構成としてもよい。
In the above configuration, the
具体的には、車高調節レバー123が「高」ポジションまたは「低」ポジションにあるときは連携ワイヤ124が収縮規制アーム306を非規制状態側に回動させており、「固定」ポジションに操作すると連携ワイヤ124が緩んでトルク・スプリング307の付勢力により収縮規制アーム306が規制状態側に回動する構成とする。
Specifically, when the vehicle
上記構成では、車高調節レバー123の「固定」ポジションへの操作により連携ワイヤ124が緩むと、トルク・スプリング307の付勢力によって収縮規制アーム306がすぐに規制状態側に回動するので、車高調節レバー123の操作による昇降用油圧シリンダ300の収縮量をより小さく抑えられるので、車高がより確実に維持される。
In the above configuration, when the
図1、図2及び図5に示すとおり、前記横フレーム16は、前部梁フレーム110に前後方向の軸中心にローリング回動可能に装着されており、該横フレーム16の左右両側部には、上下に長い縦フレーム17を装着する。そして、左右前輪45は、縦フレーム17の下端部側方に固着した前輪車軸18に回転自在に取り付けられている。従って、左右前輪45は、機体の左右中央の前後方向の軸心回りにローリング動自在となっている。また、横フレーム16の左右両側部を基準として、縦フレーム17が上下調節可能に設けられており、前輪45の高さ調節をすることが出来る構成としている。
As shown in FIGS. 1, 2 and 5, the
前記操縦ハンドル47は、機体後部に設けられており、後輪44の後輪車軸12より機体後側に位置している。具体的には、ミッションケース39に前端部を固定した機体フレーム19の後端部に取り付けられている。
The steering handle 47 is provided at the rear of the fuselage, and is located on the rear side of the fuselage with respect to the
機体フレーム19は、機体の左右中央で後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。 The airframe frame 19 extends rearward at the center of the left and right sides of the airframe, and extends diagonally rearward and upward from the front-rear intermediate portion.
操縦ハンドル47は、機体フレーム19の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル47のグリップ部としている。
The steering handle 47 extends rearward to the left and right from the rear end of the fuselage frame 19, and each rear end thereof serves as a grip portion of the
なお、図2では、グリップ部を左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル47の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。 Although the grip portion is divided into left and right in FIG. 2, the left and right rear end portions of the steering handle 47 may be connected to each other on the left and right, and the connected portion may be used as the grip portion.
植付装置42は、先端が下方に向かう嘴状の複数の植付具と、植付具の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに植付具を上下動させる上下動機構21と、嘴状の植付具の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と植付具の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能とする開状態とに植付具を開閉する開閉機構とを備える。
The
図1から図5に示すとおり、本実施の形態の植付装置42は、第1植付ホッパ20aと第2植付ホッパ20bを左右に並べて配備した、二条植の構成としている。これらの第1植付ホッパ20a及び第2植付ホッパ20bは、ミッションケース39から伝動される伝動ケース26の左右両側部に設けられた上下動機構21に各々装着されている。
As shown in FIGS. 1 to 5, the
そして、図9から図14に示すとおり、上下動機構21は、上下一対のリンクアーム21a,21bで構成されており、該上下のリンクアーム21a,21bは、前端部側を伝動ケース26に上下回動可能に各々装着すると共に、後端部側を左右のリンクホルダ210,210の左右間に上下回動可能に各々装着する。上側リンクアーム21aの前端部は、伝動ケース26に回転可能に装着する非円形カム211の回転軸から外周縁部側に離間する位置に設け、上下動機構21により上下動される植付ホッパ20a,20bを前から後に揺動させる構成とする。
As shown in FIGS. 9 to 14, the
なお、伝動ケース26は、機体フレーム19に下部を固定した取付部材の上部に固着されている。また、植付ホッパ20a,20b及び上下動機構21の後端部側は、側面視で左右の後輪44,44の後端部よりも機体後側に位置しており、各々の機体外側方は他の部材の無い空間部となっている。
The
特に、上側リンクアーム21aの前端部を非円形カム211に装着する位置は、植付ホッパ20a,20bの静軌跡において、苗を受け取ってから下死点に向かうまでの間に植付ホッパ20a,20bを後傾姿勢から圃場面に対して略垂直な姿勢に変化すると共に、下死点から上昇し始めると垂直な姿勢から前傾姿勢に変化する位置とする。
In particular, the position where the front end portion of the
これにより、植付ホッパ20a,20bの動軌跡において、苗を植え付けるべく土中に進入する時間、及び距離を短くできるので、植付ホッパ20a,20bが圃場に形成する植付孔の大きさを小さく抑えられるので、苗が倒れて植付姿勢が乱れることが防止される。
As a result, in the movement trajectory of the
また、植付ホッパ20a,20bが上死点付近で大きく前傾した姿勢になるので、作業者が投入する苗を所定位置まで搬送して落下供給する苗供給装置43の落下供給位置に植付ホッパ20a,20bの上端部を近付けることができるので、苗が植付ホッパ20a,20b内に供給されず、欠株が発生することが防止される。
Further, since the
そして、苗が落下供給されるときの植付ホッパ20a,20bが傾斜姿勢であることにより、植付ホッパ20a,20b内に入り込んだ苗を上部側から下部側に向かって滑らせて移動させることができるので、植付ホッパ20a,20b内に苗が留まり、植付ホッパ20a,20bが土中に入り込んでも苗が植え付けられず、欠株が発生することが防止される。
Then, since the
なお、前記非円形カム211と上側リンクアーム21aの間には、複数の円弧上の調節長孔212a…を形成した調節プレート212を配置し、調節長孔212a…にボルト等の固定部材を差し込む位置を変更することで、作業者が意図する植付ホッパ20a,20bの前後傾斜角度に調節可能な構成とする。
An
これにより、苗の長さや植付深さ等の作業条件に合わせて植付ホッパ20a,20bの前後傾斜角度を適切に調節できるので、苗が生育に適した姿勢や植付深さで植え付けられ、苗の生育が良好になる。
As a result, the anteroposterior tilt angle of the
前記上下動機構21の昇降駆動力は、前記非円形カム211の回転軸よりも機体後側に設ける昇降駆動軸213から伝動される。該昇降駆動軸213には、不等円形状の昇降カム214を装着し、該昇降カム214と上側リンクアーム21aの左右間に、上側リンクアーム21aを上下回動させる昇降クランク215を設ける。なお、下側リンクアーム21bは、上側リンクアーム21aの上下回動に連動して上下回動するものであり、上下動機構21を平行リンクとするものである。
The elevating drive force of the
前記昇降クランク215は、一端を昇降カム214から機体外側に向かう回動軸に装着し、他端を上側リンクアーム21aの機体内側に設ける連結プレート216に装着し、植付ホッパ20a,20bの軌跡を苗の植付、及び苗供給装置43からの苗の受け取りに適したものとする。
One end of the elevating crank 215 is attached to a rotating shaft from the elevating
なお、連結プレート216は上側リンクアーム21aから機体下方に向かって突出させ、下端部を下側リンクアーム21bの上端部乃至上端部よりも僅かに上方に位置させて配置し、連結プレート216の下端部付近に昇降クランク215の他端部を装着する。
The connecting
上記構成により、昇降クランク215を機体下方寄りに配置できるので、重心が機体下部寄りとなることで、機体が部材の重量等により前後に傾斜しにくくなり、苗の植付深さや植付姿勢が安定する。 With the above configuration, the elevating crank 215 can be arranged closer to the lower part of the machine body, so that the center of gravity is closer to the lower part of the machine body, so that the machine body is less likely to tilt back and forth due to the weight of the members, etc. Stabilize.
また、昇降クランク215の他端部を連結プレート216に装着することにより、上側リンクアーム21aが昇降クランク215から直接負荷を受けない構成となるので、上側リンクアーム21aの耐久性の向上が図られる。
Further, by mounting the other end of the elevating crank 215 on the connecting
上記のとおり、昇降動作により掛かる負荷が小さいので、上下のリンクアーム21a,21bは、内部が中空の角パイプで構成するとよい。上下のリンクアーム21a,21bが軽量であると、昇降クランク215や昇降カム214を通じて伝動ケース26に伝わる負荷が小さくなるので、伝動ケース26の耐久性も向上する。
As described above, since the load applied by the elevating operation is small, the upper and
また、重量によって上昇速度が遅くなり過ぎることや、下降速度が速くなり過ぎることがなく、植付ホッパ20a,20bの昇降軌跡が安定し、苗の植付姿勢や植付深さが安定し、生育が良好になる。
In addition, the ascending speed does not become too slow or the descending speed does not become too fast due to the weight, the ascending / descending locus of the
さらに、伝動ケース26と上下動機構21の左右間に昇降カム214、昇降クランク215及び連結プレート216を配置したことにより、上下のリンクアーム21a,21bが上下回動時に干渉しない構成となるので、上下のリンクアーム21a,21bを両方とも直線状にでき、構成の簡素化や強度の維持が可能になる。
Further, by arranging the elevating
なお、植付ホッパ20a,20bの昇降及び前後傾動を苗の植付により適したものとすべく、上側リンクアーム21aと下側リンクアーム21bの前後長さは異なるものとする。本件では、上側リンクアーム21aが下側リンクアーム21bよりも短く構成している。
In order to make the raising and lowering and tilting of the
上下のリンクアーム21a,21bの後端部は、上記のとおり左右のリンクホルダ210,210の左右間に、上下間隔を空けて装着するが、このとき、上側リンクアーム21aの装着位置を下側リンクアーム21bの装着位置よりも機体前側に位置させる。
As described above, the rear ends of the upper and
これにより、植付ホッパ20a,20bが上死点付近に上昇したときは、上下のリンクアーム21a,21bの後端部側の支点間距離が長くなり、植付ホッパ20a,20bの前後揺動量を小さく抑えられるので、苗供給装置43の落下供給位置付近で植付ホッパ20a,20b上側の前後位置量が変化しにくく、苗を受け取り損なうことが減少する。
As a result, when the
また、植付ホッパ20a,20bが下死点付近に上昇したときは、上下のリンクアーム21a,21bの後端部側の支点間距離が短くなり、植付ホッパ20a,20bの前後揺動量が大きくなるので、植付ホッパ20a,20bを後傾姿勢から前傾姿勢に変更させることができ、植付ホッパ20a,20bが苗に接触して倒したり傷付けたりすることが防止される。
When the
前記下側リンクアーム21bの前端部には、植付ホッパ20a,20bを昇降位置に合わせて開閉させる開閉機構を作動させる開閉ワイヤ220を上端部側に装着した、開閉アーム218を前後回動可能に装着する。該開閉アーム218の上部後側には、前記非円形カム211の径が一定以上である部分が通過する際に接触する接触ローラ219を設ける。
At the front end of the
非円形カム211が接触すると開閉アーム218が前方回動して開閉ワイヤ220を引くことで、植付ホッパ20a,20bが閉じていき、非円形カム211が接触しなくなると開閉アーム218が後方回動して開閉ワイヤ220が緩むことで、植付ホッパ20a,20bが開いていく構成である。
When the
なお、植付ホッパ20a,20bが開くのは、下降途中から苗を植え付けて上昇し始める間であり、閉じるのは、苗を植え付けて上昇し始めてから苗を受けて再び下降する間であり、非円形カム211の形状は対応するものである。
The
前記左右のホッパホルダ210,210の後部側には、機体後側に開口するコの字形状に切欠部221を各々形成する。該切欠部221の上部及び下部には、ホッパホルダ210の構成体が機体後方に突出するものとする。
そして、前記左右のホッパホルダ210,210の後部には、図10から図14に示す、側面視で機体前側が開口するコの字形状の条間調節プレート222を設ける。該条間調節プレート222の上下の前方突出部222aには、左右方向の切溝222b…を、左右のホッパホルダ210,210の左右間隔と略同じ左右間隔を空けて各々形成し、該切溝222b…各々ホッパホルダ210,210に差し込んで装着する。このとき、切欠部221と条間調節プレート222の前後間には、側面視で四角形の調整空間部223が形成される。
Then, at the rear portions of the left and
前記条間調節プレート222は、左右中央部が上下動機構21を構成する上下のリンクアーム21a,21bの後方に位置し、左右方向に略同じ長さに突出しており、機体後部に位置する上下の壁面には、左右方向に亘って条間調節長孔224を形成している。
The
該条間調節プレート222の後部には、植付ホッパ20a,20bを機体後側に支持するホッパホルダ225を設ける。該ホッパホルダ225は、上部側を機体前側にL字状に折り曲げて接続部225aを形成すると共に、左右両側には、機体後側に突出して植付ホッパ20a,20bとボルト等の締結部材209を介して連結する連結部225b,225bを形成する。また、接続部225aの下方で且つ連結部225b,225bよりも上側の上下方向の壁面には、ボルト等の締結部材209の取付孔(図示省略)が一または左右方向に複数形成されている。なお、ホッパホルダ225は、側面視でL字状の接続部225aを条間調節プレート222の上側と後部側に沿わせ、条間調節長孔224と取付孔が同じ上下高さに位置する状態で装着する。これにより、締結部材209を外す、または緩めると、ホッパホルダ225を条間調節プレート222に沿って左右方向に摺動可能になる構成である。
A
左右の植付ホッパ20a,20bの左右の植付間隔、即ち条間を調節するときは、上記のとおり締結部材209を外すかあるいは緩め、ホッパホルダ225を条間調節プレート222の左右幅内の任意の位置に移動させ、締結部材209を取り付けるかあるいは締めることで決定される。
When adjusting the left and right planting intervals of the left and
なお、締結部材209は、ホッパホルダ225の取付孔を介して差し込んでおき、調整空間部223側に設けるナットにねじ込む、あるいは抜き出すことで位置固定状態と条間調節状態に切替可能な構成とする。
The
上記の構成では、条間調節長孔224内に締結部材209が入り込んでいることにより、締結部材209がストッパとなりホッパホルダ225が条間調節プレート222の左右端部から脱落することを防止できる。
In the above configuration, since the
左右の植付ホッパ20a,20bを備える、本件の条間調節構成では、左右の条間調節プレート222,222の左右間隔を大きく確保できることにより、左右の植付ホッパ20a,20bの条間が最も狭くなるとき、即ち各ホッパホルダ225,225を各条間調節プレート222,222の機体内側端部まで移動させたときでも、左右の植付ホッパ20a,20b同士が干渉し合わない配置となる。これにより、条間をより狭く設定できるので、従来よりも多様な作業条件に対応できる。
In the inter-row adjustment configuration of this case, which includes the left and
また、条間調節プレート222を上下動機構21の後部に設けたことにより、条間調節プレート222が植付ホッパ20a,20bの左右移動を妨げることを防止できるので、条間調節プレート222の左右幅に亘ってより広い範囲で条間を設定することができ、さらに多様な作業条件に対応できる。
Further, since the
また、リンクホルダ210,210の前後間と条間調節プレート222の開口部の間に調整空間部223が形成されることにより、作業者は左右の後輪44,44の後側で且つ機体外側の空間部でナットを締めたり緩めたりする作業を行うことができるので、条間調節作業を能率よく行うことができる。
Further, by forming the
なお、ナットの厚みは調整空間部223の前後幅の半分以下とすると、条間調節プレート222の左右中央部、即ち上下のリンクアーム21a,21bの後方にナット着脱用の工具を入り込ませる作業空間が確保されるので、条間調節プレート222の左右幅内で植付ホッパ20a,20bを固定できない位置が発生せず、必要な条間設定が可能になる。
Assuming that the thickness of the nut is less than half the front-rear width of the
上記の条間調節機構では、左右の植付ホッパ20a,20bは基本的に左右対称の方向に移動させる。例えば、条間を70cmとするときは、左右の植付ホッパ20a,20bを条間調節プレート222,222の左右外側端部に各々移動させ、条間を30cmとするときは、左右の植付ホッパ20a,20bを条間調節プレート222,222の左右内側端部に各々移動させる。その他の条間は、条間調節プレート222,222の左右幅内の任意の位置に移動させて設定するが、条間を何cmに設定しているかを作業者が視覚的にわかりやすくすべき、条間調節プレート222,222にインジケータを設けるとよい。このインジケータは、シールを印刷したものを貼り付ける、条間調節プレート222に書き込む、または彫り込むものとする。
In the above inter-row adjustment mechanism, the left and
しかしながら、作物の種類や圃場環境によっては、幅広い畝に二条よりも多い条、例えば四条を植え付けることもあり得る。一つの畝を一往復して四条植え付ける場合、植付位置を畝の進行方向における左右一側にオフセットさせるべく、左右の植付ホッパ20a,20bを共に条間調節プレート222,222の左右一側に寄せても苗の植付を行うことが可能である。これにより、さらにさらに多様な作業条件に対応できる。
However, depending on the type of crop and the field environment, it is possible to plant more than two rows, for example four rows, in a wide ridge. When four rows are planted by reciprocating one ridge, both the left and
前記植付ホッパ20a,20bは、ホッパホルダ225の上方にホッパカバー226を機体後側向きに向けて被せ、機体後側で且つ左右両側の上面を切り欠いて開放空間部を形成する。そして、前記ホッパホルダ225の後部側の壁面とホッパカバー226の後部側の壁面の前後間に左右の回動支軸227,227を各々設け、該回動支軸227,227には各々回動アーム228,228を回動可能に装着する。該左右の回動アーム228,228は、大部分が開放空間部から上方に突出させる。
The
該左右の回動支軸227,227は、リンクホルダ210,210の切欠き部221や、条間調節プレート222よりも機体下側に配置する。
The left and right
これにより、ホッパホルダ225側の回動支軸227,227を条間調節プレート222の下部側で、且つリンクホルダ210,210と前後間隔を大きく開けることなく配置できるので、植付ホッパ20a,20bの前後位置が後ろに寄り過ぎず、コンパクトな構成とすることができる。
As a result, the
なお、該回動アーム228,228のうち、機体外側に開閉ワイヤ220のケーブルアウターを装着し、機体内側にケーブルインナーを接続して、開閉ワイヤ220の引っ張りと弛みにより左右の回動アーム228,228が回動する構成とする。
Of the rotating
また、前記左右の回動支軸227,227には、左右一対のホッパステー229,229を下部側に装着する、コの字形状の開閉アーム230,230を左右回動可能に各々装着する。該開閉アーム230,230は、ホッパステー229,229の前後及び側面の上方を覆う形状であり、図13に示すとおり、前後面の上部側には、左右方向の凹凸が上下方向に交互に噛み合うギア部230a,230aが各々形成されている。このギア部230a,230aの噛み合いにより、開閉アーム230,230の開閉時の回動量を同調させる構成であり、植付ホッパ20a,20bから苗を偏りなく開放可能な開度となる構成とする。
Further, on the left and right
また、開閉アーム230,230の前後面の機体下部側には、左右各々に支持ピン232,232を設け、該左右の支持ピン232,232に、左右の開閉アーム230,230を互いに近接し合う方向に付勢するスプリング233を前後に各々配置する。
Further, support pins 232 and 232 are provided on the left and right sides of the front and rear surfaces of the opening / closing
また、前記ホッパステー229,229は、前後の上方に折り曲げた部分を開閉アーム230,230の前後部と連結し、前後方向の底部の各機体内側部には、左右一対のホッパ構成体231,231を装着する半円形状の切欠部(図示省略)を形成している。該左右のホッパ構成体231,231は、開くときには下端部側ほど左右方向に大きく開くと共に、閉じたときは上下に亘って端面同士が略均等に接する構成とする。また、ホッパ構成体231,231の下端部付近は板状に形成し、土中に進入するときの抵抗を軽減する形状とする。
Further, the hopper stays 229 and 229 connect the front and rear bent portions to the front and rear portions of the opening and closing
さらに、前記ホッパカバー226に、左右のホッパ構成体231,231の最上部と略同径、乃至僅かに小径の開口部(図示省略)を形成し、この開口部に、苗供給装置43から供給される苗を入り込ませて左右のホッパ構成体231,231の内部に案内する苗ガイド234を差し込んで装着する。なお、前記左右のホッパ構成体231,231の上端部付近の径は、上端部付近から下側の径よりも大径とする。
Further, the
該苗ガイド234のうち、ホッパカバー226よりも下側は略同径とし、ホッパカバー226よりも上側は、機体上側ほど大径に構成し、側面視及び背面視でテーパ形状とする。
Of the seedling guides 234, the lower side of the
苗ガイド234の上部側がテーパ形状であることにより、上端側の径が最大になるので、苗が落下供給される位置が多少ずれても苗を受け止めることができ、植付ホッパ20a,20bが苗を植え付け損なうことが防止される。
Since the upper end side of the
また、苗ガイド234の下部側の径を、ホッパ構成体231,231の上端部の径と略同径、乃至僅かに小径としたことにより、苗ガイド234とホッパ構成体231,231の間に隙間が生じないので、苗を確実に引き継がせることができ、確実に苗を植え付けられる。
Further, by making the diameter of the lower part of the
各苗収容体22は、上下に開口する筒状体と、その筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋とを有し、互いにループ状に連結している。
Each
移動機構23は、連結した各苗収容体22が左右の植付ホッパ20a,20bの上方近傍を通過する状態で、機体平面視で左右に長い長円形状のループ状の軌跡で、連結した苗収容体22を左回りに周回動させる。
The moving mechanism 23 is a state in which each of the connected
苗落下機構は、苗収容体22の底蓋を、その苗収容体22に対応する、植付ホッパ20a,20bの上方位置で開放する。
The seedling dropping mechanism opens the bottom lid of the
本実施の形態では、苗収容体22の外周に円筒外周部を形成し、その円筒外周部に外側から回動自在に接続する係合部(丸孔)を設けて、2つの苗収容体22を連結する連結体を複数形成した。そして、その連結体の係合部を苗収容体22の円筒外周部に回動自在に接続し、その円筒外周部を回動軸として隣の苗収容体22が回動自在に連結する状態として、複数の苗収容体22を互いに連結した構成としている。すなわち、苗収容体22と連結体とで無端チェーンの如く連結した構成である。
In the present embodiment, a cylindrical outer peripheral portion is formed on the outer periphery of the
これにより、苗収容体22は、直線的に移動する直線状部分28でも円弧状に移動する円弧状部分29でも隣接する苗収容体22との間隔が変わらないので、苗収容体22から左右の植付ホッパ20a,20bに苗を供給する個所で、苗収容体22の左右の植付ホッパ20a,20bを基準とした位置ズレが生じ難くなり、苗供給が適正に行われて適確な苗の植え付けが出来る。
As a result, the distance between the
苗供給装置43の移動機構23は、無端チェーンの如く互いに連結する苗収容体22を、左右に設けたスプロケットの外周の円弧状切欠部に巻き掛け、この左右のスプロケットを伝動ケース26内から取り出した動力で駆動回転することにより、各苗収容体22を周回動させる構成としている。
The moving mechanism 23 of the
苗収容体22が周回する周回移動経路は、平面視で左右方向に延びる直線状部分28と、スプロケットにより直線状部分28から前側または後側に円弧状に曲がる円弧状部分29とを備えた長円状であり、左右の後輪44より機体内側に配置されている。
The orbital movement path around which the
前記苗供給装置43の苗収容体22は、直線状部分28では比較的安定して所定方向に移動するが、左右両側部の円弧状部分29では、苗収容体22同士の間隔が狭まったり広くなったりして、苗供給装置43の駆動に負荷を与えて破損させたり、苗の落下供給タイミングが不安定になったりするおそれがある。これを防止すべく、複数の苗収容体22の内周縁部で、且つ苗供給装置43の左右両外側部には、駆動回転するスターホイル240,240を各々設けており、該スターホイル240,240の外周縁部には等間隔に突起部が形成されている。これらの突起部を苗収容体22の間隔部に入り込ませることで、苗供給装置43の左右両側の円弧状部分29を通過するときの各苗収容体22の位置を各々保つことにより、過負荷の発生や、苗の落下供給タイミングのズレの発生を防止している。
The seedling
作業者は、作業座席46に着座、あるいはフロアステップ122上に立って苗供給装置43に苗の供給作業を行うが、補充用の苗が無くなったときや何らかの問題、例えば苗の植付姿勢が連続して異常、苗が植え付けられない等、が生じたときは、走行車体40の走行の停止や、植付ホッパ20a,20bの駆動を止める必要がある。また、作業者のペースよりも走行速度や植付ホッパ20a,20bの昇降ペースが速いときは、エンジン41の出力を低下させ、作業を行いやすい速度に変化させる必要がある。
The worker sits on the
上記の操作を、図4及び図5に示すとおり、作業座席46に着座したまま、あるいはフロアステップ122上から降りることなく行うべく、前記苗供給装置43の機体前側で、且つ左右一側端部、即ち、作業座席46に着座した作業者の右手側には、エンジン41の始動の可否を切り替えると共に停止操作を行う第2エンジンスイッチ408を設けると共に、該第2エンジンスイッチ408よりも機体内側(機体左右他側)寄りとなる位置には、エンジン41の出力を増減操作する第2スロットルレバー409を機体左右方向に回動操作可能に設ける。
As shown in FIGS. 4 and 5, the above operation is performed on the front side of the machine body of the
なお、前記第2エンジンスイッチ408は、第1エンジンスイッチ407と同じ操作方法であるが、エンジン41は、これら第1エンジンスイッチ407と第2エンジンスイッチ408の両方が入位置に操作されていなければ始動しないものとする。
The
これにより、移動時等作業者が機体の後方で操縦ハンドル47を握って操縦するときは第1エンジンスイッチ407で停止操作ができると共に、苗の植付作業時等走行車体40に搭乗しているときは第2エンジンスイッチ408を切操作してエンジン41を停止させることができるので、搭乗中に走行車体40から降りて第1エンジンスイッチ407を切操作しに行く必要が無く、植付あるいは機体に問題を生じさせる動作を中断することができる。
As a result, when the operator grips the control handle 47 behind the aircraft and steers it when moving, the
また、第2スロットルレバー409を走行車体40上から操作できるので、エンジン41の出力を増減操作する際に走行車体40を乗り降りする必要が無く、作業能率や作業精度が向上する。
Further, since the
前記第2スロットルレバー409は、作業内容にもよるが、操作する頻度はそれほど高いものではなく、また、作業者が苗供給装置43に苗を投入する位置の近くに配置されているので、必要ないときは作業者の腕の動きを妨げない位置にあることが望ましい。
Although the
これを実現すべく、図25に示すとおり、苗供給装置43の機体前側に、第2スロットルレバー409が入り込むことが可能な収納空間部409aを形成し、該収納空間部409aの内部に、第2スロットルレバー409を引き込む側に付勢する収納スプリング410を配置する。第2スロットルレバー409は、ある程度機体前側に引き出さないと収納空間部409aの左右側壁に接触して回動できない構成とすると共に、作業者が手を離すと収納空間部409a内に引き込まれる構成とする。
In order to realize this, as shown in FIG. 25, a
これにより、第2スロットルレバー409を操作しないときは収納空間部409a内に入り込ませることで、苗供給装置43から機体前方への第2スロットルレバー409の突出量を抑えることができるので、作業者の手が第2スロットルレバー409に接触して意図しないエンジン41の出力の変化が生じることが防止される。
As a result, when the
あるいは、図26に示すとおり、第2スロットルレバー409を、苗供給装置43側に設けるスロットルアーム409bと、該スロットルアーム409bの機体前側端部に回動可能に設ける操作アーム409cと、該操作アーム409cを機体後側で且つ上方に付勢する付勢スプリング411を設け、操作アーム409cが操作されていないときは、苗供給装置43の機体前部に接する構成としてもよい。
Alternatively, as shown in FIG. 26, a
これにより、第2スロットルレバー409を操作しないときは苗供給装置43側に回動させておくことで、苗供給装置43から機体前方への第2スロットルレバー409の突出量を抑えることができるので、作業者の手が第2スロットルレバー409に接触して意図しないエンジン41の出力の変化が生じることが防止される。
As a result, when the
また、左右の植付ホッパ20a,20bは、後輪車軸12の位置よりも後側に配置している。
Further, the left and
苗供給装置43は、左右の植付ホッパ20a,20bに合わせて苗収容体22が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。
The
植付ホッパ20a,20bは、それぞれ第1落下供給位置31a及び第2落下供給位置31bで、苗収容体22から苗が落下供給される。
In the
そして、左右の植付ホッパ20a,20bに対応して落下供給する苗を収容する苗収容体22を各別に設けており、苗収容体22が対応する左右の植付ホッパ20a,20bの上方にきたときのみ底蓋が開き、対応しない左右の植付ホッパ20a,20bの上方では底蓋が開かない構成としている。
Then, seedling
すなわち、植付ホッパ20aに対応する苗収容体22は第1落下供給位置31aにきたときのみ、植付ホッパ20bに対応する苗収容体22は第2落下供給位置31bにきたときのみ、それぞれの底蓋が開いて対応する植付ホッパ20a,20bに苗が供給される構成となっている。
That is, the
なお、第1落下供給位置31a及び第2落下供給位置31bは、左右の植付ホッパ20a,20bの条間を調節した際、対応する位置に移動可能な構成とする。
The first drop supply position 31a and the second drop supply position 31b are configured to be movable to the corresponding positions when the gaps between the left and
移動機構23の作動周期は、上下動機構21の作動周期に同期する設定にされており、左右の植付ホッパ20a,20bに対応する苗収容体22を合わせて1つの苗収容体ユニットとして、その苗収容体ユニットを複数連結した構成とすることにより、苗収容体22が左右の落下供給位置31a、31bを直列的に通過しながら、左右の植付ホッパ20a,20bに対応して苗供給漏れが生じることなく苗を供給でき、且つ左右の落下供給位置31a、31bを通過した後に苗が供給されなかった苗収容体22が生じなくすべく、余すことなく左右の植付ホッパ20a,20bに対応して苗を供給出来る構成としている。
The operating cycle of the moving mechanism 23 is set to be synchronized with the operating cycle of the vertical moving
本実施の形態の移植機10は、左右の植付ホッパ20a,20bが植え付けた苗に合わせて覆土鎮圧することに利用される覆土鎮圧輪37を左右の植付ホッパ20a,20bの苗植え付け個所の各後方左右両側近傍位置に設けている。該左右の覆土鎮圧輪37は、一本の棒材を平面視J形状に屈曲させて構成した、各々別個に上下回動自在な鎮圧アーム370,370と、該左右の鎮圧アーム370,370の後部側に、各々左右一対回転自在に設けられる鎮圧回転体371,371で構成する。
In the transplanting
なお、鎮圧アーム370は、機体内側に位置する一側端部が走行車体40の後部側に上下回動自在に装着され、後方に向かって突出する直線部分の後部を上方に屈曲させた後、機体外側に屈曲させ、さらに下方に屈曲させて機体内側の直線部分と同じ上下位置で機体前側に屈曲させている。そして、左右の鎮圧回転体371,371のうち、機体外側の鎮圧回転体371は機体前側に屈曲する機体外側の直線部分に設けられ、機体内側の鎮圧回転体371は機体内側の直線部分に装着される。
The
上記構成により、鎮圧アーム370の後部に、機体上方に向かって突出する回避部分372が形成され、左右の鎮圧回転体371,371は左右間隔を空けて配置される。これにより、植付ホッパ20a,20bが植え付けた苗は、左右の鎮圧回転体371,371の左右間隔部を通過しつつ周辺の土を均されると共に、回避部分372の下方を通過するので、覆土鎮圧輪37,37に押し倒され、植付姿勢が乱れることが防止される。
With the above configuration, an
なお、左右の鎮圧アーム370,370は各々機体左右位置を調節可能に装着し、植付ホッパ20a,20bの条間設定に合わせて鎮圧する位置を変更可能に構成する。また、左右の鎮圧回転体371,371についても、各々左右位置を調節可能に構成すると、植付後の苗の周囲の土を確実に固められ、苗が倒伏や低温により生育不良を起こすことが防止される。
The left and
走行車体40が作業を行う圃場は、山間部等では平坦でなく、傾斜状態である場所も存在する。移植機は、進行方向後側に伝動ケース26や苗供給装置43、植付ホッパ20a,20b等の重量物が搭載されており、上り傾斜では機体前側が浮き上がりやすくなる。これを抑えるべく、走行車体40の前側にはエンジン41やミッションケース39を配置すると共に、作業者が搭乗する作業座席46を配置して前後の重量バランスを取っているが、それでも傾作業場所によっては機体前側が浮き上がる、前上がり傾斜姿勢になることがある。これにより、苗が畝面に後方傾斜姿勢で植え付けられ、見た目が悪くなるだけでなく生育に支障を来すおそれがある。特に、作業の進行により燃料タンク内の燃料が消費されると共に、予備苗枠50に積載した補充用の苗が減少することにより、機体前側の重量が変動して、前上がり傾斜姿勢になりやすい傾向がある。
The field where the traveling
また、苗供給装置43から植付ホッパ20a,20bに苗が投入される際、植付ホッパ20a,20bの上側開口部に苗が入らず、圃場に落下する上、本来植付が行われる位置では欠株が発生するおそれがある。植付ホッパ20a,20b内に苗が入り込んだとしても、植付ホッパ20a,20b内の機体後側に寄って投入されるので、走行車体40の前後傾斜と相まってより植付姿勢が乱れるおそれがある。
Further, when the seedlings are put into the
さらに、傾斜角度が大きくなり過ぎると、走行車体40が転倒し、積載した苗が圃場にまき散らされ、拾い集める手間が生じると共に、転倒時に圃場面に接触して機体各部が破損するおそれがある。
Further, if the inclination angle becomes too large, the traveling
これを防止すべく、図27及び図28に示すとおり、前記左右の鎮圧アーム370,370の取付基部側に、走行車体40が所定角度以上回動すると左右の鎮圧アーム370,370に接触する、左右の過剰傾斜センサ194,194を各々設ける。該左右の過剰傾斜センサ194,194は、左右どちらか一方が押されて検知状態になると、走行車体40が所定角度(例:5〜10度)以上に前上がり傾斜する姿勢になっていると判断し、エンジン41を停止させるか、あるいはミッションケース39内において、左右の走行伝動ケース38及び伝動ケース26への駆動力の伝動を遮断する。
In order to prevent this, as shown in FIGS. 27 and 28, when the traveling
なお、エンジン41の停止は、ソレノイド等の停止アクチュエータ41aを作動させて行うものとする。また、左右の走行伝動ケース38及び伝動ケース26への駆動力の伝動の遮断は、ミッションケース39に内装する走行クラッチ(図示省略)の入切を切り替える走行伝動アクチュエータ38a、植付クラッチ(図示省略)の入切を切り替える植付伝動アクチュエータ26aを各々作動させる、あるいは、走行クラッチ及び植付クラッチよりも伝動上手側の主クラッチ(図示省略)を入切する主伝動アクチュエータ125aを作動させて行うものとする。
The
これにより、走行車体40が苗の植付作業に適さない傾斜姿勢になると植付作業走行が自動停止するので、苗の植付姿勢が乱れることが防止されると共に、転倒により機体各部が破損することが防止される。
As a result, when the traveling
また、図27及び図29に示すとおり、左右の過剰傾斜センサ194,194の左右どちらか一方が検知状態になると植付作業走行が停止することにより、走行車体40が機体左右方向にも傾斜しても、過剰な前上がり傾斜を検知することができる。
Further, as shown in FIGS. 27 and 29, when either the left or right of the left and right
なお、左右の過剰傾斜センサ194,194が検知状態になるときは、機体前側に荷重をかける必要があるので、バンパー109等にバランスウェイト(図示省略)の装着部を形成する。
When the left and right
上記の走行車体40の前上がり傾斜は、植付作業走行中に発生すると問題になるが、苗を植え付けない作業時、例えば圃場への移動時や、軽トラック等の輸送手段に積み下ろしする際には、作業者が機体後部から操縦ハンドル47を持って操縦しているので、特に問題にならないし、そもそも発生し得ない。しかしながら、段差を乗り越えるときや、荷台に移動させるあゆみを移動するときには、走行車体40を左右の過剰傾斜センサ194,194が傾斜を検知する傾斜角度以上に前上がり傾斜させる必要がある。このとき、エンジン41、あるいは走行伝動が停止してしまうと、作業者は人力で走行車体40を移動させねばならず、余分な労力が必要になると共に、エンジン41を再始動しなければならず、さらに余分な労力や燃料の消費が必要になる問題が生じる。
The above-mentioned forward tilt of the traveling
これを防止すべく、作業座席46、あるいはフロアステップ122の中央ステップ119のいずれか一方、あるいは両方に、作業者の搭乗を検知する搭乗検知センサ195を設ける。該搭乗検知センサ195が作業者の搭乗を検知しているときに、左右の過剰傾斜センサ194,194が過剰な傾斜を検知すると、エンジン41、あるいは走行及び植付伝動が停止し、作業者の搭乗を検知していないときは、左右の過剰傾斜センサ194,194が過剰な傾斜を検知しても、エンジン41、あるいは走行及び植付伝動を停止させない回路構成とする。
In order to prevent this, a
これにより、植付作業を行っていないときは、走行車体40を駆動力により移動させ続けることができるので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力の軽減が図られる。
As a result, when the planting work is not performed, the traveling
なお、搭乗検知センサ195は、機体上に作業者が積載した荷物(例えば、苗が入っていた空箱、情報端末、水筒やペットボトル)の重量により、作業者の搭乗を誤検知することを防止すべく、検知とみなす荷重を所定重量(例:30〜40kg)以上に設定しておき、作業者が搭乗していることを確実に検知させることが望ましい。
The
さらに誤検知を防止するには、図30に示すとおり、前記第1畝端センサ182が畝端への到達を検知していない状態であり、且つ左右の過剰傾斜センサ194,194のどちらか一方、あるいは両方が検知状態であることを条件とするとよい。畝上を通過していない場所では、第1畝端センサ182のセンサアーム183は下方に回動しており、常に畝端を検知している状態であると共に、前上がり傾斜姿勢では地面に凹凸があっても接触しにくいので、誤検知によるエンジン41や走行及び植付伝動の停止が防止される。
Further, in order to prevent erroneous detection, as shown in FIG. 30, the
上記左右の植付ホッパ20a,20bは、苗の植付作業条件に合わせて左右位置を調節し、条間を変更することが可能であるが、設定条間に合わせて前記畝面センサ14の接地位置を変更しないと、検知精度が低下するおそれがある。
The left and
前記走行車体40は、昇降用油圧シリンダ300により左右の走行伝動ケース38を上下回動させて植付深さを変更する構成であることは上述しているが、左右の植付ホッパ20a,20bの植付深さを各々できる限り適切にすべく、左右の走行伝動ケース38のうち、左右一方、本件では機体左側の走行伝動ケース38を別個に上下回動させる、ローリング制御も組み込まれている。
As described above, the traveling
具体的には、前記左側の走行伝動ケース38と、油圧天秤303の機体左側端部の間にローリングシリンダ310を配置し、前記左右の覆土鎮圧輪37の上下回動量の差に合わせて、ローリングシリンダ310を伸長または収縮する構成である。
Specifically, a rolling cylinder 310 is arranged between the traveling
なお、畝面センサ14は、畝端を越えて接地しなくなると下方回動し、その際に走行車体40の車高を下降させる。これにより、作業者は次の植付作業を行う畝で改めて車高調節を行う必要があるので、適切な植付作業高さの調節が行われ、苗の植付精度が向上する。
The
図31に示すとおり、前記畝面センサ14の機体左右一側には、畝面センサ14と共に接地して上方回動し、畝端に到達すると下方回動して、走行車体40が苗の植付スペースを越える位置に到達したことを検知する第2畝端センサ188を設ける。該第2畝端センサ188は、畝端検知回動アーム189を畝面センサ14の機体左右一側に回動自在に設け、該畝端検知回動アーム189の下部に、畝端検知接地プレート190と、該畝端検知接地プレート190が下方回動すると畝端検知回動アーム189が離間して入状態(あるいは切状態)になる第2畝端検知スイッチ191を設けて構成する。
As shown in FIG. 31, on one side of the
図27及び図32に示すとおり、前記第1畝端検知スイッチ186が畝端を検知している状態で該第2畝端検知スイッチ191が畝端を検知すると、エンジン41が停止する、あるいは、ミッションケース39内の左右の走行伝動ケース38及び伝動ケース26への駆動力の伝動を遮断する構成とする。
As shown in FIGS. 27 and 32, when the second
上記構成により、苗の植付スペースに全て苗を植え付けた後、畝から離れる前に走行及び植付伝動が遮断されるので、余分な走行や植付動作が防止され、燃料消費が抑えられると共に、苗が畝以外の箇所で放出され、地面に落下することが防止される。 With the above configuration, after all the seedlings have been planted in the seedling planting space, running and planting transmission are blocked before leaving the ridges, so that extra running and planting operations are prevented, and fuel consumption is suppressed. , Seedlings are released in places other than the ridges and are prevented from falling to the ground.
また、第1畝端センサ182と第2畝端センサ188が共に畝端を検知しないと走行及び植付伝動が遮断されないことにより、例えば、畝面に生じた大きな窪みにより第2畝端センサ188が下方回動して第2畝端検知スイッチ191が検知状態になっても植付作業走行が中断されることがなく、作業能率の低下が防止される。
Further, if both the
さらに、第1畝端センサ182と第2畝端センサ188が機体前後方向において離間して配置されることにより、畝の途中に大きな窪みが生じており、第1畝端センサ182と第2畝端センサ188が各々大幅に下方回動する箇所があっても、どちらか一方が接地していれば植付作業走行が中断されることがなく、作業能率の低下が防止される。
Further, since the
なお、上記の第2畝端センサ188に替えて、前記畝面センサ14と左右の過剰傾斜センサ194,194を畝端での走行車体40の停止に用いてもよい。
Instead of the
図33に示すとおり、走行車体40が前進し、畝面センサ14が畝面から離れて下方回動すると、昇降用油圧シリンダ300が伸長して左右の走行伝動ケース38,38が上方回動し、走行車体40の車高を下げる。このとき、左右の覆土鎮圧輪37,37はまだ畝面に接地しているので、左右の鎮圧アーム370,370は上方に回動し、左右の過剰傾斜センサ194,194に接触することになる。
As shown in FIG. 33, when the traveling
これにより、エンジン41、または走行及び植付伝動が停止され、畝端で且つ畝上の植付スペースに苗を植え付けた位置で走行車体40を停止させることができるので、余分な燃料や苗の消費が防止される。
As a result, the
なお、上記構成に第2畝端センサ188を加えて、第1畝端センサ182と第2畝端センサ188の両方が畝端を検知した状態で左右の過剰傾斜センサ194,194が検知状態になると、エンジン41、または走行及び植付伝動が停止される構成としてもよい。
The
図34に示すとおり、第2畝端センサ188を用いることにより、畝面に接地した状態の第1畝端センサ182が畝面の凸部により上方回動し、且つ畝面の凸部により左右の鎮圧アーム370,370が上方回動して過剰傾斜センサ194,194に接触しても、走行及び植付伝動が停止しないので、誤検知の防止をより強固に防止できる。
As shown in FIG. 34, by using the
なお、この構成においては、第1畝端センサ182が畝端を検知していない状態で左右の鎮圧アーム370,370が左右の過剰傾斜センサ194,194に接触すると、エンジン41、または走行及び植付伝動を停止させる条件とし、走行車体40が前上がり傾斜姿勢になったときに確実に停止する構成とする。なお、第1畝端センサ182は、左右の鎮圧アーム370,370が左右の過剰傾斜センサ194,194に接触する前上がり傾斜角度では、畝面に接地した状態となる構成とする。
In this configuration, when the left and
本件の移植機には、苗供給装置43に苗を補給する作業者が乗車して苗補給作業を行うべく、作業者が座る作業座席46を設けている。具体的には、苗供給装置43の前側となる機体左右中央位置に後向きに作業座席46を配置している。作業座席46に座る作業者は、苗供給装置43の前側部に向って後側向き姿勢で着座して、苗供給装置43の前側部、特に苗収容体22の周回移動経路における前側の直線状部分28に対応して苗補給作業を行う。
The transplanting machine of this case is provided with a
また、前記操縦パネル47aの左右他側には、ミッションケース39に内装され、左右の走行伝動ケース38及び伝動ケース26への駆動力の伝動を入切する主クラッチレバー125を設ける。
Further, on the left and right other sides of the control panel 47a, a main
本発明の移植機において、機体後部の操縦ハンドル47による作業者の操作は、圃場への移動、輸送手段からの積み下ろし、倉庫への収納や、圃場端での旋回のときに行われるものである。一方、苗の植付作業時には、作業者は走行車体40の作業座席46に搭乗しており、操縦ハンドル47の操縦パネル47aでの操作を行うことは困難である。
In the transplanting machine of the present invention, the operation of the operator by the control handle 47 at the rear of the machine body is performed when moving to the field, loading and unloading from the transportation means, storing in the warehouse, and turning at the edge of the field. .. On the other hand, at the time of planting seedlings, the worker is on the
従って、走行車体40上には、作業座席46に搭乗した作業者用の、車体上操縦部126を設ける。
Therefore, on the traveling
図4及び図20に示すとおり、前記苗供給装置43の下部には、機体後側に上方傾斜する後部ステップ127を設け、該後部ステップ127の左右どちらか一側、本件では機体右側(作業座席46に着座した作業者を基準とすると左側)の端部に、図4、図5及び図20に示すとおり、車体上操縦部126を設ける。
As shown in FIGS. 4 and 20, a
該車体上操縦部126は、最も機体外側に、走行車体40の車高を調節して植付ホッパ20a,20bの植付深さを調節する第2車高調節レバー128を配置し、該第2車高調節レバー128よりも機体内側に、第2主クラッチレバー129を配置する。
The vehicle
なお、苗の植付作業時は、基本的に車高を固定する必要が無いので、第2車高調節レバー128は「高」ポジションと「低」ポジションのみを有する構成とする。
Since it is basically not necessary to fix the vehicle height during the seedling planting work, the second vehicle
そして、前記後部ステップ127の外側端部には、第2車高調節レバー128を枠内に収めると共に車高の目安を示す表示目盛りを形成した車高調節レバーガイド130を機体前側に向かう上方傾斜姿勢で設け、該車高調節レバーガイド130の機体内側方には、第2主クラッチレバー129を枠内に収める主クラッチレバーガイド131を機体前側に向かう上方傾斜姿勢で設ける。
Then, at the outer end of the
なお、第2車高調節レバー128は、第2主クラッチレバー129よりも機体前側への突出量を大きくする。
The second vehicle
また、前記第2車高調節レバー128と第2主クラッチレバー129は、機体左右一側(機体右側)の前記取付支持プレート105、及び前後の梁フレーム106f,106rに基部側を回動可能に装着するものとすると、別途取付部材を設ける必要が無く、部品点数の削減が図られる。
Further, the second vehicle
さらに、前記車体上操縦部126よりも機体左右他側、即ち機体左側には、左右のサイドクラッチを入切操作するサイドクラッチペダル132L,132Rを、後部ステップ127の上面に露出させて設ける。
Further, side clutch pedals 132L and 132R for turning on and off the left and right side clutches are provided on the left and right sides of the fuselage, that is, on the left side of the fuselage with respect to the on-
前記車高調節レバーガイド130と主クラッチレバーガイド131は、側部ステップ118の上面との間に一定の上下間隔Sを空けて配置するものとする。上記の上下間隔Sは、作業者の足を入り込ませても空間が確保される程度(例:15〜20cm程度)とする。
The vehicle height adjusting lever guide 130 and the main clutch lever guide 131 shall be arranged with a constant vertical interval S between the vehicle height adjusting lever guide 130 and the upper surface of the
上記構成により、フロアステップ122上、及び作業座席46に搭乗した作業者は、走行車体40から降りることなく植付深さの手動操作や、植付作業の入切を手動操作することができるので、作業能率が向上すると共に、苗の植付精度が向上する。
With the above configuration, the worker on the
また、第2主クラッチレバー129を第2車高調節レバー128よりも作業座席46に近付く機体内側に配置したことにより、苗の補充や植付状態の修正、休憩等の際に使用する第2主クラッチレバー129に作業者の手が届きやすく、労力の軽減が図られる。
In addition, by arranging the second main
特に、問題の発生時に速やかに苗の植付作業を中断でき、苗の植え直し作業が不要になると共に、生育に適さず破棄される苗の数が減少する。 In particular, when a problem occurs, the planting work of seedlings can be interrupted promptly, the work of replanting seedlings becomes unnecessary, and the number of seedlings that are unsuitable for growth and discarded is reduced.
また、第2車高調節レバー128を第2主クラッチレバー129よりも機体前側に突出させたことにより、作業座席46から遠い側の第2車高調節レバー128を操作する際に腕を大きく伸ばす必要が無く、作業者の労力が軽減される。
In addition, by projecting the second vehicle
そして、後部ステップ127に左右のサイドクラッチペダル132L,132Rを設けたことにより、走行車体40の進行方向が畝を基準とする直進方向から外れかけているときに前記サイドクラッチペダル132L,132Rのどちらかを操作して対応するサイドクラッチを一時的に切状態とすることで、走行車体40の進路を修正でき、苗の植付位置が左右方向に蛇行することが防止される。
By providing the left and right side clutch pedals 132L and 132R in the
また、車高調節レバーガイド130と主クラッチレバーガイド131、即ち車体上操縦部126と側部ステップ118の上下間に上下間隔Sが形成される構成としたことにより、作業座席46に搭乗する作業者の足の動きが妨げられず、作業者は楽な姿勢で操縦座席46に搭乗でき、労力の軽減が図られる。
Further, the vehicle height adjusting lever guide 130 and the main clutch lever guide 131, that is, the work of getting on the
作業座席46の左右両側で機体側面視で後輪44の後輪車軸12の上方位置に、苗供給装置43に補給する苗を収容可能な予備苗枠50を設けている。
Spare seedling frames 50 capable of accommodating seedlings to be supplied to the
前記予備苗枠50は、走行車体40の機体外側に突出する苗載支柱51の上部に支持ステー52を設け、該支持ステー52に回動状態と非回動状態を切替可能な苗載回動アーム53を設け、該苗載回動アーム53には上下方向の苗枠フレーム54,54を間隔を開けて配置すると共に、該苗枠フレーム54,54の同じ面に、補充用の苗を収容する苗箱や苗トレイ等の容器を載置する載置台55の一側端部を装着して構成する。
The
該載置台55は、上下方向に一つだけ設けてもよいが、容器の取り出しに支障の無い上下方向の間隔を空けて複数配置してもよい。 Only one mounting table 55 may be provided in the vertical direction, but a plurality of mounting tables 55 may be arranged at intervals in the vertical direction so as not to hinder the removal of the container.
上記構成の予備苗枠50は、走行車体40の左右両側に各々設け、状況に合わせて支持ステー52上で苗載回動アーム53を回動させる。
The
例えば、苗の植付作業時には、載置台55の長手方向を機体前後方向に向けることで、載置台55から苗の容器を取り出したり、空になった容器を戻しやすくすることで、作業能率を向上させることができる。 For example, when planting seedlings, the longitudinal direction of the mounting table 55 is directed to the front-rear direction of the machine body, so that the container for seedlings can be taken out from the mounting table 55 and the empty container can be easily returned to improve work efficiency. Can be improved.
また、この位置では載置台55が走行車体40の左右両側に位置するので、作業者が走行車体40の搭乗可能な部分の端部を把握しやすくなり、走行車体40上から足がはみ出し、姿勢を崩すことが防止される。
Further, since the mounting table 55 is located on both the left and right sides of the traveling
また、走行車体40に作業者が乗り降りするときには、苗載回動アーム53を約90度回動させる。
Further, when the worker gets on and off the traveling
これにより、走行車体40の左右両側に乗り降りの空間部が形成される。
As a result, space for getting on and off is formed on both the left and right sides of the traveling
また、作業者は走行車体40の機体前側からも乗り降りすることができるが、苗載回動アーム53を回動させて苗枠フレーム54,54が機体前側に位置し、載置台55が機体後側に位置する状態とすると、作業者は苗枠フレーム54,54を手摺りとして用いることができるので、走行車体40の乗り降りを円滑に行うことができる。
The operator can also get on and off from the front side of the traveling
また、載置台55に苗の容器を積載、あるいは取り出す際、機体後側からであれば容器の積載、取り出しを妨げる部材が無いので、作業能率が向上する。 Further, when loading or unloading the seedling container on the mounting table 55, there is no member that hinders the loading and unloading of the container from the rear side of the machine body, so that the work efficiency is improved.
前記作業座席46の走行車体40への取付は、正面視または背面視においてコの字形状であり、エンジン41等の上方を覆う機体カバー48を跨ぐ座席フレーム49のうち、機体左右方向となる部分の上部に装着する。該座席フレーム49の上部には、機体前側に向かう左右のシートステー49aの基部が装着されており、作業座席46は左右のシートステー49aの基部側の左右方向の回動支点を中心に、機体前後方向に回動可能に装着される。
The
これにより、作業座席46を苗供給装置43の機体前側端部付近に接触する姿勢で載置できるので、作業中断時に作業者の着座部分に砂や雨水が付着することを防止できる。
As a result, the
圃場に苗を移植する際、圃場の土質や周辺の水環境、あるいは作業前の天候等の条件を考慮して、植え付けた苗の付近に水を供給する、所謂灌水作業を行うことがある。 When transplanting seedlings to a field, so-called irrigation work may be performed in which water is supplied to the vicinity of the planted seedlings in consideration of conditions such as the soil quality of the field, the surrounding water environment, and the weather before the work.
本件の移植機には、図1から図4に示すとおり、左右の走行伝動ケース38,38に、水タンク600を積載する水タンクホルダ601を各々設けている。
As shown in FIGS. 1 to 4, the transplanting machine of the present invention is provided with
該水タンク600に貯留された灌水用の水は、走行車体40の底部で、且つ機体前後中央付近に設けられる灌水ポンプ700の動作によって汲み上げられると共に、植付ホッパ20a,20bが苗を植え付ける位置に排出される。該灌水ポンプ700は、植付ホッパ20a,20bの数に合わせて配置し、走行車体40の左右中央部を基準として、間隔を空けて左右に配置する。
The water for irrigation stored in the
前記灌水ポンプ700にホースを装着し、水タンク600から灌水ポンプ700を経由して散水ノズル710から水を排出する構成とすることもできるが、灌水ポンプ700のピストンシリンダ(図示省略)の動作により、排出方向に送り出された水の一部が水タンク600側に戻されることがある。これにより、圃場に供給される1回当たりの灌水量が減少し、水不足により苗の生育が遅れたり、生育不良により収穫物の品質を低下させるおそれがある。
A hose may be attached to the
これを防止すべく、前記左右の側部ステップ118の機体外側の下部に、送水方向を一方に制限するチェックバルブ720を各々設け、水タンク600とチェックバルブ720の給水側を吸水ホース721で連結すると共に、チェックバルブ720の排水側と排水ノズル710を排水ホース722で連結する。また、チェックバルブ720と灌水ポンプ700を、中継ホース723で連結する。
In order to prevent this,
より具体的には、図17で示すとおり、まず、機体前側から後側への送水を許容する方向に向けた吸水チェックバルブ724と排水チェックバルブ725を上下に並べて側部ステップ118の機体外側端部の下部に装着する。そして、前記吸水ホース721の一側を水タンク600内に入り込ませ、他側を吸水チェックバルブ724の入口、即ち機体前側と連結し、前記排水ホース722の一側を排水チェックバルブ725の出口、即ち機体後側と連結し、他側を前記排水ノズル710に連結する。
More specifically, as shown in FIG. 17, first, the water
前記灌水ポンプ700には、機体左右方向の第1中継ホース723aの基部側を装着し、端部側には、三又形状の分岐ジョイント723dの収束ポートを装着する。そして、該分岐ジョイント723dの吸水ポートと吸水チェックバルブ724の出口(機体後側)の間には、第2中継ホース723bを設け、分岐ジョイント723dの排水ポートと排水チェックバルブ725の入口(機体前側)の間には、第3中継ホース723cを設ける。
The
なお、排水ノズル710は、圃場に直接水を供給してもよいが、植付ホッパ20a,20bの上側開口部から内部に灌水をある程度の水勢で投入し、植付ホッパ20a,20b内に付着した泥土の除去に利用する構成としてもよい。
The
これにより、植付ホッパ20a,20bが開いている間に内部に入り込み、泥土を除去するスクレーパが不要になるので、部品点数の削減が図られる。
As a result, the scraper that enters the inside while the
上記スクレーパが、植付ホッパ20a,20bの昇降に連動して所定の軌跡を描くものであれば、所定の軌跡で昇降させる機構の部品を削減できるので、部品点数の大幅な削減と、機体構成の簡略化が図られる。
If the scraper draws a predetermined locus in conjunction with the raising and lowering of the
さらに、泥土を灌水で圃場に戻すことができるので、圃場外を泥土で汚染することを防止できると共に、圃場内の養分の流出が軽減される。 Further, since the mud can be returned to the field by irrigation, it is possible to prevent the outside of the field from being contaminated with the mud, and the outflow of nutrients in the field is reduced.
上記構成により、チェックバルブ720が機体左右外側の空間部に配置されるので、詰まり等の問題が生じた際に原因の調査やメンテナンス作業が行いやすく、労力の軽減や作業時間の短縮が図られる。
With the above configuration, the
また、吸水チェックバルブ724と排水チェックバルブ725の送水方向が同じになる配置としたことにより、分解後の組付作業時に取付方向を間違えにくくなり、作業能率が向上する。
Further, by arranging the water
また、チェックバルブ720が水タンク600の後側で、植付ホッパ20a,20bの前側で、且つ灌水ポンプ700の機体外側に配置されることにより、吸水ホース721、排水ホース722、第1中継ホース723a、第2中継ホース723b及び第3中継ホース723cの屈曲を最低限に抑え、且つ重複しにくい配置とすることができる。
Further, by arranging the
なお、吸水チェックバルブ724と排水チェックバルブ725は透明な筒とし、内部のスプリングや逆流防止用のボールを外部から確認できるものとすると、送水方向が視認でき、取付間違いがより生じにくくなる。
If the water
前記吸水ホース721の先端部には、水タンク600内の水を吸い込む吸水パイプを装着する。該吸水パイプは、水タンク600内に入り込んだ砂等の夾雑物を吸い込まず、水のみを吸い込むべく、吸水口の周囲をフィルタ、例えば網材を円柱状に形成したものを装着している。この網目状のフィルタは、夾雑物の進入を防止しつつ水を吸い込む効果はあるが、金属で形成しても強度が確保できず、作業者が吸水ホース721に装着する際に誤って握り締めたり、踏んだりして壊してしまうことがあった。
A water absorption pipe for sucking water in the
これを防止すべく、図35(a)及び(b)に示すとおり、吸水パイプ726の外周部に、複数の小さな穴727aを形成した金属製または硬質樹脂製の円柱の第1吸水カバー727を設け、この吸水カバー727を通じて給水パイプ726に水が入り込む構成とする。
In order to prevent this, as shown in FIGS. 35 (a) and 35 (b), a first
上記により、握ったり踏んだりしても変形しにくい強度を確保できると共に、吸水パイプ726の重量を重くすることができるので、吸水ホース721が浮力により浮かび上がることが防止され、水タンク600内の水を効率的に吸い出すことができる。
According to the above, it is possible to secure strength that does not easily deform even when gripped or stepped on, and it is possible to increase the weight of the
上記の第1吸水カバー727に替えて、図35(c)に示す、外周部に沿って複数の上下方向のスリット728aを所定間隔毎に形成する、第2吸水カバー728としてもよい。
Instead of the first
これにより、上下方向に長いスリット728aから水を取り込ませることができるので、灌水ポンプ700の出力を過剰に高くする必要がなく、コストダウンが図られる。
As a result, water can be taken in from the
上記の水タンク600に貯留された水は、容量が多いうちは問題がないが、底部付近に近付くほど、吸水パイプ726が水を吸い込みにくくなり、まだ水タンク600内に水が残っているにもかかわらず、水の補充を行わねばならない。
There is no problem with the water stored in the
この問題を解消すべく、図36に示すとおり、水タンク600の底部付近に、吸水ホース721を底面に対して略水平な姿勢で装着する吸出口729を形成する。
In order to solve this problem, as shown in FIG. 36, a
これにより、吸水ホース721は水タンク600の底部側から水を吸い出すので、水の残量が少なくなっても水を吸い出しやすく、水タンク600に貯留された水を能率的に吸い出して灌水に使用することができる。
As a result, the
本発明に係る移植機は、苗の植付を行う移植機の走行姿勢の安定化に適用でき、産業上の利用可能性が高い。 The transplanting machine according to the present invention can be applied to stabilize the running posture of the transplanting machine for planting seedlings, and has high industrial applicability.
20a 植付ホッパ(植付装置)
20b 植付ホッパ(植付装置)
37 覆土鎮圧輪(鎮圧装置)
40 走行車体
44 後輪(走行装置)
47 操縦ハンドル
181 報知装置
182 第1畝端センサ(第1畝端検知部材)
188 第2畝端検知センサ(第2畝端検知部材)
194 過剰傾斜センサ(停止部材)
195 搭乗検知センサ(搭乗検知部材)
370 鎮圧アーム
371 鎮圧回転体
20a Planting hopper (planting device)
20b Planting hopper (planting device)
37 Soil cover suppression wheel (suppression device)
40
47 Steering wheel 181
188 Second ridge detection sensor (second ridge detection member)
194 Excess tilt sensor (stop member)
195 Boarding detection sensor (boarding detection member)
370
Claims (4)
前記走行車体(40)の後部に、前記植付装置(20a,20b)が植え付けた苗の周囲の土を均す鎮圧装置(37)を回動自在に設けると共に、
前記走行車体(40)の前後方向の傾斜角度が所定角度以上になると、前記鎮圧装置(37)と接触して前記走行装置(44)及び植付装置(20a,20b)への伝動を停止させる停止部材(194)を設け、
前記鎮圧装置(37)は、前記走行車体(40)に各々回動自在に装着する左右の鎮圧アーム(370,370)と、該左右の鎮圧アーム(370,370)に設ける鎮圧回転体(371,371)で構成し、
前記停止部材(194)は左右一対設け、該左右の停止部材(194,194)のどちらか一方が鎮圧アーム(370,370)に接触すると前記走行装置(44)及び植付装置(20a,20b)への伝動を停止させる構成としたことを特徴とする移植機。 In a transplant machine in which a traveling device (44) and a planting device (20a, 20b) are provided on a traveling vehicle body (40).
At the rear of the traveling vehicle body (40), a pressure-reducing device (37) for leveling the soil around the seedlings planted by the planting device (20a, 20b) is rotatably provided.
When the inclination angle of the traveling vehicle body (40) in the front-rear direction becomes equal to or more than a predetermined angle, the traveling vehicle body (40) comes into contact with the suppressing device (37) to stop transmission to the traveling device (44) and the planting device (20a, 20b). A stop member (194) is provided ,
The suppression device (37) includes a left and right suppression arm (370, 370) rotatably attached to the traveling vehicle body (40) and a suppression rotating body (371) provided on the left and right suppression arms (370, 370). , 371)
A pair of left and right stop members (194) are provided, and when either one of the left and right stop members (194, 194) comes into contact with the suppression arm (370, 370), the traveling device (44) and the planting device (20a, 20b) are provided. ) Is a transplant machine characterized by being configured to stop transmission to.
該搭乗検知部材(195)が非検知であるときは、前記走行車体(40)が所定角度以上傾斜しても、前記左右の停止部材(194,194)は前記走行装置(44)及び植付装置(20a,20b)への伝動を停止させないことを特徴とする請求項1に記載の移植機。 A boarding detection member (195) for detecting whether or not an operator is on board is provided on the traveling vehicle body (40).
When the boarding detection member (195) is not detected, even if the traveling vehicle body (40) is tilted by a predetermined angle or more, the left and right stop members (194, 194) are planted with the traveling device (44). The transplant machine according to claim 1, wherein the transmission to the device (20a, 20b) is not stopped.
該第1畝端検知部材(182)が非検知状態であり、且つ前記搭乗検知部材(195)が検知状態でなければ、前記左右の停止部材(194,194)は、前記走行車体(40)が所定角度以上の前上がり傾斜姿勢となっても前記走行装置(44)及び植付装置(20a,20b)への伝動を停止させないことを特徴とする請求項2に記載の移植機。 A first ridge end detection member (182) for operating the notification device (181) when the end of the ridge is detected is provided on the front side of the traveling vehicle body (40).
If the first ridge detection member (182) is not in the non-detection state and the boarding detection member (195) is not in the detection state, the left and right stop members (194, 194) are the traveling vehicle body (40). The transplanting machine according to claim 2 , wherein the transmission to the traveling device (44) and the planting device (20a, 20b) is not stopped even if the vehicle is tilted forward at a predetermined angle or more.
前記走行装置(44)及び植付装置(20a,20b)への伝動の停止は、前記第1畝端検知部材(182)と第2畝端検知部材(188)が各々検知状態であり、且つ前記搭乗検知部材(195)が検知状態であるときに前記走行装置(44)及び植付装置(20a,20b)への伝動を停止させることを特徴とする請求項3に記載の移植機。 When the end of the ridge is detected while the first ridge detecting member (182) is in the detection state, the second ridge ends that stop the transmission to the traveling device (44) and the planting device (20a, 20b). A detection member (188) is provided on the rear side of the machine body with respect to the first ridge detection member (182).
The stop of transmission to the traveling device (44) and the planting device (20a, 20b) is detected by the first ridge detecting member (182) and the second ridge detecting member (188), respectively. the traveling device (44) and the planting device (20a, 20b) implanted machine according to claim 3, characterized in that make stops transmission to when the boarding detection member (195) is a detection state.
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