JP3233586B2

JP3233586B2 - 圧延機の圧延方法及び圧延機

Info

Publication number: JP3233586B2
Application number: JP25280796A
Authority: JP
Inventors: 健次郎成田; 充雄二瓶; 幸夫平間; 宏司佐藤; 芳生高倉; 健治堀井; 繁俊近藤; 和好鈴木; 佐古田
Original assignee: Hitachi Ltd; Nippon Light Metal Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Nippon Light Metal Co Ltd
Priority date: 1996-09-25
Filing date: 1996-09-25
Publication date: 2001-11-26
Anticipated expiration: 2016-09-25
Also published as: JPH1094809A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は板材の圧延機に係
り、特に、良質な表面品質が求められる非鉄金属板材等
の板材の圧延に適した作業ロールがクロスする圧延機の
圧延方法及び圧延機に関する。

【０００２】

【従来の技術】アルミニウム板材やチタン板材など非鉄
金属板材の圧延においては、鋼製のロールに金属材料が
移着してロール表面を覆うことが知られおり、ロールコ
ーティングと呼ばれている。ロールコーティング厚さは
圧延を重ねる毎に増加するが、ロールコーティング厚さ
が増加すると板材の表面を悪化させたり、圧延荷重が増
加して板厚分布が不均一になり板クラウンが増大するな
ど、板材品質を大幅に低下させる原因となる。

【０００３】ロール表面を研削する従来の技術として
は、ワイヤーブラシや研磨剤を内包したナイロンブラシ
などのブラシロールを上下作業ロールへ押し付け、ロー
ル表面を研削する方法が用いられている。更に、専用の
圧延油を併用してロールコーティングの付着量を減らす
ことも一般的に行われている。

【０００４】また、ブラシロールなどの研削工具を用い
ないで、ロール表面を研削する従来の技術としては、特
開昭５７−８５６０３号公報及び特開昭５９−２０９４
１１公報に記載の方法がある。

【０００５】特開昭５７−８５６０３号公報に記載の方
法は、上下作業ロールが局部的に摩耗した場合、アイド
リング時に上下作業ロールをクロスさせ、圧下装置によ
り上下作業ロールを接触させて、上下作業ロール間にす
べりを発生させ、上下作業ロールを研削してそれらのロ
ール表面を均一にし、また上下補強ロールが局部的に摩
耗した場合には、それぞれ組となっている上作業ロール
と上補強ロール及び下作業ロールと下補強ロールをクロ
スさせ、圧下装置により上下作業ロールと上下補強ロー
ルとを接触させて、それらの間にすべりを発生させ、上
下補強ロールを研削してそのロール表面を均一にするも
のである。

【０００６】特開昭５９−２０９４１１公報に記載の方
法は、異周速圧延とクロス圧延を組み合わせた圧延機に
おいて、微粒研磨材を含む液体を上作業ロールと上補強
ロールとの間及び下作業ロールと下補強ロールとの間に
吹き付けることにより上下作業ロールや上下補強ロール
を研削してそのロール表面を均一にするものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術をロールコーティングの研削に適用すると次のよ
うな問題がある。

【０００８】上記のブラシロールをロールに押し付けて
ロール表面を研削する従来技術や専用の圧延油を併用し
て付着量を減らす従来技術では、ロールコーティングの
研削量は圧延条件、圧延油、ブラシロールの押し付け力
及び回転速度などに影響を受けて変化するため、ブラシ
ロール条件の設定は複雑なノウハウを必要とし、容易に
行うことはできないという問題があった。また、板材表
面を観察し、板材の金属材料の減少度合によりロールコ
ーティング性状を推察してから、ブラシロール条件を変
更するなど時間を要するため、何らかの原因で急にロー
ルコーティングの厚さが変化しても、ただちに対策がと
れず、板材品質を悪化させるなど問題ががあった。

【０００９】また、上記の特開昭５７−８５６０３号公
報に記載の従来技術では、アイドリング時に上下作業ロ
ールをクロスさせるため、上下作業ロールに付着したロ
ールコーティングの研削を圧延時に行うことができず、
ロールコーティングの研削を行う毎に圧延を停止しなけ
ればならないという問題があった。また、ロールコーテ
ィング厚さの検出および適正なロールコーティング厚さ
の保持という観点による十分な配慮がなされておらず、
何らかの原因で急にロールコーティング厚さが変化して
も、これを検出できないため、ただちにロールコーティ
ングを研削し、適正な厚さに保持することができないと
いう問題があった。

【００１０】更に、上記の特開昭５９−２０９４１１号
公報に記載の従来技術では、微粒研摩材が板材と上下作
業ロールの間に混入し、板材表面の性状を著しく悪化さ
せ、製品価値を大幅に低下させるという問題があった。
また、特開昭５７−８５６０３号公報に記載の従来技術
と同様に、何らかの原因で急にロールコーティング厚さ
が変化しても、これを検出できないため、ただちにロー
ルコーティングを研削し、適正な厚さに保持するするこ
とができないという問題があった。

【００１１】本発明の目的は、非鉄金属板材の圧延に適
した上下作業ロールがクロスする圧延機において、圧延
中に何らかの原因で急にロールコーティング厚さが変化
しても、その変化をただちに検出してロールコーティン
グを研削することにより、適切なロールコーティング厚
さを保持することができ、良好な品質の板材を製造する
ことができる圧延方法及び圧延機を提供することにあ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】（１）本発明は、上記目
的を達成するため、一対の上下作業ロールと、これら上
下作業ロールをそれぞれ支持する一対の上下補強ロール
とを圧延スタンドに備え、前記上下作業ロールは、それ
らのロール軸線が前記上下補強ロールのロール軸線に対
して交差可能であり、かつ作業ロール自身のロール軸線
が相互に交差可能となるように構成され、前記上下作業
ロールと前記上下補強ロールとの間に潤滑剤を供給して
板材を圧延する圧延方法において、前記板材の圧延中に
前記上下作業ロールに板材材料が移着することにより生
じるロールコーティングの付着状況を検出する第１手順
と、検出されたロールコーティングの付着状況に基づき
ロールコーティング厚さを推定し、ロールコーティング
厚さが設定値を超えると、前記上下作業ロールを所定の
交差角に設定し、前記ロールコーティングを研削する第
２手順とを有し、前記第１手順は、圧延荷重を計測し、
その圧延荷重と予め入力された圧延条件から前記上下作
業ロールの摩擦係数を演算し、前記第２手順は、その摩
擦係数が設定値を超えるとロールコーティング厚さが設
定値を超えたと判断し、前記上下作業ロールを所定の交
差角に設定するものである。

【００１３】以上のように構成した本発明においては、
第１手順により検出されたロールコーティングの付着状
況に基づいて、ロールコーティング厚さを推定し、これ
が設定値を超えると、上下作業ロールを所定の交差角に
設定して上下作業ロールの相対すべりによりロールコー
ティングを研削する。このため、何らかの原因でロール
コーティング厚さが急に増加しても、その変化をただち
に検出し、ロールコーティングを研削することができる
ので、適切なロールコーティング厚さを保持することが
でき、板材の表面品質が低下したり、圧延荷重の増加に
よる板厚分布の不均一などの板材品質の低下が防止でき
る。

【００１４】（２）また、本発明は、上記目的を達成す
るため、一対の上下作業ロールと、これら上下作業ロー
ルをそれぞれ支持する一対の上下中間ロール及び一対の
上下補強ロールとを圧延スタンドに備え、前記上下作業
ロールは、それらのロール軸線が前記上下中間ロールの
ロール軸線に対して交差可能であり、かつ作業ロール自
身のロール軸線が相互に交差可能となるように構成さ
れ、前記上下作業ロールと前記上下中間ロールとの間に
潤滑剤を供給して板材を圧延する圧延方法において、前
記板材の圧延中に前記上下作業ロールに板材材料が移着
することにより生じるロールコーティングの付着状況を
検出する第１手順と、検出されたロールコーティングの
付着状況に基づきロールコーティング厚さを推定し、ロ
ールコーティング厚さが設定値を超えると、前記上下作
業ロールを所定の交差角に設定し、前記ロールコーティ
ングを研削する第２手順とを有し、前記第１手順は、圧
延荷重を計測し、その圧延荷重と予め入力された圧延条
件から前記上下作業ロールの摩擦係数を演算し、前記第
２手順は、その摩擦係数が設定値を超えるとロールコー
ティング厚さが設定値を超えたと判断し、前記上下作業
ロールを所定の交差角に設定するものである。

【００１５】本発明においても、一対の上下作業ロール
と、一対の上下中間ロールと、一対の上下補強ロールと
を備えた６段圧延機において、上記（１）と同様の作用
が得られる。

【００１６】

【００１７】（３）また、本発明は、上記目的を達成す
るため、一対の上下作業ロールと、これら上下作業ロー
ルをそれぞれ支持する一対の上下補強ロールとを圧延ス
タンドに備え、前記上下作業ロールは、それらのロール
軸線が前記上下補強ロールのロール軸線に対して交差可
能であり、かつ作業ロール自身のロール軸線が相互に交
差可能となるように構成され、前記上下作業ロールと前
記上下補強ロールとの間に潤滑剤を供給して板材を圧延
する圧延方法において、前記板材の圧延中に前記上下作
業ロールに板材材料が移着することにより生じるロール
コーティングの付着状況を検出する第１手順と、検出さ
れたロールコーティングの付着状況に基づきロールコー
ティング厚さを推定し、ロールコーティング厚さが設定
値を超えると、前記上下作業ロールを所定の交差角に設
定し、前記ロールコーティングを研削する第２手順とを
有し、前記第１手順は、前記上下作業ロールと前記上下
補強ロールのうち一方のロールの表面に光を放射し、そ
の反射光からロール表面性状を計算し、前記第２手順
は、そのロール表面性状が設定値を下回るとロールコー
ティング厚さが設定値を超えたと判断し、前記上下作業
ロールを所定の交差角に設定し、前記第１手順は、前記
ロールの軸線に直交する平面内の一方向からロール表面
に光を放射し、前記平面内で反射光を受光するものであ
る。上下作業ロール表面には上下補強ロールとの交差に
よるロールコーティング研削時に生じたマーク（傷）が
ロール軸方向に垂直な方向に常に存在する。このため、
第１手順により放射される光をロールの軸線に直交な平
面内の一方向から放射し、同じ平面内で反射光を受光す
ると、そのマークの影響を受けず、ロール表面性状の計
測値は初めから高い値となり、ロールコーティングの成
長に伴う光沢度の低下の割合は大きく、より精度の高い
ロール表面性状の計測が可能となる。

【００１８】（４）更に、本発明は、上記目的を達成す
るため、一対の上下作業ロールと、これら上下作業ロー
ルをそれぞれ支持する一対の上下中間ロール及び一対の
上下補強ロールとを圧延スタンドに備え、前記上下作業
ロールは、それらのロール軸線が前記上下中間ロールの
ロール軸線に対して交差可能であり、かつ作業ロール自
身のロール軸線が相互に交差可能となるように構成さ
れ、前記上下作業ロールと前記上下中間ロールとの間に
潤滑剤を供給して板材を圧延する圧延方法において、前
記板材の圧延中に前記上下作業ロールに板材材料が移着
することにより生じるロールコーティングの付着状況を
検出する第１手順と、検出されたロールコーティングの
付着状況に基づきロールコーティング厚さを推定し、ロ
ールコーティング厚さが設定値を超えると、前記上下作
業ロールを所定の交差角に設定し、前記ロールコーティ
ングを研削する第２手順とを有し、前記第１手順は、前
記上下作業ロールと前記上下中間ロールのうち一方のロ
ールの表面に光を放射し、その反射光からロール表面性
状を計算し、前記第２手順は、そのロール表面性状が設
定値を下回るとロールコーティング厚さが設定値を超え
たと判断し、前記上下作業ロールを所定の交差角に設定
し、前記第１手順は、前記ロールの軸線に直交する平面
内の一方向からロール表面に光を放射し、前記平面内で
反射光を受光するものである。

【００１９】（５）上記（３）又は（４）において、好
ましくは、前記ロール表面性状は、ロール表面の光沢度
又はロール表面の粗さである。

【００２０】

【００２１】

【００２２】（６）また、本発明は、上記目的を達成す
るため、一対の上下作業ロールと、これら上下作業ロー
ルをそれぞれ支持する一対の上下補強ロールとを圧延ス
タンドに備え、前記上下作業ロールは、それらのロール
軸線が前記上下補強ロールのロール軸線に対して交差可
能であり、かつ作業ロール自身のロール軸線が相互に交
差可能となるように構成され、前記上下作業ロールと前
記上下補強ロールとの間に潤滑剤を供給して板材を圧延
する圧延方法において、前記板材の圧延中に前記上下作
業ロールに板材材料が移着することにより生じるロール
コーティングの付着状況を検出する第１手順と、検出さ
れたロールコーティングの付着状況に基づきロールコー
ティング厚さを推定し、ロールコーティング厚さが設定
値を超えると、前記上下作業ロールを所定の交差角に設
定し、前記ロールコーティングを研削する第２手順とを
有し、前記第１手順は、前記板材の表面に光を放射し、
その反射光から板表面性状を計算し、前記第２手順は、
その板表面性状が設定値を下回るとロールコーティング
厚さが設定値を超えたと判断し、前記上下作業ロールを
所定の交差角に設定し、前記第１手順は、前記板材の長
手方向に前記板材と直交する平面内の一方向から前記板
材の表面に光を放射し、前記平面内で反射光を受光する
ものである。（７）また、本発明は、上記目的を達成するため、一対
の上下作業ロールと、これら上下作業ロールをそれぞれ
支持する一対の上下中間ロール及び一対の上下補強ロー
ルとを圧延スタンドに備え、前記上下作業ロールは、そ
れらのロール軸線が前記上下中間ロールのロール軸線に
対して交差可能であり、かつ作業ロール自身のロール軸
線が相互に交差可能となるように構成され、前記上下作
業ロールと前記上下中間ロールとの間に潤滑剤を供給し
て板材を圧延する圧延方法において、前記板材の圧延中
に前記上下作業ロールに板材材料が移着することにより
生じるロールコーティングの付着状況を検出する第１手
順と、検出されたロールコーティングの付着状況に基づ
きロールコーティング厚さを推定し、ロールコーティン
グ厚さが設定値を超えると、前記上下作業ロールを所定
の交差角に設定し、前記ロールコーティングを研削する
第２手順とを有し、前記第１手順は、前記板材の表面に
光を放射し、その反射光から板表面性状を計測し、前記
第２手順は、その板表面性状が設定値を下回るとロール
コーティング厚さが設定値を超えたと判断し、前記上下
作業ロールを所定の交差角に設定し、前記第１手順は、
前記板材の長手方向に前記板材と直交する平面内の一方
向から前記板材の表面に光を放射し、前記平面内で反射
光を受光するものである。

【００２３】（８）上記（６）又は（７）において、好
ましくは、前記板表面性状は、板表面の光沢度又は板表
面の粗さである。

【００２４】

【００２５】（９）本発明は、上記目的を達成するた
め、一対の上下作業ロールと、これら上下作業ロールを
それぞれ支持する一対の上下補強ロールとを圧延スタン
ドに備え、前記上下作業ロールは、それらのロール軸線
が前記上下補強ロールのロール軸線に対して交差可能で
あり、かつ作業ロール自身のロール軸線が相互に交差可
能となるように構成され、前記上下作業ロールと前記上
下補強ロールとの間に潤滑剤を供給する潤滑剤供給装置
を備えた圧延機において、前記板材の圧延中に前記上下
作業ロールに板材材料が移着することにより生じるロー
ルコーティングの付着状況を検出する計測手段と、検出
されたロールコーティング付着状況に基づきロールコー
ティング厚さを推定し、ロールコーティング厚さが設定
値を超えると、前記上下作業ロールを所定の交差角に設
定し、前記ロールコーティングを研削する交差角設定手
段とを備え、前記計測手段は、圧延荷重計測手段と、圧
延条件が予め入力された圧延条件設定手段と、前記圧延
荷重計測手段により計測された圧延荷重と前記圧延条件
設定手段に予め入力された圧延条件から前記上下作業ロ
ールの摩擦係数を演算する摩擦係数演算装置とを含み、
前記交差角設定手段は、摩擦係数の設定値を記憶してお
くデータ記憶装置と、前記摩擦係数演算装置により演算
された摩擦係数が前記データ記憶装置に記憶された設定
値を超えると、ロールコーティング厚さが設定値を超え
たと判断し、前記上下作業ロールを所定の交差角に設定
する交差角比較演算装置とを含む構成とする。

【００２６】以上のように構成した本発明においては、
計測手段により検出されたロールコーティングの付着状
況に基づいて、交差角設定手段により、ロールコーティ
ング厚さを推定し、これが設定値を超えると、上下作業
ロールを所定の交差角に設定して上下作業ロールの相対
すべりによりロールコーティングを研削する。このた
め、上記（１）と同様の効果が得られる。

【００２７】（１０）また、本発明は、上記目的を達成
するため、一対の上下作業ロールと、これら作業ロール
をそれぞれ支持する一対の上下中間ロール及び一対の上
下補強ロールとを圧延スタンドに備え、前記上下作業ロ
ールは、それらのロール軸線が前記上下中間ロールのロ
ール軸線に対して交差可能であり、かつ作業ロール自身
のロール軸線が相互に交差可能となるように構成され、
前記上下作業ロールと前記上下中間ロールとの間に潤滑
剤を供給する潤滑剤供給装置を備えた圧延機において、
前記板材の圧延中に前記上下作業ロールに板材材料が移
着することにより生じるロールコーティングの付着状況
を検出する計測手段と、検出されたロールコーティング
付着状況に基づきロールコーティング厚さを推定し、ロ
ールコーティング厚さが設定値を超えると、前記上下作
業ロールを所定の交差角に設定し、前記ロールコーティ
ングを研削する交差角設定手段とを備え、前記計測手段
は、圧延荷重計測手段と、圧延条件が予め入力された圧
延条件設定手段と、前記圧延荷重計測手段により計測さ
れた圧延荷重と前記圧延条件設定手段に予め入力された
圧延条件から前記上下作業ロールの摩擦係数を演算する
摩擦係数演算装置とを含み、前記交差角設定手段は、摩
擦係数の設定値を記憶しておくデータ記憶装置と、前記
摩擦係数演算装置により演算された摩擦係数が前記デー
タ記憶装置に記憶された設定値を超えると、ロールコー
ティング厚さが設定値を超えたと判断し、前記上下作業
ロールを所定の交差角に設定する交差角比較演算装置と
を含む構成とする。

【００２８】本発明においても、一対の上下作業ロール
と、一対の上下中間ロールと、一対の上下補強ロールと
を備えた６段圧延機において、上記（９）と同様の作用
が得られる。

【００２９】

【００３０】（１１）また、本発明は、上記目的を達成
するため、一対の上下作業ロールと、これら上下作業ロ
ールをそれぞれ支持する一対の上下補強ロールとを圧延
スタンドに備え、前記上下作業ロールは、それらのロー
ル軸線が前記上下補強ロールのロール軸線に対して交差
可能であり、かつ作業ロール自身のロール軸線が相互に
交差可能となるように構成され、前記上下作業ロールと
前記上下補強ロールとの間に潤滑剤を供給する潤滑剤供
給装置を備えた圧延機において、前記板材の圧延中に前
記上下作業ロールに板材材料が移着することにより生じ
るロールコーティングの付着状況を検出する計測手段
と、検出されたロールコーティング付着状況に基づきロ
ールコーティング厚さを推定し、ロールコーティング厚
さが設定値を超えると、前記上下作業ロールを所定の交
差角に設定し、前記ロールコーティングを研削する交差
角設定手段とを備え、前記計測手段は、前記上下作業ロ
ールと前記補強ロールのうち一方のロールの表面に光を
放射する光放射装置と、その反射光を受光する受光装置
とを有し、前記受光装置からの反射光によりロール表面
性状を計算するロール表面性状計測手段であり、前記交
差角設定手段は、ロール表面性状の設定値を記憶してお
くデータ記憶装置と、前記ロール表面性状計測手段によ
り計算されたロール表面性状が前記データ記憶装置に記
憶された設定値を下回ると、ロールコーティングが設定
値を超えたと判断し、前記上下作業ロールを所定の交差
角に設定する交差角比較演算装置とを含み、前記光放射
装置は、前記ロールの軸線に直行する平面内の一方向か
らロール表面に光を放射し、前記受光装置は、前記平面
内で反射光を受光する構成とする。

【００３１】（１２）更に、本発明は、上記目的を達成
するため、一対の上下作業ロールと、これら作業ロール
をそれぞれ支持する一対の上下中間ロール及び一対の上
下補強ロールとを圧延スタンドに備え、前記上下作業ロ
ールは、それらのロール軸線が前記上下中間ロールのロ
ール軸線に対して交差可能であり、かつ作業ロール自身
のロール軸線が相互に交差可能となるように構成され、
前記上下作業ロールと前記上下中間ロールとの間に潤滑
剤を供給する潤滑剤供給装置を備えた圧延機において、
前記板材の圧延中に前記上下作業ロールに板材材料が移
着することにより生じるロールコーティングの付着状況
を検出する計測手段と、検出されたロールコーティング
付着状況に基づきロールコーティング厚さを推定し、ロ
ールコーティング厚さが設定値を超えると、前記上下作
業ロールを所定の交差角に設定し、前記ロールコーティ
ングを研削する交差角設定手段とを備え、前記計測手段
は、前記上下作業ロールと前記中間ロールのうち一方の
ロールの表面に光を放射する光放射装置と、その反射光
を受光する受光装置とを有し、前記受光装置からの反射
光によりロール表面性状を計算するロール表面性状計測
手段であり、前記交差角設定手段は、ロール表面性状の
設定値を記憶しておくデータ記憶装置と、前記ロール表
面性状計測手段により計算されたロール表面性状が前記
データ記憶装置に記憶された設定値を下回ると、ロール
コーティング厚さが設定値を超えたと判断し、前記上下
作業ロールを所定の交差角に設定する交差角比較演算装
置とを含み、前記光放射装置は、前記ロールの軸線に直
行する平面内の一方向からロール表面に光を放射し、前
記受光装置は、前記平面内で反射光を受光する構成とす
る。

【００３２】（１３）上記（１１）又は（１２）におい
て、好ましくは、前記ロール表面性状計測手段は、ロー
ル表面の光沢度を計測するロール表面光沢計測手段又は
ロール表面の粗さを計測するロール表面粗さ計測手段で
ある。

【００３３】

【００３４】（１４）本発明は、上記目的を達成するた
め、一対の上下作業ロールと、これら上下作業ロールを
それぞれ支持する一対の上下補強ロールとを圧延スタン
ドに備え、前記上下作業ロールは、それらのロール軸線
が前記上下補強ロールのロール軸線に対して交差可能で
あり、かつ作業ロール自身のロール軸線が相互に交差可
能となるように構成され、前記上下作業ロールと前記上
下補強ロールとの間に潤滑剤を供給する潤滑剤供給装置
を備えた圧延機において、前記板材の圧延中に前記上下
作業ロールに板材材料が移着することにより生じるロー
ルコーティングの付着状況を検出する計測手段と、検出
されたロールコーティング付着状況に基づきロールコー
ティング厚さを推定し、ロールコーティング厚さが設定
値を超えると、前記上下作業ロールを所定の交差角に設
定し、前記ロールコーティングを研削する交差角設定手
段とを備え、前記計測手段は、前記板材の表面に光を放
射する光放射装置と、その反射光を受光する受光装置と
を有し、前記受光装置からの反射光により板表面性状を
計算する板表面性状計測手段であり、前記交差角設定手
段は、板表面性状の設定値を記憶しておくデータ記憶装
置と、前記板表面性状計測手段により計算された板表面
性状が前記データ記憶装置に記憶された設定値を下回る
と、ロールコーティング厚さが設定値を超えたと判断
し、前記上下作業ロールを所定の交差角に設定する交差
角比較演算装置とを含み、前記光放射装置は、前記板材
の長手方向に前記板材と直交する平面内の一方向から前
記板材の表面に光を放射し、前記受光装置は、前記平面
内で反射光を受光する構成とする。（１５）また、本発明は、上記目的を達成するため、一
対の上下作業ロールと、これら作業ロールをそれぞれ支
持する一対の上下中間ロール及び一対の上下補強ロール
とを圧延スタンドに備え、前記上下作業ロールは、それ
らのロール軸線が前記上下中間ロールのロール軸線に対
して交差可能であり、かつ作業ロール自身のロール軸線
が相互に交差可能となるように構成され、前記上下作業
ロールと前記上下中間ロールとの間に潤滑剤を供給する
潤滑剤供給装置を備えた圧延機において、前記板材の圧
延中に前記上下作業ロールに板材材料が移着することに
より生じるロールコーティングの付着状況を検出する計
測手段と、検出されたロールコーティング付着状況に基
づきロールコーティング厚さを推定し、ロールコーティ
ング厚さが設定値を超えると、前記上下作業ロールを所
定の交差角に設定し、前記ロールコーティングを研削す
る交差角設定手段とを備え、前記計測手段は、前記板材
の表面に光を放射する光放射装置と、その反射光を受光
する受光装置とを有し、前記受光装置からの反射光によ
り板表面性状を計算する板表面性状計測手段であり、前
記交差角設定手段は、板表面性状の設定値を記憶してお
くデータ記憶装置と、前記板表面性状計測手段により計
算された板表面性状が前記データ記憶装置に記憶された
設定値を下回ると、ロールコーティング厚さが設定値を
超えたと判断し、前記上下作業ロールを所定の交差角に
設定する交差角比較演算装置とを含み、前記光放射装置
は、前記板材の長手方向に前記板材と直交する平面内の
一方向から前記板材の表面に光を放射し、前記受光装置
は、前記平面内で反射光を受光する構成とする。

【００３５】（１６）上記（１４）又は（１５）におい
て、好ましくは、前記板表面性状計測手段は、板材表面
の光沢度を計測する板表面光沢計測手段又は板材表面の
粗さを計測する板表面粗さ計測手段である。

【００３６】

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施形態を
図１〜図４により説明する。

【００３８】図１において、本実施形態による圧延機
は、一対の上作業ロール２及び下作業ロール２ａと、上
作業ロール２を支持する上補強ロール３と、下作業ロー
ル３を支持する下補強ロール３ａとを図示しない圧延ス
タンドに備え、上作業ロール２は、チョック９１，９２
により回動可能に支持され、下作業ロール２ａは、チョ
ック９３，９４により回動可能に支持されている。ま
た、チョック９１〜９４を水平方向に移動可能であり、
上作業ロール２のロール軸線は、上補強ロール３のロー
ル軸線に対して交差可能となり、下作業ロール２ａのロ
ール軸線は、下補強ロール３ａのロール軸線に対して交
差可能となり、かつ上作業ロール２と下作業ロール２ａ
のロール軸線が相互に交差可能となるように構成されて
いる。本実施形態において、圧延中はクラウン制御等の
目的で上下作業ロールの軸線を交差させて圧延する。

【００３９】また、本実施形態の圧延機は、上記ロール
軸線の交差により生じる相対すべりに起因する過大なス
ラスト力の発生を防止するため潤滑剤を上作業ロール２
と上補強ロール３との間に供給する上潤滑剤供給装置５
と、同じく潤滑剤を下作業ロール２ａと下補強ロール３
ａとの間に供給する下潤滑剤供給装置５ａとを備えてい
る。

【００４０】また、本実施形態による圧延機は、上補強
ロール３と図示しないハウジングとの間に設置され、操
作側の圧延荷重を計測する操作側ロードセル６１及び駆
動側の圧延荷重を計測する駆動側ロードセル６２と、操
作側ロードセル６１により計測された操作側の圧延荷重
と駆動側ロードセル６２により計測された駆動側の圧延
荷重との和荷重を求める荷重加算器６３と、圧延条件を
予め入力した圧延条件設定装置８４と、荷重加算器６３
により求められた和荷重と圧延条件設定装置８４に予め
入力された圧延条件から上作業ロール２と下作業ロール
２ａと間の摩擦係数を演算する摩擦係数演算装置８１
と、所定の摩擦係数（以下、適宜、設定値という）を記
憶したデータ記憶装置８３と、摩擦係数演算装置８１に
より演算された摩擦係数（以下、適宜、演算値という）
とデータ記憶装置８３に記憶した設定値とを比較演算
し、上下作業ロール２，２ａのロール軸線の交差角（以
下、適宜、単に上下作業ロール２，２ａの交差角とい
う）の変更量Δθを計算する交差角比較演算装置８２
と、交差角比較演算装置８２により計算された交差角か
らチョック９１〜９４の位置の移動量をそれぞれ求める
位置移動装置８５と、位置移動装置８５で求められた移
動量に応じてチョック９１〜９４を水平方向に移動させ
る位置駆動装置２１〜２８とを備えている。位置駆動装
置２１は、圧延材の出側方向へチョック９１を押し込
み、位置駆動装置２２は、圧延材の入側方向へチョック
９１を押し込み、位置駆動装置２３は、圧延材の出側方
向へチョック９２を押し込み、位置駆動装置２４は、圧
延材の入側方向へチョック９２押し込み、位置駆動装置
２５は、圧延材の出側方向へチョック９３を押し込み、
位置駆動装置２６は、圧延材の入側方向へチョック９３
を押し込み、位置駆動装置２７は、圧延材の出側方向へ
チョック９４を押し込み、位置駆動装置２８は、圧延材
の入側方向へチョック９４押し込み、これらの押し込み
量（移動量）を調整することによって、上下作業ロール
２，２ａの交差角が調整される。

【００４１】なお、上記における上下作業ロール２，２
ａの交差角とは、圧延方向に直角な圧延機中心線に対す
るロール軸線の交差角をいうものとする。

【００４２】次に、図２〜図４により本実施形態におけ
る交差角の制御方法について説明する。図２は、交差角
の設定の手順を示し、図３は、摩擦係数とコーティング
厚さとの関係を示し、図４は、交差角比較演算装置８２
での処理機能をフローチャートで示すものである。

【００４３】まず、図２を用いて、圧延荷重を計測して
から、上作業ロール２と下作業ロール２ａ間の摩擦係数
を演算し交差角比較演算装置８２に入力するまでの手順
について説明する。

【００４４】操作側ロードセル６１で操作側の圧延荷重
を計測し、駆動側ロードセル６２で駆動側の圧延荷重を
計測し、荷重加算器６３でそれらの和荷重Ｐを求め、圧
延条件設定装置８４には、圧延条件として上下作業ロー
ル径Ｄ、上下作業ロール２，２ａのヤング率Ｅ、上下作
業ロール２，２ａのポアソン比ν、板幅Ｂ、入側板厚
Ｈ、出側板厚ｈ、変形抵抗ｋｍが予め入力される。そし
て、荷重加算器６３からの和荷重Ｐと圧延条件設定装置
８４からの圧延条件が摩擦係数演算装置８１に入力さ
れ、Ｈｉｌｌによる圧延荷重予測式を変形した下記の式
（１）を用いて上作業ロール２と下作業ロール２ａ間の
摩擦係数を演算し、その演算値μcを交差角比較演算装
置８２に出力する。

【００４５】 μc＝（Ｑｐ＋１．０２・ｒ−１．０８）Φ／（１．７９・ｒ・√ｒ）（１）ここでＱｐは圧延荷重関数値、ｒは圧下率、Φは接触角
であり、下記の式（２）〜（４）によりそれぞれ求めら
れる。Ｑｐ＝Ｐ／（ｋｍ・ｌ・Ｂ）（２）ｒ＝（Ｈ−ｈ）／Ｈ（３） Φ= √（（Ｈ−ｈ）／Ｒ′）（４）ただし、Ｒ′は偏平後のロール半径で、下記の式（５）
により求められる。Ｒ′＝（１＋Ｃ・Ｐ／（Ｈ−ｈ）Ｂ）・Ｒ（５）ここで、Ｃ＝１６（１−ν²）／πＥ、Ｒは偏平前のロ
ール半径でＲ＝Ｄ／２、πは円周率である。また、ｌは
投影接触長であり、下記の式（６）により求められる。ｌ＝√（（Ｈ−ｈ）・Ｒ′）（６）ここで、ロールコーティング厚さが増大すると、操作側
及び駆動側の和荷重Ｐが増大し、上記（１），（２）式
より和荷重Ｐが増大すると摩擦係数は大きくなる。すな
わち、ロールコーティング厚さが増大すればするほど、
摩擦係数も大きくなる。このロールコーティング厚さと
摩擦係数との関係を図に示すと図３のようである。従っ
て、この関係から、上下作業ロール２，２ａ間の摩擦係
数を演算することによりその時のロールコーティング厚
さを推定することができる。

【００４６】一方、データ記憶装置８３には、最適のロ
ールコーティグ厚さにあるときの上作業ロール２と下作
業ロール２ａとの間の摩擦係数の値μd（例えばμd＝
０．２）が記憶されており、その摩擦係数μdを交差角
比較演算装置８２へ出力する。

【００４７】交差角比較演算装置８２では、演算値μc
と設定値μdとを比較演算して、交差角の変更量Δθを
求める。

【００４８】次に、図４のフローチャートを用いて交差
角比較演算装置８２における処理機能について説明す
る。

【００４９】摩擦係数演算装置８１により演算された演
算値μc及びデータ記憶装置８３に記憶された設定値μd
が入力される（手順１０１）。そして、演算値μcが設
定値μdより大きい場合には、上述の摩擦係数とロール
コーティング厚さとの関係から、ロールコーティング厚
さが最適の厚さを超えたと判断し（手順１０２）、現在
のロールコーティングの研削状況を示すフラグを調べ、
本発明の制御によるロールコーティングの研削中であれ
ば何も処理せず（手順１０４）、本発明の制御によるロ
ールコーティングの研削中でなければ研削中を示すフラ
グを立て（フラグＯＮ）、前もって決めておいた交差角
の変更量Δθ（例えば０．１゜〜０．２゜）を位置移動
装置８５へ出力する（手順１０５）。一方、演算値μc
が設定値μd以下の場合には、上述の摩擦係数とロール
コーティング厚さとの関係から、ロールコーティング厚
さが最適の厚さ以下であると判断し（手順１０３）、現
在のロールコーティングの研削状況を示すフラグを調
べ、本発明の制御によるロールコーティングの研削をし
ていなければ何も処理せず（手順１０６）、本発明の制
御によるロールコーティングの研削中であれば研削中を
示すフラグを下げ（フラグＯＦＦ）、交差角の変更量Δ
θを０゜とし、これを位置移動装置８５へ出力する（手
順１０７）。

【００５０】位置移動装置８５では、その交差角の変更
量Δθにより上作業ロール２及び下作業ロール２ａを移
動する。以下その手順について説明する。

【００５１】図２において、位置移動装置８５では、交
差角比較演算装置８２から得られた交差角の変更量Δθ
を初期交差角θｉに加算し設定交差角θｆを求め、その
設定交差角θｆから、下記の式（７）〜（１０）にてチ
ョック９１の移動量Ｃ１、チョック９２の移動量Ｃ２、
チョック９３の移動量Ｃ３及びチョック９４の移動量Ｃ
４を演算し、位置駆動装置２１へ移動量Ｃ１、位置駆動
装置２２へ移動量−Ｃ１、位置駆動装置２３へ移動量Ｃ
２、位置駆動装置２４へ移動量−Ｃ２、位置駆動装置２
５へ移動量Ｃ３、位置駆動装置２６へ移動量−Ｃ３、位
置駆動装置２７へ移動量Ｃ４及び位置駆動装置２８へ移
動量−Ｃ４の駆動信号をそれぞれ出力する。

【００５２】Ｃ１＝（ｓｉｎ（θｆ）−ｓｉｎ（θｍ））・Ｌｗ／２（７）Ｃ２＝−（ｓｉｎ（θｆ）−ｓｉｎ（θｍ））・Ｌｗ／２（８）Ｃ３＝−（ｓｉｎ（θｆ）−ｓｉｎ（θｍ））・Ｌｗ／２（９）Ｃ４＝（ｓｉｎ（θｆ）−ｓｉｎ（θｍ））・Ｌｗ／２（１０）ここで、θｍは現在の交差角、Ｌｗは作業ロールのチョ
ック間距離である。

【００５３】そして、位置駆動装置２１〜２８により、
入力された駆動信号に応じて対応する各チョック９１〜
９４をそれぞれ移動して、所定の交差角になるように上
作業ロール２と下作業ロール２ａとをそれぞれ移動させ
る。

【００５４】以上のように本実施形態においては、圧延
荷重と予め設定された圧延条件から上作業ロール２及び
下作業ロール２ａの摩擦係数を演算し、その演算値μc
が設定値μdを超えると、上下作業ロール２，２ａそれ
ぞれの表面に形成されるロールコーティング厚さが最適
の厚さを超えたと判断して、本発明の制御によりロール
コーティング研削中でなければ、上作業ロール２及び下
作業ロール２ａを所定の交差角に設定し、上作業ロール
２と上補強ロール３との間及び下作業ロール２ａと下補
強ロール３ａとの間に相対すべりを生じさせ、ロールコ
ーティングを研削する。

【００５５】従って、圧延中に何らかの原因でロールコ
ーティング厚さが急に増加しても、摩擦係数演算装置８
１により演算される摩擦係数の演算値μcの変化によ
り、ただちにロールコーティングを研削するため、ロー
ルコーティング厚さの過大な成長や増加を防止し、適切
なロールコーティング厚さを保持することができ、板材
の表面品質が低下したり、圧延荷重の増加による板厚分
布の不均一などの板材品質の低下が防止できる。

【００５６】なお、本実施形態では、圧延中にクラウン
制御等の目的で上下作業ロール２，２ａを交差させ、ロ
ールコーティング厚さが増大して設定値を超えると交差
角を変更して、更にロールコーティングを研削する場合
について説明したが、圧延中は上下作業ロール２，２ａ
を交差させず、ロールコーティング厚さが設定値を超え
て、それを研削する制御が行われるときのみ、上下作業
ロール２，２ａをそれぞれ交差させてもよい。

【００５７】また、本実施形態では、Ｈｉｌｌによる圧
延荷重予測式を変形した上記（１）式により、摩擦係数
の演算値μcを求めたが、この（１）式を用いる必要は
なく、実験データに基づく回帰式や繰り返し計算を用い
るようなより厳密な圧延荷重計算手法により圧延荷重と
圧延条件から演算値μcを求めても本実施形態と同様な
効果が得られる。

【００５８】更に、本実施形態では、データ記憶装置８
３に設定される摩擦係数の値μdが一定の場合について
説明したが、圧延開始からの時間や圧延本数に応じて基
準となる設定値μdを変化させ、圧延開始からの時間や
圧延本数に応じて、対応する設定μdをデータ記憶装置
８３から逐次出力しても良く、本実施形態より高精度の
調整が可能となる。

【００５９】更に、本実施形態では、交差角比較演算装
置８２において摩擦係数演算装置８１で演算された摩擦
係数の演算値μcがデータ記憶装置８３に設定された値
μdより大きいときに、一定の交差角の変更量Δθを出
力する場合について説明したが、演算値μcと設定値μd
との差Δμに応じて異なる交差角の変更量Δθを出力す
ることも可能であり、例えば、変更量Δθは、Δμに適
切な係数を乗じて求めても良いし、Δμに対する関数に
より求めても良く、この場合も本実施形態より高精度の
調整が可能になる。

【００６０】本発明の第２の実施形態を図５に示し説明
する。図中、図１に示す部材と同等の部材には同じ符号
を付している。

【００６１】図５において、本実施形態による圧延機は
６段圧延機であり、第１の実施形態の圧延機に対し、上
作業ロール２と上補強ロール３との間に設けられる上中
間ロール４と、下作業ロール２ａと下補強ロール３ａと
の間に設けられる下中間ロール４ａとを更に備えてい
る。また、上潤滑剤供給装置５Ａは、上作業ロール２と
上中間ロール４との間に潤滑剤を供給し、下潤滑剤供給
装置５Ａａは、下作業ロール２ａと下中間ロール４ａと
の間に潤滑剤を供給する。その他の構成は第１の実施形
態と同様である。

【００６２】本実施形態においては、上作業ロール２の
ロール軸線は、上中間ロール４のロール軸線に対して交
差可能となり、下作業ロール２ａののロール軸線は、下
中間ロール４ａのロール軸線に対して交差可能となり、
かつ上作業ロール２と下作業ロール２ａのロール軸線が
相互に交差可能となる。

【００６３】以上のように構成した本実施形態の圧延機
においても、第１の実施形態と同様に、摩擦係数演算装
置８１により演算された摩擦係数の演算値μcがデータ
記憶装置８３に記憶された設定値μdより大きくなる
と、上下作業ロール２，２ａに移着したロールコーティ
ングが最適の厚さを超えたと判断して上下作業ロール
２，２ａを所定の交差角に設定し、ロールコーティング
を研削する。

【００６４】従って、本実施形態においても第１の実施
形態と同様な効果が得られる。

【００６５】本発明の第３の実施形態を図６〜図８によ
り説明する。図中、図１に示す部材と同等の部材には同
じ符号を付している。

【００６６】図６において、本実施形態による圧延機
は、第１の実施形態の圧延機における操作側ロードセル
６１、駆動側ロードセル６２、荷重加算器６３、圧延条
件設定装置８４及び摩擦係数演算装置８１に代えて、上
作業ロール２の表面に光を放射する光放射装置６ａとそ
の反射光を受光する受光装置６ｂにより構成される表面
光沢度計測センサ６と、表面光沢度計測センサ６からの
反射光の信号を受け、光沢度を計算するロール表面光沢
計測装置７１と、所定の光沢度（以下、適宜、設定値と
いう）を記憶したデータ記憶装置７３と、ロール表面光
沢計測装置７１により計算された光沢度（以下、適宜、
計算値という）とデータ記憶装置７３に記憶した設定値
とを比較演算し、上下作業ロール２，２ａの交差角の変
更量Δθを計算する交差角比較演算装置７２を備えてい
る。その他の構成は第１の実施形態と同様である。こ
こで、光沢度とは放射光に対する反射光の受光の割合
（％）を示すものである。

【００６７】また、上下作業ロール表面には上下補強ロ
ールとの交差により生じたマーク（傷）がロール軸方向
に垂直な方向に存在し、表面光沢度計測センサ６による
光を放射方向及びその反射光の受光方向を、上作業ロー
ルの軸線に直交しない平面内の一方向とすると、そのマ
ークの影響で、光沢度は初めから低い値となり、ロール
コーティングの成長に伴う光沢度の低下の割合が小さい
が、上作業ロールの軸線に直交する平面内の一方向（以
下、ロール回転方向という）とすると、そのマークの影
響を受けず、光沢度は初めから高い値となり、ロールコ
ーティングの成長に伴う光沢度の低下の割合は大きく、
より精度の高い光沢度の計算が可能となる。このため、
本実施形態では、光放射装置６ａと受光装置６ｂは同じ
ロール回転方向の平面内に配置され、表面光沢度計測セ
ンサ６により上作業ロール２の表面に光を放射し受光す
る方向はロール回転方向とする。

【００６８】以上のように構成した本実施形態の圧延機
における交差角の制御方法について説明する。

【００６９】表面光沢度計測センサ６の光放射装置６ａ
により上作業ロール２の表面に光を放射し、表面光沢度
計測センサ６の受光装置６ｂによりその反射光を受光
し、その光量をロール表面光沢計測装置７１に出力す
る。

【００７０】ロール表面光沢計測装置７１では、その入
力された光量から光沢度を計算し、交差角比較演算装置
７２へ出力する。

【００７１】データ記憶装置７３には、最適のロールコ
ーティング厚さにあるときの上作業ロールの光沢度の値
Ｇdが記憶されており、その光沢度Ｇdを交差角比較演算
装置７２へ出力する。

【００７２】図７にロールコーティング厚さと光沢度と
の関係を示す。図７に示すように、ロールコーティング
厚さが増大すればするほど、光沢度は低下することがわ
かる。従って、上下作業ロール２，２ａの光沢度を計算
することにより、その時のロールコーティング厚さを推
定することができる。

【００７３】交差角比較演算装置７２では、ロール表面
光沢計測装置７１で計算された計算値Ｇcがデータ記憶
装置７３に記憶された設定値Ｇdより小さい場合には、
光沢度が小さくなるとロールコーティング厚さが増大し
ていることになるので、ロールコーティング厚さが最適
の厚さを超えたと判断し、現在のロールコーティングの
研削状況を示すフラグを調べ、本発明の制御によるロー
ルコーティングの研削中であれば何も処理せず、本発明
の制御によるロールコーティングの研削中でなければ研
削中を示すフラグを立てて交差角の変更量Δθ（例えば
０．１゜〜０．２゜）を位置移動装置８５へ出力する。
一方、計算値Ｇcが設定値Ｇd以上の場合には、光沢度が
大きくなるとロールコーティング厚さが減少しているこ
とになるので、ロールコーティング厚さが最適の厚さ以
下であると判断し、現在のロールコーティングの研削状
況を示すフラグを調べ、本発明の制御によるロールコー
ティングの研削をしていなければ何も処理せず、本発明
の制御によるロールコーティングの研削中であれば研削
中を示すフラグを下げて交差角の変更量Δθを０゜と
し、これを位置移動装置８５へ出力する。

【００７４】そして、第１の実施形態と同様に、位置移
動装置８５により、入力された交差角の変更量Δθから
チョック９１〜９４の移動量を演算し、位置駆動装置２
１〜２８により、チョック９１〜９４を移動して、上下
作業ロール２，２ａを所定の交差角に設定する。

【００７５】以上のように本実施形態の圧延機では、ロ
ール表面光沢計測装置７１により上作業ロール２の表面
の光沢度を計算し、その計算値Ｇcが最適のロールコー
ティング厚さのときの設定値Ｇdより小さくなると、上
下作業ロール２，２ａそれぞれの表面に形成されるロー
ルコーティング厚さが最適の厚さを超えたと判断して、
第１の実施形態と同様に、本発明の制御によりロールコ
ーティングを研削していなければ、上下作業ロール２，
２ａを所定の交差角に設定し、ロールコーティングを研
削する。

【００７６】従って、本実施形態においても、第１の実
施形態と同様な効果が得られる。

【００７７】また、本実施形態においては、ロール表面
光沢計測装置７１により、上作業ロール２の表面の光沢
度を計算し、ロールコーティング厚さを推定したが、上
下作業ロールの表面の凹凸の度合を示す表面粗さを求め
るロール表面粗さ計測装置を用いて表面粗さを計測し、
本実施形態と同様に交差角を制御してもよい。

【００７８】更に、本実施形態では、データ記憶装置７
３に設定される光沢度の値Ｇdが一定の場合について説
明したが、図８の圧延本数の推移とロール表面の光沢度
変化との関係に示すように、圧延本数が増加することに
より光沢度は低下するので、圧延開始からの時間や圧延
本数に応じて基準となる設定値Ｇdを変化させ、圧延開
始からの時間や圧延本数に応じて、対応する設定値Ｇd
をデータ記憶装置７３から逐次出力しても良く、本実施
形態より高精度の調整が可能となる。

【００７９】また、本実施形態では、交差角比較演算装
置７２において、表面性状計測装置７１で計測された光
沢度の計算値Ｇcがデータ記憶装置７３に設定された光
沢度の値Ｇdより小さいときに一定の交差角の変更量Δ
θを出力する場合について説明したが、計算値Ｇcと設
定値Ｇdとの差ΔＧに応じて異なる交差角の変更量Δθ
を出力することも可能であり、例えば、変更量Δθは、
ΔＧに適切な係数を乗じて求めても良いし、ΔＧに対す
る関数により求めても良く、この場合も本実施形態より
高精度の調整が可能になる。

【００８０】本発明の第４の実施形態を図９に示し説明
する。図中、図６に示す部材と同等の部材には同じ符号
を付している。

【００８１】図９において、本実施形態による圧延機は
６段圧延機であり、第３の実施形態の圧延機に対し、上
作業ロール２と上補強ロール３との間に設けられる上中
間ロール４と、下作業ロール２ａと下補強ロール３ａと
の間に設けられる下中間ロール４ａとを更に備えてい
る。また、上潤滑剤供給装置５Ａは、上作業ロール２と
上中間ロール４との間に潤滑剤を供給し、下潤滑剤供給
装置５Ａａは、下作業ロール２ａと下中間ロール４ａと
の間に潤滑剤を供給する。その他の構成は第３の実施形
態と同様である。

【００８２】本実施形態においては、上作業ロール２の
ロール軸線は、上中間ロール４のロール軸線に対して交
差可能となり、下作業ロール２ａののロール軸線は、下
中間ロール４ａのロール軸線に対して交差可能となり、
かつ上作業ロール２と下作業ロール２ａのロール軸線が
相互に交差可能となる。

【００８３】以上のように構成した本実施形態の圧延機
においても、第３の実施形態と同様に、ロール表面光沢
計測装置７１で計算された光沢度Ｇcがデータ記憶装置
７３に記憶された設定値Ｇdより小さくなると、上下作
業ロール２，２ａに移着したロールコーティングが最適
の厚さを超えたと判断して上下作業ロール２，２ａを所
定の交差角に設定し、ロールコーティングを研削する。

【００８４】従って、本実施形態においても第１の実施
形態と同様な効果が得られる。

【００８５】本発明の第５の実施形態を図１０に示し説
明する。図中、図６に示す部材と同等の部材には同じ符
号を付している。

【００８６】図１０において、本実施形態による圧延機
は、表面光沢度計測センサ６の光放射装置６ａからの光
を上補強ロール３の表面に放射するものである。その他
の構成は第３の実施形態と同様である。

【００８７】板材から作業ロールに移着したロールコー
ティングは作業ロールと補強ロールとの接触により補強
ロールの表面にも転写されてロールコーティング層を形
成するため、上補強ロール３の光沢度を求めることによ
り、第３の実施形態と同様に、その時の上下作業ロール
２，２ａのロールコーティングの厚さを推定することが
できる。

【００８８】以上のように構成した本実施形態の圧延機
においても、第３の実施形態と同様に、ロール表面光沢
計測装置７１により計算された光沢度Ｇcがデータ記憶
装置７３に記憶された設定値Ｇdより小さくなると、上
下作業ロール２，２ａに移着したロールコーティングが
最適の厚さを超えたと判断して上下作業ロール２，２ａ
を所定の交差角に設定し、ロールコーティングを研削す
る。

【００８９】従って、本実施形態においても第１の実施
形態と同様な効果が得られる。

【００９０】本発明の第６の実施形態を図１１に示し説
明する。図中、図９に示す部材と同等の部材には同じ符
号を付している。

【００９１】図１１において、本実施形態による圧延機
は、表面光沢度計測センサ６の光放射装置６ａからの光
を上中間ロール４の表面に放射するものである。その他
の構成は第４の実施形態と同様である。

【００９２】第６の実施形態で述べたように上中間ロー
ル４にもロールコーティング層を形成するため、上中間
ロール４の光沢度を求めることにより、第４の実施形態
と同様に、その時の上下作業ロール２，２ａのロールコ
ーティングの厚さを推定することができる。

【００９３】以上のように構成した本実施形態の圧延機
においても、第４の実施形態と同様に、ロール表面光沢
計測装置７１により計算された光沢度Ｇcがデータ記憶
装置７３に記憶された設定値Ｇdより小さくなると、上
下作業ロール２，２ａに移着したロールコーティングが
最適の厚さを超えたと判断して上下作業ロール２，２ａ
を所定の交差角に設定し、ロールコーティングを研削す
る。

【００９４】従って、本実施形態においても第１の実施
形態と同様な効果が得られる。

【００９５】本発明の第７の実施形態を図１２に示し説
明する。図中、図６に示す部材と同等の部材には同じ符
号を付している。

【００９６】図１２において、本実施形態による圧延機
は、表面光沢度計測センサ６の光放射装置６ａからの光
を板材１の表面に放射し、その反射光を受光装置６ｂに
より受光するものである。その他の構成は第３の実施形
態と同様である。

【００９７】また、本実施形態では、第３の実施形態で
述べたようなマーク（傷）が板材１の長手方向にも存在
し、より精度の高い光沢度の計算を可能にするため、表
面光沢度計測センサ６により板材１の表面に光を放射し
受光する方向は、板材の長手方向に板材と直交する平面
の一方向とする。

【００９８】更に、本実施形態では、作業ロールの表面
にロールコーティングが形成されるに伴い、板材の表面
の光沢度は低下するため、板材１の表面の光沢度を求め
ることにより、第３の実施形態と同様に、その時の上下
作業ロール２，２ａのロールコーティングの厚さを推定
することができる。

【００９９】本実施形態の圧延機における交差角の制御
方法について説明する。

【０１００】データ記憶装置７３Ａには、上下作業ロー
ル２，２ａが最適のロールコーティング厚さにあるとき
の板材１の表面の光沢度の値Ｇd′が記憶されており、
その光沢度Ｇd′を交差角比較演算装置７２Ａへ出力す
る。

【０１０１】交差角比較演算装置７２Ａでは、板表面光
沢計測装置７１Ａで計算された光沢度の計算値Ｇc′と
データ記憶装置７３Ａに記憶された設定値Ｇd′とを比
較し、第３の実施形態と同様な手順で、交差角の変更量
Δθを位置移動装置８５へ出力する。

【０１０２】そして、第３の実施形態と同様に、位置移
動装置８５により、入力された交差角の変更量Δθから
チョック９１〜９４の移動量を演算し、位置駆動装置２
１〜２８により、チョック９１〜９４を移動して、上下
作業ロール２，２ａを所定の交差角に設定する。

【０１０３】以上のように構成した本実施形態の圧延機
においても、板表面光沢計測装置７１Ａにより計算され
た光沢度Ｇc′がデータ記憶装置７３Ａに記憶された設
定値Ｇd′より小さくなると、上下作業ロール２，２ａ
に移着したロールコーティングが最適の厚さを超えたと
判断して、第３の実施形態と同様に、上下作業ロール
２，２ａを所定の交差角に設定し、ロールコーティング
を研削する。

【０１０４】従って、本実施形態においても第１の実施
形態と同様な効果が得られる。

【０１０５】また、第３の実施形態と同様に、本実施形
態に板材表面の凹凸の度合を示す表面粗さを求める板表
面粗さ計測装置を用いて交差角を制御してもよい。

【０１０６】本発明の第８の実施形態を図１３に示し説
明する。図中、図１２に示す部材と同等の部材には同じ
符号を付している。

【０１０７】図１３において、本実施形態における圧延
機は、本実施形態による圧延機は６段圧延機であり、第
７の実施形態の圧延機に対し、上作業ロール２と上補強
ロール３との間に設けられる上中間ロール４と、下作業
ロール２ａと下補強ロール３ａとの間に設けられる下中
間ロール４ａとを更に備えている。また、上潤滑剤供給
装置５Ａは、上作業ロール２と上中間ロール４との間に
潤滑剤を供給し、下潤滑剤供給装置５Ａａは、下作業ロ
ール２ａと下中間ロール４ａとの間に潤滑剤を供給す
る。その他の構成は第７の実施形態と同様である。

【０１０８】本実施形態においては、上作業ロール２の
ロール軸線は、上中間ロール４のロール軸線に対して交
差可能となり、下作業ロール２ａののロール軸線は、下
中間ロール４ａのロール軸線に対して交差可能となり、
かつ上作業ロール２と下作業ロール２ａのロール軸線が
相互に交差可能となる。

【０１０９】以上のように構成した本実施形態の圧延機
においても、第７の実施形態と同様に、板表面光沢計測
装置７１Ａにより計算された光沢度Ｇc′がデータ記憶
装置７３Ａに記憶された設定値Ｇd′より小さくなる
と、上下作業ロール２，２ａに移着したロールコーティ
ングが最適の厚さを超えたと判断して、上下作業ロール
２，２ａを所定の交差角に設定し、ロールコーティング
を研削する。

【０１１０】従って、本実施形態においても第１の実施
形態と同様な効果が得られる。

【０１１１】

【発明の効果】本発明によれば、非鉄金属板材の圧延に
適した上下作業ロールがクロスする圧延機において、圧
延中に何らかの原因で急にロールコーティング厚さが変
化しても、その変化をただちに検出して、ロールコーテ
ィングを研削することにより、適切なロールコーティン
グ厚さを保持することができ、良好な品質の板材を製造
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態における圧延機を示す
図である。

【図２】交差角の設定の手順を示すブロック図である。

【図３】ロールコーティング厚さと摩擦係数との関係を
示す図である。

【図４】交差角比較演算装置での処理機能を示すフロー
チャートである。

【図５】本発明の第２の実施形態における圧延機を示す
図である。

【図６】本発明の第３の実施形態における圧延機を示す
図である。

【図７】ロールコーティング厚さと光沢度との関係を示
す図である。

【図８】圧延本数と光沢度との関係を示す図である。

【図９】本発明の第４の実施形態における圧延機を示す
図である。

【図１０】本発明の第５の実施形態における圧延機を示
す図である。

【図１１】本発明の第６の実施形態における圧延機を示
す図である。

【図１２】本発明の第７の実施形態における圧延機を示
す図である。

【図１３】本発明の第８の実施形態における圧延機を示
す図である。

【符号の説明】

１板材２上作業ロール２ａ下作業ロール３上補強ロール３ａ下補強ロール４上中間ロール４ａ下中間ロール５，５Ａ上潤滑剤供給装置５ａ，５Ａａ下潤滑剤供給装置６表面光沢度計測センサ６ａ光放射装置６ｂ受光装置２１〜２８位置駆動装置６１，６２ロードセル６３荷重加算器７１ロール表面光沢計測装置７１Ａ板表面光沢計測装置７２，７２Ａ交差角比較演算装置７３，７３Ａデータ記憶装置８１摩擦係数演算装置８２交差角比較演算装置８３データ記憶装置８４圧延条件設定装置８５位置移動装置９１〜９４チョック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者二瓶充雄茨城県日立市大みか町七丁目２番１号株式会社日立製作所電力・電機開発本部内 (72)発明者平間幸夫茨城県日立市大みか町七丁目２番１号株式会社日立製作所電力・電機開発本部内 (72)発明者佐藤宏司茨城県日立市大みか町七丁目２番１号株式会社日立製作所電力・電機開発本部内 (72)発明者高倉芳生茨城県日立市幸町三丁目１番１号株式会社日立製作所日立工場内 (72)発明者堀井健治茨城県日立市幸町三丁目１番１号株式会社日立製作所日立工場内 (72)発明者近藤繁俊茨城県日立市幸町三丁目１番１号株式会社日立製作所日立工場内 (72)発明者鈴木和好愛知県稲沢市小池１丁目11番１号日本軽金属株式会社名古屋工場内 (72)発明者古田佐愛知県稲沢市小池１丁目11番１号日本軽金属株式会社名古屋工場内 (56)参考文献特開平５−329516（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−6210（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−18209（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21B 28/04 B21B 27/10 B21B 3/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】一対の上下作業ロールと、これら上下作業
ロールをそれぞれ支持する一対の上下補強ロールとを圧
延スタンドに備え、前記上下作業ロールは、それらのロ
ール軸線が前記上下補強ロールのロール軸線に対して交
差可能であり、かつ作業ロール自身のロール軸線が相互
に交差可能となるように構成され、前記上下作業ロール
と前記上下補強ロールとの間に潤滑剤を供給して板材を
圧延する圧延方法において、前記板材の圧延中に前記上下作業ロールに板材材料が移
着することにより生じるロールコーティングの付着状況
を検出する第１手順と、検出されたロールコーティングの付着状況に基づきロー
ルコーティング厚さを推定し、ロールコーティング厚さ
が設定値を超えると、前記上下作業ロールを所定の交差
角に設定し、前記ロールコーティングを研削する第２手
順とを有し、前記第１手順は、圧延荷重を計測し、その圧延荷重と予
め入力された圧延条件から前記上下作業ロールの摩擦係
数を演算し、前記第２手順は、その摩擦係数が設定値を
超えるとロールコーティング厚さが設定値を超えたと判
断し、前記上下作業ロールを所定の交差角に設定するこ
とを特徴とする圧延機の圧延方法。
【請求項２】一対の上下作業ロールと、これら上下作業
ロールをそれぞれ支持する一対の上下中間ロール及び一
対の上下補強ロールとを圧延スタンドに備え、前記上下
作業ロールは、それらのロール軸線が前記上下中間ロー
ルのロール軸線に対して交差可能であり、かつ作業ロー
ル自身のロール軸線が相互に交差可能となるように構成
され、前記上下作業ロールと前記上下中間ロールとの間
に潤滑剤を供給して板材を圧延する圧延方法において、前記板材の圧延中に前記上下作業ロールに板材材料が移
着することにより生じるロールコーティングの付着状況
を検出する第１手順と、検出されたロールコーティングの付着状況に基づきロー
ルコーティング厚さを推定し、ロールコーティング厚さ
が設定値を超えると、前記上下作業ロールを所定の交差
角に設定し、前記ロールコーティングを研削する第２手
順とを有し、前記第１手順は、圧延荷重を計測し、その
圧延荷重と予め入力された圧延条件から前記上下作業ロ
ールの摩擦係数を演算し、前記第２手順は、その摩擦係
数が設定値を超えるとロールコーティング厚さが設定値
を超えたと判断し、前記上下作業ロールを所定の交差角
に設定することを特徴とする圧延機の圧延方法。
【請求項３】一対の上下作業ロールと、これら上下作業
ロールをそれぞれ支持する一対の上下補強ロールとを圧
延スタンドに備え、前記上下作業ロールは、それらのロ
ール軸線が前記上下補強ロールのロール軸線に対して交
差可能であり、かつ作業ロール自身のロール軸線が相互
に交差可能となるように構成され、前記上下作業ロール
と前記上下補強ロールとの間に潤滑剤を供給して板材を
圧延する圧延方法において、前記板材の圧延中に前記上下作業ロールに板材材料が移
着することにより生じるロールコーティングの付着状況
を検出する第１手順と、検出されたロールコーティングの付着状況に基づきロー
ルコーティング厚さを推定し、ロールコーティング厚さ
が設定値を超えると、前記上下作業ロールを所定の交差
角に設定し、前記ロールコーティングを研削する第２手
順とを有し、前記第１手順は、前記上下作業ロールと前記上下補強ロ
ールのうち一方のロールの表面に光を放射し、その反射
光からロール表面性状を計算し、前記第２手順は、その
ロール表面性状が設定値を下回るとロールコーティング
厚さが設定値を超えたと判断し、前記上下作業ロールを
所定の交差角に設定し、前記第１手順は、前記ロールの軸線に直交する平面内の
一方向からロール表面に光を放射し、前記平面内で反射
光を受光することを特徴とする圧延機の圧延方法。
【請求項４】一対の上下作業ロールと、これら上下作業
ロールをそれぞれ支持する一対の上下中間ロール及び一
対の上下補強ロールとを圧延スタンドに備え、前記上下
作業ロールは、それらのロール軸線が前記上下中間ロー
ルのロール軸線に対して交差可能であり、かつ作業ロー
ル自身のロール軸線が相互に交差可能となるように構成
され、前記上下作業ロールと前記上下中間ロールとの間
に潤滑剤を供給して板材を圧延する圧延方法において、前記板材の圧延中に前記上下作業ロールに板材材料が移
着することにより生じるロールコーティングの付着状況
を検出する第１手順と、検出されたロールコーティングの付着状況に基づきロー
ルコーティング厚さを推定し、ロールコーティング厚さ
が設定値を超えると、前記上下作業ロールを所定の交差
角に設定し、前記ロールコーティングを研削する第２手
順とを有し、前記第１手順は、前記上下作業ロールと前記上下中間ロ
ールのうち一方のロールの表面に光を放射し、その反射
光からロール表面性状を計算し、前記第２手順は、その
ロール表面性状が設定値を下回るとロールコーティング
厚さが設定値を超えたと判断し、前記上下作業ロールを
所定の交差角に設定し、前記第１手順は、前記ロールの軸線に直交する平面内の
一方向からロール表面に光を放射し、前記平面内で反射
光を受光することを特徴とする圧延機の圧延方法。
【請求項５】請求項３又は４記載の圧延機の圧延方法に
おいて、前記ロール表面性状は、ロール表面の光沢度又
はロール表面の粗さであることを特徴とする圧延機の圧
延方法。
【請求項６】一対の上下作業ロールと、これら上下作業
ロールをそれぞれ支持する一対の上下補強ロールとを圧
延スタンドに備え、前記上下作業ロールは、それらのロ
ール軸線が前記上下補強ロールのロール軸線に対して交
差可能であり、かつ作業ロール自身のロール軸線が相互
に交差可能となるように構成され、前記上下作業ロール
と前記上下補強ロールとの間に潤滑剤を供給して板材を
圧延する圧延方法において、前記板材の圧延中に前記上下作業ロールに板材材料が移
着することにより生じるロールコーティングの付着状況
を検出する第１手順と、検出されたロールコーティングの付着状況に基づきロー
ルコーティング厚さを推定し、ロールコーティング厚さ
が設定値を超えると、前記上下作業ロールを所定の交差
角に設定し、前記ロールコーティングを研削する第２手
順とを有し、前記第１手順は、前記板材の表面に光を放射し、その反
射光から板表面性状を計測し、前記第２手順は、その板
表面性状が設定値を下回るとロールコーティング厚さが
設定値を超えたと判断し、前記上下作業ロールを所定の
交差角に設定し、前記第１手順は、前記板材の長手方向に前記板材と直交
する平面内の一方向から前記板材の表面に光を放射し、
前記平面内で反射光を受光することを特徴とする圧延機
の圧延方法。
【請求項７】一対の上下作業ロールと、これら上下作業
ロールをそれぞれ支持する一対の上下中間ロール及び一
対の上下補強ロールとを圧延スタンドに備え、前記上下
作業ロールは、それらのロール軸線が前記上下中間ロー
ルのロール軸線に対して交差可能であり、かつ作業ロー
ル自身のロール軸線が相互に交差可能となるように構成
され、前記上下作業ロールと前記上下中間ロールとの間
に潤滑剤を供給して板材を圧延する圧延方法において、前記板材の圧延中に前記上下作業ロールに板材材料が移
着することにより生じるロールコーティングの付着状況
を検出する第１手順と、検出されたロールコーティングの付着状況に基づきロー
ルコーティング厚さを推定し、ロールコーティング厚さ
が設定値を超えると、前記上下作業ロールを所定の交差
角に設定し、前記ロールコーティングを研削する第２手
順とを有し、前記第１手順は、前記板材の表面に光を放射し、その反
射光から板表面性状を計測し、前記第２手順は、その板
表面性状が設定値を下回るとロールコーティング厚さが
設定値を超えたと判断し、前記上下作業ロールを所定の
交差角に設定し、前記第１手順は、前記板材の長手方向に前記板材と直交
する平面内の一方向から前記板材の表面に光を放射し、
前記平面内で反射光を受光することを特徴とする圧延機
の圧延方法。
【請求項８】請求項６又は７記載の圧延機の圧延方法に
おいて、前記板表面性状は、板表面の光沢度又は板表面
の粗さであることを特徴とする圧延機の圧延方法。
【請求項９】一対の上下作業ロールと、これら上下作業
ロールをそれぞれ支持する一対の上下補強ロールとを圧
延スタンドに備え、前記上下作業ロールは、それらのロ
ール軸線が前記上下補強ロールのロール軸線に対して交
差可能であり、かつ作業ロール自身のロール軸線が相互
に交差可能となるように構成され、前記上下作業ロール
と前記上下補強ロールとの間に潤滑剤を供給する潤滑剤
供給装置を備えた圧延機において、前記板材の圧延中に前記上下作業ロールに板材材料が移
着することにより生じるロールコーティングの付着状況
を検出する計測手段と、検出されたロールコーティング付着状況に基づきロール
コーティング厚さを推定し、ロールコーティング厚さが
設定値を超えると、前記上下作業ロールを所定の交差角
に設定し、前記ロールコーティングを研削する交差角設
定手段とを備え、前記計測手段は、圧延荷重計測手段と、圧延条件が予め
入力された圧延条件設定手段と、前記圧延荷重計測手段
により計測された圧延荷重と前記圧延条件設定手段に予
め入力された圧延条件から前記上下作業ロールの摩擦係
数を演算する摩擦係数演算装置とを含み、前記交差角設
定手段は、摩擦係数の設定値を記憶しておくデータ記憶
装置と、前記摩擦係数演算装置により演算された摩擦係
数が前記データ記憶装置に記憶された設定値を超える
と、ロールコーティング厚さが設定値を超えたと判断
し、前記上下作業ロールを所定の交差角に設定する交差
角比較演算装置とを含むことを特徴とする圧延機。
【請求項１０】一対の上下作業ロールと、これら作業ロ
ールをそれぞれ支持する一対の上下中間ロール及び一対
の上下補強ロールとを圧延スタンドに備え、前記上下作
業ロールは、それらのロール軸線が前記上下中間ロール
のロール軸線に対して交差可能であり、かつ作業ロール
自身のロール軸線が相互に交差可能となるように構成さ
れ、前記上下作業ロールと前記上下中間ロールとの間に
潤滑剤を供給する潤滑剤供給装置を備えた圧延機におい
て、前記板材の圧延中に前記上下作業ロールに板材材料が移
着することにより生じるロールコーティングの付着状況
を検出する計測手段と、検出されたロールコーティング付着状況に基づきロール
コーティング厚さを推定し、ロールコーティング厚さが
設定値を超えると、前記上下作業ロールを所定の交差角
に設定し、前記ロールコーティングを研削する交差角設
定手段とを備え、前記計測手段は、圧延荷重計測手段と、圧延条件が予め
入力された圧延条件設定手段と、前記圧延荷重計測手段
により計測された圧延荷重と前記圧延条件設定手段に予
め入力された圧延条件から前記上下作業ロールの摩擦係
数を演算する摩擦係数演算装置とを含み、前記交差角設
定手段は、摩擦係数の設定値を記憶しておくデータ記憶
装置と、前記摩擦係数演算装置により演算された摩擦係
数が前記データ記憶装置に記憶された設定値を超える
と、ロールコーティング厚さが設定値を超えたと判断
し、前記上下作業ロールを所定の交差角に設定する交差
角比較演算装置とを含むことを特徴とする圧延機。
【請求項１１】一対の上下作業ロールと、これら上下作
業ロールをそれぞれ支持する一対の上下補強ロールとを
圧延スタンドに備え、前記上下作業ロールは、それらの
ロール軸線が前記上下補強ロールのロール軸線に対して
交差可能であり、かつ作業ロール自身のロール軸線が相
互に交差可能となるように構成され、前記上下作業ロー
ルと前記上下補強ロールとの間に潤滑剤を供給する潤滑
剤供給装置を備えた圧延機において、前記板材の圧延中に前記上下作業ロールに板材材料が移
着することにより生じるロールコーティングの付着状況
を検出する計測手段と、検出されたロールコーティング付着状況に基づきロール
コーティング厚さを推定し、ロールコーティング厚さが
設定値を超えると、前記上下作業ロールを所定の交差角
に設定し、前記ロールコーティングを研削する交差角設
定手段とを備え、前記計測手段は、前記上下作業ロールと前記補強ロール
のうち一方のロールの表面に光を放射する光放射装置
と、その反射光を受光する受光装置とを有し、前記受光
装置からの反射光によりロール表面性状を計算するロー
ル表面性状計測手段であり、前記交差角設定手段は、ロ
ール表面性状の設定値を記憶しておくデータ記憶装置
と、前記ロール表面性状計測手段により計算されたロー
ル表面性状が前記データ記憶装置に記憶された設定値を
下回ると、ロールコーティング厚さが設定値を超えたと
判断し、前記上下作業ロールを所定の交差角に設定する
交差角比較演算装置とを含み、前記光放射装置は、前記ロールの軸線に直行する平面内
の一方向からロール表面に光を放射し、前記受光装置
は、前記平面内で反射光を受光することを特徴とする圧
延機。
【請求項１２】一対の上下作業ロールと、これら作業ロ
ールをそれぞれ支持する一対の上下中間ロール及び一対
の上下補強ロールとを圧延スタンドに備え、前記上下作
業ロールは、それらのロール軸線が前記上下中間ロール
のロール軸線に対して交差可能であり、かつ作業ロール
自身のロール軸線が相互に交差可能となるように構成さ
れ、前記上下作業ロールと前記上下中間ロールとの間に
潤滑剤を供給する潤滑剤供給装置を備えた圧延機におい
て、前記板材の圧延中に前記上下作業ロールに板材材料が移
着することにより生じるロールコーティングの付着状況
を検出する計測手段と、検出されたロールコーティング付着状況に基づきロール
コーティング厚さを推定し、ロールコーティング厚さが
設定値を超えると、前記上下作業ロールを所定の交差角
に設定し、前記ロールコーティングを研削する交差角設
定手段とを備え、前記計測手段は、前記上下作業ロールと前記中間ロール
のうち一方のロールの表面に光を放射する光放射装置
と、その反射光を受光する受光装置とを有し、前記受光
装置からの反射光によりロール表面性状を計算するロー
ル表面性状計測手段であり、前記交差角設定手段は、ロ
ール表面性状の設定値を記憶しておくデータ記憶装置
と、前記ロール表面性状計測手段により計算されたロー
ル表面性状が前記データ記憶装置に記憶された設定値を
下回ると、ロールコーティング厚さが設定値を超えたと
判断し、前記上下作業ロールを所定の交差角に設定する
交差角比較演算装置とを含み、前記光放射装置は、前記ロールの軸線に直行する平面内
の一方向からロール表面に光を放射し、前記受光装置
は、前記平面内で反射光を受光することを特徴とする圧
延機。
【請求項１３】請求項１１又は１２記載の圧延機におい
て、前記ロール表面性状計測手段は、ロール表面の光沢
度を計測するロール表面光沢計測手段又はロール表面の
粗さを計測するロール表面粗さ計測手段であることを特
徴とする圧延機。
【請求項１４】一対の上下作業ロールと、これら上下作
業ロールをそれぞれ支持する一対の上下補強ロールとを
圧延スタンドに備え、前記上下作業ロールは、それらの
ロール軸線が前記上下補強ロールのロール軸線に対して
交差可能であり、かつ作業ロール自身のロール軸線が相
互に交差可能となるように構成され、前記上下作業ロー
ルと前記上下補強ロールとの間に潤滑剤を供給する潤滑
剤供給装置を備えた圧延機において、前記板材の圧延中に前記上下作業ロールに板材材料が移
着することにより生じるロールコーティングの付着状況
を検出する計測手段と、検出されたロールコーティング付着状況に基づきロール
コーティング厚さを推定し、ロールコーティング厚さが
設定値を超えると、前記上下作業ロールを所定の交差角
に設定し、前記ロールコーティングを研削する交差角設
定手段とを備え、前記計測手段は、前記板材の表面に光を放射する光放射
装置と、その反射光を受光する受講装置とを有し、前記
受光装置からの反射光により板表面性状を計算する板表
面性状計測手段であり、前記交差角設定手段は、板表面
性状の設定値を記憶しておくデータ記憶装置と、前記板
表面性状計測手段により計算された板表面性状が前記デ
ータ記憶装置に記憶された設定値を下回ると、ロールコ
ーティング厚さが設定値を超えたと判断し、前記上下作
業ロールを所定の交差角に設定する交差角比較演算装置
とを含み、前記光放射装置は、前記板材の長手方向に前記板材と直
交する平面内の一方向から前記板材の表面に光を放射
し、前記受光装置は、前記平面内で反射光を受光するこ
とを特徴とする圧延機。
【請求項１５】一対の上下作業ロールと、これら作業ロ
ールをそれぞれ支持する一対の上下中間ロール及び一対
の上下補強ロールとを圧延スタンドに備え、前記上下作
業ロールは、それらのロール軸線が前記上下中間ロール
のロール軸線に対して交差可能であり、かつ作業ロール
自身のロール軸線が相互に交差可能となるように構成さ
れ、前記上下作業ロールと前記上下中間ロールとの間に
潤滑剤を供給する潤滑剤供給装置を備えた圧延機におい
て、前記板材の圧延中に前記上下作業ロールに板材材料が移
着することにより生じるロールコーティングの付着状況
を検出する計測手段と、検出されたロールコーティング付着状況に基づきロール
コーティング厚さを推定し、ロールコーティング厚さが
設定値を超えると、前記上下作業ロールを所定の交差角
に設定し、前記ロールコーティングを研削する交差角設
定手段とを備え、前記計測手段は、前記板材の表面に光を放射する光放射
装置と、その反射光を受光する受光装置とを有し、前記
受光装置からの反射光により板表面性状を計算する板表
面性状計測手段であり、前記交差角設定手段は、板表面
性状の設定値を記憶しておくデータ記憶装置と、前記板
表面性状計測手段により計算された板表面性状が前記デ
ータ記憶装置に記憶された設定値を下回ると、ロールコ
ーティング厚さが設定値を超えたと判断し、前記上下作
業ロールを所定の交差角に設定する交差角比較演算装置
とを含み、前記光放射装置は、前記板材の長手方向に前記板材と直
交する平面内の一方向から前記板材の表面に光を放射
し、前記受光装置は、前記平面内で反射光を受光するこ
とを特徴とする圧延機。
【請求項１６】請求項１４又は１５記載の圧延機におい
て、前記板表面性状計測手段は、板材表面の光沢度を計
測する板表面光沢計測手段又は板材表面の粗さを計測す
る板表面粗さ計測手段であることを特徴とする圧延機。