JP3232657B2 - 光学ピックアップ装置 - Google Patents
光学ピックアップ装置Info
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- JP3232657B2 JP3232657B2 JP15897692A JP15897692A JP3232657B2 JP 3232657 B2 JP3232657 B2 JP 3232657B2 JP 15897692 A JP15897692 A JP 15897692A JP 15897692 A JP15897692 A JP 15897692A JP 3232657 B2 JP3232657 B2 JP 3232657B2
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- optical pickup
- pickup device
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は光（磁気）ディスクにレ
ーザビームを照射して、情報を記録または再生するため
の光学ピックアップ装置に関するものである。
ーザビームを照射して、情報を記録または再生するため
の光学ピックアップ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】渦巻状、または同心円のトラックに情報
を記録し、または再生する光ディスクまたは光磁気ディ
スク装置には、一般にディスクの半径方向に移動可能と
されている光学ピックアップ装置を備え、この光学ピッ
クアップ装置よりレーザビームを照射し、その反射光を
電気信号として読み出すようになされている。
を記録し、または再生する光ディスクまたは光磁気ディ
スク装置には、一般にディスクの半径方向に移動可能と
されている光学ピックアップ装置を備え、この光学ピッ
クアップ装置よりレーザビームを照射し、その反射光を
電気信号として読み出すようになされている。
【０００３】図１は、本発明の対象としているかかる光
学ピックアップ装置の斜視図を示したもので、１０は光
学ブロック、プリズム、２軸機構が搭載されている光学
ピックアップの基台である。この基台１０は、ガイド軸
２１が挿入される２つのガイド軸押え１１Ａ、１１Ｂ
と、スレッド送りネジ３０が挿入される送りネジ受部１
２によって、ディスクＤの下側で水平状態に保持されて
いる。ガイド軸２１はシャーシに固着されたガイド軸押
え２２Ａ、２２Ｂで支持され、スレッド送りネジ３０は
シャーシ側に固定されているモータ、及び減速機構で回
転され、そのネジ山は基台１０に固定されている送りバ
ネ１３の隆起部１３Ａと係合するように配置されてお
り、スレッド送りネジ３０が図示されていないモータに
よって回転すると、基台１０全体がディスクＤの半径方
向（矢印Ａ、Ｂ）に移動可能となるよう構成されてい
る。すなわち、図２で示されているように、光学ピック
アップ装置全体はガイド軸２１で案内されてディスクＤ
の半径方向に移動され、外周側の位置１０Ｂから内周側
の位置１０Ａまでを移動可能とされる。
学ピックアップ装置の斜視図を示したもので、１０は光
学ブロック、プリズム、２軸機構が搭載されている光学
ピックアップの基台である。この基台１０は、ガイド軸
２１が挿入される２つのガイド軸押え１１Ａ、１１Ｂ
と、スレッド送りネジ３０が挿入される送りネジ受部１
２によって、ディスクＤの下側で水平状態に保持されて
いる。ガイド軸２１はシャーシに固着されたガイド軸押
え２２Ａ、２２Ｂで支持され、スレッド送りネジ３０は
シャーシ側に固定されているモータ、及び減速機構で回
転され、そのネジ山は基台１０に固定されている送りバ
ネ１３の隆起部１３Ａと係合するように配置されてお
り、スレッド送りネジ３０が図示されていないモータに
よって回転すると、基台１０全体がディスクＤの半径方
向（矢印Ａ、Ｂ）に移動可能となるよう構成されてい
る。すなわち、図２で示されているように、光学ピック
アップ装置全体はガイド軸２１で案内されてディスクＤ
の半径方向に移動され、外周側の位置１０Ｂから内周側
の位置１０Ａまでを移動可能とされる。
【０００４】１４は対物レンズ１５を保持しているレン
ズ保持部であり、このレンズ保持部１４は水平および垂
直方向に移動できる２軸のヒンジ部材１６Ａ、１６Ｂ、
１６Ｃからなる２軸機構によって基台１０に保持されて
いる。２軸機構は後で述べるように耐届曲性で、しかも
軽量のプラスチック材である、例えばポリエステルエラ
ストマ（商品名 東レハイトレル）を成形したものであ
って、基台１０に固定されているヒンジ部材１６Ａと、
垂直方向に上下するヒンジ部材１６Ｂおよび水平方向に
首を振るヒンジ部材１６Ｃで構築され、レンズ保持部１
４をＡ⇔Ｂ方向に首を振る動作と、Ｐ方向に上下させる
動作が可能となるよう構成されている。
ズ保持部であり、このレンズ保持部１４は水平および垂
直方向に移動できる２軸のヒンジ部材１６Ａ、１６Ｂ、
１６Ｃからなる２軸機構によって基台１０に保持されて
いる。２軸機構は後で述べるように耐届曲性で、しかも
軽量のプラスチック材である、例えばポリエステルエラ
ストマ（商品名 東レハイトレル）を成形したものであ
って、基台１０に固定されているヒンジ部材１６Ａと、
垂直方向に上下するヒンジ部材１６Ｂおよび水平方向に
首を振るヒンジ部材１６Ｃで構築され、レンズ保持部１
４をＡ⇔Ｂ方向に首を振る動作と、Ｐ方向に上下させる
動作が可能となるよう構成されている。
【０００５】１７Ａ、１７Ｂはレンズ保持部１４の両側
端に配置されている駆動コイルを示し、その中心にヨー
ク１８Ａ、１８Ｂが間隙を置いて立設されるとともに、
側面には偏平なマグネット１９Ａ、１９Ｂが隣接配置さ
れている。駆動コイル１７Ａ、１７Ｂは前記ヨーク１８
Ａ、１８Ｂを中心として巻かれているフォーカストラッ
キング用コイルと、前記マグネット１９Ａ、１９Ｂに対
峙しているトラッキング用コイルからなり、これらのコ
イルにサーボ信号を供給することによって、前記対物レ
ンズ１５を上下動、および左右に回動し、ディスクＤに
照射されるレーザスポットを合焦点で、かつトラックに
沿って微動させるものである。
端に配置されている駆動コイルを示し、その中心にヨー
ク１８Ａ、１８Ｂが間隙を置いて立設されるとともに、
側面には偏平なマグネット１９Ａ、１９Ｂが隣接配置さ
れている。駆動コイル１７Ａ、１７Ｂは前記ヨーク１８
Ａ、１８Ｂを中心として巻かれているフォーカストラッ
キング用コイルと、前記マグネット１９Ａ、１９Ｂに対
峙しているトラッキング用コイルからなり、これらのコ
イルにサーボ信号を供給することによって、前記対物レ
ンズ１５を上下動、および左右に回動し、ディスクＤに
照射されるレーザスポットを合焦点で、かつトラックに
沿って微動させるものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このような光学ピック
アップ装置１０は、図２に示すようにディスクＤの半径
方向ガイド軸２１で案内されて、ディスクＤの内周側の
位置１０Ａから外周側の位置１０Ｂまで前記したスレッ
ド送りネジ３０によって移動され、対物レンズから照射
されるレーザスポットは半径線に沿ってＳ1 からＳ2 に
移動する。
アップ装置１０は、図２に示すようにディスクＤの半径
方向ガイド軸２１で案内されて、ディスクＤの内周側の
位置１０Ａから外周側の位置１０Ｂまで前記したスレッ
ド送りネジ３０によって移動され、対物レンズから照射
されるレーザスポットは半径線に沿ってＳ1 からＳ2 に
移動する。
【０００７】ところで、光ディスク装置の使用環境が変
化し、例えば狭い装置内の温度が変動すると、この構成
例の場合には前記したヒンジ機構１６を構成する各ヒン
ジ部材の熱膨張によって対物レンズ１５の位置とガイド
軸２１との距離が、例えばｄｌだけ縮まることになる。
これは、２軸機構を構成する耐届曲性のプラスチック材
が金属（アルミ）からなる基台１０の熱膨張係数よりも
１〜２桁大きいために生じる。すると、ディスクＤに照
射されるレーザスポットＳ1 およびＳ2 の位置が半径線
上から図２で示すようにｄｌだけずれた位置になる。
化し、例えば狭い装置内の温度が変動すると、この構成
例の場合には前記したヒンジ機構１６を構成する各ヒン
ジ部材の熱膨張によって対物レンズ１５の位置とガイド
軸２１との距離が、例えばｄｌだけ縮まることになる。
これは、２軸機構を構成する耐届曲性のプラスチック材
が金属（アルミ）からなる基台１０の熱膨張係数よりも
１〜２桁大きいために生じる。すると、ディスクＤに照
射されるレーザスポットＳ1 およびＳ2 の位置が半径線
上から図２で示すようにｄｌだけずれた位置になる。
【０００８】この場合、３スポットタイプの光学ピック
アップでは、このずれｄｌによって外周側で角度θ1 だ
け３スポットのビームの並び方向と、記録トラックの接
線の間に角度ずれが生じることを示し、このずれによっ
てトラッキングエラーが生じることになるが、特に、内
周側ではこの角度ずれが外周側より大きいθ2 となり、
より大きな角度ずれとなる。この角度ずれは、光（磁
気）ディスクＤが小型化すると、内側のトラック径がさ
らに小さくなるため上記した僅かなずれｄｌによって、
内周側でトラッキングサーボが外れてしまうという事故
が発生する。
アップでは、このずれｄｌによって外周側で角度θ1 だ
け３スポットのビームの並び方向と、記録トラックの接
線の間に角度ずれが生じることを示し、このずれによっ
てトラッキングエラーが生じることになるが、特に、内
周側ではこの角度ずれが外周側より大きいθ2 となり、
より大きな角度ずれとなる。この角度ずれは、光（磁
気）ディスクＤが小型化すると、内側のトラック径がさ
らに小さくなるため上記した僅かなずれｄｌによって、
内周側でトラッキングサーボが外れてしまうという事故
が発生する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、基台を金属材
料で構成すると共に、光ピックアップを支持しているガ
イド軸の軸押えに対して所定の熱膨張係数を有するプラ
スチック材を使用し、このガイド軸の軸押えの熱膨張係
数によってヒンジ機構の熱膨張による対物レンズの偏位
を相殺するようにしたものである。
料で構成すると共に、光ピックアップを支持しているガ
イド軸の軸押えに対して所定の熱膨張係数を有するプラ
スチック材を使用し、このガイド軸の軸押えの熱膨張係
数によってヒンジ機構の熱膨張による対物レンズの偏位
を相殺するようにしたものである。
【００１０】
【作用】比較的温度変動が少ない金属材料で基台を形成
すると共に、ガイド軸とシャーシの位置決めを行うガイ
ド軸押えとして所定の熱膨張係数を有する合成樹脂を使
用し、このガイド軸押えの熱膨張による延びが２軸機構
の熱膨張による延びとほぼ等しくなるように設計するこ
とによって、温度変動が生じた時でも対物レンズをディ
スクの半径線上に位置させることができる。
すると共に、ガイド軸とシャーシの位置決めを行うガイ
ド軸押えとして所定の熱膨張係数を有する合成樹脂を使
用し、このガイド軸押えの熱膨張による延びが２軸機構
の熱膨張による延びとほぼ等しくなるように設計するこ
とによって、温度変動が生じた時でも対物レンズをディ
スクの半径線上に位置させることができる。
【００１１】
【実施例】図３は、本発明の光ピックアップ装置の説明
図であって、図１に示した光学ピックアップ装置の側面
を一部断面で示した模式図である。この図でアルミダイ
キャスト等で構成されている基台１０の上には２軸機構
を構成するために、基台１０に設置されている第１のヒ
ンジ部材１６Ａと、このヒンジ部材１６ＡとＱ1 、Ｑ2
でヒンジ結合されている第２のヒンジ部材１６Ｂ、１６
Ｂと、さらにこの第２のヒンジ部材１６Ｂと一端がＱ
3 、Ｑ4 でヒンジ結合され、他端がＱ5 、Ｑ6 で垂直方
向のヒンジ結合によりレンズ保持部１４を支持している
第３のヒンジ部材１６Ｃが設けられている。
図であって、図１に示した光学ピックアップ装置の側面
を一部断面で示した模式図である。この図でアルミダイ
キャスト等で構成されている基台１０の上には２軸機構
を構成するために、基台１０に設置されている第１のヒ
ンジ部材１６Ａと、このヒンジ部材１６ＡとＱ1 、Ｑ2
でヒンジ結合されている第２のヒンジ部材１６Ｂ、１６
Ｂと、さらにこの第２のヒンジ部材１６Ｂと一端がＱ
3 、Ｑ4 でヒンジ結合され、他端がＱ5 、Ｑ6 で垂直方
向のヒンジ結合によりレンズ保持部１４を支持している
第３のヒンジ部材１６Ｃが設けられている。
【００１２】この２軸機構は、第２のヒンジ部材１６
Ｂ、１６ＢがＱ1 、Ｑ2 、Ｑ3 、Ｑ4を軸として平行四
辺形となるように変形することによって対物レンズ１５
を上下動し、ヒンジ結合Ｑ5 、Ｑ6 で対物レンズ１５の
水平方向の首振り動作を可能にするものである。２０は
三角形のプリズムを示し、図示されていない光学ブロッ
クから出射されたレーザ光がビームスプリッタ用のプリ
ズムを介して、矢印方向から入射されている。
Ｂ、１６ＢがＱ1 、Ｑ2 、Ｑ3 、Ｑ4を軸として平行四
辺形となるように変形することによって対物レンズ１５
を上下動し、ヒンジ結合Ｑ5 、Ｑ6 で対物レンズ１５の
水平方向の首振り動作を可能にするものである。２０は
三角形のプリズムを示し、図示されていない光学ブロッ
クから出射されたレーザ光がビームスプリッタ用のプリ
ズムを介して、矢印方向から入射されている。
【００１３】基台１０の左端にはスレッド送りネジ３０
に噛合している送りバネ１３が設けられ、基台１０の右
端側にはガイド軸受（１１Ａ、１１Ｂ）に挿通されたガ
イド軸２１をシャーシ１に固定するガイド軸押え２２が
示されている。ガイド軸押え２２は、図４の斜視図に示
されているように、ガイド軸が挿入される貫通孔２３
と、位置決め用のダボ２４、およびガイド軸押えをシャ
ーシに取り付けるネジを貫通する長孔２５、２５が形成
されている。ダボ２４は、シャーシ１に形成されている
位置決め穴２４Ａに嵌合され、このシャーシ１の一部に
固定されるスピンドルモータの中心位置から延びる半径
線上で前記対物レンズ１５が移動するように、ガイド軸
２１の位置決めを行うものである。ガイド軸押え２２
（Ａ、Ｂ）は、例えばＰＯＭ（ポリオキシメチレン）を
成形したものであり、その全長は約１５ｍｍとされてい
る。
に噛合している送りバネ１３が設けられ、基台１０の右
端側にはガイド軸受（１１Ａ、１１Ｂ）に挿通されたガ
イド軸２１をシャーシ１に固定するガイド軸押え２２が
示されている。ガイド軸押え２２は、図４の斜視図に示
されているように、ガイド軸が挿入される貫通孔２３
と、位置決め用のダボ２４、およびガイド軸押えをシャ
ーシに取り付けるネジを貫通する長孔２５、２５が形成
されている。ダボ２４は、シャーシ１に形成されている
位置決め穴２４Ａに嵌合され、このシャーシ１の一部に
固定されるスピンドルモータの中心位置から延びる半径
線上で前記対物レンズ１５が移動するように、ガイド軸
２１の位置決めを行うものである。ガイド軸押え２２
（Ａ、Ｂ）は、例えばＰＯＭ（ポリオキシメチレン）を
成形したものであり、その全長は約１５ｍｍとされてい
る。
【００１４】上記した本発明の光学ピックアップ装置
は、図３でディスク装置内の温度が上昇すると２軸機構
１６の長さｌａが熱膨張によって伸びる（特に、第２ヒ
ンジ部材１６Ｂ）ため、対物レンズ１５が右方向に偏位
（ｄｌ）することになるが、ガイド軸２１をシャーシ１
に位置決め固定しているガイド軸押え２２も、温度上昇
によって位置決め用ダボ２４からガイド軸２１の貫通孔
２３までの長さｌｂが伸びることになり、ガイド軸２１
を左方向に偏位する。その結果、対物レンズ１５の右方
向への偏位はガイド軸押え２２の伸びによって相殺さ
れ、シャーシに対する対物レンズ１５の相対位置、すな
わちスピンドルモータの中心に固定されているディスク
の半径線上と、光ピックアップ装置の固着点の距離Ｌの
変化はきわめて小さいものになる。この偏位は、ヒンジ
部材の熱膨張係数α2 、ガイド軸押えの熱膨張係数をα
1とする時、 ｌb ×α1 ≒ ｌa ×α2 となるように設定することが好ましい。なお、基台１
０、対物レンズ保持部１４が金属製とされるので、その
熱膨張係数はプラスチック材と比較して通常１桁以上小
さくなり、無視することもできる。また、ガイド軸押え
自体の熱膨張による歪は、長孔２５によってある程度吸
収される。
は、図３でディスク装置内の温度が上昇すると２軸機構
１６の長さｌａが熱膨張によって伸びる（特に、第２ヒ
ンジ部材１６Ｂ）ため、対物レンズ１５が右方向に偏位
（ｄｌ）することになるが、ガイド軸２１をシャーシ１
に位置決め固定しているガイド軸押え２２も、温度上昇
によって位置決め用ダボ２４からガイド軸２１の貫通孔
２３までの長さｌｂが伸びることになり、ガイド軸２１
を左方向に偏位する。その結果、対物レンズ１５の右方
向への偏位はガイド軸押え２２の伸びによって相殺さ
れ、シャーシに対する対物レンズ１５の相対位置、すな
わちスピンドルモータの中心に固定されているディスク
の半径線上と、光ピックアップ装置の固着点の距離Ｌの
変化はきわめて小さいものになる。この偏位は、ヒンジ
部材の熱膨張係数α2 、ガイド軸押えの熱膨張係数をα
1とする時、 ｌb ×α1 ≒ ｌa ×α2 となるように設定することが好ましい。なお、基台１
０、対物レンズ保持部１４が金属製とされるので、その
熱膨張係数はプラスチック材と比較して通常１桁以上小
さくなり、無視することもできる。また、ガイド軸押え
自体の熱膨張による歪は、長孔２５によってある程度吸
収される。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の光学ピッ
クアップは基台を金属材料とすると共に、合成樹脂とさ
れた２軸機構を形成するヒンジ部材の熱膨張を、同じく
合成樹脂によって形成されているガイド軸押えの熱膨張
によって相殺するようにしているので、小型の光ディス
ク装置の内部が温度上昇した時に対物レンズの偏位を緩
和し、トラッキングサーボの信頼性を向上することがで
きる。特に、内周の記録トラック半径の小さいミニディ
スクの光学ピックアップ装置に採用することによって、
トラッキングサーボを安定化することができるという利
点がある。
クアップは基台を金属材料とすると共に、合成樹脂とさ
れた２軸機構を形成するヒンジ部材の熱膨張を、同じく
合成樹脂によって形成されているガイド軸押えの熱膨張
によって相殺するようにしているので、小型の光ディス
ク装置の内部が温度上昇した時に対物レンズの偏位を緩
和し、トラッキングサーボの信頼性を向上することがで
きる。特に、内周の記録トラック半径の小さいミニディ
スクの光学ピックアップ装置に採用することによって、
トラッキングサーボを安定化することができるという利
点がある。
【図１】本発明が適用された光学ピックアップ装置の概
要を示す斜視図である。
要を示す斜視図である。
【図２】光ディスクＤと光学ピックアップ装置の相対的
な位置を示す説明図である。
な位置を示す説明図である。
【図３】光学ピックアップ装置に温度変動あった時の各
部の寸法を示す説明図である。
部の寸法を示す説明図である。
【図４】ガイド軸押えの拡大斜視図である。
１０ 基台 １４ レンズ保持部 １５ 対物レンズ １６（Ａ、Ｂ、Ｃ） ２軸機構 ２１ ガイド軸 ２２（Ａ、Ｂ） ガイド軸押え
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−89925（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−110634（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−236143（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−220137（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−225633（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−50824（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−57723（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−50041（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−203422（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−20033（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 7/08 - 7/22 G11B 33/14
Claims (6)
- 【請求項１】 金属からなる基台に固着され、貫通孔を
有する合成樹脂製のガイド軸押えと、上記貫通孔に挿入され、 上記ガイド軸押えに軸支されて
いるガイド軸と、 上記ガイド軸及びスレッド送りネジにより案内され、デ
ィスクの半径方向に移動可能とされたシャーシと、 上記シャーシに搭載され、対物レンズを水平、および垂
直方向に移動可能に支持する合成樹脂から形成されたヒ
ンジ部を有し、上記対物レンズが上記２軸機構の支持点
と上記貫通孔との間に位置するように上記シャーシ上に
配された２軸機構とを備え、 上記シャーシに位置される上記ガイド軸押えの固着点
と、上記ガイド軸押えの貫通孔までの距離をｌｂ 、上
記ガイド軸押えの熱膨張係数をα１上記２軸機構の支持
点から対物レンズの位置までの距離をｌａ 、２軸機構
の熱膨張係数をα２ とするとき、上記固着点と上記貫
通孔と上記支持点とがほぼ直線上に配されるとともに、 α１ ・ｌｂ ≒ α２ ・ｌａ を満足することを特徴とする光学ピックアップ装置。 - 【請求項２】 上記基台がアルミダイキャストで形成さ
れ、上記２軸機構の上記ヒンジ部がポリエステルエラス
トマから形成されていることを特徴とする請求項１に記
載の光学ピックアップ装置。 - 【請求項３】 上記ガイド軸押えの位置決めダボと、上
記シャーシの位置決め穴によって固着点を設定したこと
を特徴とする請求項１、または２に記載の光学ピックア
ップ装置。 - 【請求項４】 合成樹脂によって形成され、対物レンズ
を水平方向、及び垂直方向に移動可能に支持するヒンジ
部を有する２軸機構と、 上記２軸機構が配され、ディスクの半径方向に移動され
るシャーシと、 上記シャーシをディスクの半径方向にガイドするための
ガイド軸と、 合成樹脂から形成され、上記ガイド軸が挿通されるとと
もに金属から形成された基台に上記ガイド軸と直交する
方向の変位可能に取付けられるガイド軸押えとを備えて
いることを特徴とする光学ピックアップ装置。 - 【請求項５】 上記ガイド軸押え、または、上記シャー
シの何れか一方には突部が形成され、他方には上記突部
と嵌合する位置決め孔が形成されていることを特徴とす
る請求項４に記載の光学ピックアップ装置。 - 【請求項６】 上記ガイド軸押えには上記シャーシに取
り付けるための長孔が形成されていることを特徴とする
請求項４に記載の光学ピックアップ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15897692A JP3232657B2 (ja) | 1992-05-27 | 1992-05-27 | 光学ピックアップ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15897692A JP3232657B2 (ja) | 1992-05-27 | 1992-05-27 | 光学ピックアップ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05325239A JPH05325239A (ja) | 1993-12-10 |
| JP3232657B2 true JP3232657B2 (ja) | 2001-11-26 |
Family
ID=15683494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15897692A Expired - Fee Related JP3232657B2 (ja) | 1992-05-27 | 1992-05-27 | 光学ピックアップ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3232657B2 (ja) |
-
1992
- 1992-05-27 JP JP15897692A patent/JP3232657B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05325239A (ja) | 1993-12-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |