JP3229795B2 - 押出機用金型の自動組立・分解装置及びその制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、押出機用金型の自
動組立・分解装置に関し、更に詳しくは、アルミサッシ
押出機用ダイスや伸銅製品押出機用ダイスをホルダに自
動的に組み込むことにより金型セットを作り、対応する
ボルスタと組み合わせて押出機に供給するとともに、押
出機から戻ってくる金型とボルスタを分離し、分離され
た金型をホルダとダイスに分解することにより押出機用
金型の自動組立・分解を行う装置及びその制御方法に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】押出機用の金型は、生産する製品ごとに
交換する必要があるが、従来は人手によりホルダへダイ
スを組み込み、ホイスト等にて押出機へ搬送していた。
かかる作業は、金型の重量が数十ｋｇから百ｋｇを超え
るものまであること、また、金型とボルスタとの分離作
業は、３〜４百度の温度を持つ金型内のアルミ片をエア
チッパー等で切断する作業であること、さらにダイスと
ホルダの分解作業も３〜４百度の温度を持つ金型からダ
イスを油圧ジャッキ等を用いて抜き取る作業であり、作
業者にとって苛酷な作業となっていた。

【０００３】これらの問題を解決するために、従来より
個別に組立装置、分解装置、分離装置を用いて作業負荷
を減ずる手段を講じたり、人手にて組み立てられた金型
をボルスタと組み合わせて押出機に自動装填したり使用
済み金型とボルスタを押出機より取り出し、分離装置に
て分離するなどの部分的自動化が実施されてきた。

【０００４】しかし、金型組立から金型分解に至る全工
程を自動化するためには、変化する操業条件に効率的に
対応できるシステムが不可欠であり、従来の部分的自動
化設備の組合せでは全工程の自動化は不可能である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】金型組立から金型分解
に至る全工程を自動化するためには、次のような課題を
解決する必要がある。

【０００６】（１） 通常のホルダ、ボルスタは、多種
類のダイスに対し１対１に対応した数量を保有していな
いため、複数のダイスに対しホルダ、ボルスタを特定
し、供給しなければならない。

【０００７】（２） ホルダ、ボルスタを効率よく運用
するため、ホルダ、ボルスタの在庫データ、使用状況を
掌握し、適切なダイス、ホルダ、ボルスタを順次切り出
し、各装置へ供給することが必要である。

【０００８】（３） ホルダ、ボルスタを要求に応じ順
次供給する必要があるが、これを人手で行っていたので
は工数が大となり供給速度が低下する。

【０００９】（４） 押出機の状況による金型の搬入順
番の変更、搬入キャンセル、搬出ダイスの再投入等に対
し臨機応変に対応する必要がある。

【００１０】本発明が解決すべき課題は、金型組立、残
アルミ切断、金型分解、金型搬送の全ての作業を全自動
化し、作業者を重筋作業から開放することのできる装置
及びその制御方法を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の押出機用金型の自動組立・分解装置は、ホ
ルダ及びボルスタをシステム内に保管するヤード部と、
使用済み金型とボルスタ間の材料を切断し、金型とボル
スタに分離する分離装置と、ダイスをホルダに組み込む
ことにより金型を組み立てる組立装置と、金型をホルダ
とダイスに分解する分解装置と、ダイス及び金型・ボル
スタをシステムへ搬入、搬出を行う搬送装置と、上位生
産管理コンピュータとの通信機能、制御装置との通信機
能を有し、搬入されるダイスデータ、搬出されるダイス
データ、ホルダ保管ヤードのホルダ在荷データ、ボルス
タ保管ヤードのボルスタ在荷データにて金型組立順序デ
ータを自動生成し、制御装置へ伝送する組立・分解計画
装置と、各種記憶部を持ち、各種記憶部内情報と各装置
のリアルタイム情報に基づき、システム内作業効率が最
大となる最適な作業を自立的に選択し、各装置へ指令を
出す制御装置と、前述制御装置の指令により各装置への
搬入、搬送、搬出を行う１台のピッキング装置とを備え
たものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面によ
り説明する。図１は、本発明の一実施例を示す自動組立
・分解システムの構成図である。自動組立・分解システ
ムは、組立・分解計画装置２と、制御装置３と、ピッキ
ング装置４と、ダイス搬入台車５と、ダイス搬出台車６
と、金型組立装置７と、金型分解装置８と、ホルダ・ボ
ルスタ分離装置９と、ホルダヤード１０と、ボルスタヤ
ード１１と、組立金型ヤード１２と、分解金型ヤード１
３と、金型搬入コンベア１５と、金型返却コンベア１４
とから構成される。

【００１３】組立・分解計画装置２は押出機１８に搬入
すべきダイス型番およびそのダイスに引き当てられるホ
ルダおよびボルスタの型番が与えられたとき、投入順番
および引き当てられたホルダ、ボルスタの型式からホル
ダヤード１０と、ボルスタヤード１１に保管されている
ホルダ、ボルスタを引き当て組立計画が作成される。

【００１４】投入順番およびホルダ、ボルスタの引き当
て結果はディスプレイに表示される。投入順番変更、金
型型番等のデータ変更はキーボード等からの入力により
行うことが可能である。

【００１５】具体的には各金型型番およびホルダ、ボル
スタの型番を入力してホルダ、ボルスタ在庫テーブルか
らこれと合致するホルダ・ボルスタを特定し、ホルダヤ
ード、ボルスタヤードの所在地コードを検索するコンピ
ュータである。

【００１６】ホルダヤード１０およびボルスタヤード１
１は、ホルダおよびボルスタの保管ヤードで、指定され
た金型、ホルダおよびボルスタをピッキング装置４を用
いて移載する平置きの自動倉庫である。

【００１７】制御装置３は、組立・分解計画装置で作成
した組立計画に従い、ピッキング装置の動作シーケンス
を作成すると共に下記５つの装置、金型組立装置７、金
型分解装置８、ホルダ・ボルスタ分離装置９、返却コン
べア１４、搬入コンベア１５と信号の授受を行う事によ
り、各装置を統括制御する制御用コンピュータである。

【００１８】金型組立装置７はピッキング装置４により
搬入されたホルダにダイスを自動組込するものである。
金型分解装置８はピッキング装置４により搬入された押
出済金型を自動的にダイスとホルダに分解するものであ
る。金型搬入コンベア１５は組立てられた金型および引
き当てられているボルスタを金型搬入モノレールに引き
渡すコンベアである。金型返却コンベア１４は押出し済
み金型およびボルスタをピッキンク”装置に引き渡すコ
ンベアである。金型搬入モノレール１６は金型搬入コン
ベア１５にて移送された金型を押出機１８へ移載するモ
ノレールである。金型搬出モノレール１７は押出済み金
型を搬出コンベア１４へ搬送するモノレールである。組
立金型ヤード１２は組立済み金型を一時保管するもので
固定架台である。本架台は金型のバッファとして機能す
ると共に同架台上にてダイス回転防止用キーの挿入を行
うエリアとして用いられる。

【００１９】分解金型ヤード１３は分離済み金型を一時
保管するもので固定架台である。本架台は金型のバッフ
ァとして機能すると共に同架台上にてダイス回転防止用
キーを取り外すエリアとして用いられる。

【００２０】分離装置９は押出済み金型とボルスタ間に
残存するアルミ型材を切断し、金型とボルスタを分離す
る装置である。

【００２１】本実施例にて用いられる金型の寸法は既知
でピッキング装置４に登録されているものとする。

【００２２】ヤードの番地説明 図２は、ダイス搬入台車上のダイスの位置を示す説明図
である。ダイス００００を原点とする座標系を設定し、
ダイス搬入台車５上の金型の積載位置を指定する事が出
来る。

【００２３】図３は、ホルダヤード上のホルダの位置を
示す説明図である。ホルダ００００を原点とする座標系
を設定し、ホルダヤード１０上のホルダの移載位置を指
定する事が出来る。

【００２４】図１３はダイス搬出台車上のダイス位置を
示す説明図である。ダイス００００を原点とする座標系
を設定し、ダイス搬出台車６上の金型の積載位置を指定
することができる。

【００２５】図４Ａは、ボルスタヤード上のボルスタの
位置を示す説明図である。ボルスタ００００を原点とす
る座標系を設定し、ボルスタヤード１１上のホルダの移
載位置を指定する事が出来る。図４Ｂは、組立金型ヤー
ド上の金型位置を示す説明図である。金型００００を原
点とする座標系を設定し、組立金型ヤード１２上の金型
の積載位置を指定する事が出来る。図４Ｃは、分解金型
ヤード上の金型位置を示す説明図である。金型００００
を原点とする直交座標系を設定し、分解金型ヤード１３
上の金型の積載位置を指定する事が出来る。

【００２６】図１５及び図１６は本発明の制御工程を示
すフローチャートである。

【００２７】ピッキング装置動作説明 上記各ヤードにおいて各金型はあらかじめ設定された格
子目の交点上に金型の基準点を合わせて設置または移載
される。

【００２８】格子目のＸ及びＹ方向の間隔は既知であら
かじめピッキング装置４に記憶されている。

【００２９】ピッキング装置４はダイス搬入台車、ダイ
ス搬出台車、ホルダヤード、ボルスタヤード、組立金型
ヤード、分解金型ヤード毎に独立した座標系を有してお
り、ピッキング装置４は制御装置３からインターフェー
スされる各ヤードのＸ及びＹ軸の格子目番地によって指
定の格子目に移動することができる。

【００３０】搬入台車上金型データ登録（図１５ステッ
プ１） オペレータは生産順序に従いダイスをダイス収納場所か
ら取り出し搬入台車の所定位置に順次積載する。

【００３１】オペレータは積載完了するとダイス搬入台
車５を金型ハンドリングシステム内の所定位置に搬入、
固定する。

【００３２】オペレータはダイス搬入台車５の搬入、固
定が完了すると金型データを組立・分解計画装置２に入
力する。金型データはオペレータが生産計画装置１の端
末を操作し組立・分解計画装置２へ伝送する方法、また
は組立・分解計画装置２に付属するキーボードとＣＲＴ
画面を用い対話型にて手入力する方法等にて組立・分解
計画装置２に入力される。

【００３３】図５は生産計画装置１から伝送されるダイ
ス搬入台車５上の金型データの一例である。データの手
入力を行う場合も同様なデータを入力する事になる。手
入力の代わりにフロッピーディスク等を用いても良い。

【００３４】搬入台車金型データテーブルの作成（図１
５ステップ２） 組立・分解計画装置２は、図５の金型データとあらかじ
め登録されている図６、７に示すホルダ、ボルスタマス
タテーブルからダイスに適合するホルダ、ボルスタをホ
ルダヤード、ボルスタヤードから選択しその所在座標、
外形コード及び長さコードを求め、図８に示すダイス搬
入台車金型データテーブルを作成する。

【００３５】ボルスタ、ホルダの選定に際し各ヤードに
在荷するものを優先して割り当てるが、同一型式が複数
個あるものについては使用回数が均等になるように選定
する。

【００３６】ダイス搬入台車金型データテーブルの作成
が完了したらデータ記憶部に格納すると共に制御装置３
の第１記憶部に伝送する。

【００３７】図８の例ではダイス搬入台車金型データテ
ーブルの金型の投入順番は初期値が記載されている。

【００３８】ダイス搬入台車５上のダイスが台車上に満
載されてない場合、例えば空席位置に対応する台車アド
レスの投入順番記号を０にして区別できるようにしてお
く。

【００３９】ダイス搬入台車からの金型の取り出し（図
１５ステップ３） 制御装置３は搬入台車金型データテーブルを受け取ると
第１記憶部に同テーブルを作成する。

【００４０】以降、本テーブルを制御装置３および組立
・分解装置２は共用する。

【００４１】制御装置３は同テーブルの投入順番に従い
所定場所のダイスおよびダイスに対応するホルダをピッ
キング装置４を用いて金型組立装置へ搬送する。

【００４２】制御装置３はダイスおよびホルダをピッキ
ング装置が搬送する毎に搬入台車金型データテーブルの
在荷記号を下記のように書き換える。

【００４３】例えば、台車上にダイスが無い場合は投入
順番０が組立・分解計画装置２からインターフェースさ
れるが、この時は在荷データとして０００を、投入順番
が０以外の場合、投入待ちとして１００を、ピッキング
装置４がダイスに対応するホルダを組立装置へ搬入する
と１５０を、ピッキング装置がダイスを組立装置へ搬入
すると２００を制御装置３は記入する。

【００４４】制御装置３は、投入順番が０以外のダイス
について投入順番の若い順に組み立てを実行する。

【００４５】在荷記号が１００の場合、組立装置にダイ
ス搬入台車金型データテーブルに記載されているダイス
に対応したホルダの番地を読みとり、これをピッキング
装置ヘインターフェースし金型組立装置への搬入を指示
する。ただし在荷データが１５０になっているダイスは
優先的に処理される。

【００４６】制御装置３はピッキング装置４がホルダを
組立装置へ搬入するとダイス搬入台車金型データテーブ
ルの在荷記号を１５０にする。

【００４７】制御装置３は、在荷記号が１５０になって
いるダイスのダイス搬入台車上の番地をダイス搬入台車
金型データテーブルから読みとり、これをピッキング装
置ヘインターフェースしダイス搬入台車からのダイスの
搬出及び組立装置への搬入を指示する。

【００４８】制御装置３はピッキング装置４がダイス及
びホルダを金型組立装置へ搬入するとダイス搬入台車金
型データテーブルの在荷記号を２００にすると共に搬入
したダイスに関するダイス搬入台車金型データテーブル
上のデータを図１１に例を示す金型データテーブルに転
送する。データは先詰めで記憶される。

【００４９】上記手順にて金型データテーブルは順次作
成されて行く。

【００５０】制御装置３は在荷記号が２００になってい
るダイスはダイス搬入台車からダイスが搬出されたもの
として判断する。

【００５１】組立・分解計画装置２は在荷データが１５
０から２００に変化するとダイスが搬入台車５から組立
装置へ搬入されたと判断し、生産計画装置１に対しその
ダイス記号を組立中として伝送する。生産計画装置１は
ダイスのトラッキングデータをダイス搬入台車から組立
ゾーン内へ変更する。

【００５２】搬入台車投入順番変更（図１５ステップ
４） 操業の都合にて組立順番変更の要が発生した場合、組立
・分解計画装置２はオペレータとキーボード及びＣＲＴ
にて対話しダイス搬入台車金型データテーブルの投入順
番を修正する。

【００５３】投入順番変更に際し、組立・分解計画装置
２は制御装置３の第５記憶部を読みとり在荷データが１
５０または２００になっているものに対しては上記ＣＲ
Ｔ画面にホルダ搬入済、ダイス投入済の表示を出力しオ
ペレータに注意喚起すると共に順番変更を不可とする。

【００５４】投入順番変更する際、組立・分解計画装置
は搬入台車５上のダイスをピッキング装置４が移載しな
いように制御装置３が処置していることを確認する。

【００５５】上記処置が実行されてない場合、投入順番
変更は実行しない。

【００５６】オペレータの組立順番変更操作が完了し新
たな金型組立順番テーブルを作成すると、組立・分解計
画装置２は制御装置３の第１記憶部にこれをインターフ
ェースする。

【００５７】金型組立分解のスケジューリング（図１６
ステップ５） 制御装置３は図９に例を示す金型組立分解順番テーブル
を第２記憶部に作成する。

【００５８】制御装置３は各装置からの金型ハンドリン
グ要求信号を優先度順に検索し優先順位に従って金型を
ハンドリングする。図９の例で説明する。

【００５９】制御装置３は、金型返却コンベア金型取出
要求、分離装置ホルダ取出要求、分離装置ボルスタ取出
要求、金型搬入コンベア金型搬入要求、組立装置ホルダ
搬入要求、組立装置ダイス搬入要求、組立装置金型取出
要求、分解装置金型搬入要求、分解装置ダイス取出要
求、分解装置ホルダ取出要求、組立キャンセル金型取出
要求の有無を各装置に順に問い合わせ、例えば要求あり
は０１、要求なしは００を第二記憶部の金型組立分解順
番テーブルに記入する。

【００６０】制御装置３は組立分解順番テーブルの優先
順位に従って要求の有無を検索し、その要求がある場
合、下記の様なインターロック条件をチェックする。

【００６１】１．取出した金型、ダイス、ホルダ、ボル
スタの置場があること。

【００６２】２．搬送すべき金型、ダイス、ホルダ、ボ
ルスタが所定置場に搬出可能な状態であること。

【００６３】インターロックが満足されている場合、要
求に従い制御装置３はピッキング装置４に対し金型のハ
ンドリングを指示する。

【００６４】インターロックが満足されていない場合、
次順位の要求を問い合わせる。

【００６５】制御装置３は定期的に金型組立分解順番テ
ーブルに従い要求を上記手順にて問い合わせる。

【００６６】トラッキングデータテーブル（図１５ステ
ップ６） 制御装置３はピッキング装置４が金型を各装置からハン
ドリングする毎に図１２に示すトラッキングデータテー
ブル上の装置に対応した欄に、金型に対応した図１１に
示すテーブルコードＮｏ．を記入する。

【００６７】制御装置３は制御に必要な金型データをト
ラッキングデータテーブルに記載されたテーブルコード
Ｎｏ．を基に図１１に示す金型データテーブルから取り
出すことができる。

【００６８】制御装置３は各装置からの要求に従い上記
走査にて必要な金型データをインターフェースする事が
出来る。

【００６９】また組立・分解計画装置２は本テーブル及
び金型データテーブルから金型の所在を知ることが出来
る。

【００７０】組立金型ヤード投入順番テーブル（図１６
ステップ７） 制御装置３はピッキング装置４が金型を組立金型ヤード
に搬入する毎に図１４に示す組立金型ヤード投入順番テ
ーブルに組立ダイスヤードアドレス及び搬入した金型に
合致した図１１に示すテーブルコードを記入する。

【００７１】データの記入は投入順番、先詰めで実行す
る。

【００７２】金型返却コンベアから再入（金型を分解し
ないで押出機へ戻す）フラグ付きで返却された金型は分
解金型ヤードへは行かず組立金型ヤードへ搬入されるが
この時組立金型ヤード投入順番テーブルの投入順番は、
例えば２００が記入され再入材であることを示す。

【００７３】制御装置３は投入順番の若い順から金型搬
入コンべアの要求に応じ搬出するが、再入材については
優先的に搬送される。

【００７４】金型搬入コンベアの要求に応じ組立金型ヤ
ードから制御装置３は金型を搬送するが、この時、図１
１の金型データテーブルからこれに対応するボルスタを
検索しボルスタヤードから搬送する。

【００７５】金型の組立金型ヤードからの搬出に際し対
応するボルスタがボルスタヤードから出払っている場
合、次順位の金型を引き当て搬出する。

【００７６】制御装置３はピッキング装置４が金型を金
型搬入コンベア１５へ搬入すると組立・分解計画装置２
にそのことをインターフェースする。

【００７７】組立・分解計画装置２は上記データを受け
取ると生産管理装置１に対しその金型記号を組立金型デ
ータとしてインターフェースする。生産管理装置１はダ
イスのトラッキングデータを組立ゾーンから押出ゾーン
ヘ移動する。

【００７８】組立金型ヤード投入順番変更（図１６ステ
ップ８） 操業の都合にて投入順番変更の要が発生した場合、オペ
レータは組立・分解計画装置２とキーボード及びＣＲＴ
にて対話し組立金型ヤード投入順番テーブルの投入順番
を修正する。

【００７９】修正の具体例 組立・分解計画装置２はオペレータから要求があると制
御装置３の組立金型ヤード投入順番テーブルを読み取
る。

【００８０】オペレータはＣＲＴ上にて投入順番を変更
する。

【００８１】操業の都合にて押出機への投入を中止する
場合、この画面にて投入キャンセルの操作を実行する。

【００８２】オペレータの操作が完了すると組立・分解
計画装置２は組立金型ヤード投入順番テーブルを制御装
置３にインターフェースする。

【００８３】この時、投入キャンセルした金型について
は例えば投入順番に１００を記入し制御装置３が判別出
来るようにしておく。

【００８４】制御装置３は１００が記入してある金型に
ついては、金型搬入コンベアへは搬送せず、分解ダイス
ヤードへ搬送する。投入順番変更する際、組立・分解計
画装置２は組立金型ヤード上の金型をピッキング装置４
が移載しないように制御装置３が処置していることを確
認する。

【００８５】上記処置が実行されてない場合、投入順番
変更は実行しない。

【００８６】分解金型ヤード搬出順番テーブル 押出完了した金型が金型返却コンベア１４に搬送される
と生産管理装置１は組立・分解計画装置２に対し金型記
号をインターフェースする。

【００８７】組立・分解計画装置２は制御装置３に金型
返却コンベア金型取出要求を出力すると共に図１１に示
す金型データテーブルを検索し返却金型記号に対応する
テーブルコードＮｏ．を求めこの値を返却金型データと
して制御装置３へインターフェースする。

【００８８】金型返却コンベア１４の金型取出要求に応
じ、制御装置３はコンベア上の金型及びボルスタをホル
ダ・ボルスタ分離装置へ搬送する。

【００８９】制御装置３はピッキング装置４が金型を金
型返却コンベア１４から搬出すると組立・分解計画装置
２にそのことをインターフェースする。

【００９０】組立・分解計画装置２は上記データを受け
取ると生産管理装置１に対しその金型記号を金型分解デ
ータとしてインターフェースする。生産管理装置１はダ
イスのトラッキングデータを押出ゾーンから分解ゾーン
ヘ移動する。

【００９１】ホルダ・ボルスタ分離装置９にて金型及び
ボルスタの分離が完了するとホルダ・ボルスタ分離装置
９は制御装置３へ金型取出要求を行う。

【００９２】ホルダ・ボルスタ分離装置１の要求に応じ
制御装置３は金型を分解金型ヤード１２へ移載する。

【００９３】またボルスタをボルスタヤード所定位置へ
移載する。

【００９４】制御装置３はピッキング装置４が金型を分
解金型ヤード１３へ移載する毎に図１０に示す分解金型
ヤード搬出順番テーブルに分解金型ヤードアドレス及び
搬入した金型に合致した図１１に示すテーブルコードを
記入する。

【００９５】データの記入は搬出順番、先詰めで実行す
る。

【００９６】制御装置３は搬出順番の若い順に金型を分
解装置８の要求に応じピッキング装置４を用い搬送す
る。

【００９７】制御装置３はピッキング装置４が分解金型
ヤード１３から金型を取り出すと、分解金型ヤード搬出
順番テーブルのデータを先詰めし、次搬出に備える。

【００９８】分解したダイスの搬出 分解装置８は金型の分解が完了すると制御装置３に対し
分解装置ダイス取出要求を出力する。

【００９９】制御装置３は上記ダイス取出要求に応じ分
解されたダイスを搬出台車６へ、またホルダはホルダヤ
ード１０の所定位置にピッキング装置４を用い移載す
る。

【０１００】制御装置３はピッキング装置４がダイスを
搬出台車６へ移載すると組立・分解計画装置２にそのこ
とをインターフェースする。

【０１０１】組立・分解計画装置２は上記データを受け
取ると生産管理装置１に対しその金型記号を金型分解完
了データとしてインターフェースする。生産管理装置１
はダイスのトラッキングデータを分解ゾーンから搬出台
車ゾーンヘ移動する。制御装置３は搬出台車６が満杯に
なるとオペレータに対し満杯警報を出力し台車の交換を
促す。

【０１０２】

【発明の効果】上述したように、本発明によれば、下記
の効果を奏する。

【０１０３】（１） 金型組立、残アルミ切断、金型分
解、金型搬送の全ての作業を全自動化し、作業者を重筋
作業から開放することができる。

【０１０４】（２） 金型組立を自動化できるとことか
ら、誤組立が解消され、操業効率が向上する。

【０１０５】（３） 苛性ソーダによる溶解処理をしな
いメタル詰めダイスの組立が可能となるため、苛性ソー
ダによる溶解処理の負荷が減少すると共に、押出し歩留
りが向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を示す自動組立・分解シス
テムの構成図である。

【図２】 ダイス搬入台車上のダイスの位置を示す説明
図である。

【図３】 ホルダヤード上のホルダの位置を示す説明図
である。

【図４】 Ａは、ボルスタヤード上のボルスタの位置を
示す説明図、Ｂは、組立金型ヤード上の金型位置を示す
説明図、Ｃ図は、分解金型ヤード上の金型位置を示す説
明図である。

【図５】 生産計画装置１から伝送されるダイス搬入台
車５上の金型データの一例である。

【図６】 ホルダマスタテーブルである。

【図７】 ボルスタマスタテーブルである。

【図８】 ダイス搬入台車金型データテーブルである。

【図９】 金型組立分解順番テーブルである。

【図１０】 分解金型ヤード搬出順番テーブルである。

【図１１】 金型データテーブルである。

【図１２】 トラッキングデータテーブルである。

【図１３】 ダイス搬出台車上のダイスの位置を示す説
明図である。

【図１４】 組立金型ヤード投入順番テーブルである。

【図１５】 本発明の制御工程を示すフローチャートで
ある。

【図１６】 本発明の制御工程を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１ 生産計画装置、２ 組立・分解計画装置、３ 制御
装置、４ ピッキング装置、５ ダイス搬入台車、６
ダイス搬出台車、７ 金型組立装置、８ 金型分解装
置、９ ホルダ・ボルスタ分離装置、１０ ホルダヤー
ド、１１ ボルスタヤード、１２ 組立金型ヤード、１
３ 分解金型ヤード、１４ 金型返却コンベア、１５
金型搬入コンベア

フロントページの続き (72)発明者 古我 雄二郎 北九州市戸畑区大字中原46−59 日鐵プ ラント設計株式会社内 (72)発明者 西川 広 北九州市戸畑区大字中原46−59 日鐵プ ラント設計株式会社内 (72)発明者 朝日 隆仁 北九州市戸畑区大字中原46−59 日鐵プ ラント設計株式会社内 (72)発明者 吉田 徳一 石川県羽咋郡志雄町杉野屋ぬ−１−１ 立山合金工業株式会社 石川工場内 (56)参考文献 特開 平７−51739（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−345205（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−304645（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−81034（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−232026（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21C 25/02 B21D 37/04 B23Q 7/14 B23Q 41/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホルダ及びボルスタをシステム内に保
   管するヤード部と、使用済み金型とボルスタ間の材料を
   切断し、金型とボルスタに分離する分離装置と、ダイス
   をホルダに組み込むことにより金型を組み立てる組立装
   置と、金型をホルダとダイスに分解する分解装置と、ダ
   イス及び金型・ボルスタをシステムへ搬入、搬出を行う
   搬送装置と、上位生産管理コンピュータとの通信機能、
   制御装置との通信機能を有し、搬入されるダイスデー
   タ、搬出されるダイスデータ、ホルダ保管ヤードのホル
   ダ在荷データ、ボルスタ保管ヤードのボルスタ在荷デー
   タにて金型組立順序データを自動生成し、制御装置へ伝
   送する組立・分解計画装置と、各種記憶部を持ち、各種
   記憶部内情報と各装置のリアルタイム情報に基づき、シ
   ステム内作業効率が最大となる最適な作業を自立的に選
   択し、各装置へ指令を出す制御装置と、前述制御装置の
   指令により各装置への搬入、搬送、搬出を行う１台のピ
   ッキング装置とを備えたことを特徴とする押出機用金型
   の自動組立・分解装置。