JP3225211U - 電動ｃ型リングクリンチャーに用いるクリンチャー駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スイングアーム式構造を利用することにより、電動モータの回転運動を直線運動に変換する効率を高め、電動Ｃ型リングクリンチャーの口金の噛み合う動作を迅速に行う電動Ｃ型リングクリンチャーに用いるクリンチャー駆動装置を提供する。
【解決手段】ベース体２１、プッシュロッドユニット３０、駆動ユニット４０を備え、プッシュロッドユニットは、ベース体に、軸方向に移動可能に設置されると共に、ロッド体３１と案内ブロック３３を含み、案内ブロックは、ロッド体に固設されると共に、案内溝３３１を有し、駆動ユニットは、出力軸とスイングアームを含み、出力軸は、ロッド体の軸方向に直交し、スイングアームは、その一端が、出力軸と連結され、他端に制限ブロックが設けられ、制限ブロックが、案内ブロックの案内溝内に設置される。
【選択図】図２

Description

本考案は、電動Ｃ型リングクリンチャーに関し、特に電動Ｃ型リングクリンチャーに用いるクリンチャー駆動装置に関するものである。

図１０に示すように、従来技術の電動Ｃ型リングクリンチャーに用いるクリンチャー駆動装置は、電動モータ９１、ウォーム軸９２、該ウォーム軸９２の先端に組み付けられる拡張ローラユニット９３、口金９５、二つの挟持部材９５１を備え、該電動モータ９１は、該ウォーム軸９２を駆動して直線的に変位させることにより、該拡張ローラユニット９３を前後に変位させ、該拡張ローラユニット９３を、該口金９５の両挟持部材９５１の間に設置することで、該拡張ローラユニット９３を後ろ向きに変位させ、該両挟持部材９５１の後端を拡張させ、これにより、該口金９５に噛み合い動作をさせ、該口金９５内に配置されているＣ型リングを円状に折り曲げて、被結着対象物を結着する。また、該拡張ローラユニット９３は、前向きに変位すると、該口金９５を開き、次のＣ型リングが該口金９５内へ押し込まれる。

しかしながら、前記ウォーム軸９２を利用して、前記電動モータ９１の回転運動を直線運動に変換する時は、前記拡張ローラユニット９３を前記挟持部材９５１の後端に移動させて前記口金９５を噛み合わせるため、該ウォーム軸９２は、そのリードの影響を受け、複数回転する必要があり、また、該拡張ローラユニット９３を前向きに移動させ、該ウォーム軸９２を逆回転させる時にも、同じ問題点があることから、該電動モータ９１の回転運動を直線運動に変換する効率が悪いので、改善する必要があった。

実全昭62-022079号公報

本考案は、前記の従来技術の欠点に鑑みてなされたものであり、スイングアーム式構造を利用することにより、電動モータの回転運動を直線運動に変換する効率を高め、電動Ｃ型リングクリンチャーの口金の噛み合う動作を迅速に行う電動Ｃ型リングクリンチャーに用いるクリンチャー駆動装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本考案は、電動Ｃ型リングクリンチャーに用いるクリンチャー駆動装置であって、ベース体、プッシュロッドユニット、駆動ユニットを備え、前記プッシュロッドユニットは、前記ベース体に、軸方向に移動可能に設置されると共に、ロッド体と案内ブロックを含み、該ロッド体は、該ベース体に、軸方向に移動可能に設置され、該案内ブロックは、該ロッド体に固設されると共に、該ロッド体の軸方向に直交する案内溝を有し、前記駆動ユニットは、前記ベース体に固設されると共に、出力軸とスイングアームを含み、該出力軸は、前記プッシュロッドユニットのロッド体の軸方向、及び前記案内ブロックの案内溝の延在方向に直交し、該スイングアームは、その一端が、該出力軸と連結され、他端に制限ブロックが設けられ、該制限ブロックが、該案内ブロックの案内溝内に設置される。

上記の技術手段によって、前記駆動ユニットの出力軸の回転につれて、前記スイングアームが回動し、これにより、前記制限ブロックが、前記案内ブロックの案内溝内において摺動すると共に、前記案内ブロックを押し付けて、前記プッシュロッドユニットを軸方向へ変位させる。前記出力軸が１８０度回転すると、前記プッシュロッドユニットが、前記スイングアームの回転半径の２倍の直線距離で移動することができることから、該プッシュロッドユニットを軸方向に迅速に変位させることが可能になり、回転運動の直線運動への変換効率を高めることにより、電動Ｃ型リングクリンチャーの口金の噛み合う動作を迅速に行わせる目的を達成している。

本考案の好ましい実施形態を適用した電動Ｃ型リングクリンチャーの外観斜視図である。 本考案の好ましい実施形態の外観斜視図である。 本考案の好ましい実施形態の立体分解図である。 本考案の好ましい実施形態の側面図である。 本考案の好ましい実施形態の局部断面平面図である。 本考案の好ましい実施形態の局部断面側面図である。 本考案の好ましい実施形態の作動状態を示す模式図である。 本考案の好ましい実施形態の作動状態を示す模式図である。 本考案の好ましい実施形態の作動状態を示す模式図である。 従来の電動Ｃ型リングクリンチャーを示す側面視透視図である。

図１は、本考案に係るクリンチャー駆動装置２０が搭載されている、電動Ｃ型リングクリンチャーの実施例であり、メインハウジング１０、クリンチャー駆動装置２０、口金５０、リング送り機構６０を備え、該口金５０は、該メインハウジング１０の先端に取り付けられると共に、互いに相対的に回動可能に設置される、二つの挟持部材５１を含み、該リング送り機構６０は、該メインハウジング１０の片側に取り付けられ、該リング送り機構６０の内に複数のＣ型リングが配置されており、それらのＣ型リングは該口金５０へ送られる。尚、前記リング送り機構６０は、既存のものであってもよいので、その構造についてここでは詳述しない。

図１〜図３に示すように、前記クリンチャー駆動装置２０は、前記メインハウジング１０内に取り付け、前記両挟持部材５１を反対方向に回動させて、前記口金５０に噛み合い動作を行わせるために用いられると共に、ベース体２１、プッシュロッドユニット３０、駆動ユニット４０を備える。

前記ベース体２１は、前記メインハウジング１０内に固設してもよく、該メインハウジング１０内に一体成型してもよい。前記プッシュロッドユニット３０は、前記メインハウジング１０内に、軸方向に移動可能に設置されると共に、ロッド体３１、案内ブロック３３及び拡張ローラユニット３５を含み、該ロッド体３１は、該メインハウジング１０に軸方向に且つ移動可能に設置され、図６に示すように、複数の軸スリーブ２１２は、該メインハウジング１０内に、該ロッド体３１の軸方向に沿って間隔を置いて設置され、該ロッド体３１は、それらの軸スリーブ２１２を貫通するように設置されることで、軸方向での移動の安定性を高めている。尚、本実施例においては、前記軸スリーブ２１２の数が二つであると共に、それぞれが前記ベース体２１の相対する両端に設置される。

図２〜図６に示すように、前記案内ブロック３３は前記ロッド体３１に固設され、具体的には、該ロッド体３１上に、収容部３１３が該ロッド体３１の径方向に沿って凹設され、該案内ブロック３３は、複数の締結部材３３５及び複数のピン３３６によって、該収容部３１３内に固定されると共に、案内溝３３１を含み、該案内溝３３１は、該ロッド体３１の軸方向に直交しており、その対向する両端がそれぞれ、該ロッド体３１の径方向両側に位置する。尚、前記案内溝３３１の一端とロッド体３１との間の距離は、他端とロッド体３１との間の距離より短くてもよく、該案内溝３３１は、該ロッド体３１の軸方向に直交する、直線状の溝であることが好ましい。

図１〜図３に示すように、前記拡張ローラユニット３５は、前記ロッド体３１の一端に組み付けられ、且つ前記口金５０の両挟持部材５１の間に位置する。

図２〜図６に示すように、前記駆動ユニット４０は、前記ベース体２１に固設されると共に、電動モータ４１、減速装置４３、出力軸４３５、及びスイングアーム４５を含み、該減速装置４３は、該電動モータ４１及び出力軸４３５に連結され、該出力軸４３５の回転速度を減速させることによって、該出力軸４３５のトルクを増幅する。尚、前記減速装置４３は、ギヤ式の減速装置であってもよく、該出力軸４３５が、前記ロッド体３１の軸方向及び前記案内溝３３１の延在方向に直交し、該スイングアーム４５は、該出力軸４３５及び案内ブロック３３に連結され、矩形状ブロックを呈し、具体的には、該スイングアーム４５の一端が該出力軸４３５と連結され、他端に制限ブロック４５３が設置されており、該制限ブロック４５３は、該スイングアーム４５における、前記案内ブロック３３と面する側に突設され、その突出部分は、該案内ブロック３３の案内溝３３１に摺動可能に設置され、これにより、該スイングアーム４５が、該出力軸４３５の駆動によって回転すると、該制限ブロック４５３が、該案内溝３３１内に摺動する。尚、前記制限ブロック４５３を、前記案内溝３３１内に円滑に摺動させるため、該制限ブロック４５３は円柱状を呈すると共に、前記スイングアーム４５と回転可能に連結されることが好ましい。

図７に示すように、前記口金５０が開口している状態においては、前記スイングアーム４５が、前記ロッド体３１の軸方向と平行になり、前記案内ブロック３３が、前記拡張ローラユニット３５と出力軸４３５との間に位置し、該スイングアーム４５の制限ブロック４５３が、前記案内溝３３１内において、前記ロッド体３１に隣接して位置し、該拡張ローラユニット３５が、前記両挟持部材５１の枢動軸の近傍に位置することで、該両挟持部材５１が開いた状態となる。

図８に示すように、前記出力軸４３５が９０度回転すると、前記スイングアーム４５が９０度回転し、前記制限ブロック４５３が、前記案内溝３３１内で、前記ロッド体３１から離れる方向に摺動しながら、該案内ブロック３３を押し付け、これにより、該案内ブロック３３が、該出力軸４３５と一直線になるように移動し、それに伴い、前記プッシュロッドユニット３０が直線的に後ろ向きに移動する。

一方、図９に示すように、前記出力軸４３５が１８０度回転すると、前記スイングアーム４５が１８０度回転し、前記制限ブロック４５３が前記案内溝３３１内で再び前記ロッド体３１に接近する方向に摺動し、該制限ブロック４５３が摺動しながら、該案内ブロック３３を押し付けることで、該案内ブロック３３が、該出力軸４３５の前記口金５０から離れる方向に移動し、それに伴い、前記プッシュロッドユニット３０が直線的に後ろ向きに移動し、該プッシュロッドユニット３０が後ろに移動すると同時に、前記拡張ローラユニット３５が、前記両挟持部材５１の後端部を広げ、前記口金５０を噛み合わせる。

前記口金５０が噛み合った状態で、前記出力軸４３５を１８０度逆回転させる。尚、前記プッシュロッドユニット３０を前向きに移動させる態様においては、前記案内ブロック３３の案内溝３３１の長さを、前記スイングアーム４５よりやや長くし、該案内溝３３１の一端を前記ロッド体３１に隣接させ、他端が該ロッド体３１から離れるように設定すればよい。又は、前記口金５０が噛み合った状態で、前記出力軸４３５をさらに１８０度回転し続ける。尚、前記プッシュロッドユニット３０を前向きに移動させる態様においては、前記案内ブロック３３の案内溝３３１の長さを、前記スイングアーム４５の長さの２倍よりやや長くし、且つ前記案内溝３３１の相対する両端をそれぞれ、前記ロッド体３１における径方向の相対する両側に位置するように設定すればよい。

上述した技術特徴においては、前記出力軸４３５が１８０度回転すると、前記プッシュロッドユニット３０が、前記スイングアーム４５の回転半径の２倍の直線距離で移動することができることから、該プッシュロッドユニット３０を軸方向に迅速に変位させることが可能になり、回転運動の直線運動への変換効率を高めることにより、電動Ｃ型リングクリンチャーの口金５０の噛み合う動作を迅速に行わせる目的を達成している。

１０ メインハウジング
２０ クリンチャー駆動装置
２１ ベース体
２１２ 軸スリーブ
３０ プッシュロッドユニット
３１ ロッド体
３１３ 収容部
３３ 案内ブロック
３３１ 案内溝
３３５ 締結部材
３３６ ピン
３５ 拡張ローラユニット
４０ 駆動ユニット
４１ 電動モータ
４３ 減速装置
４３５ 出力軸
４５ スイングアーム
４５３ 制限ブロック
５０ 口金
５１ 挟持部材
６０ リング送り機構
９１ 電動モータ
９２ ウォーム軸
９３ 拡張ローラユニット
９５ 口金
９５１ 挟持部材

Claims (7)

1. 電動Ｃ型リングクリンチャーに用いるクリンチャー駆動装置であって、
   ベース体、プッシュロッドユニット、駆動ユニットを備え、
   前記プッシュロッドユニットは、前記ベース体に、軸方向に移動可能に設置されると共に、ロッド体と案内ブロックを含み、該ロッド体は、該ベース体に、軸方向に移動可能に設置され、該案内ブロックは、該ロッド体に固設されると共に、該ロッド体の軸方向に直交する案内溝を有し、
   前記駆動ユニットは、前記ベース体に固設されると共に、出力軸とスイングアームを含み、該出力軸は、前記プッシュロッドユニットのロッド体の軸方向、及び前記案内ブロックの案内溝の延在方向に直交し、該スイングアームは、その一端が、該出力軸と連結され、他端に制限ブロックが設けられ、該制限ブロックが、該案内ブロックの案内溝内に設置されることを特徴とする電動Ｃ型リングクリンチャーに用いるクリンチャー駆動装置。
2. 前記駆動ユニットは、電動モータと減速装置を含み、該減速装置が、該電動モータ及び前記出力軸と連結されることを特徴とする請求項１に記載の電動Ｃ型リングクリンチャーに用いるクリンチャー駆動装置。
3. 前記プッシュロッドユニットが、前記ロッド体の一端に組み付けられる拡張ローラユニットを含むことを特徴とする請求項２に記載の電動Ｃ型リングクリンチャーに用いるクリンチャー駆動装置。
4. 前記スイングアームの制限ブロックが、円柱状を呈し、該スイングアームと回動可能に連結されることを特徴とする請求項３に記載の電動Ｃ型リングクリンチャーに用いるクリンチャー駆動装置。
5. 複数の軸スリーブが、前記ベース体の内部に、前記ロッド体の軸方向に沿って間隔を置いて設置され、該ロッド体が、それら軸スリーブを貫通するように設置されることを特徴とする請求項４に記載の電動Ｃ型リングクリンチャーに用いるクリンチャー駆動装置。
6. 前記案内溝は、その一端が前記ロッド体に隣接し、他端が該ロッド体から離間していることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の電動Ｃ型リングクリンチャーに用いるクリンチャー駆動装置。
7. 前記案内溝は、その対向する両端がそれぞれ、前記ロッド体における、径方向の相対する両側に位置することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の電動Ｃ型リングクリンチャーに用いるクリンチャー駆動装置。