JP3223982B2 - ゴムスリーブの被装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、加硫成形用金型の外
周面に形成された円筒状ゴム成形品（主としてゴムベル
ト用成形品）を加硫する際に、その周囲にゴムスリーブ
を自動的に被装するためのゴムスリーブの被装装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば伝動ゴムベルトの製造過程におい
て、金型の外周面に未加硫ベルト材を巻き付けて成形し
たのち、このゴム成形品を加硫缶などで加硫する場合、
ゴム成形品の周囲にゴムスリーブを被せている。これ
は、加硫の際に加硫缶などの加硫装置内に導入する蒸気
がゴム成形品に触れないようにするとともに、ゴムスリ
ーブ（の両端部）でシールし蒸気漏れを防止するためで
ある。そして、こうして加硫されたゴム成形品（スラブ
と呼ばれる）は、冷却されたのち、金型から抜き取られ
て、一定の寸法ごとに輪切りされて伝動ゴムベルトに仕
上げられる。

【０００３】ところで、従来、上記したゴムスリーブを
金型のゴム成形品の周囲に被装する作業は、全て作業者
の手作業によって行われていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
手作業によるゴムスリーブの被装作業では、次のような
点で問題があった。

【０００５】ゴムベルトのサイズが大きくなると、ゴ
ムスリーブのサイズが大きくなり且つ重量が増大するの
で、金型の周囲へのゴムスリーブの被装が難しくなり、
作業者の負担が大きい。

【０００６】次工程の加硫作業に備えて通常、ゴムス
リーブをあらかじめ加温（普通は、１００℃前後）して
いるので、ゴムスリーブからの発熱によって作業場の温
度が上昇し、作業環境が非常に悪いうえに、加温装置か
らゴムスリーブを取り出してから、金型に被装するまで
の時間が作業者によって異なるので、加硫開始時におけ
るゴムスリーブの温度が一定せず、初期の加硫温度条件
が変化する。

【０００７】作業能率が悪いうえに、人件費が高騰し
ているので、製品のコストアップの要因になっている。

【０００８】この発明は上述の点に鑑みなされたもの
で、ゴムスリーブの被装作業の自動化（機械化）が図
れ、しかも各種サイズのゴムスリーブを確実に被装で
き、また被装され加硫装置に投入されるゴムスリーブの
温度が一定で、初期加硫状態が安定する、ゴムスリーブ
の被装装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めにこの発明のゴムスリーブの被装装置は、ａ）加硫成
形用金型の外周面に形成された円筒状ゴム成形品の周囲
にゴムスリーブを被装するための装置で、ｂ）縮径状態
で前記ゴムスリーブ内に挿入可能で、円周方向に間隔を
あけて配置され半径方向に拡縮可能な複数の開閉脚を備
えた拡径縮径機構を、水平方向に移動可能な搬送装置に
昇降機構を介して取り付けている。

【００１０】そして、ｃ）前記金型の搬入ステージに隣
接してゴムスリーブの加温装置を設置するとともに、前
記拡径縮径機構を前記搬送装置により金型の搬入ステー
ジと加温装置との間で移動させるように構成し、ｄ）加
温装置は、上端を開放した保温筐の内周面に加熱器を装
着し、底部にゴムスリーブを載置可能な回転テーブルを
設けた構造にしている。

【００１１】

【作用】上記の構成を有するこの発明のゴムスリーブの
被装装置によれば、円筒状のゴムスリーブに対し、複数
の開閉脚を縮径した拡径縮径機構が挿入されたのち、開
閉脚が拡径されてゴムスリーブが半径方向に押し拡げら
れる。この状態で、ゴムスリーブは昇降機構により拡径
縮径機構とともに上昇し、搬送機構により金型の上方に
移動する。さらに、ゴムスリーブは昇降機構により金型
の上端付近まで下降し、ここで、開閉脚が半径方向に縮
径されることにより、ゴムスリーブは開閉脚に沿って落
下し、金型の周囲に被装される。

【００１２】また、金型に被装される前のゴムスリーブ
が、加温装置内の回転テーブル上で回転されながら均一
に加温される。そして、上記の要領により加温装置内の
ゴムスリーブが金型の上方まで搬送されたのち、金型の
周囲に被装される。ゴムスリーブは加温装置で均一に温
められたうえ、加温装置から取り出され、金型に被装さ
れるまでの時間が非常に短く一定しているので、次工程
で加硫される際のゴムスリーブの温度が常に一定にな
り、加硫作業が安定して行われる。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の実施例にかかるゴムスリー
ブの被装装置を、図面に基づいて説明する。

【００１４】図１は被装装置の正面図、図２は同平面
図、図３は同右側面図、図４は図１の拡径縮径機構を拡
大した正面図で、右半分は拡径状態を、左半分は縮径状
態を示す。図５は図４のV−V線矢視図である。

【００１５】図１のように正面より見て門形の支持フレ
ーム１の上端に、図２のようにその長手方向に延びる一
対のガイドレール２・２が、間隔をあけて平行に配設さ
れている。そして、ガイドレール２・２に沿って走行可
能に移動台３が、載置されている。この移動台３は、支
持フレーム１の上端の両側部に回動自在に支承された歯
付きプーリー４、５に掛け渡された無端歯付きベルト６
に連結され、支持フレーム１の上端の一端部（図の右
端）に配設された駆動モーター７によって、伝動ベルト
７ａを介して移動する。

【００１６】支持フレーム１内の左側には、前工程の成
形機（図示せず）でゴム成形品が周囲に成形された金型
Ａが台車１０に載置されて搬入され、またこの台車１０
は、金型Ａの周囲にゴムスリーブＣが被装されると、次
工程の加硫装置（図示せず）へ搬出される。

【００１７】支持フレーム１内の右側には、ゴムスリー
ブＣの加温装置１１が設置されている。この加温装置１
１は、上端を開放した保温筐１２と、この保温筐１２内
の底部に配置された回転テーブル１３と、保温筐１２の
内周面に設置された加熱器１４とを備えている。また保
温筐１２の一部は、ゴムスリーブＣを搬入するための開
閉扉１２ａ（図２）に構成されている。

【００１８】そして回転テーブル１３は、底板１２ｂの
中心に回動自在に軸支された回転軸１３ａに固定され、
底板１２ｂに設置された駆動モーター１５により回転す
る。このため、駆動モーター１５の駆動軸１５ａの下端
部と回転軸１３ａの下端部には、プーリー１５ｂ、１３
ｂがそれぞれ取着され、無端ベルト１６により接続され
ている。また、保温筐１２内の上端部には、ゴムスリー
ブＣの高さ（伸び）を検知する光電式センサー１６が設
置されている。なお、このセンサー１６がゴムスリーブ
Ｃの上端部を検知すると、前記加熱器１４のスイッチが
切れ、同時に回転テーブル１３も停止するようになって
いる。

【００１９】したがって、前記移動台３は、支持フレー
ム１の上端のガイドレール２・２に沿って、台車１０の
上方と加温装置１１の上方との間を往復移動する。な
お、ガイドレール２・２の左右両側には、クッション部
材２ｂを備えた三角形状のストッパー部材２ａが固設さ
れ、このストッパー部材２ａのクッション部材２ｂに移
動台３が当接すると、リミットスイッチ（図示せず）等
を介して駆動モーター７の回転が停止する。

【００２０】前記移動台３の下方には、前記ゴムスリー
ブＣの拡径縮径機構２０が配備されている。この拡径縮
径機構２０は、移動台３に配設された一対のガイドスリ
ーブ１９に対し上下動自在に支持されたガイドロッド１
８の下端およびシリンダ装置（昇降装置）１７のシリン
ダロッド１７ａの下端に取り付けられ、シリンダ装置１
７の伸縮動作により昇降する。

【００２１】拡径縮径機構２０は、図４および図５に示
すように、駆動モーター２１とこの駆動モーター２１の
下端に連結された送りネジ２２とを中心部の軸方向に備
え、また送りネジ２２の周囲には、円周方向に等間隔に
複数本（実施例では４本）のガイド部材２３が配設され
ている。送りネジ２２は、その中間位置から上方と下方
でネジの方向を相互に逆方向にしてある。

【００２２】送りネジ２２の上下に対向する位置に、一
対の円形支持板２４が配置されている。各支持板２４の
中心部には送りネジ２２に螺合するネジ孔２４ａが、ま
たその周囲には前記各ガイド部材２３のスライド孔２４
ｂが、それぞれ開設されている。そして、送りネジ２２
の回転により、上下の支持板２４は相対向する方向に移
動する。

【００２３】各支持板２４には、円周方向に間隔をあけ
て複数本（実施例では８本）のリンク部材２６の一端が
それぞれ枢着され、また上下に対向する各リンク部材２
６の他端は、ゴムスリーブＣの高さにほぼ相当する長さ
の一対の開閉脚２５の間にそれぞれ枢支されている。こ
の構成により、８組の開閉脚２５が円周方向に一定の間
隔で配置され、前記送りネジ２２の回転により、半径方
向に拡大（図４の右側）又は収縮（図４の左側）する。

【００２４】次に、上記した構成からなる本実施例の被
装装置によるゴムスリーブＣの着用動作について説明す
る。

【００２５】図１において、加温装置１１の保温筐１２
内の回転テーブル１３上には、開閉扉１２ａから搬入さ
れたゴムスリーブＣが載置され、回転しながら加熱器１
４により温められている。ゴムスリーブＣは温められる
と膨張するが、ゴムスリーブＣの高さが所定の高さに達
すると、光電式センサー１６が検知して加熱器１４のス
イッチが切れ、また同時に回転テーブル１３の回転も停
止する。しかし、保温筐１２内の温度が下がり、ゴムス
リーブＣが収縮してセンサー１６が検知できなくなる
と、加熱器１４のスイッチが入り、回転テーブル１３も
回転を始める。こうして、保温筐１２内のゴムスリーブ
Ｃは、均一に且つ一定の温度に保持され、またその高さ
（長さ）も一定に保たれる。なお、ゴムスリーブＣの温
度だけでなくその高さも一定に保つようにしたのは、金
型Ａの周囲に被装した際に、ゴムスリーブＣの高さが規
定寸法より短すぎても、また長すぎても、加硫時に蒸気
漏れを起こすおそれがあるからである。

【００２６】一方、前工程の成形機（図示せず）で周囲
に円筒状ゴム成形品が成形された金型Ａが、台車１０に
載置されて、支持フレーム１内の左側に搬入されてい
る。

【００２７】まず、加熱器１４のスイッチが切れ、前記
回転テーブル１３の回転が停止し、上方から拡径縮径機
構２０が開閉脚２５を縮径（半径方向の内側に縮小）し
た状態で下降し、ゴムスリーブＣ内に挿入される。それ
から駆動モーター２１により送りネジ２２が回転し、支
持板２４を相接近する方向に移動させることにより、図
１のように全ての開閉脚２５が一斉に拡径（半径方向の
外側に拡大）し、図１のようにゴムスリーブＣの内周面
に当接するとともに、ゴムスリーブＣを半径方向に押し
拡げる。この状態で、ゴムスリーブＣは真円になって拡
径縮径機構２０により把持され、シリンダ装置１７によ
り加温装置１１から上方に引き上げられる。

【００２８】続いて、駆動モーター７によりベルト６が
反時計方向に回転することにより、移動台３が図の左側
に移動し、台車１０の金型Ａの上方にゴムスリーブＣが
搬送される。そして、シリンダ装置１７により、拡径縮
径機構２０が金型Ａの上端付近まで下降したのち、駆動
モーター２１により送りネジ２２が逆転し、支持板２４
を相離間する方向に移動させることにより、図４の左側
のように全ての開閉脚２５が一斉に縮径し、ゴムスリー
ブＣの内周面から全ての開閉脚２５が離れる。この結
果、ゴムスリーブＣは開閉脚２５に沿って落下し、金型
Ａ（のゴム成形品）の周囲に被装される。この間に、新
しいゴムスリーブＣが、加温装置１１の保温筐１２内の
搬入され、回転テーブル１３上に載置され、加温され
る。

【００２９】ゴムスリーブＣが被装された金型Ａは、台
車１０によって次工程の加硫装置（図示せず）へ搬出さ
れ、円筒状ゴム成形品が成形された金型Ａを載置した別
の台車１０が支持フレーム１内に搬入される。また、拡
径縮径機構２０は、上昇したのち、移動台３とともに、
加温装置１１の上方へ移動する。このようにして上記の
動作が繰り返され、台車１０に載置されて搬入された金
型Ａの周囲に所定の温度に加温されたゴムスリーブＣが
次々と被装されていく。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
この発明のゴムスリーブの被装装置には、次のような効
果がある。

【００３１】(1) ゴムスリーブの被装作業を自動化（機
械化）できるので、作業者の負担を軽減でき、省人化が
図れ、作業効率も向上する。したがって、ゴムベルトな
どの製品のコストを低減できる。

【００３２】(2) 加硫直前のゴムスリーブの温度が常に
一定になるので、初期の加硫条件が変わらず、加硫作業
が安定する。したがって、製品の品質にバラツキがな
く、高品質の製品を製造できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるゴムスリーブの被装装置の実施
例を示す正面図である。

【図２】図１の被装装置の平面図である。

【図３】図１の被装装置の右側面図である。

【図４】図１の拡径縮径機構を拡大した正面図で、右半
分は拡径状態を、左半分は縮径状態を示す。

【図５】図４のV−V線矢視図である。

【符号の説明】

１ 支持フレーム ３ 移動台 ７・１５・２１ 駆動モーター １０ 台車 １１ 加温装置 １２ 保温筐 １３ 回転テーブル １４ 加熱器 １６ 光電式センサー １７ シリンダ装置（昇降装置） ２０ 拡径縮径機構 ２２ 送りネジ ２５ 開閉脚 Ａ 金型 Ｃ ゴムスリーブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B29C 35/02 - 35/14 B29C 33/02 - 33/54

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加硫成形用金型の外周面に形成された円
   筒状ゴム成形品の周囲にゴムスリーブを被装するための
   ゴムスリーブの被装装置であって、 縮径状態で前記ゴムスリーブ内に挿入可能で、円周方向
   に間隔をあけて配置され半径方向に拡縮可能な複数の開
   閉脚を備えた拡径縮径機構を、水平方向に移動可能な搬
   送装置に昇降機構を介して取り付け、 前記金型の搬入ステージに隣接してゴムスリーブの加温
   装置を設置するとともに、前記拡径縮径機構を前記搬送
   装置により金型の搬入ステージと加温装置との間で移動
   させるように構成し、 前記加温装置は、上端を開放した保温筐の内周面に加熱
   器を装着し、底部にゴムスリーブを載置可能な回転テー
   ブルを設けた構造にした ことを特徴とするゴムスリーブ
   の被装装置。