JP3223303B2 - 系統電圧制御方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、系統電圧を予め指定さ
れた電圧に維持するよう、昇降指令で電圧調整設備を自
動的に制御する装置に係り、特に、電圧調整設備（タッ
プ切換変圧器）のタップ切換制御にファジィ推論を応用
した系統電圧制御方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の装置にあっては、日立評
論（Vol.71 No.3 第54頁から第56頁）に記載のように、
系統電圧を、予め指定された電圧に維持するよう、昇降
指令で負荷時電圧調整器や負荷時タップ切換変圧器など
を自動的に制御していた。このときの動作判定は次のよ
うにして行っていた。

【０００３】系統電圧の実効値ＶADを、例えば、１００
ｍｓごとに取込み、この値

【０００４】

【数１】 ＶAD＝Ｖ1 （１） と基準電圧（目標電圧）ＶS

【０００５】

【数２】 ＶS＝Ｖ2 （２） との偏差ΔＶを

【０００６】

【数３】 ΔＶ＝Ｖ3 （３）

【０００７】

【数４】 ΔＶ（％）＝（ＶAD−ＶS）×１００／ＶS （４） として求め、この偏差ΔＶをＴ秒間の期間、常時、積分
する。

【０００８】

【数５】この積分結果Ｖ4（＝Ｖh）と積分定数（積分時
間整定値×１０％）Ｋとを比較し、昇降指令の要否を判
断していた。

【０００９】理想的な系統電圧の電圧制御は、一定時間
（例えば３０分間）の平均電圧が常に基準電圧Ｖ2の管
理幅（例えば、±２％）以内にあり、かつ、タップ切換
頻度が規定値（例えば、５０回／日）以内にあることで
ある。前者は系統電圧制御目標であり、後者はタップ切
換機構の寿命的な問題を解決するための目標である。

【００１０】装置の不感帯整定値（装置が動作できる偏
差Ｖ3の最小値）、積分時間整定値が不適切であると、
上記制御目標が達成できなかったり、極度に切換回数が
多くなったりする。このため、従来装置では例えば３０
分平均電圧とタップ切換頻度／日を基に、不感帯及び積
分時間を１日に１回、前日の制御実績により自動的に整
定値を変更する自動整定値変更機能を備えて感度制御し
ていた。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記従来装置では、上
記したように、系統電圧目標電圧とタップ切換機構の寿
命目標の両目標を達成するために、装置内部で自動的に
整定値（不感帯、積分時間）を決定する自動整定値変更
機能を備えているが、この変更機能は１日に一回程度の
割合でしか変更されておらず、電圧の質的向上を図ろう
とすると、１日当りの電圧調整器としてのタップ切換変
圧器のタップ切換回数が多くなり、例えば、タップ切換
変圧器の寿命を大幅に短くすると言う問題があった。

【００１２】また、逆にタップ切換回数を少なく制御す
るようにすると電圧の質が悪化する（例えば、Ｖ3の絶
対値が大きくなったり、３０分平均電圧と基準電圧の偏
差が大きくなったり、系統電圧の変動が大きいことをい
う）という問題があった。

【００１３】更には、従来装置では現在の系統電圧と予
め設定された目標電圧との差異を積分処理することによ
り系統電圧を制御する事後処理形であり、急激な負荷変
動や目標電圧変化等の変化に対する追従性に劣るという
問題があった。

【００１４】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、電力の安定供給、質的向上、設備の高信頼
度化・長寿命化に応えるために、時間毎及び曜日毎の負
荷変動（電圧の変動パターン）や目標電圧の変化等の電
力系統の特徴に応じて、系統電圧を予め指定された一定
電圧に維持するように最適な電圧調整設備（タップ切換
変圧器）のタップ切換え制御を行う系統電圧制御方法及
び装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の系統電圧制御方
法は、系統電圧を予め指定された電圧に維持する系統電
圧制御方法において、系統の電圧変動パターンを考慮し
て作成され前記系統電圧と目標電圧との誤差および前記
誤差の傾きを条件に含む複数のファジィ制御ルールを備
え、予め指定された電圧の変更時間に合わせてその時間
帯における系統の電圧変動パターンに適合するファジィ
制御ルールを選択し、この選択されたファジィ制御ルー
ルを系統の状態に応じて推論すると共に、系統の電圧を
昇圧又は降圧するか否かを判定するための判定値を規定
する感度係数を前記選択されたファジィ制御ルールのフ
ァジィ推論結果で補正するようにしたことを特徴とす
る。

【００１６】また本発明の系統電圧制御方法は、系統電
圧を予め指定された電圧に維持する系統電圧制御方法に
おいて、系統の電圧変動パターンとして運転日の曜日を
考慮して作成され前記系統電圧と目標電圧との誤差およ
び前記誤差の傾きを条件に含む複数のファジィ制御ルー
ルを備え、運転日の曜日に合わせてその運転日の曜日に
おける系統の電圧変動パターンに適合しかつ予め指定さ
れた電圧の変更時間に合わせてその時間帯における系統
の電圧変動パターンに適合するファジィ制御ルールを選
択し、この選択されたファジィ制御ルールを系統の状態
に応じて推論すると共に、系統の電圧を昇圧又は降圧す
るか否かを判定するための判定値を規定する感度係数を
前記選択されたファジィ制御ルールのファジィ推論結果
で補正するようにしたことを特徴とする。

【００１７】更に本発明の系統電圧制御方法は、系統電
圧を予め指定された電圧に維持するよう、昇降指令で負
荷時電圧調整器や負荷時タップ切換変圧器のタップを自
動的に制御する系統電圧制御方法において、系統電圧の
状況及び制御性能の状態を評価して得られた状態評価結
果と系統の電圧を昇圧又は降圧するか否かを判定するた
めの判定値を規定する感度係数との関係を定性的に表現
した複数の感度係数決定のためのファジィ制御ルールで
あって系統の電圧変動パターンを考慮して作成され前記
系統電圧と目標電圧との誤差および前記誤差の傾きを条
件に含む複数のファジィ制御ルールの中から予め指定さ
れた電圧の変更時間に合わせてその時間帯における系統
の電圧変動パターンに適合するファジィ制御ルールを選
択し、この選択されたファジィ制御ルールを系統の状態
に応じて推論し、このファジィ推論により得られた感度
係数を反映させてタップ切換指令の要否を判定すること
を特徴とする。

【００１８】前記系統電圧制御方法を採用するに際して
は、以下の要素を付加することができる。

【００１９】夜間の系統電圧制御に対してはタップ切換
回数低減を目的とした系統の電圧を昇圧又は降圧するか
否かを判定するための判定値を規定する感度係数決定の
ためのファジィ制御ルールを推論し、昼間の系統電圧制
御に対しては系統電圧を予め指定された電圧に維持する
前記感度係数決定のためのファジィ制御ルールを推論
し、これらの推論結果より得られた感度係数を反映させ
てタップ切換指令の要否を判定することを特徴とする。

【００２０】また本発明の系統電圧制御装置は、系統電
圧予め指定された電圧に維持する系統電圧制御装置にお
いて、系統の電圧変動パターンを考慮して作成され前記
系統電圧と目標電圧との誤差および前記誤差の傾きを条
件に含む複数のファジィ制御ルールを備えると共に、予
め指定された電圧の変更時間に合わせてその時間帯にお
ける系統の電圧変動パターンに適合するファジィ制御ル
ールを選択する選択手段と、該選択手段により選択され
たファジィ制御ルールを系統の状態に応じて推論する推
論手段と、系統の電圧を昇圧又は降圧するか否かを判定
するための判定値を規定する感度係数を前記選択された
ファジィ制御ルールのファジィ推論結果で補正する補正
手段とを有することを特徴とする。

【００２１】更に本発明の系統電圧制御装置は、系統電
圧を予め指定された電圧に維持する系統電圧制御装置に
おいて、系統の電圧変動パターンとして運転日の曜日を
考慮して作成され前記系統電圧と目標電圧との誤差およ
び前記誤差の傾きを条件に含む複数のファジィ制御ルー
ルを備えると共に、運転日の曜日に合わせてその運転日
の曜日における系統の電圧変動パターンに適合しかつ予
め指定された電圧の変更時間に合わせてその時間帯にお
ける系統の電圧変動パターンに適合するファジィ制御ル
ールを選択する選択手段と、該選択手段により選択され
たファジィ制御ルールを系統の状態に応じて推論する推
論手段と、系統の電圧を昇圧又は降圧するか否かを判定
するための判定値を規定する感度係数を前記選択された
ファジィ制御ルールのファジィ推論結果で補正する補正
手段とを有することを特徴とする。

【００２２】また本発明の系統電圧制御装置は、系統電
圧を予め指定された電圧に維持するよう、昇降指令で負
荷時電圧調整器や負荷時タップ切換変圧器のタップを自
動的に制御する系統電圧制御装置において、系統電圧と
系統の目標電圧の偏差を一定時間、常時、積分する偏差
積分手段と、系統電圧の状況及び制御性能の状態を評価
する状態評価手段と、該状態評価手段による状態評価結
果と系統の電圧を昇圧又は降圧するか否かを判定するた
めの判定値を規定する感度係数との関係を定性的に表現
した複数の感度係数決定のためのファジィ制御ルールで
あって系統の電圧変動パターンを考慮して作成され前記
系統電圧と目標電圧との誤差および前記誤差の傾きを条
件に含む複数のファジィ制御ルールの中から予め指定さ
れた電圧の変更時間に合わせてその時間帯における系統
の電圧変動パターンに適合するファジィ制御ルールを選
択する選択手段と、該選択手段により選択されたファジ
ィ制御ルールを系統の状態に応じて推論する推論手段
と、該推論手段より得られた感度係数を反映させてタッ
プ切換指令の要否を判定する判定手段とを有することを
特徴とする。

【００２３】

【作用】上記構成の系統電圧制御方法においては、系統
の電圧変動パターンを考慮して作成され前記系統電圧と
目標電圧との誤差および前記誤差の傾きを条件に含む複
数のファジィ制御ルールのうち予め指定された電圧の変
更時間に合わせてその時間帯における系統の電圧変動パ
ターンに適合するファジィ制御ルールを選択し、この選
択されたファジィ制御ルールを系統の状態に応じて推論
すると共に、系統の電圧を昇圧又は降圧するか否かを判
定するための判定値を規定する感度係数を上記選択され
たファジィ制御ルールのファジィ推論結果で補正する。

【００２４】また上記構成の系統電圧制御方法において
は、系統の電圧変動パターンとして運転日の曜日を考慮
して作成され前記系統電圧と目標電圧との誤差および前
記誤差の傾きを条件に含む複数のファジィ制御ルールの
うち運転日の曜日に合わせてその運転日の曜日における
系統の電圧変動パターンに適合しかつ予め指定された電
圧の変更時間に合わせてその時間帯における系統の電圧
変動パターンに適合するファジィ制御ルールを選択し、
この選択されたファジィ制御ルールを系統の状態に応じ
て推論すると共に、系統の電圧を昇圧又は降圧するか否
かを判定するための判定値を規定する感度係数を前記選
択されたファジィ制御ルールのファジィ推論結果で補正
する。

【００２５】更に上記構成の系統電圧制御方法において
は、系統電圧の状況及び制御性能の状態を評価して得ら
れた状態評価結果と系統の電圧を昇圧又は降圧するか否
かを判定するための判定値を規定する感度係数との関係
を定性的に表現した複数の感度係数決定のためのファジ
ィ制御ルールであって系統の電圧変動パターンを考慮し
て作成され前記系統電圧と目標電圧との誤差および前記
誤差の傾きを条件に含む複数のファジィ制御ルールの中
から予め指定された電圧の変更時間に合わせてその時間
帯における系統の電圧変動パターンに適合するファジィ
制御ルールを選択し、この選択されたファジィ制御ルー
ルを系統の状態に応じて推論し、このファジィ推論によ
り得られた感度係数を反映させてタップ切換指令の要否
を判定する。

【００２６】また上記構成の系統電圧制御方法において
は、夜間の系統電圧制御に対してはタップ切換回数低減
を目的とした系統の電圧を昇圧又は降圧するか否かを判
定するための判定値を規定する感度係数決定のためのフ
ァジィ制御ルールを推論し、昼間の系統電圧制御に対し
ては系統電圧を予め指定された電圧に維持する前記感度
係数決定のためのファジィ制御ルールを推論し、これら
の推論結果より得られた感度係数を反映させてタップ切
換指令の要否を判定する。

【００２７】上記構成の系統電圧制御装置においては、
系統の電圧変動パターンを考慮して作成され前記系統電
圧と目標電圧との誤差および前記誤差の傾きを条件に含
む複数のファジィ制御ルールのうち予め指定された電圧
の変更時間に合わせてその時間帯における系統の電圧変
動パターンに適合するファジィ制御ルールが選択手段に
より選択される。選択手段により選択されたファジィ制
御ルールは推論手段により推論され、系統の電圧を昇圧
又は降圧するか否かを判定するための判定値を規定する
感度係数が上記選択されたファジィ制御ルールのファジ
ィ推論結果で補正手段により補正される。

【００２８】また上記構成の系統電圧制御装置において
は、系統の電圧変動パターンとして運転日の曜日を考慮
して作成され前記系統電圧と目標電圧との誤差および前
記誤差の傾きを条件に含む複数のファジィ制御ルールの
うち運転日の曜日に合わせてその運転日の曜日における
系統の電圧変動パターンに適合しかつ予め指定された電
圧の変更時間に合わせてその時間帯における系統の電圧
変動パターンに適合するファジィ制御ルールが選択手段
により選択される。この選択手段により選択されたファ
ジィ制御ルールが推論手段により推論され、系統の電圧
を昇圧又は降圧するか否かを判定するための判定値を規
定する感度係数が上記選択されたファジィ制御ルールの
ファジィ推論結果で補正手段により補正される。

【００２９】更に上記構成の系統電圧制御装置において
は、系統電圧の状況及び制御性能の状態が状態評価手段
により評価される。この状態評価手段による状態評価結
果と系統の電圧を昇圧又は降圧するか否かを判定するた
めの判定値を規定する感度係数との関係を定性的に表現
した複数の感度係数決定のためのファジィ制御ルールで
あって系統の電圧変動パターンを考慮して作成され前記
系統電圧と目標電圧との誤差および前記誤差の傾きを条
件に含む複数のファジィ制御ルールの中から予め指定さ
れた電圧の変更時間に合わせてその時間帯における系統
の電圧変動パターンに適合するファジィ制御ルールが選
択手段により選択される。この選択手段により選択され
たファジィ制御ルールが推論手段により推論され、この
推論手段より得られた感度係数を反映させてタップ切換
指令の要否が判定手段により判定される。

【００３０】このように本発明では、電力系統の負荷変
動パターンに応じた簡単な知識ベース（定性的な制御ル
ール、メンバーシップ関数）を利用し、電力系統の負荷
変動パターンに応じて最適な知識ベースを選択し、ファ
ジィ推論により、感度係数を時々刻々微妙に操作（変
更）できるので、負荷の変動によって電圧パターンが変
動する環境下でも、最適な電圧の維持ができると共に、
タップ切換回数も最少化できる。すなわち、電圧制御目
標とタップ切換頻度目標の最適化を図ることができる。

【００３１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１には本発明に係る系統電圧制御装置の一実施
例の構成が示されている。本装置は、当該変電所から需
要家に対し供給する電圧（配電線によって送り出され
る）を電圧変成器ＰＴを介して取り込み、安定した電圧
制御が行なわれるようにするものである。

【００３２】同図において、本発明に係る系統電圧制御
装置は、電圧変成器ＰＴ１２と、電圧変成器ＰＴ１２の
出力電圧から系統電圧の実効値ＶADを検出する実効値検
出回路１４と、系統の目標電圧ＶSを設定する目標電圧
設定回路１３と、目標電圧設定回路１３により設定され
る目標電圧ＶSと実効値検出回路１４により検出される
系統電圧の実効値ＶADとの偏差ΔＶを算出する加算器１
５と、偏差ΔＶを所定期間、常時、積分する偏差積分回
路１６と、電力系統の状態量を取り込み、その状態評価
を行なう状態評価部１７と、状態評価部１７より求めた
系統の状態量からファジィ推論により後述する切換判定
部２０でタップ切換の切換判定を行うための感度係数Ｋ
ｆを算出する感度係数演算部１８と、整定値Ｋを設定す
る整定部１９と、偏差積分回路１６の出力信号Ｖｈと感
度係数演算部１８の出力信号Ｋｆ及び整定部１９により
設定される整定値Ｋを乗じた値Ｋ・Ｋｆとの大小比較に
よりタップ切換の切換判定を行う切換判定部２０とを有
している。２１は配電線１１に接続されている負荷であ
る。

【００３３】また実効値検出回路１４は、電圧変成器Ｐ
Ｔ１２の出力電圧を更に降圧する補助電圧変成器、整流
器及びＡ／Ｄ変換器を有している。

【００３４】状態評価部１７は現在時刻や電力系統の状
態量（例えば、送り出し電圧ＶAD、偏差ΔＶ、偏差積分
値Ｖhなど）を取り込み、状態評価するものである。具
体的には、例えば、目標電圧ＶSに対する送り出し電圧
ＶADの誤差の５分あるいは30分移動平均を求める。ま
た、上記した５分あるいは30分移動平均値の変動方向や
変動分の大きさも同時に求めるようにする。

【００３５】感度係数演算部１８は、メンバシップ関数
群３０と、ファジィ制御ルール群３１と、ファジィ制御
ルール群３１及びメンバーシップ関数群３０の中から最
適なものを選択するようにメンバシップ関数群３０及び
ファジィ制御ルール群３１を切り換えるメンバシップ関
数・ファジィ制御ルール切換部３２と、それぞれのファ
ジィ制御ルールの前件部及び後件部の適合度を求める前
件部演算部３３及び後件部演算部３４と、それぞれのフ
ァジィ制御ルールの推論結果を総合してファジィ制御ル
ール全体の推論結果を求めるルール合成部３５とを有し
ている。

【００３６】以下に本装置の動作の概要を説明する。 （１）電圧変成器ＰＴ１２を介して実効値検出回路１４
に取り込まれた系統電圧は、補助変成器（補助ＰＴ）に
より降圧され、この降圧された電圧は整流器により整流
された後、Ａ／Ｄ変換器によりＡ／Ｄ変換されて系統電
圧の実効値を示すディジタルデータ（ＶAD）が実効値検
出回路１４により検出される。このディジタルデータＶ
ADは加算器１５の一方の入力端に入力される。 （２）一方、各変電所であらかじめ設定された目標電圧
Ｖsが目標電圧設定回路１３により設定され、加算器１
５の他方の入力端に入力される。 （３）加算器１５では目標電圧ＶSと実効値検出回路１
４により検出される系統電圧の実効値ＶADとの偏差ΔＶ
が算出される。 （４）更に偏差積分回路１６では（３）で求めた偏差Δ
Ｖが予め設定した時間分だけ積分処理が実行され、偏差
積分値Ｖh（＝Ｖ4）が求められる。 （５）切換判定部２０では、（４）にて求められた偏差
積分値Ｖhと整定部１９にて設定された整定値Ｋ及び感
度係数演算部１８にて求めた感度係数Ｋfの乗じた値Ｋ
・Ｋｆとの大小比較が行なわれ、タップ切換変圧器ＬＲ
Ｔ１０のタップ切換の要否が判定される。したがって、
タップ切換が必要であれば、切換判定部２０よりタップ
切換変圧器ＬＲＴ１０に対しタップ昇降指令が発せられ
る。

【００３７】図２は本発明に係る系統電圧制御装置の動
作例（処理例）を示すフローチャートである。このタス
クは例えば、１００ｍｓ毎にタイマ割込みにより起動さ
れる。 同図において (a)電力系統の状態量のデータの状態評価部１７への入
力及び整定値Ｋの整定部１９より切換判定部２０への入
力（ステップ５１） (b)現在時刻の状態評価部１７への入力（ステップ５
２） (c)加算器１５及び偏差積分回路１６による線形演算
（偏差積分など）の実行（ステップ５３） (d)状態評価部１７による状態評価（目標値に対する30
分平均電圧の誤差など）の実行（ステップ５４） (e)メンバシップ関数・ファジィ制御ルール切換部３２
によりファジィ制御ルール群及びメンバーシップ関数群
から系統の状態に応じたファジィ制御ルール、メンバー
シップ関数を選択（ステップ５５） (f)前件部演算部３３、後件部演算部３４及びルール合
成部３５によりファジィ推論による感度係数Ｋfの決定
（ステップ５６） (g)次式の条件により切換判定部２０によるタップ切換
変圧器ＬＲＴ１０のタップ切換判定の実行（ステップ５
７）

【００３８】

【数６】(h)切換判定部２０よりタップ切換変圧器ＬＲ
Ｔ１０に対してタップ切換指令を出力（ステップ５８） の一連の処理をシーケンシャルに実行する。

【００３９】次に、本発明のポイントとなる図１中に示
したメンバシップ関数群及びファジィ制御ルール群を系
統の状態に応じて切り換えるメンバシップ関数・ファジ
ィ制御ルール切換部３２について具体的に説明する。

【００４０】図３には予め設定された目標電圧ＶSと時
間毎に選択するファジィ制御ルール群を示している。す
なわち、この実施例では、係数決定１から係数決定６ま
で６つのファジィ制御ルール群を備えており、それぞれ
ファジィ制御ルールを有効な時間に選択して実行するも
のである。

【００４１】選択方法としては、系統電圧制御装置内に
現在時刻を得るための手段（例えばカレンダーなどのＩ
Ｃなど）を設け、この手段から現在時刻を得て予めプロ
グラムされた実行手順に従い、ファジィ制御ルール群を
選択し、順次、実行する。なお、ハードウエアについて
は後述する。

【００４２】図４は各ファジィ制御ルール群の各ファジ
ィ制御ルールの詳細な内容を示すものである。

【００４３】図５は平日、土曜日及び休日におけるタッ
プ切換変圧器ＬＲＴ１０のタップ切換がない場合の無制
御状態の系統電圧の実効値の一例を示す。

【００４４】図６は図５に示した無制御状態の系統電圧
の実効値を得るために施したデータ収集システムの構成
（図６（ａ））及びデータ作成手法（図６（ｂ））を示
すものである。同図に示すように、データ収集システム
は変電所６０内に設置された電圧調整リレー６１の制御
された電圧ＶC及びタップ昇降指令信号ＴIをリレー６２
を介して取り込み、Ａ／Ｄ変換装置６３にてディジタル
データに変換され、パーソナルコンピュータ６４を介し
てハードディスク装置６５などのメモリ手段にデータが
記憶される（図６（ａ））。

【００４５】また無制御状態の系統電圧の実効値データ
は図６（ｂ）に示すようにタップ切換変圧器のタップ切
換指令があった時に、制御された電圧実効値データから
タップ切換変圧器ＬＲＴの１タップ電圧を加減算器７２
により加算あるいは減算することにより求めることがで
きる。また、この無制御状態の系統電圧実効値により、
どの程度、系統に負荷が入っているかを容易に推測する
ことができる。

【００４６】次に図３、図４及び図５を用いて本発明に
係る系統電圧制御装置の制御内容を詳細に説明する。こ
れらの図において、 (1)係数決定１は深夜の時間帯である21:00〜6:30の時間
に実行する。深夜の時間帯は図５に示すように、一般に
は大きな負荷の変動はないので、評価項目の一つである
系統電圧の30分平均電圧の誤差の大きさのみに着目した
ファジィ制御ルールを備える。すなわち、仮りに30分平
均電圧の誤差の大きさが 正側または負側大きいならば
感度係数は小さくし（高感度化）、タップ切換変圧器Ｌ
ＲＴ１０のタップ切換えを行い易くして電圧の質を向上
させ、仮りに30分平均電圧の誤差の大きさが 小さいな
らば感度係数を大きくし（低感度化）、タップ切換変圧
器ＬＲＴ１０のタップ切換えを行い難くして不要なタッ
プ切換を抑制し、タップ切換変圧器ＬＲＴ１０の寿命を
延ばすように制御している。 (2)係数決定２は、午前中の目標電圧を変更する（電圧
上げ）時間帯である6:30〜8:30の時間に実行する。図５
に示すように、この時間帯は系統に負荷が入るために、
急激に無制御状態の系統電圧実効値が低下している。す
なわち、仮りに系統電圧の30分平均電圧の誤差の大きさ
が正側または負側大きいならば感度係数を小さくし（高
感度化）、タップ切換変圧器ＬＲＴ１０のタップ切換え
を行い易くして電圧の質を向上させ、仮りに上記30分平
均電圧の誤差の大きさが小さいならば感度係数を中ぐら
いにし、感度としては従来と同等とする。

【００４７】また、仮りに30分平均電圧の誤差の傾きが
小さいか、もしくは正側に大きいならば感度係数を中ぐ
らいにし、感度としては従来と同等とし、仮りに30分平
均電圧の誤差の傾きが、負側に大きいならば目標電圧と
逆方向に電圧実効値が推移し、誤差が大きくなるため感
度係数は小さくし（高感度化）、タップ切換えが行え易
くして電圧の質を向上させるように制御する。

【００４８】すなわち、負荷の変動をある程度予測して
制御するようにする。 (3)係数決定３は午前及び午後の目標電圧を高めに設定
された時間帯である8:30〜11:30及び13:30〜17:00に実
行する。すなわち、この時間帯は昼間の就業時間で最も
電力の需要が多い時間帯であるため、評価項目の一つで
ある30分平均電圧の誤差の大きさのみに着目したファジ
ィ制御ルールを備える。すなわち、仮りに30分平均電圧
の誤差の大きさが、正側または負側大きいならば感度係
数を小さくし（高感度化）、タップ切換変圧器ＬＲＴ１
０のタップ切換えを行い易くして電圧の質を向上させ、
仮りに30分平均電圧の誤差の大きさが、小さいならば感
度係数は中ぐらいにし、感度としては従来と同等なるよ
うに制御する。

【００４９】また、この時間帯に対して選択されたファ
ジィ制御ルールは、感度係数は小さくはなっても、大き
くはなることはない。このことは、電圧の質の向上の重
点化を狙ったものである。 (4)係数決定４は午前中の目標電圧を変更する（電圧下
げ）前の時間帯である、11:30〜12:00に実行する。この
時間帯は、一般に昼休み前になるので負荷が切られてく
る時間帯であるため、電圧が高めに推移する。そこで、
30分平均電圧の誤差の大きさと30分平均電圧の誤差の傾
きの大きさに着目している。すなわち、仮りに30分平均
電圧の誤差の大きさが、正側または負側大きいならば感
度係数を小さくし（高感度化）、タップ切換変圧器ＬＲ
Ｔ１０のタップ切換えを行い易くして電圧の質を向上さ
せ、仮りに30分平均電圧の誤差の大きさが、小さいなら
ば感度係数を中ぐらいにし、感度としては従来と同等と
する。

【００５０】また、仮りに30分平均電圧の誤差の傾き
が、小さいならば感度係数を中ぐらいにし、感度として
は従来と同等とし、仮りに30分平均電圧の誤差の傾き
が、正側に大きいならば目標電圧と逆方向に電圧実効値
が推移し、誤差が大きくなるため感度係数を小さくし
（高感度化）、タップ切換変圧器ＬＲＴ１０のタップ切
換えを行い易くして電圧の質を向上させるように制御
し、仮りに30分平均電圧の誤差の傾きが、負側に大きい
ならば目標電圧と同じ方向に電圧実効値が推移し、無理
に不必要な切換操作をする必要がないため感度係数を大
きくし（低感度化）、タップ切換変圧器ＬＲＴ１０のタ
ップ切換えを行い難くして不要なタップ切換を抑制し、
タップ切換変圧器ＬＲＴの寿命を延ばすように制御す
る。

【００５１】すなわち、負荷の変動をある程度予測して
制御するようにする。 (5)係数決定５は昼休みの時間帯である12:00〜13:30に
実行する。

【００５２】この時間帯の負荷変動の特徴は、短時間
（１時間程度）内に負荷の変動が非常に大きいことであ
る。従って、係数決定３のルール群の内容と共に、５分
間の平均電圧の誤差の大きさについても着目している。
すなわち、仮りに30分平均電圧の誤差の大きさが、正側
または負側大きいならば感度係数を小さくし（高感度
化）、タップ切換変圧器ＬＲＴのタップ切換えを行い易
くして電圧の質を向上させ、仮りに30分平均電圧の誤差
の大きさが、小さいならば感度係数を中ぐらいにし、感
度としては従来と同等なるように制御する。

【００５３】また、仮りに５分平均電圧の誤差の大きさ
が、正側または負側大きいならば感度係数を小さくし
（高感度化）、タップ切換変圧器ＬＲＴのタップ切換え
を行い易くして電圧の質を向上させ、仮りに５分平均電
圧の誤差の大きさが、小さいならば感度係数を中ぐらい
にし、感度としては従来と同等なるように制御する。 (6)係数決定６は夕方から夜の時間帯である17:00〜21:0
0に実行する。

【００５４】この時間帯は、負荷が序々に切られてきて
電圧が高くなる特徴があるため、30分平均電圧の誤差の
大きさに着目したルールを備える。すなわち、仮りに30
分平均電圧の誤差の大きさが、正側または負側大きいな
らば感度係数を小さくし（高感度化）、タップ切換変圧
器ＬＲＴのタップ切換えを行い易くして電圧の質を向上
させ、仮りに30分平均電圧の誤差の大きさが、小さいな
らば感度係数は中ぐらいにし、感度としては従来と同等
になるように制御する。

【００５５】以上に述べたように、系統の目標電圧及び
負荷変動に応じてファジィ制御ルール群を切換えて実行
することにより、より効果的な系統の電圧制御ができる
と共にファジィ制御ルール群そのものをシンプルにでき
るので演算処理量も少なくできる。

【００５６】また図５に示した３つの無制御電圧実効値
の変動パターンのように、曜日によって系統の負荷変動
パターンが異なれば、負荷変動パターン毎にファジィ制
御ルール群及びメンバーシップ関数群を予め備えて、運
転日に応じて複数の電圧制御パターンからその日に最も
適した電圧制御パターンを選択すればよいことは容易に
推考できることである。

【００５７】次に、図７を用いてファジィ推論により系
統電圧制御に用いられる感度係数Ｋｆの決定方法につい
て説明する。ファジィ理論はファジィ集合論に基づき、
人間の主観が介在することにより生じる曖昧さを取り扱
う理論である。なお、ファジィ集合とはその境界がぼや
けてており、その集合に属する程度をメンバーシップ関
数で表した要素の集まりのことである。このメンバーシ
ップ関数は０から１までの値をとり、その値をその集合
に属する度合（グレード；適合度）と呼ぶ。このグレー
ドとあいまいさの程度を対応させる（１のときは完全に
あてはまり、０のときは完全にあてはまらない。０から
１の間ではその値に応じてあてはまるとする）ことによ
り、表現をぼかした表現が可能となる。

【００５８】このようにファジィ理論では、言葉のもつ
あいまいさをメンバーシップ関数により定量化する点が
大きな特徴である。このことにより、人間の持つ勘や経
験などの知識をなじみやすい形で扱うことができ、多数
の知識の状況に応じたレベル付けによる総合判断と知識
からのずれの情報を用いた類推判断が可能である。

【００５９】図７に示した前件部演算部３３及び後件部
演算部３４のメンバーシップ関数と推論実行例は、図４
に示した係数決定３のルール実行例である。すなわち、
仮りに30分平均電圧の誤差の大きさが、正側に大きいな
らば感度係数を小さくし（高感度化）、仮りに30分平均
電圧の誤差の大きさが、負側に大きいならば感度係数を
小さくし（高感度化）、仮りに30分平均電圧の誤差の大
きさが、小さいならば感度係数を中ぐらいにし、感度と
しては従来と同等なるように制御する、というファジィ
制御ルールを実行するわけであるが、まず、それぞれの
個々のファジィ制御ルールに対しての適合度を求める。
一般には、ｍａｘ−ｍｉｎ法を用いる。

【００６０】次に、個々のファジィ制御ルールの後件部
の適合度を合成し、次式に示す加重平均値を求める（非
ファジィ化）ことにより、感度係数Ｋfを決定する。

【図７】 Ｋf＝Σｇi・ｚi／Σｇi （７） ここでｇiはファジィ制御ルールの適合度、ｚiはファジ
ィ制御ルールの重心値である。

【００６１】図８は本発明による系統電圧制御装置によ
り系統電圧を制御した場合における系統の電圧実効値Ｖ
AD、偏差積分値Ｖh及び30分平均電圧の誤差ＶMEの動き
をプロットしたものであり、図８（ａ）は高感度制御の
例、図８（ｂ）は低感度制御の例をそれぞれ、示してい
る。これらの図に示すように、例えば図８（ａ）は目標
電圧の変更前のように有効な時間に感度係数Ｋfが小さ
くなることにより、式（６）の右辺に示した動作判定レ
ベルが小さくなり、系統電圧の早めの昇圧操作を行なう
ことができ、目標電圧ＶSに対する誤差ＶMEを小さくで
きる。

【００６２】また図８（ｂ）は電圧実効値ＶADが瞬間的
に大きくなるが、30分平均電圧の誤差ＶMEは０近傍であ
る。従って、少し様子を見るために、感度係数Ｋfが大
きくなることにより、（６）式の右辺に示した動作判定
レベルが大きくなり、タップ切換変圧器ＬＲＴ１０の不
要なタップ切換えを抑制することができる（ここでいう
不要なタップ切換えとは、タップを切換えて、すぐに逆
方向に再度タップを切換ることをいう）。

【００６３】図９は本発明に係る系統電圧制御装置によ
る系統電圧の電圧制御例と従来装置による系統電圧の電
圧制御例を併せて示すものである。

【００６４】図１０は本発明に係る系統電圧制御装置に
よる系統電圧の電圧制御結果と従来装置による系統電圧
の電圧制御結果（30分平均電圧の誤差例）を併せて示す
ものである。

【００６５】図９及び図１０に示すように本発明に係る
系統電圧制御装置が従来装置より、系統の目標電圧ＶAD
に対して誤差の少ない運転ができ、より質の高い系統電
圧を供給することが可能であることが理解できる。

【００６６】図１１は本発明による系統電圧制御装置の
感度係数演算部により決定される感度係数Ｋfの変動を
プロットしたものである。同図から明らかなように、深
夜の時間帯は感度係数Ｋfが1.0を上回り、低感度ぎみに
運転され（タップ切換え抑制優先）、昼間の時間帯は感
度係数Ｋfが1.0を下回り、高感度ぎみに運転（電圧の質
の向上優先）されていることがうかがえる。

【００６７】次にハードウエアの概要を説明する上で必
要となる従来のディジタル形電圧調整リレーの概要を述
べる。図１２にデータ処理例を示す。すなわち、例えば
データの入力は毎100msの最初の時間帯に3.33ms間隔で
６回のデータを入力する。その６個のデータのうち最大
及び最小のデータを除いた４個のデータ（入力電圧）の
平均値を「実効値の平均電圧Ｖ1」とする。また図１３
には上述した系統電圧の実効値ＶADと目標電圧ＶSとの
偏差ΔＶの積分動作を図式化して示す。さらに図１４に
例えば１日を12分割し、各時間帯ごとに設定した系統の
目標電圧ＶSの設定例を示す。

【００６８】従来装置では上述した積分結果Ｖｈ（Ｖ
4）と積分定数（積分時間整定値×10％）を比較し、タ
ップ切換指令の要否を判断する。したがってディジタル
調整リレーの動作時間特性は図１５のとおりとなる。１
５図において曲線Ｐは動作時間整定が8.0ｓ（秒）、不
感帯が1.0％の例、曲線Ｑは動作時間整定が20.0ｓ
（秒）、不感帯が1.6％の動作時間特性例を示すもので
ある。すなわち、ディジタル調整リレーの動作時間Ｔ
（ｓ）は次式で表される。

【００６９】

【数８】 動作時間Ｔ（ｓ）＝動作時間整定値（ｓ）×10（％）／偏差ΔＶ（％） （７） なお、不感帯整定値とは、本装置が動作できる偏差ΔＶ
（＝Ｖ3）の最小値を表す。

【００７０】したがって上記した動作時間特性を示す図
１５からも明かなように、本装置は、系統電圧の実効値
ＶAD（入力電圧Ｖ1）が目標電圧ＶS(=Ｖ2)に対して大き
く変動した場合には（偏差ΔＶ(=Ｖ3)が大きい場合）比
較的速く、また、目標電圧ＶSに対して系統電圧の実効
値ＶADが僅かしか変動しない場合には（偏差ΔＶが小さ
い場合）長時間を経て応動するものである。このような
積分特性を有していることは、系統電圧を制御する上
に、換言すれば、負荷時タップ切換変圧器ＬＲＴの制御
に最も合理的といえる。

【００７１】本装置の不感帯整定・積分時間整定が不適
切であると、一定時間（例えば30分間）の平均電圧が基
準電圧の管理幅（例えば±２％）を越えたり、極度に切
換回数が多くなったりする。このため、従来のディジタ
ル形電圧調整リレーでは、図１６に示すように、自動整
定変更機能を付加して、１日に１回、不感帯、積分時間
の制御、すなわち感度制御を行っている。図１６中に
は、それぞれのケースに対する感度制御例を示してい
る。

【００７２】次に図１７に本発明に係る系統電圧制御装
置の具体的構成を示す。同図において系統電圧制御装置
１は、補助電圧変成器ＰＴ１０２と、系統の目標電圧を
設定する目標電圧設定回路１０３と、整流回路１０４
と、マルチプレクサ１０５と、Ａ／Ｄ変換器１０６と、
ディジタル入力部１０７と、マイクロコンピュータ等で
構成される制御回路１０８と、リードオンリメモリ（Ｒ
ＯＭ）１０９と、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１
１０と、ディジタル出力部１１１とから主として構成さ
れている。

【００７３】同図において本発明に係る系統電圧制御装
置は、母線１００より電圧変成器ＰＴ１０１を介して系
統電圧データを取り込み、この系統電圧データを整流回
路１０４で実効値に変換し、更にＡ／Ｄ変換器１０６で
系統電圧の実効値をディジタル量に変換し、制御回路１
０８に入力する。

【００７４】制御回路１０８では図１２に示したデータ
読み込み、図１３に示した積分、すなわち、上述した偏
差積分（Ｖ4）の処理、この偏差積分値と積分定数との
比較処理などを実行する。

【００７５】図１８に従来装置の制御方式を示す。同図
において、状態評価部２００では、制御対象２０２の出
力ＶAD（＝Ｖ2）を取り込み、ディジタル量に変換する
と共に14図に示した目標電圧ＶSとの偏差ΔＶ（＝Ｖ3）
を求める。

【００７６】線形演算部２０１では以下の処理（線形）
を実行する。

【図９】 Ｖ4 ＞ 積分定数Ｋ（積分時間整定値×10％） （８） 上記処理結果に基づき、制御対象２０２に対して制御指
令ｕ（タップ切換変圧器に対するタップ昇降指令）を発
する。制御対象２０２は図示したように、タップ切換変
圧器ＬＲＴである。具体的には、タップ切換えのための
電動操作機構を含んでいるものである。

【００７７】

【発明の効果】本発明によれば、負荷の変動によって系
統の目標電圧パターンが変動する環境下でも、系統の電
圧実効値を設定された目標電圧に対し高精度に維持（電
圧の質の向上）することができるだけでなく、系統電圧
を調整する電圧調整器としてのタップ切換変圧器のタッ
プ切換回数を大幅に低減することができる。したがっ
て、タップ切換変圧器の長寿命化・高信頼度化が実現で
きる。

【００７８】さらに、ファジィ制御ルールは系統の電圧
変動パターンを考慮して作成され系統電圧と目標電圧と
の誤差および前記誤差の傾きを条件に含むように構成さ
れているので、系統の状態に応じてファジィ制御ルール
を推論することで、将来の時間における実電力系統の電
圧変動を予測することができ、負荷の変動によって電圧
パターンが変動する環境下でも、最適な電圧の維持がで
きると共に、タップ切換回数も最少化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る系統電圧制御装置の一実施例の構
成を示すブロック図である。

【図２】図１に示した系統電圧制御装置の動作例（処理
例）の概略を示すフローチャートである。

【図３】図１に示す系統電圧制御装置において予め設定
された系統の目標電圧と時間毎に選択されるファジィ制
御ルール群との関係を示す説明図である。

【図４】図１に示す系統電圧制御装置に使用されるファ
ジィ制御ルール群の各々の詳細な内容を示す説明図であ
る。

【図５】系統電圧を調整するタップ切換変圧器のタップ
切換えが行なわれない場合の無制御状態の系統の電圧実
効値の実測例を示す図である。

【図６】図５に示した無制御状態の電圧実効値データを
得るためのデータ収集システム及びデータ作成手法を示
す説明図である。

【図７】ファジィ推論による感度係数決定方法を示す説
明図である。

【図８】図１に示した系統電圧制御装置による系統電圧
制御下における電圧実効値、偏差積分値及び30分平均電
圧の誤差の一例を示す特性図である。

【図９】図１に示した本発明に係る系統電圧制御装置に
よる電圧制御例を従来装置による電圧制御例と比較して
示した図である。

【図１０】図１に示した本発明に係る系統電圧制御装置
による30分平均電圧の誤差例を従来装置による30分平均
電圧の誤差例と比較して示す図である。

【図１１】図１に示した本発明に係る系統電圧制御装置
より設定される感度係数の変化状態の一例を示す図であ
る。

【図１２】図１に示した本発明に係る系統電圧制御装置
のデータ読み込み状態を示す説明図である。

【図１３】系統電圧制御装置における偏差積分処理の概
要を示す説明図である。

【図１４】系統電圧制御装置における基準電圧（目標電
圧）の設定例を示す特性図である。

【図１５】従来のディジタ形電圧調整リレーの動作特性
例を示す特性図である。

【図１６】従来装置の整定変更例を示す説明図である。

【図１７】図１に示した本発明に係る系統電圧制御装置
の具体的構成を示すブロック図である。

【図１８】従来装置の機能ブロック図である。

【符号の説明】

１ 系統電圧制御装置 １０ タップ切換変圧器 １２ 電圧変成器 １３ 目標電圧設定回路 １４ 実効値検出回路 １５ 加算器 １６ 偏差積分回路 １７ 状態評価部 １８ 感度係数設定部 １９ 整定部 ２０ 切換判定部 ２１ 負荷 ３０ メンバシップ関数群 ３１ ファジィ制御ルール群 ３２ メンバシップ関数・ファジィ制御ルール切換部 ３３ 前件部演算部 ３４ 後件部演算部 ３５ ルール合成部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 工藤 博之 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社 日立製作所 日立研究所内 (72)発明者 川上 潤三 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社 日立製作所 日立研究所内 (72)発明者 松井 義明 茨城県日立市国分町１丁目１番１号 株 式会社 日立製作所 国分工場内 (72)発明者 紀藤 昌仁 愛知県名古屋市熱田区横田２丁目３番24 号 中部電力株式会社 西電力所内 (72)発明者 林 一成 愛知県名古屋市熱田区横田２丁目３番24 号 中部電力株式会社 西電力所内 (72)発明者 高橋 剛 愛知県名古屋市熱田区横田２丁目３番24 号 中部電力株式会社 西電力所内 (56)参考文献 特開 平３−230723（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−251525（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02J 3/00 - 5/00 G05F 1/14 G05B 13/02 G06F 9/44 554

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 系統電圧を予め指定された電圧に維持す
   る系統電圧制御方法において、 系統の電圧変動パターンを考慮して作成され前記系統電
   圧と目標電圧との誤差および前記誤差の傾きを条件に含
   む複数のファジィ制御ルールを備え、予め指定された電
   圧の変更時間に合わせてその時間帯における系統の電圧
   変動パターンに適合するファジィ制御ルールを選択し、
   この選択されたファジィ制御ルールを系統の状態に応じ
   て推論すると共に、系統の電圧を昇圧又は降圧するか否
   かを判定するための判定値を規定する感度係数を前記選
   択されたファジィ制御ルールのファジィ推論結果で補正
   するようにしたことを特徴とする系統電圧制御方法。
2. 【請求項２】 系統電圧を予め指定された電圧に維持す
   る系統電圧制御方法において、 系統の電圧変動パターンとして運転日の曜日を考慮して
   作成され前記系統電圧と目標電圧との誤差および前記誤
   差の傾きを条件に含む複数のファジィ制御ルールを備
   え、運転日の曜日に合わせてその運転日の曜日における
   系統の電圧変動パターンに適合しかつ予め指定された電
   圧の変更時間に合わせてその時間帯における系統の電圧
   変動パターンに適合するファジィ制御ルールを選択し、
   この選択されたファジィ制御ルールを系統の状態に応じ
   て推論すると共に、系統の電圧を昇圧又は降圧するか否
   かを判定するための判定値を規定する感度係数を前記選
   択されたファジィ制御ルールのファジィ推論結果で補正
   するようにしたことを特徴とする系統電圧制御方法。
3. 【請求項３】 系統電圧を予め指定された電圧に維持す
   るよう、昇降指令で負荷時電圧調整器や負荷時タップ切
   換変圧器のタップを自動的に制御する系統電圧制御方法
   において、系 統電圧の状況及び制御性能の状態を評価して得られた
   状態評価結果と系統の電圧を昇圧又は降圧するか否かを
   判定するための判定値を規定する感度係数との関係を定
   性的に表現した複数の感度係数決定のためのファジィ制
   御ルールであっ て系統の電圧変動パターンを考慮して作
   成され前記系統電圧と目標電圧との誤差および前記誤差
   の傾きを条件に含む複数のファジィ制御ルールの中から
   予め指定された電圧の変更時間に合わせてその時間帯に
   おける系統の電圧変動パターンに適合するファジィ制御
   ルールを選択し、この選択されたファジィ制御ルールを
   系統の状態に応じて推論し、このファジィ推論により得
   られた感度係数を反映させてタップ切換指令の要否を判
   定することを特徴とする系統電圧制御方法。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の系統電圧制御方法にお
   いて、夜間の系統電圧制御に対してはタップ切換回数低
   減を目的とした系統の電圧を昇圧又は降圧するか否かを
   判定するための判定値を規定する感度係数決定のための
   ファジィ制御ルールを推論し、昼間の系統電圧制御に対
   しては系統電圧を予め指定された電圧に維持する前記感
   度係数決定のためのファジィ制御ルールを推論し、これ
   らの推論結果より得られた感度係数を反映させてタップ
   切換指令の要否を判定することを特徴とする系統電圧制
   御方法。
5. 【請求項５】 系統電圧予め指定された電圧に維持する
   系統電圧制御装置において、 系統の電圧変動パターンを考慮して作成され前記系統電
   圧と目標電圧との誤差および前記誤差の傾きを条件に含
   む複数のファジィ制御ルールを備えると共に、 予め指定された電圧の変更時間に合わせてその時間帯に
   おける系統の電圧変動パターンに適合するファジィ制御
   ルールを選択する選択手段と、 該選択手段により選択されたファジィ制御ルールを系統
   の状態に応じて推論する推論手段と、 系統の電圧を昇圧又は降圧するか否かを判定するための
   判定値を規定する感度係数を前記選択されたファジィ制
   御ルールのファジィ推論結果で補正する補正手段とを有
   することを特徴とする系統電圧制御装置。
6. 【請求項６】 系統電圧を予め指定された電圧に維持す
   る系統電圧制御装置において、 系統の電圧変動パターンとして運転日の曜日を考慮して
   作成され前記系統電圧と目標電圧との誤差および前記誤
   差の傾きを条件に含む複数のファジィ制御ルールを備え
   ると共に、 運転日の曜日に合わせてその運転日の曜日における系統
   の電圧変動パターンに適合しかつ予め指定された電圧の
   変更時間に合わせてその時間帯における系統の電圧変動
   パターンに適合するファジィ制御ルールを選択する選択
   手段と、 該選択手段により選択されたファジィ制御ルールを系統
   の状態に応じて推論する推論手段と、 系統の電圧を昇圧又は降圧するか否かを判定するための
   判定値を規定する感度係数を前記選択されたファジィ制
   御ルールのファジィ推論結果で補正する補正手段とを有
   することを特徴とする系統電圧制御装置。
7. 【請求項７】 系統電圧を予め指定された電圧に維持す
   るよう、昇降指令で負荷時電圧調整器や負荷時タップ切
   換変圧器のタップを自動的に制御する系統電圧制御装置
   において、 系統電圧と系統の目標電圧の偏差を一定時間、常時、積
   分する偏差積分手段と、 系統電圧の状況及び制御性能
   の状態を評価する状態評価手段と、 該状態評価手段による状態評価結果と系統の電圧を昇圧
   又は降圧するか否かを判定するための判定値を規定する
   感度係数との関係を定性的に表現した複数の感度係数決
   定のためのファジィ制御ルールであって系統の電圧変動
   パターンを考慮して作成され前記系統電圧と目標電圧と
   の誤差および前記誤差の傾きを条件に含む複数のファジ
   ィ制御ルールの中から予め指定された電圧の変更時間に
   合わせてその時間帯における系統の電圧変動パターンに
   適合するファジィ制御ルールを選択する選択手段と、 該選択手段により選択されたファジィ制御ルールを系統
   の状態に応じて推論する推論手段と、 該推論手段より得られた感度係数を反映させてタップ切
   換指令の要否を判定する判定手段とを有することを特徴
   とする系統電圧制御装置。