JP3222064U - 台車 - Google Patents

Abstract

【課題】走行中の荷物の落下を抑制することができる台車を提供すること。
【解決手段】台車１は、走行自在な台車本体２と、台車本体２に設置され、かつ荷物が載置される荷物載置部３とを備える。荷物載置部３は、水平方向に沿う底壁３１と、底壁３１の台車本体２の走行方向３００前側の外縁から立設した前側壁３２と、底壁３１の台車本体２の走行方向３００と平行な一対の外縁から立設しかつ前側壁３２に連なった一対の側壁３３とを備える。台車１は、台車本体２と荷物載置部３との間に複数設けられて、台車本体２と荷物載置部との相対的な移動を減衰させる防振部材を備える。
【選択図】図１

Description

本考案は、荷物を搬送するための台車に関する。

従来から各種の荷物を搬送する台車として、作業員により押されることで走行する台車が用いられている（例えば、特許文献１参照）。台車は、走行自在な台車本体と、台車本体に設置されかつ荷物が載置される荷物載置部とを備える。荷物載置部は、上面に荷物が載置される。

特開２０１４−７８６５７号公報

前述した従来の台車は、荷物載置部が単に上面に荷物が載置される構造であるために、走行中の振動などによって、荷物載置部から荷物が落下し易かった。

本考案は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、走行中の荷物の落下を抑制することができる台車を提供することである。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本考案の台車は、走行自在な台車本体と、台車本体に設置され、かつ荷物が載置される荷物載置部とを備え、前記荷物載置部は、水平方向に沿う底壁と、前記底壁の前記台車本体の走行方向前側の外縁から立設した前側壁と、前記底壁の前記台車本体の前記走行方向と平行な一対の外縁から立設しかつ前記前側壁に連なった一対の側壁とを備えることを特徴とする。

前記台車において、前記台車本体と前記荷物載置部との間に複数設けられて、前記台車本体と前記荷物載置部との相対的な移動を減衰させる防振部材を備えても良い。

前記台車において、前記台車本体と前記荷物載置部とのうち一方に取り付けられ、かつ前記台車本体の走行状況に関する情報を記録する記録装置を備えても良い。

本考案の台車は、走行中の荷物の落下を抑制することができるという効果を奏する。

図１は、実施形態１に係る台車の構成例を示す斜視図である。 図２は、図１に示された台車の側面図である。 図３は、図１に示された台車の走行方向の後方からみた正面図である。 図４は、図１に示された台車の防振部材の構成例を示す斜視図である。

本考案を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本考案が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本考案の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

〔実施形態１〕
本考案の実施形態１に係る台車を図面に基づいて説明する。図１は、実施形態１に係る台車の構成例を示す斜視図である。図２は、図１に示された台車の側面図である。図３は、図１に示された台車の走行方向の後方からみた正面図である。図４は、図１に示された台車の防振部材の構成例を示す斜視図である。

実施形態１に係る図１に示す台車１は、工場のフロア１００上等を走行して、図２に示す荷物２００を搬送するものである。実施形態１において、台車１は、作業員により押されることで、フロア１００上を走行する。実施形態１において、荷物２００は、シリコン、サファイア、又はガリウムヒ素などを基板とする円板状の半導体ウェーハや光デバイスウェーハ等の各種の被加工物を間隔あけて収容する収容カセットであるが、本発明では、収容カセットに限定されない。

台車１は、図１、図２及び図３に示すように、フロア１００上を走行自在な台車本体２と、台車本体２に設置されかつ荷物２００が載置される荷物載置部３と、防振部材４と、記録装置５とを備える。

台車本体２は、作用員により押圧されることで、フロア１００上を走行する。なお、台車本体２の走行方向３００（図１及び図２に示す）は、作業員が台車本体２を押す方向である。即ち、走行方向３００において、台車本体２は、作業員の前側に位置する。

台車本体２は、複数の枠部２１と、枠部２１同士を連結する連結部材２２と、複数の走行用車輪２３とを備える。実施形態１において、枠部２１は、走行方向３００と平行な棒状の２本の前後方向部材２１１と、水平方向と平行でかつ走行方向３００に対して直交する左右方向３０１と平行な棒状の２本の左右方向部材２１２とを備えて、四角状の枠に形成されている。なお、２本の前後方向部材２１１は、走行方向３００に互いに間隔あけて配置され、それぞれ走行方向３００に対して直交する方向と平行である。２本の左右方向部材２１２は、走行方向３００対して直交する方向に沿って互いに間隔あけて配置され、それぞれ走行方向３００と平行である。また、複数の枠部２１は、鉛直方向に互いに間隔をあけて配置され、実施形態１では、３つ設けられている。

連結部材２２は、鉛直方向と平行な棒状に形成されている。実施形態１において、連結部材２２は、４本設けられて、それぞれが鉛直方向に間隔あけて配置される複数の枠部２１の角２１３同士を連結している。枠部２１の前後方向部材２１１、左右方向部材２１２及び連結部材２２は、金属により構成されている。

走行用車輪２３は、複数の枠部２１のうち最下方の枠部２１の下面に取り付けられたフランジ部材２３１に回転自在に支持されている。走行用車輪２３の回転中心は、水平方向と平行であり走行方向３００に対して直交している。走行用車輪２３は、フロア１００上を転動する。また、フランジ部材２３１は、最下方の枠部２１に鉛直方向と平行な軸心回りに回転自在に支持されており、フランジ部材２３１が軸心回りに回転することで、走行用車輪２３は、走行方向３００の向きを変更することができる。

また、台車本体２は、作業員が掴んで押すことができるハンドル２４が設けられている。実施形態１では、ハンドル２４は、複数の枠部２１のうちの最上方の枠部２１の走行方向３００の後方側の端よりも上側に固定された上側部材２５に取り付けられている。また、ハンドル２４は、最上方の枠部２１の後方側の端から上方に伸びた一対の連結部２４１と、一対の連結部２４１の上端同士を連結した水平部２４２とを備えて、バー状に形成されている。連結部２４１は、左右方向３０１に間隔をあけて配置され、水平部２４２は、左右方向３０１と平行に配置されている。

実施形態１において、荷物載置部３は、複数の枠部２１のうち鉛直方向の中央の枠部２１上と、最上方の枠部２１上とに設置されて、２つ設けられている。荷物載置部３は、水平方向に沿いかつ長手方向が走行方向３００と平行な矩形状の底壁３１と、底壁３１の台車１を押す作業員から離れた側である走行方向３００前側の外縁から立設した前側壁３２と、底壁３１の走行方向３００と平行な一対の外縁から立設しかつ前側壁３２に連なった一対の側壁３３とを備える。実施形態１では、底壁３１、前側壁３２及び側壁３３は、金属からなり、かつ平板状に形成されているとともに、軽量化を図るための丸孔３４が貫通している。荷物載置部３は、底壁３１上でかつ前側壁３２と一対の側壁３３間に荷物２００を収容する。

防振部材４は、台車本体２の中央の枠部２１と荷物載置部３との間に複数設けられ、台車本体２の最上方の枠部２１と荷物載置部３との間に複数設けられて、台車本体２と荷物載置部３とを連結している。防振部材４は、台車本体２と荷物載置部３との間の相対的な移動を減衰させるものである。

実施形態１において、防振部材４は、各枠部２１と荷物載置部３との間に４つ設けられ、図４に示すように、それぞれが底壁３１の角部の下側のブラケット３５と枠部２１の角部との間に配置されている。即ち、防振部材４は、枠部２１と荷物載置部３との間に走行方向３００に間隔をあけて配置されているとともに、左右方向３０１に間隔をあけて配置されている。

防振部材４は、図４に示すように、枠部２１に固定される下側板部材４１と、荷物載置部３のブラケット３５に固定される上側板部材４２と、下側板部材４１と上側板部材４２との双方に固定されかつ弾性変形自在な弾性部材４３とを備える。実施形態では、弾性部材４３は、弾性変形自在な合成樹脂から構成された所謂防振ゲルであるが、本発明では、金属等で構成されたバネでも良い。また、実施形態１では、下側板部材４１と上側板部材４２は、それぞれ金属で構成されている。

記録装置５は、台車１の走行状況に関する情報を記録する装置である。実施形態１では、記録装置５は、台車１の走行状況に関する情報である台車１の走行方向の前方を撮像するカメラユニットを備え、カメラユニットが撮像した映像（動画）を時刻と対応付けて記録する第１の記録装置５１と、台車１の走行状況に関する情報である台車１を押す作業員を撮像するカメラユニットを備え、カメラユニットが撮像した映像（動画）を時刻と対応付けて記録する第２の記録装置５２とを備える。記録装置５１，５２は、図２に示す視野５１１,５１２内の映像を時刻と対応付けて記録する所謂ドライブレコーダである。また、第２の記録装置５２は、記録中の映像をリアルタイムで台車１を押す作業員に表示する表示装置５１２を備える。

実施形態１では、第１の記録装置５１は、図１及び図２に示すように、上側の荷物載置部３の前側壁３２の外表面に取付部材５３を介して取り付けられているが、本発明では、台車本体２に取り付けられても良い。また、実施形態１では、第２の記録装置５２は、図３に示すように、上側の荷物載置部３の一方の側壁３３の外表面の走行方向３００の後端部に取付部材５４を介して取り付けられているが、本発明では、台車本体２に取り付けられても良い。要するに、記録装置５１,５２は、台車本体２との荷物載置部３とのうちの一方に取り付けられれば良い。また、本発明では、記録装置５は、互いに直交する３つの軸回りの姿勢を測定するジャイロを３つ備え、各ジャイロが検出した姿勢を時刻と対応付けて記録して、フロアの状況や運搬の荒さなどを測定しても良い。

前述した台車１は、荷物載置部３の底壁３１上でかつ前側壁３２と一対の側壁３３間に荷物２００を収容し、台車本体２が作業員から押されてフロア１００上を走行して、荷物２００を運搬する。台車１は、作業員により例えば底壁３１の作業員よりも走行方向３００の後ろ側の外縁と一対の側壁３３の走行方向３００の後ろ側の外縁との間を通して、作業員により荷物載置部３に荷物２００が出し入れされる。

以上説明した実施形態１に係る台車１は、荷物載置部３が台車１を押す作業員から離れた側である底壁３１の走行方向３００前側の外縁から立設した前側壁３２と、底壁３１の走行方向３００と平行な一対の外縁から立設した一対の側壁３３とを備えて、底壁３１上の荷物２００を三方向から囲むこととなる。その結果、台車１は、走行中に姿勢が崩れた荷物２００（図２中に二点鎖線で示す）を前側壁３２及び一対の側壁３３の少なくともいずれかで支えることができ、走行中の荷物２００の荷物載置部３からの落下を抑制することができる。

また、台車１は、底壁３１の走行方向３００の後ろ側の外縁と一対の側壁３３の走行方向３００の後ろ側の外縁との後方に台車本体２を押す作業員が位置するので、これらの外縁の間から落下しようとする荷物２００を作業員が押されることができる。

また、台車１は、台車本体２と荷物載置部３との間に防振部材４を複数設けているので、走行中の台車本体２の振動が荷物載置部３に伝達されることを抑制することができる。その結果、台車１は、走行中の荷物２００の荷物載置部３からの落下を抑制することができる。

また、台車１は、記録装置５を備えているので、荷物２００を搬送中の台車本体２の走行状況を把握することができる。また、台車１は、記録装置５が第１の記録装置５１と第２の記録装置５２とを備えるので、台車本体２の前方の映像と作業員の映像から荷物２００を搬送中の台車本体２の走行状況を把握することができる。

なお、本考案は、上記実施形態に限定されるものではない。即ち、本考案の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

１ 台車
２ 台車本体
３ 荷物載置部
４ 防振部材
５ 記録装置
３１ 底壁
３２ 前側壁
３３ 側壁
２００ 荷物
３００ 走行方向

Claims (3)

1. 走行自在な台車本体と、
   台車本体に設置され、かつ荷物が載置される荷物載置部とを備え、
   前記荷物載置部は、
   水平方向に沿う底壁と、
   前記底壁の前記台車本体の走行方向前側の外縁から立設した前側壁と、
   前記底壁の前記台車本体の前記走行方向と平行な一対の外縁から立設しかつ前記前側壁に連なった一対の側壁とを備えることを特徴とする台車。
2. 前記台車本体と前記荷物載置部との間に複数設けられて、前記台車本体と前記荷物載置部との相対的な移動を減衰させる防振部材を備えることを特徴とする請求項１に記載の台車。
3. 前記台車本体と前記荷物載置部とのうち一方に取り付けられ、かつ前記台車本体の走行状況に関する情報を記録する記録装置を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の台車。

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