JP3220168B2 - 仕分システム - Google Patents
仕分システムInfo
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- JP3220168B2 JP3220168B2 JP51847398A JP51847398A JP3220168B2 JP 3220168 B2 JP3220168 B2 JP 3220168B2 JP 51847398 A JP51847398 A JP 51847398A JP 51847398 A JP51847398 A JP 51847398A JP 3220168 B2 JP3220168 B2 JP 3220168B2
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- Japan
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/363—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
- B07C5/365—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a single separation means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
- B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/525—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices using fluid jets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/94—Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
- B65G47/945—Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages tilting endless surfaces, e.g. belts
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
- Y10S209/923—Feed through including at least one endless conveyor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Seasonings (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
- Photoreceptors In Electrophotography (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 発明の背景 発明の属する技術分野 本発明は、連続コンベヤーベルトを用いて、例えば小
包のような物品を、例えば袋のように仕分先容器に仕分
ける装置及び方法に関する。
包のような物品を、例えば袋のように仕分先容器に仕分
ける装置及び方法に関する。
従来の技術 コンベヤーに沿った様々な場所で物品を選択的に配置
するコンベヤー装置は公知である。そのような装置は、
大きさ、郵便番号、その他の小包配送サービスによって
使用されているであろう行き先コード等に従ってパッケ
ージやその他の物品を仕分けるのに有用である。一般
に、箱（bins）がコンベヤー装置の側面に沿ったいくつ
かの場所に配設される。そして物品は、その表面に置か
れ、光電管等のコード読取装置を用いて仕分けられる。
するコンベヤー装置は公知である。そのような装置は、
大きさ、郵便番号、その他の小包配送サービスによって
使用されているであろう行き先コード等に従ってパッケ
ージやその他の物品を仕分けるのに有用である。一般
に、箱（bins）がコンベヤー装置の側面に沿ったいくつ
かの場所に配設される。そして物品は、その表面に置か
れ、光電管等のコード読取装置を用いて仕分けられる。
可傾式コンベヤー装置が、例えばハリソンらの米国特
許3231066号によって提案されている。
許3231066号によって提案されている。
側方排出型の装置も公知であり、それは柔軟なベルト
を支持するためのベルト組立体とベルト組立体を局所的
に横方向へ傾斜させるための部材を含んでいる。例えば
このようなコンベヤー装置は、ロスに付与された米国特
許第4461378号に開示されている。この様なシステム、
つまり、閉ループにおいて可動台部を使用するシステム
は、実質的な初期投資を必要とする。更に、そのような
システムは多数の可動部品を有しており、機械的摩耗の
ために故障し易い。
を支持するためのベルト組立体とベルト組立体を局所的
に横方向へ傾斜させるための部材を含んでいる。例えば
このようなコンベヤー装置は、ロスに付与された米国特
許第4461378号に開示されている。この様なシステム、
つまり、閉ループにおいて可動台部を使用するシステム
は、実質的な初期投資を必要とする。更に、そのような
システムは多数の可動部品を有しており、機械的摩耗の
ために故障し易い。
ごく最近、本願発明の発明者は、米国特許第5489017
号の可傾式トレイパッケージ仕分装置と米国特許第5388
681号の可膨張式コンベヤーベルトを開示した。
号の可傾式トレイパッケージ仕分装置と米国特許第5388
681号の可膨張式コンベヤーベルトを開示した。
従来の発明は何れも、可膨張式チャンバー、トレイ組
立体又は不連続なコンベヤーの部分の何れかを有する特
殊なコンベヤー手段を用いている。
立体又は不連続なコンベヤーの部分の何れかを有する特
殊なコンベヤー手段を用いている。
保守と取替えが容易で縦長の装置に使用できる柔軟で
連続的なコンベヤーベルトを使用した従来の装置は存在
しない。
連続的なコンベヤーベルトを使用した従来の装置は存在
しない。
本発明の一つの目的は、従来の装置の問題点と不便な
点を克服した装置を提供することである。
点を克服した装置を提供することである。
他の目的は、連続柔軟コンベヤーベルトを使用する従
来の装置よりも効率が良く、有効な仕分装置を提供する
ことである。
来の装置よりも効率が良く、有効な仕分装置を提供する
ことである。
更なる目的は、コンベヤーベルトから物品をより効果
的に荷卸し可能な改良された仕分方法を提供することで
ある。
的に荷卸し可能な改良された仕分方法を提供することで
ある。
発明の概要 これらの目的及び以下の説明から明らかになること
は、本願発明により達成される。本願発明は、上面、下
面、左側部、右側部及び中央部を有する長手方向に沿っ
て物品を運搬する柔軟な連続コンベヤーベルトと、前記
ベルトの側方に仕分けられる物品を受けるための複数の
物品受入手段と、前記ベルトの前記中央部、前記左側
部、前記右側部の何れかを昇降させるための複数の昇降
手段と、どの物品がどの物品受入手段へ仕分けられるべ
きかを決定する手段と、前記どの物品がどの物品受入手
段へ仕分けられるべきかを決定する手段からの情報を受
けることができ、前記ベルトの前記中央部、前記左側
部、前記右側部の何れかを昇降させるための前記複数の
昇降手段を制御できて、前記物品の各々を前記ベルトか
ら適切な前記ベルトの側方へ仕分けられる物品を受ける
ための物品受入手段へ落とすプログラム可能論理制御手
段を具備している。
は、本願発明により達成される。本願発明は、上面、下
面、左側部、右側部及び中央部を有する長手方向に沿っ
て物品を運搬する柔軟な連続コンベヤーベルトと、前記
ベルトの側方に仕分けられる物品を受けるための複数の
物品受入手段と、前記ベルトの前記中央部、前記左側
部、前記右側部の何れかを昇降させるための複数の昇降
手段と、どの物品がどの物品受入手段へ仕分けられるべ
きかを決定する手段と、前記どの物品がどの物品受入手
段へ仕分けられるべきかを決定する手段からの情報を受
けることができ、前記ベルトの前記中央部、前記左側
部、前記右側部の何れかを昇降させるための前記複数の
昇降手段を制御できて、前記物品の各々を前記ベルトか
ら適切な前記ベルトの側方へ仕分けられる物品を受ける
ための物品受入手段へ落とすプログラム可能論理制御手
段を具備している。
他の態様において本発明は、物品を仕分先手段へ仕分
ける方法を包含している。それは、コンベヤー装置に沿
って長手方向に柔軟なコンベヤーベルトを移動させるこ
とと、前記コンベヤー装置の両側に沿った複数の仕分先
手段を提供することと、前記ベルトに物品を配置するこ
とと、どの物品がどの物品を受けるための仕分先手段に
入れられるべきかを決定することと、各々の物品を傾か
せ、前記ベルトの左又は右側に向かって適切な仕分先手
段の中へ落とすように、適切な時に適切な場所で前記柔
軟なコンベヤーベルトの中央部、左側部又は右側部を昇
降させることとから成る。
ける方法を包含している。それは、コンベヤー装置に沿
って長手方向に柔軟なコンベヤーベルトを移動させるこ
とと、前記コンベヤー装置の両側に沿った複数の仕分先
手段を提供することと、前記ベルトに物品を配置するこ
とと、どの物品がどの物品を受けるための仕分先手段に
入れられるべきかを決定することと、各々の物品を傾か
せ、前記ベルトの左又は右側に向かって適切な仕分先手
段の中へ落とすように、適切な時に適切な場所で前記柔
軟なコンベヤーベルトの中央部、左側部又は右側部を昇
降させることとから成る。
図面の簡単な説明 図１は本発明の仕分装置の実施態様の一部分の平面図
である。
である。
図２は本発明の仕分装置の実施態様の一部分の斜視図
である。
である。
図３は物品が仕分けられているところを示した側断面
図である。
図である。
図４は通常位置にある昇降手段の側断面図である。
図５は本発明の第２の実施態様の一部分の斜視図であ
る。
る。
図６は、第２の実施態様の側断面図である。
発明の詳細な説明及び好ましい実施態様 図１を参照すると、物品を仕分けるための装置10が示
されている。装置10は、長手方向13に沿って物品12を運
搬する柔軟な連続コンベヤーベルト11を具備しており、
該ベルトは上面14、下面15（図２）、左側部16、右側部
17及び中央部18（図３）を有している。好ましくは、前
記ベルトは、私の以前の米国特許第5388681号の特殊な
可膨張型よりも、仕分システムにおいて良く知られ広く
使用されている従来型のベルトである。例えば仕分シュ
ート19、20のような複数の物品受入手段をコンベヤーベ
ルトの両側に沿って配設することができる。好ましい実
施態様では、例えば郵便番号によって仕分けるべき仕分
先と同じ数の仕分シュート19、20が設けられる。そして
各々の仕分シュートは、取外し可能で交換可能な仕分先
袋22、21を有している。例えば小さなパッケージのよう
な物品12が、好ましくはバーコードステッカー23又は磁
気ストリップ（図示せず）の何れかによって符号化され
ており、それらはそれぞれ例えばバーコード読取器24又
は磁気ストリップ情報読取器（図示せず）等の読取器に
よって読取ることが可能である。
されている。装置10は、長手方向13に沿って物品12を運
搬する柔軟な連続コンベヤーベルト11を具備しており、
該ベルトは上面14、下面15（図２）、左側部16、右側部
17及び中央部18（図３）を有している。好ましくは、前
記ベルトは、私の以前の米国特許第5388681号の特殊な
可膨張型よりも、仕分システムにおいて良く知られ広く
使用されている従来型のベルトである。例えば仕分シュ
ート19、20のような複数の物品受入手段をコンベヤーベ
ルトの両側に沿って配設することができる。好ましい実
施態様では、例えば郵便番号によって仕分けるべき仕分
先と同じ数の仕分シュート19、20が設けられる。そして
各々の仕分シュートは、取外し可能で交換可能な仕分先
袋22、21を有している。例えば小さなパッケージのよう
な物品12が、好ましくはバーコードステッカー23又は磁
気ストリップ（図示せず）の何れかによって符号化され
ており、それらはそれぞれ例えばバーコード読取器24又
は磁気ストリップ情報読取器（図示せず）等の読取器に
よって読取ることが可能である。
バーコード情報23は、コンベヤー装置に沿った複数の
場所で読取器24によって読取ることができる。そしてプ
ログラム可能論理制御を用いて、パッケージを、物品又
はパッケージ上に符号化された情報に対応する適切な仕
分先袋の中へベルト11又は12の側方から仕分けることが
できる。
場所で読取器24によって読取ることができる。そしてプ
ログラム可能論理制御を用いて、パッケージを、物品又
はパッケージ上に符号化された情報に対応する適切な仕
分先袋の中へベルト11又は12の側方から仕分けることが
できる。
他の実施態様では、前記装置はオペレーターが物品を
ベルトに置く場所のすぐ後ろに設けられた光電セル（図
示せず）を有しており、物品が光電セルに達した時に、
ベルトに対する物品の正確な位置をプログラム可能論理
制御装置へ信号で送る。更にこの実施態様において前記
装置は、所定の時間にベルトが光電セルの位置から移動
した正確な距離を示すための軸パルス符号器を備え、仕
分先仕分シュート19、20の位置情報はプログラム可能論
理制御装置へ予め入力される。この実施態様を使用する
運用では、オペレーターは物品をベルトに配置する時に
手操作で各々の物品の仕分先をプログラム可能論理制御
装置に入力する。この実施態様では、バーコード又は磁
気コーディング及び対応する読取器は必要ない。なぜな
らばその装置が各々の物品の仕分先情報と位置を把握し
ており、物品が正しい物品受入手段19、20等に達した時
に仕分機構が作動するようにプログラムされているため
である。この実施態様では、物品がコンベヤー装置に沿
った正しい位置に到達した時にプログラム可能論理制御
装置により物品が左又は右に仕分けられる。
ベルトに置く場所のすぐ後ろに設けられた光電セル（図
示せず）を有しており、物品が光電セルに達した時に、
ベルトに対する物品の正確な位置をプログラム可能論理
制御装置へ信号で送る。更にこの実施態様において前記
装置は、所定の時間にベルトが光電セルの位置から移動
した正確な距離を示すための軸パルス符号器を備え、仕
分先仕分シュート19、20の位置情報はプログラム可能論
理制御装置へ予め入力される。この実施態様を使用する
運用では、オペレーターは物品をベルトに配置する時に
手操作で各々の物品の仕分先をプログラム可能論理制御
装置に入力する。この実施態様では、バーコード又は磁
気コーディング及び対応する読取器は必要ない。なぜな
らばその装置が各々の物品の仕分先情報と位置を把握し
ており、物品が正しい物品受入手段19、20等に達した時
に仕分機構が作動するようにプログラムされているため
である。この実施態様では、物品がコンベヤー装置に沿
った正しい位置に到達した時にプログラム可能論理制御
装置により物品が左又は右に仕分けられる。
本発明の仕分コンベヤー装置10は、対応する複数の仕
分先の位置19、20等において、下面15からベルトを昇降
させるために複数の昇降要素26を有している。仕分先の
位置において昇降装置26が作動して、仕分けられる物品
12は、例えば底部に袋22、21を有する仕分先シュート1
9、20のような物品受入要素の中へ向かって、ベルトの
側部16又は17の方へ仕分コンベヤー装置10によって落さ
れる。適宜に、例えばジェットノズルを有する電気制御
式の送風機のような送風要素31、32を協働させてもよ
い。昇降要素は、前記ベルト11の前記中央部18、前記左
側部16、前記右側部17の何れかを昇降するために配設す
ることができる。中央部だけが昇降し、送風要素が物品
を左又は右に押出すために設けられている実施態様もあ
る。その他の実施態様では、昇降要素は、受入要素が設
けられている場所に対応して、左、右又は両方に配設す
ることができる。ある実施態様では、ベルトに沿った特
定の位置に一つの昇降手段があり、そこには左右両側に
受入要素があって、その昇降手段は、ベルトの左右何れ
か一方の側部を持ち上げてベルト及び物品を左又は右方
向に傾けるために使用できる。そしてそれによって物品
を左右何れかの受入要素へ仕分ける。
分先の位置19、20等において、下面15からベルトを昇降
させるために複数の昇降要素26を有している。仕分先の
位置において昇降装置26が作動して、仕分けられる物品
12は、例えば底部に袋22、21を有する仕分先シュート1
9、20のような物品受入要素の中へ向かって、ベルトの
側部16又は17の方へ仕分コンベヤー装置10によって落さ
れる。適宜に、例えばジェットノズルを有する電気制御
式の送風機のような送風要素31、32を協働させてもよ
い。昇降要素は、前記ベルト11の前記中央部18、前記左
側部16、前記右側部17の何れかを昇降するために配設す
ることができる。中央部だけが昇降し、送風要素が物品
を左又は右に押出すために設けられている実施態様もあ
る。その他の実施態様では、昇降要素は、受入要素が設
けられている場所に対応して、左、右又は両方に配設す
ることができる。ある実施態様では、ベルトに沿った特
定の位置に一つの昇降手段があり、そこには左右両側に
受入要素があって、その昇降手段は、ベルトの左右何れ
か一方の側部を持ち上げてベルト及び物品を左又は右方
向に傾けるために使用できる。そしてそれによって物品
を左右何れかの受入要素へ仕分ける。
昇降要素26は、前記ベルトの下に位置した自由に回転
するホイール27と、前記プログラム可能論理制御手段か
らの信号により、前記ホイール27を前記ベルトの前記下
面15に対して昇降し、以って前記中央部、左側部又は右
側部を昇降し、かつ前記ホイールを下げるためのサーボ
モーター要素28とを含むように図示されている。一つの
自由に回転するホイールが選択的にベルトの左又は右側
の下面を昇降する図６に示された実施態様が適当であ
る。
するホイール27と、前記プログラム可能論理制御手段か
らの信号により、前記ホイール27を前記ベルトの前記下
面15に対して昇降し、以って前記中央部、左側部又は右
側部を昇降し、かつ前記ホイールを下げるためのサーボ
モーター要素28とを含むように図示されている。一つの
自由に回転するホイールが選択的にベルトの左又は右側
の下面を昇降する図６に示された実施態様が適当であ
る。
物品受入要素は、それぞれ柔軟な仕分袋21、22を取外
し可能に係合できるシュート19、20として示されてい
る。
し可能に係合できるシュート19、20として示されてい
る。
前記上面の上方の送風要素31、32は、それぞれ対応す
る受入要素20、19の方へ空気37を送風するのに適してい
る。前記送風要素は、前記プログラム可能論理制御手段
によって制御され、ベルトが適切なタイミングに昇降要
素の一つによって昇降された時に、適切な受入要素の方
向へ空気を選択的に送風し、前記物品のそれぞれを適切
な受入要素へ仕分ける。
る受入要素20、19の方へ空気37を送風するのに適してい
る。前記送風要素は、前記プログラム可能論理制御手段
によって制御され、ベルトが適切なタイミングに昇降要
素の一つによって昇降された時に、適切な受入要素の方
向へ空気を選択的に送風し、前記物品のそれぞれを適切
な受入要素へ仕分ける。
送風要素はジェットノズルを有する電気的に制御され
た送風機として示されている。
た送風機として示されている。
好ましい受入要素が、ボンネットの米国特許5441962
号に示されており、可膨張空気嚢体と、前記プログラム
可能論理制御手段からの信号により前記嚢体を膨張、収
縮させる構成要素とを有している。前記嚢体は、個々の
仕分袋に関して物品が予め設定された数に達した時に仕
分袋を外す機能と、仕分袋が取り外され新しい仕分袋に
取替えられるまでの間、仕分けられた物品をシュート内
に保持する機能と、前記嚢体に新しい仕分袋を係合する
ことを可能にする機能を有している。
号に示されており、可膨張空気嚢体と、前記プログラム
可能論理制御手段からの信号により前記嚢体を膨張、収
縮させる構成要素とを有している。前記嚢体は、個々の
仕分袋に関して物品が予め設定された数に達した時に仕
分袋を外す機能と、仕分袋が取り外され新しい仕分袋に
取替えられるまでの間、仕分けられた物品をシュート内
に保持する機能と、前記嚢体に新しい仕分袋を係合する
ことを可能にする機能を有している。
好ましくは各々の昇降要素は、前記受入要素に対応し
た場所でそれぞれベルトの中央部の下に位置して物品を
不安定にする。そして前記送風要素は、プログラム可能
論理制御装置によって制御され、各々の物品が適切なシ
ュートへ落ちるようにする。
た場所でそれぞれベルトの中央部の下に位置して物品を
不安定にする。そして前記送風要素は、プログラム可能
論理制御装置によって制御され、各々の物品が適切なシ
ュートへ落ちるようにする。
どの物品がどの受入要素に仕分けられるかを決定する
ための符号化要素（図示せず）、及び前記ベルト上の選
択された位置において物品を識別する読取要素も好まし
い。
ための符号化要素（図示せず）、及び前記ベルト上の選
択された位置において物品を識別する読取要素も好まし
い。
好ましい符号化要素は、音声認識手段、バーコードマ
ーキング（bar code markings）又はキー入力手段を含
む。そして好ましい読取要素は、光電セル、バーコード
読取器24又はベルト上に直接符号化するための構成要素
を含む。
ーキング（bar code markings）又はキー入力手段を含
む。そして好ましい読取要素は、光電セル、バーコード
読取器24又はベルト上に直接符号化するための構成要素
を含む。
実際問題として、仕分先容器へ物品を仕分ける方法
は、コンベヤー装置に沿って長手方向に柔軟なコンベヤ
ーベルトを移動させること、コンベヤー装置の両側に沿
って複数の仕分先要素を配設すること、ベルト上に物品
を配置すること、どの物品がどの仕分先要素に入れられ
るべきかを決定すること、適切な時に適切な場所で柔軟
なコンベヤーベルトの中央部、左側部又は右側部を昇降
し、それぞれの物品がベルトの左側又は右側に向かって
適切な仕分先要素の中へ落ちるようにそれぞれの物品を
十分に傾けることとから成る。
は、コンベヤー装置に沿って長手方向に柔軟なコンベヤ
ーベルトを移動させること、コンベヤー装置の両側に沿
って複数の仕分先要素を配設すること、ベルト上に物品
を配置すること、どの物品がどの仕分先要素に入れられ
るべきかを決定すること、適切な時に適切な場所で柔軟
なコンベヤーベルトの中央部、左側部又は右側部を昇降
し、それぞれの物品がベルトの左側又は右側に向かって
適切な仕分先要素の中へ落ちるようにそれぞれの物品を
十分に傾けることとから成る。
好ましくは各々の物品は仕分先情報で符号化されてい
る。そして仕分先情報を読むため及び適切な仕分先要素
に物品を仕分けるためにいつどこで昇降を行うかを制御
するために構成要素が配設される。
る。そして仕分先情報を読むため及び適切な仕分先要素
に物品を仕分けるためにいつどこで昇降を行うかを制御
するために構成要素が配設される。
本発明の精神と範囲から逸脱することなく、本発明の
システム、物及び方法において成し遂げられる多くの変
形例があることは言うまでもない。本発明は、ここに示
された好ましい実施態様に限定されない。本発明の範囲
に完全に包含される他の実施態様や代替例が存在する。
システム、物及び方法において成し遂げられる多くの変
形例があることは言うまでもない。本発明は、ここに示
された好ましい実施態様に限定されない。本発明の範囲
に完全に包含される他の実施態様や代替例が存在する。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−217523（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−19085（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−48186（ＪＰ，Ｕ) 米国特許3680681（ＵＳ，Ａ) 英国特許1131901（ＧＢ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 47/94 - 47/96 B65G 47/46 - 47/51 B07C 5/36
Claims (13)
- 【請求項１】物品を仕分けるための装置において、 a.上面14、下面、左側部16、右側部17及び中央部18を有
し、長手方向13に沿って物品12を運搬する柔軟な連続コ
ンベヤーベルト11と、 b.前記ベルト11の側方から仕分けられた物品12を受ける
ための、前記ベルト11の両側に沿って配設されている複
数の物品受入手段19、20と、 c.前記ベルト11の両側に前記物品受入手段19、20が配設
されている場所において、前記物品12が前記ベルト11の
左側16又は右側17に向かって適切な物品受入手段19、20
の中へ落ちるように前記ベルト11の前記中央部18、前記
左側部16又は前記右側部17の何れかを昇降するための複
数の昇降手段26と、 d.どの物品がどの物品受入手段19、20へ仕分けられるべ
きかを決定するための手段24と、 e.前記どの物品がどの物品受入手段19、20へ仕分けられ
るべきかを決定するための手段24からの情報を受けるこ
とができ、適切な前記ベルト11の側方から仕分けられた
物品を受けるための物品受入手段19、20へ前記ベルト11
から前記物品12のそれぞれが落ちるように、前記ベルト
11の前記中央部18、左側部16又は右側部17の何れかを昇
降するための複数の昇降手段26のそれぞれを制御できる
プログラム可能論理制御手段と を具備する物品を仕分けるための装置。 - 【請求項２】前記ベルト11の前記中央部18、左側部16又
は右側部17を昇降するための前記昇降手段26が、前記ベ
ルト11の下に位置した自由に回転するホイール27と、前
記プログラム可能論理制御手段からの信号により、前記
ホイール27を前記ベルト11の前記下面15に対して昇降
し、以って前記中央部18、左16又は右側部17を昇降し、
かつ前記ホイール27を下げるための手段28とを含む請求
項１に記載の装置。 - 【請求項３】前記物品受入手段19、20が、柔軟な仕分袋
21、22を取外し可能に係合できるシュートである請求項
１に記載の装置。 - 【請求項４】更に、前記上面の上方に設けられ、対応す
る前記ベルト11の側方から仕分けられる物品を受けるた
めの物品受入手段19、20の方へ空気を送風するための複
数の送風手段31、32を有し、前記送風手段が前記プログ
ラム可能論理制御手段によって制御され、適切な受入手
段に前記物品のそれぞれを仕分けるために、前記ベルト
11の前記中央部18、左16又は右側部17が、適切なタイミ
ングで前記昇降手段26の一つによって昇降される時に、
適切な前記ベルト11の側方から仕分けられた物品を受け
るための物品受入手段19、20の方向に選択的に空気を送
風する請求項１に記載の装置。 - 【請求項５】前記右側及び前記左側へ空気を送風するた
めの前記送風手段31、32がジェットノズルを有する電気
的に制御された送風機である請求項４に記載の装置。 - 【請求項６】各々の前記昇降手段26が、前記物品受入手
段19、20に対応する位置でそれぞれ前記中央の下に位置
して物品を不安定にし、前記空気を送風のための手段3
1、33が、プログラム可能論理制御手段によって制御さ
れ、各々の物品が適切なシュートへ落ちるようにした請
求項４に記載の装置。 - 【請求項７】前記どの物品がどの物品を受けるための手
段19、20に仕分けられるべきかを決定する手段24が、物
品を識別するための符号化手段と、前記ベルト上の複数
の場所で物品を識別する読取手段とを具備している請求
項１に記載の装置。 - 【請求項８】前記符号化手段が音声認識手段又はキー入
力手段を含んでいる請求項７に記載の装置。 - 【請求項９】前記読取手段が光電セル、バーコード読取
器又は前記ベルト上に符号化するための手段を含んでい
る請求項７に記載の装置。 - 【請求項１０】仕分先手段に物品を仕分ける方法におい
て、 a.コンベヤー装置に沿って長手方向に柔軟なコンベヤー
ベルト11を移動することと、 b.前記コンベヤー装置の両側に沿って複数の仕分先手段
21、22を配設することと、 c.前記ベルト11上に物品12を配置することと、 d.どの物品12がどの物品を受けるための仕分先手段21、
22に入れられるべきかを決定することと、 e.適切な時に前記コンベヤー装置の両側に仕分先手段2
1、22が配設されている場所で前記柔軟なコンベヤーベ
ルト11の中央部18、左16又は右側部17を選択的に昇降
し、前記物品が前記ベルト11の左側16又は右側17に向か
って適切な仕分先手段21、22の中へ落ちるように前記物
品12を十分に傾けることと を含む仕分先手段に物品を仕分ける方法。 - 【請求項１１】それぞれの物品12が仕分先情報23で符号
化され、前記仕分先情報を読むための手段24及び適切な
仕分先手段21、22に前記物品12を仕分けるためにいつど
こで昇降を行うかを制御するための手段が設けられてい
る請求項10に記載の方法。 - 【請求項１２】適切な仕分先手段21、22に物品12を移動
するように前記ベルト11を昇降させる場当及びタイミン
グで、前記物品12に前記左16又は右側17から空気が送風
される請求項10に記載の方法。 - 【請求項１３】適切な仕分先手段21、22の近くの場所で
前記ベルト11の前記中央部18を昇降するのと同時に空気
が送風される請求項12に記載の方法。
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