JPH09314062A - 郵便物区分装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】高速による区分処理を行い、また、容易かつ低
コストの実施を可能にする。 【解決手段】小型郵便物を区分けするノーマルモードと
大型郵便物を区分けする低速モードを設け、ノーマルモ
ードでは郵便物導入系Ｓｉの搬送コンベアＣｘａ…，Ｃ
ｙａ…を所定の回転移動速度Ｖｉで間欠的に回転移動さ
せ、かつ郵便物区分系Ｓｄｘ，Ｓｄｙの搬送コンベアＣ
ｄ…を所定の回転移動速度Ｖｄで連続的に回転移動させ
るとともに、低速モードでは郵便物導入系Ｓｉの搬送コ
ンベアＣｘａ…，Ｃｙａ…の回転移動速度をノーマルモ
ードと同一に設定し、かつ郵便物導入系Ｓｉの搬送コン
ベアＣｘａ…，Ｃｙａ…を間欠的に回転移動させる一回
当たりの回転移動時間ｔｓをノーマルモードのＮ倍（２
倍）に設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は異なる多数の郵便物
を配達区域毎に自動で区分けする郵便物区分装置の制御
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、異なる多数の郵便物を配達区域毎
に自動で区分けする郵便物区分装置としては、特開昭６
２−２６６１８６号公報で開示される郵便物自動区分機
が知られている。

【０００３】同公報に開示される郵便物自動区分機をは
じめ、従来の郵便物区分装置は、一般に、郵便物を導入
する郵便物導入系と、この郵便物導入系から供給される
郵便物を目標の区分ボックスまで搬送する郵便物区分系
を備え、郵便物導入系において郵便物の郵便番号が入力
（読取り）されるとともに、郵便物はこの郵便番号に基
づいて郵便物区分系に備える目標の区分ボックスまで搬
送される。

【０００４】一方、搬送された郵便物を目標の区分ボッ
クスに取り込む方法は、実開昭６４−３９３５６号公報
で知られている。この方法は水平方向に配列させた複数
の搬送コンベアの下方にそれぞれ区分ボックスを配する
とともに、各搬送コンベアを搬送方向後側を回動支点と
して前側が昇降するスイング式に構成し、これにより、
郵便物を区分ボックスに取り込む際は、当該区分ボック
スの手前に位置する搬送コンベアを前下がりの取込位置
に変位させるとともに、他方、取り込みを行わない場合
には、搬送コンベアを水平となる通過位置に変位させて
郵便物を通過させる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、搬送コンベ
アの回転移動速度は、比較的数量の多い小型郵便物（一
般郵便物）を対象に設定した場合、上述した従来の方法
を用いて大型郵便物を区分けする際には、搬送コンベア
が取込位置に変位した後、通過位置に戻る前に、次の大
型郵便物が到達し、誤って区分けされる虞れがある。

【０００６】したがって、従来は大型郵便物にも対応で
きるように、搬送コンベアの回転移動速度を小型郵便物
に適する回転移動速度よりも遅い妥協的な速度を設定し
ていたため、比較的数量の多い一般郵便物に対して高速
による区分処理を行うことができない問題があった。

【０００７】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、高速による区分処理を行う
ことができるとともに、複雑な制御及び構成を要するこ
となく、容易かつ低コストに実施することができる郵便
物区分装置の制御方法の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段及び実施の形態】本発明
は、郵便物Ｍ…を導入する郵便物導入系Ｓｉと、この郵
便物導入系Ｓｉから供給される郵便物Ｍ…を目標の区分
ボックスＢ…まで搬送する郵便物区分系Ｓｄｘ，Ｓｄｙ
を備える郵便物区分装置の制御方法において、小型郵便
物を区分けするノーマルモードと大型郵便物を区分けす
る低速モードを設け、ノーマルモードでは郵便物導入系
Ｓｉの搬送コンベアＣｘａ…，Ｃｙａ…を所定の回転移
動速度Ｖｉで間欠的に回転移動させ、かつ郵便物区分系
Ｓｄｘ，Ｓｄｙの搬送コンベアＣｄ…を所定の回転移動
速度Ｖｄで連続的に回転移動させるとともに、低速モー
ドでは郵便物導入系の搬送コンベアＣｘａ…，Ｃｙａ…
の回転移動速度をノーマルモードと同一に設定し、かつ
郵便物導入系Ｓｉの搬送コンベアＣｘａ…，Ｃｙａ…を
間欠的に回転移動させる一回当たりの回転移動時間ｔｓ
をノーマルモードのＮ倍、例えば、２倍に設定すること
を特徴とする。この場合、郵便物区分系Ｓｄｘ，Ｓｄｙ
の搬送コンベアＣｄ…は搬送方向後側を回動支点として
昇降するスイング式に構成することにより、郵便物Ｍの
搬送方向を変更する機能を有する。

【０００９】これにより、低速モードにおける郵便物導
入系の搬送コンベアＣｘａ…，Ｃｙａ…の回転移動速度
は、ノーマルモードと同一に設定されるため、減速制御
等の複雑な制御及び構成は不要になるとともに、トルク
低下などの不具合も生じない。また、郵便物導入系Ｓｉ
における搬送コンベアＣｘａ…，Ｃｙａ…を間欠的に回
転移動させる一回当たりの回転移動時間ｔｓはノーマル
モードのＮ倍、例えば、２倍に設定されるため、ノーマ
ルモードに比べて各郵便物Ｍ…同士の間隔はＮ倍（２
倍）となり、郵便物Ｍの搬送速度を実質的に低速化させ
た場合と同等の効果が得られる。

【００１０】

【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。

【００１１】まず、本実施例に係る制御方法を実施でき
る郵便物区分装置１の構成について、図２〜図８を参照
して説明する。

【００１２】郵便物区分装置１は図２及び図３に示すよ
うに、大別して、郵便物Ｍ…を導入する郵便物導入系Ｓ
ｉと、この郵便物導入系Ｓｉから供給される郵便物Ｍ…
を目標の区分ボックスＢ…まで搬送する第一郵便物区分
系Ｓｄｘ及び第二郵便物区分系Ｓｄｙからなる。

【００１３】また、郵便物導入系Ｓｉは複数（実施例は
三台）の導入ユニット２０ａ，２０ｂ，２０ｃを備え
る。この場合、一台の導入ユニット２０ａは基本ユニッ
トであり、他の二台の導入ユニット２０ｂ，２０ｃは増
設ユニットとなる。増設ユニットとなる導入ユニット２
０ｂ（２０ｃも同じ）は、第一供給コンベアユニットＣ
ｘｕを備えるユニット本体２１と第二供給コンベアユニ
ットＣｙｕからなる。これにより、増設時には、図２に
示すように、各第一供給コンベアユニットＣｘｕ…同士
を順次連結することにより一体化して第一供給コンベア
部Ｃｘを構成するとともに、各第二供給コンベアユニッ
トＣｙｕ…を各ユニット本体２１…に組付け、さらに、
各第二供給コンベアユニットＣｙｕ…同士を順次連結す
ることにより一体化して第二供給コンベア部Ｃｙを構成
する。

【００１４】そして、第一供給コンベア部Ｃｘの搬送方
向先端は、第一郵便物区分系Ｓｄｘにおける垂直方向区
分ユニット６０に備える搬送コンベア１０に接続する。
この場合、搬送コンベア１０とこの搬送コンベア１０に
接続する第一供給コンベア部Ｃｘに備える搬送コンベア
Ｃｘｄは直角搬送部８を構成する。この直角搬送部８
は、図７に示すように、搬送コンベア１０を搬送コンベ
アＣｘｄに対して段差を介して下方に配設するととも
に、直角方向に組み合わせる。したがって、搬送コンベ
ア１０は第一供給コンベア部Ｃｘの一部となる。一方、
第二供給コンベア部Ｃｙの搬送方向先端は、第二郵便物
区分系Ｓｄｙにおける垂直方向区分ユニット６１に備え
る搬送コンベア２２に接続する。この場合、搬送コンベ
ア２２と第二供給コンベア部Ｃｙは直線上に接続する。

【００１５】次に、導入ユニット２０ａの具体的構成に
ついて、図４〜図６を参照して説明する。なお、他の導
入ユニット２０ｂ，２０ｃも基本的な構成は導入ユニッ
ト２０ａと同じである。

【００１６】ユニット本体２１は機体２５を備え、この
機体２５には導入機構部４を備える。導入機構部４は導
入コンベア部２を備え、この導入コンベア部２は搬送方
向後側に配設したフィードコンベア部２６と、同前側に
配設した投入コンベア部２７からなるとともに、このフ
ィードコンベア部２６は、さらに、第一フィードコンベ
ア２６ａと第二フィードコンベア２６ｂからなる。ま
た、フィードコンベア部２６と投入コンベア部２７の間
には、昇降により郵便物Ｍの通過を遮断し又は通過を許
容するシャッタ機構部２８を設ける。なお、第一フィー
ドコンベア２６ａの側方に位置する機体２５の内壁面２
５ａは、第二フィードコンベア２６ｂ及び投入コンベア
部２７の側方に位置する機体２５の内壁面２５ｂよりも
コンベア側にオフセットさせる。これにより、郵便物Ｍ
が内壁面２５ｂに接触するのを回避できる。

【００１７】一方、第一フィードコンベア２６ａの搬送
方向右方に位置する機体２５にはテーブル２９を配設す
る。作業者Ｈはこのテーブル２９の手前で作業を行うこ
とができる。また、第一フィードコンベア２６ａの搬送
方向左方に位置する機体２５上にはディスプレイ３０を
配設する。なお、３１は郵便物Ｍ…を収容するスタッカ
であり、ユニット本体２１の隣にセットする。３２はス
タッカ３１の内部に収容した郵便物Ｍ…を順次上昇させ
るリフト機構部である。

【００１８】また、導入機構部４は郵便物Ｍ…に関する
情報を入力する情報入力部３を備える。情報入力部３
は、テーブル２９上に設けた郵便番号等を入力するキー
ボード３３をはじめ、投入コンベア部２７の上方に支持
フレーム３５を介して支持されるバーコードリーダ３
６、第一フィードコンベア２６ａの近傍に付設して郵便
物Ｍがセットされたことを検出する第一センサ３７、郵
便物Ｍのサイズを検出する第二センサ３８、郵便物Ｍの
高さを検出する第三センサ３９、郵便物Ｍが第二フィー
ドコンベア２６ｂに到達したことを検出する第四センサ
４０、第二フィードコンベア２６ｂを駆動する駆動モー
タのトルクに基づいて郵便物Ｍの重量を検出する第五セ
ンサ４２等の各種センサを含む。なお、図５中、４３は
第一フィードコンベア２６ａを駆動する駆動モータ及び
伝達機構を含む駆動部、４４は第二フィードコンベア２
６ｂを駆動する駆動モータ及び伝達機構を含む駆動部、
４５は投入コンベア部２７を駆動する駆動モータ及び伝
達機構を含む駆動部をそれぞれ示す。

【００１９】一方、投入コンベア部２７の搬送方向前方
には、振分コンベア部６を配設する。振分コンベア部６
は投入コンベア部２７に対して段差を介して下方に配設
する。振分コンベア部６は第一コンベア６ｘと第二コン
ベア６ｙを備える。また、第二コンベア６ｙの横方にお
ける郵便物Ｍの搬送経路上には、郵便物Ｍの一端寄りが
当接する当接部４７を配設する。このため、第二コンベ
ア６ｙは第一コンベア６ｘに対してオフセットさせて配
する。これにより、第一コンベア６ｘ，第二コンベア６
ｙ及び当接部４７は郵便物Ｍの方向を略直角方向に変換
する方向変換部７を構成する。なお、第一コンベア６ｘ
及び第二コンベア６ｙは駆動モータ及び伝達機構を含む
駆動部４８により、正方向又は逆方向に回転移動する。

【００２０】そして、振分コンベア部６の搬送方向前方
及び後方には、第一供給コンベアユニットＣｘｕ及び第
二供給コンベアユニットＣｙｕをそれぞれ配する。この
場合、第一供給コンベアユニットＣｘｕ及び第二供給コ
ンベアユニットＣｙｕは振分コンベア部６よりも下方に
位置する。また、第一供給コンベアユニットＣｘｕは四
つの独立した搬送コンベアＣｘａ，Ｃｘｂ，Ｃｘｃ，Ｃ
ｘｄを連結して構成し、搬送方向最後端の搬送コンベア
Ｃｘａの上方には待機コンベアＣｘｓを設ける。なお、
待機コンベアＣｘｓは振分コンベア部６よりも下方に位
置し、郵便物Ｍは振分コンベア部６から待機コンベアＣ
ｘｓ上に投入される。

【００２１】第二供給コンベアユニットＣｙｕも四つの
独立した搬送コンベアＣｙａ，Ｃｙｂ，Ｃｙｃ，Ｃｙｄ
を連結して構成し、搬送方向最後端の搬送コンベアＣｙ
ａの上方には待機コンベアＣｙｓを設ける。待機コンベ
アＣｙｓは振分コンベア部６よりも下方に位置し、郵便
物Ｍは振分コンベア部６から待機コンベアＣｙｓ上に投
入される。

【００２２】この場合、第一供給コンベアユニットＣｘ
ｕにより搬送される郵便物Ｍの長手方向は搬送方向に一
致するため、第一供給コンベアユニットＣｘｕの幅寸法
は、第二供給コンベアユニットＣｙｕの幅寸法よりも小
さくできる。なお、図６中、５１，５２，５３，５４，
５５は搬送コンベアＣｙａ，Ｃｙｂ，Ｃｙｃ，Ｃｙｄ，
Ｃｙｓを駆動する駆動モータ及び伝達機構を含む駆動部
をそれぞれ示す。

【００２３】次に、第一郵便物区分系Ｓｄｘの具体的構
成について、図７及び図８を参照して説明する。なお、
第二郵便物区分系Ｓｄｙは第一郵便物区分系Ｓｄｘに対
して対称的に構成する点を除き、基本的な構成は第一郵
便物区分系Ｓｄｘと同じである。

【００２４】第一郵便物区分系Ｓｄｘは図２及び図３に
示すように、垂直方向区分ユニット６０と、この垂直方
向区分ユニット６０の後端に順次連結する複数の水平方
向区分ユニット９０ａ，９０ｂ，９０ｃ…からなる。こ
の水平方向区分ユニット９０ａ，９０ｂ，９０ｃ…は任
意に拡張又は縮小可能である。

【００２５】垂直方向区分ユニット６０は、下部に水平
方向の主コンベア部７２を有する。主コンベア部７２
は、固定した搬送コンベア７３…と、搬送方向後側を回
動支点とし、前側が上下に変位する切換コンベア７４…
を交互に配列させて構成する。また、垂直方向区分ユニ
ット６０における水平方向区分ユニット９０ａに結合す
る部位には、上下方向に計五段に配した水平な搬送コン
ベア７５…を配設する。各搬送コンベア７５…は搬送方
向後側を回動支点とし、前側が上下に移動することによ
り、水平となる通過位置又は前下がりとなる取込位置に
選択的に変位する。そして、二段目の搬送コンベア７５
と搬送方向最前部の切換コンベア７４間、三段目の搬送
コンベア７５と搬送方向における前から二番目の切換コ
ンベア７４間、四段目の搬送コンベア７５と同三番目の
切換コンベア７４間、最上段の搬送コンベア７５と搬送
方向最後部の切換コンベア７４間には、それぞれ斜めに
配した傾斜コンベア７６…を架設する。この場合、各傾
斜コンベア７６…の上端は対応する各搬送コンベア７５
…に接続するとともに、各傾斜コンベア７６…の下端は
対応する各切換コンベア７４…の上方に位置させる。こ
れにより、各切換コンベア７４…の前側を前上がりの取
込位置に変位させれば、各切換コンベア７４…は各傾斜
コンベア７６…の下端に接続されるとともに、各切換コ
ンベア７４…の前側を水平となる通過位置に変位させれ
ば、各切換コンベア７４…は前方の搬送コンベア７３…
に接続される。なお、切換コンベア７４…を前方の搬送
コンベア７３…に接続した際は、傾斜コンベア７６…の
下端と主コンベア部７２間に郵便物Ｍ…が通過する隙間
が生ずる。

【００２６】図中、７７は搬送コンベア７３及び切換コ
ンベア７４を駆動する駆動モータ及び伝達機構を含む駆
動部、７８は回転するクランク軸により切換コンベア７
４の前側を昇降させる昇降機構、７９は傾斜コンベア７
６及び搬送コンベア７５を駆動する駆動モータ及び伝達
機構を含む駆動部をそれぞれ示す。各駆動部７７，７９
及び昇降機構７８は便宜上一組だけを図示した。なお、
傾斜コンベア７６は必要により複数のコンベアを組合わ
せて構成してもよい。また、最上段に位置する傾斜コン
ベア７６の上方には正面視三角形状のデッドスペースが
生ずるため、このデッドスペースを利用して、各種周辺
機器８０や制御盤８１等を配設する。

【００２７】他方、水平方向区分ユニット９０ａ…は、
図３に示すように、縦五段，横四列の計二十の区分ボッ
クスＢ…を備える。図８に、水平方向区分ユニット９０
ａにおける最上段の原理構成を示す。なお、一段目から
四段目までは図示しないが、当該最上段の構成と同じで
ある。最上段の構成は着脱式の四個の区分ボックスＢ…
が水平方向に順次配されるとともに、各区分ボックスＢ
…の上方には四つの搬送コンベアＣｄ…をそれぞれ配設
する。各搬送コンベアＣｄ…は垂直方向区分ユニット６
０に設けた搬送コンベア７５と同一の水平面上に配列す
る。したがって、搬送コンベア７５…は搬送コンベアＣ
ｄ…と同一の動作を行う。また、各搬送コンベアＣｄ…
は搬送方向後側を回動支点として前側が昇降するスイン
グ式に取付ける。これにより、水平となる実線で示した
通過位置又は前下がりとなる仮想線で示した取込位置に
選択的に変位する。なお、９２は各搬送コンベアＣｄ…
を駆動する駆動モータ及び伝達機構を含む駆動部、９３
は回転するクランク軸により搬送コンベアＣｄの前側を
昇降させる昇降機構をそれぞれ示す。この昇降機構９３
は便宜上一組だけを図示した。

【００２８】次に、本発明に係る制御方法を含む郵便物
区分装置１の全体の動作について、図１〜図８を参照し
て説明する。

【００２９】郵便物Ｍ…を収容したスタッカ３１…は導
入ユニット２０ａ…の隣にセッティングする。一方、郵
便物区分装置１は本発明に従って、一般郵便物を区分け
するノーマルモードと大型郵便物を区分けする低速モー
ドを選択できる。最初に、ノーマルモードを選択した場
合の動作について説明する。

【００３０】まず、作業者Ｈはスタッカ３１から郵便物
Ｍを取り出し、キーボード３３により郵便番号を入力す
るとともに、郵便物Ｍを第一フィードコンベア２６ａ上
の定位置に載せる。この場合、郵便物Ｍの短辺は内壁面
２５ａに当接させる。なお、郵便番号は数字読取装置に
より自動で読取らせてもよい。

【００３１】第一フィードコンベア２６ａ上の郵便物Ｍ
は、第一センサ３７により検出され、第一フィードコン
ベア２６ａ及び第二フィードコンベア２６ｂが回転移動
する。これにより、郵便物Ｍは第一フィードコンベア２
６ａから第二フィードコンベア２６ｂに搬送される。第
二フィードコンベア２６ｂに搬送された郵便物Ｍはシャ
ッタ機構部２８に係止して搬送が遮断されるとともに、
第四センサ４０によりその到達が検出され、第一フィー
ドコンベア２６ａ及び第二フィードコンベア２６ｂの回
転移動が停止する。そして、第二センサ３８により郵便
物Ｍのサイズが検出され、大型郵便物の場合にはその旨
がランプやブザー等で報知される。また、第三センサ３
９により郵便物Ｍの高さが検出されるとともに、第五セ
ンサ４２により郵便物Ｍの重量が検出され、規定値を越
えている場合には、ランプやブザー等で報知される。こ
れにより、いずれの場合も作業者Ｈは当該郵便物Ｍを取
り去ることができる。

【００３２】一方、郵便物Ｍが規定を満たしている場合
には、シャッタ機構部２８が下降して郵便物Ｍの搬送が
許容される。したがって、作業者Ｈが次の郵便物Ｍを第
一フィードコンベア２６ａ上に載せれば、第一フィード
コンベア２６ａ及び第二フィードコンベア２６ｂが回転
移動するため、第二フィードコンベア２６ｂ上の郵便物
Ｍは投入コンベア部２７に搬送される。投入コンベア部
２７は常時回転移動しており、第二フィードコンベア２
６ｂから搬送された郵便物Ｍは、投入コンベア部２７を
介して振分コンベア部６に搬送される。この場合、投入
コンベア部２７と振分コンベア部６の相対高さ及び投入
コンベア部２７の移動速度の設定により、郵便物Ｍを第
一コンベア６ｘ上の定位置に投入できる。なお、郵便物
Ｍ（書留郵便物）のバーコードは投入コンベア部２７に
より搬送される際に、バーコードリーダ３６によって読
取られる。

【００３３】そして、郵便物Ｍが振分コンベア部６に搬
送されれば、不図示のセンサにより検出され、キーボー
ド３３から入力した郵便番号に基づいて、振分コンベア
部６（第一コンベア６ｘ及び第二コンベア６ｙ）は正方
向又は逆方向に回転移動し、郵便物Ｍ…は第一供給コン
ベア部Ｃｘ又は第二供給コンベア部Ｃｙに振り分けられ
る。

【００３４】即ち、郵便物Ｍを第一郵便物区分系Ｓｄｘ
に供給する場合には、振分コンベア部６が正方向に回転
移動し、第一コンベア６ｘ上の郵便物Ｍは、そのまま第
一供給コンベア部Ｃｘの待機コンベアＣｘｓ上に投入さ
れる。他方、郵便物Ｍを第二郵便物区分系Ｓｄｙに供給
する場合には、振分コンベア部６が逆方向に回転移動
し、第一コンベア６ｘ上の郵便物Ｍは、方向変換部７を
介して第二供給コンベア部Ｃｙの待機コンベアＣｙｓ上
に投入される。方向変換部７では郵便物Ｍの一端寄りが
当接部４７に当接し、その搬送が阻止されるとともに、
郵便物Ｍの他端側は、第二コンベア６ｙにより搬送され
るため、結果的に、郵便物Ｍの方向は搬送されるに従っ
て略直角方向に変換される。

【００３５】なお、振分コンベア部６と待機コンベアＣ
ｘｓ，Ｃｙｓの相対高さ及び振分コンベア部６の移動速
度の設定により、郵便物Ｍを待機コンベアＣｘｓ，Ｃｙ
ｓ上の定位置に投入できる。

【００３６】一方、待機コンベアＣｘｓ，Ｃｙｓ上の郵
便物Ｍは、当該待機コンベアＣｘｓ，Ｃｙｓの回転移動
により、搬送コンベアＣｘｂ，Ｃｙｂ上に投入される。
なお、通常は複数の導入ユニット２０ａ…において同時
に作業が行われるため、他の導入ユニットから搬送され
る郵便物Ｍは、搬送コンベアＣｘａ，Ｃｙａを通って搬
送される。したがって、待機コンベアＣｘｓ，Ｃｙｓ上
の郵便物Ｍは、搬送コンベアＣｘｂ，Ｃｙｂが空くのを
待って搬送される。また、各搬送コンベアＣｘａ…，Ｃ
ｙａ…は間欠搬送を行う。即ち、図１（ａ）に示すよう
に、各搬送コンベアＣｘａ…，Ｃｙａ…は、回転移動速
度Ｖｉにより時間ｔｉの間だけ回転移動させた後、時間
ｔｏだけ一旦停止させる動作を繰り返す。この場合、時
間ｔｉはコンベアベルトを半回転移動させる時間を設定
するとともに、停止させる時間ｔｏは時間ｔｉの１／２
程度に設定できる。

【００３７】そして、郵便物Ｍ…は第一供給コンベア部
Ｃｘを介して第一郵便物区分系Ｓｄｘに、また、第二供
給コンベア部Ｃｙを介して第二郵便物区分系Ｓｄｙにそ
れぞれ供給される。この場合、第一供給コンベア部Ｃｘ
には直角搬送部８を含むため、搬送コンベアＣｘｄ及び
１０を介して直角方向に搬送される。なお、搬送コンベ
アＣｘｄと１０の相対高さ及び搬送コンベアＣｘｄの移
動速度の設定により、郵便物Ｍを搬送コンベア１０上の
定位置に投入できる。この搬送コンベアＣｘｄ及び１０
は常時回転移動する。

【００３８】他方、第一郵便物区分系Ｓｄｘ（第二郵便
物区分系Ｓｄｙも同じ）に供給された郵便物Ｍは、主コ
ンベア部７２により搬送されるとともに、切換コンベア
７４の切換えにより傾斜コンベア７６に搬送される。図
７は、一例として水平方向区分ユニット９０ａの三段目
に搬送する場合を示す。この場合には、搬送方向におけ
る前から二番目の切換コンベア７４を前上がりの取込位
置に変位させる。これにより、郵便物Ｍは矢印Ｆに沿っ
て傾斜コンベア７６に取込まれる。なお、切換コンベア
７４の切換タイミングは、各搬送コンベア７３…に郵便
物Ｍの通過を検出するセンサを付設し、予め設定したＮ
個（例えば、二個）手前における搬送コンベア７３のセ
ンサが検出したことに基づいて、対応する切換コンベア
７４を取込位置に変位させる。また、切換コンベア７４
に付設したセンサにより、郵便物Ｍが傾斜コンベア７６
に搬送したことを検出して切換コンベア７４を水平とな
る通過位置に変位させる。

【００３９】そして、郵便物Ｍが目標の区分ボックスＢ
に近付いたなら、当該区分ボックスＢの手前の搬送コン
ベアＣｄを前下がりの取込位置に変位させ、郵便物Ｍを
区分ボックスＢに投入させる。図８は、一例として搬送
方向最前部に位置する区分ボックスＢに取込む場合を示
す。この場合、搬送方向における前から二番目の搬送コ
ンベアＣｄを仮想線で示す前下がりの取込位置に変位さ
せて郵便物Ｍを取込むとともに、郵便物Ｍの取込みが終
了したなら、実線で示す水平となる通過位置に変位させ
る。なお、搬送コンベアＣｄを取込位置に変位させるタ
イミングは、各搬送コンベアＣｄ…に郵便物Ｍの通過を
検出するセンサを付設し、予め設定したＮ個（例えば、
二個）手前における搬送コンベアＣｄのセンサが検出し
たことに基づいて、対応する搬送コンベアＣｄを取込位
置に変位させる。また、搬送コンベアＣｄに付設したセ
ンサにより郵便物Ｍの取込みが終了したことを検出し、
搬送コンベアＣｄを水平となる通過位置に変位させる。

【００４０】この場合、搬送コンベア７３…，切換コン
ベア７４…及び傾斜コンベア７６…は連続して回転移動
させるとともに、少なくとも搬送コンベアＣｄ…（７５
…）は、図１（ａ）に示すように、回転移動速度Ｖｄに
より連続して回転移動させる。なお、回転移動速度Ｖｄ
は前記回転移動速度Ｖｉよりも大きく設定する。

【００４１】次に、低速モードの動作について説明す
る。上述したノーマルモードでは比較的数量の多い一般
郵便物（小型郵便物）を対象として、第一郵便物区分系
Ｓｄｘ及び第二郵便物区分系Ｓｄｙにおける搬送コンベ
アＣｄ…（７５…）の搬送速度を設定する。したがっ
て、大型郵便物をノーマルモードで搬送させた場合に
は、搬送コンベアＣｄ…を通過位置に戻す前に、次の郵
便物Ｍが到達する不具合を生じる。このため、低速モー
ドを設定してこのような不具合を解消した。なお、搬送
コンベアＣｄ…における回転移動速度を減速させること
により低速化した場合には、駆動制御系の構成が複雑と
なり、しかも、トルク低下等を伴う不具合を生ずるた
め、本実施例では間欠搬送を行う第一供給コンベア部Ｃ
ｘ及び第二供給コンベア部Ｃｙにおける搬送コンベアＣ
ｘａ…，Ｃｙａ…の作動及び停止のタイミングを制御す
るようにした。

【００４２】即ち、低速モードでは、図１（ｂ）に示す
ように、搬送コンベアＣｘａ…及びＣｙａ…の回転移動
速度はノーマルモードと同一の回転移動速度Ｖｉに設定
するとともに、搬送コンベアＣｄ…（７５…）の回転移
動速度もノーマルモードと同一の回転移動速度Ｖｄに設
定する一方、搬送コンベアＣｘａ…，Ｃｙａ…の間欠搬
送時における一回の回転移動時間ｔｓはノーマルモード
の２倍（一般的にはＮ倍）となるｔｓ＝２ｔｉに設定し
た。このような設定のみで、低速モードでは、ノーマル
モードに比べて各郵便物Ｍ…同士の間隔が２倍となり、
これにより、郵便物Ｍの搬送速度が実質的に低速化した
と同等の効果を得れるとともに、容易かつ低コストに実
施することができる。

【００４３】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。

【００４４】例えば、低速モードでは、搬送コンベアＣ
ｄ…（７５…）の回転移動速度をノーマルモードと同一
の回転移動速度Ｖｄに設定したが、必ずしも同一に設定
することを要しない。また、低速モードにおける搬送コ
ンベアＣｘａ…，Ｃｙａ…を停止させる時間ｔｏはノー
マルモードと同一に設定してもよいし、異ならせてもよ
い。さらに、各コンベアは駆動ローラと空転ローラ間に
単一又は複数のコンベアベルト（無端ベルト）を架設し
たベルトコンベアを例示したが、他形式のコンベアの使
用を妨げるものではない。その他、細部の構成，形状，
数量，数値等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲
で任意に変更できる。

【００４５】

【発明の効果】このように、本発明に係る郵便物区分装
置の制御方法は、小型郵便物を区分けするノーマルモー
ドと大型郵便物を区分けする低速モードを設け、ノーマ
ルモードでは郵便物導入系の搬送コンベアを所定の回転
移動速度で間欠的に回転移動させ、かつ郵便物区分系の
搬送コンベアを所定の回転移動速度で連続的に回転移動
させるとともに、低速モードでは郵便物導入系の搬送コ
ンベアの速度をノーマルモードと同一に設定し、かつ郵
便物導入系の搬送コンベアの一回の回転移動時間をノー
マルモードのＮ倍に設定したため、高速による区分処理
を行うことができるとともに、駆動制御系における構成
の複雑化やトルク低下等の不具合を伴うことなく、容易
かつ低コストに実施できるという顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る郵便物区分装置の制御方法を用い
た搬送コンベアの回転移動速度のタイミングチャート、

【図２】同郵便物区分装置の全体平面図、

【図３】同郵便物区分装置の全体斜視図、

【図４】同郵便物区分装置における導入ユニットの平面
図、

【図５】同郵便物区分装置における導入ユニットの正面
図、

【図６】同郵便物区分装置における導入ユニットの側面
図、

【図７】同郵便物区分装置における垂直方向区分ユニッ
トの正面図、

【図８】同郵便物区分装置における水平方向区分ユニッ
トの一部を示す原理構成図、

【符号の説明】

１ 郵便物区分装置 Ｓｉ 郵便物導入系 Ｓｄｘ 第一郵便物区分系 Ｓｄｙ 第二郵便物区分系 Ｂ… 区分ボックス Ｃｘａ… 搬送コンベア Ｃｙａ… 搬送コンベア Ｃｄ… 搬送コンベア Ｍ… 郵便物 Ｖｉ 回転移動速度 Ｖｄ 回転移動速度 ｔｓ 時間 ｔｏ 時間

フロントページの続き (72)発明者 浦橋 和次 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 山岸 昇一 長野県長野市稲里町下氷鉋1163番地 長野 日本無線株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 郵便物を導入する郵便物導入系と、この
   郵便物導入系から供給される郵便物を目標の区分ボック
   スまで搬送する郵便物区分系を備える郵便物区分装置の
   制御方法において、小型郵便物を区分けするノーマルモ
   ードと大型郵便物を区分けする低速モードを設け、ノー
   マルモードでは前記郵便物導入系の搬送コンベアを所定
   の回転移動速度で間欠的に回転移動させ、かつ前記郵便
   物区分系の搬送コンベアを所定の回転移動速度で連続的
   に回転移動させるとともに、低速モードでは前記郵便物
   導入系の搬送コンベアの回転移動速度をノーマルモード
   と同一に設定し、かつ前記郵便物導入系の搬送コンベア
   を間欠的に回転移動させる一回当たりの回転移動時間を
   ノーマルモードのＮ倍に設定することを特徴とする郵便
   物区分装置の制御方法。
2. 【請求項２】 前記郵便物区分系の搬送コンベアは搬送
   方向後側を回動支点として昇降するスイング式に構成す
   ることにより、郵便物の搬送方向を変更する機能を有す
   ることを特徴とする請求項１記載の郵便物区分装置の制
   御方法。
3. 【請求項３】 低速モードは前記郵便物導入系における
   搬送コンベアの一回の回転移動時間をノーマルモードの
   ２倍に設定することを特徴とする請求項１記載の郵便物
   区分装置の制御方法。