CN215744932U - 一种用于拉丝机模套收集分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于拉丝机模套收集分拣系统，包括机架，所述机架的一侧设置有振动盘，所述振动盘的出料端与环形分拣机构的进料端相连，所述环形分拣机构的出料端与缓存机构的进料端相连，所述机架上设置有桁架搬运机构，所述桁架搬运机构位于环形分拣机构的出料端和缓存机构的进料端之间，使桁架搬运机构将产品从环形分拣机构的出料端搬送至缓存机构的进料端，位于振动盘的另一侧设置有提升翻料机构，所述提升翻料机构的出料端通过料斗连接至振动盘的进料端。本实用新型能实现自动分拣，有效的提高了工作效率。

Description

一种用于拉丝机模套收集分拣系统

技术领域

本实用新型涉及一种用于拉丝机模套收集分拣系统。

背景技术

在金属拉丝行业拉丝模套种类多，存量基数大动辄几万、几十万，在使用过程中易磨损需要返修而且在返修后变成另一种型号。造成模套在使用后收集分类变成一项耗时耗力且容易出错的工作，人工处理耗时耗力易出错，且效率低，增加了额外的成本。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的用于拉丝机模套收集分拣系统，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种用于拉丝机模套收集分拣系统。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于拉丝机模套收集分拣系统，包括机架，所述机架的一侧设置有振动盘，所述振动盘的出料端与环形分拣机构的进料端相连，所述环形分拣机构的出料端与缓存机构的进料端相连，所述机架上设置有桁架搬运机构，所述桁架搬运机构位于环形分拣机构的出料端和缓存机构的进料端之间，使桁架搬运机构将产品从环形分拣机构的出料端搬送至缓存机构的进料端，位于振动盘的另一侧设置有提升翻料机构，所述提升翻料机构的出料端通过料斗连接至振动盘的进料端；

所述提升翻料机构包括提升底座，所述提升底座的一侧设置竖直的框架，所述框架的内侧上设置有滑槽，所述滑槽由直线滑槽和弧形滑槽构成，所述弧形滑槽位于直线滑槽的上方，且弧形滑槽还设置在框架的顶端，所述滑槽上设置有移动小车，所述移动小车与设置在提升底座的另一侧的驱动电机相驱动连接，所述移动小车的上端设置有转轴，所述转轴与升降翻转载货台的一端相转动连接，所述升降翻转载货台的另一端设置有沿滑槽滑动的导向轮，所述导向轮位于转轴的上方设置，导向轮沿弧形滑槽延伸至末端后，在移动小车的推动下，升降翻转载货台以转轴为中心将升降翻转载货台翻转设置；

所述振动盘的出料端处设置有扫描仪；

所述环形分拣机构包括环形移动组件、滑槽组件以及回收传送组件，所述环形移动组件的出料端开设有若干等距间隔分布的出料窗口，所述环形移动组件内设置有若干拨杆组件，每一个所述拨杆组件与每一个出料窗口呈一一对应设置，倾斜设置的所述滑槽组件的进料端与出料窗口相连，所述滑槽组件上设置有若干个滑槽，每一所述滑槽与每一个出料窗口呈一一相对应，其中一滑槽的出料端与回收传送组件的进料端相连，所述回收传送组件的出料端连通至振动盘内；

所述桁架搬运机构包括桁架，所述桁架上设置有X轴滑动组件，所述X轴滑动组件上设置有Y轴滑动组件，所述Y轴滑动组件上设置有Z轴滑动组件，所述Z轴滑动组件上设置有抓取组件。

优选地，所述的一种用于拉丝机模套收集分拣系统，所述升降翻转载货台包括升降翻转框架，所述升降翻转框架的一侧通过轴套连接在转轴上，所述升降翻转框架的另一侧连接至导向轮上，所述升降翻转框架内设置有一侧进料的产品放置槽，所述产品放置槽内设置有传输滚筒，在产品放置槽内设置有导向滑条，其位于传输滚筒的上方。

优选地，所述的一种用于拉丝机模套收集分拣系统，所述产品放置槽的顶面上设置有翻转挡块。

优选地，所述的一种用于拉丝机模套收集分拣系统，所述提升底座上设置有缓冲顶柱，所述缓冲顶柱位于升降翻转载货台的下方。

优选地，所述的一种用于拉丝机模套收集分拣系统，所述环形移动组件包括环形底板，外环形护板和内环形护板设置在所述环形底板上且将环形底板分隔成一环形道，所述环形道内设置有链板，所述链板通过驱动电机、链轮以及从动轮使链板沿着环形道移动设置。

优选地，所述的一种用于拉丝机模套收集分拣系统，所述滑槽的出料端设置有缓冲扣。

优选地，所述的一种用于拉丝机模套收集分拣系统，所述缓存机构包括若干收料滑槽，所述收料滑槽通过机架倾斜放置，每一个所述收料滑槽与每一个滑槽呈一一相应设置，所述收料滑槽的出料端通过无刷电机设置有活动挡板。

优选地，所述的一种用于拉丝机模套收集分拣系统，所述收料滑槽上设置有光电感应器，所述光电感应器通过控制器与无刷电机相连。

优选地，所述的一种用于拉丝机模套收集分拣系统，其特征在于：所述抓取组件包括抓取气缸和抓爪，所述抓取气缸连接至Z轴滑动组件上，所述抓取气缸的伸缩杆与抓爪相连。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型能实现针对于拉丝机模套自动筛选、分拣、归集、存储，可实现模套从生产车间杂乱无序的状态变为有序存储，使其具有高度自动化、高准确率，高效率，实用性。本实用新型能自动收集分拣减低工人的劳动强度，节省成本，提高效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的提升翻料机构的结构示意图；

图3是本实用新型的提升翻料机构的另一面结构示意图；

图4是本实用新型的环形分拣机构的结构示意图；

图5是本实用新型的桁架搬运机构的结构示意图；

图6是本实用新型的缓存机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

如图1至图6所示，

本实用新型能实现自动筛选、分拣、归集、存储，使其具有高度自动化、高准确率，高效率，实用性。一种用于拉丝机模套收集分拣系统，包括机架7，所述机架7的一侧设置有振动盘2，所述振动盘2的出料端与环形分拣机构3的进料端相连，所述环形分拣机构3的出料端与缓存机构5的进料端相连，所述机架7上设置有桁架搬运机构4，所述桁架搬运机构4位于环形分拣机构3的出料端和缓存机构5的进料端之间，使桁架搬运机构4将产品从环形分拣机构3 的出料端搬送至缓存机构5的进料端，位于振动盘2的另一侧设置有提升翻料机构1，所述提升翻料机构1的出料端通过料斗6连接至振动盘2的进料端。

本实用新型中所述提升翻料机构1包括提升底座11，所述提升底座11的一侧设置竖直的框架12，所述框架12的内侧上设置有滑槽，所述滑槽由直线滑槽 13和弧形滑槽14构成，所述弧形滑槽14位于直线滑槽13的上方，且弧形滑槽 14还设置在框架12的顶端，所述滑槽上设置有移动小车15，所述移动小车15 与设置在提升底座11的另一侧的驱动电机16相驱动连接，所述移动小车15的上端设置有转轴，所述转轴与升降翻转载货台17的一端相转动连接，所述升降翻转载货台17的另一端设置有沿滑槽滑动的导向轮18，所述导向轮18位于转轴的上方设置，导向轮18沿弧形滑槽延伸至末端后，在移动小车的推动下，升降翻转载货台17以转轴为中心将升降翻转载货台17翻转设置。

提升翻料机构的工作原理：当周转箱通过滚筒输送机传送到升降翻转载货台17时，驱动电机(步进电机)驱动移动小车沿滑槽移动，其中驱动电机上的链轮通过链条带动第一从动轮，在第一从动轮的两侧上通过转轴上安装有第二从动轮，第二从动轮与竖直的框架上的惰轮通过同步带连接，移动小车通过连接件与同步带相连，从而实现移动小车的移动。当周转箱运动到一定高度时，导向轮首先进入弧形滑槽并将升降翻转载货台抬升至最高点位后，升降翻转载货台在移动小车的作用下，继续向上移动，在转轴的作用下，使升降翻转载货台翻转，从而将物料从周转箱中倒出。

在上述的运动过程中，本实用新型通过以下结构将周转箱固定，所述升降翻转载货台17包括升降翻转框架171，所述升降翻转框架171的一侧通过轴套连接在转轴上，所述升降翻转框架171的另一侧连接至导向轮上，所述升降翻转框架171内设置有一侧进料的产品放置槽172，所述产品放置槽172内设置有传输滚筒173，在产品放置槽172内设置有导向滑条174，其位于传输滚筒173 的上方，同时所述产品放置槽172的顶面上设置有翻转挡块175，通过上述的结构可以将周转箱进行固定进行翻转，而不会将产品出现将周转箱一同倒出的问题。

在上述的结构中，本实用新型所述提升底座11上设置有缓冲顶柱，所述缓冲顶柱位于升降翻转载货台17的下方。通过缓冲顶住可以将升降翻转载货台复位时，始终处于该高度，并且使送料机与升降翻转载货台处于同一水平线。

本实用新型中所述振动盘2的出料端处设置有扫描仪，其中，振动盘主要由料斗、底盘、控制器、螺旋轨道、直线送料器组成，通过料斗下方的脉冲电磁铁以及弹簧片的倾斜，使料斗内无序的模套受到振动沿着螺旋轨道上升，有序定向排列整齐，准确地输送到出料口，上述的振动盘中工作原理为本领域技术人员已知的技术，这边不作任何的赘述，而在振动盘上扫描仪是针对产品信息的扫描，用于后方对产品的归类，扫描仪是本领域技术人员已知的技术，也不作任何的赘述。

本实用新型中所述环形分拣机构3包括环形移动组件31、滑槽组件32以及回收传送组件33，所述环形移动组件31的出料端开设有若干等距间隔分布的出料窗口34，所述环形移动组件31内设置有若干拨杆组件35，每一个所述拨杆组件35与每一个出料窗口34呈一一对应设置，倾斜设置的所述滑槽组件32的进料端与出料窗口34相连，所述滑槽组件32上设置有若干个滑槽36，每一所述滑槽36与每一个出料窗口34呈一一相对应，其中一滑槽36的出料端与回收传送组件33的进料端相连，所述回收传送组件33的出料端连通至振动盘2内。

而上述的回收传送组件为回收传送带，是本领域技术人员已知的技术，这边不做任何的赘述。

上述的环形分拣机构3通过振动盘出料导轨上的扫描仪对模套身份识别定位，已正面识别的模套通过拨杆组件分类分拣，而反面未识别的模套将从回收传送组件回收到振动盘中重新排列。滑槽的设计如图所示，拨杆分拣出的圆柱状模套通过滑槽竖直排放，便于桁架搬运机构的抓取。

本实用新型中所述环形移动组件31包括环形底板331，外环形护板332和内环形护板333设置在所述环形底板331上且将环形底板331分隔成一环形道，所述环形道内设置有链板334，所述链板34通过驱动电机335、链轮以及从动轮使链板334沿着环形道移动设置，所述滑槽36的出料端设置有缓冲扣。

本发中所述桁架搬运机构4包括桁架41，所述桁架41上设置有X轴滑动组件42，所述X轴滑动组件42上设置有Y轴滑动组件43，所述Y轴滑动组件 43上设置有Z轴滑动组件44，所述Z轴滑动组件44上设置有抓取组件45，其中，所述抓取组件45包括抓取气缸和抓爪，所述抓取气缸连接至Z轴滑动组件44上，所述抓取气缸的伸缩杆与抓爪相连。

上述的X轴滑动组件42、Y轴滑动组件43和Z轴滑动组件44的结构基本相似，其结构是常规的技术，同时它们移动的方式也是本领域技术人员已知的方式，这边不作任何的赘述。

但需要说明的是，通过控制器(PLC)对模套身份识别定位的信号进行分析处理，用工装夹具将不同的模套从环形分拣线的滑槽抓出，并通过X轴滑动组件42、Y轴滑动组件43和Z轴滑动组件44的X、Y、Z三轴之间的联合运动，将产品放置在相应类别的缓存机构上。

本实用新型中所述缓存机构5包括若干收料滑槽51，所述收料滑槽51通过机架倾斜放置，每一个所述收料滑槽51与每一个滑槽呈一一相应设置，所述收料滑槽51的出料端通过无刷电机设置有活动挡板52，所述收料滑槽51上设置有光电感应器，所述光电感应器通过控制器与无刷电机相连。

当缓存机构上的光电感器感应到某一收料滑槽51存满200个模套时，周转箱会从滚筒输送机输送到相应收料滑槽51下方，然后无刷电机带动挡板旋转进行放料。

上述的缓存机构中的收料滑槽51采用错位堆叠的方式进行组装，这样的操作方式可以让桁架搬运机构4将产品放置在每一层上，并且还能节约空间。

本实用新型的工作原理如下：

步骤1：周转箱通过滚筒输送机运输到提升翻料机构上；

步骤2：提升翻料机构提升至顶端后，将周转箱内的拉丝机模套倒入振动盘内；

步骤3：通过振动盘的扭摆振动，拉丝机模套有序的从送料器输送到环形分拣机构，冰菓通过扫描仪对拉丝机模套进行身份识别定位，正面身份识别后的模套通过拨杆组件分拣，反面未能被扫描仪识别的模套通过回收组件返回振动盘，重新排序；

步骤4：通过桁架搬运机构对不同产品的拉丝模具进行抓取，并放置在相应位置的缓存机构上；

步骤5：当缓存机构上的光电感应器感应到某一个产品缓存架上的拉丝模套存放到200个时，触发滚筒输送机的周转箱到相应缓存滑道下方，旋转挡板进行放料。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于拉丝机模套收集分拣系统，其特征在于：包括机架(7)，所述机架(7)的一侧设置有振动盘(2)，所述振动盘(2)的出料端与环形分拣机构(3)的进料端相连，所述环形分拣机构(3)的出料端与缓存机构(5)的进料端相连，所述机架(7)上设置有桁架搬运机构(4)，所述桁架搬运机构(4)位于环形分拣机构(3)的出料端和缓存机构(5)的进料端之间，使桁架搬运机构(4)将产品从环形分拣机构(3)的出料端搬送至缓存机构(5)的进料端，位于振动盘(2)的另一侧设置有提升翻料机构(1)，所述提升翻料机构(1)的出料端通过料斗(6)连接至振动盘(2)的进料端；

所述提升翻料机构(1)包括提升底座(11)，所述提升底座(11)的一侧设置竖直的框架(12)，所述框架(12)的内侧上设置有滑槽，所述滑槽由直线滑槽(13)和弧形滑槽(14)构成，所述弧形滑槽(14)位于直线滑槽(13)的上方，且弧形滑槽(14)还设置在框架(12)的顶端，所述滑槽上设置有移动小车(15)，所述移动小车(15)与设置在提升底座(11)的另一侧的驱动电机(16)相驱动连接，所述移动小车(15)的上端设置有转轴，所述转轴与升降翻转载货台(17)的一端相转动连接，所述升降翻转载货台(17)的另一端设置有沿滑槽滑动的导向轮(18)，所述导向轮(18)位于转轴的上方设置，导向轮(18)沿弧形滑槽延伸至末端后，在移动小车的推动下，升降翻转载货台(17)以转轴为中心将升降翻转载货台(17)翻转设置；

所述振动盘(2)的出料端处设置有扫描仪；

所述环形分拣机构(3)包括环形移动组件(31)、滑槽组件(32)以及回收传送组件(33)，所述环形移动组件(31)的出料端开设有若干等距间隔分布的出料窗口(34)，所述环形移动组件(31)内设置有若干拨杆组件(35)，每一个所述拨杆组件(35)与每一个出料窗口(34)呈一一对应设置，倾斜设置的所述滑槽组件(32)的进料端与出料窗口(34)相连，所述滑槽组件(32)上设置有若干个滑槽(36)，每一所述滑槽(36)与每一个出料窗口(34)呈一一相对应，其中一滑槽(36)的出料端与回收传送组件(33)的进料端相连，所述回收传送组件(33)的出料端连通至振动盘(2)内；

所述桁架搬运机构(4)包括桁架(41)，所述桁架(41)上设置有X轴滑动组件(42)，所述X轴滑动组件(42)上设置有Y轴滑动组件(43)，所述Y轴滑动组件(43)上设置有Z轴滑动组件(44)，所述Z轴滑动组件(44)上设置有抓取组件(45)。

2.根据权利要求1所述的一种用于拉丝机模套收集分拣系统，其特征在于：所述升降翻转载货台(17)包括升降翻转框架(171)，所述升降翻转框架(171)的一侧通过轴套连接在转轴上，所述升降翻转框架(171)的另一侧连接至导向轮上，所述升降翻转框架(171)内设置有一侧进料的产品放置槽(172)，所述产品放置槽(172)内设置有传输滚筒(173)，在产品放置槽(172)内设置有导向滑条(174)，其位于传输滚筒(173)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种用于拉丝机模套收集分拣系统，其特征在于：所述产品放置槽(172)的顶面上设置有翻转挡块(175)。

4.根据权利要求1所述的一种用于拉丝机模套收集分拣系统，其特征在于：所述提升底座(11)上设置有缓冲顶柱，所述缓冲顶柱位于升降翻转载货台(17)的下方。

5.根据权利要求1所述的一种用于拉丝机模套收集分拣系统，其特征在于：所述环形移动组件(31)包括环形底板(331)，外环形护板(332)和内环形护板(333)设置在所述环形底板(331)上且将环形底板(331)分隔成一环形道，所述环形道内设置有链板(334)，所述链板(334)通过驱动电机(335)、链轮以及从动轮使链板(334)沿着环形道移动设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于拉丝机模套收集分拣系统，其特征在于：所述滑槽(36)的出料端设置有缓冲扣。

7.根据权利要求1所述的一种用于拉丝机模套收集分拣系统，其特征在于：所述缓存机构(5)包括若干收料滑槽(51)，所述收料滑槽(51)通过机架倾斜放置，每一个所述收料滑槽(51)与每一个滑槽呈一一相应设置，所述收料滑槽(51)的出料端通过无刷电机设置有活动挡板(52)。

8.根据权利要求7所述的一种用于拉丝机模套收集分拣系统，其特征在于：所述收料滑槽(51)上设置有光电感应器，所述光电感应器通过控制器与无刷电机相连。

9.根据权利要求1所述的一种用于拉丝机模套收集分拣系统，其特征在于：所述抓取组件(45)包括抓取气缸和抓爪，所述抓取气缸连接至Z轴滑动组件(44)上，所述抓取气缸的伸缩杆与抓爪相连。

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