JP3220125U

JP3220125U - 杭抜器

Info

Publication number: JP3220125U
Application number: JP2018004684U
Authority: JP
Inventors: 亘引野; 公章谷村
Original assignee: 亘引野; 公章谷村
Priority date: 2018-12-03
Filing date: 2018-12-03
Publication date: 2019-02-14
Anticipated expiration: 2028-12-03

Abstract

【課題】杭抜き作業における作業者の肉体的負担を軽減でき、かつ構造がシンプルな杭抜器を提供する。【解決手段】杭抜器１００は、クランプ機構１と、クランプ機構を上下にスライド可能に支持する支柱２と、屈伸動作によってクランプ機構を上下動させるリンク機構３と、アクチュエータに接続される接続構造４３を有し、アクチュエータの力をリンク機構に伝達してリンク機構を屈伸させる力伝達機構４とを備え、力伝達機構が、雌ネジ部材４１と、雌ネジ部材に螺合するネジ軸部材４２と、ネジ軸部材の他端部に設けられた接続構造とを備え、接続構造にアクチュエータが接続されてネジ軸部材が軸中心に回転し、雌ネジ部材がネジ軸部材に対して螺進退することによって、リンク機構が屈伸動作してクランプ機構が上下動するように構成されている。【選択図】図２

Description

本考案は、地面に打ち込まれた杭等を抜くための杭抜器に関する。

農作業や土木作業では、各種の杭が地面に打ち込まれる。このような地面に打ち込まれた杭を抜くために、従来、例えば特許文献１に記載されるような杭抜器が用いられる。この杭抜器は、ラック・ピニオン機構を利用したものであり、一端がピニオンに連結されたハンドルを手で下に押し込むと、杭に固定されたケーシングがラックに沿って上昇し、これにより地面から杭を引き抜くことができる。

特開２００７−２９７８００号公報

しかしながら、上記したような従来の杭抜器は、作業者自身の腕力を利用して杭を引き抜くものであるため、特に高齢化が進んでいる農作業等においては杭抜き作業にかかる作業者への肉体的な負担が大きい。かと言って杭抜器を電気駆動のものにすると、製造コストが増大するだけでなく、その構造が複雑かつ大型化してしまい、これを運ぶ作業者の肉体的な負担が増加してしまう。

本考案はこのような問題に鑑みてなされたものであり、杭抜き作業における作業者の肉体的負担を軽減でき、かつ構造がシンプルな杭抜器を提供することを目的とする。

すなわち本考案に係る杭抜器は、地面から杭を引抜くためのものであって、前記杭を把持するクランプを備えたクランプ機構と、地面に起立するよう設置され、前記クランプ機構を上下にスライド可能に支持する支柱と、関節点を介して互いに回動可能に連結された第１リンク要素及び第２リンク要素を有するとともに、前記第１リンク要素の一端部が前記支柱に設けられた第１連結点に、前記第２リンク要素の一端部が前記クランプ機構に設けられた第２連結点にそれぞれ回動可能に連結され、屈伸動作によって前記クランプ機構を上下動させるリンク機構と、アクチュエータに接続される接続構造を有し、前記アクチュエータの力を前記リンク機構に伝達して、前記リンク機構を屈伸させる力伝達機構とを備え、前記力伝達機構が、前記リンク要素のいずれか一方における前記関節点と偏位する部位に設けられた第１力伝達点に回動可能に取り付けられた雌ネジ部材と、前記雌ネジ部材に螺合し、一端部が前記リンク要素のいずれか他方における前記関節点と偏位する部位に設けられた第２力伝達点に回動可能に取り付けられたネジ軸部材と、前記ネジ軸部材の他端部に設けられた前記接続構造とを備え、前記接続構造にアクチュエータが接続されて前記ネジ軸部材が軸中心に回転し、前記雌ネジ部材が前記ネジ軸部材に対して螺進退することによって、前記第１力伝達点と前記第２力伝達点との間の距離が変化し、前記リンク機構が屈伸動作して前記クランプ機構が上下動するように構成されていることを特徴とする。

このようなものであれば、接続構造にアクチュエータが接続されてネジ軸部材が軸中心に回転し、雌ネジ部材がネジ軸部材に対して螺進退することによって、第１力伝達点と第２力伝達点との間の距離が変化し、リンク機構が屈伸動作してクランプ機構が上下動するように構成されているので、作業者はドライバー等の工具を接続構造に接続してこれを回転させることで杭を引き抜くことができる。すなわち、作業者は自らの腕力のみに頼って杭を引き抜くのではなく、所有する工具を利用して杭を引き抜くことができるので、杭抜き作業における作業者の肉体的負担を軽減できる。しかも、ドライバー等の家庭内に通常ある道具を用いることができるので、経済的負担が少ない。また、杭抜器自体が電気駆動のものでないので、その構造はシンプルかつ軽量であるので持ち運びも容易である。
なお“回動可能”とは、リンク機構の動作平面内で回転できることを意味する。

また前記接続構造が前記ネジ軸部材の他端部に設けられた連結点に回動可能に連結されていることが好ましい。
このようなものであれば、接続構造の向きを調節することで作業者にとって楽な姿勢で電動工具を接続できるようになり、作業者の肉体的負担をより軽減できる。

前記杭抜器は、前記第１連結点が前記第２連結点よりも下方に設けられており、第１リンク要素において、前記第１力伝達点が前記関節点よりも他端部側に設けられていることが好ましい。
このようなものであれば、第１力伝達点が第１連結点と関節点との間に設けられている場合に比べて接続構造の向きを上向きにできるので、作業者がより楽な姿勢で電動工具を接続できるようなる。

前記杭抜器の態様として、前記支柱が上下方向に延びるガイドレールを有しており、前記第２リンク要素の前記一端部における前記第２連結点と偏位する部位が、前記ガイドレールに設けられた第３連結点に、上下方向にスライド可能かつ回動可能に連結されているものが挙げられる。

前記クランプ機構には、上下方向に貫通する杭収容空間が形成されており、前記杭収容空間は前記リンク機構の動作平面に垂直な方向に開口していることが好ましい。
このようなものであれば、引抜きたい杭に対してクランプ機構を横から水平に嵌めるだけで、杭抜器に杭を簡単にセットすることができる。

前記クランプ機構は、前記杭収容空間内に杭を収容可能な収容可能姿勢と、前記杭収容空間内を形成する内側面によって収容された杭を把持する把持姿勢とを取るように構成されており、自重により前記収容可能姿勢から前記把持姿勢に切り替わるように構成されていることが好ましい。
このようなものであれば、収容可能姿勢において杭収容空間に杭を収容すれば、自重によりクランプ機構が杭を把持するようになる。そのため、ネジ等により杭を締め付ける作業を行う手間が省け、杭抜作業に係る肉体的負担をより軽減できるとともに、杭の引抜き作業に係る時間を短縮することができる。

前記した杭抜器の力伝達機構は、前記第１リンク要素における前記関節点と偏位する部位又は前記支柱のいずれか一方に設けられた第１力伝達点に回動可能に取り付けられた雌ネジ部材と、前記雌ネジ部材に螺合し、一端部が前記第１リンク要素における前記関節点と偏位する部位又は前記支柱のいずれか他方に設けられた第２力伝達点に回動可能に取り付けられたネジ軸部材と、前記ネジ軸部材の他端部に設けられた前記接続構造とを備えるように構成されているものであってもよい。
このようなものであっても、前記した杭抜器と同様の作用効果を奏し得る。

このようにした本考案によれば、杭抜き作業における作業者の肉体的負担を軽減でき、かつ構造がシンプルな杭抜器を提供することができる。

本実施形態の杭抜器の構成を模式的に示す斜視図。同実施形態の杭抜器の構成を模式的に示す平面図。同実施形態のクランプ機構の構成を模式的に示す平面図であり、（ａ）はｘ方向から視た平面図であり、（ｂ）はｚ方向から視た平面図である。同実施形態の杭抜器の状態を模式的に示す平面図。同実施形態のクランプ機構の状態を模式的に示す平面図。同実施形態の杭抜器を用いて地面から杭を抜く動作を模式的に示す図。他の実施形態の杭抜器の構成を模式的に示す平面図。他の実施形態の杭抜器の構成を模式的に示す平面図。

以下に、本考案の一実施形態に係る杭抜器１００について図面を参照して説明する。なお、以下に説明する杭抜器１００は、本考案の技術的思想を具体化するためのものであって、特定的な記載がない限り、本考案を以下のものに限定しない。また、一の実施形態において説明する内容は、他の実施形態にも適用可能である。また、各図面が示す部材の大きさや位置関係などは、説明を明確にするため誇張していることがある。

本実施形態に係る杭抜器１００は、例えば地面に打ち込まれた杭等を引き抜くためのものである。具体的には図１及び図２に示すように、杭を把持するクランプ機構１と、クランプ機構１を上下にスライド可能に支持する支柱２と、一端部３１１が支柱２に連結され、他端部３２１がクランプ機構１に連結されており、屈伸動作によってクランプ機構１を上下動させるリンク機構３と、外部から加わった力をリンク機構３に伝達して屈伸動作させる力伝達機構４とを備えている。クランプ機構１が杭を把持している状態で、リンク機構３の関節が曲がった状態から伸びた状態になるように屈伸動作させて、クランプ機構１を上方向に移動させることにより、地面から杭を引抜くことができる。以下、各部材について説明する。
なお以下の説明において、鉛直方向をｘ方向（上下方向ともいう）、ｘ方向に垂直な方向であってリンク機構３の動作平面に平行な方向をｙ方向、リンク機構３の動作平面に垂直な方向をｚ方向とする。

クランプ機構１は杭の側周面を挟んで把持するものである。具体的にこのクランプ機構１は、図３に示すように、ｘ方向に垂直な上面１２及び下面１３を有する所定の厚みを有する部材であり。このクランプ機構１には、引き抜く杭を収容（セット）する杭収容空間１１が上面１２から下面１３に貫通するように形成されている。

杭収容空間１１はクランプ機構１のｘ方向に平行な内側面１４によって形成された貫通孔である。後述するように、杭の引抜き時には、この内側面１４が杭の側周面を挟むようにて接触することで、杭を把持するようになっている。ｘ方向から視て、貫通孔１１の外径は杭の外径より大きく、その内側に杭を非接触で収容できるようになっている。また貫通孔１１はｚ方向の一方に向かって開口している。

支柱２は、杭が打ち込まれている地面に起立するように設置されるものであり、クランプ機構１及びリンク機構３を支持するものである。具体的にこの支柱２は、図２に示すように、地面等に接する接地面２１１を有するベース部材２１と、クランプ機構１及びリンク機構３を支持する側板部材２２と、クランプ機構１を上下方向に誘導するためのガイドレール２３とを有する。

ベース部材２１は概略直方体状を成すものであり、その底面が地面等に接する接地面２１１となる。ここでは、ｙ方向に垂直な断面形状が下向きに開口するコの字形を成すように構成されている。

側板部材２２は、ｚ方向に垂直な平面に平行な一対の側板から構成される。この一対の側板は、互いに離間するようにベース部材２１のｚ方向に垂直な両側面に固定されている。一対の側板は、その対向する面が互いに平行であり、かつｘ方向に平行になるように設けられている。

一対の側板の対向する面のそれぞれにはガイドレール２３が設けられている。ガイドレール２３はその断面がコの字形を成しており、ｘ方向に沿って平行になるように設けられている。

また一対の側板の間には、ｚ方向に垂直な平面内で屈伸動作可能なリンク機構３が設けられている。具体的にこのリンク機構３は、図２に示すように、関節点５１を介して互いに回動可能に連結された第１リンク要素３１と第２リンク要素３２とを備える。リンク機構３は、関節点５１における第１リンク要素３１と第２リンク要素３２がなす角（開角）が変化することで、屈伸動作できるようになっている。なお第１リンク要素３１及び第２リンク要素３２はともに、ｚ方向から視て長尺状である。なおこの関節点５１や、後述する各連結点、各力伝達点は、部材を連結するためのヒンジピン等の軸中心である。

第１リンク要素３１は、その一端部３１１が支柱２の側板部材２２に設けられた第１連結点５２に回動可能に連結されている。第１リンク要素３１における第１連結点５２と偏位する部位に、第２リンク要素３２が連結される関節点５１が設けられている。ここで関節点５１は第１リンク要素３１の一端部３１１と他端部３１２との間に設けられている。

第２リンク要素３２は、その一端部３２１がクランプ機構１に設けられた第２連結点５３に回動可能に連結され、その他端部３２２が関節点５１に回動可能に連結されている。すなわち第１リンク要素３１と第２リンク要素３２は、関節点５１を介して互いに回動可能に連結されているといえる。第２リンク要素３２の一端部３２１における第２連結点５３と偏位する部位は、ガイドレール２３に設けられた第３連結点５４に、ｘ方向にスライド可能かつ回動可能に連結されている。ここで、第２連結点５３および第３連結点５４は、第１連結点５２よりもｘ方向の上方側（天側）に位置するように設けられている。

しかして本実施形態の杭抜器１００は、電動ドライバー等の回転アクチュエータに接続される接続構造４３を有し、回転アクチュエータの力をリンク機構３に伝達してリンク機構３を屈伸動作させる力伝達機構４を備えている。

力伝達機構４は、回転アクチュエータから入力された回転力をｚ方向に垂直な方向を向く直線的な力に変換し、これをリンク機構３に伝達するものであり、リンク機構３に設けられた第１力伝達点５５と第２力伝達点５６を介してリンク機構３に連結されている。具体的にこの力伝達機構４は、図２に示すように、第１リンク要素３１に取り付けられた雌ネジ部材４１と、雌ネジ部材４１に螺合するネジ軸部材４２と、ネジ軸部材４２に設けられた、回転アクチュエータに接続される接続構造４３とを備えている。

雌ネジ部材４１はｚ方向に垂直な方向に貫通する貫通孔が形成されたものであり、例えばナット等である。この貫通孔を形成する雌ネジ部材４１の内側周面には螺旋溝が形成されており、螺合するネジ軸部材４２に対して軸方向に螺進退可能に構成されている。雌ネジ部材４１は、第１リンク要素３１に設けられた第１力伝達点５５に回動可能に連結されている。この第１力伝達点５５は、第１リンク要素３１において第１連結点５２から遠ざかるように関節点５１から偏位する部位に設けられたものであり、ここでは他端部３１２に設けられている。

ネジ軸部材４２は外側周面に螺旋溝（図示しない）が形成された円柱状のものである。ネジ軸部材４２は雌ネジ部材４１に螺合するとともに、軸中心に回転可能なように構成されている。より具体的には、外側周面に形成された螺旋溝が雌ネジ部材４１の内側周面に形成された螺旋溝と螺合している。ネジ軸部材４２の一端部４２１は、第２リンク要素３２において、関節点５１と偏位する部位に設けられた第２力伝達点５６に回動可能に連結されている。この第２力伝達点５６は、関節点５１と第２連結点５３及び第３連結点５４との間に設けられている。

ネジ軸部材４２の他端部４２２には接続構造４３が設けられている。接続構造４３は、電動ドライバーやインパクトドライバー等の回転アクチュエータの各種先端工具が緩みなく嵌まるように構成されたものである。具体的には、例えばソケット、ビット、ボルト等の、ｚ軸方向に垂直な回転軸を有する柱状部材である。接続構造４３はネジ軸部材４２の他端部４２２に設けられた第４連結点５７に連結されている。当該接続構造４３を軸中心に回転させると、第４連結点５７を介してネジ軸部材４２が軸中心に回転するように構成されている。ここでは、接続構造４３は第４連結点５７において自在接手を介してネジ軸部材４２に連結されており、ネジ軸部材４２に対して回動可能なように構成されている。

次に、上記した杭抜器１００及びクランプ機構１の動作について説明する。

図４に示すように杭抜器１００は、第１力伝達点５５と第２力伝達点５６との間の距離に応じて、杭を引抜くことができる引抜可能状態Ｐと、杭の引抜きが完了した引抜完了状態Ｑとを取るように構成されている。

引抜可能状態Ｐでは、図４（ａ）に示すように雌ネジ部材４１はネジ軸部材４２の他端部４２２近傍に位置している。この状態においてリンク機構３は可動範囲内で最も折れ曲がった状態になっており、第１力伝達点５５と第２力伝達点５６との間の距離は可動範囲内で最大になっている。リンク機構３の関節点５１における開角は可動範囲の間で最小値になっており、第２連結点５３及びこれに連結されたクランプ機構１はガイドレール２３の下端部近傍に位置している。

引抜完了状態Ｑでは、図４（ｂ）に示すように、雌ネジ部材４１はネジ軸部材４２の一端部４２１近傍に位置している。この状態においてリンク機構３は可動範囲内で最も伸びた状態になっており、第１力伝達点５５と第２力伝達点５６との間の距離は可動範囲内で最小になっている。リンク機構３の関節点５１における開角は可動範囲の間で最大値になっており、第２連結点５３及びこれに連結されたクランプ機構１はガイドレール２３の上端部近傍に位置している。

杭抜器１００が引抜可能状態Ｐであるときに、接続構造４３に接続された回転アクチュエータが動作すると、接続構造４３とこれに連結されたネジ軸部材４２が軸中心に回転する。すると、ネジ軸部材４２に螺合している雌ネジ部材４１がネジ軸部材４２の軸に沿って一端部４２１側に向かって螺進する。これにより第１力伝達点５５と第２力伝達点５６との間の距離が徐々に短くなり、これに連動してリンク機構３はその開角が徐々に大きくなるように動作をする。具体的には、第１連結点５２を中心に第１リンク要素３１が回動し、これに連動して第２リンク要素３２の一端部３２１がガイドレール２３に沿って上方向にスライド移動する。このようにしてクランプ機構１が上方向に移動する。なお当然ながら、引抜可能状態Ｐと引抜完了状態Ｑとの間の状態において接続構造４３を回転させた場合であっても同様の動作を行う。

次にクランプ機構１の動作について説明する。図５に示すように、クランプ機構１は杭収容空間１１に杭を収容可能な収容可能姿勢Ｓと、杭収容空間１１に収容された杭Ｏを把持する把持姿勢Ｔとを取るように構成されている。

収容可能姿勢Ｓでは、図５（ａ）に示すように、クランプ機構１は第２連結点５３が設けられたその基端部１５と先端部１６とが水平になっている。具体的にはクランプ機構１の上面１２及び下面１３がｘ方向に略垂直になっており、貫通孔１１を形成する内側面１４がｘ方向に平行になっている。そのため、杭収容空間１１が地面から垂直な方向に沿って貫通するようになっており、地面から略垂直に起立する杭Ｏを水平方向から難なく収容できるようになっている。

把持姿勢Ｔでは、図５（ｂ）に示すように、クランプ機構１はその基端部１５に対して先端部１６が下垂している。具体的には、クランプ機構１の上面１２及び下面１３がｙ方向に対して傾斜しており、貫通孔１１を形成する内側面１４がｘ方向と傾斜している。そのため、杭収容空間１１に杭Ｏが収容されていると、内側面１４の基端部１５側上方の第１接触エッジ１４１と先端部１６側下方の第２接触エッジ１４２の２点によって杭Ｏの外側周面が把持される。

クランプ機構１は、自重により収容可能姿勢Ｓから把持姿勢Ｔに切り替わるように構成されている。すなわち、クランプ機構１が収容可能姿勢Ｓである状態で杭Ｏにセットすると、クランプ機構１自体の重さにより、第２連結点５３を中心にして先端部１６が下方向に回動し、自動的に杭Ｏを把持するように構成されている。

次に図６を参照して、抜器を用いて地面に打ち込まれた杭Ｏを引き抜く動作について説明する。なおここで、杭抜器１００は地面に置かれた台Ｔの上で使用され、回転アクチュエータＡとして電動のインパクトドライバーを使用している。

まず図６（ａ）に示すように、杭抜作業を行う作業者は、クランプ機構１を収容可能姿勢Ｓにして、杭Ｏに対してクランプ機構１を横から水平に嵌め込んでセットする。ここで杭抜器１００は引抜可能状態Ｐにされている。

杭収容空間１１に杭Ｏを収容してクランプ機構１から手を離すと、図６（ｂ）に示すように、クランプ機構１は重力により自動的に把持姿勢Ｔに切り替わる。具体的には、第２連結点５３を中心に先端部１６が下垂するように回動し、その内側面１４が杭Ｏの外周面に接触するようになる。そして作業者は、接続構造４３にインパクトドライバーＡの先端工具を嵌め込んで接続する。

そして作業者はインパクトドライバーＡを動作させて接続構造４３を軸中心に回転させる。すると、図６（ｃ）に示すように、ネジ軸部材４２が軸中心に回転し、雌ネジ部材４１がネジ軸部材４２に対して軸方向の一端部４２１側に向かって螺進する。これに連動して第１力伝達点５５と第２力伝達点５６との間の距離が縮まることで、リンク機構３が伸びるように屈伸動作する。これにより第２リンク要素３２の一端部３２１がガイドレール２３に沿って上方向に移動し、これに連結されたクランプ機構１は杭Ｏを把持したまま上昇し、地面から杭Ｏが引き抜かれる。

このように構成された本実施形態の杭抜器１００によれば、ドライバー等の回転アクチュエータＡを接続構造４３に接続して回転させることで、作業者は自らの腕力のみに頼ることなく回転アクチュエータＡの力によって杭Ｏを引き抜くことができるので、杭抜き作業における肉体的負担を軽減できる。しかも、ドライバー等の家庭内に通常ある工具を用いることができるので、経済的負担が少ない。

またクランプ機構１が収容可能姿勢Ｓと把持姿勢Ｔと取るように構成されており、自重により収容可能姿勢Ｓから前記把持姿勢Ｔに切り替わるように構成されているので、収容可能姿勢Ｓにおいて杭収容空間１１に杭Ｏを収容すれば、自重によりクランプ機構１が杭Ｏを自動的に把持でき、ネジ等により杭Ｏを締め付ける作業を行う手間が省け、杭抜作業に係る肉体的負担をより軽減できるとともに、杭Ｏの引抜き作業に係る時間を短縮することができる。

なお、本考案は前記実施形態に限られるものではない。

前記実施形態では、ネジ軸部材４２の一端部４２１は、第２リンク要素３２に設けられた第２力伝達点５６に連結されるものであったがこれに限らない。他の実施形態では、図７に示すようにネジ軸部材４２の一端部４２１は、支柱２の側板に設けられた第２力伝達点５６に連結されていてもよい。

前記実施形態では、第２連結点５３および第３連結点５４が、第１連結点５２よりもｘ方向の上方側に位置するように設けられていたが、これに限定されない。他の実施形態では、図８に示すように、第１連結点５２が第２連結点５３および第３連結点５４よりもｘ方向の上方側に位置するように設けられていてもよい。

また前記実施形態では、雌ネジ部材４１が第１リンク要素３１に設けられた第１力伝達点５５に連結され、ネジ軸部材４２の一端部４２１が第２リンク要素３２に設けられた第２力伝達点５６に連結されていたがこれに限定されない。他の実施形態では、図８に示すように、雌ネジ部材４１が、第２リンク要素３２における関節点５１と偏位する部位に設けられた第１力伝達点５５に連結され、ネジ軸部材４２の一端部４２１が、第１リンク要素３１における関節点５１と偏位する部位に設けられた第２力伝達点５６に連結されていてもよい。

また前記実施形態では、雌ネジ部材４１は第１力伝達点５５または第２力伝達点５６の一方にのみ取り付けられていたが、これに限らず、第１力伝達点５５または第２力伝達点５６の両方に取り付けら、ネジ軸部材４２が両方の雌ネジ部材に螺合するように設けられてもよい。このようにすればクランプ機構１の上下動の速度を早くし、杭抜き作業に係る時間をより短縮できる。

他の実施形態のクランプ機構１は、杭Ｏの外周に接触するピン部材を有しており、このピン部材を杭Ｏに接触させて締め付けることにより杭Ｏを把持するように構成されていてもよい。

また前記したクランプ機構１は取り替え可能なものであってもよい。このようなものであれば、クランプ機構１を取り換えることで、様々な大きさの杭Ｏに対して杭抜器１００を使用することができる。

その他、本考案は前記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であるのは言うまでもない。

１００・・・杭抜器
１・・・クランプ機構
２・・・支柱
３・・・リンク機構
３１・・・第１リンク要素
３１１・・・一端部
３１２・・・他端部
３２・・・第２リンク要素
３２１・・・一端部
３２２・・・他端部
４・・・力伝達機構
４１・・・雌ネジ部材
４２・・・ネジ軸部材
４２１・・・一端部
４２２・・・他端部
４３・・・接続構造
５１・・・関節点
５２・・・第１連結点
５３・・・第２連結点
５５・・・第１力伝達点
５６・・・第２力伝達点
Ｏ・・・杭
Ａ・・・アクチュエータ

Claims

地面から杭を引抜くための杭抜器であって、
前記杭を把持するクランプ機構と、
地面に起立するよう設置され、前記クランプ機構を上下にスライド可能に支持する支柱と、
関節点を介して互いに回動可能に連結された第１リンク要素及び第２リンク要素を有するとともに、前記第１リンク要素の一端部が前記支柱に設けられた第１連結点に、前記第２リンク要素の一端部が前記クランプ機構に設けられた第２連結点にそれぞれ回動可能に連結され、屈伸動作によって前記クランプ機構を上下動させるリンク機構と、
アクチュエータに接続される接続構造を有し、前記アクチュエータの力を前記リンク機構に伝達して、前記リンク機構を屈伸させる力伝達機構とを備え、
前記力伝達機構が、
前記リンク要素のいずれか一方における前記関節点と偏位する部位に設けられた第１力伝達点に回動可能に取り付けられた雌ネジ部材と、
前記雌ネジ部材に螺合し、一端部が前記リンク要素のいずれか他方における前記関節点と偏位する部位に設けられた第２力伝達点に回動可能に取り付けられたネジ軸部材と、
前記ネジ軸部材の他端部に設けられた前記接続構造とを備え、
前記接続構造にアクチュエータが接続されて前記ネジ軸部材が軸中心に回転し、前記雌ネジ部材が前記ネジ軸部材に対して螺進退することによって、前記第１力伝達点と前記第２力伝達点との間の距離が変化し、前記リンク機構が屈伸動作して前記クランプ機構が上下動するように構成されている杭抜器。
前記接続構造が前記ネジ軸部材の他端部に設けられた連結点に回動可能に連結されている請求項１に記載の杭抜器。
前記第１連結点が前記第２連結点よりも下方に設けられており、
第１リンク要素において、前記第１力伝達点が前記関節点よりも他端部側に設けられている請求項１又は２に記載の杭抜器。
前記支柱が上下方向に延びるガイドレールを有しており、
前記第２リンク要素の前記一端部における前記第２連結点と偏位する部位が、前記ガイドレールに設けられた第３連結点に、上下方向にスライド可能かつ回動可能に連結されている請求項１〜３のいずれかに記載の杭抜器。
前記クランプ機構には、上下方向に貫通する杭収容空間が形成されており、
前記杭収容空間は前記リンク機構の動作平面に垂直な方向に開口している請求項１〜４のいずれかに記載の杭抜器。
前記クランプ機構は、
前記杭収容空間内に杭を収容可能な収容可能姿勢と、
前記杭収容空間内を形成する内側面によって収容された杭を把持する把持姿勢と
を取るように構成されており、
自重により前記収容可能姿勢から前記把持姿勢に切り替わるように構成された請求項５に記載の杭抜器。
地面から杭を引抜くための杭抜器であって、
前記杭を把持するクランプを備えたクランプ機構と、
地面に起立するよう設置され、前記クランプ機構を上下にスライド可能に支持する支柱と、
関節点を介して互いに回動可能に連結された第１リンク要素及び第２リンク要素を有するとともに、前記第１リンク要素の一端部が前記支柱に設けられた第１連結点に、前記第２リンク要素の一端部が前記クランプ機構に設けられた第２連結点にそれぞれ回動可能に連結され、屈伸動作によって前記クランプ機構を上下動させるリンク機構と、
アクチュエータに接続される接続構造を有し、前記アクチュエータの力を前記リンク機構に伝達して、前記リンク機構を屈伸させる力伝達機構とを備え、
前記力伝達機構が、
前記第１リンク要素における前記関節点と偏位する部位又は前記支柱のいずれか一方に設けられた第１力伝達点に回動可能に取り付けられた雌ネジ部材と、
前記雌ネジ部材に螺合し、一端部が前記第１リンク要素における前記関節点と偏位する部位又は前記支柱のいずれか他方に設けられた第２力伝達点に回動可能に取り付けられたネジ軸部材と、
前記ネジ軸部材の他端部に設けられた前記接続構造とを備え、
前記接続構造にアクチュエータが接続されて前記ネジ軸部材が軸中心に回転し、前記雌ネジ部材が前記ネジ軸部材に対して螺進退することによって、前記第１力伝達点と前記第２力伝達点との間の距離が変化し、前記リンク機構が屈伸動作して前記クランプ機構が上下動するように構成されている杭抜器。