JP3219829B2 - ゲートセンサ - Google Patents
ゲートセンサInfo
- Publication number
- JP3219829B2 JP3219829B2 JP05175192A JP5175192A JP3219829B2 JP 3219829 B2 JP3219829 B2 JP 3219829B2 JP 05175192 A JP05175192 A JP 05175192A JP 5175192 A JP5175192 A JP 5175192A JP 3219829 B2 JP3219829 B2 JP 3219829B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic field
- gate
- magnetic
- time
- measured
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Measurement Of Unknown Time Intervals (AREA)
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、陸上競技や競馬、競輪
などに利用されるゲートセンサに関する。
などに利用されるゲートセンサに関する。
【０００２】
【従来の技術】陸上競技や競馬などでは、人間や馬など
（被測定体）がゲートを通過する時刻を個々に計時する
必要がある。
（被測定体）がゲートを通過する時刻を個々に計時する
必要がある。
【０００３】ところで、例えば１００ｍ競争のように被
測定体の通過位置が決まっている場合には、それぞれの
コース上のゲート位置に光遮断式の光学センサなどを配
置することで個々の被測定体のゲート通過時刻を計時す
ることができるが、長距離走や競馬のようにオープンコ
ースの場合には、個々の被測定体のゲート通過時刻を計
時することができない。
測定体の通過位置が決まっている場合には、それぞれの
コース上のゲート位置に光遮断式の光学センサなどを配
置することで個々の被測定体のゲート通過時刻を計時す
ることができるが、長距離走や競馬のようにオープンコ
ースの場合には、個々の被測定体のゲート通過時刻を計
時することができない。
【０００４】そこで、かかる場合には、ドップラー法を
用いることが考えられる。
用いることが考えられる。
【０００５】これは、図１１に示すように、各被測定体
１に固有の周波数を発信する発信器（図示せず）を持た
せ、ゲート２の端にこれを受信する受信器３を配置す
る。そして、被測定体１と受信器３の相対位置の変化速
度により受信周波数が変化すること受信器３により検出
し、被測定体１がゲート２を通過する時刻を計時するも
のである。
１に固有の周波数を発信する発信器（図示せず）を持た
せ、ゲート２の端にこれを受信する受信器３を配置す
る。そして、被測定体１と受信器３の相対位置の変化速
度により受信周波数が変化すること受信器３により検出
し、被測定体１がゲート２を通過する時刻を計時するも
のである。
【０００６】つまり、被測定体１と受信器３の相対距離
ｌの変化率Δｌは、Ｔ1 からＴ0 において減少し、Ｔ0
のとき“０”、Ｔ0 からＴ2 において増加する。これら
の場合の受信周波数は、発信器が発信する周波数をｆ0
とすると、Ｔ1 からＴ0 のときｆ0 ＋αでＴ0 に近づく
に従いｆ0 に近づき、Ｔ0 のときｆ0 、Ｔ0 からＴ2の
ときｆ0 −αとなる。よって、発信器が発信する周波数
ｆ0 を検出することで、ゲート２の通過を認識すること
ができる。
ｌの変化率Δｌは、Ｔ1 からＴ0 において減少し、Ｔ0
のとき“０”、Ｔ0 からＴ2 において増加する。これら
の場合の受信周波数は、発信器が発信する周波数をｆ0
とすると、Ｔ1 からＴ0 のときｆ0 ＋αでＴ0 に近づく
に従いｆ0 に近づき、Ｔ0 のときｆ0 、Ｔ0 からＴ2の
ときｆ0 −αとなる。よって、発信器が発信する周波数
ｆ0 を検出することで、ゲート２の通過を認識すること
ができる。
【０００７】しかしながら、発信器が発信する周波数ｆ
0 は温度変化により変動するため、またＴ0 付近ではｆ
0 ±αのαの値が極めて小さくなるため、受信器３によ
り検出される周波数ｆ0 にある程度幅を持たせる必要が
ある。このため、図１２に示すように、このｆ0 の幅に
よるいわゆる不感域が被測定体１のゲート２通過位置
が受信器３より離れる程拡がる。つまり、測定精度がゲ
ート２通過位置に応じて変動する。このことは、図中
に示すように被測定体１の移動速度が遅くなる程顕著と
なり、例えば移動速度が時速３０Ｋｍ以下では測定不能
となる。
0 は温度変化により変動するため、またＴ0 付近ではｆ
0 ±αのαの値が極めて小さくなるため、受信器３によ
り検出される周波数ｆ0 にある程度幅を持たせる必要が
ある。このため、図１２に示すように、このｆ0 の幅に
よるいわゆる不感域が被測定体１のゲート２通過位置
が受信器３より離れる程拡がる。つまり、測定精度がゲ
ート２通過位置に応じて変動する。このことは、図中
に示すように被測定体１の移動速度が遅くなる程顕著と
なり、例えば移動速度が時速３０Ｋｍ以下では測定不能
となる。
【０００８】具体的には、図１３に示すように、被測定
体１の移動速度をＶ、受信器との相対速度Ｖs 、被測定
体１の移動方向と受信器との角度をψ°とすると、 Ｖs ＝Ｖ cosψ° ここで、被測定体１の移動速度Ｖを６０Ｋｍ／ｈ、測定
限界速度を３０Ｋｍ／ｈとすると、ゲートと認識される
点と受信器との角度ψは、 ψ＝ cos-1３０／６０＝６０° また、被測定体１の移動速度Ｖを４０Ｋｍ／ｈでは、 ψ＝ cos-1４０／６０＝４１．４° したがって、誤差ではすまされない値となる。
体１の移動速度をＶ、受信器との相対速度Ｖs 、被測定
体１の移動方向と受信器との角度をψ°とすると、 Ｖs ＝Ｖ cosψ° ここで、被測定体１の移動速度Ｖを６０Ｋｍ／ｈ、測定
限界速度を３０Ｋｍ／ｈとすると、ゲートと認識される
点と受信器との角度ψは、 ψ＝ cos-1３０／６０＝６０° また、被測定体１の移動速度Ｖを４０Ｋｍ／ｈでは、 ψ＝ cos-1４０／６０＝４１．４° したがって、誤差ではすまされない値となる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】このように従来では、
長距離走や競馬のようにオープンコースの場合には、個
々の被測定体のゲート通過時刻を計時することができな
いという問題があった。そこで、ドップラー法を用いる
ことが考えられるが、精度が悪いという問題がある。
長距離走や競馬のようにオープンコースの場合には、個
々の被測定体のゲート通過時刻を計時することができな
いという問題があった。そこで、ドップラー法を用いる
ことが考えられるが、精度が悪いという問題がある。
【００１０】本発明は、このような事情に基づきなされ
たもので、ゲート上の任意の位置を通過する複数の被測
定体の個々のゲート通過時刻を正確に計時することがで
きるゲートセンサを提供することを目的とする。
たもので、ゲート上の任意の位置を通過する複数の被測
定体の個々のゲート通過時刻を正確に計時することがで
きるゲートセンサを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明のゲートセンサ
は、上述した目的を達成するために、（ａ）ゲートまた
はゲートの近くに配置された磁界源と、（ｂ）被測定体
に配置された、前記磁界源による影響を受けた磁界の方
向を検出する磁気方位センサと、この磁気方位センサが
所定の方向を検出したとき検出した時刻を計時するタイ
マと、このタイマにより計時された時刻を記録する記録
器とを具備する。
は、上述した目的を達成するために、（ａ）ゲートまた
はゲートの近くに配置された磁界源と、（ｂ）被測定体
に配置された、前記磁界源による影響を受けた磁界の方
向を検出する磁気方位センサと、この磁気方位センサが
所定の方向を検出したとき検出した時刻を計時するタイ
マと、このタイマにより計時された時刻を記録する記録
器とを具備する。
【００１２】
【作用】予め磁気方位センサが検出する所定の位置をゲ
ートを通過する位置に合致させておく。したがって、磁
気方位センサが所定の位置を検出すると、検出した時刻
がゲートを通過した時刻となる。よって、かかる時刻を
タイマにより計時し、記録器に記録すれば、被測定体の
ゲート通過時刻を計時することができる。
ートを通過する位置に合致させておく。したがって、磁
気方位センサが所定の位置を検出すると、検出した時刻
がゲートを通過した時刻となる。よって、かかる時刻を
タイマにより計時し、記録器に記録すれば、被測定体の
ゲート通過時刻を計時することができる。
【００１３】そして、これら磁気方位センサ、タイマお
よび記録器からなる１セットを各被測定体に持たせれ
ば、被測定体の個々のゲート通過時刻を計時することが
できる。 また、磁気方位センサを用いていることか
ら、ゲート通過時刻を正確に計時することができる。
よび記録器からなる１セットを各被測定体に持たせれ
ば、被測定体の個々のゲート通過時刻を計時することが
できる。 また、磁気方位センサを用いていることか
ら、ゲート通過時刻を正確に計時することができる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。
る。
【００１５】図１は本発明の一実施例に係るゲートセン
サの構成を示している。
サの構成を示している。
【００１６】同図において、１１はゲート１２の近くの
地中に埋設されたに磁界源を示している。この磁界源１
１は、電磁石や永久磁石のいずれであってもよく、また
単極（Ｎ極、Ｓ極を問わず。）や２極のいずれであって
もよいが、後述する磁気方位センサの通過点において、
磁気方位センサが磁界源が発生する磁界を地磁気の影響
を含めても検出可能なだけの磁界を発生できる磁束密度
を必要とする。
地中に埋設されたに磁界源を示している。この磁界源１
１は、電磁石や永久磁石のいずれであってもよく、また
単極（Ｎ極、Ｓ極を問わず。）や２極のいずれであって
もよいが、後述する磁気方位センサの通過点において、
磁気方位センサが磁界源が発生する磁界を地磁気の影響
を含めても検出可能なだけの磁界を発生できる磁束密度
を必要とする。
【００１７】また、被測定体１３には、磁気方位センサ
１４、タイマ１５および記録器１６が配置されている。
１４、タイマ１５および記録器１６が配置されている。
【００１８】磁気方位センサ１４は、磁界源１１による
影響を受けた磁界の方向を検出する。タイマ１５は、磁
気方位センサ１４が所定の方向を検出したとき検出した
時刻を計時する。記録器１６は、タイマ１５により計時
された時刻を記録する。
影響を受けた磁界の方向を検出する。タイマ１５は、磁
気方位センサ１４が所定の方向を検出したとき検出した
時刻を計時する。記録器１６は、タイマ１５により計時
された時刻を記録する。
【００１９】ここで、磁界源１１による影響を受ける磁
界の方向は、例えば図２に示すように、磁界源１１によ
る磁界Ａと地磁気による磁界Ｂとを合成した磁界Ｃによ
るものとなる。ただし、図３に示すように、地磁気の方
向が紙面と垂直の場合には、磁界源１１による影響を受
ける磁界の方向は、磁界源１１による磁界Ａだけによる
ものとなる。
界の方向は、例えば図２に示すように、磁界源１１によ
る磁界Ａと地磁気による磁界Ｂとを合成した磁界Ｃによ
るものとなる。ただし、図３に示すように、地磁気の方
向が紙面と垂直の場合には、磁界源１１による影響を受
ける磁界の方向は、磁界源１１による磁界Ａだけによる
ものとなる。
【００２０】磁気方位センサ１４は、この合成磁界Ｃ
（地磁気の方向が紙面と垂直の場合にはＡ）の方向を検
出する。
（地磁気の方向が紙面と垂直の場合にはＡ）の方向を検
出する。
【００２１】したがって、例えば図２に示したように、
ゲート１２上で合成磁界Ｃが９０°真上の方向となる場
合には、磁気方位センサ１４がその方向を示したときの
時刻をタイマ１５により計時し、この時刻を記録器１６
に記録すれば、被測定体１３がゲート１２上を通過した
時刻を記録できる。
ゲート１２上で合成磁界Ｃが９０°真上の方向となる場
合には、磁気方位センサ１４がその方向を示したときの
時刻をタイマ１５により計時し、この時刻を記録器１６
に記録すれば、被測定体１３がゲート１２上を通過した
時刻を記録できる。
【００２２】そして、これら磁気方位センサ１４、タイ
マ１５および記録器１６からなる１セットを各被測定体
１３に持たせれば、被測定体１３の個々のゲート通過時
刻を記録することができる。
マ１５および記録器１６からなる１セットを各被測定体
１３に持たせれば、被測定体１３の個々のゲート通過時
刻を記録することができる。
【００２３】次に、本発明の他の実施例を説明する。
【００２４】図４〜図７に示すように、磁界源１１とな
る磁石の方向または磁石の組み合わせによって磁気方位
センサ１４が各位置で示す方向は異なるものとなる。な
お、ここでは、地磁気による影響は無視している。
る磁石の方向または磁石の組み合わせによって磁気方位
センサ１４が各位置で示す方向は異なるものとなる。な
お、ここでは、地磁気による影響は無視している。
【００２５】ここで、図８に示すように、磁気方位セン
サ１４が示す方向ａ〜ｄを決めると、磁気方位センサ１
４により、図４ではｄ→ａ→ｂ、図５ではｂ→ｃ→ｄ、
図６ではｃ→ｄ→ａ、図７ではａ→ｂ→ｃの順にそれぞ
れ示されることになる。
サ１４が示す方向ａ〜ｄを決めると、磁気方位センサ１
４により、図４ではｄ→ａ→ｂ、図５ではｂ→ｃ→ｄ、
図６ではｃ→ｄ→ａ、図７ではａ→ｂ→ｃの順にそれぞ
れ示されることになる。
【００２６】そこで、磁気方位センサ１４が各方向を示
したときの時刻をタイマ１５により計時し、これらの時
刻を記録器１６に記録すれば、例えば各被測定体１３の
移動速度を計測することができる。
したときの時刻をタイマ１５により計時し、これらの時
刻を記録器１６に記録すれば、例えば各被測定体１３の
移動速度を計測することができる。
【００２７】なお、磁界源１１は、図９に示すようにコ
ース上を横切るように点在させたり、図１０に示すよう
にコース上を横切るように長尺なものであってもよい。
ース上を横切るように点在させたり、図１０に示すよう
にコース上を横切るように長尺なものであってもよい。
【００２８】また、磁界源１１は、コースの上に配置し
てもよい。
てもよい。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
磁界源をゲートまたはゲートの近くに配置するととも
に、各被測定体に配置した磁気方位センサが所定の方向
を示した時刻を記録することでゲート通過時刻を計時し
ているので、ゲート上の任意の位置を通過する複数の被
測定体の個々のゲート通過時刻を正確に計時することが
できるゲート通過時刻を正確に計時することができる。
磁界源をゲートまたはゲートの近くに配置するととも
に、各被測定体に配置した磁気方位センサが所定の方向
を示した時刻を記録することでゲート通過時刻を計時し
ているので、ゲート上の任意の位置を通過する複数の被
測定体の個々のゲート通過時刻を正確に計時することが
できるゲート通過時刻を正確に計時することができる。
【図１】本発明の一実施例に係るゲートセンサの構成を
示す図である。
示す図である。
【図２】図１に示す磁界源による影響を受ける磁界の方
向を示す図である。
向を示す図である。
【図３】図１に示す磁界源による影響を受ける磁界の方
向を示す図である。
向を示す図である。
【図４】本発明の他の実施例を説明するための図であ
る。
る。
【図５】本発明の他の実施例を説明するための図であ
る。
る。
【図６】本発明の他の実施例を説明するための図であ
る。
る。
【図７】本発明の他の実施例を説明するための図であ
る。
る。
【図８】本発明の他の実施例を説明するための図であ
る。
る。
【図９】本発明の他の実施例を説明するための図であ
る。
る。
【図１０】本発明の他の実施例を説明するための図であ
る。
る。
【図１１】ドップラー法による従来の技術を説明するた
めの図である。
めの図である。
【図１２】ドップラー法による従来の技術を説明するた
めの図である。
めの図である。
【図１３】ドップラー法による従来の技術を説明するた
めの図である。
めの図である。
１１…磁界源、１３…被測定体、１４…磁気方位セン
サ、１５…タイマ、１６…記録器。
サ、１５…タイマ、１６…記録器。
Claims (1)
- 【請求項１】 （ａ）ゲートまたはゲートの近くに配置
された磁界源と、 （ｂ）被測定体に配置された、前記磁界源による影響を
受けた磁界の方向を検出する磁気方位センサと、この磁
気方位センサが所定の方向を検出したとき検出した時刻
を計時するタイマと、このタイマにより計時された時刻
を記録する記録器とを具備することを特徴とするゲート
センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05175192A JP3219829B2 (ja) | 1992-03-10 | 1992-03-10 | ゲートセンサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05175192A JP3219829B2 (ja) | 1992-03-10 | 1992-03-10 | ゲートセンサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05258141A JPH05258141A (ja) | 1993-10-08 |
| JP3219829B2 true JP3219829B2 (ja) | 2001-10-15 |
Family
ID=12895641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05175192A Expired - Fee Related JP3219829B2 (ja) | 1992-03-10 | 1992-03-10 | ゲートセンサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3219829B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4797116B1 (ja) * | 2010-12-14 | 2011-10-19 | 株式会社日立製作所 | 通過タイム計測装置、システムおよび方法 |
-
1992
- 1992-03-10 JP JP05175192A patent/JP3219829B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05258141A (ja) | 1993-10-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1327802A3 (ru) | Способ прив зки движущегос в трубопроводе транспортного средства с координатами опорной точки на трубопроводе и устройство дл его осуществлени | |
| US6208268B1 (en) | Vehicle presence, speed and length detecting system and roadway installed detector therefor | |
| Yabukami et al. | Motion capture system of magnetic markers using three-axial magnetic field sensor | |
| CN106355898A (zh) | 基于地磁传感的测速方法及装置 | |
| KR900014861A (ko) | 추미식 차간거리측정장치 | |
| JPS63127163A (ja) | 速度加速度検知装置 | |
| JP3219829B2 (ja) | ゲートセンサ | |
| US6084413A (en) | Method and apparatus for detecting rock movement | |
| Nishibe et al. | Sensing of passing vehicles using a lane marker on a road with built-in thin-film MI sensor and power source | |
| US4467280A (en) | System for measuring the length of a long magnetizable material | |
| JPH0249676B2 (ja) | ||
| JPH08221628A (ja) | タイムの計測及び記録方法 | |
| GB2117937A (en) | A timing system | |
| Liu et al. | New method for detecting traffic information based on anisotropic magnetoresistive technology | |
| ES2161943T3 (es) | Procedimiento para descubrir manipulaciones en una medida, realizada con un emisor de impulsos, de un trayecto recorrido por un vehiculo. | |
| JP2734150B2 (ja) | オフセット補正装置 | |
| JPH04600A (ja) | 車両感知装置 | |
| JPH04355613A (ja) | 送電線の自走式損傷検出装置の測位方法 | |
| JP2000088571A (ja) | 管内移動体の位置検出方法 | |
| RU2491541C1 (ru) | Магнитный дефектоскоп стальных канатов | |
| JPH02108904A (ja) | 連続位置検知による列車長検出方法 | |
| JPH08278338A (ja) | 電界強度測定装置 | |
| RU2189600C1 (ru) | Способ измерения линейной скорости локомотива | |
| JP4537606B2 (ja) | 走行キャリアの走行方法 | |
| SU991173A1 (ru) | ЯМР-способ измерени расхода жидкости |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010724 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090810 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100810 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100810 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110810 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |