SU1327802A3 - Способ прив зки движущегос в трубопроводе транспортного средства с координатами опорной точки на трубопроводе и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к определению географич. координат транспорт/у/ ///../// V -;...v-. ..ул /// /// ///Z r Z7 77, о . «. V « . . - . . : Г Ь :#- - - - - v - - -i V-. - ./ .- . - ° -/.-. .л. ного средства, движущегос  по трубопроводу . Цель изобретени  - повьппе- ние точности прив зки и уменьшение энергетич. затрат. Устройство реализующее сп-б содержит магн. обнаружитель 1, передатчик 2, провод 3, передающую магн. антенну 4, провод 5, f. трубопровод 6 и расположенные в транспортном средстве приемную маги, антенну, выполненную в виде катушек 7 и 8, блок 9 приема и обработки сигнала , включающий обнаружитель сигнала и формирователь маркерного импульса , и блок 10 записи. Сигнал из опорной точки на трубопроводе излучают только при обнаружении изменени  магн. пол  от наличи  движущегос  транспортного средства. 2 с.п.ф-лы, 4 3.п.ф-лы, 3 ил. & СО GO tC c о 1C Ю CM ., , .. - . . i . .,.,-. I .. . ; . . -. оА f . в ; : - . . ,. f-J:: .:;: .: ;.; LxT .. :. в ... .. « ... ;..ff JO фuгt

Description

Изобретение относитс  х определению географических координат местонахождени  транспортного средства, движущегос  по трубопроводу.

Цель изобретени  - повьйиение точности прив зки и уменьшение энергетических затрат.

На фиг.1 представлена схема устройства дл  осуществлени  предлагаемого способа; на фиг.2 - структурна  электрическа  схема обнаружител  сигнала; на фиг.З - то же, формировател  маркерного импульса.

Устройство (фиг,1) содержит распо . ложенные вне трубопровода в опорной точке магнитный обнаружитель- 1 транспортного средства, передатчик 2, соединенный проводом 3 с магнитным обнаружителем 1, передающую магнитную антенну 4, соединенную проводом 5 с передатчиком 2, трубопровод 6 и расположенную на транспортном средстве приемную магнитную антенну, выполненную в виде двух катушек 7 и 8, блок

9приема и обработки сигнала, вклю- чаюпдий обнаружитель сигнала и формирователь маркерного импульса, и блок

10записи. Обнаружитель сигнала (фиг.2) содержит усилители П и 12, полосовые фильтры 13 и 14 и пороговые блоки 15 и 16.

Формирователь маркерного импульса (фиг.З) содержит формирователь 17 импульсов, счетчик 18 импульсов, переключатель 19, счетчики 20 и 21, компаратор 22, одновибратор 23, первый элемент ИЛИ 24, пгрйгтер 25, счетчики 26 и 27 с делением на восемь, второй элемент ИЛИ 28, прерыватель 29, третий и четвертый элементы ИЛИ 30 и 31 и блок 32 ввода данных.

Устройство работает следующим образом .

В магнитном обнаружителе 1 происходит генерирование сигнала в результате относительного движени  магнитов на приближающемс  транспортном средстве. Этот сигнал затем передаетс  по проводу 3 на передатчик 2, который включаетс  этим сигналом. Передатчик 2 возбуждает передающую магнитную антенну 4 через провод 5 дл  излучени  в течение ограниченного периода , например 17 с.-сигнала магнитного потока, когда транспортное сред

-,

ство проходит под антенной 4. Указанна  антенна генерирует низкочастотное магнитное поле, часть которого

10

20

25

5

30

35

40

45

50

55

пронизывает трубопровод 6 на неболь- щом рассто нии. Проникающее магнитное поле обнаруживаетс  катушками 7 и 8 приемной магнитной антенны и поступает в блок 9 приема и обработки сигнала, который с помош.ью обнаружител  обнаруживает сигнал и обрабатывает обнаруженный сигнал дл  получени  окончательного опорного выходного сигнала, который определ ет местоположение или маркер линии, на котором транспортное средство проходит непосредственно под антенной 4.

Магнитный сигнал (фиг.2), генерируемый антенной 4, воспринимаетс  парой воспринимающих катущек 7 и 8, кажда  из которых снабжена как показано на фиг.2 , аналоговым каналом обработки сигнала, причем оба эти канала одинаковы. Сигналы от каждой воспринимающей катушки 7 и 8 подвергают буферизации и усилению посредством усилителей 11 и 12, а затем фильтруют в фильтрах 13 и 14, Фильтры 13 и 14 представл ют собой полосовые , фильтры с частотой нижней границы пропускани  16 Гц и частотой верхней границы пропускани  25 Гц. Их отбрасывание сигналов из полосы составл ет 24 дБ/октаву выше и ниже частот границ пропускани .

Отфильтрованные сигналы затем сравнивают с заданными порогами: в пороговых блоках 15 и 16, которые  вл ютс  переменными и определ ют чувствительность приемника. Напр жени , превышающие этот порог, создают цифровой максимум, а напр жени  ниже порога - цифровой минимум. Это приводит к серии пр моугольных импульсов с частотою 20 Гц, готовой дл  цифровой обработки.

Формирователь (фиг.З) снабжен датчиком рассто ни , например импульсным тахометром (не показан),дл  генерировани  метражных импульсов (импульсов пройденного рассто ни ), который работ 1ет непрерывно во врем  движени  трубохода по трубопрово- ду. Выходной сигнал от этого .датчика подают после кондиционировани  как непосредственный цифровой входной сигнал из 768 импульсов на метр к первому каналу, предназначенной дл  обработки цифрового сигнала. Сигнал подвергают буфферизации с помощью формировател  17, а затем используют в качестве входного сигнала син31

хронизации к счетчику 18. От этого счетчика 18 берут два выхода - один выход с делением на 2 и другой выход с делением на 4 сигнала пройденного рассто ни , в результате чего получают разделенные выходные сигналы из 384 и 192 импульсов на метр соответственно . Эти выходные сигналы образуют входные сигналы к прерывателю 29 скорости счетчика пройденного пути (одометра).

Тем временем пр моугольные выходные сигналы от пороговых блоков 15 и 16 (фиг.2) подают в качестве входных сигналов к элементу ИЛИ 24 (фиг.З) дл  отпирани  (на период 82 мс) триггера 25, в результате чего при подводе прин тых сигналов в форме пр моугольных импульсов будет иметь место высокий уровень сигнала на выходе триггера 25. Выходной сигнал триггера 25 имеет три назначени : переключать выход переключател  19 скорости одометра с 384 на 192 импульса на метр; отпирать счетчики 26 и 27 прин тых сигналов; отпирать счетчики 20 и 21, до тех пор пока не будет генерирован опорный импульс.

Будучи отперт счетчик 20 считает импульсы одометра и делит отсчет в обратном направлении до 3 импульсов на метр. Эти разделенные импульсы вычитани  синхронизируют счетчик 21, который соответственно снабжен выходами с выходными сигналами 2 , 2, 2 и 2 . Эти выходные сигналы образуют входные сигналы на входе компаратора 22. От блока 32 ввода данных о совпадающем рассто нии ввод т входные сигналы помехи дл  получени  рассто ни  в метрах с выбранной задержкой совпадени , которое также  вл етс  входным сигналом в компаратор 22. После прохождени  этого рассто ни  генерируетс  импульс на выход компаратора 22. Он инициирует выход опор- ного импульса от одновибратора 23, который записывают на ленту записывающего устройства. Этот выходной опорный импульс используют также дп  возврата в исходное состо ние элемента ИЛИ 31.

Дл  предотвращени  записи паразитных импульсов подаетс  100-мс импульс на одновибратор 23, элемент ИЛИ 31 и на выход элемента ИЛИ 2А (не показан ) . Кроме того, сигналы маркера ИШнии подаютс  на синхровходы счет27802 . чиков 26 и 27 делени  на восемь. Если любой из этих счетчиков подсчитает восемь импульсов, логический

с сигнал с высоким уровнем генерируетс  на выходе элемента ИЛИ 28. Этот логический сигнал высокого уровн  подаетс  на прерыватель 29, тем самым включа  счетчики 20 и 21 и элемент

0 ИЛИ 30, на другой вход которого поступает сигнал от триггера 25. Логический сигнал с высоким уровнем при- сутствует до тех пор, пока не будет сброшен выходным импульсом сброса,

15 действуюпи м на втором входе элемента ШТИ 31.

Катушки 7 и 8 приемной магнитной антенны установлены в передней части транспортного средства и расположены

20 в виде креста, причем одна катушка находитс  под углвм 90° к другой. Эти катушки генерируют выходное напр жение , когда они пересекают магнитный поток, вырабатываемый передаю25 щей магнитной антенной 4. Величина потока, св занного с любой катушкой 7 (или 8) зависит от угла между этой катутакой и катушкой передающей магнитной антенны 4. Угол катушки 7 (8)

30 измен етс , так как транспортное средство вращаетс  во врем  своего прохождени  по трубопроводу 6 и при некоторых ориентаци х у одной из катушек не будет потокосцеплени . Так как эти катушки расположены в виде креста, сигнал может приниматьс  любой катушкой при любой ориентации транспортного средства. Эти катушки имеют преимущество в том, что они

.Q перпендикул рны лини м потока, вырабатываемым магнитными транспортными средствами и это приводит к пониженным магнитным шумовым перекрестным помехам. I

45

50

55

Claims (4)

1. Способ прив зки движущегос  в трубопроводе транспортного средства с координатами опорной точки на трубопроводе , основанный на излучении сигнала из опорной точки на трубопроводе , приеме этого сигнала на транспортном средстве, формировании из при- п того сигнала маркерного сигнала и записи маркерного сигнала отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности прив зки и уменьшени  энергетических затрат, сигнал

51

из опорной точки на трубопроводе излучают только при обнаружении изменени  магнитного пол  от наличи  движущегос  транспортного -средства.

2. Способ поп.1,отличаю- щ и и с   тем, 4JO маркерный сигнал формируют в виде импульса в момент времени, когда уровень прин того на транспортном средстве сигнала уменьшитс  от максимального значени  до заданного уровн .

3. Способ по ПП.1 и 2, о т л и- чающийс  тем, что момент времени , когда уровень прин того на транспортном средстве сигнала уменьшитс  от максимального значени  до заданного уровн , соответствует заданному рассто нию перемещени  транс15

5 о Устройство прив зки измерител пройденного пути движущегос  в труб проводе транспортного средства с ко ординатами опорной точки на трубопр воде, содержащее расположенные вне трубопровода в опорной точке послед вательно соединенные передатчик и п редающую магнитную антенну и распол женные на транспортном средстве последовательно соединенные приемную магнитную антенну, обнаружитель сиг нала, формирователь маркерного импульса и блок записи, отличаю щеес  тем, что, с целью повыше ни  точности прив зки и уменьшени  знергетических затрат, введен ма гни ный обнаружитель транспортного сред ства, причем магнитный обнаружитель транспортного средства установлен

портного средства от точки, соответ- 20 вне трубопровода в опорной точке и

ствующей середине длительности прин того на транспортном средстве сигнала .

4. Способ по п.1,0 т л и ч а ю- щ и и с   тем, что. из опорной точки трубопровода излучают |сигнал в виде переменного магнитногд пол  с,частотой 16-30 Гц.

3

5

5 о Устройство прив зки измерител  пройденного пути движущегос  в трубопроводе транспортного средства с координатами опорной точки на трубопроводе , содержащее расположенные вне трубопровода в опорной точке последовательно соединенные передатчик и передающую магнитную антенну и расположенные на транспортном средстве последовательно соединенные приемную магнитную антенну, обнаружитель сигнала , формирователь маркерного импульса и блок записи, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности прив зки и уменьшени  знергетических затрат, введен ма гнит- ный обнаружитель транспортного средства , причем магнитный обнаружитель транспортного средства установлен

его выход соединен с входом включени  передатчика.

6, Устройство по п. 5, о тл ич аю ще-

вс  тем, что приемна  магнитна  антен- на выполнена в виде двух катушек, оси которых взаимно перпендикул рны и перпендикул рны также продольной оси транспортного средства.

i

; в

Составитель В. Калмыков РедакторгЮ. Середа Техред Л.СердюковаКорректор В. Гирн к

3396/59

Тираж 730Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , А